EP0861797A1 - Device for changing a supply roll of foil web in a wrapping machine - Google Patents

Device for changing a supply roll of foil web in a wrapping machine Download PDF

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EP0861797A1
EP0861797A1 EP97103410A EP97103410A EP0861797A1 EP 0861797 A1 EP0861797 A1 EP 0861797A1 EP 97103410 A EP97103410 A EP 97103410A EP 97103410 A EP97103410 A EP 97103410A EP 0861797 A1 EP0861797 A1 EP 0861797A1
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EP
European Patent Office
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exchange device
supply roll
motor
bearing
drive motor
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Withdrawn
Application number
EP97103410A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Kundt
Erich Döll
Werner Schneider
Walter Dr. Baur
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Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG
Rovema GmbH
Original Assignee
Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG
Rovema GmbH
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Filing date
Publication date
Priority to DE19602050A priority Critical patent/DE19602050A1/en
Application filed by Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG, Rovema GmbH filed Critical Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG
Priority to EP97103410A priority patent/EP0861797A1/en
Publication of EP0861797A1 publication Critical patent/EP0861797A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/0326—Controlling transverse register of web by moving the unwinding device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space

Definitions

  • the invention relates to a changing device of a packaging machine for a Supply roll of a film web, the changing device having two support pins, which can be inserted into a sleeve of the supply roll, and with a support pin axially is movable.
  • a changing device of this type is known from DE-OS 3631205.
  • the disadvantage is in the known changing device that a plugged onto the trunnion Supply roll from the bearings of the trunnion a resistance when unrolling the Predate role. This resistance increases the probability of slip of the film web against a transport device to Further transport of the film web and thus inaccurate operation of one Packaging machine.
  • the invention has for its object the resistance of the bearing of the trunnion against the transport device for further transport of the film web equalize, and thus improve the accuracy of the film transport. In doing so the possibility of changing a supply roll by axially shifting one Trunnion should not be affected.
  • the changing device has the advantage that the resistance of the Bearings of the trunnions against the transport device for further transport of the Foil sheet is equalized in that a trunnion is driven by the drive motor becomes.
  • the drive motor rotates the supply roll evenly and over the trunnion such that the film unrolling synchronized with the operation of the transport device he follows.
  • the frictional forces resulting from the bearings of the trunnions are balanced by the power of the drive motor.
  • the transport device experiences thus no retention force from the storage of the supply roll, with which a slip at the Transport device is minimized.
  • Mass moment of inertia of the supply roll is the accuracy of the film transport improved. Since the trunnion together with the drive motor by means of a Actuating device is displaceable in the axial direction, the possibility of changing a supply roll is not affected by axial displacement of the trunnion. Of the Drive motor is moved together with the trunnion and can the trunnion drive regardless of the shift position. You can also do this Storage rolls of different axial dimensions can be used easily and quickly will.
  • the actuating device moves it by means of a Threaded rod via a thread of a connection the connection in the axial direction, and if the drive motor is connected to the connection (claim 2), then the Connection including the drive motor and the sliding trunnion from Motor can be moved in the axial direction. For this shift only the Engine operated at short notice. While in a sense of rotation of the engine Carrying pin is pushed into the sleeve of the supply roll takes place at one in the opposite direction, pulling the trunnion out of the sleeve. Depending on the thread pitch and the engine speed, the Moving process at higher or lower speed. The postponement is particularly accurate when using a servo motor (claim 16).
  • a stable fixation of the drive motor, even during its displacement, is achieved when, analogously to claim 3, the drive motor is connected to a bearing, and the bearing is aligned for displacement of the drive motor in the axial direction is.
  • the exact fixation and stabilization of the drive motor does the same with the trunnion and thus with the supply roll.
  • the supply roll enables an exact film run on the packaging machine.
  • the drive motor it can also be connected to a corresponding one Bearings are connected (claim 4).
  • the same advantages are achieved as with a bearing on the drive motor.
  • a plain bearing (claim 5) has the advantage that it is robust and can be manufactured in a simple manner.
  • Attenuator Is on the second trunnion the displacement of the second trunnion in Axial damping attenuator provided (claim 10), so a constant pressure of the trunnions against the sleeve can be realized.
  • the Attenuator also improves the contact of the sleeve with the trunnion.
  • the pressure is independent of the exact axial position of the sleeve, if that Attenuator is a pneumatic cylinder (claim 11).
  • Is on the supply roll a radially aligned to an end face of the predicate roll Device provided for film edge detection, and this device is a Line connected to a controller of the motor (claim 12), so with the Set up the exact position of the edge of the supply roll to be measured. At If the position is incorrect, the controller corrects the position by pressing the Operates motor for a corrected axial displacement.
  • One edge on the sleeve wound film lies on an end face of the supply roll.
  • the supply roll could but also in accordance with the measured values at another point on the film web measured edge position can be shifted so as to correct the path of the Reach film web.
  • a simple and reliable device for film edge detection has been achieved, if analogous to claim 13 of the device two parallel to each other Extend measuring beams. An exact position is available if only one measuring beam the presence of the film is detected. Both measuring beams register a film or no foil, the supply roll must be moved in one direction or the other will.
  • the controller for the Setting the target position can be a fuzzy controller (claim 15).
  • the fuzzy controller regulates the target position based on stored empirical values. The Experience values in particular allow careful countermeasures recognized, incorrect course of the film web.
  • the changing device is particularly for vertical tubular bag machines (Claim 18) of importance.
  • One of these packaging machines is one simple changing process, a continuous rotation of the supply roll and a reliable correction option for the running of the film web is advantageous.
  • a film web 2 is in Form a supply roll 3 wound ( Figure 1).
  • Two trunnions 4, 5 of the Exchange device 1 are inserted into a sleeve 6 of the supply roll 3.
  • the one Support pin 5 is via a shaft 7 and a gear 8 with a drive motor 9 connected.
  • the drive motor 9 drives the trunnion 5 to rotate.
  • the film web 2 is unwound from the supply roll 3 during the rotation thereof.
  • the support pin 5 is together with the drive motor 9 by means of an actuating device 10 in Axial direction 11 displaceable ( Figure 2).
  • the actuator 10 has a motor 12 with a gear 13.
  • the motor 12 is fixed and moved on a plate 14 by means of a threaded rod 15 a connection 16. Since the drive motor 9 via the Gear 8 and a bracket 17 is rigidly connected to the connection 16, moves the motor 12 through its rotation, the connection 16 together with the holder 17, the Gear 8, the drive motor 9, the shaft 7 and the support pin 5 in the axial direction 11.
  • the threaded rod 15 rotated by the motor 12 runs in a thread 18 the connection.
  • the latter is attached by means of a sliding element 20 a bearing 19 connected.
  • the bearing 19 is for a shift of Drive motor 9 aligned in the axial direction 11.
  • the bearing 19 is a slide bearing 21.
  • the support pins 4, 5 are conical.
  • the second trunnion 4 is with a manually or mechanically displaceable mechanism axially displaceable.
  • Of the Support pin 4 is connected to a round rod 22.
  • the rod 22 is one cylindrical bearing 23 held.
  • the rod 22 is rotatable in the fixed bearing 23.
  • the Bearing 23 is a slide bearing 24 which delimits the rod 22 radially a damping the displacement of the trunnion 4 in the axial direction 11
  • Pneumatic cylinder 26 is provided as an attenuator 25.
  • the pneumatic cylinder 26 ensures a constant pressure of the trunnion 4 against the sleeve 6.
  • the Support pin 4 against the force of the pneumatic cylinder 26 in the axial direction 11 be moved when an exchange of an empty sleeve 6 with a sleeve 6 with a supply roll 3 takes place.
  • a device 28 for film edge detection is on the changing device 1 intended. Two devices run parallel to one another from the device 28 Measuring beams 29, 30 out. If the supply roll 3 is in the correct position, only one hits of the measuring beams 30 against the edge 31 of the film web 2, and the other measuring beam 29 does not hit the supply roll 3 and passes the end face 32 of the supply roll 3 an incorrect position of the supply roll 3, i.e. if both measuring beams 29, 30 die Meet supply roll 3 or pass this, the device 28 to Foil edge detection output signals via a line 33 to a controller 34 passed, and the controller 34 ensures such operation of the motor 12 so that the Supply roll 3 is brought into a correct position.
  • the device 28 for film edge detection and the actuating device 10 can for different functions can be used. While the actuator 10 in principle for a change of the supply roll 3, for an exact positioning of the Supply roll 3 or an ongoing change in the position of the supply roll 3 at Compensation for incorrectness when running the film web 2, as in vertical Flow pack machines can be used is the function of Device 28 depending on the location of the device 28. At the vertical Tubular bag machine, it is advantageous to pull the device 28 off Arrange film web 2 to measure the Vertauf of film web 2, and to by means of an axial displacement of the supply roll 3 an incorrect path balance. For this purpose, in the controller 34 configured as a fuzzy controller 35 stored empirical values can be used.
  • the position of the Supply roll 3 can be recognized.
  • the motor 12 can then in each case are temporarily moved in one or the opposite direction, whereby the supply roll 3 in one or the other direction of the axial direction 11 around is moved a small distance.
  • the motor 12 is a servo motor 38 and has just like the drive motor 9, a reduction gear 39.

Abstract

An exchange device is used in changing the supply roll which provides a sheet material feed to a packing machine. It includes two supporting stub shafts, which are inserted into the hollow core of the roll, and a drive motor (9) for the stub shafts (5), which turns the roll. Shafts and drive motor can be moved axially using an adjustment system (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Wechselvorrichtung einer Verpackungsmaschine für eine Vorratsrolle einer Folienbahn, wobei die Wechselvorrichtung zwei Tragzapfen aufweist, welche in eine Hülse der Vorratsrolle einsteckbar sind, und wobei ein Tragzapfen axial verschiebbar ist.The invention relates to a changing device of a packaging machine for a Supply roll of a film web, the changing device having two support pins, which can be inserted into a sleeve of the supply roll, and with a support pin axially is movable.

Eine Wechselvorrichtung dieser Art ist aus der DE-OS 3631205 bekannt. Nachteilig ist bei der bekannten Wechselvorrichtung, daß eine auf den Tragzapfen aufgesteckte Vorratsrolle von den Lagern der Tragzapfen einen Widerstand bei der Abrollung der Vortatsrolle erfährt. Dieser Widerstand führt zu einer Erhöhung der Wahrscheinlichkeit von Schlupf der Folienbahn gegenüber einer Transporteinrichtung zum Weitertransportieren der Folienbahn und damit zu ungenauerem Betrieb einer Verpackungsmaschine.A changing device of this type is known from DE-OS 3631205. The disadvantage is in the known changing device that a plugged onto the trunnion Supply roll from the bearings of the trunnion a resistance when unrolling the Predate role. This resistance increases the probability of slip of the film web against a transport device to Further transport of the film web and thus inaccurate operation of one Packaging machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Widerstand der Lager der Tragzapfen gegen die Transporteinrichtung zum Weitertransportieren der Folienbahn zu egalisieren, und somit die Genauigkeit des Folientransports zu verbessern. Dabei soll die Möglichkeit des Wechselns einer Vorratsrolle durch axiale Verschiebung eines Tragzapfens nicht beeinträchtigt sein.The invention has for its object the resistance of the bearing of the trunnion against the transport device for further transport of the film web equalize, and thus improve the accuracy of the film transport. In doing so the possibility of changing a supply roll by axially shifting one Trunnion should not be affected.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Danach ist ein axial verschiebbarer Tragzapfen mit einem Antriebsmotor zur Umdrehung des Tragzapfens verbunden, und der Tragzapfen ist mitsamt dem Antriebsmotor mittels einer Stelleinrichtung in Axialrichtung verschiebbar.The problem is solved according to the characterizing part of claim 1. After that an axially displaceable trunnion with a drive motor for rotating the Trunnion connected, and the trunnion is together with the drive motor by means of an actuator slidable in the axial direction.

Die erfindungsgemäße Wechselvorrichtung hat den Vorteil, daß der Widerstand der Lager der Tragzapfen gegen die Transporteinrichtung zum Weitertransportieren der Folienbahn dadurch egalisiert ist, daß ein Tragzapfen vom Antriebsmotor angetrieben wird. Der Antriebsmotor dreht über den Tragzapfen die Vorratsrolle gleichmäßig und derart, daß die Folienabrollung synchron mit dem Betrieb der Transporteinrichtung erfolgt. Die von den Lagern der Tragzapfen herrührenden Reibungskräfte werden durch die Leistung des Antriebsmotors ausgeglichen. Die Transporteinrichtung erfährt somit von der Lagerung der Vorratsrolle keine Rückhaltekraft, womit ein Schlupf an der Transporteinrichtung minimiert ist. The changing device according to the invention has the advantage that the resistance of the Bearings of the trunnions against the transport device for further transport of the Foil sheet is equalized in that a trunnion is driven by the drive motor becomes. The drive motor rotates the supply roll evenly and over the trunnion such that the film unrolling synchronized with the operation of the transport device he follows. The frictional forces resulting from the bearings of the trunnions are balanced by the power of the drive motor. The transport device experiences thus no retention force from the storage of the supply roll, with which a slip at the Transport device is minimized.

Dadurch, und auch wegen des nicht mehr auf die Transporteinrichtung wirkenden Massenträgheitsmoments der Vorratsrolle ist die Genauigkeit des Folientransports verbessert. Da der Tragzapfen mitsamt dem Antriebsmotor mittels einer Stelleinrichtung in Axialrichtung verschiebbar ist, ist die Möglichkeit des Wechselns einer Vorratsrolle durch axiale Verschiebung des Tragzapfens nicht beeinträchtigt. Der Antriebsmotor wird mitsamt dem Tragzapfen verschoben und kann den Tragzapfen unabhängig von der Verschiebeposition antreiben. Dadruch können zudem Vorratsrollen unterschiedlicher axialer Abmessung einfach und schnell eingesetzt werden.As a result, and also due to the fact that it no longer acts on the transport device Mass moment of inertia of the supply roll is the accuracy of the film transport improved. Since the trunnion together with the drive motor by means of a Actuating device is displaceable in the axial direction, the possibility of changing a supply roll is not affected by axial displacement of the trunnion. Of the Drive motor is moved together with the trunnion and can the trunnion drive regardless of the shift position. You can also do this Storage rolls of different axial dimensions can be used easily and quickly will.

Weitere vorteilhatte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Wechselvorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 18 beschrieben.Further advantageous configurations of the changing device according to the invention are described in claims 2 to 18.

Weist die Stelleinrichtung einen Motor auf, verschiebt dieser mittels einer Gewindestange über ein Gewinde einer Verbindung die Verbindung in Axialrichtung, und ist der Antriebsmotor mit der Verbindung verbunden (Anspruch 2), so kann die Verbindung mitsamt dem Antriebsmotor und dem verschiebbaren Tragzapfen vom Motor in Axialrichtung verschoben werden. Für diese Verschiebung muß lediglich der Motor kurzfristig betrieben werden. Während bei einem Umlaufsinn des Motors der Tragzapfen in die Hülse der Vorratsrolle hineingeschoben wird, erfolgt bei einem entgegengesetzten Umlaufsinn ein Herausziehen des Tragzapfens aus der Hülse. Abhängig von der Gewindesteigung und der Motordrehzahl erfolgt der Verschiebungsvorgang mit größerer oder kleinerer Geschwindigkeit. Die Verschiebung ist bei Einsatz eines Servomotors (Anspruch 16) besonders genau.If the actuating device has a motor, it moves it by means of a Threaded rod via a thread of a connection the connection in the axial direction, and if the drive motor is connected to the connection (claim 2), then the Connection including the drive motor and the sliding trunnion from Motor can be moved in the axial direction. For this shift only the Engine operated at short notice. While in a sense of rotation of the engine Carrying pin is pushed into the sleeve of the supply roll takes place at one in the opposite direction, pulling the trunnion out of the sleeve. Depending on the thread pitch and the engine speed, the Moving process at higher or lower speed. The postponement is particularly accurate when using a servo motor (claim 16).

Eine stabile Fixierung des Antriebsmotors, auch während seiner Verschiebung, ist erreicht, wenn analog Anspruch 3 der Antriebsmotor mit einem Lager verbunden ist, und das Lager für eine Verschiebung des Antriebsmotors in Axialrichtung ausgerichtet ist. Eine genaue Fixierung und Stabilisierung des Antriebsmotors bewirkt dasselbe beim Tragzapfen und somit bei der Vorratsrolle. Eine stets exakt positionierte Vorratsrolle ermöglicht einen exakten Folienlauf an der Verpackungsmaschine. Alternativ zum Antriebsmotor kann auch die Verbindung mit einem entsprechenden Lager verbunden sein (Anspruch 4). Hierbei werden dieselben Vorteile erreicht wie bei einem Lager am Antriebsmotor. Ein Gleitlager (Anspruch 5) hat den Vorteil, daß es robust ist und in einfacher Weise hergestellt werden kann. A stable fixation of the drive motor, even during its displacement, is achieved when, analogously to claim 3, the drive motor is connected to a bearing, and the bearing is aligned for displacement of the drive motor in the axial direction is. The exact fixation and stabilization of the drive motor does the same with the trunnion and thus with the supply roll. Always exactly positioned The supply roll enables an exact film run on the packaging machine. As an alternative to the drive motor, it can also be connected to a corresponding one Bearings are connected (claim 4). The same advantages are achieved as with a bearing on the drive motor. A plain bearing (claim 5) has the advantage that it is robust and can be manufactured in a simple manner.

Das Einstecken eines Tragzapfens in eine Hülse einer Vorratsrolle wird erleichtert, wenn der Tragzapfen konisch ausgestaltet ist (Anspruch 6).The insertion of a trunnion into a sleeve of a supply roll is facilitated if the trunnion is conical (claim 6).

Eine weitere Vereinfachung für den manuellen Austausch einer leeren Hülse gegen eine neue Vorratsrolle wird erreicht, wenn der zweite Tragzapfen ebenfalls in Axialrichtung verschiebbar ist (Anspruch 7). Durch eine Verschiebung beider Tragzapfen von der Hülse weg ist die Hülse selbst dann in radialer Richtung entnehmbar, wenn für den motorisch verschiebbaren Tragzapfen nur eine relativ geringe Verschiebestrecke vorgesehen ist. Der zweite Tragzapfen dreht sich mit der angetriebenen Hülse, und ist auch während seiner Rotation axial verschiebbar, wenn er gemäß Anspruch 8 axial mit einer runden Stange verbunden ist, und die Stange in einem zylindrischen Lager z.B. einem Gleitlager (Anspruch 9), gehalten wird. Die Stange und das zylindrische Lager sind robuste, einfach herstellbare Bauteile.Another simplification for the manual exchange of an empty sleeve for a new supply roll is achieved when the second trunnion is also in Is axially displaceable (claim 7). By shifting both The trunnion is then away from the sleeve, even in the radial direction removable if only a relative for the motor-driven trunnion low displacement distance is provided. The second trunnion rotates with the driven sleeve, and is axially displaceable even during its rotation, if he is axially connected according to claim 8 with a round rod, and the rod in a cylindrical bearing e.g. a plain bearing (claim 9) is held. The The rod and the cylindrical bearing are robust, easily manufactured components.

Ist am zweiten Tragzapfen ein die Verschiebung des zweiten Tragzapfens in Axialrichtung dämpfendes Dämpfungsglied vorgesehen (Anspruch 10), so kann ein konstanter Druck der Tragzapfen gegen die Hülse realisiert werden. Das Dämpfungsglied verbessert zudem den Kontakt der Hülse mit den Tragzapfen. Dabei ist der Druck unabhängig von der exakten axialen Position der Hülse, wenn das Dämpfungsglied ein Pneumatikzylinder ist (Anspruch 11).Is on the second trunnion the displacement of the second trunnion in Axial damping attenuator provided (claim 10), so a constant pressure of the trunnions against the sleeve can be realized. The Attenuator also improves the contact of the sleeve with the trunnion. Here the pressure is independent of the exact axial position of the sleeve, if that Attenuator is a pneumatic cylinder (claim 11).

Ist an der Vorratsrolle eine radial zu einer Stirnfläche der Vortatsrolle ausgerichtete Einrichtung zur Folienkantenerfassung vorgesehen, und ist diese Einrichtung über eine Leitung mit einem Regler des Motors verbunden (Anspruch 12), so kann mit der Einrichtung die genaue Position des Randes der Vorratsrolle gemessen werden. Bei einer unkorrekten Position bewirkt der Regler eine Positionskorrektur, indem er den Motor zu einer korrigierten Axialverschiebung betreibt. Eine Kante einer auf der Hülse aufgewickelten Folie liegt an einer Stirnfläche der Vorratsrolle. Die Vorratsrolle könnte aber auch entsprechend den Meßwerten einer an einer anderen Stelle der Folienbahn gemessenen Kantenposition verschoben werden, um derart eine Bahnkorrektur der Folienbahn zu erreichen. Is on the supply roll a radially aligned to an end face of the predicate roll Device provided for film edge detection, and this device is a Line connected to a controller of the motor (claim 12), so with the Set up the exact position of the edge of the supply roll to be measured. At If the position is incorrect, the controller corrects the position by pressing the Operates motor for a corrected axial displacement. One edge on the sleeve wound film lies on an end face of the supply roll. The supply roll could but also in accordance with the measured values at another point on the film web measured edge position can be shifted so as to correct the path of the Reach film web.

Eine einfache und zuverlässige Einrichtung zur Folienkantenerfassung ist erreicht, wenn analog Anspruch 13 von der Einrichtung zwei parallel zueinander verlaufende Meßstrahlen ausgehen. Eine genaue Position liegt dann vor, wenn nur ein Meßstrahl die Anwesenheit der Folie detektiert. Registrieren beide Meßstrahlen eine Folie oder keine Folie, so muß die Vorratsrolle in die eine oder andere Richtung verschoben werden.A simple and reliable device for film edge detection has been achieved, if analogous to claim 13 of the device two parallel to each other Extend measuring beams. An exact position is available if only one measuring beam the presence of the film is detected. Both measuring beams register a film or no foil, the supply roll must be moved in one direction or the other will.

Ist radial benachbart zu einer Stirnfläche der Vorratsrolle eine Skala für eine Grobjustage der Vorratsrolle vorgesehen, und ist des weiteren eine Einrichtung für eine manuelle Grobjustage der Vorratsrolle mit dem Motor verbunden (Anspruch 14), dann kann beim Wechseln einer leeren Hülse gegen eine neue Vorratsrolle die Vortatsrolle zunächst grob positioniert werden, bevor die Vorratsrolle mit der Einrichtung zur Folienkantenerfassung zu ihrer Sollposition axial verschoben wird. Der Regler für die Einstellung der Sollposition kann ein Fuzzy-Regler (Anspruch 15) sein. Der Fuzzy-Regler regelt die Sollposition aufgrund gespeicherter Erfahrungswerte. Die Erfahrungswerte erlauben insbesondere ein behutsames Entgegensteuern bei erkanntem, unkorrektem Verlauf der Folienbahn.Is a scale for a radially adjacent to an end face of the supply roll Coarse adjustment of the supply roll is provided, and is also a device for one manual rough adjustment of the supply roll connected to the motor (claim 14), then When changing an empty tube for a new supply roll, the pre-roll can first be roughly positioned before the supply roll with the device for Film edge detection is axially shifted to its target position. The controller for the Setting the target position can be a fuzzy controller (claim 15). The fuzzy controller regulates the target position based on stored empirical values. The Experience values in particular allow careful countermeasures recognized, incorrect course of the film web.

Weist der Motor bzw. der Antriebsmotor ein Untersetzungsgetriebe auf (Anspruch 17), so können die Rotation der Vorratsrolle und die Verschiebung genügend langsam bzw. genügend genau erfolgen.If the motor or the drive motor has a reduction gear (claim 17), the rotation of the supply roll and the displacement can be slow enough or done with sufficient accuracy.

Die Wechselvorrichtung ist insbesondere für vertikale Schlauchbeutelmaschinen (Anspruch 18) von Bedeutung. Gerade bei diesen Verpackungsmaschinen ist ein einfacher Wechselvorgang, eine kontinuierliche Rotationsbewegung der Vorratsrolle und eine zuverlässige Korrekturmöglichkeit für den Lauf der Folienbahn von Vorteil.The changing device is particularly for vertical tubular bag machines (Claim 18) of importance. One of these packaging machines is one simple changing process, a continuous rotation of the supply roll and a reliable correction option for the running of the film web is advantageous.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Figuren näher beschrieben. Es zeigt:

Figur 1
in einer Seitenansicht mit teilweisem Schnitt eine erfindungsgemäße Wechselvorrichtung mit zwei in einer Hülse einer Vorratsrolle eingesteckten, konischen Tragzapfen, wobei ein Tragzapfen mit einem Antriebsmotor zur Umdrehung des Tragzapfens verbunden ist, und dieser Tragzapfen mitsamt dem Antriebsmotor mittels eines Motors einer Stelleinrichtung in Axialrichtung verschiebbar ist, sowie mit einem Dämpfungsglied am anderen Tragzapfen, und mit einer über einen Regler mit dem Motor verbundenen Einrichtung zur Folienkantenerfassung, sowie
Figur 2
in einer Seitenansicht einen Ausschnitt der Figur 1, jedoch mit einem axial verschobenen Tragzapfen.
An exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to figures. It shows:
Figure 1
a side view with a partial section of a changing device according to the invention with two conical trunnions inserted into a sleeve of a supply roll, a trunnion being connected to a drive motor for rotating the trunnion, and this trunnion together with the drive motor being displaceable in the axial direction by means of a motor of an adjusting device, as well as with an attenuator on the other trunnion, and with a device connected to the motor via a controller for film edge detection, and
Figure 2
in a side view a section of Figure 1, but with an axially displaced support pin.

Bei einer Wechselvorrichtung 1 einer Verpackungsmaschine ist eine Folienbahn 2 in Form einer Vorratsrolle 3 aufgewickelt (Figur 1). Zwei Tragzapfen 4, 5 der Wechselvorrichtung 1 sind in eine Hülse 6 der Vorratsrolle 3 eingesteckt. Der eine Tragzapfen 5 ist über eine Welle 7 und ein Getriebe 8 mit einem Antriebsmotor 9 verbunden. Der Antriebsmotor 9 treibt den Tragzapfen 5 zu einer Rotation an. Dadurch werden die Vorratsrolle 3 und der zweite Tragzapfen 4 mitgedreht. Die Folienbahn 2 wird während der Umdrehung der Vorratsrolle 3 von dieser abgewickelt.In a changing device 1 of a packaging machine, a film web 2 is in Form a supply roll 3 wound (Figure 1). Two trunnions 4, 5 of the Exchange device 1 are inserted into a sleeve 6 of the supply roll 3. The one Support pin 5 is via a shaft 7 and a gear 8 with a drive motor 9 connected. The drive motor 9 drives the trunnion 5 to rotate. Thereby the supply roll 3 and the second support pin 4 are also rotated. The film web 2 is unwound from the supply roll 3 during the rotation thereof.

Der Tragzapfen 5 ist mitsamt dem Antriebsmotor 9 mittels einer Stelleinrichtung 10 in Axialrichtung 11 verschiebbar (Figur 2). Die Stelleinrichtung 10 hat einen Motor 12 mit einem Getriebe 13. Der Motor 12 ist ortsfest an einer Platte 14 befestigt und verschiebt mittels einer Gewindestange 15 eine Verbindung 16. Da der Antriebsmotor 9 über das Getriebe 8 und eine Halterung 17 mit der Verbindung 16 starr verbunden ist, verschiebt der Motor 12 durch seine Rotation die Verbindung 16 mitsamt der Halterung 17, dem Getriebe 8, dem Antriebsmotor 9, der Welle 7 und dem Tragzapfen 5 in Axialrichtung 11. Die vom Motor 12 gedrehte Gewindestange 15 läuft dabei in einem Gewinde 18 der Verbindung.The support pin 5 is together with the drive motor 9 by means of an actuating device 10 in Axial direction 11 displaceable (Figure 2). The actuator 10 has a motor 12 with a gear 13. The motor 12 is fixed and moved on a plate 14 by means of a threaded rod 15 a connection 16. Since the drive motor 9 via the Gear 8 and a bracket 17 is rigidly connected to the connection 16, moves the motor 12 through its rotation, the connection 16 together with the holder 17, the Gear 8, the drive motor 9, the shaft 7 and the support pin 5 in the axial direction 11. The threaded rod 15 rotated by the motor 12 runs in a thread 18 the connection.

Zur Stabilisierung des Antriebsmotors 9 ist dieser mittels eines Gleitelements 20 mit einem Lager 19 verbunden. Das Lager 19 ist für eine Verschiebung des Antriebsmotors 9 in Axialrichtung 11 ausgerichtet. Das Lager 19 ist ein Gleitlager 21.In order to stabilize the drive motor 9, the latter is attached by means of a sliding element 20 a bearing 19 connected. The bearing 19 is for a shift of Drive motor 9 aligned in the axial direction 11. The bearing 19 is a slide bearing 21.

Die Tragzapfen 4, 5 sind konisch ausgestaltet. Der zweite Tragzapfen 4 ist mit einem manuell oder motorisch verschiebbaren Mechanismus axial verschiebbar. Der Tragzapfen 4 ist mit einer runden Stange 22 verbunden. Die Stange 22 wird von einem zylindrischen Lager 23 gehalten. Die Stange 22 ist im ortsfesten Lager 23 drehbar. Das Lager 23 ist ein die Stange 22 radial begrenzendes Gleitlager 24. Am Tragzapfen 4 ist ein die Verschiebung des Tragzapfens 4 in Axialrichtung 11 dämpfender Pneumatikzylinder 26 als Dämpfungsglied 25 vorgesehen. Der Pneumatikzylinder 26 sorgt für einen konstanten Druck des Tragzapfens 4 gegen die Hülse 6. Auch kann der Tragzapfen 4 gegen die Kraft des Pneumatikzylinders 26 in Axialrichtung 11 verschoben werden, wenn ein Austausch einer leeren Hülse 6 gegen eine Hülse 6 mit einer Vorratsrolle 3 erfolgt.The support pins 4, 5 are conical. The second trunnion 4 is with a manually or mechanically displaceable mechanism axially displaceable. Of the Support pin 4 is connected to a round rod 22. The rod 22 is one cylindrical bearing 23 held. The rod 22 is rotatable in the fixed bearing 23. The Bearing 23 is a slide bearing 24 which delimits the rod 22 radially a damping the displacement of the trunnion 4 in the axial direction 11 Pneumatic cylinder 26 is provided as an attenuator 25. The pneumatic cylinder 26 ensures a constant pressure of the trunnion 4 against the sleeve 6. Also the Support pin 4 against the force of the pneumatic cylinder 26 in the axial direction 11 be moved when an exchange of an empty sleeve 6 with a sleeve 6 with a supply roll 3 takes place.

An der Wechselvorrichtung 1 ist eine Einrichtung 28 zur Folienkantenerfassung vorgesehen. Von der Einrichtung 28 gehen zwei parallel zueinander verlaufende Meßstrahlen 29, 30 aus. Bei einer korrekten Position der Vorratsrolle 3 trifft nur einer der Meßstrahlen 30 gegen die Kante 31 der Folienbahn 2, und der andere Meßstrahl 29 trifft die Vorratsrolle 3 nicht, und passiert die Stirnfläche 32 der Vorratsrolle 3. Bei einer unkorrekten Position der Vorratsrolle 3, d.h. wenn beide Meßstrahlen 29, 30 die Vorratsrolle 3 treffen oder diese passieren, werden die von der Einrichtung 28 zur Folienkantenerfassung abgegebenen Signale über eine Leitung 33 an einen Regler 34 geleitet, und der Regler 34 sorgt für einen derartigen Betrieb des Motors 12, so daß die Vorratsrolle 3 in eine korrekte Position gebracht wird.A device 28 for film edge detection is on the changing device 1 intended. Two devices run parallel to one another from the device 28 Measuring beams 29, 30 out. If the supply roll 3 is in the correct position, only one hits of the measuring beams 30 against the edge 31 of the film web 2, and the other measuring beam 29 does not hit the supply roll 3 and passes the end face 32 of the supply roll 3 an incorrect position of the supply roll 3, i.e. if both measuring beams 29, 30 die Meet supply roll 3 or pass this, the device 28 to Foil edge detection output signals via a line 33 to a controller 34 passed, and the controller 34 ensures such operation of the motor 12 so that the Supply roll 3 is brought into a correct position.

Die Einrichtung 28 zur Folienkantenerfassung und die Stelleinrichtung 10 können für unterschiedliche Funktionen eingesetzt werden. Während die Stelleinrichtung 10 prinzipiell für einen Wechsel der Vorratsrolle 3, für eine genaue Positionierung der Vorratsrolle 3 oder eine laufende Veränderung der Position der Vorratsrolle 3 zum Ausgleich von Unkorrektheiten beim Lauf der Folienbahn 2, wie sie bei vertikalen Schlauchbeutelmaschinen vorkommen, eingesetzt werden kann, ist die Funktion der Einrichtung 28 abhängig vom Einsatzort der Einrichtung 28. An der vertikalen Schlauchbeutelmaschine ist es von Vorteil, die Einrichtung 28 an der abgezogenen Folienbahn 2 anzuordnen, um den Vertauf der Folienbahn 2 zu messen, und um mittels einer Axialverschiebung der Vorratsrolle 3 einen unkorrekten Bahnverlauf auszugleichen. Hierzu können im als Fuzzy-Regler 35 ausgestalteten Regler 34 gespeicherte Erfahrungswerte genutzt werden.The device 28 for film edge detection and the actuating device 10 can for different functions can be used. While the actuator 10 in principle for a change of the supply roll 3, for an exact positioning of the Supply roll 3 or an ongoing change in the position of the supply roll 3 at Compensation for incorrectness when running the film web 2, as in vertical Flow pack machines can be used is the function of Device 28 depending on the location of the device 28. At the vertical Tubular bag machine, it is advantageous to pull the device 28 off Arrange film web 2 to measure the Vertauf of film web 2, and to by means of an axial displacement of the supply roll 3 an incorrect path balance. For this purpose, in the controller 34 configured as a fuzzy controller 35 stored empirical values can be used.

Benachbart zur Stirnfläche 32 und radial zu dieser befindet sich eine Skala 36 für eine Grobjustage der Vorratsrolle 3. Von einem Monteur kann an der Skala die Position der Vorratsrolle 3 erkannt werden. Mittels Betätigungsknöpfen 40,41 einer Einrichtung 37 für eine manuelle Grobjustage der Vorratsrolle 3 kann der Motor 12 sodann jeweils kurzfristig in die eine oder die dazu entgegengesetzte Laufrichtung versetzt werden, wodurch die Vorratsrolle 3 in die eine oder andere Richtung der Axialrichtung 11 um jeweils eine kleine Distanz versetzt wird. Der Motor 12 ist ein Servomotor 38 und hat, genauso wie der Antriebsmotor 9, ein Untersetzungsgetriebe 39.Adjacent to the end face 32 and radially there is a scale 36 for one Rough adjustment of the supply roll 3. The position of the Supply roll 3 can be recognized. By means of operating buttons 40, 41 of a device 37 for a manual rough adjustment of the supply roll 3, the motor 12 can then in each case are temporarily moved in one or the opposite direction, whereby the supply roll 3 in one or the other direction of the axial direction 11 around is moved a small distance. The motor 12 is a servo motor 38 and has just like the drive motor 9, a reduction gear 39.

Claims (18)

Wechselvorrichtung einer Verpackungsmaschine für eine Vorratsrolle einer Folienbahn, mit zwei Tragzapfen, welche in eine Hülse der Vorratsrolle einsteckbar sind, und wobei ein Tragzapfen axial verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß dieser Tragzapfen (5) mit einem Antriebsmotor (9) zur Umdrehung des Tragzapfens (5) verbunden ist, und daß der Tragzapfen (5) mitsamt dem Antriebsmotor (9) mittels einer Stelleinrichtung (10) in Axialrichtung (11) verschiebbar ist.Changing device of a packaging machine for a supply roll of a film web, with two trunnions, which can be inserted into a sleeve of the supply roll, and wherein a trunnion is axially displaceable, characterized in that this trunnion (5) with a drive motor (9) for rotating the trunnion (5) is connected, and that the support pin (5) together with the drive motor (9) by means of an adjusting device (10) is displaceable in the axial direction (11). Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung (10) einen Motor (12) hat, daß der Motor (12) ortsfest ist, und mittels einer Gewindestange (15) über ein Gewinde (18) einer Verbindung (16) die Verbindung (16) in Axialrichtung (11) verschiebt, und daß der Antriebsmotor (9) mit der Verbindung (16) verbunden ist.Exchange device according to claim 1, characterized in that the adjusting device (10) has a motor (12) that the motor (12) is stationary, and by means of a Threaded rod (15) via a thread (18) of a connection (16) the connection (16) in the axial direction (11), and that the drive motor (9) with the Connection (16) is connected. Wechselvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (9) mit einem Lager (19) verbunden ist, und daß das Lager (19) für eine Verschiebung des Antriebsmotors (9) in Axialrichtung (11) ausgerichtet ist.Exchange device according to claim 1 or claim 2, characterized in that that the drive motor (9) is connected to a bearing (19), and that the bearing (19) aligned for a displacement of the drive motor (9) in the axial direction (11) is. Wechselvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung mit einem Lager verbunden ist, und daß das Lager für eine Verschiebung des Antriebsmotors in Axialrichtung ausgerichtet ist.Exchange device according to claim 1 or claim 2, characterized in that that the connection is connected to a bearing, and that the bearing for a Displacement of the drive motor is aligned in the axial direction. Wechselvorrichtung nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (19) ein Gleitlager (21) ist.Exchange device according to claim 3 or claim 4, characterized in that that the bearing (19) is a plain bearing (21). Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragzapfen (4, 5) konisch ausgestaltet sind.Exchange device according to claim 1, characterized in that the support pins (4, 5) are conical. Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Tragzapfen (4) in Axialrichtung (11) verschiebbar ist.Exchange device according to claim 1 or claim 2, characterized in that that the second support pin (4) is displaceable in the axial direction (11). Wechselvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet daß der zweite Tragzapfen (4) axial mit einer runden Stange (22) verbunden ist, und daß die Stange (22) in einem zylindrischen Lager (23) gehalten wird. Exchange device according to claim 7, characterized in that the second Support pin (4) is axially connected to a round rod (22), and that the Rod (22) is held in a cylindrical bearing (23). Wechselvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (23) ein die Stange (22) radial begrenzendes Gleitlager (24) ist.Exchange device according to claim 8, characterized in that the bearing (23) is a rod (22) radially delimiting slide bearing (24). Wechselvorrichtung nach Anspruch 7, Anspruch 8 oder Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß am zweiten Tragzapfen (4) ein die Verschiebung des zweiten Tragzapfens (4) in Axialrichtung (11) dämpfendes Dämpfungsglied (25) vorgesehen ist.Exchange device according to claim 7, claim 8 or claim 9, characterized in that that on the second trunnion (4) the displacement of the second Support pin (4) in the axial direction (11) damping damping member (25) is provided. Wechselvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungsglied (25) ein Pneumatikzylinder (26) ist.Changing device according to claim 10, characterized in that the damping member (25) is a pneumatic cylinder (26). Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine gegen die Kante (31) der Folienbahn (2) ausgerichtete oder an der Vorratsrolle (3) radial zu einer Stirnfläche (32) der Vorratsrolle (3) ausgerichtete Einrichtung (28) zur Folienkantenerfassung vorgesehen ist, und daß die Einrichtung (28) über eine Leitung (33) mit einem Regler (34) des Motors (12) verbunden ist.Exchange device according to claim 1, characterized in that a counter the edge (31) of the film web (2) aligned or radially on the supply roll (3) to an end face (32) of the supply roll (3) aligned device (28) for Foil edge detection is provided, and that the device (28) via a Line (33) is connected to a controller (34) of the motor (12). Wechselvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß von der Einrichtung (28) zur Folienkantenerfassung zwei parallel zueinander verlaufende Meßstrahlen (29, 30) ausgehen.Exchange device according to claim 12, characterized in that the device (28) for film edge detection two parallel to each other Extend measuring beams (29, 30). Wechselvorrichtung nach Anspruch 12 oder Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß radial benachbart zur Stirnfläche (32) eine Skala (36) für eine Grobjustage der Vorratsrolle (3) vorgesehen ist, und daß des weiteren eine Einrichtung (37) für eine manuelle Grobjustage der Vorratsrolle (3) mit dem Motor (12) verbunden ist.Exchange device according to claim 12 or claim 13, characterized in that that radially adjacent to the end face (32) a scale (36) for a Coarse adjustment of the supply roll (3) is provided, and that further one Device (37) for a manual rough adjustment of the supply roll (3) with the motor (12) is connected. Wechselvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (34) ein Fuzzy-Regler (35) ist.Exchange device according to claim 12, characterized in that the controller (34) is a fuzzy controller (35). Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (12) ein Servomotor (38) ist.Exchange device according to claim 1, characterized in that the motor (12) is a servo motor (38). Wechselvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (12) bzw. der Antriebsmotor (9) ein Untersetzungsgetriebe (39) aufweist. Exchange device according to claim 1 or claim 16, characterized in that that the motor (12) or the drive motor (9) has a reduction gear (39) having. Wechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verpackungsmaschine eine vertikale Schlauchbeutelmaschine ist.Exchange device according to claim 1, characterized in that the packaging machine is a vertical form fill seal machine.
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