DE19725223A1

DE19725223A1 - Shell material carrier

Info

Publication number: DE19725223A1
Application number: DE1997125223
Authority: DE
Inventors: Gerhard Kuss; Matthias Hofmann; Walter Dr Baur
Original assignee: Rovema GmbH
Current assignee: Rovema GmbH
Priority date: 1997-06-14
Filing date: 1997-06-14
Publication date: 1998-12-17

Abstract

The shell material carrier can receive a shell and a web of shell material wound onto the shell. The carrier has two oppositely-moving carrier pins for fitting in the shell, with a setting device to set the position of at least one of them, and a drive (8) to drive the setting device. The setting device (6) has a programmable pulse producer (21) with a current-conducting connection to the drive. The pulse producer may have a current-conducting connection to a grip for the edge of the foil.

Description

Die Erfindung betrifft einen hüllstoffträger zum Aufnehmen einer Hülse und einer auf der Hülse aufgewickelten Hüllstoffbahn, mit zwei gegeneinander beweglichen, in die Hülse stirnseitig einsetzbaren Tragzapfen, mit einer Verstelleinrichtung zum Verstellen der Position mindestens eines Tragzapfens,sowie mit einem Antrieb zum Antreiben der Verstelleinrichtung.The invention relates to a wrapping material carrier for receiving a sleeve and a wrapping material wrapped on the sleeve, with two mutually movable supporting pins that can be inserted into the sleeve on the end face, with an adjusting device for adjusting the position of at least one supporting pin, and with a drive for driving the adjusting device.

Ein Hüllstoffträger dieser Art ist z. B. aus der EP-OS 0 025 563 bekannt. Bei dem bekannten Hüllstoffträger ist ein Pneumatikzylinder dazu vorgesehen,den Hüllstoffträger zwischen zwei verschiedenen Positionen zu verschieben. In einer Hüllstoff spendenden Position dient eine Folienkantenerfassung einer exakten Positionierung der Hülse.An envelope carrier of this type is e.g. B. from EP-OS 0 025 563 known. In the known envelope carrier, a pneumatic cylinder is provided to move the envelope carrier between two different positions. In an envelope dispensing position, film edge detection serves for exact positioning of the sleeve.

Der bekannte Hüllstoffträger hat den Nachteil, daß ein genaues Positionieren einer neuen Hülse nach dem Austausch einer leeren Hülse gegen eine neue, deutlich längere oder kürzere Hülse relativ zeitaufwendig ist, da die Folienkantenerfassung nur einer Feineinstellung der Hülse in der Richtung der axialen Mittelachse der Hülse dient, und zuvor eine manuelle Grobeinstellung des Abstandes zwischen den Tragzapfen erfolgen muß.The known envelope carrier has the disadvantage that an exact positioning of one new sleeve after replacing an empty sleeve with a new one, clearly longer or shorter sleeve is relatively time-consuming because the film edge detection only serves for fine adjustment of the sleeve in the direction of the axial central axis of the sleeve, and a manual rough adjustment of the distance between the trunnions must take place beforehand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, bei einem Hüllstoffträger der eingangs beschriebenen Art eine schnelle und genügend genaue axiale Positionierung einer Hülse, insbesondere nach einem Hülsenaustausch und bei geänderter Hülsenlänge zu erreichen.The invention is based on the object in the case of an envelope carrier at the beginning described a quick and sufficiently accurate axial positioning of a To reach sleeve, especially after a sleeve replacement and with changed sleeve length.

Gelöst ist die Aufgabe gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1. Danach ist an der Verstelleinrichtung ein programmierbarer Impulsgeber vorgesehen, und der Impulsgeber ist mit dem Antrieb der Verstelleinrichtung leitend verbunden.The problem is solved according to the characterizing part of claim 1. After that a programmable pulse generator is provided on the adjusting device, and the pulse transmitter is conductively connected to the drive of the adjusting device.

Der erfindungsgemäße Hüllstoffträger hat den Vorteil, daß er eine schnelle und genügend genaue axiale Positionierung einer Hülse, insbesondere nach einem Hülsenaustausch und bei anderer Hülsenlänge erlaubt. The envelope carrier according to the invention has the advantage that it allows a sleeve to be quickly and sufficiently precisely positioned axially, in particular after a sleeve replacement and with a different sleeve length.

In den Impulsgeber werden Betriebszustände des Antriebs einprogrammiert, die jeweils einer bestimmten Hülsenposition oder einer bestimmten Hülsenlänge entsprechen. Durch Starten eines Impulses wird der Antrieb derart betrieben, daß entweder ein Tragzapfen in eine neue Position verschoben wird, oder daß beide Tragzapfen in neue Positionen verschoben werden, um die neue Hülse ortsgenau zu tragen. Zur Entnahme der alten Hülse werden die Tragzapfen voneinander entfernt, um die Hülse von den Tragzapfen nehmen zu können. Nach dem Bereitstellen einer neuen Hülse werden die Tragzapfen durch einen ersten Impuls zunächst in eine Position gebracht, in der sie die Hülse aufnehmen können. Sodann werden sie mittels eines weiteren Impulses in ihre die Hülse für einen Abwickelvorgang tragende Position verstellt. Nach diesem relativ schnellen und relativ genauen Verstellvorgang befindet sich die Hülse in der Position, von der aus ein günstiger, verzerrungsarmer Abwickelvorgang beginnen kann.Operating states of the drive are programmed into the pulse generator, each correspond to a certain sleeve position or a certain sleeve length. By starting a pulse, the drive is operated such that either a Trunnion is moved to a new position, or that both trunnions in new Positions are shifted to carry the new sleeve precisely. For removal of the old sleeve, the trunnions are removed from each other to the sleeve of the To be able to take trunnions. After providing a new sleeve, the The trunnion is first brought into a position in which it holds the Can accommodate sleeve. Then they are brought into theirs by means of another impulse adjusted the sleeve for an unwinding position. After this relatively quick and relatively precise adjustment process, the sleeve is in the position from which a favorable, low-distortion unwinding process can begin.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 7 beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are in claims 2 to 7 described.

Ist der Impulsgeber leitend mit einer Folienkantenerfassung verbunden (Anspruch 2), so wird eine genaue Lage einer abgewickelten Folie erkannt und diese Lageerkennung kann vom Impulsgeber dazu genutzt werden, eine Feinpositionierung der Hülse derart vorzunehmen, daß die abgewickelte Folie ihre Sollposition einnimmt.If the pulse generator is conductively connected to a film edge detection (claim 2), an exact position of a unwound film is recognized and this position detection can be used by the encoder to fine-tune the sleeve make that the unwound film takes its target position.

Ist in einer Impulsgebereinheit ein Lernmodus für den Impulsgeber vorgesehen, und sind in der Impulsgebereinheit Drehzahlen für ein Verstellen der Tragzapfen gegenüber einer Ausgangsstellung gespeichert (Anspruch 3), so reicht es, eine neue Verstellposition lediglich einmal im Lernmodus einzustellen und dann zu speichern, um diese Position später abrufen zu können. Die zum Erreichen der neuen Verstellposition notwendige Drehzahl bzw. der notwendige Drehzahlwinkel, gemessen gegenüber einer stets gleichen Ausgangsstellung, ist eine der Verstellposition entsprechende Größe. In der Impulsgebereinheit kann eine Vielzahl von Verstellpositionen gespeichert werden.Is a learning mode for the pulse generator provided in a pulse generator unit, and are opposite speeds in the pulse generator unit for adjusting the trunnion saved a starting position (claim 3), it is enough to a new one Adjust the adjustment position only once in the learning mode and then save in order to be able to retrieve this position later. To reach the new adjustment position required speed or the required speed angle, measured against a always the same starting position, is a variable corresponding to the adjustment position. In A large number of adjustment positions can be stored in the pulse generator unit.

Ein Abziehen der Hüllstoffbahn wird erleichtert, wenn gemäß Anspruch 4 an mindestens einem Tragzapfen ein Antrieb zum Drehen der Hülse und zum Abwickeln der Hüllstoffbahn von der Hülse vorgesehen ist. Eine leichter abzuwickelnde Hüllstoff- bzw. Folienbahn kann genauer über eine Formschulter in eine Verpackungsmaschine laufen, wodurch die Verpackungsgenauigkeit erhöht wird. Pulling off the web of enveloping material is made easier if according to claim 4 at least one trunnion is a drive for rotating the sleeve and for unwinding the wrapping material is provided by the sleeve. An easier to unwind wrapper or film web can more precisely over a form shoulder in a packaging machine run, which increases the packaging accuracy.

Enthält der Hüllstoffträger eine Links-Rechts-Spindel, bei der ein Linksgewinde und ein Rechtgewinde auf einer Stange vorgesehen ist, mit einem Gewindering, der über sein Innengewinde mit dem Linksgewinde einerseits und einem Tragzapfen andererseits verbunden ist, mit einem weiteren Gewindering, der über sein Innengewinde mit dem Rechtsgewinde einerseits und dem anderen Tragzapfen andererseits verbunden ist, und wobei der Antrieb die Stange um ihre Längsachse dreht (Anspruch 5), so werden die Tragzapfen relativ zueinander verstellt, wenn die Stange vom Antrieb gedreht wird. Auch bei unterschiedlich langen Hülsen wird stets die gleiche Position für den in Längsrichtung mittigen Bereich einer Hülse erzielt, wenn die Steigung des Linksgewindes gleich der Steigung des Rechtsgewindes ist. Der Antrieb kann auch für ein Festklemmen der Tragzapfen in der Hülse genutzt werden. Die Position der Hülse ist bei gleichen Gewindesteigungen unabhängig von der Stärke des Festklemmens. Unterschiedliche Gewindesteigungen können zum Vereinfachen des Abziehens einer Hülse von den Tragzapfen vorgesehen werden. Hierbei wird eine Hülse zuerst auf der Seite vom Tragzapfen befreit, auf der die größere Gewindesteigung vorliegt.The envelope carrier contains a left-right spindle, with a left-hand thread and a Right hand thread is provided on a rod, with a threaded ring that will be over Internal thread with the left-hand thread on the one hand and a trunnion on the other is connected to another threaded ring, which is connected to the Right-hand thread on the one hand and the other trunnion on the other hand, and wherein the drive rotates the rod about its longitudinal axis (claim 5), so the trunnions are adjusted relative to each other when the rod is rotated by the drive. Even with sleeves of different lengths, the same position is always used for the in Longitudinal central region of a sleeve achieved when the slope of the Left-hand thread is equal to the pitch of the right-hand thread. The drive can also be used for clamping the trunnion in the sleeve can be used. The position of the sleeve is independent of the strength of the clamping with the same thread pitches. Different thread pitches can make it easier to pull off one Sleeve provided by the trunnion. Here, a sleeve is first on the Free the side of the trunnion on which the larger thread pitch is present.

Ein Servomotor als Antrieb (Anspruch 6) hat den Vorteil, daß er genaue Drehzahlen und Drehwinkel einhält und deshalb für ein genaues Verstellen der Verstelleinrichtung besonders geeignet ist.A servo motor as a drive (claim 6) has the advantage that it has precise speeds and rotation angle and therefore for an exact adjustment of the adjustment device is particularly suitable.

Enthält die Verstelleinrichtung ein Scherengetriebe, wobei die Tragzapfen an den Scherenspitzen vorgesehen sind, und der Antrieb gegen mindestens ein Scherenende wirkt, um die Schere teilweise zu öffnen oder zu schließen (Anspruch 7), so ist eine zuverlässige Verstelleinrichtung erreicht. Die Verstellwege werden durch die Längen der beiden das Scherengetriebe bildenden Scherenbecks bestimmt.If the adjustment device contains a scissors gear, the trunnions on the Scissor tips are provided, and the drive against at least one scissor end acts to partially open or close the scissors (claim 7), is one reliable adjustment device achieved. The adjustment paths are determined by the lengths of the two scissors gears forming the scissors gear.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispiele darstellenden Figuren näher beschrieben. Es zeigt:In the following, the invention is illustrated by means of exemplary embodiments Figures described in more detail. It shows:

Fig. 1 in einer Seitenansicht einen Hüllstoffträger mit einer von zwei Tragzapfen gehaltenen Hülse und einer auf der Hülse aufgewickelten Hüllstoffbahn, mit einer Verstelleinrichtung zum Verstellen der Tragzapfen gegeneinander, einem Antrieb zum Antreiben einer Links-Rechts-Spindel der Verstelleinrichtung, und einem programmierbaren Impulsgeber, der mit dem Antrieb leitend verbunden ist, und der den Antrieb zu einer vorgegebenen Anzahl von Umdrehungen veranlaßt; Fig. 1 in side view, a Hüllstoffträger with a held by two supporting journal sleeve and a coiled on the sleeve envelope material web, with an adjusting device for adjusting the support pins against each other, a drive for driving a left-right spindle of the adjusting device, and a programmable pulse generator, which is conductively connected to the drive and which causes the drive to rotate a predetermined number of times;

Fig. 2 in einer Draufsicht den Hüllstoffträger der Fig. 1, sowie Fig. 2 in a plan view of the envelope carrier of Fig. 1, and

Fig. 3 in einer Seitenansicht einen Hüllstoffträger mit einer von zwei Tragzapfen gehaltenen Hülse und einer von der Hülse teilweise abgewickelten Hüllstoffbahn, mit einer Verstelleinrichtung zum Verstellen eines Tragzapfens, einem Antrieb zum Antreiben einer Gewindestange der Verstelleinrichtung, und einem programmierbaren Impulsgeber, der sowohl mit dein Antrieb der Verstelleinrichtung als auch mit einer Folienkantenerfassung verbunden ist, und mit einem Antrieb an einem Tragzapfen zum Drehen der Hülse und zum Abwickeln der Hüllstoffbahn von der Hülse. Fig. 3 is a side view of an envelope carrier with a sleeve held by two support pins and an envelope web partially unwound from the sleeve, with an adjustment device for adjusting a support pin, a drive for driving a threaded rod of the adjustment device, and a programmable pulse generator, both with your Drive of the adjusting device and connected to a film edge detection, and with a drive on a support pin for rotating the sleeve and for unwinding the wrapping material from the sleeve.

Ein Hüllstoffträger 1 trägt eine Hülse 2 und eine auf der Hülse 2 aufgewickelte Hüllstoffbahn 3 mit zwei in die Hülse 2 eingesetzten, drehbaren Tragzapfen 4, 5 (Fig. 1, Fig. 2). Mittels einer Verstelleinrichtung 6 können die Tragzapfen 4, 5 aufeinander zu oder voneinander weg verstellt werden. Eine Links-Rechts-Spindel 7 kann mittels eines Antriebs 8 gedreht werden, um die Tragzapfen 4, 5 gegeneinander zu verstellen.An envelope carrier 1 carries a sleeve 2 and an envelope web 3 wound on the sleeve 2 with two rotatable support pins 4 , 5 inserted into the sleeve 2 ( FIG. 1, FIG. 2). The trunnions 4 , 5 can be adjusted towards or away from one another by means of an adjusting device 6 . A left-right spindle 7 can be rotated by means of a drive 8 in order to adjust the support pins 4 , 5 against one another.

An der Links-Rechts-Spindel 7 sind ein Linksgewinde 9 und ein Rechtsgewinde 10 auf einer Stange 11 vorgesehen. Ein Gewindering 12 ist über sein Innengewinde 14 mit dem Linksgewinde 9 einerseits und über eine Strebe 17 mit dem Tragzapfen 4 andererseits verbunden. Ein weiterer Gewindering 13 ist über sein Innengewinde 15 mit dem Rechtsgewinde 10 einerseits und über eine Strebe 18 mit dem anderen Tragzapfen 5 andererseits verbunden. Der Antrieb 8 dreht die Stange 11 der Links- Rechts-Spindel 7 um deren Längsachse 16. Die Streben 17, 18 werden von Halterungen 19 an einer Drehbewegung gehindert. Die Streben 17,18 sind entlang der Halterung 19 bei einem Drehen der Links-Rechts-Spindel 7 verschiebbar. Der Antrieb 8 ist ein Servomotor 22 und weist ein Getriebe 20 auf.A left-hand thread 9 and a right-hand thread 10 are provided on a rod 11 on the left-right spindle 7 . A threaded ring 12 is connected via its internal thread 14 to the left-hand thread 9 on the one hand and via a strut 17 to the support pin 4 on the other. Another threaded ring 13 is connected via its internal thread 15 to the right-hand thread 10 on the one hand and via a strut 18 to the other trunnion 5 on the other. The drive 8 rotates the rod 11 of the left-right spindle 7 about its longitudinal axis 16 . The struts 17 , 18 are prevented from rotating by brackets 19 . The struts 17 , 18 can be moved along the holder 19 when the left-right spindle 7 is rotated. The drive 8 is a servo motor 22 and has a gear 20 .

An der Verstelleinrichtung 6 ist ein programmierbarer Impulsgeber 21 vorgesehen. Der Impulsgeber 21 ist leitend mit dem Antrieb 8 verbunden. In einer Impulsgebereinheit 23 ist ein Lernmodus für den Impulsgeber 21 vorgesehen. In dieser Impulsgebereinheit 23 sind Werte für Drehzahlen für ein Verstellen der Tragzapfen 4, 5 gegenüber einer Ausgangsstellung 24 gespeichert. Ein Bewegen der Tragzapfen 4, 5 aus der Ausgangsstellung 24 in die zeichnerisch dargestellte Position erfordert eine gewisse Drehzahl des Servomotors 22. Diese Drehzahl wird im Lernmodus für die einmal er reichte Position abgespeichert und kann stets wieder, beim Einsatz einer neuen Hülse 2 mit den entsprechenden Abmessungen, verwendet werden, um die Tragzapfen 4, 5 in die Hülse 2 einzusetzen. Derart können viele unterschiedliche Hülsenformate abgerufen werden, um entsprechende Hülsen auf den Hüllstoffträger 1 zu setzen.A programmable pulse generator 21 is provided on the adjusting device 6 . The pulse generator 21 is conductively connected to the drive 8 . A learning mode for the pulse generator 21 is provided in a pulse generator unit 23 . Values for rotational speeds for adjusting the trunnions 4 , 5 with respect to an initial position 24 are stored in this pulse generator unit 23 . Moving the support pins 4 , 5 from the initial position 24 into the position shown in the drawing requires a certain speed of rotation of the servo motor 22 . This speed is stored in the learning mode for the position he once reached and can always be used again when using a new sleeve 2 with the appropriate dimensions to insert the support pins 4 , 5 in the sleeve 2 . In this way, many different sleeve formats can be called up in order to place corresponding sleeves on the envelope carrier 1 .

Beim Austausch einer Hülse 2 gegen eine andere Hülse werden zunächst die Tragzapfen 4, 5 durch Drehen der Links-Rechts-Spindel 7 aus der Hülse 2 gezogen. Dann wird eine neue Hülse, z. B. eine längere Hülse, auf den Tragzapfen 4 gesteckt, und nach Eingeben der geänderten Hülsenlänge werden die Tragzapfen 4, 5 in eine der neuen Hülsenlänge entsprechende Position gegeneinander verstellt. Die neue Position wird durch einen Drehimpuls des Servomotors 22 erreicht. Ein Drehimpuls bzw. ein zum Erreichen einer neuen Position notwendiger Drehwinkel der Stange 11 wird stets gegenüber der fiktiven Ausgangsstellung 24 berechnet.When exchanging a sleeve 2 for another sleeve, the support pins 4 , 5 are first pulled out of the sleeve 2 by turning the left-right spindle 7 . Then a new sleeve, e.g. B. a longer sleeve, placed on the trunnion 4 , and after entering the changed sleeve length, the trunnions 4 , 5 are adjusted against each other in a position corresponding to the new sleeve length. The new position is reached by an angular momentum of the servo motor 22 . An angular momentum or an angle of rotation of the rod 11 necessary to reach a new position is always calculated with respect to the fictitious initial position 24 .

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist ein Tragzapfen 4 drehbar an einem Drehgelenk 25 befestigt. Ein anderer Tragzapfen 5 ist mittels einer von einem Antrieb 8 drehbaren Gewindestange 26 und einem Gewindering 27 relativ zum Tragzapfen 4 verstellbar. Eine Strebe 28 für den Tragzapfen 5 ist zwischen zwei parallelen Halterungen 19 verschiebbar.In the embodiment of FIG. 3, a support pin 4 is rotatably attached to a pivot joint 25 . Another trunnion 5 is adjustable relative to the trunnion 4 by means of a threaded rod 26 rotatable by a drive 8 and a threaded ring 27 . A strut 28 for the support pin 5 can be moved between two parallel brackets 19 .

Am Tragzapfen 5 ist ein Antrieb 29 mit Getriebe 36 zum Drehen der Hülse 2 und zum Abwickeln der Hüllstoffbahn 3 von der Hülse 2 vorgesehen.A drive 29 with a gear 36 for rotating the sleeve 2 and for unwinding the wrapping material web 3 from the sleeve 2 is provided on the support pin 5 .

Ein Impulsgeber 21 ist über eine elektrische Leitung 30 mit einer Folienkantenerfassung 31 verbunden. Die Folienkantenerfassung 31 erfaßt die genaue Lage eines Randes 32 der von der Hülse 2 teilweise abgewickelten Hüllstoffbahn 3. Die Hüllstoffbahn 3 wird über eine Umlenkrolle 33 weitertransportiert.A pulse generator 21 is connected to a film edge detection 31 via an electrical line 30 . The film edge detection 31 detects the exact position of an edge 32 of the envelope web 3 partially unwound from the sleeve 2 . The enveloping web 3 is transported further via a deflection roller 33 .

Zum Einsetzen der Hülse 2 auf den Hüllstoffträger 1 wird der Tragzapfen 5 durch einen Drehimpuls des Antriebs 8, der vom Impulsgeber 21 vorgegeben wurde, in eine die Hülse 2 einklemmende Position gestellt. Diese Position ist eine relativ grobe Position. Durch von der Folienkantenerfassung 31 gemessene Werte für die genaue Position des Randes 32 der Hüllstoffbahn 3 werden sodann so lange weitere, relativ kleine Drehimpulse vom Impulsgeber 21 an den Antrieb 8 gegeben, bis der Tragzapfen 5 seine exakte Position erreicht hat. Mit jedem kleinen Drehimpuls wird der Tragzapfen 4 gegen ein rückstellbares Dämpfungselement 34 verschoben. Das Dämpfungselement 34 erlaubt eine relativ kleine Parallelverschiebung der Hülse 2 entlang ihrer Mittelachse 35. For insertion of the sleeve 2 to the Hüllstoffträger 1 of the supporting pins is provided by a rotation pulse of the drive 8, which was set by the pulse generator 21, in a sleeve 2-clamping position. 5 This position is a relatively rough position. By means of values measured by the film edge detection 31 for the exact position of the edge 32 of the wrapping material 3 , further, relatively small angular pulses are then passed from the pulse generator 21 to the drive 8 until the support pin 5 has reached its exact position. With each small angular momentum, the support pin 4 is displaced against a resilient damping element 34 . The damping element 34 allows a relatively small parallel displacement of the sleeve 2 along its central axis 35 .

Reference list

11

Hüllstoffträger
Envelope carrier

22nd

Halse
Neck

33rd

Hüllstoffbahn
Envelope web

44th

, ,

55

Tragzapfen
Trunnion

66

Verstelleinrichtung
Adjustment device

77

Links-Rechts-Spindel
Left-right spindle

88th

Antrieb
drive

99

Linksgewinde
Left-hand thread

1010th

Rechtsgewinde
Right hand thread

1111

Stange
pole

1212th

,,

1313

Gewindering
Threaded ring

1414

,,

1515

Innengewinde
inner thread

1616

Längsachse
Longitudinal axis

1717th

,,

1818th

Strebe
strut

1919th

Halterung
bracket

2020th

Getriebe
transmission

2121

Impulsgeber
Impulse generator

2222

Servomotor
Servo motor

2323

Impulseinheit
Impulse unit

2424th

Ausgangsstellung
Starting position

2525th

Drehgelenk
Swivel

2626

Gewindestange
Threaded rod

2727

Gewindering
Threaded ring

2828

Strebe
strut

2929

Antrieb
drive

3030th

Leitung
management

3131

Folienkantenerfassung
Foil edge detection

3232

Rand
edge

3333

Umlenkrolle
Pulley

3434

Dämpfungselement
Damping element

3535

Mittelachse
Central axis

3636

Getriebe
transmission

Claims

1. Envelope carrier for receiving a sleeve and a wrapping material wrapped on the sleeve, with two mutually movable support pins that can be inserted into the face of the sleeve, with an adjusting device for adjusting the position of at least one supporting pin, and with a drive for driving the adjusting device, characterized in that that a programmable pulse generator ( 21 ) is provided on the adjusting device ( 6 ), and that the pulse generator ( 21 ) is conductively connected to the drive ( 8 ).

2. envelope carrier according to claim 1, characterized in that the pulse generator ( 21 ) is conductively connected to a film edge detection ( 31 ).

3. envelope carrier according to claim 1 or claim 2, characterized in that in a pulse generator unit ( 23 ) a learning mode for the pulse generator ( 21 ) is provided, and that in the pulse generator unit ( 23 ) values for speeds for adjusting the trunnion ( 4 , 5 ) are stored relative to a starting position ( 24 ).

4. envelope carrier according to claim 1, claim 2 or claim 3, characterized in that on at least one support pin ( 5 ) has a drive ( 29 ) for rotating the sleeve ( 2 ) and for unwinding the envelope web ( 3 ) from the sleeve ( 2nd ) is provided.

5. envelope carrier according to claim 1, claim 2, claim 3 or claim 4, characterized in that the envelope carrier ( 1 ) contains a left-right spindle ( 7 ) in which a left-hand thread ( 9 ) and a right-hand thread ( 10 ) A rod ( 11 ) is provided, with a threaded ring ( 12 ), which is connected via its internal thread ( 14 ) to the left-hand thread ( 9 ) on the one hand and a support pin ( 4 ) on the other hand, with a further threaded ring ( 13 ), which is connected to Internal thread ( 15 ) with the right-hand thread ( 10 ) on the one hand and the other trunnion on the other hand, and wherein the drive ( 8 ) rotates the rod about its longitudinal axis ( 16 ).

6. envelope carrier according to claim 1 or claim 4, characterized in that a servo motor ( 22 ) is provided as the drive ( 8 ).

7. envelope carrier according to claim 1, claim 2, claim 3 or claim 4, characterized characterized in that the adjusting device contains a scissor gear, the Support pins are provided on the scissor tips, and the drive against at least one scissor end acts to partially open or close the scissors conclude.