EP0906793A2 - Arrangement for positioning flat objects - Google Patents

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EP0906793A2
EP0906793A2 EP98114656A EP98114656A EP0906793A2 EP 0906793 A2 EP0906793 A2 EP 0906793A2 EP 98114656 A EP98114656 A EP 98114656A EP 98114656 A EP98114656 A EP 98114656A EP 0906793 A2 EP0906793 A2 EP 0906793A2
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EP
European Patent Office
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rigid body
objects
container
arrangement according
backward movement
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EP98114656A
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EP0906793A3 (en
EP0906793B1 (en
Inventor
Armin Zimmermann
Peter Enenkel
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Siemens AG
Siemens Corp
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Siemens AG
Siemens Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/68—Reducing the speed of articles as they advance

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for positioning flat objects transported in the container with straight sides become.
  • a solution has been known in which in a buffer the objects go horizontally into a pocket as a container (DE 196 24 968.6). There are for braking and positioning resilient sloping plates in the pocket during this process, whereby the objects are braked and pinched. Here the objects are exposed to high mechanical loads, which can lead to destruction of sensitive objects. Because the objects have different thickness and mass their aligned position in the pocket is not possible. The provision of a paragraph in the sheet to fix the Location stresses the objects too much because of the kinetic energy must be destroyed immediately without damping.
  • the invention specified in claim 1 is based on the problem flat objects of different mass and thickness in In the course of the transport process at high speed in one Containers with straight sides by preventing an uncontrolled Backward movement of objects due to ricocheting to bring the flapper gently into a certain end position.
  • the force acting against a limit generated by a spring element acting on the rigid body engages according to claim 3 to the rigid body, an attenuator on.
  • the baffle plate Execute container so that the kinetic energy of the flat Objects is at least reduced.
  • the pivoting range of the rigid body by means of a stop to limit so that the very light, thin and sensitive Objects with the help of an advantageous guide Claim 9 directly without touching the rigid body Baffle plate.
  • the baffle plate is according to claim 7 so designed that the kinetic energy of these light objects is approximately neutralized.
  • the baffle plate has according to claim 8, an elastic surface and / or a sprung and cushioned storage.
  • the container with to provide a lateral recess through which the on the Loading station permanently installed rigid body and if necessary the Project the guiding device into the container so that it can pivot.
  • each for a stacking compartment provided guide device that the objects in guides the stacking compartment, a rigid body pivoted so that when moving backwards a clamping of the object he follows. This makes it clean for further processing Batch image reached.
  • the flat objects 6 are horizontal in FIG 1 from the left through a transport system upright at high speed a laterally open, locally fixed container 1 transported.
  • the flat objects 6 are braked in this container 1 and aligned. Then the objects 6 fall braked via an opening mechanism in the bottom of the container 1 in shipping containers, the objects 6 horizontally, however Transport into container 1 perpendicular to the movement.
  • the range of variation of the objects is relatively large. she ranges from thin, sensitive letters to compact packages with magazines.
  • a Spring damping mechanism 10 attached to the bouncing Item 6 causes the baffle 7 damped springs back.
  • This movable baffle 7 with the spring damping mechanism 10 was dimensioned so that the light letters be braked without damage, without any significant Rebound movement takes place.
  • the thicker and heavier objects 6 hit the rigid body 2 and push it against the force of the damped Spring element 11 to the side so that the object to the flapper reached.
  • the rigid body 2 touches the object 6 its long side and presses it against the closed long side of container 1 or against one already in container 1 located object. The damping makes unwanted Avoided vibrations.
  • the object bounces against the baffle plate 7 due to its Kinetic energy back, so it becomes between the rigid body 2 and the container wall or the already existing object trapped due to self-locking.
  • the location of the pivot bearing 3 the length of the rigid body 2 and the swivel range selected so that during transport in the Container 1 the points of contact between object 6 and stare Body 2 always behind the pivot bearing 3 in the transport direction and when moving backward, the point of contact between rigid body 2 and object 6 in front of the pivot bearing 3 lies backwards in the transport direction.
  • the rigid body 2 on the loading opening of the container 1 facing One side with a Teflon coating and one with the clamp effective side a rubber coating.
  • FIG. 2 shows stacking compartments 20 of a mail item sorting machine shown in a side view.
  • the shipments in the respective Stacking tray 20 passed.
  • the baffles 22 are on the Stack up and thus approach more and more a horizontal one Position, the fuller the stacking bin 20 is. So the shipments assume a defined stacking position in the stacking compartment 20 and Backward movements are avoided on the shipments opposite side of the guide plates 22, a support 23 is attached.
  • a rigid body 24 is pivotable at the end of this support 23 attached by a slot in the baffle 22 through his Gravity rests on the top shipment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Details Of Rigid Or Semi-Rigid Containers (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Positionieren von flachen Gegenständen, die in Behälter mit geraden Seiten transportiert werden. Zur schonenden Positionierung von flachen Gegenständen (6) unterschiedlicher Dicke und Masse, die mit hoher Geschwindigkeit in Behälter (1) mit geraden Seiten gelangen, ist erfindungsgemäß ein schwenkbarer, starrer Körper (2) vorgesehen. Ort des Schwenklagers (3), Länge und Schwenkbereich des starren Körpers (2) sind dabei so gewählt, daß bei einer Rückwärtsbewegung des Gegenstandes (6) aus dem Behälter (1) sich das Schwenklager in Bewegungsrichtung rückwärts vor dem seitlichen Berührungspunkt befindet. Dadurch wird der Gegenstand zwischen Behälterwand bzw. schon vorhandenem Gegenstand und starrem Körper (2) durch Selbsthemmung eingeklemmt.

Figure 00000001
The invention relates to an arrangement for positioning flat objects that are transported in containers with straight sides. According to the invention, a pivotable, rigid body (2) is provided for the gentle positioning of flat objects (6) of different thickness and mass, which reach containers (1) with straight sides at high speed. The location of the pivot bearing (3), length and pivot range of the rigid body (2) are chosen so that when the object (6) moves back out of the container (1), the pivot bearing is in the direction of movement backwards before the lateral contact point. As a result, the object is clamped between the container wall or already existing object and rigid body (2) by self-locking.
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Positionieren von flachen Gegenständen, die im Behälter mit geraden Seiten transportiert werden.The invention relates to an arrangement for positioning flat objects transported in the container with straight sides become.

Bei der Sortierung und Förderung flacher Gegenstände gelangen diese mit hoher Geschwindigkeit in Behälter. Dabei müssen die Gegenstände abgebremst werden. Dieses trifft auf die Sortierung der Gegenstände, z.B. Briefe und Großbriefe, in die Sortierfächer und auf die Übergabe der Gegenstände in Behälter beim Wechsel des Förderprinzips, z.B. vom Längs- zum Quertransport zu.When sorting and conveying flat objects these into containers at high speed. The Objects are slowed down. This applies to the sorting the objects, e.g. Letters and large letters, in the bins and the transfer of the items into containers at Change of funding principle, e.g. from longitudinal to transverse transport to.

Es wurde eine Lösung bekannt, bei der in einem Zwischenspeicher die Gegenstände horizontal in eine Tasche als Behälter gelangen (DE 196 24 968.6). Zum Abbremsen und Positionieren befinden sich bei diesem Vorgang federnde schräge Bleche in der Tasche, wodurch die Gegenstände abgebremst und eingeklemmt werden. Dabei sind die Gegenstände hohen mechanischen Belastungen ausgesetzt, was bei empfindlichen Gegenständen zur Zerstörung führen kann. Da die Gegenstände unterschiedliche Dicke und Masse aufweisen können, ist deren ausgerichtete Lage in der Tasche nicht möglich. Das Vorsehen eines Absatzes in dem Blech zur Fixierung der Lage beansprucht die Gegenstände zu stark, da die Bewegungsenergie dämpfungslos sofort vernichtet werden muß.A solution has been known in which in a buffer the objects go horizontally into a pocket as a container (DE 196 24 968.6). There are for braking and positioning resilient sloping plates in the pocket during this process, whereby the objects are braked and pinched. Here the objects are exposed to high mechanical loads, which can lead to destruction of sensitive objects. Because the objects have different thickness and mass their aligned position in the pocket is not possible. The provision of a paragraph in the sheet to fix the Location stresses the objects too much because of the kinetic energy must be destroyed immediately without damping.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, flache Gegenstände unterschiedlicher Masse und Dicke im Laufe des Transportvorganges mit hoher Geschwindigkeit in einen Behälter mit geraden Seiten durch Verhinderung einer unkontrollierten Rückwärtsbewegung der Gegenstände infolge Abprallens an der Prallplatte schonend in eine bestimmte Endposition zu bringen.The invention specified in claim 1 is based on the problem flat objects of different mass and thickness in In the course of the transport process at high speed in one Containers with straight sides by preventing an uncontrolled Backward movement of objects due to ricocheting to bring the flapper gently into a certain end position.

Durch den in Richtung der Ein- und Ausschleusbewegung der Gegenstände in den Behälter schwenkbaren starren Körper und die Wahl des Schwenklagerortes - Berührungspunkt zwischen starrem Körper und jeweils in den Behälter transportierten Gegenstand liegt bei evtl. Rückwärtsbewegung stets vor dem Schwenklager - wird der Gegenstand relativ unabhängig von seiner Dicke und Masse bei einer Rückwärtsbewegung sicher eingeklemmt, wobei die Rückwärtsbewegung nur einen kleinen definierten Weg beinhaltet.By moving the objects in and out rigid body pivoting into the container and the choice of the swivel bearing location - point of contact between the rigid body and each item transported in the container is included possible backward movement always in front of the swivel bearing - the Item relatively regardless of its thickness and mass a backward movement securely pinched, the backward movement contains only a small defined path.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausführungen angegeben.Further advantageous embodiments are in the subclaims specified.

Gemäß Anspruch 2 wird die gegen eine Begrenzung wirkende Kraft durch ein am starren Körper angreifendes Federelement erzeugt. Um ungewollte Schwingungen des starren Körpers zu vermeiden, greift nach Anspruch 3 an den starren Körper ein Dämpfungsglied an.According to claim 2, the force acting against a limit generated by a spring element acting on the rigid body. In order to avoid unwanted vibrations of the rigid body, engages according to claim 3 to the rigid body, an attenuator on.

Nach Anspruch 4 ist es vorteilhaft, zur Unterstützung des Gleitens der Gegenstände am starren Körper bei der Bewegung der Gegenstände in den Behälter und zur Unterstützung des Festhaltens bei der Rückwärtsbewegung den starren Körper mit unterschiedlichen Reibkoeffizienten auszustatten.According to claim 4, it is advantageous to support the sliding the objects on the rigid body when moving the Objects in the container and to help hold on when moving backwards the rigid body with different Equip coefficient of friction.

Vorteilhaft ist es auch, gemäß Anspruch 5 die Prallplatte des Behälters so auszuführen, daß die Bewegungsenergie der flachen Gegenstände zumindest reduziert wird.It is also advantageous, according to claim 5, the baffle plate Execute container so that the kinetic energy of the flat Objects is at least reduced.

Sollen Gegenstände in einem sehr großen Dicken- und Massenbereich verarbeitet werden, so ist es günstig, gemäß Anspruch 6 den Schwenkbereich des starren Körpers mittels eines Anschlages so zu begrenzen, daß die sehr leichten, dünnen und empfindlichen Gegenstände mit Hilfe einer vorteilhaften Leiteinrichtung nach Anspruch 9 direkt ohne Berührung mit dem starren Körper zur Prallplatte gelangen. Die Prallplatte ist dabei gemäß Anspruch 7 so ausgeführt, daß die Bewegungsenergie dieser leichten Gegenstände annähernd neutralisiert wird. Dafür hat die Prallplatte nach Anspruch 8 eine elastische Oberfläche und/oder eine gefederte und gedämpfte Lagerung.Are objects in a very large range of thicknesses and masses are processed, it is favorable, according to claim 6 the pivoting range of the rigid body by means of a stop to limit so that the very light, thin and sensitive Objects with the help of an advantageous guide Claim 9 directly without touching the rigid body Baffle plate. The baffle plate is according to claim 7 so designed that the kinetic energy of these light objects is approximately neutralized. For that the baffle plate has according to claim 8, an elastic surface and / or a sprung and cushioned storage.

Bei beweglichen Behältern, die an einem bestimmten Ort beladen werden, ist es nach Anspruch 11 vorteilhaft, die Behälter mit einer seitlichen Ausnehmung zu versehen, durch welche der an der Beladestation fest installierte starre Körper und bei Bedarf die Leitvorrichtung in die Behälter schwenkbar hineinragen.For moving containers that are loaded at a specific location be, it is advantageous according to claim 11, the container with to provide a lateral recess through which the on the Loading station permanently installed rigid body and if necessary the Project the guiding device into the container so that it can pivot.

Wird die Anordnung für Stapelfächer von Sortiermaschinen verwendet, so wird gemäß Anspruch 12 an jeder für jeweils ein Stapelfach vorgesehenen Führungseinrichtung, die die Gegenstände in das Stapelfach leitet, ein starrer Körper schwenkbar so angebracht, daß bei Rückwärtsbewegung eine Klemmung des Gegenstandes erfolgt. Damit wird ein für eine weitere Verarbeitung sauberes Stapelbild erreicht.If the arrangement is used for stacking compartments of sorting machines, so according to claim 12, each for a stacking compartment provided guide device that the objects in guides the stacking compartment, a rigid body pivoted so that when moving backwards a clamping of the object he follows. This makes it clean for further processing Batch image reached.

Anschließend wird die Erfindung an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigen:

FIG 1
eine schematische Draufsicht auf einen Behälter zur Aufnahme eines flachen Gegenstandes an einer Beladestation
FIG 2
eine schematische Seitenansicht eines Stapelfaches einer Sortiermaschine
The invention is then explained in more detail using exemplary embodiments. Show:
FIG. 1
is a schematic plan view of a container for receiving a flat object at a loading station
FIG 2
is a schematic side view of a stacking compartment of a sorting machine

Die flachen Gegenstände 6 werden in FIG 1 horizontal von links über ein Transportsystem aufrecht mit hoher Geschwindigkeit in einen seitlich offenen, örtlich festen Behälter 1 transportiert. The flat objects 6 are horizontal in FIG 1 from the left through a transport system upright at high speed a laterally open, locally fixed container 1 transported.

In diesem Behälter 1 werden die flachen Gegenstände 6 abgebremst und ausgerichtet. Anschließend fallen die Gegenstände 6 abgebremst über einen Öffnungsmechanismus im Boden des Behälters 1 in Transportbehälter, die die Gegenstände 6 horizontal, aber senkrecht zur Bewegung in den Behälter 1 abtransportieren.The flat objects 6 are braked in this container 1 and aligned. Then the objects 6 fall braked via an opening mechanism in the bottom of the container 1 in shipping containers, the objects 6 horizontally, however Transport into container 1 perpendicular to the movement.

Die Variationsbreite der Gegenstände ist relativ groß. Sie reicht von dünnen, empfindlichen Briefen bis zu kompakten Päckchen mit Zeitschriften. Am Ende des Behälters 1 treffen die Gegenstände zur Verminderung bzw. Beseitigung der Bewegungsenergie auf eine Prallplatte 7 mit einer elastischen Oberfläche 9, die in einem Drehpunkt 8, der sich seitlich vom Behälter 1 befindet, gelagert ist. An der Prallplatte 7 ist weiterhin ein Feder-Dämpfungs-Mechanismus 10 befestigt, der bei einem aufprallenden Gegenstand 6 bewirkt, daß die Prallplatte 7 gedämpft zurückfedert.The range of variation of the objects is relatively large. she ranges from thin, sensitive letters to compact packages with magazines. At the end of the container 1 meet Objects for reducing or eliminating kinetic energy onto a baffle plate 7 with an elastic surface 9, which in a pivot point 8, which is laterally from the container 1st located, is stored. On the baffle 7 is still a Spring damping mechanism 10 attached to the bouncing Item 6 causes the baffle 7 damped springs back.

Diese bewegliche Prallplatte 7 mit dem Feder-Dämpfungs-Mechanismus 10 wurde so dimensioniert, daß die leichten Briefe beschädigungsfrei abgebremst werden, ohne daß dabei eine nennenswerte Rückprallbewegung stattfindet. Die dickeren, schwereren und stabileren Gegenstände 6 werden durch den nachfolgend beschriebenen erfindungsgemäßen Mechanismus an einer größeren Rückwärtsbewegung gehindert.This movable baffle 7 with the spring damping mechanism 10 was dimensioned so that the light letters be braked without damage, without any significant Rebound movement takes place. The thicker, heavier ones and more stable items 6 by the following mechanism described according to the invention on a larger Backward movement prevented.

Dabei ist an einem Schwenklager 3 ein gerader Flachkörper als starrer Körper 2 gelagert. Durch eine Aussparung in dem Behälter 1 ragt er in diesen hinein. An den starren Körper 2 greift ein Federelement 11 mit einem Dämpfungsglied an und drückt den starren Körper 2 entgegen der Transportrichtung der Gegenstände 6 in den Behälter 1 an einen Anschlag 12. Dieser begrenzt den Schwenkbereich des starren Körpers 2 so, daß ein Spalt für die empfindlichen, dünnen Briefe freibleibt und eine Beschädigung am starren Körper 2 verhindert wird. Damit die Briefe ungehindert durch diesen Spalt gelangen, ist in Transportrichtung vor dem starren Körper 2 eine schwenkbare glatte Leiteinrichtung 4 vorhanden, die ebenfalls durch die Aussparung in den Behälter 1 ragt. Die dickeren und schwereren Gegenstände 6 stoßen an den starren Körper 2 und drücken ihn gegen die Kraft des gedämpften Federelementes 11 zur Seite, so daß der Gegenstand zur Prallplatte gelangt. Der starre Körper 2 berührt den Gegenstand 6 an seiner Längsseite und drückt ihn gegen die geschlossene Längsseite des Behälters 1 oder gegen einen schon im Behälter 1 befindlichen Gegenstand. Durch die Dämpfung werden ungewollte Schwingungen vermieden.Here is a straight flat body on a pivot bearing 3 rigid body 2 stored. Through a recess in the container 1 he protrudes into it. The rigid body 2 engages Spring element 11 with an attenuator and presses the rigid body 2 against the transport direction of the objects 6 in the container 1 to a stop 12. This limits the Swivel range of the rigid body 2 so that a gap for the sensitive, thin letters remain free and damage to the rigid body 2 is prevented. So that the letters are unhindered pass through this gap is in the transport direction before rigid body 2 a pivotable smooth guide 4 available, which is also through the recess in the container 1 protrudes. The thicker and heavier objects 6 hit the rigid body 2 and push it against the force of the damped Spring element 11 to the side so that the object to the flapper reached. The rigid body 2 touches the object 6 its long side and presses it against the closed long side of container 1 or against one already in container 1 located object. The damping makes unwanted Avoided vibrations.

Prallt der Gegenstand an der Prallplatte 7 aufgrund seiner Bewegungsenergie zurück, so wird er zwischen dem starren Körper 2 und der Behälterwand bzw. dem schon vorhandenen Gegenstand infolge Selbsthemmung fest eingeklemmt. Damit dies geschieht, ist der Ort des Schwenklagers 3, die Länge des starren Körpers 2 und der Schwenkbereich so gewählt, daß beim Transport in den Behälter 1 die Berührungspunkte zwischen Gegenstand 6 und starren Körper 2 stets hinter dem Schwenklager 3 in Transportrichtung und bei einer Rückwärtsbewegung der Berührungspunkt zwischen starren Körper 2 und Gegenstand 6 vor dem Schwenklager 3 in Transportrichtung rückwärts liegt.The object bounces against the baffle plate 7 due to its Kinetic energy back, so it becomes between the rigid body 2 and the container wall or the already existing object trapped due to self-locking. For this to happen is the location of the pivot bearing 3, the length of the rigid body 2 and the swivel range selected so that during transport in the Container 1 the points of contact between object 6 and stare Body 2 always behind the pivot bearing 3 in the transport direction and when moving backward, the point of contact between rigid body 2 and object 6 in front of the pivot bearing 3 lies backwards in the transport direction.

Zur Unterstützung des Gleitens bzw. des Einklemmens besitzt der starre Körper 2 an der der Beladeöffnung des Behälters 1 zugewandten Seite eine Teflonbeschichtung und auf der bei der Klemmung wirksamen Seite eine Gummibeschichtung.To support the sliding or pinching, the rigid body 2 on the loading opening of the container 1 facing One side with a Teflon coating and one with the clamp effective side a rubber coating.

In der FIG 2 sind Stapelfächer 20 einer Sendungssortiermaschine in einer Seitenansicht dargestellt. Über Weichenflügel 21 und ein schwenkbares Leitblech 22 werden die Sendungen in das jeweilige Stapelfach 20 geleitet. Die Leitbleche 22 liegen auf dem Stapel auf und nähern sich also immer mehr einer waagrechten Position, je voller das Stapelfach 20 ist. Damit die Sendungen eine definierte Stapelposition im Stapelfach 20 einnehmen und Rückwärtsbewegungen vermieden werden, ist an der den Sendungen abgewandten Seite der Leitbleche 22 eine Stütze 23 befestigt. Am Ende dieser Stütze 23 ist schwenkbar ein starrer Körper 24 angebracht, der durch einen Schlitz im Leitblech 22 durch seine Schwerkraft auf der obersten Sendung aufliegt.2 shows stacking compartments 20 of a mail item sorting machine shown in a side view. Via switch wing 21 and a pivotable baffle 22, the shipments in the respective Stacking tray 20 passed. The baffles 22 are on the Stack up and thus approach more and more a horizontal one Position, the fuller the stacking bin 20 is. So the shipments assume a defined stacking position in the stacking compartment 20 and Backward movements are avoided on the shipments opposite side of the guide plates 22, a support 23 is attached. At the A rigid body 24 is pivotable at the end of this support 23 attached by a slot in the baffle 22 through his Gravity rests on the top shipment.

Hier befindet sich der Schwenkpunkt des starren Körpers 24 bei der Bewegung der Sendung in das Stapelfach 20 ebenfalls vor dem Berührungspunkt zwischen starrem Körper 24 und oberster Sendung, so daß bei einer Rückwärtsbewegung der obersten Sendung infolge Abprallens an der Fachwand der beschriebene Selbstklemmvorgang stattfindet. Here is the pivot point of the rigid body 24 at the movement of the shipment in the stacking compartment 20 also before Point of contact between rigid body 24 and uppermost shipment, so that as a result of a backward movement of the top shipment Bouncing off the compartment wall the self-clamping process described takes place.

BezugszeichenlisteReference list

Anordnung zum Positionieren von flachen Gegenständen

1
Behälter
2,24
starrer Körper
3
Schwenklager
4
Leiteinrichtung
6
Gegenstand
7
Prallplatte
8
Drehpunkt
9
Elastische Oberfläche
10
Feder-Dämpfungs-Mechanismus
11
Federelement
12
Anschlag
20
Stapelfach
21
Weichenflügel
22
Leitblech
23
Stütze
Arrangement for positioning flat objects
1
container
2.24
rigid body
3rd
Swivel bearing
4th
Control device
6
object
7
Baffle plate
8th
pivot point
9
Elastic surface
10th
Spring damping mechanism
11
Spring element
12th
attack
20th
Stacking compartment
21
Turnout wing
22
Baffle
23
support

Claims (12)

Anordnung zum Positionieren von flachen Gegenständen, die in Behältern mit geraden Seiten transportiert werden, bei der ein in Transportrichtung schwenkbarer, durch eine Kraft gegen eine Begrenzung gedrückter, starrer Körper (2,24) vorhanden ist, der beim Transport der Gegenstände (6) in den Behälter (1) durch diese in Transportrichtung geschwenkt wird, so daß die Gegenstände (6) an eine Prallplatte (7) am Ende des Behälters (1) stoßen und dabei der starre Körper (2,24) eine Längsseite des Gegenstandes (6) berührt, wobei der Ort des Schwenklagers (3), die Länge und der Schwenkbereich des starren Körpers (2) so gewählt sind, daß beim Transport in den Behälter (1) die Berührungspunkte zwischen Gegenstand (6) und starrem Körper (2) stets hinter dem Schwenklager (3) in Transportrichtung liegt und bei einer Rückwärtsbewegung der Berührungspunkt zwischen starrem Körper (2) und Gegenstand (6) vor dem Schwenklager (3) in Transportrichtung rückwärts liegt, so daß die Gegenstände (6) im festgelegten Dickenbereich bei der Rückwärtsbewegung zwischen Behälterwand oder im Behälter schon vorhandenen flachen Gegenständen und starrem Körper (2) eingeklemmt werden.Arrangement for positioning flat objects are transported in containers with straight sides at which a pivotable in the direction of transport, by a force against there is a limitation of pressed, rigid bodies (2.24) is when the objects (6) are transported into the container (1) is pivoted through this in the transport direction, so that the objects (6) to a baffle plate (7) at the end of the container (1) and the rigid body (2.24) one Long side of the object (6) touches, the location of the Swivel bearing (3), the length and the swivel range of the rigid Body (2) are chosen so that during transport in the Container (1) the points of contact between object (6) and rigid body (2) always behind the pivot bearing (3) in Transport direction lies and with a backward movement of the Point of contact between rigid body (2) and object (6) in front of the swivel bearing (3) in the transport direction backwards lies so that the objects (6) in the specified thickness range during the backward movement between the container wall or in Containers already existing flat objects and rigid Body (2) are pinched. Anordnung nach Anspruch 1, bei der die auf den starren Körper (2) wirkende Kraft durch ein an diesen angreifendes Federelement (11) erzeugt wird.Arrangement according to claim 1, wherein the on the rigid Body (2) acting force by an attacking it Spring element (11) is generated. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, bei der an den starren Körper (2) zusätzlich ein Dämpfungsglied angreift.Arrangement according to claim 1 and 2, in which the rigid Body (2) also attacks an attenuator. Anordnung nach Anspruch 1, bei welcher der den Gegenstand (6) bei seiner Bewegung in den Behälter (1) berührende Teil des starren Körpers (2) eine Oberfläche mit geringem Reibkoeffizienten und der den Gegenstand (6) bei seiner Rückwärtsbewegung berührende Teil einen hohen Reibkoeffizienten aufweist.An arrangement according to claim 1, in which the object (6) part in contact with its movement into the container (1) of the rigid body (2) has a surface with a low coefficient of friction and the object (6) in its backward movement touching part a high coefficient of friction having. Anordnung nach Anspruch 1, bei der die Prallplatte (7) am Ende des Behälters (1) die Bewegungsenergie des Gegenstandes (6) verringernd ausgeführt ist.Arrangement according to claim 1, wherein the baffle plate (7) on End of the container (1) the kinetic energy of the object (6) is designed to reduce. Anordnung nach Anspruch 1, bei der die Begrenzung durch einen Anschlag (12) so ausgeführt ist, daß empfindliche Gegenstände mit einer festgelegten sehr geringen Dicke ungehindert an die Prallwand (7) gelangen und bei einer Rückwärtsbewegung nicht eingeklemmt werden.Arrangement according to claim 1, wherein the limitation by a stop (12) is designed so that sensitive objects with a specified very small thickness unhindered get to the baffle (7) and during a backward movement not be pinched. Anordnung nach Anspruch 1 und 6, bei der die Prallplatte (7) so ausgeführt ist, daß die Bewegungsenergie der nicht durch den starren Körper (2) zurückgehaltenen Gegenstände (6) annähernd neutralisiert wird.Arrangement according to claim 1 and 6, wherein the baffle (7) is designed so that the kinetic energy of the objects (6) retained by the rigid body (2) is approximately neutralized. Anordnung nach Anspruch 5 oder 7, bei der die Prallplatte (7) eine elastische Oberfläche (9) hat und/oder in Transportrichtung der Gegenstände federnd und gedämpft (10) gelagert ist.Arrangement according to claim 5 or 7, wherein the baffle (7) has an elastic surface (9) and / or in the transport direction the objects resilient and damped (10) is. Anordnung nach Anspruch 1 bis 8, bei der in Richtung der Öffnung der Behälter für die Gegenstände (6) vor dem starren Körper (2) eine ebenfalls schwenkbare, glatte, und mit Federkraft leicht gegen den starren Körper (2) gedrückte Leiteinrichtung (4) zur Leitung der sehr dünnen Gegenstände (6) in den Spalt zwischen der Behälterwand und dem durch den Anschlag festgelegten starren Körper vorhanden ist.Arrangement according to claim 1 to 8, in which in the direction of Opening the container for the objects (6) before staring Body (2) also swiveling, smooth, and with spring force Guide device pressed lightly against the rigid body (2) (4) to guide the very thin objects (6) in the gap between the container wall and that caused by the stop fixed rigid body is present. Anordnung nach Anspruch 1, bei der die Begrenzung eine Behälterlängswand ist. Arrangement according to claim 1, wherein the limitation is a Longitudinal container wall is. Anordnung nach Anspruch 1, bei der die Behälter (1) transportiert werden, an einer Seite eine Ausnehmung aufweisen und der starre Körper (2) örtlich an einer Beladestation fest angeordnet ist, in der der starre Körper (2) und bei Bedarf die Leitvorrichtung (4) durch die Ausnehmung in den Behälter (1) schwenkbar hineinragt.Arrangement according to Claim 1, in which the containers (1) be transported, have a recess on one side and the rigid body (2) locally at a loading station is firmly arranged in the rigid body (2) and if necessary the guide device (4) through the recess in the container (1) swivels into it. Anordnung nach Anspruch 1, bei der an einer Stütze (23) eines schwenkbaren, für jedes Stapelfach (20) einer Sortiermaschine vorgesehenen Leitbleches (22), das die flachen Gegenstände von der jeweiligen Weiche in das Stapelfach (20) leitet, und das auf dem Stapel aufliegt, der starre Körper (2) schwenkbar so angebracht und dabei so ausgeführt ist, daß er durch eine Kraft auf den jeweils obersten Gegenstand gedrückt wird und bei in das Stapelfach (20) einlaufendem Gegenstand der Winkel zwischen dem flachen Gegenstand in Bewegungsrichtung vor dem starren Körper und dem starren Körper < 90° beträgt und bei Rückwärtsbewegung des Gegenstandes infolge Abprallens an der Stapelfachwand der Winkel zwischen dem flachen Gegenstand in Bewegungsrichtung vor dem starren Körper und dem starren Körper > 90° beträgt.Arrangement according to Claim 1, in which on a support (23) a swiveling, for each stacking compartment (20) of a sorting machine provided baffles (22) that the flat objects from the respective switch to the stacking compartment (20) conducts, and that lies on the stack, the rigid body (2) pivotally mounted so that it is designed so that he is pressed onto the top object by a force is and when entering the stacking compartment (20) the angle between the flat object in the direction of movement in front of the rigid body and the rigid body Is <90 ° and as a result of backward movement of the object Bouncing off the angle between the stacking compartment wall the flat object in the direction of movement before the rigid Body and the rigid body is> 90 °.
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