EP0885727A2 - Mechanism for the positioning of an ink jet printhead and a cleaning/capping device - Google Patents

Mechanism for the positioning of an ink jet printhead and a cleaning/capping device Download PDF

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Publication number
EP0885727A2
EP0885727A2 EP98109703A EP98109703A EP0885727A2 EP 0885727 A2 EP0885727 A2 EP 0885727A2 EP 98109703 A EP98109703 A EP 98109703A EP 98109703 A EP98109703 A EP 98109703A EP 0885727 A2 EP0885727 A2 EP 0885727A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
print head
ink print
cleaning
sealing
axis
Prior art date
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Ceased
Application number
EP98109703A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0885727A3 (en
Inventor
Wolfgang Von Inten
Wolfgang Muhl
Ralf MÜLLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Francotyp Postalia GmbH
Original Assignee
Francotyp Postalia GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Francotyp Postalia GmbH filed Critical Francotyp Postalia GmbH
Publication of EP0885727A2 publication Critical patent/EP0885727A2/en
Publication of EP0885727A3 publication Critical patent/EP0885727A3/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/165—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles
    • B41J2/16585—Prevention or detection of nozzle clogging, e.g. cleaning, capping or moistening for nozzles for paper-width or non-reciprocating print heads
    • B41J2/16588—Print heads movable towards the cleaning unit

Definitions

  • the invention relates to a device for positioning an ink print head and a cleaning and sealing device, in particular in a franking and / or addressing machine.
  • a device for positioning an ink print head and a cleaning and sealing device in particular in a franking and / or addressing machine.
  • printing is carried out mainly by means of inking rollers or thermal print heads.
  • efforts have been made to take advantage of ink printing in the field of machine franking and / or addressing.
  • the printing is done without contact by means of ink printheads, see DE 44 24 771 C1 and DE 94 20 734 U1.
  • the letters rest on a guide plate in which a print window is provided and in which the ink print head is arranged in a stationary manner.
  • the letter is guided past the print window or the ink print head and, in the meantime, is printed on the side facing away from the viewer.
  • the problem of ink head cleaning and sealing remains unconsidered.
  • the recording medium and the ink print head are moved alternately in orthogonal directions to one another, the distance between the two being constant.
  • the movement of the ink print head generally takes place in a positive direction transverse to the direction of ink ejection or parallel to the plane of the recording medium. This is also the case if the ink print head is cleaned and / or sealed during certain printing breaks.
  • the ink printhead is moved laterally outside of the printing position with the same drive as for the printing in a cleaning and sealing position and remains in this position while a cleaning and sealing device is moved towards and docked on it, see US 4,533,927, whereby the movement of the cleaning and sealing device takes place by means of a lever system without an additional drive, utilizing the printhead movement running parallel to the plane of the recording medium.
  • This principle cannot be transferred to the previous solution due to the different print carrier guide and the ink print head arranged stationary for the printing process.
  • the ink print head is parallel to the recording medium level mounted translationally on guide rods - that corresponds to its working position - and also rotatable eccentrically stored in a drive housing.
  • the drive housing the ink print head can either be in a working position, in a cleaning position or in a rest position with sealing rotated and shifted in or opposite to the ink ejection direction will.
  • priming can be carried out by hand and the nozzle surface of the ink print head can be wiped off with a scraper.
  • the rest position the nozzle surface of the printhead is pressed against a membrane cover and thus sealed.
  • a device for cleaning an ink print head is known, see WO 96/15908 A1, in which it is provided that the ink print head is fastened to and fro from a printing position to a cleaning position and / or sealing position and that a cleaning and sealing device is linear adjustable, towards and away from the ink print head.
  • the cleaning and sealing device contains a sealing cap adapted to the ink printhead with suction slots for each row of nozzles and a transversely adjustable wiper lip as well as a downstream suction pump.
  • a suction area with a suction opening for the wiper lip is also provided at one end in the sealing cap. The wiper lip is adjusted by means of a spindle drive.
  • the purpose of the invention is to improve the print quality.
  • the invention has for its object a device of the beginning to create the type with which a behind a guide plate stationary arranged ink print head from a defined adjustable Print position in a cleaning position and / or in a Sealing position and back is adjustable, and with one the ink printhead adapted cleaning and sealing device to the ink printhead is positionally and functionally connectable.
  • a franking machine has a guide plate 1 with a print window 11, an ink print head 2 - in the further TDK - which is arranged stationary in the print window 11, a transport device 9 for print carriers 91, and a cleaning and sealing device 3 - in the further RDV - for the ink printhead 2 on.
  • a common gear 4 is provided for the TDK 2 and the RDV 3, which is driven by a motor 5 that only runs in one direction of rotation.
  • the TDK 2 and the RDV 3 are arranged on the same side of the guide plate 1, the RDV 3 below the TDK 2.
  • the TDK 2, the RDV 3 and the common transmission 4 together with the motor 5 are fastened in a common frame 8 and in this way combined into a compact assembly.
  • the frame 8 is in turn fastened to a carrier 92 of the transport device 9 in an adjustable manner. This enables a comparison to be made in order to achieve parallelism between the transport direction and the print lines.
  • the guide plate 1 is inclined beyond the vertical and the TDK 2 can be pivoted upwards and backwards from the printing position into the cleaning position and back again accordingly by more than 90 °.
  • the RDV 3 is height adjustable below the TDK 2.
  • the TDK 2 is fastened on an axis 20 with little play ⁇ against a spring 201.
  • the game is dimensioned so that a parallelism adjustment between the nozzle surface 2101 of the TDK 2 and the guide plate 1 for the correct printing position is possible, see also FIGS. 1 and 5.
  • the axis 20 is rotatably mounted in the frame 8.
  • the TDK 2 is laterally coupled to the transmission 4 via a crank 423, which is also seated on the axis 20.
  • the TDK 2 is pivoted from the printing position into the sealing position and back again by means of the crank 423.
  • the support shaft 81 is inserted through a corresponding bore 922, which is designed so that it serves to fasten the support shaft 81 and as a plain bearing for the same.
  • the support axis 81 is secured in the carrier 92 or the bore 922 by means of a screw 813, a washer 812 and a compression spring 811 so that the frame 8 can be rotated within an adjustment range.
  • the compression spring 811 is clamped between the disc 812 and the carrier 92.
  • the latter has an adjusting element 82 which is fastened on the one hand in a rotatable manner to the frame 8 and on the other hand adjustable in length on the carrier 92.
  • the adjusting element 82 consists of an adjusting screw 821, a compression spring 822 pushed onto the adjusting screw 821, a bearing piece 823 and a locking piece 824.
  • the bearing piece 823 is rotatably inserted and locked in adapted bores in the front wall and a parallel to this support wall 83 of the frame 8.
  • the bearing piece 823 is provided with a threaded hole for the adjusting screw 821.
  • the locking piece 824 bears against the head of the adjusting screw 821 due to the action of the compression spring 822, which on the other hand is supported on the bearing piece 823.
  • Two wedge-shaped tabs 921 are formed on the carrier 92, between which the adjusting element 82 is inserted in such a way that the head of the adjusting screw 821 is supported on the top of the tab 921 and the locking piece 824 is non-positively engaged in adapted recesses in the tab 921.
  • the frame 8 is either raised or lowered depending on the direction of rotation. In this way, the TDK 2 can be adjusted so precisely that gaps or overlaps in the printed image are avoided.
  • the RDV 3 together with the gear for the wiper lip 32 and the associated motor 317 are fastened in a frame 35, which in turn is fastened in the frame 8, see also FIG. 6.
  • the RDV 3 has a sealing cap 31, which is adjustable in height within the frame 35, together with a wiper lip 32, and a suction pump 33, which is mechanically and fluidly coupled to the sealing cap 31. From the suction pump 33, on the one hand a flexible hose connection 331 is connected to the sealing cap 31 in a manner not shown in detail, and on the other hand a flexible hose connection 332 is connected to a waste ink tank 34.
  • FIG. 5 shows a TDK 2 with a docked sealing cap 31 from the rear.
  • the sealing cap 31 is mounted on the desk-shaped part of the crank 433 on compression springs 4333.
  • the compression springs 4333 are pushed onto pins 4332, which serve as guide pins for the sealing cap 31.
  • the sealing cap 31 is provided with recesses 318 into which hooks 4331 of crank 433 are snapped. In this way, a secure locking of the sealing cap 31 on the crank 433 on the one hand and a floating mounting of the sealing cap 31 on the other hand are achieved.
  • the precise coupling of the sealing cap 31 to the TDK 2 is problem-free and overloads are avoided.
  • the compensation play for the TDK 2 is, on the one hand, as already mentioned above, determined by the two stops 4231 and 4232 in the crank 423.
  • the housing 22 of the TDK 2 is non-positively against the adjustable stop 4231.
  • the spring 201 is pushed onto the axis 20 and rests with one end on the housing 22 and with the other end on the frame 8, see also FIG. 2.
  • the first pinion 4131, 4141 has a uniform toothing consisting of four undercut teeth 41311, 41411 and is thinner than the assigned first cam disk 4122.
  • the slots 41221, 41222 of the cam disk 4122 are dimensioned such that two teeth 41311, 41411 can be immersed simultaneously .
  • the second pinion 4132, 4142 is dimensioned so thick that approximately the total dimension of the thickness of the second cam plate 4123 and the toothed segment wheel 4124 is reached.
  • the part of the second pinion 4132, 4142 which engages with the second cam disk 4123 has two diametrically opposed tooth gaps 41322, 41422 in the otherwise uniform toothing. In other words, the tooth thickness is reduced at these points by the thickness of the second cam plate 4122.
  • the slots 41231, 41232 are dimensioned such that two teeth 41321, 41421 can immerse at the same time.
  • the toothed segment wheel 4124 is provided in the areas which are assigned to the slots 41231, 41232 with a toothing 41241, 41242 which corresponds to half a revolution of the pinion 4132, 4142.
  • the slotted disc 4126 is provided with six slits 41261 to 41266 on the outside according to the number of positions or combinations of positions provided for the TDK 2 and the RDV 3.
  • the kinematic implementation of all positions and the functions associated therewith is distributed over a full revolution of the slotted disc 4126.
  • the function assignment to the individual slots 41261 to 41266 is explained below.
  • the "sealing position" is assigned to the first slot 41261. In this position, the TDK 2 with its nozzle surface 2101 is pivoted parallel to the front of the sealing cap 31 and the latter is docked to the TDK 2, see also FIGS. 5 and 6.
  • the wiper lip 32 has moved into a lateral waiting position.
  • the "wipe position” is assigned to the second slot 41262. In this position, the sealing cap 31 is moved so far that the wiper lip 32 can slide freely over the nozzle surface 2101 with its doctor blade insert 322.
  • the "first rest position” is assigned to the third slot 41263. In this position, the sealing cap 31 is moved down to the bottom dead center and the TDK 2 with its nozzle surface 2101 is still arranged parallel to the front of the sealing cap 31.
  • the fourth slot 41264 is assigned the "print position”. In this position, the TDK 2 with its nozzle surface 2101 is arranged parallel to the guide plate 1. The sealing cap 31 is still moved to bottom dead center, see also FIG. 1.
  • the fifth slot 41265 is assigned the "second rest position".
  • the TDK 2 In this position, the TDK 2 is pivoted from the "printing position” into the parallel position to the RDV 3 or to the front of the sealing cap 31, which is still at the bottom dead center.
  • the sixth slot 41266 is assigned the "standby position". In this position, the TDK 2 assumes the parallel position to the front of the sealing cap 31 and the latter has accelerated from the bottom dead center to a position which is slightly below the “wiping position”.
  • the slot 41261 for the "sealing position” is so wide that both photo sensors 44, 45 lying in parallel can be triggered simultaneously.
  • the remaining slots 41262 to 41266 are only so wide that only one photosensor can be triggered at a time.
  • FIG. 11 shows the interplay between the valve 36 for venting the sealing cap 31 and the rubber-elastic flanges 3101 for the extraction of the nozzle rows 211 and the first crank 431 of the double-joint connection 43, see also FIG. 7.
  • the valve 36 is fastened to the frame 8 in such a way that a flank of the crank 431 covers the slightly protruding rubber-elastic opening 361 of the valve 36 in a force-fitting manner or closes it as it slides past.
  • the attachment point is selected such that the valve 36 is closed in the "sealing position" but is already opened again before leaving it.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

Vorrichtung zur Positionierung eines Tintendruckkopfes und einer Reinigungs- und Dichtvorrichtung, insbesondere in einer Frankier- und/oder Adressiermaschine, bei der die Druckträger mittels einer Transporteinrichtung an einem Druckfenster in einer Führungsplatte entlanggeführt werden. Es wird eine Verbesserung der der Druckqualität angestrebt. Aufgabengemäß soll eine Vorrichtung geschaffen werden, mit der ein hinter einer Führungsplatte in einem Druckfenster stationär angeordneter Tintendruckkopf (TDK) aus einer definiert einstellbaren Druckposition in eine Reinigungsposition und/oder Dichtposition und zurück einstellbar ist, und mit der eine dem Tintendruckkopf angepaßte Reinigungs- und Dichtvorrichtung (RDV) an den Tintendruckkopf positionsgenau und funktionsgerecht ankoppelbar ist. Erfindungsgemäß ist der TDK 2 schwenkbar befestigt und die RDV 3 gleichfalls hinter der Führungsplatte 1, aber linear verstellbar auf den TDK 2 zu und von diesem wieder weg, angeordnet, und für die Verstellung des TDK 2 und der RDV 3 ist ein gemeinsames Getriebe 4 vorgesehen, das von einem nur in einer Drehrichtung laufenden Motor 5 angetrieben wird. TDK 2, RDV 3 und Getriebe 4 nebst Motor 5 sind zu einer kompakten Baugruppe zusammengefaßt, die justierbar an der Transporteinrichtung 9 befestigt ist. Einerseits wird damit eine definierte Lage der Düsenebene und der Düsenreihen des TDK 2 zur Aufzeichnungsebene des Druckträgers 92 und andererseits wird eine definierte Lage der Düsenfläche und des andockenden Teils der RDV 3 zueinder erreicht. <IMAGE>Device for positioning an ink print head and a cleaning and sealing device, in particular in a franking and / or addressing machine, in which the print carriers are guided along a printing window in a guide plate by means of a transport device. The aim is to improve print quality. According to the task, a device is to be created with which an ink print head (TDK) which is arranged behind a guide plate in a print window can be adjusted from a defined adjustable print position into a cleaning position and / or sealing position and back, and with which a cleaning and sealing device adapted to the ink print head (RDV) can be coupled to the ink print head in a positionally correct and functional manner. According to the invention, the TDK 2 is pivotally attached and the RDV 3 is also arranged behind the guide plate 1, but linearly adjustable towards and away from the TDK 2, and a common gear 4 is provided for the adjustment of the TDK 2 and the RDV 3 , which is driven by a motor 5 running only in one direction of rotation. TDK 2, RDV 3 and transmission 4 together with motor 5 are combined to form a compact assembly which is fastened to the transport device 9 in an adjustable manner. On the one hand, a defined position of the nozzle plane and the nozzle rows of the TDK 2 with respect to the recording plane of the print carrier 92 is achieved, and on the other hand a defined position of the nozzle surface and the docking part of the RDV 3 is achieved. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionierung eines Tintendruckkopfes und einer Reinigungs- und Dichtvorrichtung, insbesondere in einer Frankier- und/oder Adressiermaschine.
Bei den bisher auf dem Markt befindlichen Frankier- und/oder Adressiermaschinen erfolgt der Druck hauptsächlich mittels Farbwalzen oder Thermodruckköpfen.
Neuerdings ist man bemüht, die Vorteile des Tintendrucks auch auf dem Gebiet der maschinellen Frankierung und/oder Adressierung auszunutzen. Der Druck erfolgt hierbei berührungslos mittels Tintendruckköpfen, siehe DE 44 24 771 C1 und DE 94 20 734 U1.The invention relates to a device for positioning an ink print head and a cleaning and sealing device, in particular in a franking and / or addressing machine.
With the franking and / or addressing machines previously on the market, printing is carried out mainly by means of inking rollers or thermal print heads.
Recently, efforts have been made to take advantage of ink printing in the field of machine franking and / or addressing. The printing is done without contact by means of ink printheads, see DE 44 24 771 C1 and DE 94 20 734 U1.

In diesem Zusammenhang wurde eine Frankiermaschine vorgeschlagen, siehe DE 196 05 014 C1, bei der die Briefe hochkant, leicht nach hinten geneigt, mit Hilfe eines Transportbandes befördert werden. In this context, a franking machine was proposed see DE 196 05 014 C1, in which the letters are upright, light inclined to the rear, transported using a conveyor belt.

Die Briefe liegen dabei an einer Führungsplatte an, in der ein Druckfenster vorgesehen und in welchem der Tintendruckkopf stationär angeordnet ist. Der Brief wird an dem Druckfenster beziehungsweise dem Tintendruckkopf vorbeigeführt und währenddessen auf der vom Betrachter abgewandten Seite bedruckt.
Das Problem der Tintendruckkopfreinigungung und -abdichtung bleibt hierbei unberücksichtigt.The letters rest on a guide plate in which a print window is provided and in which the ink print head is arranged in a stationary manner. The letter is guided past the print window or the ink print head and, in the meantime, is printed on the side facing away from the viewer.
The problem of ink head cleaning and sealing remains unconsidered.

Bei den herkömmlichen Bürodruckern mit Tintendruckköpfen werden alternierend der Aufzeichnungsträger und der Tintendruckkopf in orthogonalen Richtungen zueinander bewegt, wobei der Abstand zwischen beiden konstant ist. Die Bewegung des Tintendruckkopfes erfolgt dabei in der Regel in einer Zwangsführung quer zur Tintenausstoßrichtung beziehungsweise parallel zur Aufzeichnungsträgerebene.
Das ist auch der Fall, wenn der Tintendruckkopf in bestimmten Druckpausen gereinigt und/oder abgedichtet wird.
Der Tintendruckkopf wird zu diesem Zweck mit demselben Antrieb wie für den Druck in eine Reinigungs- und Dichtposition seitlich außerhalb der Druckposition gefahren und verharrt in dieser Position, während eine Reinigungs- und Dichteinrichtung an ihn herangefahren und angedockt wird, siehe US 4 533 927, wobei die Bewegung der Reinigungs- und Dichteinrichtung mittels eines Hebelsystems ohne zusätzlichen Antrieb unter Ausnutzung der parallel zur Aufzeichnungsträgerebene verlaufenden Druckkopfbewegung erfolgt.
Dieses Prinzip ist auf die vorhergehende Lösung auf Grund der anderen Druckträgerführung und des für den Druckvorgang stationär angeordneten Tintendruckkopfes nicht übertragbar.In the conventional office printers with ink print heads, the recording medium and the ink print head are moved alternately in orthogonal directions to one another, the distance between the two being constant. The movement of the ink print head generally takes place in a positive direction transverse to the direction of ink ejection or parallel to the plane of the recording medium.
This is also the case if the ink print head is cleaned and / or sealed during certain printing breaks.
For this purpose, the ink printhead is moved laterally outside of the printing position with the same drive as for the printing in a cleaning and sealing position and remains in this position while a cleaning and sealing device is moved towards and docked on it, see US 4,533,927, whereby the movement of the cleaning and sealing device takes place by means of a lever system without an additional drive, utilizing the printhead movement running parallel to the plane of the recording medium.
This principle cannot be transferred to the previous solution due to the different print carrier guide and the ink print head arranged stationary for the printing process.

Bei einer anderen bekannten Anordnung, vergleiche DE 36 08 912 C2, ist der Tintendruckkopf einerseits parallel zur Aufzeichnungsträgerebene translatorisch verschiebbar an Führungsstangen gelagert - das entspricht seiner Arbeitsstellung - und andererseits zusätzlich drehbar exzentrisch in einem Antriebsgehäuse gelagert. Mittels des Antriebsgehäuses kann der Tintendruckkopf wahlweise in eine Arbeitsstellung, in eine Reinigungsstellung oder in eine Ruhestellung mit Abdichtung gedreht und in oder entgegengesetzt der Tintenausstoßrichtung verschoben werden. In another known arrangement, compare DE 36 08 912 C2, the ink print head is parallel to the recording medium level mounted translationally on guide rods - that corresponds to its working position - and also rotatable eccentrically stored in a drive housing. By means of the drive housing the ink print head can either be in a working position, in a cleaning position or in a rest position with sealing rotated and shifted in or opposite to the ink ejection direction will.

In der Reinigungsstellung kann durch Auslösung von Hand geprimt und die Düsenfläche des Tintendruckkopfes mittels eines Schabers abgewischt werden.
In der Ruhestellung wird die Düsenfläche des Druckkopfes gegen einen Membrandeckel gepreßt und somit abgedichtet.
Abgesehen davon, daß bei modernen Maschinen Handauslösungen nicht mehr üblich sind, besteht bei beschleunigtem Bewegungsablauf die Gefahr, daß ungewollt Tinte herausgeschleudert wird oder daß bei entgegengesetzter Bewegungsrichtung der Tintendruckkopf Luft zieht und demzufolge der Tintenmeniskus abreißt.In the cleaning position, priming can be carried out by hand and the nozzle surface of the ink print head can be wiped off with a scraper.
In the rest position, the nozzle surface of the printhead is pressed against a membrane cover and thus sealed.
In addition to the fact that manual releases are no longer common in modern machines, there is a risk with accelerated movement that ink is thrown out unintentionally or that the ink printhead draws air in the opposite direction of movement and consequently the ink meniscus tears off.

Schließlich ist noch eine Vorrichtung zur Reinigung eines Tintendruckkopfes bekannt, siehe WO 96/15908 A1, bei der vorgesehen ist, daß der Tintendruckkopf von einer Druckposition in eine Reinigungsposition und/oder Dichtposition hin- und herschwenkbar befestigt ist und daß eine Reinigungs- und Dichtvorrichtung linear verstellbar, auf den Tintendruckkopf zu und von diesem wieder weg, angeordnet ist.
Die Reinigungs- und Dichtvorrichtung enthält eine dem Tintendruckkopf angepaßte Dichtkappe mit Saugschlitzen für jede Düsenreihe und eine transversal verstellbare Wischlippe sowie eine nachgeschaltete Saugpumpe. In der Dichtkappe ist an einem Ende auch ein Absaugbereich mit einer Saugöffnung für die Wischlippe vorgesehen. Die Wischlippe wird mittels eines Spindelantriebs verstellt.Finally, a device for cleaning an ink print head is known, see WO 96/15908 A1, in which it is provided that the ink print head is fastened to and fro from a printing position to a cleaning position and / or sealing position and that a cleaning and sealing device is linear adjustable, towards and away from the ink print head.
The cleaning and sealing device contains a sealing cap adapted to the ink printhead with suction slots for each row of nozzles and a transversely adjustable wiper lip as well as a downstream suction pump. A suction area with a suction opening for the wiper lip is also provided at one end in the sealing cap. The wiper lip is adjusted by means of a spindle drive.

Zweck der Erfindung ist eine Verbesserung der Druckqualität.The purpose of the invention is to improve the print quality.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der ein hinter einer Führungsplatte stationär angeordneter Tintendruckkopf aus einer definiert einstellbaren Druckposition in eine Reinigungsposition und/oder in eine Dichtposition und zurück einstellbar ist, und mit der eine dem Tintendruckkopf angepaßte Reingungs- und Dichtvorrichtung an den Tintendruckkopf positionsgenau und funktionsgerecht ankoppelbar ist.The invention has for its object a device of the beginning to create the type with which a behind a guide plate stationary arranged ink print head from a defined adjustable Print position in a cleaning position and / or in a Sealing position and back is adjustable, and with one the ink printhead adapted cleaning and sealing device to the ink printhead is positionally and functionally connectable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gemäß dem Hauptanspruch beziehungsweise Nebenanspruch gelöst. Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Die Befestigung des Tintendruckkopfes und der Reinigungs- und Dichtvorrichtung sowie des Antriebes für beide in einem gemeinsamen Rahmen vereinfacht einige sonst schwierig zu lösende Probleme auf überraschende Weise.
Zwangsläufig wird die Reinigungs- und Dichtvorrichtung bei der Hauptjustierung des Tintendruckkopfes mitgeführt, so daß hier separate Nachjustierungen entfallen. Sonst noch mögliche Anpassungsschwierigkeiten zwischen Tintendruckkopf und Reinigungs- und Dichtvorrichtung werden durch die federnde Lagerung des ersteren und die schwimmende Lagerung der letzteren leicht ausgeglichen.
Die Verwendung eines gemeinsamen Getriebes ist nicht nur sparsam sondern vereinfacht die kinematische Abstimmung in verblüffender Weise.According to the invention, this object is achieved according to the main claim or the secondary claim. Further advantageous features of the invention can be found in the subclaims.
The mounting of the ink print head and the cleaning and sealing device as well as the drive for both in a common frame simplifies some otherwise difficult to solve problems in a surprising way.
The cleaning and sealing device is inevitably carried along with the main adjustment of the ink print head, so that separate readjustments are not necessary here. Any other possible adjustment difficulties between the ink print head and the cleaning and sealing device are easily compensated for by the resilient mounting of the former and the floating mounting of the latter.
The use of a common gearbox is not only economical but also amazingly simplifies the kinematic adjustment.

Die Erfindung wird nachstehend am Ausführungsbeispiel näher erläutert.
Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer Frankiermaschine mit der erfindungsgemäßen Anordnung, teilweise mit Ausbrüchen,
Fig. 2
Einzelheiten zur Befestigung, zum Antrieb und zur Justierung des Tintendruckkopfes,
  • a) eine perspektivische Vorderansicht des Rahmens mit dem Tintendruckkopf,
  • b) eine perspektivische Ansicht einer Kurbel für den Tintendruckkopfantrieb,
  • c) eine Seitenansicht nach Fig. 2b,
    •
    Fig. 3
    Einzelheiten zur Befestigung des gemeinsamen Rahmens für den Tintendruckkopf und die Reinigungs- und Dichtvorrichtung nebst Zubehör am Transportlaufwerk,
    Fig. 4
    Einzelheiten zur Reinigungs- und Dichtvorrichtung,
    Fig. 5
    Einzelheiten zum Tintendruckkopf mit angedockter Dichtkappe und Antriebskurbel,
    Fig. 6
    Einzelheiten zur Dichtkappe mit Wischlippenantrieb,
    Fig. 7
    eine Teilansicht des Getriebes,
    Fig. 8
    Einzelheiten zum Getriebe, insbesondere die Doppelgelenkverbindung vom Stirnradgetriebe zum Tintendruckkopf, teilweise in Explosionsdarstellung,
    Fig. 9
    Einzelheiten zum Getriebe, insbesondere das Stirnradgetriebe teilweise in Explosionsdarstellung,
    Fig. 10
    Einzelheiten zur Schlitzscheibe nebst Abtastung,
    Fig. 11
    Einzelheiten zur Dichtkappenentlüftung.
    The invention is explained in more detail below using the exemplary embodiment.
    Show it:
    Fig. 1
    2 shows a perspective view of a franking machine with the arrangement according to the invention, partially with cutouts,
    Fig. 2
    Details of mounting, driving and adjusting the ink printhead,
  • a) a perspective front view of the frame with the ink print head,
  • b) a perspective view of a crank for the ink print head drive,
  • c) a side view according to FIG. 2b,
    • Fig. 3
    Details of the attachment of the common frame for the ink print head and the cleaning and sealing device together with accessories to the transport drive,
    Fig. 4
    Details of the cleaning and sealing device,
    Fig. 5
    Details of the ink printhead with docked sealing cap and crank,
    Fig. 6
    Details of the sealing cap with wiper lip drive,
    Fig. 7
    a partial view of the transmission,
    Fig. 8
    Details of the transmission, in particular the double-joint connection from the spur gear to the ink print head, partly in an exploded view,
    Fig. 9
    Details of the gear, in particular the spur gear partially in an exploded view,
    Fig. 10
    Details of the slotted disc and scanning,
    Fig. 11
    Details on sealing cap ventilation.

    Zur Vereinfachung und zum leichteren Verständnis ist die Darstellung teilweise schematisiert ausgeführt.The illustration is for simplification and easier understanding partially carried out schematically.

    Gemäß Fig. 1 weist eine Frankiermaschine eine Führungsplatte 1 mit einem Druckfenster 11, einen Tintendruckkopf 2 - im weiteren TDK -, der in dem Druckfenster 11 stationär angeordnet ist, eine Transporteinrichtung 9 für Druckträger 91, und eine Reinigungs- und Dichtvorrichtung 3 - im weiteren RDV - für den Tintendruckkopf 2 auf.
    Zur Einstellung der unterschiedlichen Funktionspositionen ist für den TDK 2 und die RDV 3 ein gemeinsames Getriebe 4 vorgesehen, das von einem nur in einer Drehrichtung laufenden Motor 5 angetrieben wird.
    Der TDK 2 und die RDV 3 sind auf derselben Seite der Führungsplatte 1 angeordnet, dabei die RDV 3 unterhalb des TDK 2.
    Der TDK 2, die RDV 3 und das gemeinsame Getriebe 4 nebst Motor 5 sind in einem gemeinsamen Rahmen 8 befestigt und auf diese Weise zu einer kompakten Baugruppe zusammengefaßt. Der Rahmen 8 ist wiederum an einem Träger 92 der Transporteinrichtung 9 justierbar befestigt. Damit besteht eine Abgleichmöglichkeit, um Parallelität zwischen Transportrichtung und Druckzeilen zu erreichen.
    Die Führungsplatte 1 ist über die Vertikale hinaus geneigt und der TDK 2 ist aus der Druckposition in die Reinigungsposition und wieder zurück entsprechend um mehr als 90° nach oben und wieder zurück schwenkbar.
    Die RDV 3 ist höhenverstellbar unterhalb des TDK 2 angeordnet.     1, a franking machine has a guide plate 1 with a print window 11, an ink print head 2 - in the further TDK - which is arranged stationary in the print window 11, a transport device 9 for print carriers 91, and a cleaning and sealing device 3 - in the further RDV - for the ink printhead 2 on.
    To set the different functional positions, a common gear 4 is provided for the TDK 2 and the RDV 3, which is driven by a motor 5 that only runs in one direction of rotation.
    The TDK 2 and the RDV 3 are arranged on the same side of the guide plate 1, the RDV 3 below the TDK 2.
    The TDK 2, the RDV 3 and the common transmission 4 together with the motor 5 are fastened in a common frame 8 and in this way combined into a compact assembly. The frame 8 is in turn fastened to a carrier 92 of the transport device 9 in an adjustable manner. This enables a comparison to be made in order to achieve parallelism between the transport direction and the print lines.
    The guide plate 1 is inclined beyond the vertical and the TDK 2 can be pivoted upwards and backwards from the printing position into the cleaning position and back again accordingly by more than 90 °.
    The RDV 3 is height adjustable below the TDK 2.

    Gemäß Fig. 2 ist der TDK 2 auf einer Achse 20 mit geringem Spiel Δ gegen eine Feder 201 befestigt. Das Spiel ist so bemessen, daß ein Parallelitätsabgleich zwischen der Düsenfläche 2101 des TDK 2 und der Führungspatte 1 zwecks korrekter Druckposition möglich ist, siehe auch Fig. 1 und 5. Außerdem ist damit ein zusätzlicher Toleranzausgleich beim Ankoppeln der RDV 3 an den TDK 2 vorhanden.
    Die Achse 20 ist in dem Rahmen 8 drehbar gelagert.
    Der TDK 2 ist mit dem Getriebe 4 seitlich über eine Kurbel 423 gekoppelt, die gleichfalls auf der Achse 20 sitzt. Mittels der Kurbel 423 wird der TDK 2 von der Druckpostion in die Dichtposition und wieder zurück geschwenkt.    According to FIG. 2, the TDK 2 is fastened on an axis 20 with little play Δ against a spring 201. The game is dimensioned so that a parallelism adjustment between the nozzle surface 2101 of the TDK 2 and the guide plate 1 for the correct printing position is possible, see also FIGS. 1 and 5. In addition, there is an additional tolerance compensation when coupling the RDV 3 to the TDK 2 .
    The axis 20 is rotatably mounted in the frame 8.
    The TDK 2 is laterally coupled to the transmission 4 via a crank 423, which is also seated on the axis 20. The TDK 2 is pivoted from the printing position into the sealing position and back again by means of the crank 423.

    Gemäß Fig. 3 ragt an der Frontseite des Rahmens 8 eine starre Tragachse 81 heraus, mit der der gemeinsame Rahmen 8 an dem Träger 92 der Transporteinrichtung 9 befestigt ist.
    Die Tragachse 81 ist durch eine entsprechende Bohrung 922 gesteckt, die so ausgebildet ist, daß sie zur Befestigung der Tragachse 81 und als Gleitlager für dieselbe dient. Die Tragachse 81 ist in dem Träger 92 beziehungsweise der Bohrung 922 mittels einer Schraube 813, einer Scheibe 812 und einer Druckfeder 811 so gesichert, daß der Rahmen 8 innerhalb eines Justierbereiches gedreht werden kann.
    Die Druckfeder 811 ist zwischen der Scheibe 812 und dem Täger 92 eingespannt.
    Zwecks Justierung des Rahmens 8 weist dieser ein Justierelement 82 auf, das einerseits drehbeweglich an dem Rahmen 8 und andererseits längenverstellbar an dem Träger 92 befestigt ist.
    Das Justierelement 82 besteht aus einer Justierschraube 821, einer auf die Justierschraube 821 aufgeschobenen Druckfeder 822, einem Lagerstück 823 und einem Arretierstück 824.
    Das Lagerstück 823 ist in angepaßten Bohrungen der Vorderwand und einer zu dieser parallelen Stützwand 83 des Rahmens 8 drehbeweglich eingeschoben und verriegelt. Das Lagerstück 823 ist mit einem Gewindeloch für die Justierschraube 821 versehen. An dem Kopf der Justierschraube 821 liegt vor der Montage das Arretierstück 824 infolge der Wirkung der Druckfeder 822 an, die andererseits an dem Lagerstück 823 abgestützt ist. Am Träger 92 sind zwei keilförmige Lappen 921 angeformt, zwischen die das Justierelement 82 so eingeschoben ist, daß der Kopf der Justierschraube 821 oben auf den Lappen 921 abgestützt und das Arretierstück 824 unten in angepaßte Ausnehmungen der Lappen 921 kraftschlüssig eingerastet ist.
    Durch Drehen der Justierschraube 821 wird der Rahmen 8 je nach Drehrichtung entweder angehoben oder abgesenkt. Auf diese Weise ist eine Justierung des TDK 2 so genau möglich, daß Lücken oder Überlappungen im Druckbild vermieden werden.    3 protrudes from the front of the frame 8, a rigid support shaft 81, with which the common frame 8 is attached to the carrier 92 of the transport device 9.
    The support shaft 81 is inserted through a corresponding bore 922, which is designed so that it serves to fasten the support shaft 81 and as a plain bearing for the same. The support axis 81 is secured in the carrier 92 or the bore 922 by means of a screw 813, a washer 812 and a compression spring 811 so that the frame 8 can be rotated within an adjustment range.
    The compression spring 811 is clamped between the disc 812 and the carrier 92.
    For the purpose of adjusting the frame 8, the latter has an adjusting element 82 which is fastened on the one hand in a rotatable manner to the frame 8 and on the other hand adjustable in length on the carrier 92.
    The adjusting element 82 consists of an adjusting screw 821, a compression spring 822 pushed onto the adjusting screw 821, a bearing piece 823 and a locking piece 824.
    The bearing piece 823 is rotatably inserted and locked in adapted bores in the front wall and a parallel to this support wall 83 of the frame 8. The bearing piece 823 is provided with a threaded hole for the adjusting screw 821. Before assembly, the locking piece 824 bears against the head of the adjusting screw 821 due to the action of the compression spring 822, which on the other hand is supported on the bearing piece 823. Two wedge-shaped tabs 921 are formed on the carrier 92, between which the adjusting element 82 is inserted in such a way that the head of the adjusting screw 821 is supported on the top of the tab 921 and the locking piece 824 is non-positively engaged in adapted recesses in the tab 921.
    By rotating the adjusting screw 821, the frame 8 is either raised or lowered depending on the direction of rotation. In this way, the TDK 2 can be adjusted so precisely that gaps or overlaps in the printed image are avoided.

    Gemäß Fig. 4 sind die RDV 3 nebst Getriebe für die Wischlippe 32 und der zugehörige Motor 317 in einem Rahmen 35 befestigt, der wiederum im Rahmen 8 befestigt ist, siehe auch Fig. 6.
    Die RDV 3 weist eine innerhalb des Rahmens 35 höhenverstellbare Dichtkappe 31 nebst Wischlippe 32 und eine mit der Dichtkappe 31 mechanisch sowie fluid gekoppelte Saugpumpe 33 auf.
    Von der Saugpumpe 33 ist einerseits eine flexible Schlauchverbindung 331 in nicht näher gezeigter Weise an die Dichtkappe 31 und andererseits eine flexible Schlauchverbindung 332 an einen Abfalltintentank 34 angeschlossen.
    In den rückwärtigen Teil des Rahmens 35 sind zwei parallele Säulen 351 eingesetzt, an denen die Dichtkappe 31 über eine schlittenförmige Kurbel 433 einer Doppelgelenkverbindung 43 des Getriebes 4 höhenverstellbar geführt ist. Die Dichtkappe 31 und die Saugpumpe 33 sind mittels nur teilweise sichtbarer, geeigneter Schnappverbindungen 318, 4331 an der Kurbel 433 lösbar befestigt, die entsprechend pultförmig ausgeführt ist, siehe auch Fig. 5.    According to FIG. 4, the RDV 3 together with the gear for the wiper lip 32 and the associated motor 317 are fastened in a frame 35, which in turn is fastened in the frame 8, see also FIG. 6.
    The RDV 3 has a sealing cap 31, which is adjustable in height within the frame 35, together with a wiper lip 32, and a suction pump 33, which is mechanically and fluidly coupled to the sealing cap 31.
    From the suction pump 33, on the one hand a flexible hose connection 331 is connected to the sealing cap 31 in a manner not shown in detail, and on the other hand a flexible hose connection 332 is connected to a waste ink tank 34.
    In the rear part of the frame 35, two parallel columns 351 are inserted, on which the sealing cap 31 is guided in a height-adjustable manner via a sled-shaped crank 433 of a double-joint connection 43 of the transmission 4. The sealing cap 31 and the suction pump 33 are detachably fastened to the crank 433 by means of suitable snap connections 318, 4331 which are only partially visible and which are designed in the form of a desk, see also FIG. 5.

    In Fig. 5 ist ein TDK 2 mit angedockter Dichtkappe 31 aus rückwärtiger Sicht dargestellt. Die Dichtkappe 31 ist auf dem pultförmigen Teil der Kurbel 433 auf Druckfedern 4333 gelagert. Die Druckfedern 4333 sind auf Zapfen 4332 aufgeschoben, die als Führungszapfen für die Dichtkappe 31 dienen. Die Dichtkappe 31 ist mit Ausnehmungen 318 versehen, in die Haken 4331 der Kurbel 433 eingeschnappt sind. Auf diese Weise werden einerseits eine sichere Arretierung der Dichtkappe 31 an der Kurbel 433 und andererseits eine schwimmende Lagerung der Dichtkappe 31 erreicht. Infolge der schwimmenden Lagerung ist die positionsgenaue Ankopplung der Dichtkappe 31 an den TDK 2 problemlos und Überlastungen werden vermieden.
    Das Ausgleichsspiel für den TDK 2 wird einerseits, wie bereits vorher erwähnt, durch die beiden Anschläge 4231 und 4232 in der Kurbel 423 bestimmt. Infolge der Wirkung der Feder 201 liegt das Gehäuse 22 des TDK 2 an dem verstellbaren Anschlag 4231 kraftschlüssig an.
    Die Feder 201 ist auf die Achse 20 geschoben und liegt mit einem Ende am Gehäuse 22 und mit dem anderen Ende am Rahmen 8 an, siehe auch Fig. 2.    5 shows a TDK 2 with a docked sealing cap 31 from the rear. The sealing cap 31 is mounted on the desk-shaped part of the crank 433 on compression springs 4333. The compression springs 4333 are pushed onto pins 4332, which serve as guide pins for the sealing cap 31. The sealing cap 31 is provided with recesses 318 into which hooks 4331 of crank 433 are snapped. In this way, a secure locking of the sealing cap 31 on the crank 433 on the one hand and a floating mounting of the sealing cap 31 on the other hand are achieved. As a result of the floating bearing, the precise coupling of the sealing cap 31 to the TDK 2 is problem-free and overloads are avoided.
    The compensation play for the TDK 2 is, on the one hand, as already mentioned above, determined by the two stops 4231 and 4232 in the crank 423. As a result of the action of the spring 201, the housing 22 of the TDK 2 is non-positively against the adjustable stop 4231.
    The spring 201 is pushed onto the axis 20 and rests with one end on the housing 22 and with the other end on the frame 8, see also FIG. 2.

    Gemäß Fig. 6 ist die Dichtkappe 31 in drei Funktionsbereiche unterteilt:

    • Ein Saugbereich 310 für die Düsenreihen 211 des TDK 2, siehe auch Fig. 1,
    • ein Saugbereich 311 für die Wischlippe 32 und
    • ein Wartebereich 313 für die Wischlippe 32.
    Im Saugbereich 310 für die drei Düsenreihen 211 sind entsprechend drei gummielastische trogförmige Flansche 3101 eingesetzt, die der Geometrie der Düsenreihen 211 angepaßt und über das Dichtkappengehäuse an die Schlauchverbindung 331 zur Saugpumpe 33 angeschlossen sind.
    Außerdem sind noch für jeden Flansch 3101 Entlüftungslöcher 3102 vorgesehen.
    Die Entlüftungslöcher 3102 münden über nicht dargestellte Schläuche in einem gemeinsamen Verbindungsstück, von dem ein Schlauch 333 zu einem Ventil 36 zur Entlüftung der Dichtkappe 31 beziehungsweise der Flansche 3101 führt, das durch das Getriebe 4 beziehungsweise die erste Kurbel 431 der Doppelgelenkverbindung 43 zur RDV 3 betätigt wird, siehe auch Fig. 11.
    Das Ventil 36 wird stets geöffnet, bevor die Dichtkappe 31 von dem TDK 2 abgefahren wird. Auf diese Weise wird verhindert, daß durch noch vorhandenen Unterdruck in der Dichtkappe 31 Tinte aus den Düsen herausgesaugt wird und infolgedessen der Tintenmeniskus im Düsenkanal abreißt.
    Im Saugbereich 311 für die Wischlippe 32 ist mittig ein gummielastischer runder Flansch 3111 eingesetzt, der gleichfalls über das Dichtkappengehäuse an die Schlauchverbindung 331 zur Saugpumpe 33 angeschlossen ist. Wenn die Wischlippe 32 im Saugbereich 311 positioniert ist, kann die Resttinte von derselben abgesaugt werden.
    Im einzelnen besteht die Wischlippe 32 aus einem Gehäuse 321 und einem gummielastischen Rakeleinsatz 322.
    Dieser Rakeleinsatz 322 ist funktionell die eigentliche Wischlippe. Die Wischlippe 32 befindet sich, wie hier gezeigt, in dem Wartebereich 313. Diese Stellung ist zur Vermeidung von Havarien zwingend einzunehmen, wenn die Dichtkappe 31 an den TDK 2 angedockt ist oder werden soll.
    An den Längsseiten der Dichtkappe 31 sind beiderseits außen parallel zwei Führungsachsen 312 befestigt. Die Wischlippe 32 ist mit ihrem Gehäuse 321 an den Führungsachsen 312 linear verstellbar befestigt. Das Gehäuse 321 ist zu diesem Zweck mit Buchsen 3211 versehen, die den Führungsachsen 312 angepaßt sind.
    Zur Verstellung der Wischlippe 32 ist ein Spindelantrieb vorgesehen, der im einzelnen zusammengesetzt ist aus:
    • einer Gewindebuchse 314, die im Gehäuse 321 eingesetzt ist, und
    • einer Gewindestange 315, die benachbart parallel zu einer der Führungsachsen 312 drehbar an der Dichtkappe 31 befestigt ist, und die einerseits mit einem Stirnradgetriebe 316 gekoppelt ist, das von einem zugeordneten Motor 317 angetrieben wird, und auf der andererseits die Gewindebuchse 314 sitzt.
    6, the sealing cap 31 is divided into three functional areas:
    • A suction area 310 for the nozzle rows 211 of the TDK 2, see also FIG. 1,
    • a suction area 311 for the wiper lip 32 and
    • a waiting area 313 for the wiper lip 32.
    In the suction area 310 for the three nozzle rows 211, three rubber-elastic trough-shaped flanges 3101 are used, which are adapted to the geometry of the nozzle rows 211 and are connected to the hose connection 331 to the suction pump 33 via the sealing cap housing.
    Vent holes 3102 are also provided for each flange 3101.
    The vent holes 3102 open via hoses (not shown) in a common connecting piece, from which a hose 333 leads to a valve 36 for venting the sealing cap 31 or the flanges 3101, which is actuated by the transmission 4 or the first crank 431 of the double-joint connection 43 to the RDV 3 see also FIG. 11.
    The valve 36 is always opened before the sealing cap 31 is moved away from the TDK 2. This prevents ink from being sucked out of the nozzles by the vacuum present in the sealing cap 31 and consequently tearing off the ink meniscus in the nozzle channel.
    In the suction area 311 for the wiper lip 32, a rubber-elastic round flange 3111 is inserted in the center, which is also connected to the hose connection 331 to the suction pump 33 via the sealing cap housing. If the wiper lip 32 is positioned in the suction region 311, the residual ink can be sucked off from the same.
    In detail, the wiper lip 32 consists of a housing 321 and a rubber-elastic doctor blade insert 322.
    This doctor blade insert 322 is functionally the actual wiper lip. As shown here, the wiper lip 32 is located in the waiting area 313. This position must be assumed in order to avoid accidents when the sealing cap 31 is or should be docked onto the TDK 2.
    On the long sides of the sealing cap 31, two guide axes 312 are fastened in parallel on both sides on the outside. The wiper lip 32 is fastened with its housing 321 in a linearly adjustable manner to the guide axes 312. For this purpose, the housing 321 is provided with bushings 3211 which are adapted to the guide axes 312.
    To adjust the wiper lip 32, a spindle drive is provided, which is composed of:
    • a threaded bushing 314 which is inserted in the housing 321, and
    • a threaded rod 315 which is rotatably fastened to the sealing cap 31 adjacent to one of the guide axes 312 and which is coupled on the one hand to a spur gear 316 which is driven by an associated motor 317 and on which the threaded bush 314 is seated.

    Gemäß Fig. 7 ist das Getriebe 4 zur Verstellung des TDK 2 und der RDV 3 im wesentlichen als Malteserkreuzgetriebe ausgeführt.
    Im einzelnen ist das Getriebe 4 zusammengesetzt aus:

    • einem Stirnradgetriebe 41, das direkt mit dem Motor 5 für den Antrieb gekoppelt ist,
    • einer Doppelgelenkverbindung 42 vom Stirnradgetriebe 41 zum TDK 2, und
    • einer Doppelgelenkverbindung 43 vom Stirnradgetriebe 41 zur RDV 3.
    Darüber hinaus ist das Getriebe 4 mit einer Schlitzscheibe 4126 gekoppelt, zu deren Abtastung zwei Fotosensoren 44, 45 vorgesehen sind, die wiederum mit einer Auswerte- und Steuerschaltung 46 verbunden sind. In Abhängigkeit von der Stellung der Schlitzscheibe 4126 und einem programmierten Steuerregime erhält der Motor 5 Stromimpulse.
    Die Doppelgelenkverbindungen 42, 43 sind zueinander diametral an das Stirnradgetriebe 41 angekoppelt.7, the gear 4 for adjusting the TDK 2 and the RDV 3 is essentially designed as a Maltese cross gear.
    In detail, the gear 4 is composed of:
    • a spur gear 41 which is directly coupled to the motor 5 for the drive,
    • a double joint 42 from the spur gear 41 to the TDK 2, and
    • a double joint 43 from the spur gear 41 to the RDV 3.
    In addition, the transmission 4 is coupled to a slotted disc 4126, for the scanning of which two photo sensors 44, 45 are provided, which in turn are connected to an evaluation and control circuit 46. The motor receives 5 current pulses depending on the position of the slotted disc 4126 and a programmed control regime.
    The double joint connections 42, 43 are diametrically coupled to the spur gear 41.

    Gemäß Fig. 8 ist das Stirnradgetriebe 41 im einzelnen zusammengesetzt aus:

    • einer Schnecke 410, die in Verlängerung der Achse des Motors 5 auf dieselbe aufgesetzt ist,
    • einem Schneckenrad 4111 und einem kleinen Zahnrad 4112, die gemeinsam auf einer ersten Achse 411 sitzen, wobei das Schneckenrad 4111 mit der Schnecke 410 in Eingriff ist,
    • einem großen Zahnrad 4121, das auf einer zweiten Achse 412 sitzt und mit dem kleinen Zahnrad 4112 in Eingriff steht; das Zahnrad 4121 ist das Schaltrad des Stirnradgetriebes,
    • einer ersten Kurvenscheibe 4122 und einer zweiten Kurvenscheibe 4123 mit gleichem Profil aber geringfügig - ungefähr 0,1 bis 0,2 mm - kleinerem Durchmesser, sowie einem Zahnsegmentrad 4124 mit demselben Außendurchmesser wie die zweite Kurvenscheibe 4123, die alle nach dem großen Zahnrad 4121 auf der zweiten Achse 412 sitzen,
    • einer Flanschscheibe 4125 für die Schlitzscheibe 4126, die beide gleichfalls auf der zweiten Achse 412 sitzen,
    • einem ersten Ritzel 4131 und einem zweiten Ritzel 4132, die gemeinsam mit einer ersten Kurbel 421 der Doppelgelenkverbindung 42 zum TDK 2 auf einer dritten Achse 413 sitzen, wobei das erste Ritzel 4131 mit der ersten Kurvenscheibe 4122 und das zweite Ritzel 4132 mit der zweiten Kurvenscheibe 4123 und dem Zahnsegmentrad 4124 in Eingriff ist und auf diese Weise eine spielfreie Verbindung besteht, und
    • einem ersten Ritzel 4141 und einem zweiten Ritzel 4142, die gemeinsam mit einer ersten Kurbel 431 der Doppelgelenkverbindung 43 zur RDV 3 auf einer vierten Achse 414 sitzen, wobei das erste Ritzel 4141 mit der ersten Kurvenscheibe 4122 und das zweite Ritzel 4142 mit der zweiten Kurvenscheibe 4123 und dem Zahnsegmentrad 4124 in Eingriff ist und auf diese Weise eine spielfreie Verbindung besteht.
    8, the spur gear 41 is composed in detail of:
    • a worm 410 which is placed on the axis of the motor 5 in extension of the same,
    • a worm wheel 4111 and a small gear 4112, which together sit on a first axis 411, the worm wheel 4111 being in engagement with the worm 410,
    • a large gear 4121 seated on a second axis 412 and meshed with the small gear 4112; the gear 4121 is the switching gear of the spur gear,
    • a first cam 4122 and a second cam 4123 with the same profile but slightly - about 0.1 to 0.2 mm - smaller diameter, and a toothed segment wheel 4124 with the same outer diameter as the second cam 4123, all after the large gear 4121 on the second axis 412,
    • a flange disk 4125 for the slotted disk 4126, both of which are also seated on the second axis 412,
    • a first pinion 4131 and a second pinion 4132, which sit together with a first crank 421 of the double joint connection 42 to the TDK 2 on a third axis 413, the first pinion 4131 with the first cam plate 4122 and the second pinion 4132 with the second cam plate 4123 and the toothed segment wheel 4124 is engaged and in this way there is a backlash-free connection, and
    • a first pinion 4141 and a second pinion 4142, which are seated together with a first crank 431 of the double joint connection 43 to the RDV 3 on a fourth axis 414, the first pinion 4141 with the first cam plate 4122 and the second pinion 4142 with the second cam plate 4123 and the toothed segment wheel 4124 is engaged and in this way there is a play-free connection.

    Die Doppelgelenkverbindung 42 vom Stirnradgetriebe 41 zum TDK 2 besteht aus:

    • einer ersten Kurbel 421,
    • einer ersten Gelenkachse 4211,
    • einer Stange 422,
    • einer zweiten Gelenkachse 4221 und
    • einer zweiten Kurbel 423.
    Die erste Kurbel 421 ist mit einem Ende starr mit der dritten Achse 413 des Stirnradgetriebes 41 und mit dem anderen Ende starr mit der ersten Gelenkachse 4211 verbunden.
    Die Stange 422 sitzt mit einem Ende drehbeweglich auf der ersten Gelenkachse 4211 und ist mit dem anderen Ende drehbeweglich mit der zweiten Gelenkachse 4221 verbunden.
    Die zweite Kurbel 423 ist mit einem Ende starr mit der zweiten Gelenkachse 4221 und mit dem anderen Ende drehbeweglich mit der Achse 20 am TDK 2 verbunden. Die zweite Kurbel 423 ist über ihre beiden Anschläge 4231 und 4232 mit dem Gehäuse 22 des TDK 2 gekoppelt, wie bereits vorher beschrieben, siehe auch Fig. 2.The double joint connection 42 from the spur gear 41 to the TDK 2 consists of:
    • a first crank 421,
    • a first joint axis 4211,
    • a rod 422,
    • a second hinge axis 4221 and
    • a second crank 423.
    The first crank 421 is rigidly connected at one end to the third axis 413 of the spur gear 41 and at the other end rigidly to the first joint axis 4211.
    The rod 422 is rotatably seated on one end on the first hinge axis 4211 and is rotatably connected on the other end to the second hinge axis 4221.
    The second crank 423 is rigidly connected to the second joint axis 4221 at one end and rotatably connected to the axis 20 on the TDK 2 at the other end. The second crank 423 is coupled via its two stops 4231 and 4232 to the housing 22 of the TDK 2, as already described above, see also FIG. 2.

    Die Doppelgelenkverbindung 43 vom Stirnradgetriebe 41 zur RDV 3 besteht aus:

    • einer ersten Kurbel 431,
    • einer ersten Gelenkachse 4311,
    • einer Stange 432,
    • einer zweiten Gelenkachse 4321 und
    • einer zweiten Kurbel 433.
    Die erste Kurbel 431 ist mit einem Ende starr mit der vierten Achse 414 des Stirnradgetriebes 41 und mit dem anderen Ende starr mit der ersten Gelenkachse 4311 verbunden.
    Die Stange 432 ist mit einem Ende drehbeweglich mit der ersten Gelenkachse 4311 und mit dem anderen Ende drehbeweglich mit der zweiten Gelenkachse 4321 verbunden.
    Die zweite Kurbel 433 ist mit einem Ende starr mit der zweiten Gelenkachse 4321 und linear verschiebbar mit den Säulen 351 gekoppelt, die im Rahmen 35 für die RDV 3 eingesetzt sind, siehe auch Fig. 4.
    Die zweite Kurbel 433 ist zwecks Führung an den beiden Säulen 351 in Form eines Schlittens ausgeführt und weist einen pultförmigen Ansatz auf, an dem die Dichtkappe 31 nebst Wischlippe 32 und an dem außerdem die Saugpumpe 33 befestigt sind, siehe ebenfalls Fig. 4.The double joint 43 from the spur gear 41 to the RDV 3 consists of:
    • a first crank 431,
    • a first hinge axis 4311,
    • a rod 432,
    • a second hinge axis 4321 and
    • a second crank 433.
    The first crank 431 is rigidly connected at one end to the fourth axis 414 of the spur gear 41 and at the other end rigidly to the first joint axis 4311.
    The rod 432 has one end rotatably connected to the first hinge axis 4311 and the other end rotatably connected to the second hinge axis 4321.
    The second crank 433 is rigidly coupled at one end to the second hinge axis 4321 and linearly displaceable to the columns 351 which are used in the frame 35 for the RDV 3, see also FIG. 4.
    The second crank 433 is designed for guidance on the two columns 351 in the form of a slide and has a desk-shaped extension to which the sealing cap 31 together with the wiper lip 32 and to which the suction pump 33 are also fastened, see also FIG. 4.

    Gemäß Fig. 9 weist das große Zahnrad 4121 entsprechend seiner Funktion als Schaltrad durchgängig eine gleichmäßige Zahnung auf.
    Die beiden Kurvenscheiben 4122, 4123 sind außen innerhalb eines Halbkreises mit zwei Schlitzen 41221, 41222, 41231, 41232 versehen während der übrige Teil als Sperrkreis ausgebildet ist.
    Das Zahnsegmentrad 4124 ist in den Bereichen, die den Schlitzen 41221, 41222, 41231, 41232 der Kurvenscheiben 4122, 4123 zugeordnet beziehungsweise benachbart sind, mit einer Zahnung 41241, 41242 versehen, während der übrige Teil glatt kreisrund bis zur Zahngrundtiefe ausgenommen ist.
    In Uhrzeigerrichtung nach dem Sperrkreis gesehen bestehen folgende Zuordnungen - siehe dazu auch Ausführungen zu Fig. 10 -:

    • der erste Schlitz 41221, 41231 der Kurvenscheiben 4122, 4123 und die erste Zahnung 41241 des Zahnsegmentrades 4124 in Eingriff mit dem ersten und zweiten Ritzel 4131, 4132 der Doppelgelenkverbindung 42 zum TDK 2 der Realisierung der "Druckposition",
    • der zweite Schlitz 41222, 41232 der Kurvenscheiben 4122, 4123 und die zweite Zahnung 41242 des Zahnsegmentrades 4124 in Eingriff mit dem ersten und zweiten Ritzel 4131, 4132 der Doppelgelenkverbindung 42 zum TDK 2 der Realisierung "zweiten Ruheposition",
    • der erste Schlitz 41221, 41231 der Kurvenscheiben 4122, 4123 und die erste Zahnung 41241 des Zahnsegmentrades 4124 in Eingriff mit dem ersten und zweiten Ritzel 4141, 4142 der Doppelgelenkverbindung 43 zur RDV 3 der Realisierung der "Dichtposition",
    • der zweite Schlitz 41222, 41232 der Kurvenscheiben 4122, 4123 und die zweite Zahnung 41242 des Zahnsegmentrades 4124 in Eingriff mit dem ersten und zweiten Ritzel 4141, 4142 der Doppelgelenkverbindung 43 zur RDV 3 der Realisierung der "ersten Ruheposition".
    According to FIG. 9, the large toothed wheel 4121 has uniform toothing throughout, in accordance with its function as a switching wheel.
    The two cams 4122, 4123 are provided on the outside within a semicircle with two slots 41221, 41222, 41231, 41232 while the remaining part is designed as a blocking circle.
    The toothed segment wheel 4124 is provided with a toothing 41241, 41242 in the areas which are assigned to or adjacent to the slots 41221, 41222, 41231, 41232 of the cams 4122, 4123, while the rest of the part is smoothly circular, except for the tooth base depth.
    When viewed clockwise after the blocking circle, the following assignments exist - see also the explanations for Fig. 10 -:
    • the first slot 41221, 41231 of the cams 4122, 4123 and the first toothing 41241 of the toothed segment wheel 4124 in engagement with the first and second pinion 4131, 4132 of the double joint connection 42 to the TDK 2 for realizing the "printing position",
    • the second slot 41222, 41232 of the cams 4122, 4123 and the second toothing 41242 of the toothed segment wheel 4124 in engagement with the first and second pinion 4131, 4132 of the double joint connection 42 to the TDK 2 of the realization "second rest position",
    • the first slot 41221, 41231 of the cams 4122, 4123 and the first toothing 41241 of the toothed segment wheel 4124 in engagement with the first and second pinion 4141, 4142 of the double joint connection 43 to the RDV 3 for realizing the "sealing position",
    • the second slot 41222, 41232 of the cams 4122, 4123 and the second toothing 41242 of the toothed segment wheel 4124 in engagement with the first and second pinions 4141, 4142 of the double-joint connection 43 to the RDV 3 for realizing the "first rest position".

    Das erste Ritzel 4131, 4141 weist eine gleichmäßige Zahnung aus vier hinterschnittenen Zähnen 41311, 41411 auf und ist dünner als die zugeordnete erste Kurvenscheibe 4122. Die Schlitze 41221, 41222 der Kurvenscheibe 4122 sind so bemessen, daß jeweils zwei Zähne 41311, 41411 gleichzeitig eintauchen können.
    Das zweite Ritzel 4132, 4142 ist so dick bemessen, daß annähernd das Summenmaß aus der Dicke der zweiten Kurvenscheibe 4123 und des Zahnsegmentrades 4124 erreicht ist.
    Der Teil des zweiten Ritzels 4132, 4142, der mit der zweiten Kurvenscheibe 4123 in Eingriff ist, weist zwei einander diametral gegenüberliegende Zahnlücken 41322, 41422 in der ansonsten gleichmäßigen Zahnung auf. Mit anderen Worten, die Zahndicke ist an diesen Stellen um die Dicke der zweiten Kurvenscheibe 4122 vermindert.
    In der zweiten Kurvenscheibe 4123 sind die Schlitze 41231, 41232 so bemessen, daß jeweils zwei Zähne 41321, 41421 gleichzeitig eintauchen können.
    Das Zahnsegmentrad 4124 ist in den Bereichen, die den Schlitzen 41231, 41232 zugeordnet sind, mit einer Zahnung 41241, 41242 versehen, die einer halben Umdrehung des Ritzels 4132, 4142 entspricht.    The first pinion 4131, 4141 has a uniform toothing consisting of four undercut teeth 41311, 41411 and is thinner than the assigned first cam disk 4122. The slots 41221, 41222 of the cam disk 4122 are dimensioned such that two teeth 41311, 41411 can be immersed simultaneously .
    The second pinion 4132, 4142 is dimensioned so thick that approximately the total dimension of the thickness of the second cam plate 4123 and the toothed segment wheel 4124 is reached.
    The part of the second pinion 4132, 4142 which engages with the second cam disk 4123 has two diametrically opposed tooth gaps 41322, 41422 in the otherwise uniform toothing. In other words, the tooth thickness is reduced at these points by the thickness of the second cam plate 4122.
    In the second cam plate 4123, the slots 41231, 41232 are dimensioned such that two teeth 41321, 41421 can immerse at the same time.
    The toothed segment wheel 4124 is provided in the areas which are assigned to the slots 41231, 41232 with a toothing 41241, 41242 which corresponds to half a revolution of the pinion 4132, 4142.

    Gemäß Fig. 10 ist die Schlitzscheibe 4126 entsprechend der Anzahl der vorgesehenen Positionen beziehungsweise Positionskombinationen des TDK 2 und der RDV 3 außen am Rand mit sechs Schlitzen 41261 bis 41266 versehen. Die kinematische Umsetzung sämtlicher Positionen und der damit verbundenen Funktionen ist über eine volle Umdrehung der Schlitzscheibe 4126 verteilt.
    Nachfolgend wird die Funktionszuordnung zu den einzelnen Schlitzen 41261 bis 41266 erläutert.
    Dem ersten Schlitz 41261 ist die "Dichtposition" zugeordnet. In dieser Position ist der TDK 2 mit seiner Düsenfläche 2101 parallel zur Frontseite der Dichtkappe 31 geschwenkt und letztere an den TDK 2 angedockt ist, siehe auch Fig. 5 und 6. Die Wischlippe 32 ist hierbei in eine seitliche Warteposition gefahren.
    Dem zweiten Schlitz 41262 ist die "Wischposition" zugeordnet. In dieser Position ist die Dichtkappe 31 so weit abgefahren, daß die Wischlippe 32 mit ihrem Rakeleinsatz 322 unbehindert über die Düsenfläche 2101 gleiten kann.
    Dem dritten Schlitz 41263 ist die "erste Ruheposition" zugeordnet. In dieser Position ist die Dichtkappe 31 bis zum unteren Totpunkt abgefahren und der TDK 2 ist mit seiner Düsenfläche 2101 noch unverändert parallel zur Frontseite der Dichtkappe 31 angeordnet.
    Dem vierten Schlitz 41264 ist die "Druckposition" zugeordnet. In dieser Position ist der TDK 2 mit seiner Düsenfläche 2101 parallel zur Führungsplatte 1 angeordnet. Die Dichtkappe 31 ist weiterhin bis zum unteren Totpunkt abgefahren, siehe auch Fig. 1.
    Dem fünften Schlitz 41265 ist die "zweite Ruheposition" zugeordnet. In dieser Position ist der TDK 2 aus der "Druckposition" in die Parallellage zur RDV 3 beziehungsweise zur Frontseite der Dichtkappe 31 geschwenkt, die sich noch im unteren Totpunkt befindet.
    Dem sechsten Schlitz 41266 ist die "Bereitschaftsposition" zugeordnet. In dieser Position nimmt der TDK 2 die Parallellage zur Frontseite der Dichtkappe 31 ein und letztere ist beschleunigt vom unteren Totpunkt zu einer Lage hochgefahren, die geringfügig unterhalb der "Wischposition" liegt.
    Der Schlitz 41261 für die "Dichtposition" ist so breit, daß beide parallel liegende Fotosensoren 44, 45 gleichzeitig auslösbar sind. Die übrigen Schlitze 41262 bis 41266 sind nur so breit, daß jeweils nur ein Fotosensor auslösbar ist.    According to FIG. 10, the slotted disc 4126 is provided with six slits 41261 to 41266 on the outside according to the number of positions or combinations of positions provided for the TDK 2 and the RDV 3. The kinematic implementation of all positions and the functions associated therewith is distributed over a full revolution of the slotted disc 4126.
    The function assignment to the individual slots 41261 to 41266 is explained below.
    The "sealing position" is assigned to the first slot 41261. In this position, the TDK 2 with its nozzle surface 2101 is pivoted parallel to the front of the sealing cap 31 and the latter is docked to the TDK 2, see also FIGS. 5 and 6. The wiper lip 32 has moved into a lateral waiting position.
    The "wipe position" is assigned to the second slot 41262. In this position, the sealing cap 31 is moved so far that the wiper lip 32 can slide freely over the nozzle surface 2101 with its doctor blade insert 322.
    The "first rest position" is assigned to the third slot 41263. In this position, the sealing cap 31 is moved down to the bottom dead center and the TDK 2 with its nozzle surface 2101 is still arranged parallel to the front of the sealing cap 31.
    The fourth slot 41264 is assigned the "print position". In this position, the TDK 2 with its nozzle surface 2101 is arranged parallel to the guide plate 1. The sealing cap 31 is still moved to bottom dead center, see also FIG. 1.
    The fifth slot 41265 is assigned the "second rest position". In this position, the TDK 2 is pivoted from the "printing position" into the parallel position to the RDV 3 or to the front of the sealing cap 31, which is still at the bottom dead center.
    The sixth slot 41266 is assigned the "standby position". In this position, the TDK 2 assumes the parallel position to the front of the sealing cap 31 and the latter has accelerated from the bottom dead center to a position which is slightly below the “wiping position”.
    The slot 41261 for the "sealing position" is so wide that both photo sensors 44, 45 lying in parallel can be triggered simultaneously. The remaining slots 41262 to 41266 are only so wide that only one photosensor can be triggered at a time.

    In Fig. 11 ist das Zusammenspiel zwischen dem Ventil 36 zur Entlüftung der Dichtkappe 31 beziehungsweise der gummielastischen Flansche 3101 für die Absaugung der Düsenreihen 211 und der ersten Kurbel 431 der Doppelgelenkverbindung 43 ersichtlich, siehe auch Fig.7.
    Das Ventil 36 ist so am Rahmen 8 befestigt, daß eine Flanke der Kurbel 431 im Vorbeigleiten die geringfügig vorstehende gummielastische Öffnung 361 des Ventils 36 kraftschlüssig abdeckt beziehungweise verschließt.
    Außer dem Kriterium der Anordnung der Ventilöffnung 361 in der Bewegungsbahn der Flanke der Kurbel 431 ist die Befestigungsstelle so gewählt, daß das Ventil 36 zwar in der "Dichtposition" geschlossen aber bereits vor Verlassen derselben wieder geöffnet ist.     FIG. 11 shows the interplay between the valve 36 for venting the sealing cap 31 and the rubber-elastic flanges 3101 for the extraction of the nozzle rows 211 and the first crank 431 of the double-joint connection 43, see also FIG. 7.
    The valve 36 is fastened to the frame 8 in such a way that a flank of the crank 431 covers the slightly protruding rubber-elastic opening 361 of the valve 36 in a force-fitting manner or closes it as it slides past.
    In addition to the criterion of the arrangement of the valve opening 361 in the path of movement of the flank of the crank 431, the attachment point is selected such that the valve 36 is closed in the "sealing position" but is already opened again before leaving it.

    Verwendete BezugszeichenReference symbols used

    11
    FührungsplatteGuide plate
    1111
    Druckfenster in der Führungsplatte 1Print window in the guide plate 1
    22nd
    Tintendruckkopf, abgekürzt TDKInk printhead, abbreviated TDK
    2020th
    Achse am Tintendruckkopf 2Axis on the ink print head 2
    201201
    Feder auf der Achse 20, SpiralfederSpring on axis 20, spiral spring
    21012101
    Außenfläche der Frontplatte beziehungsweise Düsenebene oder Düsenfläche des TDK 2Outer surface of the front panel respectively Nozzle level or area of the TDK 2
    211211
    Düsenreihe/nRow of nozzles
    2222
    Gehäuse des Tintendruckkopfes 2Ink Printhead Body 2
    33rd
    Reinigungs- und Dichtvorrichtung, abgekürzt RDVCleaning and sealing device, abbreviated RDV
    3131
    DichtkappeSealing cap
    310310
    Saugbereich für die Düsenreihen 211Suction area for the nozzle series 211
    31013101
    gummielastischer Flansch für Absaugung einer Düsenreiherubber-elastic flange for suction one Row of nozzles
    31023102
    EntlüftungslöcherVentilation holes
    311311
    Saugbereich für Wischlippe 32 und Füllung 222Suction area for wiper lip 32 and filling 222
    31113111
    gummielastischer Flansch für Wischlippen- und Füllungsabsaugungrubber-elastic flange for wiper lip and Filling suction
    312312
    Führungsachsen für Wischlippe 32Guide axes for wiper lip 32
    313313
    Wartebereich für Wischlippe 32Waiting area for wiper lip 32
    314314
    Gewindebuchse für WischlippenverstellungThreaded bushing for wiper lip adjustment
    315315
    Gewindestange für WischlippenverstellungThreaded rod for wiper lip adjustment
    316316
    Stirnradgetriebe für WischlippenverstellungHelical gear unit for wiper lip adjustment
    317317
    Motor für Stirnradgetriebe 316Motor for helical gear 316
    318318
    Ausnehmung für SchnappverbindungRecess for snap connection
    3232
    WischlippeWiper lip
    321321
    WischlippengehäuseWiper lip housing
    32113211
    Buchsen am Wischlippengehäuse 321Sockets on the wiper lip housing 321
    322322
    gummielastischer Rakeleinsatzrubber-elastic squeegee insert
    3333
    SaugpumpeSuction pump
    331331
    Schlauchverbindung zwischen Dichtkappe 31 und Saugpumpe 33Hose connection between sealing cap 31 and suction pump 33
    332332
    Schlauchverbindung zwischen Saugpumpe 33 und Abfalltintentank 34 Hose connection between suction pump 33 and waste ink tank 34
    333333
    Schlauchverbindung zwischen Dichtkappe 31 und Ventil 36Hose connection between sealing cap 31 and valve 36
    3434
    AbfalltintentankWaste ink tank
    3535
    Rahmen für Reinigungs- und DichtvorrichtungFrame for cleaning and sealing device
    351351
    Säule/nColumns
    3636
    Ventil für Entlüftung der Dichtkappe 31Valve for venting the sealing cap 31
    361361
    gummielastische Öffnung im Ventil 36elastic opening in valve 36
    44th
    Getriebe für Verstellung des Tintendruckkopfes 2 und der Reinigungs- und Dichtvorrichtung 3Gear for adjusting the ink print head 2 and Cleaning and sealing device 3
    4141
    StirnradgetriebeHelical gear
    410410
    Schnecke auf der Achse des Motors 5Worm on the axis of the motor 5
    411411
    erste Achse des Stirnradgetriebes 41first axis of the spur gear 41
    41114111
    Schneckenrad zur Schnecke 410Worm gear to worm 410
    41124112
    kleines Zahnradsmall gear
    412412
    zweite Achsesecond axis
    41214121
    großes Zahnrad, Schaltradlarge gear, ratchet
    41224122
    erste Kurvenscheibefirst cam
    4122141221
    erster Schlitz der Kurvenscheibe 4122first slot of cam 4122
    4122241222
    zweiter Schlitz der Kurvenscheibe 4122second slit of cam 4122
    41234123
    zweite Kurvenscheibesecond cam
    41234123
    1 erster Schlitz der Kurvenscheibe 41231 first slot of cam 4123
    4123241232
    zweiter Schlitz der Kurvenscheibe 4123second slot of cam 4123
    41244124
    ZahnsegmentradSprocket wheel
    4124141241
    erster gezahnter Bereich des Zahnsegmentrades 4124first toothed area of the toothed segment wheel 4124
    4124241242
    zweiter gezahnter Bereich des Zahnsegmentrades 4124second toothed area of the toothed segment wheel 4124
    41254125
    Flanschscheibe für Schlitzscheibe 4126Flange washer for slotted washer 4126
    41264126
    SchlitzscheibeSlotted disc
    4126141261
    erster Schlitz der Schlitzscheibe 4126first slot of the slotted disc 4126
    4126241262
    zweiter Schlitz der Schlitzscheibe 4126second slot of the slotted disc 4126
    4126341263
    dritter Schlitz der Schlitzscheibe 4126third slot of the slotted disc 4126
    4126441264
    vierter Schlitz der Schlitzscheibe 4126fourth slot of the slotted disc 4126
    4126541265
    fünfter Schlitz der Schlitzscheibe 4126fifth slot of the slotted disc 4126
    4126641266
    sechster Schlitz der Schlitzscheibe 4126sixth slot of the slotted disc 4126
    413413
    dritte Achse beziehungsweise Achse für Tintendruckkopfantriebthird axis or axis for ink print head drive
    41314131
    erstes Ritzelfirst sprocket
    4131141311
    Zähne des ersten Ritzels 4131 Teeth of the first pinion 4131
    41324132
    zweites Ritzelsecond sprocket
    4132141321
    der zweiten Kurvenscheibe 4123 und dem Zahnsegmentrad 4124 zugeordneter Teil des zweiten Ritzels 4132the second cam 4123 and the toothed segment gear Part of the second pinion 4132 assigned to 4124
    4132241322
    Zahnlücken im der zweiten Kurvenscheibe 4123 zugeordneten Teil des zweiten Ritzels 4132Tooth gaps in the second cam 4123 assigned Part of the second pinion 4132
    414414
    vierte Achse beziehungsweise Achse für Antrieb der Reinigungs- und Dichtvorrichtung 3fourth axis or axis for driving the Cleaning and sealing device 3
    41414141
    erstes Ritzelfirst sprocket
    4141141411
    Zähne des ersten Ritzels 4141Teeth of the first pinion 4141
    41424142
    zweites Ritzelsecond sprocket
    4142141421
    der zweiten Kurvenscheibe 4123 und dem Zahnsegmentrad 4124 zugeordneter Teil des zweiten Ritzels 4142the second cam 4123 and the toothed segment gear Part of the second pinion 4142 assigned to 4124
    4142241422
    Zahnlücken im der zweiten Kurvenscheibe 4123 zugeordneten Teil des zweiten Ritzels 4142Tooth gaps in the second cam 4123 assigned Part of the second pinion 4142
    4242
    Doppelgelenkverbindung vom Stirnradgetriebe 41 zum Tintendruckkopf 2Double joint connection from the spur gear 41 to Ink printhead 2
    421421
    erste Kurbel der Doppelgelenkverbindung 42first crank of the double joint connection 42
    42114211
    erste Gelenkachse der Doppelgelenkverbindung 42first joint axis of the double joint connection 42
    422422
    Stange der Doppelgelenkverbindung 42Rod of the double joint connection 42
    42214221
    zweite Gelenkachse der Doppelgelenkverbindung 42second joint axis of the double joint connection 42
    423423
    zweite Kurbel der Doppelgelenkverbindung 42second crank of the double joint connection 42
    42314231
    verstellbarer Anschlag an der zweiten Kurbel 423, Einstellschraubeadjustable stop on the second crank 423, adjusting screw
    42324232
    fester Anschlag an der zweiten Kurbel 423firm stop on the second crank 423
    4343
    Doppelgelenkverbindung vom Stirnradgetriebe 42 zur Reinigungs- und Dichtvorrichtung 3Double joint connection from the spur gear 42 to Cleaning and sealing device 3
    431431
    erste Kurbel der Doppelgelenkverbindung 43first crank of the double joint 43
    43114311
    erste Gelenkachse der Doppelgelenkverbindung 43first joint axis of the double joint connection 43
    432432
    Stange der Doppelgelenkverbindung 43Rod of the double joint 43
    43214321
    Gelenkachse der Doppelgelenkverbindung 43Joint axis of the double joint connection 43
    433433
    zweite Kurbel der Doppelgelenkverbindung 43, Schlittensecond crank of the double joint 43, slide
    43314331
    Haken an Kurbel 433 für Schnappverbindung mit Dichtkappe 31Hook on crank 433 for snap connection with sealing cap 31
    43324332
    Zapfen an Kurbel 433 für DichtkappenführungPin on crank 433 for sealing cap guide
    43334333
    Druckfeder für DichtkappenlagerungCompression spring for sealing cap storage
    4444
    erster Fotosensorfirst photo sensor
    4545
    zweiter Fotosensorsecond photo sensor
    4646
    Auswerte- und Steuerschaltung Evaluation and control circuit
    55
    Motor für Getriebe 4Motor for gear 4
    88th
    gemeinsamer Rahmen für Aufnahme des Tintendruckkopfes 2, des Getriebes 4 und des Rahmens 35common frame for holding the ink printhead 2, the transmission 4 and the frame 35
    8181
    Tragachse für Rahmen 8Support axis for frame 8
    811811
    Druckfeder auf der Tragachse 81Compression spring on the support axle 81
    812812
    Scheibedisc
    813813
    Schraubescrew
    8282
    Justierelement für Rahmen 8Adjustment element for frame 8
    821821
    Justierschraube 82Adjustment screw 82
    822822
    Druckfeder auf der Justierschraube 821Compression spring on the adjusting screw 821
    823823
    Lagerstück, mit GewindeBearing piece, with thread
    824824
    ArretierstückLocking piece
    8383
    Stützwand, Gegenlager für Justierelement 82Support wall, counter bearing for adjusting element 82
    99
    Transporteinrichtung für Druckträger 91Transport device for print carrier 91
    9191
    Druckträger, BriefPrint carrier, letter
    9292
    Träger der Transporteinrichtung 9Carrier of the transport device 9
    921921
    Lappen am Träger 92 für Justierelement 82Tab on carrier 92 for adjusting element 82
    922922
    Bohrung im Träger 92 für Tragachse 81Bore in support 92 for support axle 81

    Claims (26)

    Vorrichtung zur Positionierung eines Tintendruckkopfes und einer Reinigungs- und Dichtvorrichtung, insbesondere in einer Frankier- und/oder Adressiermaschine, bei der der Tintendruckkopf beim Drucken stationär hinter einer Führungsplatte in einem Druckfenster angeordnet ist, an der die Druckträger anliegend mittels einer Transporteinrichtung entlanggeführt werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Tintendruckkopf (2) aus einer Druckposition in eine Reinigungsposition und/oder Dichtposition und wieder zurück schwenkbar befestigt ist, daß die Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3) gleichfalls hinter der Führungsplatte (1), aber verstellbar auf den Tintendruckkopf (2) zu und von diesem wieder weg, angeordnet ist, daß für die Verstellung des Tintendruckkopfes (2) und der Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3) ein gemeinsames Getriebe (4) vorgesehen ist, das von einem Motor (5) angetrieben wird, der nur in einer Drehrichtung läuft, und daß der Tintendruckkopf (2), die Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3) und das gemeinsame Getriebe (4) nebst Motor (5) in einem gemeinsamen Rahmen (8) befestigt zu einer kompakten Baugruppe zusammengefaßt sind, die justierbar an der Transporteinrichtung (9) befestigt ist.     Device for positioning an ink print head and a cleaning and sealing device, in particular in a franking and / or addressing machine, in which the ink print head is arranged in a stationary manner behind a guide plate in a print window during printing, against which the print carriers are guided along by means of a transport device,
    characterized, that the ink print head (2) is pivotally attached from a printing position to a cleaning position and / or sealing position and back again, that the cleaning and sealing device (3) is also arranged behind the guide plate (1), but adjustable towards and away from the ink print head (2), that for the adjustment of the ink print head (2) and the cleaning and sealing device (3) a common gear (4) is provided which is driven by a motor (5) which only runs in one direction of rotation, and that the ink print head (2), the cleaning and sealing device (3) and the common gear (4) together with the motor (5) are combined in a common frame (8) to form a compact assembly that is adjustable on the transport device (9) is attached.     Vorrichtung zur Positionierung eines Tintendruckkopfes und einer Reinigungs- und Dichtvorrichtung, insbesondere in einer Frankier- und/oder Adressiermaschine, bei der der Tintendruckkopf beim Drucken stationär hinter einer Führungsplatte in einem Druckfenster angeordnet ist, an der die Druckträger anliegend mittels einer Transporteinrichtung entlanggeführt werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Tintendruckkopf (2) aus einer Druckposition in eine Reingungsposition und/oder Dichtposition und wieder zurück schwenkbar befestigt ist, daß die Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3) gleichfalls hinter der Führungsplatte (1), aber verstellbar auf den Tintendruckkopf (2) zu und von diesem wieder weg, angeordnet ist, und daß für die Verstellung des Tintendruckkopfes (2) und der Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3) ein gemeinsames Getriebe (4) vorgesehen ist, das von einem Motor (5) angetrieben wird, der nur in einer Drehrichtung läuft.     Device for positioning an ink print head and a cleaning and sealing device, in particular in a franking and / or addressing machine, in which the ink print head is arranged in a stationary manner behind a guide plate in a print window during printing, against which the print carriers are guided along by means of a transport device,
    characterized, that the ink print head (2) is pivotably attached from a printing position to a cleaning position and / or sealing position and back again, that the cleaning and sealing device (3) is also arranged behind the guide plate (1), but adjustable to and away from the ink print head (2), and that for the adjustment of the ink print head (2) and the cleaning and sealing device (3) a common gear (4) is provided which is driven by a motor (5) which runs only in one direction of rotation.     Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Tintendruckkopf (2), die Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3) und das gemeinsame Getriebe (4) nebst Motor (5) in einem gemeinsamen Rahmen (8) befestigt zu einer kompakten Baugruppe zusammengefaßt sind, die justierbar an der Transporteinrichtung (9) befestigt ist. Device according to claim 2, characterized in that the ink print head (2), the cleaning and sealing device (3) and the common gear (4) together with the motor (5) are combined in a common frame (8) to form a compact assembly that is adjustable on the transport device (9) is attached. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsplatte (1) über die Vertikale hinaus geneigt ist und der Tintendruckkopf (2) aus der Druckposition in die Reinigungsposition und wieder zurück entsprechend um mehr als 90° schwenkbar ist und daß die Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3) unterhalb des Tintendruckkopfes (2) linear höhenverstellbar angeordnet ist. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the guide plate (1) is inclined beyond the vertical and the ink print head (2) from the printing position into the cleaning position and back can be pivoted accordingly by more than 90 ° and that the cleaning and sealing device (3) below the ink print head (2) is linearly adjustable in height. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4 oder 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Tintendruckkopf (2) auf einer Achse (20) befestigt ist, die in dem Rahmen (8) drehbar gelagert ist, in dem auch das Getriebe (4) sowie der Motor (5) und die Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3) befestigt sind, und daß der Rahmen (8) innerhalb eines Justierbereiches schwenkbar an einem Träger (92) für die Transporteinrichtung (9) befestigt ist. Device according to claim 1 and 4 or 3 and 4, characterized in that that the ink print head (2) is attached to an axis (20) which is rotatably mounted in the frame (8) in which the gear (4) and the motor (5) and the cleaning and sealing device (3) are also attached are and that the frame (8) is pivotally attached to a carrier (92) for the transport device (9) within an adjustment range. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Rahmen (8) eine starre Tragachse (81) und ein drehbewegliches, federnd verstellbares Justierelement (82) vorgesehen sind und daß der Rahmen (8) mittels der Tragachse (81) und mittels des Justierelementes (82) mit dem Träger (92) für die Transporteinrichtung (9) verbunden ist, wobei die Tragachse (81) in eine Bohrung (921) im Träger (92) geschoben und federnd verriegelt ist und das Justierelement (82) um die Tragachse (81) innerhalb eines Toleranzbereiches drehbar ist. Device according to claim 5, characterized in that on the frame (8) a rigid support shaft (81) and a rotatable, resiliently adjustable adjusting element (82) are provided and that the frame (8) is connected by means of the support shaft (81) and by means of the adjusting element (82) to the support (92) for the transport device (9), the support shaft (81) being connected to a bore (921) in the support (92 ) is pushed and resiliently locked and the adjusting element (82) can be rotated about the supporting axis (81) within a tolerance range. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungungs- und Dichtvorrichtung (3) aus einer Dichtkappe (31) nebst Wischlippe (32), einer Saugpumpe (33) und einem Abfalltintentank (34) sowie einem Rahmen (35) für die Befestigung an dem gemeinsamen Rahmen (8) besteht, und daß die Dichtkappe (31) nebst Wischlippe (32) und Saugpumpe (33) zwischen zwei senkrecht angeordneten Säulen (351) höhenverstellbar geführt ist, die in dem Rahmen (35) befestigt sind. Device according to claim 5, characterized in that the cleaning and sealing device (3) consists of a sealing cap (31) together with a wiper lip (32), a suction pump (33) and a waste ink tank (34) and a frame (35) for attachment to the common frame (8), and that the sealing cap (31) together with the wiper lip (32) and suction pump (33) is guided between two vertically arranged columns (351) which are fixed in height in the frame (35). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Tintendruckkopf (2) drehbar federnd gegen einen einstellbaren Anschlag (4231) und daß die Dichtkappe (31) schwimmend federnd gelagert ist. Device according to claim 1 or 2 or 7, characterized in that that the ink print head (2) rotatably resilient against an adjustable stop (4231) and that the sealing cap (31) is floating floating. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Wischlippe (32) an Führungsachsen (312) linear verstellbar gelagert ist, die außen parallel an der Dichtkappe (31) befestigt sind. Device according to claim 7, characterized in that the wiper lip (32) is linearly adjustable on guide axes (312) which are fastened on the outside in parallel to the sealing cap (31). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung der Wischlippe (32) ein Spindelantrieb vorgesehen ist, der zusammengesetzt ist aus: einer Gewindebuchse (314), die im Wischlippengehäuse (321) eingesetzt ist, und einer Gewindestange (315), die benachbart parallel zu einer der Führungsachsen (312) drehbar an der Dichtkappe (31) befestigt ist, und
    die einerseits mit einem Stirnradgetriebe (316) gekoppelt ist, das von einem zugeordneten Motor (317) angetrieben wird, und auf der andererseits die Gewindebuchse (314) sitzt.         Apparatus according to claim 9, characterized in that a spindle drive is provided for adjusting the wiper lip (32), which is composed of: a threaded bushing (314) which is inserted in the wiper lip housing (321), and a threaded rod (315) which is rotatably fastened adjacent to one of the guide axes (312) on the sealing cap (31), and
    which, on the one hand, is coupled to a spur gear (316), which is driven by an associated motor (317), and on which, on the other hand, the threaded bush (314) is seated.     Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4 oder 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (4) zur Verstellung des Tintendruckkopfes (2) und der Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3) im wesentlichen als Malteserkreuzgetriebe ausgeführt ist, das im einzelnen zusammengesetzt ist aus: einem Stirnradgetriebe (41), das direkt mit dem Motor (5) gekoppelt ist, einer Doppelgelenkverbindung (42) vom Stirnradgetriebe (41) zum Tintendruckkopf (2), und einer Doppelgelenkverbindung (43) vom Stirnradgetriebe (41) zur Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3), und daß das Getriebe (4) mit einer Schlitzscheibe (4126) gekoppelt ist, zu deren Abtastung zwei Fotosensoren (44, 45) vorgesehen sind, die wiederum mit einer Auswerte- und Steuerschaltung (46) verbunden sind. Device according to claim 1 and 4 or 2 and 4, characterized in that that the gear (4) for adjusting the ink print head (2) and the cleaning and sealing device (3) is essentially designed as a Maltese cross gear, which is composed in detail of: a spur gear (41) which is directly coupled to the motor (5), a double joint connection (42) from the spur gear (41) to the ink print head (2), and a double joint connection (43) from the spur gear (41) to the cleaning and sealing device (3), and that the transmission (4) is coupled to a slotted disc (4126), for the scanning of which two photo sensors (44, 45) are provided, which in turn are connected to an evaluation and control circuit (46). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Stirnradgetriebe (41) im einzelnen zusammengesetzt ist aus: einer Schnecke (410), die in Verlängerung der Achse des Motors (5) auf dieselbe aufgesetzt ist, einem Schneckenrad (4111) und einem kleinen Zahnrad (4112), die gemeinsam auf einer ersten Achse (411) sitzen, wobei das Schneckenrad (4111) mit der Schnecke (410) in Eingriff ist, einem großen Zahnrad (4121), das auf einer zweiten Achse (412) sitzt und mit dem kleinen Zahnrad (4112) in Eingriff steht, einer ersten Kurvenscheibe (4122) und einer zweiten Kurvenscheibe (4123) mit gleichem Profil aber geringfügig kleinerem Durchmesser, sowie einem Zahnsegmentrad (4124) mit demselben Außendurchmesser wie die zweite Kurvenscheibe (4123), die alle nach dem großen Zahnrad (4121) gereiht auf der zweiten Achse (412) sitzen, einer Flanschscheibe (4125) für die Schlitzscheibe (4126), die beide gleichfalls auf der zweiten Achse (412) sitzen, einem ersten Ritzel (4131) und einem zweiten Ritzel (4132), die gemeinsam mit einer ersten Kurbel (421) der Doppelgelenkverbindung (42) zum Tintendruckkopf (2) auf einer dritten Achse (413) sitzen, wobei das erste Ritzel (4131) mit der ersten Kurvenscheibe (4122) und das zweite Ritzel (4132) mit der zweiten Kurvenscheibe (4123) und dem Zahnsegmentrad (4124) in Eingriff ist und auf diese Weise eine spielfreie Verbindung besteht, und einem ersten Ritzel (4141) und einem zweiten Ritzel (4142), die gemeinsam mit einer ersten Kurbel (431) der Doppelgelenkverbindung (43) zur Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3) auf einer vierten Achse (414) sitzen, wobei das erste Ritzel (4141) mit der ersten Kurvenscheibe (4122) und das zweite Ritzel (4142) mit der zweiten Kurvenscheibe (4123) und dem Zahnsegmentrad (4124) in Eingriff ist und auf diese Weise eine spielfreie Verbindung besteht. Device according to claim 11, characterized in that the spur gear (41) is composed in detail of: a worm (410) which is placed on the axis of the motor (5), a worm wheel (4111) and a small gear wheel (4112), which together sit on a first axis (411), the worm wheel (4111) being in engagement with the worm (410), a large gear (4121) which sits on a second axis (412) and is in engagement with the small gear (4112), a first cam (4122) and a second cam (4123) with the same profile but slightly smaller diameter, as well as a toothed segment gear (4124) with the same outer diameter as the second cam (4123), all in line with the large gear (4121) on the second axis (412), a flange disc (4125) for the slotted disc (4126), both of which are also seated on the second axis (412), a first sprocket (4131) and a second sprocket (4132), which together with a first crank (421) of the double joint connection (42) to the ink print head (2) sit on a third axis (413), the first sprocket (4131) with the first cam (4122) and the second pinion (4132) with the second cam (4123) and the toothed segment wheel (4124) is engaged and in this way there is a play-free connection, and a first pinion (4141) and a second pinion (4142), which together with a first crank (431) of the double joint connection (43) to the cleaning and sealing device (3) sit on a fourth axis (414), the first pinion ( 4141) with the first cam (4122) and the second pinion (4142) with the second cam (4123) and the toothed segment wheel (4124) and in this way there is a play-free connection. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelgelenkverbindung (42) vom Stirnradgetriebe (41) zum Tintendruckkopf (2) aus einer ersten Kurbel (421), einer ersten Gelenkachse (4211), einer Stange (422), einer zweiten Gelenkachse (4221) und einer zweiten Kurbel (423) besteht, wobei die erste Kurbel (421) mit einem Ende starr mit der dritten Achse (413) und mit dem anderen Ende drehbeweglich mit der ersten Gelenkachse (4211) verbunden ist, auf der die Stange (422) mit einem Ende drehbeweglich befestigt, während das andere Ende drehbeweglich mit der zweiten Gelenkachse (4221) verbunden ist, auf der die zweite Kurbel (423) mit einem Ende starr befestigt ist. Device according to claims 5 and 12, characterized in that the double joint connection (42) from the spur gear (41) to the ink print head (2) consists of a first crank (421), a first joint axis (4211), a rod (422), a second joint axis (4221) and a second crank (423) the first crank (421) having one end rigidly connected to the third axis (413) and the other end rotatably connected to the first hinge axis (4211) on which the rod (422) is rotatably attached at one end while the other end is rotatably connected to the second hinge axis (4221) on which the second crank (423) is rigidly fixed at one end. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelgelenkverbindung (43) vom Stirnradgetriebe (41) zur Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3) aus einer ersten Kurbel (431), einer ersten Gelenkachse (4311), einer Stange (432), einer zweiten Gelenkachse (4321) und einer zweiten Kurbel (433) besteht, wobei die erste Kurbel (431) mit einem Ende starr mit der vierten Achse (414) und mit dem anderen Ende drehbeweglich mit der ersten. Gelenkachse (4311) verbunden ist, auf der die Stange (432) mit einem Ende drehbeweglich befestigt ist, während das andere Ende drehbeweglich mit der zweiten Gelenkachse (4321) verbunden ist, auf der die zweite Kurbel (433) mit einem Ende starr befestigt ist. Device according to claims 5 and 12, characterized in that the double joint connection (43) from the spur gear (41) to the cleaning and sealing device (3) from a first crank (431), a first joint axis (4311), a rod (432), a second joint axis (4321) and a second crank (433), the first crank (431) having one end rigid with the fourth axis (414) and the other end rotatable with the first. Hinge axis (4311) is connected, on which the rod (432) is rotatably attached at one end, while the other end is rotatably connected to the second hinge axis (4321), on which the second crank (433) is rigidly fixed at one end . Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kurbel (423) auf der Achse (20) mit einem Ende drehbeweglich befestigt ist und einen festen Anschlag (4232) sowie einen verstellbaren Anschlag (4231) aufweist, zwischen denen der Tintendruckkopf (2) federnd schwenkbar ist, daß der Tintendruckkopf (2) kraftschlüssig an dem verstellbaren Anschlag (4231) anliegt und daß das Spiel für den Tintendruckkopf (2) durch den Abstand der beiden Anschläge (4231, 4232) festgelegt ist. Device according to claims 8 and 13, characterized in that that the second crank (423) is rotatably fastened at one end to the axle (20) and has a fixed stop (4232) and an adjustable stop (4231) between which the ink print head (2) can be pivoted resiliently, that the ink print head (2) is non-positively on the adjustable stop (4231) and that the game for the ink print head (2) is determined by the distance between the two stops (4231, 4232). Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Achse (20) eine Feder (201) in Form einer Spiralfeder aufgeschoben ist, die mit einem Ende an dem Rahmen (8) und mit dem anderen Ende an dem Gehäuse (22) des Tintendruckkopfes (2) engehakt ist und daß der verstellbare Anschlag (4231) in Form einer in einem Gewindeloch der Kurbel (423) geführten Einstellschraube ausgeführt ist. Apparatus according to claim 15, characterized in that on the axis (20) a spring (201) is pushed in the form of a spiral spring, which is hooked at one end to the frame (8) and at the other end to the housing (22) of the ink print head (2) and that the adjustable stop (4231) is in the form of an adjusting screw guided in a threaded hole of the crank (423). Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Kurbel (433) in Form eines Schlittens ausgeführt ist, der auf den Säulen (351) zwangsgeführt verschiebbar angeordnet ist. Device according to claims 7 and 14, characterized in that the second crank (433) is designed in the form of a carriage which is positively guided on the columns (351). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Doppelgelenkverbindungen (42, 43) zueinander diametral an das Stirnradgetriebe (41) angekoppelt sind. Device according to claim 11, characterized in that the double joint connections (42, 43) are diametrically coupled to the spur gear (41). Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitzscheibe (4126) entsprechend der Anzahl der Positionen beziehungsweise Positionskombinationen des Tintendruckkopfes (2) und der Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3) außen mit Schlitzen (41261 bis 41266) versehen ist und daß die kinematische Umsetzung sämtlicher Positionen und der damit verbundenen Funktionen über eine volle Umdrehung der Schlitzscheibe (4126) verteilt ist. Device according to claim 12, characterized in that the slotted disc (4126) is provided with slots (41261 to 41266) on the outside in accordance with the number of positions or combinations of positions of the ink print head (2) and the cleaning and sealing device (3) and that the kinematic implementation of all positions and the associated functions is distributed over a full revolution of the slotted disc (4126). Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 und 19, dadurch gekennzeichnet, daß dem ersten Schlitz (41261) die "Dichtposition" zugeordnet ist, in der der Tintendruckkopf (2) mit seiner Düsenfläche (2101) parallel zur Frontseite der Dichtkappe (31) geschwenkt und letztere an den Tintendruckkopf (2) angedockt ist, wobei die Wischlippe (32) in eine seitliche Warteposition gefahren ist, daß dem zweiten Schlitz (41262) die "Wischposition" zugeordnet ist, in der die Dichtkappe (31) so weit abgefahren ist, daß die Wischlippe (32) über die Düsenfläche (2101) gleiten kann, daß dem dritten Schlitz (41263) die "erste Ruheposition" zugeordnet ist, in der die Dichtkappe (31) bis zum unteren Totpunkt abgefahren und der Tintendruckkopf (2) mit seiner Düsenfläche (2101) noch unverändert parallel zur Frontseite der Dichtkappe (31) angeordnet ist, daß dem vierten Schlitz (41264) die "Druckposition" zugeordnet ist, in der der Tintendruckkopf (2) mit seiner Düsenfläche (2101) parallel zur Führungsplatte (1) angeordnet und die Dichtkappe (31) weiterhin bis zum unteren Totpunkt abgefahren ist, daß dem fünften Schlitz (41265) die "zweite Ruheposition" zugeordnet ist, in der der Tintendruckkopf (2) aus der Druckposition in die Ruheposition geschwenkt und die Dichtkappe (31) noch im unteren Totpunkt angeordnet ist, und daß dem sechsten Schlitz (41266) die "Bereitschaftsposition" zugeordnet ist, in der der Tintendruckkopf (2) die Ruheposition einnimmt und in der die Dichtkappe (31) beschleunigt vom unteren Totpunkt kommend geringfügig unterhalb der Wischposition liegt. Device according to claims 7 and 19, characterized in that that the first slot (41261) is assigned the "sealing position" in which the ink print head (2) with its nozzle surface (2101) is pivoted parallel to the front of the sealing cap (31) and the latter is docked to the ink print head (2), the wiper lip (32) has moved to a side waiting position, that the second slot (41262) is assigned the "wiping position" in which the sealing cap (31) has moved so far that the wiping lip (32) can slide over the nozzle surface (2101), that the third slot (41263) is assigned the "first rest position", in which the sealing cap (31) moves to bottom dead center and the ink print head (2) with its nozzle surface (2101) is still arranged parallel to the front of the sealing cap (31) is that the fourth slot (41264) is assigned the "printing position" in which the ink print head (2) with its nozzle surface (2101) is arranged parallel to the guide plate (1) and the sealing cap (31) is still moved to bottom dead center, that the fifth slot (41265) is assigned the "second rest position", in which the ink print head (2) is pivoted from the printing position into the rest position and the sealing cap (31) is still arranged at bottom dead center, and that the sixth slot (41266) is assigned the "ready position", in which the ink print head (2) assumes the rest position and in which the sealing cap (31) accelerates from the bottom dead center and is slightly below the wiping position. Vorrichtung nach den Ansprüchen 11 und 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitz (41261) für die "Dichtposition" so breit ist, daß die beiden parallel nebeneinander liegenden Fotosensoren (44, 45) gleichzeitig auslösbar sind, während die übrigen Schlitze (41262 bis 41266) gerade so breit sind, daß nur ein Fotosensor (45) auslösbar ist. Device according to claims 11 and 20, characterized in that that the slot (41261) for the "sealing position" is so wide that the two parallel photo sensors (44, 45) can be triggered simultaneously, while the other slots (41262 to 41266) are just wide enough that only one photosensor ( 45) can be triggered. Vorrichtung nach den Ansprüchen 12 und 20, dadurch gekennzeichnet, daß das große Zahnrad (4121) durchgängig eine gleichmäßige Zahnung aufweist, daß die beiden Kurvenscheiben (4122, 4123) außen innerhalb eines Halbkreises mit zwei Schlitzen (41221, 41222, 41231, 41232) versehen sind, während der übrige Teil als Sperrkreis ausgebildet ist, daß das Zahnsegmentrad (4124) in den den Schlitzen (41221, 41231, 41222, 41232) zugeordneten Bereichen mit einer Zahnung (41241, 41242) versehen ist, während der übrige Teil glatt kreisrund bis zum Zahngrund ausgenommen ist, daß in Uhrzeigerrichtung nach dem Sperrkeis gesehen folgende Zuordnungen bestehen: der erste Schlitz (41221, 41231) der Kurvenscheiben (4122, 4123) und die erste Zahnung (41241) des Zahnsegmentrades (4124) in Eingriff mit dem ersten und zweiten Ritzel (4131, 4132) der Doppelgelenkverbindung (42) zum Tintendruckkopf (2) der Realisierung der "Druckposition", der zweite Schlitz (41222, 41232) der Kurvenscheiben (4122, 4123) und die zweite Zahnung (41242) des Zahnsegmentrades (4124) in Eingriff mit dem ersten und zweiten Ritzel (4131, 4132) der Doppelgelenkverbindung (42) zum Tintendruckkopf (2) der Realisierung der "zweiten Ruheposition", der erste Schlitz (41221, 41231) der Kurvenscheiben (4122, 4123) und die erste Zahnung (41241) des Zahnsegmentrades (4124) in Eingriff mit dem ersten und zweiten Ritzel (4141, 4142) der Doppelgelenkverbindung (43) zur Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3) der Realisierung der "Dichtposition", der zweite Schlitz (41222, 41232) der Kurvenscheiben (4122, 4123) und die zweite Zahnung (41242) des Zahnsegmentrades (4124) in Eingriff mit dem ersten und zweiten Ritzel (4141, 4142) der Doppelgelenkverbindung (43) zur Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3) der Realisierung der "ersten Ruheposition". Device according to claims 12 and 20, characterized in that that the large gear wheel (4121) has uniform toothing throughout, that the two cams (4122, 4123) are provided on the outside within a semicircle with two slots (41221, 41222, 41231, 41232), while the remaining part is designed as a blocking circle, that the toothed segment wheel (4124) is provided with a toothing (41241, 41242) in the areas assigned to the slots (41221, 41231, 41222, 41232), while the rest of the part is smoothly cut out to the tooth base, that the following assignments exist clockwise after the blocking key: the first slot (41221, 41231) of the cams (4122, 4123) and the first toothing (41241) of the toothed segment wheel (4124) in engagement with the first and second pinion (4131, 4132) of the double joint connection (42) to the ink print head (2) the realization of the "printing position", the second slot (41222, 41232) of the cams (4122, 4123) and the second toothing (41242) of the toothed segment wheel (4124) in engagement with the first and second pinion (4131, 4132) of the double joint connection (42) to the ink print head (2) the realization of the "second rest position", the first slot (41221, 41231) of the cams (4122, 4123) and the first toothing (41241) of the toothed segment wheel (4124) in engagement with the first and second pinion (4141, 4142) of the double joint connection (43) for the cleaning and sealing device (3) the realization of the "sealing position", the second slot (41222, 41232) of the cams (4122, 4123) and the second toothing (41242) of the toothed segment wheel (4124) in engagement with the first and second pinion (4141, 4142) of the double joint connection (43) for the cleaning and sealing device (3) the realization of the "first rest position". Vorrichtung nach den Ansprüchen 12 und 22, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Ritzel (4131, 4141) eine gleichmäßige Zahnung aus vier hinterschnittenen Zähnen (41311, 41411) aufweist und schmaler ist als die zugeordnete erste Kurvenscheibe (4122) und deren Schlitze (41221, 41222) so bemessen sind, daß jeweils zwei Zähne (41311, 41411) gleichzeitig eintauchen können, daß das zweite Ritzel (4132, 4142) so dick bemessen ist, daß annähernd das Summenmaß aus der Dicke der zweiten Kurvenscheibe (4123) und des Zahnsegmentrades (4124) erreicht ist, daß der Teil des zweiten Ritzels (4132, 4142), der mit der zweiten Kurvenscheibe (4123) in Eingriff ist, zwei einander diametral gegenüberliegende Zahnlücken (41322, 41422) in der ansonsten gleichmäßigen Zahnung aufweist und die Schlitze (41231, 41232) in der zweiten Kurvenscheibe (4123) so bemessen sind, daß jeweils zwei Zähne (41321, 41421) gleichzeitig eintauchen können, daß das Zahnsegmentrad (4124) in den Bereichen, die den Schlitzen (41231, 41232) zugeordnet sind, mit einer Zahnung (41241, 41242) versehen ist, die einer halben Umdrehung des zweiten Ritzels (4132, 4142) entspricht. Device according to claims 12 and 22, characterized in that that the first pinion (4131, 4141) has a uniform toothing made up of four undercut teeth (41311, 41411) and is narrower than the assigned first cam disc (4122) and its slots (41221, 41222) are dimensioned such that two teeth ( 41311, 41411) can immerse at the same time, that the second pinion (4132, 4142) is dimensioned so thick that approximately the sum of the thickness of the second cam disc (4123) and the toothed segment wheel (4124) is reached, that the part of the second pinion (4132, 4142) which engages with the second cam (4123) has two diametrically opposed tooth gaps (41322, 41422) in the otherwise uniform toothing and the slots (41231, 41232) in the the second cam disc (4123) are dimensioned so that two teeth (41321, 41421) can immerse at the same time, that the toothed segment wheel (4124) is provided in the areas associated with the slots (41231, 41232) with a toothing (41241, 41242) which corresponds to half a revolution of the second pinion (4132, 4142). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtkappe (31) mit gummielastischen Flanschen (3101) für die Absaugung der Düsenreihen (211) und mit Entlüftungslöchern (3102) in den Flanschen (3101) versehen ist, von denen eine Schlauchverbindung (333) zu einem Ventil (36) besteht. Device according to claim 7, characterized in that the sealing cap (31) is provided with rubber-elastic flanges (3101) for the suction of the rows of nozzles (211) and with ventilation holes (3102) in the flanges (3101), of which there is a hose connection (333) to a valve (36). Vorrichtung nach den Ansprüchen 24 und 14 und 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (36) so in der Bewegungsbahn einer Flanke der ersten Kurbel (431) der Doppelgelenkverbindung (43) vom Getriebe (4) zur Reinigungs- und Dichtvorrichtung (3) angeordnet ist, daß eine geringfügig vorstehende gummielastische Öffnung (361) von der Flanke während der "Dichtposition" verschlossen aber vor Verlassen dieser Position wieder geöffnet ist. Device according to claims 24 and 14 and 20, characterized in that that the valve (36) is arranged in the path of movement of a flank of the first crank (431) of the double joint connection (43) from the gearbox (4) to the cleaning and sealing device (3) in such a way that a slightly protruding rubber-elastic opening (361) from the Flank closed during the "sealing position" but opened again before leaving this position. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (36) am gemeinsamen Rahmen (8) befestigt ist. Device according to claim 25, characterized in that that the valve (36) is attached to the common frame (8).
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