EP0852522B1 - Verfahren und vorrichtung zum schnellwechseln von werkzeugen - Google Patents

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EP0852522B1
EP0852522B1 EP96925270A EP96925270A EP0852522B1 EP 0852522 B1 EP0852522 B1 EP 0852522B1 EP 96925270 A EP96925270 A EP 96925270A EP 96925270 A EP96925270 A EP 96925270A EP 0852522 B1 EP0852522 B1 EP 0852522B1
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EP
European Patent Office
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die
tube
bend
clamp
die set
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EP96925270A
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EP0852522A1 (de
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Ronald R. Stange
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Tools for Bending Inc
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Tools for Bending Inc
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member

Definitions

  • DE-A-4,225,108 discloses a bending tool including a number of bend dies held in a first magazine and a number of clamp dies held in a second magazine. A clamp die is moved into position to co-operate with a bend die to clamp a workpiece for bending.
  • the bend die includes a bore dimensioned to receive the upper end of the spindle 20 and a mounting plate 21 is keyed to the lower end of the spindle 20.
  • One or more jam nuts 23 are threaded onto the upper end of the spindle 20 to retain the bend die 34 securely in position.
  • the bottom surface of the die as shown in Figure 1, is recessed at 40 to define a keyway aligned with a corresponding keyway in the upper surface of the mounting plate 21 for the purpose of receiving a key 40' when the dies are installed in a manner to be described on the bending machine 10.
  • the mandrel itself is standard and includes a series of generally ball-shaped joints 76 as illustrated in Figure 2; and the extension 75 is releasably attached to the locator 70 by a locking pin 78 extending transversely across the counterbore 74 and through a transverse bore in the extension 75.
  • Suitable O-rings 80 are disposed at opposite ends of the locking pin as well as between the counterbore 74 and extension 75, and a lube passage 81 extends centrally through the rod 18, intermediate wall of the locator, extension 75 and mandrel 50 to permit injection of a suitable lubricant into the passages 80' leading to the outer periphery of the mandrel 50.
  • the mandrel locator 70 facilitates installation of the mandrel into the tube to be bent and remains with the preassembled die set so that all that is necessary is to insert the cylindrical extension 75 into the counterbore 74 and engage locking pin 78.
  • a locating key 100 is disposed at the leading end of the base 87 in order to rapidly and accurately locate the die set to a home position on the bending machine.
  • the locating key 100 is inserted into the keyway 40 of the bend die 34 to be placed or installed on the bending machine with the electromagnets 96 energized and brought into engagement with the top surfaces of the bend die 34, clamp die 35 and pressure die 36.
  • the support arms 92 and 94 are disposed at 90° from one another, and the electromagnets 96 are adjusted along the length of the respective arms to engage spaced surface portions on the top surfaces of the dies 34 to 37.
  • the intermediate bar 93 may be employed when necessary to balance heavy off-center die sets, and the electromagnets 96 can be energized from the control panel of the forklift.
  • the lift mechanism 84 is specifically adaptable for use in lifting die sets without the necessity of placing lift rings 68 in the die sets, for example, as shown in Figure 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Claims (21)

  1. Formsatz (11), bestehend aus einer Biegeform (34, 110), einer Klemmform (35, 120) und einer Anpreßform (36, 122), welcher für eine Montage in einer zusammengebauten Relation auf einem Rohrbiegetisch (12) angepaßt ist, und ferner eine Einrichtung (52) zum lösbaren Verbinden der Anpreßform (36, 122) und der Klemmform (35, 120) in einer vorbestimmten Beziehung zueinander und zu der Biegeform (34, 100) des Formsatzes umfaßt.
  2. Formsatz nach Anspruch 1, wobei der Formsatz ein im allgemeinen zylindrisches Element (T, T) enthält, das einer zu biegenden Rohrgröße entspricht, wobei das zylindrische Element (T, T') zwischen gegenüberliegende Rohrnuten (39, 44, 123, 124) auf der Klemmform (35, 120) und der Anpreßform (36, 122) und einer Rohrnut (138, 114) auf der Biegeform (34, 110) eingeführt wird.
  3. Formsatz nach Anspruch 1, wobei der Formsatz (11) ein im wesentlichen rohrförmiges Element (T) enthält, das einer zu biegenden Rohrgröße entspricht, und einen in das rohrförmige Element eingeführten Dorn (50).
  4. Formsatz nach Anspruch 1, wobei der Formsatz eine Abstreifform (37) und eine weitere Einrichtung (52, 128) enthält, welche die Abstreifform (37) mit der Biegeform (34, 110) verbindet.
  5. In Kombination eine Rohrbiegevorrichtung und eine Vielzahl vormontierter Formsätze (11) für eine austauschbare Befestigung darauf, wobei jeder von den Formsätzen (11) eine Biegeform (34, 110), eine Klemmform (35, 120) und eine Anpreßform (36, 122) enthält, welche für eine Befestigung in zusammengebauter Beziehung an einer Spindel (20, 112) eines Biegemaschinentischs (12) zum Biegen einer vorgewählten Größe eines Rohres (T, T') angepaßt sind, ferner umfassend:
    eine Zugverriegelungseinrichtung (52, 52') welche die Anpreßform (36, 122) und die Klemmform (35, 120) lösbar mit der Biegeform (34, 100) in einer ausgerichteten, vorbestimmten Beziehung miteinander verbindet; und
    eine Hebeeinrichtung (84) zum lösbaren Erfassen des Formsatzes (11), wodurch gleichzeitig die Formen jedes Hebesatzes (11) von dem Tisch (12) angehoben und entfernt und durch einen anderen Formsatz ohne Justierung der Formensätze ersetzt wird.
  6. Kombination nach Anspruch 5, wobei jeder Formsatz ein der Größe des zu biegenden Rohrs entsprechendes Rohr, eingeführt zwischen die gegenüberliegenden Rohrnuten (38, 44, 123, 124) der Klemmform und der Anpreßform auf der einen Seite und einer gegenüberliegenden Nut (38, 14) auf der Biegeform auf einer diametral gegenüberliegenden Seite des Rohrs enthält.
  7. Kombination nach Anspruch 6, wobei jeder Formsatz einen in das rohrartige Element eingeführten Dorn und eine mit der Biegeform verbundene Abstreifform enthält.
  8. Kombination nach Anspruch 7, wobei ein Abstreifformarm (128) lösbar die Abstreifform mit der Spindel verbindet.
  9. Kombination nach Anspruch 6, Wobei die Hebeeinrichtung eine Lokalisierungseinrichtung enthält, um automatisch den anderen Formsatz in einer vorausgerichteten Beziehung zu dem Tisch zu lokalisieren.
  10. Kombination nach Anspruch 9, wobei die Hebeeinrichtung beabstandete, sich horizontal erstreckende Lagerungsarme (92, 93, 94) enthält, und elektromagnetische Elemente (96) auf jeden der Lagerungsarme.
  11. Kombination nach Anspruch 10, wobei die Hebeeinrichtung so arbeitet, daß sie die Lagerungsarme in einen Eingriff mit einer Oberseite des Formsatzes absenkt, und den Formsatz durch magnetische Anziehung anhebt.
  12. Kombination nach Anspruch 5, wobei die Hebeeinrichtung (84) ferner so arbeitet, daß sie einen anderen von den Formsätzen auf den Tisch 12 befestigt, wobei die Handhabungseinrichtung (84) eine Lokalisierungseinrichtung (100) enthält, um automatisch den anderen von den Formsätzen in einer vorausgerichteten Beziehung zu dem Tisch 12 zu lokalisieren.
  13. Kombination nach Anspruch 5, wobei die Verriegetungseinrichtung eine Vielzahl von Verriegelungselementen in beabstandeten horizontalen Intervallen zwischen Oberseiten der Klemmform (35, 120) und der Biegeform und der Anpreßform (36, 122) und der Abstreifform umfaßt.
  14. Kombination nach Anspruch 5, wobei Aufhängungsträger (60, 60') auf der Klemmform und Anpreßform befestigt sind, und Heberinge (68) auf einer Oberfläche jedes Formsatzes befesfigt sind.
  15. Kombination nach Anspruch 7, wobei ein Abstreifformhalter (49) zwischen dem Tisch und der Abstreifform eingefügt ist.
  16. Verfahren zum Befestigen und Entfernen von Formsätzen in einer Rohrbiegemaschine (10), wobei jeder von einer Vielzahl von Formsätzen (11) aus einer Biegeform (34) einer Klemmform (35) und einer Anpreßform (36) besteht, wobei die Schritte umfassen:
    (a) lösbares Verbinden der Formen von jedem der Formsätze mit Verbindern (52), welche sich zwischen Oberseiten der Klemmform (35) und der Biegeform (34) und der Anpreßform (36) und der Biegeform (34) in einer vorausgerichteten Beziehung zueinander zum Biegen einer ausgewählten Größe eines Rohrs (T, T1) erstrecken;
    (b) Befestigen jedes Formsatzes in einer zusammengebauten Beziehung an einer Spindel (20, 112) der Maschine, wobei die Anpreßform (36) und die Klemmform (35) zueinander und zu der Biegeform (34) ausgerichtet sind;
    (c) Positionieren von Klemm- und Anpreßformhaltern (26, 30) in einen Eingriff mit dem Formsatz (11) und Freigeben der Verbinder (52) aus dem Eingriff mit dem Formsatz (11);
    (d) Biegen eines oder mehrerer Rohre der ausgewählten Größe durch aufeinanderfolgendes Einführen jedes Rohrs in jedem Formsatz 11; und
    (s) Freigeben der Klemm- und Anpreßformhalter (26, 30) und Verbinden der Verbinder, um lösbar die Formen jedes Formsatzes (11) zu verbinden, gefolgt von einem Abheben jedes Formsatzes (11) und Entfernen von der Spindel (20, 112).
  17. Verfahren nach Anspruch 16, ferner mit dem Schritt der Ersetzung des jeweiligen Formsatzes (11) durch einen anderen Formsatz (11) und Wiederholen der Ablauffolge der vorstehenden Schritte (a) bis (e).
  18. Verfahren nach Anspruch 16, wobei eines der Rohre zwischen den Formen jedes Formsatzes (11) beim Abheben und Entfernen von der Spindellagerung (20, 112) eingeführt bleibt.
  19. Verfahren nach Anspruch 16, wobei jeder von den Formsätzen (11) eine mit der Biegeform (34) verbundene Abstreifform (37) enthält, und ferner den Schritt der lösbaren Verbindung der Anpreßform (36) mit der Abstreifform (37) umfaßt.
  20. Verfahren nach Anspruch 16, wobei der Schritt (e) durch ein elektromagnetisches Anheben und Absenken des Formsatzes gekennzeichnet ist.
  21. Verfahren nach Anspruch 18, einschließlich des Schritts der Einführung eines Dorns (50) in jedes Rohr des Formsatzes, wenn der Formsatz auf der Spindel montiert ist.
EP96925270A 1996-07-01 1996-07-01 Verfahren und vorrichtung zum schnellwechseln von werkzeugen Expired - Lifetime EP0852522B1 (de)

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PCT/US1996/011180 WO1998000250A1 (en) 1996-07-01 1996-07-01 Quick change tooling method and apparatus
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EP0852522A1 EP0852522A1 (de) 1998-07-15
EP0852522A4 EP0852522A4 (de) 1999-12-15
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