EP0904481B1 - Carottier - Google Patents

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EP0904481B1
EP0904481B1 EP97925061A EP97925061A EP0904481B1 EP 0904481 B1 EP0904481 B1 EP 0904481B1 EP 97925061 A EP97925061 A EP 97925061A EP 97925061 A EP97925061 A EP 97925061A EP 0904481 B1 EP0904481 B1 EP 0904481B1
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EP
European Patent Office
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core
free end
end portion
end element
inner barrel
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EP97925061A
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EP0904481A1 (fr
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Pascal Bartette
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Halliburton Energy Services Inc
Original Assignee
Dresser Industries Inc
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B25/00—Apparatus for obtaining or removing undisturbed cores, e.g. core barrels or core extractors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E21B21/10—Valve arrangements in drilling-fluid circulation systems

Definitions

  • the free end element of the inner tube has a circular lip parallel to the longitudinal axis of rotation and located in an annular housing, of the crown, which also extends parallel to the axis longitudinal rotation.
  • the inner tube may be of a different material (for example of fiberglass coated with a binder) of that of the outer tube which is usually made of steel, the differential expansions that these two tubes undergo object to obtaining and / or maintaining a desired adjustment of the fluid passage.
  • a carrot entering the inner tube can grow this somewhat towards the top of the outer tube, in function of a clearance in the thrust ball or bearings with balls which connect the inner and outer tubes, and this can significantly change the above setting.
  • a bad adjusting said passage can lead for example to a too much core fluid flow to the core and to a possible deep alteration of it by washing, etc., or lead for example to contact too large between said surface of revolution of the free end member and the inner surface of the crown or outer tube, resulting in a seizure of these surfaces during the rotation of one relative to each other, or a deformation and / or rupture free end member, etc.
  • the object of the present invention is to remedy to the aforementioned drawbacks, and to others not explained above but known to those skilled in the art, and provide a means to obtain in a way safe and simple the right setting, even setting up a zero or near zero passage for the fluid of coring between the free end element of the tube interior and the corresponding internal bearing surface, without annoying pressure from one on the other, so without them aforesaid risks of seizure, deformation or rupture at this location.
  • the free end element is mounted in the core barrel so that it can slide coaxially over a section end of the inner tube, between a position in which the surface of revolution is in contact with the internal surface of the crown or of the tube respectively outside and an extreme position away from this internal surface.
  • the sliding free end element and the end section each have a cooperating stop with each other, when the inner tube is removed from its core position in the outer tube, so as to block the free end element on the end section in another position extreme located beyond said contact position in starting from the extreme position away from the surface internal.
  • Figure 1 shows schematically in axial section of a section of a corer equipped with the following the invention.
  • Figure 2 shows schematically, at another scale, in axial half-section a section of another corer equipped according to the invention.
  • the core barrel 1 of FIG. 1 presents a coring ring 2 mounted on an outer tube 3, intended inter alia for the rotational drive of the crown 2, and an inner tube 4 intended to receive a core 5 during a coring operation.
  • a split tapered ring 6 is provided in the tube interior 4 and is intended to block therein a carrot.
  • the inner 4 and outer 3 tubes are each formed of various sections of tubes attached one to the other for example by screwing and are practically coaxial.
  • the inner tube 4 has one end anterior free 7, considering the direction of travel of core sampler 1 during a core drilling operation.
  • This element free end 7 is delimited by a surface of revolution 8 arranged to cooperate with a surface internal 9 of the crown 2, or if necessary of the tube exterior 3 according to the reciprocal arrangement of these two components mounted one on top of or the other, so that adjust between the surface of revolution 8 and the surface internal 9 a determined passage of coring fluid.
  • the fluid of coring is brought into an annular conduit 10, delimited by the inner 4 and outer 3 tubes, way to get to the bottom of a core hole by via nozzles there from crown 2. It can be desired that a small amount of coring fluid can however pass directly from the conduit annular 10 to a gap 12 between a carrot 5 and the crown 2, so as to lubricate and cool this place of friction between these two components. The fluid flow to this gap must however be limited to prevent this fluid from damaging the carrot produced.
  • the free end element 7 is mounted in the core barrel 1 so that it can slide coaxially on an end section 13 of the inner tube 4, between a position in which the surface of revolution 8 is in contact with said internal surface 9 and a extreme position away from this internal surface 9.
  • the free end element 7 ends in a groove 14 which extends parallel to the longitudinal axis of the core barrel 1 and which has in its bottom the surface internal 9 for supporting the surface of revolution 8.
  • the free end element 7 abuts against a surface internal 9 of the crown 2 and the end section 13 has another free end member 15 therein fixed and which in the coring position in the corer 1, can protrude from the end member free 7 sliding.
  • the sliding mounting can be adjusted to that the pressure of the coring fluid, acting on the surfaces of the free end element 7, press one against each other the surface of revolution 8 and the surface internal 9.
  • the pressing force can be considered as low given the small surface area or can present the free end element 7 at the fluid pressure.
  • This pressing force can however be increased by known hydraulic means (pressure losses for example and / or increase in flow) to prevent the free end member 7 either pushed upwards, for example by debris from carrot passing between the crown 2 and the section end 13.
  • the contact between the surfaces of revolution 8 and internal 9 can be continuous and the passage of fluid from the duct annular 10 towards the gap 12 is then practically closed.
  • Sliding free end element 7 can also be mounted so that it can be rotated the end section 13. This allows for example to distribute the wear due to friction during rotation of the outer tube 3 relative to the inner tube 4, between the contact point of the surfaces of revolution 8 and internal 9 and the contact point of the element free end 7 and end section 13, or well to report this wear to this last place which for example the components are removable and replaceable.
  • At least said section end 13 can be removably arranged on the rest of the inner tube 4.
  • Free end elements 7 and section end 13 can be made of materials different from those of the inner 4, outer 3 and crown 2 and be adapted according to the friction at undergo.
  • the free end member 7 and the end section 13 each have a stop 20, 21 cooperating with each other, when the inner tube 4 is removed from its coring position in the outer tube 3.
  • the stops 20, 21 cooperate so as to block the free end element 7 on said end section 13 in another extreme position (not shown) located opposite said position of contact between surfaces of revolution 8 and internal 9 compared to the first extreme position mentioned, disposed away from the inner surface 9.
  • the end section 13 may include as a stop 20, on the bottom side well in the coring position, a collar external cylindrical 22 and, between this and the rest of the inner tube 4, a cylindrical body 23 of diameter external lower than the external cylindrical collar 22.
  • the free end element 7 then comprises, side of the same well bottom, a cylindrical hole 24 opening whose internal diameter is adapted to the outer diameter of the outer collar 22 for sliding above and, on the opposite side to the bottom of the well, in as a stop 21, an internal cylindrical collar 25 of which the internal diameter is less than that of the hole cylindrical 24 and is adapted to the external diameter of the cylindrical body 23 for said sliding.
  • the removable arrangement of the end section 13 on the rest of the inner tube 4 can be constituted by example by an external screw thread assembly on the end section 13, at its end away from the well bottom, and with internal thread on the end corresponding to the rest of the inner tube 4.
  • the external screw pitch has a diameter at most equal to the external diameter of the cylindrical body 23 and, when the threads are cylindrical, they are advantageously threads on the left.
  • a seal 30 can be mounted by example in the inner surface of the cylindrical collar internal 25 in order to cooperate with the peripheral surface of the cylindrical body 23 and thus improve a tightness to the coring fluid at this location.
  • the core barrel 1 of the invention comprises advantageously a tapered split ring 6, such as shown in Figure 1 and having a groove in V 33 where it is split, a cylindrical surface internal 34 roughened, in known manner, for hang a carrot 1 and a frustoconical surface external 35 grooved.
  • One or more notches 40 may be provided on one face of the free end element 7 turned towards the rest of the inner tube 3. These notches 40 can be used to take off, possibly by pressure of fluid, an element 7 relative to said remaining inner tube 3.
  • Notches 41 may be provided on the end face of the unscrewable end section 13, to receive a tool for screwing or unscrewing of this section 13.

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Description

La présente invention concerne un carottier, en particulier dans le domaine de la prospection pétrolière, comprenant :
  • une couronne de carottage,
  • un tube extérieur pour l'entraínement en rotation de la couronne de carottage, et
  • un tube intérieur présentant un élément d'extrémité antérieur libre et destiné à recevoir une carotte au cours du carottage, les tubes intérieur et extérieur étant sensiblement coaxiaux, et
  • une surface de révolution de l'élément d'extrémité libre, du côté de la couronne, agencée pour coopérer avec une surface interne de celle-ci, ou le cas échéant du tube extérieur, de façon à régler entre eux un passage déterminé de fluide de carottage. Un carottier de ce genre est connu par le document GB 2 000 824 A.
Dans le cas d'un carottier de ce genre, l'élément d'extrémité libre du tube intérieur présente une lèvre circulaire parallèle à l'axe longitudinal de rotation et située dans un logement annulaire, de la couronne, qui s'étend également parallèlement à l'axe longitudinal de rotation. Le réglage du passage de fluide s'y avère délicat, par exemple étant donné que le tube intérieur est fixé au tube extérieur à une grande distance de l'endroit de ce passage et étant donné des variations de longueur importantes qui peuvent apparaítre dans un carottier en raison des températures variables et élevées que celui-ci peut subir en cours de carottage. A ce jour, l'opérateur qui assemble un carottier tente d'obtenir un réglage correct de ce passage, en tenant compte des écarts de longueur que présentent les différents tronçons des tubes intérieur et extérieur et en tenant compte des températures supposées atteintes lors du carottage. Il est cependant connu que pratiquement le passage réellement obtenu peut être trop différent de celui qui est visé. De plus, le tube intérieur peut être en une matière différente (par exemple de la fibre de verre enrobée d'un liant) de celle du tube extérieur qui est usuellement en acier, les dilatations différentielles que ces deux tubes subissent s'opposent à l'obtention et/ou au maintien d'un réglage souhaité du passage de fluide. En outre, une carotte entrant dans le tube intérieur peut pousser celui-ci quelque peu vers le haut du tube extérieur, en fonction d'un jeu dans les butées à billes ou roulements à billes qui relient les tubes intérieur et extérieur, et cela peut changer sensiblement le réglage précité.
Dans l'un comme dans l'autre cas, un mauvais réglage dudit passage peut conduire par exemple à un trop grand débit de fluide de carottage vers la carotte et à une altération éventuellement profonde de celle-ci par lavage, etc., ou conduire par exemple à un contact trop important entre ladite surface de révolution de l'élément d'extrémité libre et la surface interne de la couronne ou du tube extérieur, avec en conséquence un grippage de ces surfaces pendant la rotation de l'une par rapport à l'autre, ou une déformation et/ou rupture de l'élément d'extrémité libre, etc.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités, et à d'autres non expliqués ci-dessus mais connus de l'homme du métier, et de procurer un moyen qui permette d'obtenir d'une façon sûre et simple le bon réglage, même un réglage jusqu'à un passage nul ou voisin de zéro pour le fluide de carottage entre l'élément d'extrémité libre du tube intérieur et la surface interne d'appui correspondante, sans pression gênante de l'un sur l'autre, donc sans les risques susdits de grippage, de déformation ou de rupture à cet endroit.
A cet effet, suivant la présente invention, l'élément d'extrémité libre est monté dans le carottier de façon à pouvoir coulisser coaxialement sur un tronçon d'extrémité du tube intérieur, entre une position dans laquelle la surface de révolution est en contact avec la surface interne de la couronne ou respectivement du tube extérieur et une position extrême à l'écart de cette surface interne.
Dans une forme de réalisation de l'invention, l'élément d'extrémité libre coulissant et le tronçon d'extrémité comportent chacun une butée coopérant l'une avec l'autre, lorsque le tube intérieur est retiré de sa position de carottage dans le tube extérieur, de façon à bloquer l'élément d'extrémité libre sur le tronçon d'extrémité dans une autre position extrême située au-delà de ladite position de contact en partant de la position extrême à l'écart de la surface interne.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront des revendications secondaires et de la description des dessins qui sont annexés au présent mémoire et qui illustrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'invention.
La figure 1 représente schématiquement en coupe axiale un tronçon d'un carottier équipé suivant l'invention.
La figure 2 représente schématiquement, à une autre échelle, en demi-coupe axiale un tronçon d'un autre carottier équipé suivant l'invention.
Dans les différentes figures, les mêmes notations de référence désignent des éléments identiques ou analogues. Pour la clarté des dessins, certains éléments du carottier sont représentés par leurs contours en traits mixtes et sans hachures.
Le carottier 1 de la figure 1 présente une couronne de carottage 2 montée sur un tube extérieur 3, destiné entre autre à l'entraínement en rotation de la couronne 2, et un tube intérieur 4 destiné à recevoir une carotte 5 au cours d'une opération de carottage. Une bague tronconique fendue 6 est prévue dans le tube intérieur 4 et est destinée à bloquer dans celui-ci une carotte. Les tubes intérieur 4 et extérieur 3 sont formés chacun de divers tronçons de tubes fixés l'un à l'autre par exemple par vissage et sont pratiquement coaxiaux. Le tube intérieur 4 présente une extrémité antérieure libre 7, en considérant le sens d'avancement du carottier 1 au cours d'un carottage. Cet élément d'extrémité libre 7 est délimité par une surface de révolution 8 agencée pour coopérer avec une surface interne 9 de la couronne 2, ou le cas échéant du tube extérieur 3 selon l'agencement réciproque de ces deux composants montés l'un sur ou dans l'autre, de façon à régler entre la surface de révolution 8 et la surface interne 9 un passage déterminé de fluide de carottage.
Dans le cas de la figure 1, le fluide de carottage est amené dans un conduit annulaire 10, délimité par les tubes intérieur 4 et extérieur 3, de façon à aboutir au fond d'un trou de carottage par l'intermédiaire d'ajutages il de la couronne 2. Il peut être souhaité qu'une petite quantité de fluide de carottage puisse cependant directement passer du conduit annulaire 10 jusqu'à un interstice 12 entre une carotte 5 et la couronne 2, de façon à lubrifier et refroidir cet endroit de frottement entre ces deux composants. Le débit de fluide vers cet interstice doit cependant être limité pour éviter que ce fluide n'altère pas la carotte produite.
A cet effet, et pour les raisons exposées plus haut, l'élément d'extrémité libre 7 est monté dans le carottier 1 de façon à pouvoir coulisser coaxialement sur un tronçon d'extrémité 13 du tube intérieur 4, entre une position dans laquelle la surface de révolution 8 est en contact avec ladite surface interne 9 et une position extrême à l'écart de cette surface interne 9.
Dans la forme de réalisation de la figure 1, l'élément d'extrémité libre 7 aboutit dans une gorge 14 qui s'étend parallèlement à l'axe longitudinal du carottier 1 et qui comporte dans son fond la surface interne 9 pour l'appui de la surface de révolution 8.
Dans la forme de réalisation de la figure 2, l'élément d'extrémité libre 7 aboutit contre une surface interne 9 de la couronne 2 et le tronçon d'extrémité 13 comporte un autre élément d'extrémité libre 15 qui y est fixé et qui, en position de carottage dans le carottier 1, peut faire saillie par rapport à l'élément d'extrémité libre 7 coulissant.
Le montage coulissant peut être ajusté pour que la pression du fluide de carottage, agissant sur les surfaces de l'élément d'extrémité libre 7, presse l'une contre l'autre la surface de révolution 8 et la surface interne 9. La force de pressage peut être considérée comme faible étant donné le peu de surfaces que présente ou peut présenter l'élément d'extrémité libre 7 à la pression du fluide. Cette force de pressage peut cependant être augmentée par des moyens hydrauliques connus (pertes de charge par exemple et/ou augmentation de débit) pour empêcher que l'élément d'extrémité libre 7 soit poussé vers le haut, par exemple par des débris de carotte passant entre la couronne 2 et le tronçon d'extrémité 13.
Suivant les dessins des figures 1 et 2, le contact entre les surfaces de révolution 8 et interne 9 peut être continu et le passage de fluide du conduit annulaire 10 vers l'interstice 12 est alors pratiquement fermé. On peut cependant par exemple munir l'élément d'extrémité libre 7 de trous de passage calibrés (non représentés) ou d'entailles calibrées (non représentées) réalisées dans la surface de révolution 8 pour laisser passer un débit déterminé de fluide (en fonction de la pression de celui-ci).
L'élément d'extrémité libre 7 coulissant peut en outre être monté de façon à pouvoir tourner sur le tronçon d'extrémité 13. Ceci permet par exemple de répartir l'usure due au frottement, lors de la rotation du tube extérieur 3 par rapport au tube intérieur 4, entre l'endroit de contact des surfaces de révolution 8 et interne 9 et l'endroit de contact de l'élément d'extrémité libre 7 et du tronçon d'extrémité 13, ou bien de reporter cette usure à ce dernier endroit dont par exemple les constituants sont démontables et remplaçables.
Pour cette raison au moins ledit tronçon d'extrémité 13 peut être agencé de façon démontable sur le reste du tube intérieur 4.
Les éléments d'extrémité libre 7 et tronçon d'extrémité 13 peuvent être réalisés en des matériaux différents de ceux des tubes intérieur 4, extérieur 3 et couronne 2 et être adaptés en fonction du frottement à subir.
De préférence, l'élément d'extrémité libre 7 et le tronçon d'extrémité 13 comportent chacun une butée 20, 21 coopérant l'une avec l'autre, lorsque le tube intérieur 4 est retiré de sa position de carottage dans le tube extérieur 3. Les butées 20, 21 coopèrent de façon à bloquer l'élément d'extrémité libre 7 sur ledit tronçon d'extrémité 13 dans une autre position extrême (non représentée) située à l'opposé de ladite position de contact entre surfaces de révolution 8 et interne 9 par rapport à la première position extrême citée, disposée à l'écart de la surface interne 9.
Avantageusement, le tronçon d'extrémité 13 peut comporter en tant que butée 20, du côté d'un fond de puits dans la position de carottage, un collet cylindrique externe 22 et, entre celui-ci et le restant du tube intérieur 4, un corps cylindrique 23 de diamètre externe inférieur à celui du collet cylindrique externe 22. L'élément d'extrémité libre 7 comporte alors, du côté du même fond de puits, un trou cylindrique 24 débouchant dont le diamètre interne est adapté au diamètre externe du collet externe 22 en vue du coulissement précité et, du côté opposé au fond du puits, en tant que butée 21, un collet cylindrique interne 25 dont le diamètre interne est inférieur à celui du trou cylindrique 24 et est adapté au diamètre externe du corps cylindrique 23 en vue dudit coulissement.
Il doit être entendu que l'invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et que bien des modifications peuvent être apportées à ces dernières sans sortir du cadre de la présente invention, qui est défini seulement par le jeu des revendications.
Ainsi, dans le carottier suivant l'invention, l'agencement démontable du tronçon d'extrémité 13 sur le reste du tube intérieur 4 peut être constitué par exemple par un ensemble à pas de vis externe sur le tronçon d'extrémité 13, à son extrémité à l'écart du fond de puits, et à pas de vis interne sur l'extrémité correspondante du restant du tube intérieur 4. De préférence, le pas de vis externe a un diamètre au plus égal au diamètre externe du corps cylindrique 23 et, lorsque les pas de vis sont cylindriques, il sont avantageusement des pas de vis à gauche.
Un joint d'étanchéité 30 peut être monté par exemple dans la surface intérieure du collet cylindrique interne 25 afin de coopérer avec la surface périphérique externe du corps cylindrique 23 et d'améliorer ainsi une étanchéité au fluide de carottage en cet endroit.
Le carottier 1 de l'invention comporte avantageusement une bague tronconique fendue 6, telle que représentée à la figure 1 et présentant une saignée en V 33 là où elle est fendue, une surface cylindrique interne 34 rendue rugueuse, de façon connue, pour accrocher une carotte 1 et une surface tronconique externe 35 rainurée.
Une ou des encoches 40 peuvent être prévues sur une face de l'élément d'extrémité libre 7 tournée vers le restant du tube intérieur 3. Ces encoches 40 peuvent servir à décoller, éventuellement par la pression du fluide, un élément 7 par rapport audit restant du tube intérieur 3.
Des encoches 41 peuvent être prévues sur la face d'extrémité du tronçon d'extrémité 13 dévissable, afin de recevoir un outil pour le vissage ou le dévissage de ce tronçon 13.

Claims (7)

  1. Carottier, en particulier dans le domaine de la prospection pétrolière, comprenant :
    une couronne de carottage (2),
    un tube extérieur (3) pour l'entraínement en rotation de la couronne de carottage (2), et
    un tube intérieur (4) présentant un élément d'extrémité antérieure libre (7) et destiné à recevoir une carotte (5) au cours du carottage, les tubes intérieur (4) et extérieur (3) étant sensiblement coaxiaux, et
    une surface de révolution (8) de l'élément d'extrémité libre (7), du côté de la couronne (2), agencée pour coopérer avec une surface interne (9) de celle-ci, ou le cas échéant du tube extérieur (3), de façon à régler entre eux un passage déterminé de fluide de carottage,
    caractérisé en ce que l'élément d'extrémité libre (7) est monté dans le carottier (1) de façon à pouvoir coulisser coaxialement sur un tronçon d'extrémité (13) du tube intérieur (4), entre une position dans laquelle la surface de révolution (8) est en contact avec la surface interne (9) de la couronne (2), ou respectivement du tube extérieur (3), et une position extrême à l'écart de cette surface interne (9).
  2. Carottier suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'extrémité libre coulissant (7) est monté de façon à pouvoir tourner sur le tronçon d'extrémité (13) susdit.
  3. Carottier suivant l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément d'extrémité libre coulissant (7) et le tronçon d'extrémité (13) comportent chacun une butée (20, 21) coopérant l'une avec l'autre, lorsque le tube intérieur (4) est retiré de sa position de carottage dans le tube extérieur (3) , de façon à bloquer l'élément d'extrémité libre (7) sur le tronçon d'extrémité (13) dans une autre position extrême située au-delà de ladite position de contact par rapport à la position extrême à l'écart de la surface interne (9).
  4. Carottier suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit tronçon d'extrémité (13) est agencé de façon démontable sur le reste du tube intérieur (4).
  5. Carottier suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le tronçon d'extrémité (13) comporte en tant que butée (20), du côté d'un fond de puits dans la position carottage, un collet cylindrique externe (22) et, entre celui-ci et le restant du tube intérieur (4), un corps cylindrique (23) de diamètre externe inférieur à celui du collet cylindrique externe (22) et en ce que l'élément d'extrémité libre (7) comporte, du côté du même fond de puits, un trou cylindrique (24) débouchant dont le diamètre interne est adapté au diamètre externe du collet externe (22) en vue du coulissement précité et, du côté opposé au fond du puits, en tant que butée (21), un collet cylindrique interne (25) dont le diamètre interne est inférieur à celui du trou cylindrique (24) et est adapté au diamètre externe du corps cylindrique (23) en vue dudit coulissement.
  6. Carottier suivant l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que l'agencement démontable du tronçon d'extrémité sur le reste du tube intérieur (4) est constitué par un ensemble à pas de vis externe sur le tronçon d'extrémité (13), à son extrémité à l'écart du fond de puits, et à pas de vis interne sur l'extrémité correspondante du restant du tube intérieur (4), en ce que, de préférence, le pas de vis externe a un diamètre au plus égal au diamètre externe du corps cylindrique (23) et en ce que, lorsque les pas de vis sont cylindriques, il sont avantageusement des pas de vis à gauche.
  7. Carottier suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens hydrauliques agencés pour agir sur l'élément d'extrémité libre (7) de façon à presser la surface de révolution (8) sur la surface interne (9) avec une force contrôlée.
EP97925061A 1996-06-05 1997-06-03 Carottier Expired - Lifetime EP0904481B1 (fr)

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BE9600504 1996-06-05
BE9600504A BE1010325A3 (fr) 1996-06-05 1996-06-05 Carottier.
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EP0904481A1 EP0904481A1 (fr) 1999-03-31
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EP97925061A Expired - Lifetime EP0904481B1 (fr) 1996-06-05 1997-06-03 Carottier

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US (1) US6145604A (fr)
EP (1) EP0904481B1 (fr)
BE (1) BE1010325A3 (fr)
CA (1) CA2257377C (fr)
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