EP0862958A2 - Machine for the manufacture of steel reinforcement mats - Google Patents

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EP0862958A2
EP0862958A2 EP98104039A EP98104039A EP0862958A2 EP 0862958 A2 EP0862958 A2 EP 0862958A2 EP 98104039 A EP98104039 A EP 98104039A EP 98104039 A EP98104039 A EP 98104039A EP 0862958 A2 EP0862958 A2 EP 0862958A2
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EP
European Patent Office
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machine
bar
machine according
reinforcing bar
reinforcing
Prior art date
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EP98104039A
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German (de)
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EP0862958A3 (en
EP0862958B1 (en
Inventor
Hans Hundegger
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HAEUSSLER PLANUNG GmbH
Haussler Planung GmbH
Original Assignee
HAEUSSLER PLANUNG GmbH
Haussler Planung GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/12—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor
    • B21F27/20—Making special types or portions of network by methods or means specially adapted therefor of plaster-carrying network

Definitions

  • the invention relates to a machine for the production of Reinforcing steel mesh with at least one fastening machine, which on one or more longitudinal conveyor belts one or more substantially at right angles to it extending reinforcement bar / bars on a corresponding Longitudinal and transverse coordinates of the reinforcing steel mesh attached and the reinforcement bars from a storage magazine in the Area of the automatic fasteners are promoted.
  • a corresponding machine is through the European published specification 0 677 343. It is all about technical problem.
  • reinforcements are provided. It is known the reinforcements with the help of structural analysis to calculate.
  • the program determines depending on this from the floor plan the necessary sizes such as length, location and the thickness of the reinforcing bars. Based on this data the program the reinforcement plans and lists and submitted this information to a corresponding production machine.
  • the calculation takes advantage of the fact that it is possible calculate the reinforcement in one dimension, where then two with correspondingly more complicated static problems Reinforcing bar mats or carpets can be made that the correspond to the same floor plan, but rotated 90 ° to each other are to solve the static problem of a level.
  • the invention is based on one Machine as described at the beginning and suggests that the Machine has a side bar inlet through which the rebar along a path which is essentially runs at right angles to the length of the straps, is promoted.
  • the Invention the advantage that the use of a portal can be completely dispensed with.
  • the fastening machine For example, on the Side of feeding the conveyor belt supply lines and the like via the transport path of the reinforcing bars be carried out without the promotion of the rebar in hinder in any way.
  • the necessary alternating current strengths are 20 Kilo amps and more. It is known that too long Supply lines too high resistances and therefore too high Generate losses. It is also favorable that the in and out 708 727 and lines of current as parallel as possible at the closest distance to each other, the resulting magnetic fields are mutual to compensate.
  • This configuration is with the invention Machine easily possible because in the feed area of the lanyard there is enough space to accommodate these cables to be arranged, whereby the rod transport is not hindered becomes.
  • the reinforcement bar is stored in a storage magazine held up.
  • the storage magazine can be a warehouse, for example be in which appropriately pre-assembled reinforcing bars sorted according to lengths and diameters to be conveyed into the machine accordingly.
  • the storage magazine can also be provided by a device can be realized in which the reinforcing bars of endless Rod rolls of different diameters cut off, straightened and made up.
  • Fig. 1 is a plan view of the machine according to the invention shown schematically.
  • the machine 1 consists of one A plurality of fastening machines 2 arranged one behind the other, where each fastening machine 2 is assigned a carrier tape is.
  • the carrier tape is placed on a carrier tape supply roll 3 held.
  • the machine 1 has one Longitudinal extension of up to 16 meters and more. It can here, for example, ten fastening machines 2 are provided that are an appropriate distance (one to two meters) to each other.
  • the reinforcement bar On the output side, the reinforcement bar is welded onto the carrier tape with respect to Fig. 1 down or with respect to 3 conveyed to the right into a discharge area 5. in the Outfeed area 5, the finished mats become rolls 6 rolled up, which makes it easy to transport the roll is.
  • the reinforcement bars 12 are replaced by the side (in Fig. 1st indicated on the right) provided on the machine rod inlet 4 in the machine 1 promoted.
  • a bar length measuring device 7 provided, for example with light barriers is equipped and with the help of the feed of the means of transport 8, on which a length measuring device 9 is provided is determined, the length of the rod introduced and this for example to the controller.
  • the length measuring device is provided 9 can also be arranged in front of the rod inlet 4, for example.
  • the length measuring device is then Example an element of the upstream alignment and cutting device, for example in the reinforcement bar of one Pulls, cuts and aligns reinforcement bar.
  • the same feed measurement 9 is also used to measure the feed Rod on the means of transport 8 at a corresponding Position transverse (arrow Y) by the program was determined according to the static conditions. For these measurements can also be two different measuring devices Find use.
  • the X component (longitudinal coordinate) of the reinforcing steel mesh is determined by the feed of the conveyor belts.
  • the straps point in the direction of conveyance after the conveyor belt supply roll 3 a conveyor device 10, which is opposed by two mutually driven friction rollers is formed and the carrier tape Pull off 14 from the supply roll 3.
  • the conveyor belt drive 10 is for the variety of different carrier tape supply rolls connected synchronously, for example with the help a common drive shaft 11.
  • the drive shaft 11 has also a length measuring device for propulsion to determine the longitudinal coordinates X and the controller to be forwarded accordingly.
  • the controller monitors the corresponding ones Coordinates and the corresponding position of the Reinforcing bar 12.
  • the shaft 11 is driven by 13 marked and also has means for length measurement of propulsion.
  • FIG. 2 is an enlarged view with respect to FIG. 1 the rod inlet 4 shown.
  • the reinforcement bar 12 will fed from the right to the left into the machine 1.
  • the reinforcement bar 12 is along its longitudinal axis conveyed to machine 1 (in the direction of the Y coordinate), this direction of conveyance is essentially rectangular is to the direction of conveyance of the carrier belts 14 (X coordinate).
  • the rod inlet 4 has two rollers driven in opposite directions 15, 16 on which take the reinforcing bar 12 and non-positively convey into the machine, using the feed measurement 9, either move to the roller drive with the Rollers 15, 16 is connected or with the means of transport 8 is connected, the actual length of the imported Reinforcing bar 12 determined.
  • the inserted reinforcing bar 12 is then on the Transport means 8 filed or taken over by this.
  • the Transport means 8 is, for example, as an endlessly rotating one Conveyor belt formed, the conveyor belt from one Material is there that the slipped rod slips prevented. This can be done, for example, by an appropriate Surface of the conveyor belt can be reached. It is found been that good results with a rubber or rubber strap can be achieved, which pimples on the surface has that increase the resistance or friction and thus secure storage of the reinforcing bar 12 on the Transport means 8 causes.
  • a relatively reliable one Storage is favorable in that the positioning is along the Y coordinate, which is carried out by the means of transport 8, done safely and reliably, then at the appropriate good hold the positioning can be accelerated accordingly can.
  • a longitudinally displaceable slide which is a coupling element for connecting to the reinforcing bar 12 has.
  • the sled is on one in the substantially at right angles to the arrangement of the carrier tapes 14 extending railroad and is longitudinally displaceable on this.
  • the sled is suitably through, for example a spindle drive, motor drive, cable drive or the like driven and in its positioning accordingly the required accuracy of the mats to be created positionable or controllable.
  • One provided on the sled Coupling element connects the Carriage with the rebar 12.
  • the holding magnet is controlled electrically, for example. It is also provided that gripper pliers on the carriage to provide that grips the reinforcing bar and so one Coupling between the slide and the rebar 12 manufactures. In order to make the positioning as precise as possible, is a button or on the carriage or the coupling element Sensor provided that the rod end or some other marking recognizes this on the stick and the controller accordingly Position. The control then calculates the exact one Positioning of the rod and gives a corresponding positioning signal to the carriage drive.
  • the rod inlet 4 simultaneously through the means of transport 8 to Example the toboggan run or a correspondingly extended one Conveyor belt is formed. It is also conceivable that two different means of transport connected in series be ordered to an independent transport two or several reinforcement bars arranged one behind the other enable. In this respect, the rod inlet 4 is also a means of transport can be used or viewed. The sledge can are located above, below or next to the reinforcement bar. For easy guidance, the rebar is provided on a few, spaced apart Supports, to guide. Such an arrangement has the advantage that the length of the machine is not hindered by a solid conveyor belt and the like becomes. The supports also belong to the Means of transport 8.
  • the catchment area there is also a device for the determination of the diameter of the reinforcing bar.
  • a device for the determination of the diameter of the reinforcing bar Corresponds to either the length and / or the diameter not that of the Control specified target values or deviates from that approved control range, sees the control program before that the retracted rebar by a reversal of the drive motor of the rollers 15, 16 is conveyed out again.
  • Such a configuration ensures that only the right bars according to the reinforcement plan with the correct diameters and lengths are processed.
  • the drives 13 (for the carrier tapes 14) or the X coordinate the reinforcing steel mat and the drive 17 are so precisely and synchronously controllable that the coordinates up to Millimeter range can be approached.
  • the drives are designed so that they have a corresponding Have length measurement and the measured values of Transfer control.
  • Fig. 4 the transfer of the Reinforcing bar 12 from the means of transport 8 to the Automatic fastening machine 2 is shown schematically.
  • the conveyor belt 8 is enclosed by a U-shaped channel 18, this channel acts as an ejector and corresponding to the Double arrow 19 is pivotable radially around the previously positioned reinforcement bar 12 from the conveyor belt 8 in the Handing rod centering 20.
  • the reinforcing bar 12 ejected by the ejector 18 slides over the slide 21 into the fork-shaped rod centering 20, the plurality of rod centerers arranged one behind the other 20 (one or more of these per fastening machine Rod centering) is essentially rectangular of the reinforcing bar 20 with respect to the carrier tape 14 causes.
  • the rod centering device 20 is also pivotally mounted such that a vertical movement of the rod 12 in the direction of the carrying tape 14 is possible.
  • the swivel movement is with the Double arrow 22 indicated.
  • the fastening machine 2 has two drivable ones Electrodes 23, 24, with the electrode 23 above the Reinforcing bar 12 is arranged and by a working cylinder horizontally displaceable (arrow 25) is mounted.
  • pincer-like, for example trained rod centering device 20 and / or the displaceably mounted Electrode 23 against the reinforcing bar placed in this way 12 moves to press it against the carrier tape.
  • the reinforcement bar that is now released is attached to the conveyor belt through the guide channel formed with the guide plates 26, 27 28 promoted in the discharge area 5, where the reinforcing steel mesh be rolled up.
  • Trangbandvorratsroll 3 means for recognizing the Trangbandes 14 provided a corresponding control Transmit signal when no lanyard is recognized.
  • a corresponding control Transmit signal when no lanyard is recognized.
  • light barriers, inductive switches or the like is used.
  • Fig. 4 it is clear that the inventive design the spot welding system is implemented in a simple manner can be chosen without a great deal of design effort have to.
  • the power supply for the spot welding system is located itself in close proximity to the two electrodes, being to the left of the electrodes (Fig. 4), the current feedback between the Carrying straps can be done easily and therefore as short as possible Cable length can be realized, causing magnetic field loss or Resistance losses in the lines due to the very high Currents that are necessary for welding are reliably reduced or be avoided.
  • too Inert gas welding or other known welding processes are used will.
  • FIG. 1 A further variant of the invention is shown schematically in FIG shown. It is advantageous here if in the machine two means of transport arranged essentially parallel to one another 8 are arranged. With such an arrangement, the Processing speed can be increased significantly because it is independent from each other in the two transport means 8 Reinforcement bar 12 can be conveyed and positioned respective ejector 18 then pushes, controlled by the Machine control the reinforcement bar 12 from the means of transport 8 down and the rod 12 slides over the slide 30 in the rod centerer 20.
  • the fastening machine 2 is not shown. In 5, as also in FIG. 4, it is shown that the area in which the transverse displacement on the means of transport 8 takes place in relation to the direction of transport of the conveyor belt 14 (X coordinate) either in front of or behind the fastening machine 2 is.
  • Fig. 5 it is indicated that the arrangement of the two in parallel running means of transport 8 essentially symmetrical to Location of the automatic fastening device 2 or the rod centering device 20 is.
  • the transport means 8 can be of the same type or be different.
  • the means of transport 8 can each in different sigments connected in series be.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Manufacture Of Alloys Or Alloy Compounds (AREA)
  • Heat Treatment Of Sheet Steel (AREA)
  • Heat Treatment Of Steel (AREA)

Abstract

The machine has at least one automatic attachment device with carrier conveyor belts for reinforcing rods, which are at right angles to each other and are supplied from a magazine. The machine (1) has side rod intake (4), and a rod is conveyed along a track mainly at right angles to the longitudinal direction of the conveyor belts. The rod intake is formed by two friction wheels driven in opposite directions, to move a rod into the machine by friction. A length measurer (9) is located in the area of the rod intake to determine rod length, and feed the length information to a machine control device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine für die Herstellung von Bewehrungsstahlmatten mit mindestens einem Befestigungsautomaten, welcher auf einer oder mehreren längsverlaufenden Tragbändern einen oder mehrere im wesentlichen rechtwinklig hierzu verlaufenden Bewehrungsstab/-stäbe an einer entsprechenden Längs- und Querkoordinate der Bewehrungsstahlmatte befestigt und die Bewehrungsstäbe aus einem Vorhaltemagazin in dem Bereich der Befestigungsautomaten gefördert werden.The invention relates to a machine for the production of Reinforcing steel mesh with at least one fastening machine, which on one or more longitudinal conveyor belts one or more substantially at right angles to it extending reinforcement bar / bars on a corresponding Longitudinal and transverse coordinates of the reinforcing steel mesh attached and the reinforcement bars from a storage magazine in the Area of the automatic fasteners are promoted.

Eine entsprechende Maschine ist durch die europäische Offenlegungsschrift 0 677 343 bekanntgeworden. Es geht um folgendes technisches Problem. Bei Betondecken müssen, um eine gewisse Statik zu erreichen, Bewehrungen vorgesehen werden. Es ist hierzu bekannt, die Bewehrungen mit Hilfe von Statikprogrammen zu berechnen. Das Programm ermittelt hierbei in Abhängigkeit von dem Grundriß die notwendigen Größen wie Länge, Lage sowie Dicke der Bewehrungsstäbe. Aufgrund dieser Daten erstellt das Programm die Bewehrungspläne und -Listen und übermittelt diese Informationen an eine entsprechende Produktionsmaschine. Bei der Berechnung wird hierbei ausgenützt, daß es möglich ist, die Bewehrungen jeweils in einer Dimension zu berechnen, wobei dann bei entsprechend komplizierteren statischen Problemen zwei Bewehrungsstabmatten oder Teppiche angefertigt werden, die dem gleichen Grundriß entsprechen, aber 90° zueinander verdreht sind um somit das statische Problem einer Ebene zu lösen.A corresponding machine is through the European published specification 0 677 343. It is all about technical problem. In the case of concrete ceilings, a certain To achieve statics, reinforcements are provided. It is known the reinforcements with the help of structural analysis to calculate. The program determines depending on this from the floor plan the necessary sizes such as length, location and the thickness of the reinforcing bars. Based on this data the program the reinforcement plans and lists and submitted this information to a corresponding production machine. The calculation takes advantage of the fact that it is possible calculate the reinforcement in one dimension, where then two with correspondingly more complicated static problems Reinforcing bar mats or carpets can be made that the correspond to the same floor plan, but rotated 90 ° to each other are to solve the static problem of a level.

Aus der vorgenannten Druckschrift ist es bekannt die Bewehrungsstäbe in einem Stabbildner zu erzeugen, welcher im wesentlichen parallel zur eigentlichen Fertigungsmaschine für die Betonstahlbewehrungsmatten angeordnet ist. Nachdem die Stäbe erzeugt, das heißt abgeschnitten und konfektioniert sind, werden diese Stäbe rechtwinklig zu ihrer Längserstreckung in die Maschine gefördert und dort auf den Tragbändern befestigt.It is known from the aforementioned publication To generate reinforcement bars in a bar former, which in the essentially parallel to the actual production machine for the reinforcing steel reinforcement mesh is arranged. after the Bars are created, i.e. cut and assembled, these rods are perpendicular to their longitudinal extension conveyed the machine and fastened it there on the carrying belts.

In dem Förderweg der Bewehrungsstäbe dürfen somit keine den Transport behindernde Gegenstände der Maschine vorgesehen sein. Insbesondere müssen sämtliche Versorgungsleitungen (Strom, Gas, Wasser, Druckluft usw.) über ein aufwendig zu konstruierenden Portal an die entsprechenden Befestigungsautomaten gefördert werden.In the conveying path of the reinforcing bars, therefore, no Transport-obstructing objects of the machine may be provided. In particular, all supply lines (electricity, gas, Water, compressed air, etc.) via a complex to construct Portal promoted to the corresponding fastening machines will.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Maschine wie eingangs beschrieben dahingehend zu verbessern, daß die Konstruktion deutlich vereinfacht wird. It is an object of the present invention a machine like described in the introduction to improve that Construction is significantly simplified.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Maschine wie eingangs beschrieben und schlägt vor, daß die Maschine einen seitlichen Stabeinlauf aufweist durch welchen der Bewehrungsstab längs eines Weges, welcher im wesentlichen rechtwinklig zur Längserstreckung der Tragbänder verläuft, eingefördert wird.To achieve this object, the invention is based on one Machine as described at the beginning and suggests that the Machine has a side bar inlet through which the rebar along a path which is essentially runs at right angles to the length of the straps, is promoted.

Durch eine solche erfindungsgemäße Ausgestaltung erreicht die Erfindung den Vorteil, daß auf die Verwendung eines Portales vollständig verzichtet werden kann. Zum Beispiel können auf der Seite der Anförderung des Transportbandes Versorgungsleitungen und dergleichen über den Transportweg der Bewehrungsstäbe geführt werden, ohne die Anförderung des Bewehrungsstabes in irgendeiner Weise zu behindern. Hieraus resultiert ein geringerer Aufwand und auch Vorteile im Hinblick auf die Ausgestaltung der Befestigungsautomaten. Es ist zum Beispiel vorgesehen, als Befestigungsautomaten Elektroden-Schweißgeräte zu verwenden. Die notwendigen Wechselstromstärken betragen 20 Kilo-Ampere und mehr. Es ist hierbei bekannt, daß zu lange Versorgungsleitungen zu hohe Widerstände und somit zu hohe Verluste erzeugen. Auch ist es günstig, daß Zu- und Ab 708 727 and leitungen des Stromes möglichst parallel im nächsten Abstand zueinander erfolgt, um die resultierenden Magnetfelder gegenseitig zu kompensieren. Diese Ausgestaltung ist mit der erfindungsgemäßen Maschine leicht möglich, da im Zuförderbereich des Tragebandes genug Platz besteht, um diese Kabel entsprechend anzuordnen, wobei der Stabtransport nicht behindert wird.With such a configuration according to the invention, the Invention the advantage that the use of a portal can be completely dispensed with. For example, on the Side of feeding the conveyor belt supply lines and the like via the transport path of the reinforcing bars be carried out without the promotion of the rebar in hinder in any way. This results in a less effort and also advantages in terms of design the fastening machine. For example it is provided as automatic fastening electrode welding devices to use. The necessary alternating current strengths are 20 Kilo amps and more. It is known that too long Supply lines too high resistances and therefore too high Generate losses. It is also favorable that the in and out 708 727 and lines of current as parallel as possible at the closest distance to each other, the resulting magnetic fields are mutual to compensate. This configuration is with the invention Machine easily possible because in the feed area of the lanyard there is enough space to accommodate these cables to be arranged, whereby the rod transport is not hindered becomes.

Der Bewehrungsstab wird hierbei in einem Vorhaltemagazin vorgehalten. Das Vorhaltemagazin kann zum Beispiel ein Lager sein, in welchem entsprechend vorkonfektionierte Bewehrungsstäbe sortiert nach Längen und Durchmessern vorgehalten werden um dann entsprechend in die Maschine gefördert zu werden. Das Vorhaltemagazin kann aber auch durch eine Vorrichtung realisiert werden, bei dem die Bewehrungsstäbe von endlosen Stabrollen unterschiedlicher Durchmesser abgeschnitten, geradegerichtet und konfektioniert werden.The reinforcement bar is stored in a storage magazine held up. The storage magazine can be a warehouse, for example be in which appropriately pre-assembled reinforcing bars sorted according to lengths and diameters to be conveyed into the machine accordingly. The The storage magazine can also be provided by a device can be realized in which the reinforcing bars of endless Rod rolls of different diameters cut off, straightened and made up.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims described.

Die Erfindung ist in der Zeichnung schematisch gezeigt. Es zeigen:

Fig. 1
eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Maschine,
Fig. 2
in einer vergrößerten Darstellung in einer Seitenansicht den Einlaufbereich an der erfindungsgemäßen Maschine,
Fig. 3
eine Seitenansicht entsprechend Pfeil III in Fig. 1,
Fig. 4
in einer vergrößerten Darstellung eine Ansicht gemäß dem Pfeil IV in Fig. 1. und
Fig. 5
in einer Seitenansicht ein weiteres Detail der Erfindung.
The invention is shown schematically in the drawing. Show it:
Fig. 1
a plan view of the machine according to the invention,
Fig. 2
in an enlarged representation in a side view the inlet area on the machine according to the invention,
Fig. 3
2 shows a side view corresponding to arrow III in FIG. 1,
Fig. 4
in an enlarged view a view according to the arrow IV in Fig. 1 and
Fig. 5
in a side view a further detail of the invention.

In Fig. 1 ist in einer Draufsicht die erfindungsgemäße Maschine schematisch gezeigt. Die Maschine 1 besteht hierbei aus einer Mehrzahl hintereinander angeordneter Befestigungsautomaten 2, wobei hier jedem Befestigungsautomat 2 einem Tragband zugeordnet ist. Das Tragband wird hierbei auf einer Tragbandvorratsrolle 3 vorgehalten. Die Maschine 1 hat hierbei eine Längserstreckung von bis zu 16 Meter und mehr. Es können hierbei zum Beispiel zehn Befestigungsautomaten 2 vorgesehen werden, die einen entsprechenden Abstand (ein bis zwei Meter) zueinander aufweisen.In Fig. 1 is a plan view of the machine according to the invention shown schematically. The machine 1 consists of one A plurality of fastening machines 2 arranged one behind the other, where each fastening machine 2 is assigned a carrier tape is. The carrier tape is placed on a carrier tape supply roll 3 held. The machine 1 has one Longitudinal extension of up to 16 meters and more. It can here, for example, ten fastening machines 2 are provided that are an appropriate distance (one to two meters) to each other.

Ausgangsseitig wird der auf dem Tragband angeschweißte Bewehrungsstab bezüglich der Fig. 1 nach unten bzw. bezüglich der Fig. 3 nach rechts in einen Ausförderbereich 5 ausgefördert. Im Ausförderbereich 5 werden hierbei die fertigen Matten zu Rollen 6 aufgerollt, wodurch ein leichter Transport der Rolle möglich ist.On the output side, the reinforcement bar is welded onto the carrier tape with respect to Fig. 1 down or with respect to 3 conveyed to the right into a discharge area 5. in the Outfeed area 5, the finished mats become rolls 6 rolled up, which makes it easy to transport the roll is.

Die Bewehrungsstäbe 12 werden durch den seitlich (in Fig. 1 rechts angedeutet) an der Maschine vorgesehen Stabeinlauf 4 in die Maschine 1 gefördert. Im Bereich des Stabeinlaufes 4, zum Beispiel vor oder nach diesem, ist eine Stablängen-Meßvorrichtung 7 vorgesehen, die zum Beispiel mit Lichtschranken ausgestattet ist und mit Hilfe des Vorschubes des Transportmittels 8, an welchem eine Längenmeßvorrichtung 9 vorgesehen ist, die Länge des eingeförderten Stabes bestimmt und diesen zum Beispiel an die Steuerung weiterleitet.The reinforcement bars 12 are replaced by the side (in Fig. 1st indicated on the right) provided on the machine rod inlet 4 in the machine 1 promoted. In the area of the rod inlet 4 to An example before or after this is a bar length measuring device 7 provided, for example with light barriers is equipped and with the help of the feed of the means of transport 8, on which a length measuring device 9 is provided is determined, the length of the rod introduced and this for example to the controller.

In einer Variante der Erfindung ist vorgesehen, die Längenmeßvorrichtung 9 zum Beispiel auch vor den Stabeinlauf 4 anzuordnen. In diesem Fall ist dann die Längenmeßvorrichtung zum Beispiel ein Element der vorgeschalteten Ausricht- und Ablängvorrichtung, die zum Beispiel in dem Bewehrungsstab von einer Bewehrungsstabrolle abzieht, abschneidet und ausrichtet.In a variant of the invention, the length measuring device is provided 9 can also be arranged in front of the rod inlet 4, for example. In this case, the length measuring device is then Example an element of the upstream alignment and cutting device, for example in the reinforcement bar of one Pulls, cuts and aligns reinforcement bar.

Die gleiche Vorschubmessung 9 dient auch dazu, den eingeförderten Stab auf dem Transportmittel 8 an einer entsprechenden Querposition (Pfeil Y) zu positionieren, die vom Programm entsprechend den statischen Bedingungen ermittelt wurde. Für diese Messungen können auch zwei unterschiedliche Meßvorrichtungen Verwendung finden. The same feed measurement 9 is also used to measure the feed Rod on the means of transport 8 at a corresponding Position transverse (arrow Y) by the program was determined according to the static conditions. For these measurements can also be two different measuring devices Find use.

Durch die doppelte Ausnützung der Vorschußmessung 9 wird eine hohe Effektivität der Maschine erreicht.Due to the double use of the advance measurement 9 a high effectiveness of the machine achieved.

Die X-Komponente (Längeskoordinate) der Bewehrungsstahlmatte wird durch den Vorschub der Tragbänder bestimmt. Die Tragbänder weisen in Förderrichtung nach der Tragbandvorratsrolle 3 eine Fördervorrichtung 10 auf, die durch zwei gegensinnig zueinander angetriebene Reibrollen gebildet ist und das Tragband 14 von der Vorratsrolle 3 abziehen. Der Tragbandantrieb 10 ist für die Vielzahl der verschiedenen Tragbandvorratsrollen synchron miteinander verbunden, zum Beispiel mit Hilfe einer gemeinsamen Antriebswelle 11. Die Antriebswelle 11 besitzt auch eine Längenmeßvorrichtung für den Vortrieb um daraus die Längskoordinaten X zu ermitteln und der Steuerung entsprechend zuzuleiten.The X component (longitudinal coordinate) of the reinforcing steel mesh is determined by the feed of the conveyor belts. The straps point in the direction of conveyance after the conveyor belt supply roll 3 a conveyor device 10, which is opposed by two mutually driven friction rollers is formed and the carrier tape Pull off 14 from the supply roll 3. The conveyor belt drive 10 is for the variety of different carrier tape supply rolls connected synchronously, for example with the help a common drive shaft 11. The drive shaft 11 has also a length measuring device for propulsion to determine the longitudinal coordinates X and the controller to be forwarded accordingly.

Die nicht weiter dargestellte Steuerung überwacht die entsprechenden Koordinaten und die entsprechende Position des Bewehrungsstabes 12. Der Antrieb der Welle 11 ist mit 13 gekennzeichnet und besitzt auch Mittel für die Längenmessung des Vortriebes.The controller, not shown, monitors the corresponding ones Coordinates and the corresponding position of the Reinforcing bar 12. The shaft 11 is driven by 13 marked and also has means for length measurement of propulsion.

In Fig. 2 ist in einer bezüglich der Fig. 1 vergrößerten Darstellung der Stabeinlauf 4 gezeigt. Der Bewehrungsstab 12 wird hierbei von rechts nach links seitlich in die Maschine 1 eingefördert. Der Bewehrungsstab 12 wird hierbei längs seiner Längsachse in die Maschine 1 gefördert (in Richtung der Y-Koordinate), wobei diese Förderrichtung im wesentlich rechtwinklig ist zur Förderrichtung der Tragbänder 14 (X-Koordinate).2 is an enlarged view with respect to FIG. 1 the rod inlet 4 shown. The reinforcement bar 12 will fed from the right to the left into the machine 1. The reinforcement bar 12 is along its longitudinal axis conveyed to machine 1 (in the direction of the Y coordinate), this direction of conveyance is essentially rectangular is to the direction of conveyance of the carrier belts 14 (X coordinate).

Der Stabeinlauf 4 weist zwei gegensinnig angetriebene Rollen 15,16 auf, die den Bewehrungsstab 12 ergreifen und kraftschlüssig in die Maschine fördern, wobei mit Hilfe der Vorschubmessung 9, weiche entweder an den Rollenantrieb mit den Rollen 15,16 angeschlossen ist oder mit dem Transportmittel 8 verbunden ist, die Ist-Länge des eingeförderten Bewehrungsstabes 12 bestimmt.The rod inlet 4 has two rollers driven in opposite directions 15, 16 on which take the reinforcing bar 12 and non-positively convey into the machine, using the feed measurement 9, either move to the roller drive with the Rollers 15, 16 is connected or with the means of transport 8 is connected, the actual length of the imported Reinforcing bar 12 determined.

Der eingeförderte Bewehrungsstab 12 wird dann auf das Transportmittel 8 abgelegt oder von diesem übernommen. Das Transportmittel 8 ist zum Beispiel als ein endlos umlaufendes Transportband ausgebildet, wobei das Transportband aus einem Material besteht, das ein Verrutschen des aufgelegten Stabes verhindert. Dies kann zum Beispiel durch eine entsprechende Oberfläche des Transportbandes erreicht werden. Es ist gefunden worden, daß gute Ergebnisse mit einem Gummi- oder Kautschukband erreicht werden, welches an der Oberfläche Noppen aufweist, die den Widerstand bzw. den Reibschluß erhöhen und somit eine sichere Lagerung des Bewehrungsstabes 12 auf dem Transportmittel 8 bewirkt. Eine verhältnismäßig zuverlässige Lagerung ist dahingehend günstig, daß die Positionierung entlang der Y-Koordinate, die durch das Transportmittel 8 erfolgt, sicher und zuverlässig erfolgt, wobei dann beim entsprechenden guten Halt die Positionierung entsprechend beschleunigt werden kann.The inserted reinforcing bar 12 is then on the Transport means 8 filed or taken over by this. The Transport means 8 is, for example, as an endlessly rotating one Conveyor belt formed, the conveyor belt from one Material is there that the slipped rod slips prevented. This can be done, for example, by an appropriate Surface of the conveyor belt can be reached. It is found been that good results with a rubber or rubber strap can be achieved, which pimples on the surface has that increase the resistance or friction and thus secure storage of the reinforcing bar 12 on the Transport means 8 causes. A relatively reliable one Storage is favorable in that the positioning is along the Y coordinate, which is carried out by the means of transport 8, done safely and reliably, then at the appropriate good hold the positioning can be accelerated accordingly can.

In einer Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß als Transportmittel 8 ein längsverschiebbarer Schlitten vorgesehen ist, der ein Kopplungselement zum Verbinden mit dem Bewehrungsstab 12 aufweist. Der Schlitten befindet sich auf einer sich im wesentlichen rechtwinklig zu der Anordnung der Tragbänder 14 erstreckenden Schienenbahn und ist auf dieser längsverschiebbar. Der Schlitten ist in geeigneter Weise zum Beispiel durch einen Spindelantrieb, Motorantrieb, Seilzugantrieb oder dergleichen antreibbar und in seiner Positionierung entsprechend der geforderten Genauigkeit der zu erstellenden Matten positionierbar bzw. steuerbar. Ein an dem Schlitten vorgesehenes Kopplungselement sorgt für eine Verbindung des Schlittens mit dem Bewehrungsstab 12. Als Kopplungselement kann zum Beispiel ein ausreichend starker Haltemagnet vorgesehen werden, der die magnetischen Bewehrungsstäbe anzieht und hält. Der Haltemagnet wird hierbei zum Beispiel elektrisch gesteuert. Es ist auch vorgesehen, an dem Schlitten eine Greiferzange vorzusehen, die den Bewehrungsstab ergreift und so eine Kopplung zwischen dem Schlitten und dem Bewehrungsstab 12 herstellt. Um die Positionierung möglichst genau zu gestalten, ist an dem Schlitten bzw. dem Kopplungselement ein Taster oder Sensor vorgesehen, der das Stabende oder eine andere Markierung auf dem Stab erkennt und der Steuerung entsprechend diese Position mitteilt. Die Steuerung errechnet daraufhin die genaue Positionierung des Stabes und gibt ein entsprechendes Positioniersignal an den Schlittenantrieb aus.In a variant of the invention it is provided that as a means of transport 8 a longitudinally displaceable slide is provided, which is a coupling element for connecting to the reinforcing bar 12 has. The sled is on one in the substantially at right angles to the arrangement of the carrier tapes 14 extending railroad and is longitudinally displaceable on this. The sled is suitably through, for example a spindle drive, motor drive, cable drive or the like driven and in its positioning accordingly the required accuracy of the mats to be created positionable or controllable. One provided on the sled Coupling element connects the Carriage with the rebar 12. Can be used as a coupling element for example, a sufficiently strong holding magnet is provided that attracts and holds the magnetic reinforcement bars. The holding magnet is controlled electrically, for example. It is also provided that gripper pliers on the carriage to provide that grips the reinforcing bar and so one Coupling between the slide and the rebar 12 manufactures. In order to make the positioning as precise as possible, is a button or on the carriage or the coupling element Sensor provided that the rod end or some other marking recognizes this on the stick and the controller accordingly Position. The control then calculates the exact one Positioning of the rod and gives a corresponding positioning signal to the carriage drive.

In einer weiteren Variante der Erfindung ist vorgesehen, daß der Stabeinlauf 4 gleichzeitig durch das Transportmittel 8, zum Beispiel die Schlittenbahn oder einem entsprechend verlängerten Transportband ausgebildet ist. Es ist auch vorstellbar, daß zwei unterschiedliche, hintereinander geschaltete Transportmittel angeordent werden, um einen unabhängigen Transport zwei oder mehrerer hintereinander angeordneter Bewehrungsstäbe zu ermöglichen. Insofern ist auch der Stabeinlauf 4 als Transportmittel einsetzbar bzw. ansehbar. Der Schlitten kann sich hierbei überhalb, unterhalb oder neben dem Bewehrungsstab befinden. Für eine einfache Führung ist vorgesehen, den Bewehrungsstab auf einigen wenigen, in Abstand voneinander aufgestellten Auflageböcke, zu führen. Eine solche Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die Längserstreckung der Maschine nicht durch ein durchgezogenes Transportband und dergleichen behindert wird. Die Auflageböcke gehören hierbei ebenfalls zum Transportmittel 8.In a further variant of the invention it is provided that the rod inlet 4 simultaneously through the means of transport 8 to Example the toboggan run or a correspondingly extended one Conveyor belt is formed. It is also conceivable that two different means of transport connected in series be ordered to an independent transport two or several reinforcement bars arranged one behind the other enable. In this respect, the rod inlet 4 is also a means of transport can be used or viewed. The sledge can are located above, below or next to the reinforcement bar. For easy guidance, the rebar is provided on a few, spaced apart Supports, to guide. Such an arrangement has the advantage that the length of the machine is not hindered by a solid conveyor belt and the like becomes. The supports also belong to the Means of transport 8.

Im Einzugsbereich ist auch eine Vorrichtung für die Bestimmung des Durchmessers des Bewehrungsstabes vorgesehen. Entspricht entweder die Länge und/oder der Durchmesser nicht der von der Steuerung vorgegebenen Sollwerten oder weicht von dem zugelassenen Toleranzbereich ab, sieht das Steuerungsprogramm vor, daß der eingezogene Bewehrungsstab durch eine Umkehrung des Antriebsmotors der Rollen 15,16 wieder ausgefördert wird. Durch eine solche Ausgestaltung wird sichergestellt, daß nur die richtigen, dem Bewehrungsplan entsprechenden Stäbe mit den richtigen Durchmessern und Längen verarbeitet werden.In the catchment area there is also a device for the determination of the diameter of the reinforcing bar. Corresponds to either the length and / or the diameter not that of the Control specified target values or deviates from that approved control range, sees the control program before that the retracted rebar by a reversal of the drive motor of the rollers 15, 16 is conveyed out again. Such a configuration ensures that only the right bars according to the reinforcement plan with the correct diameters and lengths are processed.

Die Antriebe 13 (für die Tragbänder 14) bzw. die X-Koordinate der Bewehrungsstahlmatte und der Antrieb 17 sind hierbei so exakt und synchron steuerbar, daß die Koordinaten bis im Millimeterbereich angefahren werden können.The drives 13 (for the carrier tapes 14) or the X coordinate the reinforcing steel mat and the drive 17 are so precisely and synchronously controllable that the coordinates up to Millimeter range can be approached.

Die Antriebe sind hierbei so gestaltet, daß sie eine entsprechende Längenmessung aufweisen und die gemessenen Werte der Steuerung übermitteln.The drives are designed so that they have a corresponding Have length measurement and the measured values of Transfer control.

Als Längenmeßvorrichtungen können zum Beispiel Inkrementalzählvorrichtungen, Reibrollenzählvorrichtungen, Strichmarkierzählvorrichtungen und dergleichen in Betracht kommen.For example, incremental counting devices, Friction roller counters, line marking counters and the like.

In Fig. 4 ist in einem horizontalen Schnitt die Übergabe des Bewehrungsstabes 12 von dem Transportmittel 8 zu dem Befestigungsautomaten 2 schematisch dargestellt. Das Transportband 8 wird hierbei von einem U-förmigen Kanal 18 umschlossen, wobei dieser Kanal als Ausstoßer wirkt und entsprechend dem Doppelpfeil 19 radial verschwenkbar ist um den zuvor positionierten Bewehrungsstab 12 von dem Transportband 8 in die Stabzentrierung 20 zu übergeben.In Fig. 4, the transfer of the Reinforcing bar 12 from the means of transport 8 to the Automatic fastening machine 2 is shown schematically. The conveyor belt 8 is enclosed by a U-shaped channel 18, this channel acts as an ejector and corresponding to the Double arrow 19 is pivotable radially around the previously positioned reinforcement bar 12 from the conveyor belt 8 in the Handing rod centering 20.

Sobald das Transportband 8 wieder frei ist, also der Bewehrungsstab 12 abgegeben ist, kann bereits ein neuer Bewehrungsstab angefordert, eingezogen und positioniert werden, wodurch die Bearbeitungszeiten deutlich verringert werden.As soon as the conveyor belt 8 is free again, that is Reinforcing bar 12 is given, a new reinforcing bar can already requested, drawn in and positioned, which significantly reduces processing times.

Der durch den Ausstoßer 18 ausgestoßene Bewehrungsstab 12 rutscht über die Rutsche 21 in die gabelförmige Stabzentrierung 20, wobei die Vielzahl der hintereinander angeordneten Stabzentrierer 20 (pro Befestigungsautomat ein oder mehrere solcher Stabzentrierungen) eine im wesentlichen rechtwinklige Ausrichtung des Bewehrungsstabes 20 bezüglich des Tragbandes 14 bewirkt.The reinforcing bar 12 ejected by the ejector 18 slides over the slide 21 into the fork-shaped rod centering 20, the plurality of rod centerers arranged one behind the other 20 (one or more of these per fastening machine Rod centering) is essentially rectangular of the reinforcing bar 20 with respect to the carrier tape 14 causes.

Der Stabzentrierer 20 ist ebenfalls verschwenkbar gelagert derart, daß eine Vertikalbewegung des Stabes 12 in Richtung auf das Tragband 14 möglich ist. Die Schwenkbewegung ist mit dem Doppelpfeil 22 angedeutet.The rod centering device 20 is also pivotally mounted such that a vertical movement of the rod 12 in the direction of the carrying tape 14 is possible. The swivel movement is with the Double arrow 22 indicated.

Der Befestigungsautomat 2 weist zwei aufeinander zufahrbare Elektroden 23,24 auf, wobei die Elektrode 23 über dem Bewehrungsstab 12 angeordnet ist und durch einen Arbeitszylinder horizontal verschiebbar (Pfeil 25) gelagert ist.The fastening machine 2 has two drivable ones Electrodes 23, 24, with the electrode 23 above the Reinforcing bar 12 is arranged and by a working cylinder horizontally displaceable (arrow 25) is mounted.

Es ist optional vorgesehen, daß der zum Beispiel zangenartig ausgebildete Stabzentrierer 20 und/oder die verschiebbar gelagerte Elektrode 23 derart gegen den aufgelegten Bewehrungsstab 12 fährt, um diesen gegen das Tragband zu drücken.It is optionally provided that the pincer-like, for example trained rod centering device 20 and / or the displaceably mounted Electrode 23 against the reinforcing bar placed in this way 12 moves to press it against the carrier tape.

Nachdem der Bewehrungsstab 12 aufgeschweißt ist, wird die gabelförmige Stabzentrierung 20 nach unten weggeschwenkt (Pfeil 22). Hierzu dient ein Arbeitszylinder. Der Bewehrungsstab 12 wird somit freigegeben und wird durch den Tragbandantrieb 10 durch das Tragband 14 aus dem Befestigungsautomat ausgefördert. Es ist klar, daß das Anschweißen des Bewehrungsstabes auf das Tragband gleichzeitig an den jeweils durch die Steuerung bestimmten Positionen erfolgt. Die bei der Befestigung des Bewehrungsstabes auf dem Tragband nicht benötigten Befestigungsautomaten werden von der Steuerung nicht aktiviert.After the reinforcement bar 12 is welded on, the fork-shaped rod centering 20 pivoted downward (arrow 22). A working cylinder is used for this. The rebar 12 is thus released and is supported by the belt drive 10 conveyed out of the fastening machine by the carrying strap 14. It is clear that welding the reinforcing bar to the Strap at the same time determined by the control Positions. The one when attaching the rebar automatic fastening devices not required on the carrier tape are not activated by the control.

Der nun freigegebene Bewehrungsstab wird mit dem Transportband durch den, mit den Führungsblechen 26,27 gebildeten Führungskanal 28 in den Ausförderbereich 5 gefördert, wo die Bewehrungsstahlmatten aufgerollt werden.The reinforcement bar that is now released is attached to the conveyor belt through the guide channel formed with the guide plates 26, 27 28 promoted in the discharge area 5, where the reinforcing steel mesh be rolled up.

An den Trangbandvorratsrollen 3 sind Mittel zum Erkennen des Trangbandes 14 vorgesehen, die der Steuerung ein entsprechendes Signal übermitteln, wenn kein Tragband mehr erkennt wird. Hierzu werden zum Beispiel Lichtschranken, Induktivschalter oder dergleichen verwendet.On the Trangbandvorratsroll 3 means for recognizing the Trangbandes 14 provided a corresponding control Transmit signal when no lanyard is recognized. For this purpose, for example, light barriers, inductive switches or the like is used.

In Fig. 4 wird klar, daß durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung die Punktschweißanlage in einfacher Weise realisiert werden kann, ohne einen hohen konstruktiven Aufwand wählen zu müssen. Die Stromversorgung für die Punktschweißanlage befindet sich in nächster Nähe zu den beiden Elektroden, wobei links von den Elektroden (Fig. 4) die Stromrückführung zwischen den Tragbändern problemlos erfolgen kann und somit möglichst kurze Kabellänge realisiert werden, wodurch Magnetfeldverluste oder Widerstandsverluste in den Leitungen aufgrund der sehr hohen Ströme, die für das Schweißen notwendig sind, zuverlässig verringert oder vermieden werden. Als Schweißverfahren kann auch Schutzgasschweißen oder andere bekannte Schweißverfahren eingesetzt werden.In Fig. 4 it is clear that the inventive design the spot welding system is implemented in a simple manner can be chosen without a great deal of design effort have to. The power supply for the spot welding system is located itself in close proximity to the two electrodes, being to the left of the electrodes (Fig. 4), the current feedback between the Carrying straps can be done easily and therefore as short as possible Cable length can be realized, causing magnetic field loss or Resistance losses in the lines due to the very high Currents that are necessary for welding are reliably reduced or be avoided. As a welding process, too Inert gas welding or other known welding processes are used will.

In Fig. 5 ist eine weitere Variante der Erfindung schematisch dargestellt. Es ist hierbei vorteilhaft, wenn in der Maschine zwei im wesentlichen parallel zueinander angeordente Transportmittel 8 angeordnet sind. Bei einer solchen Anordnung kann die Bearbeitungsgeschwindigkeit deutlich erhöht werden, da unabhängig voneinander in den beiden Transportmitteln 8 je ein Bewehrungsstab 12 angefördert und positioniert werden kann.Der jeweilige Ausstoßer 18 stößt dann, gesteuert durch die Maschinensteuerung den Bewehrungsstab 12 von dem Transportmittel 8 herunter und der Stab 12 rutscht über die Rutsche 30 in den Stabzentrierer 20. Für eine bessere Übersichtlichkeit ist in Fig. 5 der Befestigungsautomat 2 nicht dargestellt. In Fig. 5, wie auch schon in Fig. 4, ist gezeigt, daß der Bereich, in welchem die Querverschiebung auf dem Transportmittel 8 stattfindet, in Bezug auf die Transportrichtung des Tragbandes 14 (X-Koordinate) entweder vor oder hinter dem Befestigungsautomaten 2 ist.A further variant of the invention is shown schematically in FIG shown. It is advantageous here if in the machine two means of transport arranged essentially parallel to one another 8 are arranged. With such an arrangement, the Processing speed can be increased significantly because it is independent from each other in the two transport means 8 Reinforcement bar 12 can be conveyed and positioned respective ejector 18 then pushes, controlled by the Machine control the reinforcement bar 12 from the means of transport 8 down and the rod 12 slides over the slide 30 in the rod centerer 20. For a better overview 5, the fastening machine 2 is not shown. In 5, as also in FIG. 4, it is shown that the area in which the transverse displacement on the means of transport 8 takes place in relation to the direction of transport of the conveyor belt 14 (X coordinate) either in front of or behind the fastening machine 2 is.

In Fig. 5 ist angedeutet, daß die Anordnung der beiden parallel verlaufenden Transportmittel 8 im wesentlichen symetrisch zum Ort des Befestigungsautomaten 2 bzw. des Stabzentrierers 20 ist. Die Transportmittel 8 können hierbei gleichartig oder unterschiedlich sein. Die Transportmittel 8 können jeweils in verschiedene hintereinander geschaltete Sigmente unterteilt sein.In Fig. 5 it is indicated that the arrangement of the two in parallel running means of transport 8 essentially symmetrical to Location of the automatic fastening device 2 or the rod centering device 20 is. The transport means 8 can be of the same type or be different. The means of transport 8 can each in different sigments connected in series be.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims now filed with the application and later are attempts to formulate without prejudice to achieve further protection.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind diese nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.The backward relationships mentioned in the dependent claims point to the further training of the subject of the main claim by the features of the respective subclaim there. However, these are not considered a waiver of achievement an independent, objective protection for the characteristics to understand the related subclaims.

Merkmale, die bislang nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindungswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features previously only disclosed in the description can in the course of the process as of essential to the invention Significance, for example to differentiate it from the prior art be claimed.

Claims (15)

Maschine für die Herstellung von Bewehrungsstahlmatten mit mindestens einen Befestigungsautomaten, welcher auf einer oder mehreren längsverlaufenden Tragbändern einen oder mehrere im wesentlichen rechtwinklige verlaufenden Bewehrungsstab auf einer entsprechenden Längs- und Querkoordinate der Bewehrungsstahlmatte befestigt und die Bewehrungsstäbe aus einem Vorhaltemagazin in dem Bereich der Befestigungsautomaten gefördert werden, dadurch gekennzeichent, daß die Maschine (1) einen seitlichen Stabeinlauf (4) aufweist, durch welchen der Bewehrungsstab (12) längs eines Weges, welcher im wesentlichen rechtwinklig zu der Längserstreckung der Tragbänder (14) verläuft, eingefördert wird.Machine for the production of reinforcing steel mesh with at least one fastening machine, which fastens one or more essentially rectangular reinforcing bars on a corresponding longitudinal and transverse coordinate of the reinforcing steel mat on one or more longitudinally supporting straps, and the reinforcing bars are conveyed from a storage magazine in the area of the fastening machines, characterized in that the machine (1) has a lateral bar inlet (4) through which the reinforcing bar (12) is fed in along a path which is essentially perpendicular to the longitudinal extent of the supporting bands (14). Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabeinlauf (4) durch zwei gegensinnig angetriebene Reibräder (15,16) gebildet ist, welche den Bewehrungsstab (12) unter Reibschluß in die Maschine (1) fördern.Machine according to claim 1, characterized in that the bar inlet (4) is formed by two friction wheels (15, 16) driven in opposite directions , which convey the reinforcing bar (12) into the machine (1) by friction. Maschine nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Stabeinlaufes (4) eine Längenmeßvorrichtung (9) zur Bestimmung der Bewehrungsstablänge vorgesehen ist und die Längenmeßvorrichtung (9) die Längeninformation einer Maschinensteuerung zuleitet.Machine according to one or both of the preceding claims, characterized in that a length measuring device (9) for determining the reinforcement bar length is provided in the area of the bar inlet (4) and the length measuring device (9) supplies the length information to a machine control. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewehrungsstab (12) in der Maschine durch ein Transportmittel (8), entsprechend einer von der Steuerung vorgegebenen Querkoordinate positioniert wird.Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the reinforcing bar (12) is positioned in the machine by a transport means (8) according to a transverse coordinate specified by the control. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß daß als Transportmittel (8) ein endlos umlaufendes Transportband vorgesehen ist und der Bewehrungsstab (12) auf dem Transportband (8) aufliegt, wobei das Transportband (8) Mittel aufweist, um ein Verrutschen des Bewehrungsstabes (12) auf dem Band zu vermeiden.Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that an endlessly revolving conveyor belt is provided as the transport means (8) and the reinforcing bar (12) rests on the conveyor belt (8), the conveyor belt (8) having means for a To prevent the rebar (12) from slipping on the belt. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Transportmittel (8) ein längsverschiebbarer Schlitten vorgesehen ist, der ein Kopplungselement zum Verbinden mit dem Bewehrungsstab (12) aufweist.Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that a longitudinally displaceable slide is provided as the transport means (8), which has a coupling element for connection to the reinforcing bar (12). Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Vorschubmeßvorrichtung (9) an dem Transportmittel (8), welche den gemessenen Quervorschubweg der Maschinensteuerung übermittelt.Machine according to one or more of the preceding claims, characterized by a feed measuring device (9) on the transport means (8), which transmits the measured transverse feed path to the machine control. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch einen Ausstoßer (18), welcher den Bewehrungsstab (12) nach seiner Quer-positionierung vom Transportmittel (8) zu einem Stabzentrierer (20) des Befestigungsautomaten (2) fördert.Machine according to one or more of the preceding claims, characterized by an ejector (18) which conveys the reinforcing bar (12) after its transverse positioning from the transport means (8) to a bar centering device (20) of the fastening machine (2). Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Befestigungsautomat (2), nachdem der Bewehrungsstab (12) bezüglich des Tragbandes (14) zentriert ist, den Bewehrungsstab (12) an diesem befestigt.Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the automatic fastening device (2), after the reinforcing bar (12) is centered with respect to the supporting band (14), fastens the reinforcing bar (12) thereon. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Befestigungsautomat (2) eine Elektroden-Schweißanlage (23,24) vorgesehen ist, wobei eine Elektrode (24) unterhalb des Tragbandes (14) und die andere Elektrode (23) über dem Tragband (14) und dem auf dem Tragband (14) aufgelegten Bewehrungsstab (12) angeordnet ist.Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that an electrode welding system (23, 24) is provided as the automatic fastening device (2), one electrode (24) below the supporting band (14) and the other electrode (23) above the supporting band (14) and the reinforcing bar (12) placed on the supporting band (14). Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stabzentrierer (20) bzw. die Elektrode (23) den Bewehrungsstab (12) gegen das Transportband (14) drückt.Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bar centering device (20) or the electrode (23) presses the reinforcing bar (12) against the conveyor belt (14). Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in der Maschine zwei im wesentlichen parallel zueinander angeordnete Transportmittel (8) angeordnet ist.Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that two essentially parallel transport means (8) are arranged in the machine. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine (1) eine Bewehrungsstab-Dicken-Meßvorrichtung aufweist und diese die Bewehrungsstab-Dicke an die Maschinensteuerung überträgt.Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the machine (1) has a reinforcement bar thickness measuring device and this transmits the reinforcement bar thickness to the machine control. Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine (1) eine, insbesondere computer- bzw. mikroprozessorüberwachte Maschinensteuerung aufweist, welche selbst oder in Verbindung mit einer weiteren Steuerung oder Computer den Fertigungsprozeß der Bewehrungsstahlmatten überwacht, wobei die Steuerung die Fertigungsdaten der Bewehrungsstahlmatte von einem Datenträger, Datenaustauscher oder dergleichen einliest und mit Hilfe dieser Daten eine oder mehrere der nachfolgenden Vorgänge durchführt: a) Auswahl des Bewehrungsstabes aus dem Vorhaltemagazin b) Abgleich der gemessenen Stablänge mit der Sollänge der Fertigungsdaten c) Abgleich des ermittelten Stabdurchmessers mit dem Solldurchmesser der Fertigungsdaten d) Unterbrechen der Bearbeitung und/oder Ausfördern des Stabes im Falle, daß der Abgleich unter b) und/oder c) nicht im Toleranzbereich ist e) Datentransfer mit vor- oder nachgeschalteten Aggregaten Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the machine (1) has a machine control, in particular computer or microprocessor-monitored, which monitors the manufacturing process of the reinforcing steel mesh itself or in conjunction with a further control or computer, the control controlling the Reads the manufacturing data of the reinforcing steel mesh from a data carrier, data exchanger or the like and uses this data to carry out one or more of the following processes: a) Selection of the reinforcement bar from the storage magazine b) Comparison of the measured bar length with the target length of the manufacturing data c) Comparison of the determined bar diameter with the nominal diameter of the manufacturing data d) interrupting the processing and / or conveying out of the rod in the event that the adjustment under b) and / or c) is not within the tolerance range e) Data transfer with upstream or downstream units Maschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Transportmittel (8) der nachfolgende Bewehrungsstab positioniert wird, während der Befestigungsautomat (2) den vorhergehenden Bewehrungsstab am Tragband (14) befestigt.Machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the following reinforcing bar is positioned on the transport means (8), while the automatic fastening device (2) fastens the preceding reinforcing bar to the carrying belt (14).
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