DE10202126A1

DE10202126A1 - Device for displacing flat objects has inclined drag levers pivotably mounted on pushing surface in front of pushing element and subjected to force in pushing direction

Info

Publication number: DE10202126A1
Application number: DE2002102126
Authority: DE
Inventors: Peter Enenkel; Holger Schererz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2002-01-22
Filing date: 2002-01-22
Publication date: 2003-08-07
Anticipated expiration: 2022-01-23
Also published as: DE10202126C2

Abstract

The device has a pushing element (4) that can be raised when retracted from the pushing surface (1), which has a unidirectionally structured surface in the pushing direction. The sliding element has protrusions with which it engages the recesses in the structured surface when moving the objects (2). Inclined drag levers (6) pivotably mounted on the pushing surface in front of the pushing element are subjected to a force in the pushing direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschieben flacher Gegenstände nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a device for moving flat objects according to the preamble of claim 1.

In der WO 98/49083 wird eine Vorrichtung zur Übergabe von Stückgut zwischen zwei Förderern beschrieben, bei der ein schräg stehender Schieber einer Vorschubeinrichtung das Stückgut, insbesondere flaches Postgut, von einem ersten Förderer auf einen dazu senkrecht verlaufenden Förderer schiebt. Die Vorschubgeschwindigkeit und Vorschubrichtung sind so aufeinander abgestimmt, dass die Geschwindigkeitskomponenten in den Förderrichtungen mit den Transportgeschwindigkeiten der Förderer übereinstimmen. WO 98/49083 describes a device for transferring General cargo described between two conveyors, with one slanted slide of a feed device that General cargo, in particular flat mail, from a first conveyor on a conveyor running perpendicular to it. The Feed speed and feed direction are like this coordinated that the speed components in the Conveying directions with the transport speeds of the Match.

Dabei wird das Stückgut stark beschleunigt. Um ein Rückprallen des Stückgutes am Schieber zu vermeiden, müsste die bei erforderlichem Kraftstoß entstehende Energie vollständig in Wärme umgewandelt werden. Eine vollständig Stoßenergien aufnehmende Prallwand (dämpfend) kann aber nur für ein Stückgut mit definierter Masse und Geschwindigkeit ausgelegt werden. Da inhomogene Postgutströme mit flachen Gegenständen stark unterschiedliche Sendungsmassen aufweisen (z. B. Kataloge, einzelne dünne Karten), ist damit ein Zurückprallen der flachen Gegenstände vom Schieber und damit eine nicht definierte Lage nach dem Verschieben nicht zu vermeiden. The general cargo is greatly accelerated. To a To avoid rebounding of the piece goods on the slide, the would have to energy required in full force Heat to be converted. A complete shock energy absorbing baffle (cushioning) can only be used for general cargo designed with a defined mass and speed. Because inhomogeneous mail flows with flat objects are strong have different consignment masses (e.g. catalogs, single thin cards), is a rebound of the flat objects from the slide and thus an undefined Unavoidable position after moving.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, beim schnellen Verschieben von flachen Gegenständen mit stark unterschiedlichen Massen und Elastizitäten das Abprallen am Schieber und Verbiegungen sowie Beschädigungen zu verhindern. The invention is therefore based on the object fast moving flat objects with strong different masses and elasticities To prevent sliders and bending as well as damage.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale gemäß Anspruch 1 gelöst. According to the invention, the object is characterized by the features Claim 1 solved.

An der Vorschubeinrichtung sind in Schieberichtung vor dem Schieber über der Schiebefläche mehrere, zum Schieber geneigte, jeweils mit einer Kraft in Richtung der Schiebefläche beaufschlagte Schlepphebel schwenkbar befestigt. Die Schlepphebel weisen jeweils an ihrem Ende mit einem Freilauflager gelagerte, bei der Bewegung des Schiebers auf den Gegenstand zu auf der Schiebefläche und der Gegenstandsoberfläche abrollende Rollen auf. On the feed device are in the sliding direction in front of the Slider over the sliding surface several, to the slider inclined, each with a force in the direction of the sliding surface acted rocker arm pivotally attached. The Rocker arms each have a one-way bearing at their end stored when moving the slide towards the object on the sliding surface and the object surface unrolling roles.

Seitlich der Schlepphebel sind elastische, bis an den Schieber in einem festgelegten Abstand zur Schiebefläche schräg nach unten verlaufende und nach oben auslenkbare Niederhalter befestigt. Ein Zurückprallen der flachen Gegenstände wird dadurch verhindert, dass bei dieser Bewegungsrichtung die Freilauflager gesperrt sind. Der Reibungskoeffizient der Rollen und die Kraft auf die Schlepphebel sind so festgelegt, dass auch die flachen Gegenstände mit großen Masse zurückgehalten werden. The side of the rocker arms are elastic, up to the Slider slanted at a fixed distance from the sliding surface downward and downward deflectable hold-down devices attached. A rebound of the flat objects will This prevents the Free wheel bearings are blocked. The coefficient of friction of the rollers and the force on the rocker arm are set so that also held the flat objects with large mass become.

Um ein Verbiegen von biegsamen, sehr dünnen Gegenständen beim Zusammenstoß mit dem Schieber zu verhindern, sind die beschriebenen Niederhalter vorgesehen. Die untersten Teile am Schieber befinden sich in einem solchen Abstand von der Schiebefläche, dass diese dünnen, wenig steifen Sendungen ungehindert zum Schieber gelangen, aber sich nicht nach oben hin durchbiegen können. To bend flexible, very thin objects when To prevent collision with the slider are the described hold-down provided. The lowest parts on Sliders are at such a distance from the Sliding surface that these thin, little stiff shipments get to the slide unhindered, but not up can bend.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt. Advantageous developments of the invention are in the Subclaims presented.

In der Ausgestaltung nach Anspruch 2 sind Schlepphebel schwenkbar und die Niederhalter starr an einer zur Vorschubeinrichtung gehörenden, annähernd parallel zum Schieber verlaufenden Befestigungsschiene befestigt. In the embodiment according to claim 2 are rocker arms swiveling and the hold-downs rigidly to one Feed device belonging, approximately parallel to the slide running fastening rail attached.

Um die auf die Niederhalter wirkende Kraft im notwendigen Umfang zu gewährleisten, ist es nach Anspruch 3 vorteilhaft, diese jeweils mit einer Federkraft zu beaufschlagen. To the necessary force on the hold-down device To ensure scope, it is advantageous according to claim 3, to apply a spring force to each of them.

Durch die Weiterbildung nach Anspruch 4, die Niederhalter durch senkrechte Schlitze im Schieber zu führen, wird ein verklemmen der dünnen, biegsamen Gegenstände zwischen Niederhalter und Schieber vermieden. By training according to claim 4, the hold-down leading through vertical slots in the slide becomes a jam the thin, flexible objects between Downholders and sliders avoided.

Vorteilhaft ist es auch nach Anspruch 5, wenn die Schiebefläche Teil eines Zuführförderers mit einer umlaufenden Kette und quer verlaufenden Trageelementen ist. Die Vorschubrichtung verläuft dann schräg zur Zuführeinrichtung und die Vorsprünge des Schiebers greifen in die Vertiefungen zwischen den Trageelementen ein, weshalb die Geschwindigkeitskomponente der Vorschubsgeschwindigkeit in Zuführrichtung gleich der Zuführgeschwindigkeit ist. It is also advantageous according to claim 5 if the Sliding surface part of a feed conveyor with a rotating chain and transverse support elements. The The feed direction then runs obliquely to the feed device and the Projections of the slide engage between the recesses the carrying elements, which is why the Speed component of the feed speed in the feed direction is equal to that Feed rate is.

Um ein Hochbiegen der Vorderkanten der dünnen Gegenstände bei der schnellen Vorwärtsbewegung zu vermeiden, ist es vorteilhaft nach Anspruch 6, von oben mittels einer Blaseinrichtung kurzzeitig gegen den vorderen Abschnitt des jeweiligen Gegenstandes zu blasen. To bend up the leading edges of the thin objects to avoid the fast forward movement it is advantageous according to claim 6, from above by means of a blowing device briefly against the front section of each To blow the object.

Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. The invention is then described in an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawing.

Dabei zeigt It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorschubeinrichtung in schematischer Darstellung; Figure 1 is a side view of a feed device in a schematic representation.

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Vorschubeinrichtung. Fig. 2 is a perspective view of the feed device.

In der Fig. 1 befindet sich auf einer Schiebefläche 1 eine flache, biegsame Sendung 2, die in der mit dem Pfeil gekennzeichneten Richtung mit der Geschwindigkeit v verschoben werden soll. Die Schiebefläche 1 ist in Verschieberichtung unidirektional strukturiert. Dementsprechend weist der Schieber 4 einer Vorschubeinrichtung 3 Vorsprünge auf, die in die Vertiefungen der Struktur eingreifen. Dadurch wird gesichert, dass auch die dünnen Sendungen 2 sicher verschoben werden. Zu der Vorschubeinrichtung 3 gehört eine parallel zum Schieber 4 verlaufende Befestigungsschiene 5, die sich in Schieberichtung vor dem Schieber 4 über der Schiebefläche 1 befindet. An ihr sind zum Schieber 4 geneigte Schlepphebel 6 schwenkbar befestigt. Für den nötigen Andruck sorgt jeweils ein Andruckfederelement 9. Sind die großen Sendungen 2 nicht zu schwer, reicht für die notwendige Andruckkraft auch die Eigenmasse der Schlepphebel 6. In Fig. 1 is on a sliding surface 1, a flat, flexible consignment 2 , which is to be moved at the speed v in the direction indicated by the arrow. The sliding surface 1 is structured unidirectionally in the direction of displacement. Accordingly, the slide 4 of a feed device 3 has projections which engage in the recesses in the structure. This ensures that the thin mail items 2 are also safely moved. The feed device 3 includes a mounting rail 5 which runs parallel to the slide 4 and is located above the slide surface 1 in front of the slide 4 in the slide direction. On it 4 rocker arms 6 inclined to the slide 4 are pivotally attached. A pressure spring element 9 provides the necessary pressure. Are the large shipments 2 not too heavy, is enough for the necessary contact pressure, the net mass of the rocker arm. 6

Am Ende der Schlepphebel 6 befinden sich in Freilauflagern 8 gelagerte Rollen 7, die nur entgegen dem Uhrzeigersinn drehbar sind. Die Schlepphebel 6 werden in einem Winkel (α - β) (α Grundstellung, β Zusatzauslenkung durch Sendungsdicke) über die Fläche der Sendungen 2 gezogen. Dabei überrollen die Rollen 7 die Sendungen 2, wodurch verhindert wird, dass die Hinterkanten der Sendungen 2 (u. a. offene Zeitschriften) beschädigt oder gebogen werden. Die Rollen 6 besitzen einen Reibbelag mit hohem Reibungskoeffizienten (z. B. Gummi). At the end of the rocker arm 6 there are rollers 7 which are mounted in freewheel bearings 8 and which can only be rotated counterclockwise. The rocker arms 6 are pulled at an angle (α - β) (α basic position, β additional deflection due to the thickness of the mail item) over the surface of the mail items 2 . The rollers 7 roll over the mail items 2 , thereby preventing the rear edges of the mail items 2 (including open magazines) from being damaged or bent. The rollers 6 have a friction lining with a high coefficient of friction (e.g. rubber).

Bei Erreichen der einen dämpfenden Belag aufweisenden Anschlagfläche des Schiebers 6 prallt die Sendung 2 u. U. von diesem ab und die Rollen ändern ihre Drehrichtung. Dabei blockieren aber die Freilauflager 8 und in Abhängigkeit des Anstellwinkels α + β und der Federkraft c der Andruckfederelemente 9 stellt sich eine Andruckkraft Fn ein. Diese Andruckkraft verursacht in Abhängigkeit vom Reibungskoeffizienten µ zwischen Reibbelag der blockierten Rolle und der Sendungsoberfläche eine Reibkraft Fr. Die Kraft Fr ist der Rückwärtsbewegung entgegengerichtet und verhindert so das o. g. Rückprellen. Die Schlepphebel 6 sind so gestaltet, dass auch dicke und/oder in ihrer Dicke inhomogene Sendungen 2 mit geringst möglichem Widerstand die Rollen 7 verdrängen können. Dazu ist es u. A. erforderlich, die Rollen 7 so anzuordnen, dass der Stoß beim Aufrollen auf die Sendungen 2 möglichst gering ist (tangentiale Anordnung der Rolle 7 zur Anlauffläche des Schlepphebels 6). Die Anlauffläche muss mit einem geringen Reibwert gegenüber den Sendungen 2 ausgeführt sein. Durch Verwendung von parallel angeordneten Schlepphebeln 6 wird ein Verdrehen der Sendungen 2 verhindert. When the stop surface of the slide 6 having a damping coating is reached, the shipment 2 bounces. U. from this and the roles change their direction of rotation. However, the freewheel bearings 8 block and depending on the angle of attack α + β and the spring force c of the pressure spring elements 9 , a pressure force Fn is established. Depending on the coefficient of friction µ between the friction lining of the blocked roller and the surface of the mail item, this pressure force causes a friction force Fr. The force Fr is directed against the backward movement and thus prevents the above-mentioned rebounding. The rocker arms 6 are designed in such a way that even thick and / or inhomogeneous mail items 2 can displace the rollers 7 with the least possible resistance. It is u. A. necessary to arrange the rollers 7 so that the impact when rolling onto the mail items 2 is as low as possible (tangential arrangement of the roller 7 to the contact surface of the rocker arm 6 ). The contact surface must be designed with a low coefficient of friction compared to the mail items 2 . Rotation of the mail items 2 is prevented by using rocker arms 6 arranged in parallel.

Seitlich von den Schlepphebeln 7 sind mit der Befestigungsschiene 5 federnde Niederhalter 10 starr verbunden. Sie führen bis an den Schieber 4 in einem festgelegten geringen Abstand zur Schiebefläche 1 und sind nach oben auslenkbar. Der geringe Abstand des Niederhalters 10 am Schieber 4 zur Schiebefläche 1 garantiert, dass die dünnen und leichten Sendungen 2 ungehindert und schnell bei der Vorwärtsbewegung des Schiebers 4 an diesen gelangen. Die Federkraft der Niederhalter 10 ist so gewählt, dass sich einerseits die dünnen biegsamen Sendungen 2 beim Anstoßen an den Schieber nicht nach oben abgelenkt werden bzw. nach oben wölben und andererseits die dickeren und schwereren Sendungen 2 unerheblich abgebremst werden. Damit ein eventuelles Einklemmen der dünnen Sendungen mit geringer Steifigkeit zwischen Schieber 4 und Niederhalter 10 vermieden wird, sind die Niederhalter 10 durch Schlitze 11 im Schieber 4 hindurchgeführt. Damit bei der schnellen Vorwärtsbewegung des Schiebers 4 mit einer dünnen Sendung 2 kein Aufbäumen des vorderen Teils der Sendungen 2 auftritt, blasen Luftdüsen 12 einer Blaseeinrichtung von oben kurzzeitig auf den vorderen Teil der Sendungen 2 während des Verschiebens. Die Luftdüsen 12 können dabei an der Befestigungsschiene 5 wie in Fig. 1 dargestellt oder örtlich fest über der Übergabestelle an den folgenden Prozess angebracht sein. Resilient hold-down devices 10 are rigidly connected to the fastening rail 5 laterally from the rocker arms 7 . They lead up to the slide 4 at a fixed short distance from the sliding surface 1 and can be deflected upwards. The small distance between the hold-down device 10 on the slide 4 and the sliding surface 1 guarantees that the thin and light mail items 2 reach the slide 4 unhindered and quickly when the slide 4 moves forward. The spring force of the hold-down device 10 is selected such that, on the one hand, the thin, flexible mail items 2 are not deflected upwards or bend upwards when they hit the slide, and on the other hand, the thicker and heavier mail items 2 are braked to an insignificant extent. In order to avoid any pinching of the thin mailings with low rigidity between the slide 4 and the hold-down device 10 , the hold-down devices 10 are guided through slots 11 in the slide device 4 . So that during the rapid forward movement of the slide 4 with a thin consignment 2 no rearing up of the front part of the consignments 2 occurs, air nozzles 12 of a blowing device blow briefly from above onto the front part of the consignments 2 during the displacement. The air nozzles 12 can be attached to the fastening rail 5 as shown in FIG. 1 or fixed locally to the following process above the transfer point.

Claims

1. A device comprising to move flat objects, a feed device (3) with a slide (4) which can be lifted upon retraction of the sliding surface (1), wherein the sliding surface (1) has a unidirectional structured in the direction of displacement surface and having the projections slide (4) engages when moving the objects (2) with its projections into the depressions of the structured surface, characterized in that on the feed device (3) in the sliding direction of slide (4) on the sliding surface (1) more, for slide ( 4 ) inclined rocker arms ( 6 ), each subjected to a force in the direction of the sliding surface ( 1 ), which are each mounted at their end with a free-wheel bearing ( 8 ), upon movement of the slide ( 4 ) onto the object ( 2 ) Rollers ( 7 ) rolling on the sliding surface ( 1 ) and the object surface and that be tlich the rocker arm ( 6 ) elastic, down to the slide ( 4 ) at a predetermined distance from the sliding surface ( 1 ) obliquely downward and upward deflectable hold-down ( 10 ) are attached.

2. Device according to claim 1, characterized in that the rocker arms ( 6 ) are pivotable and the hold-down devices ( 10 ) are rigidly attached to a fastening rail ( 5 ) which is approximately parallel to the slide ( 4 ) and which belongs to the feed device ( 3 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that each rocker arm ( 6 ) is acted upon by a spring force acting in the direction of the sliding surface ( 1 ).

4. The device according to claim 1, characterized in that the hold-down device ( 10 ) protrude through vertical slots ( 11 ) in the slide ( 4 ).

5. The device according to claim 1, characterized in that the sliding surface ( 1 ) is part of a feed conveyor with a circumferential chain and transverse support elements and the feed direction is oblique to the feed direction, the projections of the slide ( 4 ) into the recesses between the support elements intervene and the speed component of the feed speed in the feed direction is equal to the feed speed.

6. The device according to claim 1, characterized in that a blowing device is provided, which briefly blows from above against the front portion of the object ( 2 ) when passing an object leading edge.