EP0889455B1 - Informationssystem für Nutzer eines öffentlichen Nahverkehrsnetzes, das über die voraussichtlichen Wartezeiten an den Haltestellen informiert - Google Patents

Informationssystem für Nutzer eines öffentlichen Nahverkehrsnetzes, das über die voraussichtlichen Wartezeiten an den Haltestellen informiert Download PDF

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EP0889455B1
EP0889455B1 EP98401637A EP98401637A EP0889455B1 EP 0889455 B1 EP0889455 B1 EP 0889455B1 EP 98401637 A EP98401637 A EP 98401637A EP 98401637 A EP98401637 A EP 98401637A EP 0889455 B1 EP0889455 B1 EP 0889455B1
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Jean-Claude Decaux
Jacques Le Gars
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    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams

Definitions

  • the present invention relates to systems of information to inform users of public transportation relative to wait times at shutdowns of these networks.
  • WO-A-94/02923 describes an example of a such information system.
  • information systems have data that faithfully represent positions of transit vehicles at the time where these devices receive this data, which allows information devices to calculate an estimate very precise waiting times at network stops of public transport, by transmitting to the devices minimum data volume.
  • Figure 1 shows schematically a line 1 of buses belonging to an urban network, traveled by buses 2 which are represented here by arrows oriented in the direction of their progression.
  • Line 1 is broken down into two routes (i.e. two directions) A and B in opposite directions, which include each different stops 3.
  • the position actual of each bus 2 is determined at intervals of regular time by a localization system 4, which receives position data for each bus 2 by any known means, and preferably by radio.
  • the position data in question can be sent for example by the buses themselves from an on-board positioning device, in particular GPS type, or others.
  • the positioning system 4 sends all the positions xi (ti) as well as the instants ti corresponding to a central computer station 5.
  • the central computer station 5 From data received from the location system 4, the central computer station 5 generates at intervals regular time, for example between 20 and 40 seconds, messages including identification of each bus 2, which we will denote by its index i, as well as a position xi of this bus.
  • the messages in question are sent by post data center 5, at instants ⁇ known as instants transmission, to at least one paging transmitter 6 unilateral which works for example according to the ERMES standard or other.
  • This transmitter 6 transmits said messages towards electronic information devices 10 which advantageously consist at least in part of portable unilateral paging receivers specially programmed.
  • These messages are received by the receivers 10 after a certain mean routing time T, which can be worth for example 10 to 20 seconds.
  • the positions xi of the different buses which are transmitted by the central computer station 5 for receivers 10, are positions estimated at time ⁇ + T, so that said positions substantially match the positions actually occupied by buses 2 at the time when said positions are received by receivers 10.
  • each time that a receiver 10 receives a radio message giving the positions xi of the different network bus it not only memorizes its positions xi, but also the time t of arrival of this message, and he then considers that said positions xi are those existing at time t, to calculate waiting times buses.
  • the receivers 10 can thus perform calculations very precise waiting times, without we have to transmit to these receivers all of the instants ti corresponding to the positions xi determined by the location system 4: this avoids increasing data transmission time to receivers 10, and at the same time unnecessarily cluttering the network of unilateral paging.
  • the central computer station 5 uses the positions xi (ti) as well as the instants ti of measuring these positions, which he previously memorized on several localization cycles.
  • a bus 2 when a bus 2 is located at a distance from a stop 3 which is less than a value limit D, D being for example between 10 and 50 meters, then the central computer station 5 considers that this bus is exactly at stop 3 in question.
  • D a value limit

Claims (13)

  1. Informationssystem, das die Nutzer eines öffentlichen Verkehrsnetzes über die Wartezeiten auf die öffentlichen Verkehrsmittel (2) an den zu diesem Netz gehörigen Haltestellen (3) informiert, wobei dieses Informationssystem umfasst:
    elektronische Informationsvorrichtungen (10), die jeweils mit einer Schnittstelle (16, 17) versehen sind, welche ermöglicht, die Nutzer über die Wartezeiten auf die öffentlichen Verkehrsmittel zu informieren, wobei jede dieser Informationsvorrichtungen dafür ausgelegt ist, die Wartezeiten für die öffentlichen Verkehrsmittel (2) von aufeinanderfolgenden Positionen der öffentlichen Verkehrsmittel ausgehend zu bestimmen,
    ein zentrales Datenverarbeitungsgerät (5), das dafür ausgelegt ist, wiederholt die neuen Positionen der öffentlichen Verkehrsmittel (2) zu den Informationsvorrichtungen (10) zu übertragen, wobei diese Übermittlung zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten , genannt Übermittlungszeitpunkte, beginnt, und die Positionen nach einer bestimmten mittleren Übermittlungszeit T nach jedem Übermittlungszeitpunkt  zu den Informationsvorrichtungen übertragen werden,
    und ein Lokalisierungssystem (4), dafür ausgelegt, die öffentlichen Verkehrsmittel (2) zu lokalisieren und dem zentralen Datenverarbeitungsgerät (5) repräsentative Daten der Position xi (ti) jedes öffentlichen Verkehrsmittels (2) sowie den Zeitpunkt ti, zu dem die Lokalisierung dieses Fahrzeugs stattgefunden hat, mitzuteilen,
    dadurch gekennzeichnet, dass das zentrale Datenverarbeitungsgerät (5) dafür ausgelegt ist:
    vor jedem Übermittlungszeitpunkt  die Position xi (+T), die jedes öffentliche Verkehrsmittel zum Zeitpunkt +T innehaben müsste, abhängig von den vorangehenden Positionen der öffentlichen Verkehrsmittel zu schätzen,
    dann zum Zeitpunkt der Übermittlung  diese Schätzungen xi (+T) zu den Informationsvorrichtungen (10) als neue Positionen der öffentlichen Verkehrsmittel (2) zu übermitteln.
  2. Informationssystem nach Anspruch 1, bei dem wenigstens einige der Informationsvorrichtungen (10) tragbare Empfangsgehäuse für einseitige Funkrufe sind, wobei die Positionen der öffentlichen Verkehrsmittel (2) zu den Informationsvorrichtungen durch drahtlose Übertragung übermittelt werden.
  3. Informationssystem nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, bei dem die öffentlichen Verkehrsmittel (2) Autobusse sind.
  4. Informationssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das zentrale Datenverarbeitungsgerät (5) dafür ausgelegt ist, die Position, die jedes öffentliche Verkehrsmittel zum Zeitpunkt +T innehaben müsste, durch Berechnung einer normalerweise von diesem Fahrzeug zwischen den Zeitpunkten ti und +T zurückgelegten Entfernung Li mittels der Formel Li=Vi.(+T-ti) zu schätzen,
    worin Vi eine geschätzte Geschwindigkeit des öffentlichen Verkehrsmittels ist, wobei das zentrale Datenverarbeitungsgerät (5) dafür ausgelegt ist, die geschätzten Geschwindigkeiten Vi abhängig von den vorangehenden Positionen der öffentlichen Verkehrsmittel zu berechnen.
  5. Informationssystem nach Anspruch 4, bei dem das zentrale Datenverarbeitungsgerät (5) dafür ausgelegt ist, die geschätzte Geschwindigkeit Vi jedes öffentlichen Verkehrsmittel (2) als mittlere vorherige Geschwindigkeit dieses öffentlichen Verkehrsmittels zu berechnen, wenn sich die letzte bekannte Position des öffentlichen Verkehrsmittels nicht an einer Haltestelle (3) des öffentlichen Verkehrsnetzes befindet.
  6. Informationssystem nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, bei dem das zentrale Datenverarbeitungsgerät (5) dafür ausgelegt ist, die geschätzte Geschwindigkeit Vi jedes öffentlichen Verkehrsmittel (2) als mittlere vorherige Geschwindigkeit dieses öffentlichen Verkehrsmittels zu berechnen, wenn sich die durch das Lokalisierungssystem bestimmte Position des öffentlichen Verkehrsmittels seit einer Zeit, die eine erste vorbestimmte Zeitdauer überschreitet, an derselben Haltestelle (3) befindet.
  7. Informationssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 6, bei dem das zentrale Datenverarbeitungsgerät (5) dafür ausgelegt ist, die geschätzte Geschwindigkeit Vi jedes öffentlichen Verkehrsmittel (2) als gleich 0 während einer zweiten vorbestimmten Zeitdauer zu berechnen, wenn sich die letzte bekannte Position dieses öffentlichen Verkehrsmittels zum ersten Mal an einer Haltestelle (3) des öffentlichen Verkehrsnetzes befindet, und Vi dann nach dieser zweiten vorbestimmten Zeitdauer eine vorherige mittlere Geschwindigkeit des betrachteten öffentlichen Verkehrsmittels ist.
  8. Informationssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, bei dem die vorherige mittlere Geschwindigkeit über einen Zeitraum, der kleiner als 1 Min. ist, berechnet wird.
  9. Informationssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, bei dem die vorherige mittlere Geschwindigkeit eine mittlere Geschwindigkeit ist, die über einen Zeitraum, der größer als 5 Min. ist, berechnet wird, multipliziert mit einem zwischen 1,1 und 1,5 liegenden Korrekturkoeffizienten.
  10. Informationssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, bei dem die vorherige Geschwindigkeit die letzte von Null verschiedene Geschwindigkeit des öffentlichen Verkehrsmittels (2) ist, berechnet zwischen zwei aufeinanderfolgenden Standortbestimmungen dieses Fahrzeugs.
  11. Informationssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das zentrale Datenverarbeitungsgerät (5) dafür ausgelegt ist, die letzte Position xi (ti) jedes öffentlichen Verkehrsmittels (2) unter Berücksichtigung der Tatsache zu korrigieren, dass sich dieses öffentliche Verkehrsmittel an einer Haltestelle (3) des öffentlichen Verkehrsnetzes befindet, wenn sich die letzte Position in einer Entfernung von der Haltestelle befindet, die kleiner als ein bestimmter Grenzwert ist, wobei dieser Grenzwert zwischen 10 und 50 m liegt.
  12. informationssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem die Schätzung der Position der öffentlichen Verkehrsmittel zum Zeitpunkt +T von dem zentralen Datenverarbeitungsgerät (5) abhängig von wenigstens einem anderen Parameter als den vom Lokalisierungssystem empfangenen Daten durchgeführt wird, wobei das zentrale Datenverarbeitungssystem dafür ausgelegt ist, die so geschätzten Positionen mit den späteren tatsächlichen Positionen der öffentlichen Verkehrsmittel zu vergleichen und den Parameter abhängig von diesem Vergleich anzupassen.
  13. Informationssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei dem das zentrale Datenverarbeitungsgerät (5) dafür ausgelegt ist:
    Daten von wenigstens einer der Informationsvorrichtungen (10) zu empfangen,
    auf diese Weise nach jedem Sendezeitpunkt  den reellen Zeitpunkt zu bestimmen, zu dem diese Informationsvorrichtung die zum Sendezeitpunkt übermittelten Positionen empfangen hat,
    und den Wert der mittleren Übermittlungszeit T abhängig von diesem reellen Empfangszeitpunkt anzupassen.
EP98401637A 1997-07-04 1998-07-01 Informationssystem für Nutzer eines öffentlichen Nahverkehrsnetzes, das über die voraussichtlichen Wartezeiten an den Haltestellen informiert Expired - Lifetime EP0889455B1 (de)

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