EP0907031B1 - Vorrichtung zur Steuerung eines Hydraulikzylinders in einer selbsfahrenden Erntemaschine - Google Patents

Vorrichtung zur Steuerung eines Hydraulikzylinders in einer selbsfahrenden Erntemaschine Download PDF

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EP0907031B1
EP0907031B1 EP19980115143 EP98115143A EP0907031B1 EP 0907031 B1 EP0907031 B1 EP 0907031B1 EP 19980115143 EP19980115143 EP 19980115143 EP 98115143 A EP98115143 A EP 98115143A EP 0907031 B1 EP0907031 B1 EP 0907031B1
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EP
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variable displacement
displacement pump
valve
control unit
hydraulic cylinder
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Günter Eis
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Claas Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a device for controlling a hydraulic cylinder in a self-propelled harvester with a variable displacement pump for conveying a hydraulic fluid and at least one associated with the hydraulic cylinder valve.
  • a device for controlling a hydraulic cylinder in a self-propelled harvester with a variable displacement pump for conveying a hydraulic fluid and at least one associated with the hydraulic cylinder valve is known from US-A-5,249,421 known.
  • variable displacement and proportional directional control valves For the actuation of hydraulic cylinders, which, for example, a header of a harvester or a conveyor is assigned to the same, a hydraulic control circuit is known, the variable displacement and proportional directional control valves and adjusts depending on the respective needs of a consumer connected to the hydraulic cylinder, a corresponding delivery volume.
  • the object of the invention is therefore to provide a device for controlling a hydraulic cylinder in a self-propelled harvester, which ensures a simple way a cost effective and effective control of hydraulic cylinders.
  • the invention is characterized in that the valve is designed as a switching valve and that the switching valve and the variable displacement pump are electrically controlled so that the delivery of the variable displacement pump is adapted to the needs of the hydraulic cylinder.
  • the particular advantage of the invention is the fact that, on request, the required delivery volume for actuating the hydraulic cylinder can be provided quickly and to a sufficient extent. This is made possible by the combination of a fast-switching switching valve and a variable displacement pump, which are each electrically actuated.
  • variable displacement pump on the one hand and the switching valve on the other hand connected to an electrical control unit having means for generating actuating signals in response to a predetermined actuation signal.
  • the electric control unit allows a demand-driven control of the variable, so that centrally a consumer-dependent control of the corresponding associated hydraulic cylinder is effected.
  • the electrical control unit generates a pump control signal which enables a continuous adjustment of the delivery volume delivered by the variable displacement pump.
  • the electrical control unit has means for storing cams for a plurality of hydraulic cylinders, so that hydraulic cylinders can be automatically operated in a predetermined order.
  • the switching valves are each preceded by a flow valve, by means of which the delivery flow directed to the respective hydraulic cylinders can be adjusted.
  • a flow control valve is designed as a 3-way flow control valve, which is assigned to a first hydraulic cylinder, wherein a constant volume flow is diverted to further hydraulic cylinders.
  • the device according to the invention can be used to actuate consumers of self-propelled harvesting machines.
  • a harvester attachment can be moved in the vertical direction or pivoted about a horizontal axis.
  • the device for operating a pivotable grain tank outlet pipe, conveyor or inclined conveyor for the crop or for the pivoting of a mounted chopper can be used as a consumer.
  • the device has a single hydraulic cylinder 1 for actuating a consumer.
  • a variable displacement pump 2 is provided for conveying a hydraulic fluid in a delivery line 3 from a tank 4 to a switching valve 5.
  • the switching valve 5 is connected by means of a further delivery line 6 to a terminal of the hydraulic cylinder 1.
  • a connected on the opposite side of the hydraulic cylinder 1 drain line 7 leads the hydraulic fluid without pressure via the switching valve 5 back to the tank. 4
  • the hydraulic cylinder 1 has a piston rod 8 with a piston 9 adjoining it at the same end, which are movably mounted in the hydraulic cylinder 1.
  • a free end of the piston rod 8 extends outside of the hydraulic cylinder 1 and is operatively connected to a consumer, not shown.
  • the variable displacement pump 2 is designed as an axial piston pump and is electrically actuated.
  • the variable displacement pump 2 is electrically connected by an electrical line 10 to an electrical control unit 11.
  • the switching valve 5 is designed as a 4/3-way valve and electromagnetically actuated.
  • the switching valve 5 has an electrical connection line 12 to the electrical control unit 11.
  • the control unit 11 is electrically connected on the input side with a key element 13, which is preferably arranged in a cab of the harvester.
  • a consumer connected to the hydraulic cylinder 1 can be pivoted into a predetermined position.
  • the key element 13 outputs an actuating signal to the control unit 11, which has means for generating a pump control signal on the one hand and for generating a valve control signal on the other hand.
  • the pump control signal is transmitted via the electric line 10 to the variable displacement pump 2, wherein the size of the pump control signal corresponds to a consumer-dependent volume flow.
  • the valve actuating signal acting on the switching valve 5 via the electrical connection line 12 switches the valve 5 such that the piston 9 is moved in a predetermined direction.
  • control unit 11 can also serve to control a plurality of variable displacement pumps 2 or switching valves 5, wherein consumer-dependent data are assigned to the respective variable displacement pumps 2 and valves 5.
  • electrical control unit 11 has an integrated circuit.
  • an electrical control unit 15 which serves for controlling a variable displacement pump 16 and a plurality of switching valves 17, 17 ', 17 ".
  • the control unit 15 via a control line 18 with the variable displacement pump 16 and control lines 19, 19', 19" with
  • the variable displacement pump 16 is connected on the pressure side to a 3-way flow control valve 20 whose first output is connected via the switching valve 17 to a first hydraulic cylinder 21.
  • a second output of the 3-way flow control valve 20 is connected to a second hydraulic cylinder 21 'and a third hydraulic cylinder 21 "respectively via a 2-way flow control valve 22, 22' and corresponding switching valves 17 ', 17".
  • the 3-way flow control valve 20 is configured such that a constant flow in the direction of the two hydraulic cylinders 21 ', 21 "is branched off, wherein the 2-way flow control valves 22, 22' a uniform distribution on the hydraulic cylinder 21 ', the second 1 "effect.
  • the control unit 15 each with a key element 23, a lever member 24 and a multi-function handle 25 connected as input elements.
  • These input elements 23, 24, 25 are in each case associated with a hydraulic cylinder 21, 21 ', 21 ".
  • a pump control signal directed to the variable displacement pump 16 takes place at such a height that a demand-based volume flow is generated which is conveyed to the hydraulic cylinder 21 via a switching valve 17 addressed by means of a valve actuating signal of the control unit 15.
  • a correspondingly higher pump control signal is delivered to the variable displacement pump 16.
  • the 3-way Flow control valve 20 in conjunction with the 2-way flow control valves 22, 22 'ensures a uniform distribution of the volume flow to the hydraulic cylinders 21, 21', 21 ".
  • a sensor 26 may be electrically connected to the electrical control unit 15 so that a specific hydraulic cylinder 21, 21 ', 21 "is addressed as a function of a sensor signal Control unit 15 a correspondingly long pump control signal of a certain height and a corresponding valve associated valve control signal is generated so that the corresponding associated with the cutting hydraulic cylinder can ensure a certain height of cut
  • consumer-dependent control data can be stored in a memory of the microcontroller 28 when the change is made or extension of the actuated consumers can be used.
  • the senor 26 together with the multi-function handle 25 act on a first hydraulic cylinder 21.
  • the sensor signal causes a default setting of the cutting unit in the presence of a bump.
  • the operator can readjust the direction of the cutting mechanism movement by pivoting a handle 29 of the multi-function handle 25 in one or in an opposite direction.
  • the sensor 26 in cooperation with the control unit 15 as an actuator, while later or simultaneously an accurate adjustment of the consumer is made manually. In this way, it is possible to respond more quickly to external disturbances, whereby the operator is relieved of his concentration.
  • the multi-function handle 25 may be connected to the control unit 15 such that by pressing a button 30 of the multi-function handle 25 a hydraulic actuator 21 controlling pump control signal is delivered, while by pivoting the handle 29 additionally the speed of movement of the piston 9 of the hydraulic cylinder 21st being affected. For example, by moving the handle 29 from a zero forward position, an increased speed of the piston in a first direction and movement of the handle 29 rearwardly may cause an increased speed of the piston in an opposite direction.
  • a corresponding pump control signal to the Pump delivered which is infinitely adjustable and generates a correspondingly adapted volume flow.
  • circuitry connection of the variable displacement pump 2 on the one hand with the Sachltventil 5 on the other hand is that noise due to movements of the hydraulic lines 3, 6, 7 or further largely avoided in strong pressure fluctuations in the hydraulic circuit.
  • the invention is not limited to the specified number of hydraulic cylinders. Of course, other consumers can be connected to the hydraulic circuit, with appropriate flow control valves are connected upstream.
  • variable displacement pump 2 can be controlled by a ramp-shaped pump control signal, wherein a predetermined piston stroke of the variable displacement pump 2 is fixed. The piston of the variable displacement pump 2 is moved in this case in one direction and then in the opposite direction after a certain characteristic. Thereafter, the corresponding switching valve can be switched off.
  • variable displacement pump 2 Due to the high frequency of the variable displacement pump 2, which corresponds to the switching time of the switching valve, the variable displacement pump 2 can be swung back into the zero stroke within the switching time of the switching valve.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Hydraulikzylinders in einer selbstfahrenden Erntemaschine mit einer Verstellpumpe zum Fördern einer Hydraulikflüssigkeit und mit mindestens einem dem Hydraulikzylinder zugeordneten Ventil. Eine derartige Vorrichtung ist aus der US-A-5 249 421 bekannt.
  • Zur Betätigung von Hydraulikzylindern, denen beispielsweise ein Vorsatz einer Erntemaschine oder ein Förderer derselben zugeordnet ist, ist ein hydraulischer Regelkreis bekannt, der Verstellpumpen und proportionale Wegeventile aufweist und in Abhängigkeit von dem jeweiligen Bedarf eines mit dem Hydraulikzylinder verbundenen Verbrauchers ein entsprechendes Fördervolumen einstellt.
  • Ferner ist aus der WO 97 02 432 A1 ein hydraulischer Regelkreis bekannt, der in Abhängigkeit von mehreren Zustandsgrößen die Stellung eines Steuerventils einerseits und den von der Pumpe gelieferten Volumenstrom andererseits derart bestimmt, daß der Kolben des Hydraulikzylinders eine gewünschte Lage einnimmt. Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen weisen jedoch den Nachteil auf, daß sie für den Einsatz in selbstfahrenden Erntemaschinen relativ aufwendig und kostenintensiv sind.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Steuerung eines Hydraulikzylinders in einer selbstfahrenden Erntemaschine anzugeben, die auf einfache Weise eine kostengünstige und effektive Steuerung von Hydraulikzylindern gewährleistet.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil als Schaltventil ausgebildet ist und daß das Schaltventil und die Verstellpumpe derart elektrisch ansteuerbar sind, daß das von der Verstellpumpe gelieferte Fördervolumen an den Bedarf des Hydraulikzylinders angepaßt ist.
  • Der besondere Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß auf Anforderung schnell und in ausreichendem Maße das erforderliche Fördervolumen zur Betätigung des Hydraulikzylinders bereitgestellt werden kann. Dies wird ermöglicht durch die Kombination eines schnellschaltenden Schaltventils und einer Verstellpumpe, die jeweils elektrisch betätigbar sind.
  • Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Verstellpumpe einerseits und das Schaltventil andererseits mit einer elektrischen Steuereinheit verbunden, die Mittel zur Erzeugung von Stellsignalen in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Betätigungssignal aufweist. Die elektrische Steuereinheit ermöglicht eine bedarfsgerechte Ansteuerung der Verstellpumpe, so daß zentral eine verbraucherabhängige Ansteuerung des entsprechend zugeordneten Hydraulikzylinders bewirkt wird.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung erzeugt die elektrische Steuereinheit ein Pumpen-Stellsignal, das eine stufenlose Einstellung des von der Verstellpumpe gelieferten Fördervolumens ermöglicht. Hierdurch kann den unterschiedlichen Anforderungen hinsichtlich Geschwindigkeit und Länge des Hubes Rechnung getragen werden.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die elektrische Steuereinheit Mittel zur Speicherung von Steuerkurven für mehrere Hydraulikzylinder auf, so daß Hydraulikzylinder automatisch in vorgegebener Reihenfolge betätigt werden können.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind den Schaltventilen jeweils ein Stromventil vorgeschaltet, mittels dessen der zu den jeweiligen Hydraulikzylindern geleitete Förderstrom eingestellt werden kann. Vorzugsweise ist ein Stromventil als 3-Wege-Stromregelventil ausgebildet, das einem ersten Hydraulikzylinder zugeordnet ist, wobei ein konstanter Volumenstrom zu weiteren Hydraulikzylindern abgezweigt wird.
  • Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1:
    ein Blockschaltbild der Vorrichtung nach ei- nem ersten Ausführungsbeispiel und
    Figur 2:
    ein Blockschaltbild der Vorrichtung nach ei- nem zweiten Ausführungsbeispiel.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann zur Betätigung von Verbrauchern von selbstfahrenden Erntemaschinen verwendet werden. Beispielsweise kann ein Erntemaschinenvorsatz in vertikaler Richtung bewegt oder um eine horizontale Achse verschwenkt werden. Weiterhin kann die Vorrichtung zur Betätigung eines schwenkbaren Korntankauslaufrohres, Förderers bzw. Schrägförderers für das Erntegut oder für das Verschwenken eines Anbauhäckslers als Verbraucher verwendet werden.
  • Nach einem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 weist die Vorrichtung einen einzigen Hydraulikzylinder 1 auf zur Betätigung eines Verbrauchers. Eine Verstellpumpe 2 ist vorgesehen zur Förderung einer Hydraulikflüssigkeit in einer Förderleitung 3 von einem Tank 4 zu einem Schaltventil 5. Das Schaltventil 5 ist mittels einer weiteren Förderleitung 6 mit einem Anschluß des Hydraulikzylinders 1 verbunden. Eine auf der gegenüberliegenden Seite des Hydraulikzylinders 1 angeschlossene Ablaufleitung 7 führt die Hydraulikflüssigkeit drucklos über das Schaltventil 5 zurück zu dem Tank 4.
  • Der Hydraulikzylinder 1 weist eine Kolbenstange 8 mit einem an demselben endseitig anschließenden Kolben 9 auf, die beweglich in dem Hydraulikzylinder 1 gelagert sind. Ein freies Ende der Kolbenstange 8 erstreckt sich außerhalb des Hydraulikzylinders 1 und ist mit einem nicht dargestellten Verbraucher wirkverbunden.
  • Die Verstellpumpe 2 ist als Axialkolbenpumpe ausgebildet und ist elektrisch betätigbar. Zu diesem Zweck ist die Verstellpumpe 2 durch eine elektrische Leitung 10 mit einer elektrischen Steuereinheit 11 elektrisch verbunden. Das Schaltventil 5 ist als 4/3-Wegeventil ausgebildet und elektromagnetisch betätigbar. Zu diesem Zweck weist das Schaltventil 5 eine elektrische Verbindungsleitung 12 zu der elektrischen Steuereinheit 11 auf. Die Steuereinheit 11 ist eingangsseitig mit einem Tastenelement 13 elektrisch verbunden, das vorzugsweise in einem Führerhaus der Erntemaschine angeordnet ist.
  • Durch Betätigung des Tastenelements 13 kann beispielsweise ein mit dem Hydraulikzylinder 1 verbundener Verbraucher in eine vorgegebene Position verschwenkt werden. Das Tastenelement 13 gibt ein Betätigungssignal an die Steuereinheit 11 ab, das Mittel zur Erzeugung eines Pumpen-Stellsignals einerseits und zur Erzeugung eines Ventil-Stellsignals andererseits aufweist. Das Pumpen-Stellsignal wird über die elektrische Leitung 10 an die Verstellpumpe 2 übertragen, wobei die Größe des Pumpen-Stellsignals zu einem verbraucherabhängigen Volumenstrom korrespondiert. Das über die elektrische Verbindungsleitung 12 das Schaltventil 5 beaufschlagende Ventil-Stellsignal schaltet das Ventil 5 derart, daß der Kolben 9 in eine vorgegebene Richtung bewegt wird.
  • Alternativ kann die Steuereinheit 11 auch zur Steuerung mehrerer Verstellpumpen 2 bzw. Schaltventile 5 dienen, wobei verbraucherabhängige Daten den jeweiligen Verstellpumpen 2 und Ventilen 5 zugeordnet sind. Zu diesem Zweck weist die elektrische Steuereinheit 11 einen integrierten Schaltkreis auf.
  • Nach einem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 ist eine elektrische Steuereinheit 15 vorgesehen, die zur Ansteuerung einer Verstellpumpe 16 und mehrerer Schaltventile 17, 17', 17" dient. Zu diesem Zweck ist die Steuereinheit 15 über eine Steuerleitung 18 mit der Verstellpumpe 16 und Steuerleitungen 19, 19', 19" mit den Schaltventilen 17, 17', 17" verbunden. Die Verstellpumpe 16 ist druckseitig mit einem 3-Wege-Stromregelventil 20 verbunden, dessen erster Ausgang über das Schaltventil 17 mit einem ersten Hydraulikzylinder 21 verbunden ist. Ein zweiter Ausgang des 3-Wege-Stromregelventils 20 ist jeweils über ein 2-Wege-Stromregelventil 22, 22' sowie entsprechenden Schaltventilen 17', 17" mit einem zweiten Hydraulikzylinder 21' bzw. einem dritten Hydraulikzylinder 21" verbunden. Das 3-Wege-Stromregelventil 20 ist derart ausgebildet, daß ein konstanter Volumenstrom in Richtung der beiden Hydraulikzylinder 21', 21" abgezweigt wird, wobei die 2-Wege-Stromregelventile 22, 22' eine gleichmäßige Verteilung auf Hydraulikzylinder 21', 21" bewirken.
  • Eingangsseitig ist die Steuereinheit 15 jeweils mit einem Tastenelement 23, einem Hebelelement 24 und einem Multifunktionsgriff 25 als Eingabeelemente verbunden. Diese Eingabeelemente 23, 24, 25 sind jeweils einem Hydraulikzylinder 21, 21', 21" zugeordnet. Bei Ansteuerung eines einzigen Hydraulikzylinders 21 mittels Betätigung des Tastenelements 23 erfolgt ein an die Verstellpumpe 16 gerichtetes Pumpen-Stellsignals solcher Höhe, daß ein bedarfsgerechter Volumenstrom erzeugt wird, der über ein mittels eines Ventil-Stellsignals der Steuereinheit 15 angesprochenes Schaltventil 17 zu dem Hydraulikzyliner 21 gefördert wird. Bei gleichzeitiger Betätigung aller Eingabeelemente 23, 24, 25 wird ein entsprechend höheres Pumpen-Stellsignal an die Verstellpumpe 16 abgegeben. Das 3-Wege-Stromregelventil 20 in Verbindung mit den 2-Wege-Stromregelventilen 22, 22' gewährleistet eine gleichmäßige Verteilung des Volumenstroms an die Hydraulikzylinder 21, 21', 21".
  • Zusätzlich kann ein Sensor 26 mit der elektrischen Steuereinheit 15 elektrisch verbunden sein, so daß in Abhängigkeit von einem Sensorsignal ein bestimmter Hydraulikzylinder 21, 21', 21" angesprochen wird. Beispielsweise kann mittels des Sensors 26 die Kontur des Bodens detektiert werden, wobei in der Steuereinheit 15 ein korrespondierend langes Pumpen-Stellsignal bestimmter Höhe und ein dem entsprechenden Ventil zugeordnetes Ventil-Stellsignal erzeugt wird, so daß der entsprechend dem Schneidwerk zugeordnete Hydraulikzylinder eine bestimmte Schnitthöhe gewährleisten kann. Zu diesem Zweck weist die Steuereinheit 15 einen Mikrocontroller 28 auf, in dem die Rechenoperationen zur Erzeugung der Stellsignale durchgeführt werden. Weiterhin können in einem Speicher des Mikrocontrollers 28 verbraucherabhängige Steuerungsdaten abgelegt sein, die bei Änderung oder Erweiterung der zu betätigenden Verbraucher herangezogen werden können.
  • Beispielsweise kann der Sensor 26 zusammen mit dem Multifunktionsgriff 25 auf einen ersten Hydraulikzylinder 21 wirken. Dabei bewirkt das Sensorsignal eine Voreinstellung des Schneidwerks bei Vorliegen einer Bodenunebenheit. Mittels des Multifunktionsgriffs 25 kann die Bedienperson die Richtung der Schneidwerkbewegung korrigierend durch Verschwenken eines Haltegriffs 29 des Multifunktionsgriffs 25 in eine oder in eine entgegengesetzte Richtung nachstellen. Bei dieser Ausführung dient der Sensor 26 im Zusammenwirken mit der Steuereinheit 15 als Vorstellglied, während später oder gleichzeitig eine genaue Einstellung des Verbrauchers manuell vorgenommen wird. Auf diese Weise kann schneller auf äußere Störeinflüsse reagiert werden, wobei die Bedienperson in seiner Konzentration entlastet wird.
  • Alternativ kann der Multifunktionsgriff 25 mit der Steuereinheit 15 derart verbunden sein, daß durch Drücken einer Taste 30 des Multifunktionsgriffs 25 ein den Hydraulikzylinder 21 steuerndes Pumpen-Stellsignal abgegeben wird, währenddessen durch Verschwenken des Haltegriffes 29 zusätzlich die Geschwindigkeit der Bewegung des Kolbens 9 des Hydraulikzylinders 21 beeinflußt wird. Beispielsweise kann durch Bewegung des Haltegriffes 29 aus einer Nullstellung nach vorne eine erhöhte Geschwindigkeit des Kolbens in eine erste Richtung und durch Bewegung des Haltegriffs 29 nach hinten eine erhöhte Geschwindigkeit des Kolbens in eine entgegengesetzte Richtung bewirkt werden. Zu diesem Zweck wird in Abhängigkeit von dem Steuersignal des Multifunktionsgriffs 25 ein entsprechendes Pumpen-Stellsignal an die Pumpe abgegeben, die stufenlos einstellbar ist und einen entsprechend angepaßten Volumentstrom erzeugt.
  • Ein weiterer Vorteil der nach der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehenen schaltungstechnischen Verknüpfung der Verstellpumpe 2 einerseits mit dem Sachltventil 5 andererseits liegt darin, daß Geräusche infolge von Bewegungen der Hydraulikleitungen 3, 6, 7 oder weiteren bei starken Druckschwankungen in dem Hydraulikkreis weitgehend vermieden werden.
  • Die Erfindung ist nicht auf die angegebene Anzahl von Hydraulikzylindern beschränkt. Es können selbstverständlich noch weitere Verbraucher an den Hydraulikkreis angeschlossen werden, wobei entsprechende Stromregelventile vorgeschaltet sind.
  • Alternativ kann die Verstellpumpe 2 durch ein rampenförmiges Pumpen-Stellsignal angesteuert werden, wobei ein vorgegebener Kolbenhub der Verstellpumpe 2 fest eingestellt wird. Der Kolben der Verstellpumpe 2 wird hierbei nach einer bestimmten Kennlinie in die eine Richtung und dann wieder in die entgegengesetzte Richtung bewegt. Danach kann das entsprechende Schaltventil abgeschaltet werden.
  • Aufgrund der hohen Frequenz der Verstellpumpe 2, die zu der Schaltzeit des Schaltventils korrespondiert, kann die Verstellpumpe 2 innerhalb der Schaltzeit des Schaltventils in den Nullhub zurückgeschwenkt werden.

Claims (9)

  1. Vorrichtung zur Steuerung mehrerer Hydraulikzylinder in einer selbstfahrenden Erntemaschine mit einer Verstellpumpe zum Fördern einer Hydraulikflüssigkeit und mit jeweils mindestens einem den Hydraulikzylindern zugeordnetem Ventil,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Ventil als Schaltventil (5, 17, 17', 17") ausgebildet ist und dass das Schaltventil (5, 17, 17', 17") und die Verstellpumpe (2, 16) derart elektrisch ansteuerbar sind, dass das von der Verstellpumpe (2, 16) gelieferte Fördervolumen an den jeweiligen Bedarf der Hydraulikzylinder (1, 21, 21', 21") angepasst ist, wobei jedem Hydraulikzylinder (21, 21', 21") jeweils ein Stromregelventil (20, 22, 22') zugeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellpumpe (2, 16) und das Schaltventil (5, 17, 17', 17") mit einer elektrischen Steuereinheit (11, 15) elektrisch verbunden ist, die Mittel zur Erzeugung von Stellsignalen in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Betätigungssignal eines Eingabeelements (23, 24, 25) aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (11, 15) ein Pumpen-Stellsignal an die Verstellpumpe (2, 16) abgibt, so daß die Verstellpumpe (2, 16) in Abhängigkeit von der Größe des Pumpen-Stellsignals stufenlos einen entsprechenden Fördervolumenstrom erzeugt.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Hydraulikzylinder (21, 21', 21") jeweils ein Stromregelventil (20, 22, 22') zugeordnet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an einer einzigen Verstellpumpe (16) mehrere Hydraulikzylinder (21, 21', 21") angeschlossen sind, wobei ein einem ersten Hydraulikzylinder (21) zugeordnetes Stromregelventil als 3-Wege-Stromregelventil (20) und die weiteren jeweils den Hydraulikzylindern (21', 21") zugeordneten Stromregelventile als 2-Wege-Stromregelventile (22, 22') ausgebildet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Steuereinheit (11) einen integrierten Schaltkreis aufweist, der die durch ein Eingabeelement (13) angesprochenen Steuerfunktionen an die Verstellpumpe (2) weiterleitet.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Steuereinheit (15) einen Mikrocontroller aufweist, der in Abhängigkeit von der Anzahl und Art der zu betätigenden Verbraucher ein entsprechendes Stellsignal generiert zur Steuerung einer Verstellpumpe (16).
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Steuereinheit (15) eingangsseitig mit einem Sensor (26) elektrisch verbunden ist und in Abhängigkeit von einem Sensorsignal des Sensors (26) ein Stellsignal zur Ansteuerung der Verstellpumpe (16) und an das entsprechende Schaltventil (17, 17', 17") generiert.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Steuereinheit (15) mit einem Multifunktionsgriff (25) bestehend aus mindestens einer Taste (30) und einem bewegbaren Haltegriff (29) verbunden ist, wobei die Betätigungssignale des Haltegriffs (29) und der Taste (30) in der elektrischen Steuereinheit (15) zur Erzeugung eines Stellsignals verarbeitet werden.
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