CH634930A5 - Device for feeding film in serial frame cameras - Google Patents

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CH634930A5
CH634930A5 CH702378A CH702378A CH634930A5 CH 634930 A5 CH634930 A5 CH 634930A5 CH 702378 A CH702378 A CH 702378A CH 702378 A CH702378 A CH 702378A CH 634930 A5 CH634930 A5 CH 634930A5
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spool
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Reinhard Prinz
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Zeiss Carl Fa
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Filmtransportvorrichtung in einer Reihenbildkammer, mit einem Filmantrieb zum diskontinuierlichen Filmtransport in der Bildebene und einem aus zwei parallel zur Bildebene verschiebbaren Rollen bestehenden Pufferspeicher zwischen einer motorgetriebenen Filmnehmerspule, einer motorgetriebenen Filmgeberspule und dem in der Bildebene wirkenden Filmantrieb. The present invention relates to a film transport device in a row image chamber, with a film drive for discontinuous film transport in the image plane and a buffer memory consisting of two rollers which can be displaced parallel to the image plane between a motor-driven film take-up spool, a motor-driven film dispenser spool and the film drive acting in the image plane.

Reihenbildkammern sind mit einem Filmband ausgerüstet, das während des Aufnahmevorganges mit einer Reihe aufeinanderfolgender Bilder belichtet wird. Dazu wird üblicherweise der Film mittels eines Malteserkreuzes bewegt, das während der Aufnahme den Stillstand des Filmes im Bildfenster und zwischen den Aufnahmen den Filmtransport bewirkt. Filmtransport und Filmstillstand erfolgen also zeitlich nacheinander, so dass insbesondere bei grossformatigen Kammern erhebliche Massenträgheitsmomente auftreten und der Film mechanisch sehr stark strapaziert wird. Series image chambers are equipped with a film tape, which is exposed with a series of successive images during the recording process. For this purpose, the film is usually moved by means of a Maltese cross, which brings the film to a standstill in the image window during the recording and the film transport between the recordings. Film transport and film standstill take place in succession, so that considerable mass moments of inertia occur in particular in large-format chambers and the film is mechanically very stressed.

Es sind auch Luftbild-Reihenkammern bekannt, bei denen zwischen den Antriebsmotoren der Filmspulen und dem in der Bildebene wirkenden Filmantrieb Pufferspeicher vorgesehen sind mit dem Ziel, eine höhere Bildfrequenz zu erreichen und dabei die mechanische Beanspruchung des Filmes in Grenzen zu halten. Solche Pufferspeicher bestehen beispielsweise aus zwei, parallel zur Bildebene verschiebbaren voneinander getrennten und jeweils gegen eine Federkraft arbeitenden Rollen. Zwischen jeder Filmspule und der Bildebene ist eine solche Aerial series chambers are also known, in which buffer stores are provided between the drive motors of the film reels and the film drive acting in the image plane with the aim of achieving a higher frame rate and at the same time keeping the mechanical stress on the film within limits. Such buffer stores consist, for example, of two rollers which can be moved parallel to the image plane and which are separate and each work against a spring force. There is one between each film spool and the image plane

Rolle angeordnet. Ferner ist eine Antriebsrolle vorgesehen, welche den diskontinuierlichen Filmtransport in der Bildebene bewirkt. Die beiden Rollen des Pufferspeichers sind mit je einem Rückmeldeelement versehen, welche die Antriebsmoto-s ren von Filmgeber- und Filmnehmerspule steuern. Role arranged. A drive roller is also provided, which effects the discontinuous film transport in the image plane. The two rolls of the buffer memory are each equipped with a feedback element, which controls the drive motors of the film dispenser and film take-up spool.

Da die Rollen des Pufferspeichers gegen Federkraft arbeiten, muss zur Überwindingung dieser Kraft bei solchen bekannten Transportsystemen eine Druckrolle vorgesehen werden, welche den Film gegen die Antriebsrolle drückt. Da der not-io wendige Druck recht hoch ist, besteht die Gefahr von Druckbelichtungen. Since the rollers of the buffer store work against spring force, a pressure roller which presses the film against the drive roller must be provided in such known transport systems to overcome this force. Since the necessary pressure is very high, there is a risk of pressure exposures.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Transportsysteme besteht darin, dass die Rollen und Federn des Pufferspeichers ein Feder-Masse-System darstellen, das ein schädliches Eigen-i5 resonanzverhalten besitzt. Ausserdem sind die Rückstellkräfte der Federn weg- und temperaturabhängig. Aus diesen Faktoren resultieren unerwünschte einseitig wirkende Kräfte auf das Filmstück in der Bildebene, die das eforderliche Geschwindigkeitsprofil des Films während des Belichtungsvorganges beein-20 flussen und dadurch die Bildqualität reduzieren. Ausserdem ist der mechanische und elektrische Aufwand hoch, da sowohl an der Filmgeber- als auch der Filmnehmerseite ein Regelkreis erforderlich ist. Another disadvantage of the known transport systems is that the rollers and springs of the buffer store represent a spring-mass system that has a harmful self-i5 resonance behavior. In addition, the restoring forces of the springs are path and temperature dependent. These factors result in undesirable unilateral forces on the film piece in the image plane, which influence the required speed profile of the film during the exposure process and thereby reduce the image quality. In addition, the mechanical and electrical complexity is high, since a control loop is required on both the film dispenser and the film receiver side.

Mit den bisher bekannten Transportsystemen ist es gelun-25 gen, Luftbild-Reihenkammern zu bauen, die zum Beispiel bei einem Bildformat von 115/115 mm maximal 6 Bilder pro Sekunde herstellen. Diese Bildwechselfrequenz ist jedoch für Luftbildaufnahmen aus schnell und/oder niedrig fliegenden Flugzeugen nicht ausreichend. With the transport systems known to date, it has been possible to build aerial photo series chambers which, for example, produce a maximum of 6 images per second with an image format of 115/115 mm. However, this frame rate is not sufficient for aerial photography from fast and / or low flying aircraft.

30 Es ist nun die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Filmtransport in Reihenbildkammern zu schaffen, die bei einfachem Aufbau auch bei grösseren Bildformaten (z. B. 115/115 mm) eine hohe Bildwechselfrequenz (mehr als 6 Bilder/s) ermöglicht, ohne dass auf das Filmstück in der Bil-35 debene Kräfte einwirken, die das erforderliche Geschwindigkeitsprofil des Filmes während des Belichtungsvorganges beeinflussen. It is the object of the present invention to provide a device for film transport in row image chambers which, with a simple structure, also enables a high frame rate (more than 6 frames / s) even with larger image formats (e.g. 115/115 mm), without the forces acting on the film piece in the image plane, which influence the required speed profile of the film during the exposure process.

Dieses Ziel wird ausgehend von einer Vorrichtung mit einem, aus zwei parallel zur Bildebene verschiebbaren Rollen 40 bestehenden Pufferspeicher zwischen den motorgetriebenen Filmspulen und dem in der Bildebene diskontinuierlich wirkenden Filmtransport gemäss der Erfindung dadurch erreicht, dass die beiden Rollen des Pufferspeichers starr miteinander verbunden und mit einem Element zur Meldung ihrer Ist-Position 45 verbunden sind und dass eine Regelelektronik zur Regelung der Verteilung der Gesamtspannung zwischen den Antriebsmotoren der Filmnehmer- und Filmgeberspule entsprechend der Ablage des Pufferspeichers von seiner Soll-Lage vorgesehen ist. This goal is achieved on the basis of a device with a buffer store consisting of two rollers 40 which can be displaced parallel to the image plane between the motor-driven film spools and the film transport which acts discontinuously in the image plane in accordance with the invention in that the two roles of the buffer store are rigidly connected to one another and to one Element for reporting their actual position 45 and that control electronics are provided for regulating the distribution of the total voltage between the drive motors of the film take-up and film dispenser spools in accordance with the storage of the buffer memory from its desired position.

50 Bei der neuen Vorrichtung besteht also der Pufferspeicher aus einem starr verbundenen Rollenpaar, das sich beim diskontinuierlichen Filmtransport in der Bildebene parallel zur Bildebene verschiebt, und dessen Soll-Lage alleine über die elektronisch geregelten Drehmomente der Filmnehmer- und der Film-55 geberspule nach jedem Filmtransport mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit wiederhergestellt wird. 50 With the new device, the buffer memory consists of a rigidly connected pair of rollers, which shifts parallel to the image plane during discontinuous film transport in the image plane, and its target position solely via the electronically controlled torques of the film take-up and the film-55 sensor spool after each Film transport is restored with high speed and accuracy.

Die Masse des Rollenpaares ist gering und es ist ohne grossen Aufwand leicht verschiebbar gelagert, so dass sehr kleine Kräfte zur Verschiebung des Rollenpaares ausreichen. Damit 60 ist erreicht, dass das vom diskontinuierlichen Filmantrieb gebildete Transportsystem nahezu vollständig vom Transportsystem der Filmspulen entkoppelt ist. The mass of the pair of rollers is small and it is easily displaceably mounted without great effort, so that very small forces are sufficient to displace the pair of rollers. It is thus achieved that the transport system formed by the discontinuous film drive is almost completely decoupled from the transport system of the film reels.

Es ist vorteilhaft, das Rückmeldeelement des Pufferspeichers als Potentiometer auszubilden, dessen Angriff über einen 65 Hebel mit dem Rollenpaar verbunden ist. It is advantageous to design the feedback element of the buffer memory as a potentiometer, the attack of which is connected to the pair of rollers via a lever.

Die Antriebsmotoren der Filmgeber- und der Filmnehmerspule sind vorteilhaft jeweils so erregt, dass die auf die beiden Rollen des Pufferspeichers über den Film ausgeübten Kräfte The drive motors of the film dispenser and the film take-up spool are advantageously each excited so that the forces exerted on the two rollers of the buffer store via the film

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bei Spulenstillstand entgegengesetzt gleich gross sind. Dabei Die Wirkungsweise der in den Fig. 1 und 3 dargestellten liegt an den beiden Motoren der Filmspulen eine Spannung, Vorrichtung ist folgende: are the same size when the bobbin is stopped. The mode of operation of that shown in FIGS. 1 and 3 is a voltage on the two motors of the film reels, the device is as follows:

welche Drehmomente hervorruft, die vom jeweils wirksamen Nach Einschalten der Regelelektronik 21 führt diese den which causes torques, which leads from the effective after switching on the control electronics 21

Spulendurchmesser abhängen. Die zur Erregung dieser Moto- Motoren 3 und 4 die Spannung U3 und U4 zu, welche Drehren dienende Gesamtspannung wird im Bewegungsfall so ver- 5 momente bewirken, deren Richtungen durch die Pfeile 33 und teilt, dass das Rollenpaar des Pufferspeichers über den Film in 34 angedeutet ist. Durch diese Drehmomente wird über den seine Soll-Lage gezogen wird. Film 5 auf das Rollenpaar 15,16 eine Kraft ausgeübt, welche Depending on the coil diameter. The voltage U3 and U4 to excite these motor motors 3 and 4, which rotating voltage serves to cause torque in the event of movement, the directions of which are indicated by the arrows 33 and that the roller pair of the buffer store via the film in 34 is indicated. These torques are used to pull its target position. Film 5 exerted a force on the pair of rollers 15, 16, which

Die Regelektronik selbst kann sehr einfach ausgebildet sein, durch die Pfeile 35 und 36 angedeutet ist. Die auf die Rollen 15 sie enthält vorzugsweise Soll-Ist-Vergleicher, einen Verstärker uncj 16 wirkenden Kräfte sind im dargestellten Fall des Film-und einen komplementären Emitterfolger zur Verteilung der 10 Stillstandes entgegengesetzt gleich gross, so dass der Puffer-Gesamtspannung auf die Antriebsmotoren der Filmspulen. Speicher seine Soll-Lage einnimmt. Wird nun, geregelt über den The control electronics themselves can be of very simple design, indicated by the arrows 35 and 36. The target-actual comparator on the rollers 15 preferably contains an amplifier and 16 forces acting in the opposite case in the illustrated case of the film and a complementary emitter follower for distributing the standstill, so that the total buffer voltage on the drive motors of the Film reels. Storage takes its target position. Is now regulated by the

Wie diese Ausführungen zeigen, kann die neue Vorrichtung Impulsgeber 12, der Motor 11 erregt, so wird über die Filman-sowohl mechanisch als auch elektronisch sehr einfach aufge- triebsspule 10 der Film 5 in der Bildebene um eine dem Bildfor-baut sein. Sie weist kein schädliches Eigenresonanzverhalten mat entsprechende Strecke s von rechts nach links verschoben, auf und benötigt zum Filmtransport in der Bildebene keine 15 Zugleich wird der Rollenwagen 15,16 um s/2 nach rechts ver-Druckrolle, so dass also die Gefahr von Druckbelichtungen von schoben, wobei der Abgriff 19 auf den Potentiometerwider-vorneherein nicht besteht. stand 20 gleitet. Der Vergleicher 23 stellt nun eine Abweichung As these explanations show, the new device pulse generator 12, the motor 11 can excite, so the film 5 will be in the image plane around the image plane by means of the Filman — both mechanically and electronically — drive coil 10. It has no harmful self-resonance behavior with the corresponding distance s shifted from right to left, and does not require any 15 for film transport in the image plane pushed, the tap 19 does not exist on the potentiometer. stood 20 glides. The comparator 23 now represents a deviation

Die neue Vorrichtung bietet darüber hinaus den Vorteil, zwischen der Ist- und der Soll-Lage des Rollenwagens 15,16 dass eine einfache Umspulung des Filmes von einer Spule auf fest und verändert über 25,26 die Grösse der an den Motoren 3 die andere möglich ist, indem dem Vergleicher der Regelelek- 20 und 4 anliegenden Spannungen IJ3 und U4. Bedingt durch diese tronik an Stelle der vom Spulenpaar des Pufferspeichers ausge- Spannungsänderung dreht sich der Motor 4 in Richtung des lösten Ist-Wert-Spannung über einen Schalter eine konstante Pfeiles 37, während sich der Motor 3 in Richtung des Pfeiles 33 Spannung zugeführt wird, die einer Endlage der Verschiebung dreht. Dadurch wird Film 5 von den Spulen 2 und 1 ab- bzw. auf-des Rollenpaares entspricht. gespult und der Rollenwagen 15,16 so lange nach links gezo- The new device also offers the advantage, between the actual and the target position of the roller carriage 15, 16, that simple rewinding of the film from one reel to fixed and changes the size of the motors 3, the other one possible via 25, 26 is by the comparator of the control 20- and 4 applied voltages IJ3 and U4. Due to this tronics, instead of the voltage change from the coil pair of the buffer memory, the motor 4 rotates in the direction of the released actual value voltage via a switch, a constant arrow 37, while the motor 3 is supplied with voltage in the direction of the arrow 33, which rotates an end position of the displacement. As a result, film 5 corresponds to the spools 2 and 1 off or on the pair of rollers. spooled and the roller carriage 15, 16 pulled as long to the left

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren 1-3 25 gen, bis er seine Soll-Lage wieder erreicht hat. The invention is described below with reference to FIGS. 1-3 25 until it has reached its desired position again.

der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Im einzelnen zei- in diesem Moment verschwindet das vom Vergleicher 23 gen : erzeugte Regelsignal und die Verteilung der Spannung Uges ist of the accompanying drawings. Specifically, at this moment, the control signal generated by the comparator 23 disappears and the distribution of the voltage Uges is

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbei- wieder so, dass die von den Motoren 3 und 4 erzeugten Kräfte spiels der neuen Vorrichtung; 35 und 36 entgegengesetzt gleich gross sind. Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment again so that the forces generated by the motors 3 and 4 play the new device; 35 and 36 are opposite in size.

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel des Pufferspeichers in per- 30 Bei der dargestellten und beschriebenen Vorrichtung ergibt spektivischer Darstellung; sich eine konstante Andruckkraft des Filmes 5 an die Transport- Fig. 2 shows an embodiment of the buffer memory in per 30 In the illustrated and described device results in a perspective view; a constant pressure force of the film 5 against the transport

Fig. 3 eine Ausführungsform der Regelelektronik. rolle 10, so dass auf Druckrollen verzichtet werden kann. Die Fig. 3 shows an embodiment of the control electronics. roll 10, so that pressure rollers can be dispensed with. The

In Fig. 1 ist mit 1 die Filmnummer- und mit 2 die Filmgeber- erreichbare Bildwechselfrequenz ist z. B. bei einem Format spule bezeichnet. Zum Antrieb dieser Filmspulen dienen die 115/115 mm grösser als 10 Bilder pro Sekunde. In Fig. 1, 1 is the film number and with 2 the film encoder achievable frame rate is z. B. in a format called coil. The 115/115 mm larger than 10 frames per second are used to drive these film reels.

Elektromotoren 3 und 4, welche als Torquemotoren ausgebil- 35 Der Impulsgeber 12 kann so ausgebildet sein, dass er über det sind. Der Film 5 wird über Umlenkspulen 6,7,8,9 von der den Motor 11 dem Film 5 in der Bildebene verschiedene Filmgeberspule 2 zur Filmnehmerspiele 1 geführt. Zum Antrieb Geschwindigkeitsprofile aufdrückt. Unabhängig von dem des Films 5 in der Bildebene dient eine Antriebsrolle 10, welche jeweiligen Geschwindigkeitsprofil ist jedoch durch den Puffer-vom Motor 11 diskontinuierlich gedreht wird. Als Positions- Speicher 15-19 und die Regelelektronik 21 das Transportsy-Rückmeldeelement des Motors 11 ist ein Impulsgeber 12 vor- 40 stem 1,2 vom Transportsystem 10,11 nahezu vollständig entgesehen. Der Film 5 wird in der Bildebene durch die Vakuum- koppelt. Electric motors 3 and 4, which are designed as torque motors. The pulse generator 12 can be designed such that it is above det. The film 5 is guided via deflection coils 6, 7, 8, 9 from the film dispenser coil 2, which is the motor 11 to the film 5 in the image plane, to the film taker games 1. Presses on speed profiles for the drive. Irrespective of that of the film 5 in the image plane, a drive roller 10 is used, which respective speed profile is, however, rotated discontinuously by the motor 11. As position memory 15-19 and the control electronics 21, the transport system feedback element of the motor 11, a pulse generator 12 before the system 1, 2 is almost completely overlooked by the transport system 10, 11. The film 5 is coupled in the image plane by the vacuum.

pumpe 14 ständig leicht an die Filmauflageplatte 13 angesaugt. Die in Fig. 3 dargestellte Regelelektronik 21 enthält einen Anstelle des Elektromotors 11 kann auch ein mechanisches Schalter 22, an dessen Kontakten 27 und 28 Spannungen liegen, Antriebselement, beispielsweise ein Schrittgetriebe vorgese- die einer Endlage der Verschiebung des Rollenpaares 15,16 hen werden. 45 entsprechen. Dementsprechend wird bei einer Bewegung des pump 14 constantly slightly sucked onto the film platen 13. The control electronics 21 shown in FIG. 3 contains, instead of the electric motor 11, a mechanical switch 22, on the contacts 27 and 28 of which there are voltages, drive element, for example a stepping gear, which provides an end position for the displacement of the roller pair 15, 16. 45 correspond. Accordingly, when the

Zwischen den Filmspulen 1,2 und der Bildebene ist der Film Schalters 22 auf einen der Kontakte 27,28 die Gesamtspan-5 über die beiden, starr miteinander verbundenen Rollen 15 und nung auf die Motoren 3 und 4 so verteilt, dass der Film mit kon-16 geführt. Diese Rollen sind in den Führungen 17,18 parallel stanter Geschwindigkeit in einer Richtung von einer auf die zur Bildebene verschiebbar und stellen einen Pufferspeicher andere Filmspule bewegt wird. Damit ist es möglich, den Film dar. Die Rollen 15,16 sind mit einem Hebel 19 verbunden, wel- 50 umzuspulen, so dass beispielsweise bei Luftbild-Reihenkam-cher bei Bewegung des Rollenpaares als Abgriff auf den Poten- mern nach vollständig belichtetem Film eine Umspulung vor-tiometerwiderstand 20 gleitet. Die so ermittelte Spannung ent- genommen werden kann und nur noch eine einzige Kassette spricht der Ist-Position des Rollenpaares 15,16 und wird einer beim Filmwechsel ausgewechselt werden muss. Between the film spools 1, 2 and the image plane, the film switch 22 is distributed on one of the contacts 27, 28, the total span 5 via the two rigidly connected rollers 15 and voltage on the motors 3 and 4 so that the film with con -16 managed. These rollers are in the guides 17, 18 at a constant speed in a direction from which one can be moved to the image plane and provide a buffer memory for another film spool being moved. This makes it possible to display the film. The rollers 15, 16 are connected to a lever 19, which is to be rewound, so that, for example in the case of aerial photo series cameras, the pair of rollers moves as a tap on the potentiometer after the film has been fully exposed a rewinding pre-tiometer resistor 20 slides. The tension determined in this way can be removed and only a single cassette speaks the actual position of the pair of rollers 15, 16 and one will have to be replaced when the film is changed.

Regelelektronik 21 zugeleitet. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel des Puf- Control electronics 21 fed. In the embodiment of the buffer shown in FIG.

Der Aufbau der Regelelektronik 21 ist beispielsweise aus 55 ferspeichers sind die beiden Rollen 15,16 drehbar in zwei Fig. 3 ersichtlich. Die am Abgriff 19 liegende Spannung wird quaderförmigen Kunstoff-Lagersteinen gelagert, von denen über einen Schalter 22 einem Soll-Ist-Vergleicher 23 zugeführt, der Lagerstein 30 sichtbar ist. Die beiden Lagersteine 30 sind in dem über den Anschluss 24 eine der in Fig. 1 dargestellten Soll- den Schlitzen der beiden Führungen 38,39 mit Spiel gelagert. Lage des Rollenpaares 5,6 entsprechende Spannung zugeführt Mit dem Lagerstein 30 ist ein Hebel 40 drehbar verbunden, der ist. Das vom Vergleicher 23 erzeugte Regelsignal wird im Ver- eo eine schlitzförmige Ausnehmung 41 trägt. In dieser Ausneh-stärker 25 verstärkt und dem komplementären Emitterfolger mung gleitet bei einer Horizontalbewegung des Rollenpaares 26 zugeführt. Entsprechend dem zugeführten Regelsignal wird 15,16 die Antriebsachse des Drehpotentiometers 42, so dass vom Ermitterfolger 26 die Gesamtspannung Uges auf die Moto- also dieses Potentiometer eine der Ist-Lage des Rollenpaares ren 3 und 4 verteilt. 15,16 entsprechende Spannung erzeugt. The structure of the control electronics 21 can be seen, for example, from 55, the two rollers 15, 16 can be rotated in two FIGS. 3. The voltage at the tap 19 is stored in parallelepiped-shaped plastic bearing blocks, of which a target-actual comparator 23 is supplied via a switch 22 and the bearing block 30 is visible. The two bearing blocks 30 are supported with play in the slots of the two guides 38, 39 shown in FIG. 1 via the connection 24. Position of the pair of rollers 5, 6 corresponding voltage supplied. A lever 40 is rotatably connected to the bearing block 30 and is. The control signal generated by the comparator 23 has a slot-shaped recess 41 in the Vereo. In this Ausneh-stronger 25 and the complementary emitter follower mung slides during a horizontal movement of the pair of rollers 26 supplied. In accordance with the supplied control signal, the drive axis of the rotary potentiometer 42 becomes 15, 16, so that the total voltage Uges is distributed from the ascertaining follower 26 to the motor, ie this potentiometer, one of the actual positions of the roller pairs 3 and 4. 15,16 generated corresponding voltage.

G G

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims (6)

634930 PATENTANSPRÜCHE634930 PATENT CLAIMS 1. Filmtransportvorrichtung in einer Reihenbildkammer, mit einem Filmantrieb zum diskontinuierlichen Filmtransport in der Bildebene und einem aus zwei parallel zur Bildebene verschiebbaren Rollen bestehenden Pufferspeicher zwischen einer motorgetriebenen Filmnehmerspule, einer motorgetriebenen Filmgeberspule und dem in der Bildebene wirkenden Filmantrieb, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Rollen (15,16) des Pufferspeichers starr miteinander verbunden und mit einem Element (19) zur Messung ihrer Ist-Position verbunden sind, und dass eine Regelelektronik (21) zur Regelung der Verteilung der Gesamtspannung (Uges) zwischen den Antriebsmotoren (3,4) der Filmnehmer- und Filmgeberspule (1,2) entsprechend der Ablage des Pufferspeichers von seiner Soll-Lage vorgesehen ist. 1.Film transport device in a row image chamber, with a film drive for discontinuous film transport in the image plane and a buffer store consisting of two rollers which can be displaced parallel to the image plane between a motor-driven film take-up spool, a motor-driven film dispenser spool and the film drive acting in the image plane, characterized in that the two rollers (15, 16) of the buffer memory are rigidly connected to one another and are connected to an element (19) for measuring their actual position, and that control electronics (21) for regulating the distribution of the total voltage (Uges) between the drive motors (3, 4) the film take-up and film dispenser spool (1, 2) is provided in accordance with the storage of the buffer memory from its desired position. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rollenpaar (15,16) des Pufferspeichers über einen Hebel (19,40) mit dem Abgriff eines Potentiometers (20,42) verbunden ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the pair of rollers (15, 16) of the buffer store is connected via a lever (19, 40) to the tap of a potentiometer (20, 42). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Filmantrieb ein mechanischer oder ein elektromotorischer Antrieb ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the film drive is a mechanical or an electric motor drive. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren (3,4) der Filmnehmer- und der Filmgeberspule (1,2) so erregt sind, dass die auf die beiden Rollen (15,16) des Pufferspeichers über den Film (5) ausgeübten Kräfte (35,36) bei Spulenstillstand entgegengesetzt gleich gross sind. 4. The device according to claim 1, characterized in that the drive motors (3, 4) of the film take-up and the film take-up spool (1, 2) are excited so that the two rolls (15, 16) of the buffer store are moved over the film ( 5) the forces exerted (35, 36) are of the same magnitude when the coil is at a standstill. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelelektronik (21) einen Soll-Ist-Vergleicher (23), einen Verstärker und einen komplementären Emitterfolger (26) zur Verteilung der Gesamtspannung (Uges) auf die Antriebsmotoren (3,4) der Filmspulen (1,2) enthält. 5. The device according to claim 1, characterized in that the control electronics (21) a target-actual comparator (23), an amplifier and a complementary emitter follower (26) for distributing the total voltage (Uges) to the drive motors (3,4) contains the film reels (1,2). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelelektronik (21 ) einen Schalter (22) zum Auslösen einer einseitig gerichteten Drehbewegung der Filmspulen (3,4) enthält. 6. The device according to claim 5, characterized in that the control electronics (21) contains a switch (22) for triggering a unidirectional rotational movement of the film reels (3, 4).
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