EP0841271B1 - Sheet treatment machine - Google Patents
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- EP0841271B1 EP0841271B1 EP97117904A EP97117904A EP0841271B1 EP 0841271 B1 EP0841271 B1 EP 0841271B1 EP 97117904 A EP97117904 A EP 97117904A EP 97117904 A EP97117904 A EP 97117904A EP 0841271 B1 EP0841271 B1 EP 0841271B1
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- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/41—Photoelectric detectors
Definitions
- the invention relates to a sheet processing machine according to the preamble of claim 1.
- DD-PS 59 026 describes a device for conveying and filing sheets.
- the Bow by means of conveyor belts with suction air transported and can optionally on different Stacked.
- US 13 56 900 A discloses one Sheet transport device with a Slitter. The sheets of Side grippers detected.
- the invention has for its object a To create sheet processing machine.
- the advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that cross cutting of the beginning and end of a sheet takes place in a sheet processing machine without manual intervention.
- Integrated inspection devices make it possible to check both the print quality itself and the cutting register in the sheet processing machine. In this way, the front and back sides of the sheet, which are printed in face and reverse printing, for example, can also be checked simultaneously.
- the interaction of the cross-cutting devices with a chain conveyor enables simple adjustment of the cutting register, which is advantageously carried out by a position-controlled electric motor driving a cutting cylinder.
- a longitudinal cutting device is assigned to a processing cylinder of the sheet processing machine, so that the sheet is cut "inline" into two or more partial sheets.
- These sheets can be placed on stacks which can be selected, for example, by means of the inspection device, ie sorted stacks with "good” and reject sheets are formed. This has the advantage that if the partial sheet is defective, the entire sheet is not discarded. With this sheet processing machine, all sides of a sheet are trimmed and cut into partial sheets. All cuts made as well as the perfecting are checked by means of inspection devices and placed on selectable stacks. This sheet processing machine performs a plurality of processing operations "inline", which leads to an increase in production and a reduction in manual work. In addition, the quality of the products created in this way is increased.
- the sheet processing machine according to the invention is in shown in the drawing and is described in more detail below described.
- a sheet processing machine 1 for cross and longitudinal cutting of sheets 2 has integrated inspection devices 3, 4, 6.
- the sheets 2 are preferably printed sheets of paper, for example securities.
- This sheet processing machine 1 is constructed, for example, as follows:
- a feeder 7 essentially has a first stack 8, a sheet separating device 9 and a feed table 11.
- This feeder 7 is followed by a system 12, which is designed, for example, as a vibration system.
- a first chain conveyor 13 interacts with this vibrating system 12.
- This chain conveyor 13 has a pair of revolving chains 14, on which axially extending chain gripper systems 16 are attached.
- the chains 14 are deflected by a first 17 and a second sprocket shaft 18. Between the first 17 and second sprocket shafts 18, the chains 18 run at least partially along a straight line.
- the first inspection device 3 is arranged after the first sprocket shaft 17.
- This inspection device 3 has a suction box 19, the working surface facing the chain gripper systems 16 of which is at least partially transparent. Lighting devices (not shown) are arranged under this transparent work surface.
- a first cross cutting device 21 is connected downstream of this suction box 19.
- the cross cutting device 21 has a rotating cutting cylinder 22 and a fixed counter knife 24 fastened to a cross member 23.
- the cutting cylinder 22 is at least provided with an axially extending pit, into which a chain gripper system 16 running past can dip.
- a width of the pit in the circumferential direction is larger than a width required by the chain gripper system 16, so that chain gripper systems 16 and cutting cylinders 22 passing by for the cutting register adjustment can be shifted in phase relative to one another.
- arms rotating on both sides are provided, between which an axially extending cross member for receiving a cutting knife 26 is arranged.
- the cutting cylinder 22 has a drive that is phase-adjustable with respect to the chain conveyor 13, which in the present example is advantageously designed as a separate, position-controlled electric motor.
- the counter knife 24 is arranged slightly inclined with respect to the axis of rotation of the cutting cylinder 22, ie the counter knife 24 includes an opening angle alpha with the transport direction T which is not equal to 90 °, for example 89 °. This results, for example, in an angle of inclination of the counter knife 24 to the axis of rotation of the cutting cylinder 22 of 1 °.
- the counter knife 24 is slightly rotated about its longitudinal axis, ie the counter knife 24 has a slight twist.
- the electric drive of the cutting cylinder 22 follows the chain conveyor 13 with identical Peripheral speed, so that ultimately by swirl and superimposed transport speed an exact right-angled section of the arch 2 is formed.
- the axially extending cutting knife 26 of the Cutting cylinder 22 is with respect to the axis of rotation of the Cutting cylinder 22 slightly inclined and has a twist in the longitudinal direction.
- the cutting knife 26 of the Cutting cylinder 22 and the counter knife 24 are adapted to each other.
- Counter knife 24 instead of the fixed counter knife 24 there is also a rotating counter cylinder possible, for example a Counter knife 24 for making a silhouette or has a counter bar. It is also possible Cutting knife 26 and counter knife 24 parallel to Axis of rotation of the cutting cylinder 22 and without swirl perform.
- the cutting cylinder 22 or counter cylinder can also have a plurality of cutting knives 26.
- This cross cutting device 21 is in the range of Chain conveyor 13, a second inspection device 4 downstream.
- This second inspection device 4 consists essentially of a sensor 27, Lighting devices 30 and a suction box 35.
- This turning device 28 consists essentially of in the present example a storage drum 29 and a turning drum 31.
- the storage drum 29 has "double" circumference and is therefore with two controllable, offset by 180 mutually arranged gripper systems 32 and two opposite suction systems 33 equipped.
- On Distance in circumferential direction between gripper systems 32 and suction systems 33 is to a length of transporting sheet 2 adjustable.
- the suction systems 33 are in the circumferential direction and in the axial direction movable.
- the turning drum 31 has two adjacent, controllable gripper systems 34, 36 around their Longitudinal axis are pivotally arranged. Turning drum 31 and storage drum 29 are mutually phase adjustable.
- the turning device 28 is a cylinder 37, for. B. a Machining cylinder 37 with a cooperating Slitter 38 connected downstream.
- This Machining cylinder 37 has, for example, at least double the scope and four independently controllable as gripper systems 39, 41, 42, 43 trained holding systems 39, 41, 42, 43.
- This Holding systems 39, 41, 42, 43 can also be used as suction cups be trained.
- Two of these gripper systems 39, 41 and 42, 43 each lie in the axial direction a center of the machining cylinder 37 approximately Axially symmetrical in a cylinder pit next to each other and are relative to each other in the axial direction displaceable.
- the one assigned to the machining cylinder 37 Longitudinal cutting device 38 with a plurality of Cutting wheels 44 is short in the sheet transport direction T. arranged after the turning drum 31.
- This Longitudinal cutting device 38 has in the present Example an axially extending traverse 46, on the three independently operable and axial Slidable cutting wheels 44 are arranged.
- a second chain conveyor 47 with two rotating chains 48 is arranged.
- a plurality of chain gripper systems 49 are arranged on these chains 48.
- These chain gripper systems 49 consist of two chain gripper systems lying side by side in the axial direction, which are arranged approximately symmetrically with respect to the center of the machine and can be actuated independently of one another.
- the chain conveyor 47 can also have chain gripper systems that can be moved relative to one another in the axial direction. More than two gripper systems 39; 41 and 42; 43 ie any number can be moved. In the case of three gripper systems arranged axially next to one another, for example, the gripper system arranged in the middle could be stationary in the axial direction and the two outer gripper systems could be pushed away from the middle one.
- the chains 48 are deflected by a first and a second sprocket shaft 51, 52.
- a center 53 formed by the first sprocket shaft 51 and machining cylinder 37 closes with a center 54 formed by the machining cylinder 36 and the cutting wheels 44 an opening angle Beta of less than 180 °, e.g. B. 155 °.
- a suction box 56 is arranged in the chain conveyor 47 below the chain 48.
- This suction box 56 is followed by a second cross-cutting device 57, which is constructed identically to the first cross-cutting device 21.
- the cross-cutting devices 21, 57 are used to trim the ends 71, 72 of the sheets 2, 82, 83.
- This second cross-cutting device 57 is followed by the third inspection device 6 with a sensor 58, lighting devices 59 and a suction box 61. Then there is an arm 62 in the area of the chain conveyor 47.
- This arm 62 has six stacks 63, 64, 66-69, two of which are in pairs next to each other and the resulting three pairs of stacks 63, 64 and 66, 67 and 68, 69 are arranged one behind the other.
- the stacks 63, 64 and 66, 67 arranged side by side of the first two pairs of stacks each have common lifting devices, so that one pair of stacks is raised and lowered together.
- separate lifting devices are provided for the two stacks 67, 68 lying next to one another, so that the two stacks 67, 68 can be raised and lowered independently of one another.
- gripper systems or chain gripper systems are a plurality of grippers, one on one Longitudinal axis pivotable shaft are arranged understand.
- the functioning of the sheet processing machine 1 is as follows:
- the sheet 2 is segment-wise damaged, such as. B. cracks and holes examined.
- the watermark of sheet 2 is also inspected by transmitted light.
- the sheet 2 is guided by the suction box 19 of the first inspection device 3 which is subjected to negative pressure.
- the chain gripper system 16 transports the sheet 2 through the cross-cutting device 21 to the second inspection device 4. There the sheet 2 is sucked in by the suction box 35 of the second inspection device 4 in the area 71 of the sheet 2.
- One end 72 of the sheet 2 is still in the cross-cutting device 21, in which a narrow, axially extending strip 73 is cut from the end 72 thereof.
- the transport speed of the chain conveyor 13 and the peripheral speed of the cutting knife 26 are adapted to one another, so that the end 72 of the sheet 2 is cut at right angles to the transport direction T.
- This sheet 2, which has a first cut 74, is now inspected by the second inspection device 4.
- a front side (face side) of the sheet 2 and a new edge of the sheet 2 (cutting register) resulting from the trimmed end 72 are checked.
- the chain gripper system 16 then transfers this sheet 2 with its start 71 to a gripper system of the storage drum.
- This storage drum 29 transports the sheet 2 in the direction of the turning drum 31. If the end 72 of this sheet now comes into the area of the suction systems 33 of the storage drum 29, these suck the trimmed end 72.
- the suction systems 33 then move approximately in an arrow shape away from the center of the storage drum 29 and thus tighten the sheet 2 both in the circumferential direction and in the direction of the lateral edges of the sheet 2.
- the phase shift between the turning drum 31 and the storage drum 29 is set to the length of the sheets 2 to be processed.
- the storage drum 29 transports the start 71 of the sheet 2 through the gap between the turning drum 31 and the storage drum 29 until the suction systems 33 reach this gap.
- the trimmed end 72 of the sheet 2 is gripped by the first gripper system 34 of the turning drum 31 and released by the suction system 33 by switching off the negative pressure.
- the two gripper systems 34, 36 of the turning drum 31 then pivot towards one another and the trimmed end 72 is transferred from the first gripper system 34 to the second gripper system 36.
- the gripper systems 34, 36 pivot back into their original position in their further course.
- the trimmed end 72 is now gripped in advance in the transport direction T by the gripper system 36 and the untrimmed beginning 71 trailing.
- the sheet 2 is transferred from the turning drum 31 to a pair of gripper systems 39, 41 or 42, 43 of the processing cylinder 37.
- the sheet 2 is provided with three cuts 76, 77, 78 in the longitudinal direction - ie in the transport direction T.
- the second and third cuts 76, 77 narrow strips 79, 81 are cut off from both longitudinal sides of the sheet 2.
- Gripper division of the gripper systems 39, 41, 42, 43 of the processing cylinder 37 and the width and position of the sheet 2 are matched to one another such that the two cut strips 79, 81 are not gripped by grippers.
- the fourth cut 78 separates the sheet 2 in the middle into two partial sheets 82, 83. Again, there is no gripper in the area of the cut 78. If these three longitudinal cuts 76, 77, 78 are complete, even with the maximum length of the sheet 2, the two partial sheets 82, 83 are moved apart in the axial direction.
- a gripper system 41 or 43 or 39 or 42 executes a stroke in the axial direction by means of a cam roller which interacts with a cam disk. Only after the two partial sheets 82, 83 have been moved away from one another are these two partial sheets 82, 83 transferred in the region of the first sprocket shaft 51 to a chain gripper system 49 of the second chain conveyor 47.
- the gripper system 41 or 43 of the processing cylinder 37 is moved back into its starting position before the next whole sheet 2 is taken over.
- the spaced partial sheets 82, 83 are transported further in a common transport direction or plane.
- the two partial sheets 82, 83 are fed to the second cross-cutting device 57.
- To calm the sheet 2 it is sucked in along the suction box 56 upstream of the cross-cutting device 57 and the end 72 of the partial sheets 82, 83 located in the chain gripper system 49 is already guided over the suction box 61 of the third inspection device 6.
- the sheet 2 is now trimmed on all sides and separated into two partial sheets 82, 83.
- the inspection devices 4, 6 control this Cutting register of sheets 2; 82; 83, d. H. the location at least one trimmed edge, preferably all trimmed edges of sheet 2; 82; 83 regarding one Reference marking, for example within a Print image. Preferably the entire sheet including the entire printed image.
- sheets 2, 82, 83 for example printed webs
- d. H. Loading or loading substrates be cut and then using an or several inspection devices 3, 4, 6 checked become.
- the cutting devices 1, 38, 57 can then for example, in the area of a folder Roll rotary printing machine can be arranged. There, a web is moved in, for example, in the longitudinal direction cut several partial webs and then in Crosswise cut into signatures. This can after each cut or after the web is completely in Signatures was cut, the cut register to be controlled.
- the inspection devices 3, 4, 6 include preferably one or more CCD area cameras that inspect the sheets as a whole.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Bogenbearbeitungsmaschine
gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a sheet processing machine
according to the preamble of
Die DD-PS 59 026 beschreibt eine Vorrichtung zum Fördern
und Ablegen von Bogen. Bei dieser Vorrichtung werden die
Bogen mittels saugluftbeaufschlagter Förderbänder
transportiert und können wahlweise auf verschiedene
Stapel abgelegt werden.DD-
Die US 13 56 900 A offenbart eine Bogentransportvorrichtung mit einer Längsschneideinrichtung. Dabei werden die Bogen von Seitengreifern erfaßt.US 13 56 900 A discloses one Sheet transport device with a Slitter. The sheets of Side grippers detected.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogenbearbeitungsmaschine zu schaffen.The invention has for its object a To create sheet processing machine.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale
des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features
of the characterizing part of
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen
insbesondere darin, daß in einer
Bogenbearbeitungsmaschine ein Querschneiden von Anfang
und Ende eines Bogens ohne manuelle Eingriffe erfolgt.
Mittels integrierter Inspektionseinrichtungen ist es
möglich, in der Bogenbearbeitungsmaschine sowohl die
Druckqualität selbst als auch das Schnittregister zu
kontrollieren. So können auch gleichzeitig die
beispielsweise im Schön- und Widerdruck bedruckten
Vorder- und Rückseiten des Bogens kontrolliert werden.
Durch das Zusammenwirken der Querschneideinrichtungen
mit einem Kettenförderer, ist eine einfache
Schnittregisterverstellung möglich, die vorteilhaft von
einem einen Schneidzylinder antreibenden, lagegeregelten
Elektromotor ausgeführt wird.
Einem Bearbeitungszylinder der Bogenbearbeitungsmaschine
ist eine Längsschneideinrichtung zugeordnet, so daß der
Bogen "inline" in zwei oder mehrere Teilbogen
zerschnitten wird. Diese Bogen können auf beispielsweise
mittels der Inspektionseinrichtung auswählbare Stapel
abgelegt werden, d. h. es werden sortierte Stapel mit
"Gut"- und Ausschußbogen gebildet. Dies hat den Vorteil,
daß bei defekten Teilbogen nicht der ganze Bogen
verworfen wird.
Mit dieser Bogenbearbeitungsmaschine werden alle Seiten
eines Bogens beschnitten und dieser in Teilbogen
zerschnitten. Alle ausgeführten Schnitte sowie der
Schön- und Widerdruck werden mittels
Inspektionseinrichtungen kontrolliert und auf wählbare
Stapel abgelegt.
Diese Bogenbearbeitungsmaschine führt "inline" eine
Mehrzahl von Bearbeitungsvorgängen aus, was zu einer
Produktionssteigerung und einer Reduzierung der
manuellen Arbeiten führt. Zudem wird die Qualität der so
geschaffenen Produkte erhöht. The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that cross cutting of the beginning and end of a sheet takes place in a sheet processing machine without manual intervention. Integrated inspection devices make it possible to check both the print quality itself and the cutting register in the sheet processing machine. In this way, the front and back sides of the sheet, which are printed in face and reverse printing, for example, can also be checked simultaneously. The interaction of the cross-cutting devices with a chain conveyor enables simple adjustment of the cutting register, which is advantageously carried out by a position-controlled electric motor driving a cutting cylinder.
A longitudinal cutting device is assigned to a processing cylinder of the sheet processing machine, so that the sheet is cut "inline" into two or more partial sheets. These sheets can be placed on stacks which can be selected, for example, by means of the inspection device, ie sorted stacks with "good" and reject sheets are formed. This has the advantage that if the partial sheet is defective, the entire sheet is not discarded.
With this sheet processing machine, all sides of a sheet are trimmed and cut into partial sheets. All cuts made as well as the perfecting are checked by means of inspection devices and placed on selectable stacks.
This sheet processing machine performs a plurality of processing operations "inline", which leads to an increase in production and a reduction in manual work. In addition, the quality of the products created in this way is increased.
Die erfindungsgemäße Bogenbearbeitungsmaschine ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. The sheet processing machine according to the invention is in shown in the drawing and is described in more detail below described.
Es zeigen
- Fig. 1
- eine schematische Seitenansicht einer Bogenbearbeitungsmaschine;
- Fig. 2
- eine schematische Darstellung der Bearbeitungsschritte in der Bogenbearbeitungsmaschine;
- Fig. 3
- eine schematische Draufsicht auf Stapel eines Auslegers der Bogenbearbeitungsmaschine;
- Fig. 4
- eine vergrößerte, schematische Seitenansicht eines Bearbeitungszylinders der Bogenbearbeitungsmaschine nach Fig. 1;
- Fig. 5
- eine vergrößerte, schematische Draufsicht des Bearbeitungszylinders der Bogenbearbeitungsmaschine nach Fig. 1 und Fig. 5.
- Fig. 1
- a schematic side view of a sheet processing machine;
- Fig. 2
- a schematic representation of the processing steps in the sheet processing machine;
- Fig. 3
- is a schematic plan view of a stack of a boom of the sheet processing machine;
- Fig. 4
- an enlarged, schematic side view of a processing cylinder of the sheet processing machine of FIG. 1;
- Fig. 5
- 3 shows an enlarged, schematic top view of the processing cylinder of the sheet processing machine according to FIGS. 1 and 5.
Eine Bogenbearbeitungsmaschine 1 zum Quer- und
Längsschneiden von Bogen 2 weist integrierte
Inspektionseinrichtungen 3, 4, 6 auf. Bei den Bogen 2
handelt es sich vorzugsweise um bedruckte Papierbogen,
beispielsweise Wertpapiere. Diese
Bogenbearbeitungsmaschine 1 ist beispielsweise
folgendermaßen aufgebaut:
Ein Anleger 7 weist im wesentlichen einen ersten Stapel
8, eine Bogenvereinzelungseinrichtung 9 und einen
Zuführtisch 11 auf. Diesem Anleger 7 schließt sich eine
Anlage 12 an, die beispielsweise als Schwinganlage
ausgeführt ist. Mit dieser Schwinganlage 12 wirkt ein
erster Kettenförderer 13 zusammen. Dieser Kettenförderer
13 weist ein Paar umlaufende Ketten 14 auf, an denen
sich axial erstreckende·Kettengreifersysteme 16
angebracht sind. Die Ketten 14 werden von einer ersten
17 und zweiten Kettenradwelle 18 umgelenkt. Zwischen
erster 17 und zweiter Kettenradwelle 18 verlaufen die
Ketten 18 zumindest teilweise entlang einer Geraden.
In Transportrichtung T gesehen, ist nach der ersten
Kettenradwelle 17 die erste Inspektionseinrichtung 3
angeordnet. Diese Inspektionseinrichtung 3 weist einen
Saugkasten 19 auf, dessen den Kettengreifersystemen 16
zugewandte Arbeitsfläche zumindest teilweise transparent
ausgebildet ist. Unter dieser transparenten
Arbeitsfläche sind nichtdargestellte
Beleuchtungseinrichtungen angeordnet.A
A feeder 7 essentially has a
Diesem Saugkasten 19 ist eine erste
Querschneideinrichtung 21 nachgeschaltet.
Die Querschneideinrichtung 21 weist einen drehenden
Schneidzylinder 22 und ein feststehendes, an einer
Traverse 23 befestigtes Gegenmesser 24 auf. Der
Schneidzylinder 22 ist zumindest mit einer sich axial
erstreckenden Grube versehen, in die ein vorbeilaufendes
Kettengreifersystem 16 eintauchen kann. Eine Breite der
Grube in Umfangsrichtung ist größer ausgebildet als eine
von dem Kettengreifersystem 16 benötigte Breite, so daß
zur Schnittregisterverstellung vorbeilaufende
Kettengreifersysteme 16 und Schneidzylinder 22
zueinander phasenverschoben werden können. Im
vorliegenden Beispiel sind beidseitig rotierende Arme
vorgesehen, zwischen denen eine sich axial erstreckende
Traverse zur Aufnahme eines Schneidmessers 26 angeordnet
ist.
Der Schneidzylinder 22 weist einen bezüglich des
Kettenförderers 13 phasenverstellbaren Antrieb auf, der
im vorliegenden Beispiel vorteilhaft als eigener,
lagegeregelter Elektromotor ausgebildet ist.
Das Gegenmesser 24 ist bezüglich der Drehachse des
Schneidzylinders 22 leicht schräggestellt angeordnet,
d. h. das Gegenmesser 24 schließt mit der
Transportrichtung T einen öffnungswinkel Alpha ein, der
ungleich 90°, beispielsweise 89° ist. Damit ergibt sich
beispielsweise ein Neigungswinkel des Gegenmessers 24
zur Drehachse des Schneidzylinders 22 von 1°. Zudem ist
das Gegenmesser 24 um seine Längsachse leicht gedreht,
d. h. daß Gegenmesser 24 weist einen leichten Drall auf.A first
The
The cutting cylinder 22 has a drive that is phase-adjustable with respect to the
The
Der elektrische Antrieb des Schneidzylinders 22 folgt
dem Kettenförderer 13 mit identischer
Umfangsgeschwindigkeit, so daß letztlich durch Drall und
überlagerter Transportgeschwindigkeit ein exakt
rechtwinkliger Schnitt des Bogens 2 entsteht.The electric drive of the cutting cylinder 22 follows
the
Das sich sich axial erstreckende Schneidmesser 26 des
Schneidzylinders 22 ist bezüglich der Drehachse des
Schneidzylinders 22 leicht geneigt und weist einen Drall
in Längsrichtung auf. Das Schneidmesser 26 des
Schneidzylinders 22 und das Gegenmesser 24 sind
aufeinander angepaßt.The axially extending
Anstelle des feststehenden Gegenmessers 24 ist auch ein
drehender Gegenzylinder möglich, der beispielsweise ein
Gegenmesser 24 zur Ausführung eines Scherenschnittes
oder eine Gegenleiste aufweist. Auch ist es möglich
Schneidmesser 26 und Gegenmesser 24 parallel zur
Drehachse des Schneidzylinders 22 und ohne Drall
auszuführen. Der Schneidzylinder 22 bzw. Gegenzylinder
kann auch mehrere Schneidmesser 26 aufweisen.Instead of the fixed
Dieser Querschneideinrichtung 21 ist im Bereich des
Kettenförderers 13 eine zweite Inspektionseinrichtung 4
nachgeschaltet. Diese zweite Inspektionseinrichtung 4
besteht im wesentlichen aus einem Sensor 27,
Beleuchtungseinrichtungen 30 und einem Saugkasten 35.This
An den Kettenförderer 13 schließt sich eine
Wendeeinrichtung 28 an. Diese Wendeeinrichtung 28
besteht im vorliegenden Beispiel im wesentlichen aus
einer Speichertrommel 29 und einer Wendetrommel 31.
Die Speichertrommel 29 weist "doppelten" Umfang auf und
ist deshalb mit zwei steuerbaren, um 180 versetzt
zueinander angeordneten Greifersystemen 32 und zwei
gegenüberliegenden Saugersystemen 33 ausgestattet. Ein
Abstand in Umfangsrichtung zwischen Greifersystemen 32
und Saugersystemen 33 ist auf eine Länge der zu
transportierenden Bogen 2 einstellbar. Die Saugersysteme
33 sind in Umfangsrichtung und in axialer Richtung
bewegbar.At the
Die Wendetrommel 31 weist zwei nebeneinanderliegende,
steuerbare Greifersysteme 34, 36 auf, die um ihre
Längsachse schwenkbar angeordnet sind.
Wendetrommel 31 und Speichertrommel 29 sind zueinander
phasenverstellbar.The turning
Der Wendeeinrichtung 28 ist ein Zylinder 37, z. B. ein
Bearbeitungszylinder 37 mit einer zusammenwirkenden
Längsschneideinrichtung 38 nachgeschaltet. Dieser
Bearbeitungszylinder 37 weist beispielsweise mindestens
doppelten Umfang und vier unabhängig voneinander
steuerbare, als Greifersysteme 39, 41, 42, 43
ausgebildete Haltesysteme 39, 41, 42, 43 auf. Diese
Haltesysteme 39, 41, 42, 43 können auch als Sauger
ausgebildet sein. Zwei dieser Greifersysteme 39, 41 bzw.
42, 43 liegen jeweils in axialer Richtung bezogen auf
eine Mitte des Bearbeitungszylinders 37 annähernd
achsensymmetrisch in einer Zylindergrube nebeneinander
und sind in axialer Richtung relativ zueinander
verschiebbar. Im vorliegenden Beispiel ist eines der
beiden axial nebeneinander liegenden Greifersysteme 39
bzw. 42 in axialer Richtung fest angeordnet und das
zweite Greifersystem 41 bzw. 43 relativ zu dem ersten
Greifersystem 39 bzw. 42 z. B. mittels Kurve 40 und
Kurvenrollen 45 verschiebbar. Es können aber auch beide
Greifersysteme 39; 41 bzw. 42; 43 verschiebbar sein.
Einem ersten Paar zweier derartig ausgestalteten
Greifersystemen 39, 41 Liegt um 180° versetzt ein
zweites Paar dieser Greifersysteme 42, 43 gegenüber.The turning
Die dem Bearbeitungszylinder 37 zugeordnete
Längsschneideinrichtung 38 mit einer Mehrzahl von
Schneidrädern 44 ist in Bogentransportrichtung T kurz
nach der Wendetrommel 31 angeordnet. Diese
Längsschneideinrichtung 38 weist im vorliegenden
Beispiel eine sich axial erstreckende Traverse 46 auf,
an der drei unabhängig betätigbare und axial
verschiebbare Schneidräder 44 angeordnet sind.The one assigned to the
Nach dem Bearbeitungszylinder 37 ist ein zweiter
Kettenförderer 47 mit zwei umlaufenden Ketten 48
angeordnet. An diesen Ketten 48 ist eine Mehrzahl von
Kettengreifersystemen 49 angeordnet. Diese
Kettengreifersysteme 49 bestehen aus zwei in axialer
Richtung nebeneinander liegenden Kettengreifersystemen,
die bezüglich der Maschinenmitte annähernd symmetrisch
angeordnet und unabhängig voneinander betätigbar sind.
Anstelle des Bearbeitungszylinders 37 kann auch der
Kettenförderer 47 in axialer Richtung relativ zueinander
bewegbare Kettengreifersysteme aufweisen.
Auch können mehr als zwei Greifersysteme 39; 41 bzw. 42;
43 d. h. eine beliebige Anzahl verschiebbar sein. Im
Fall von drei axial nebeneinander angeordneten
Greifersystemen könnte beispielsweise das in der Mitte
angeordnete Greifersystem in axialer Richtung ortsfest
und die beiden äußeren Greifersysteme von dem mittleren
wegschiebbar sein.After the
More than two gripper systems 39; 41 and 42; 43 ie any number can be moved. In the case of three gripper systems arranged axially next to one another, for example, the gripper system arranged in the middle could be stationary in the axial direction and the two outer gripper systems could be pushed away from the middle one.
Die Ketten 48 werden von einer ersten und einer zweiten
Kettenradwelle 51, 52 umgelenkt. Eine von erster
Kettenradwelle 51 und Bearbeitungszylinder 37 gebildete
Zentrale 53 schließt mit einer von dem
Bearbeitungszylinder 36 und den Schneidrädern 44
gebildeten Zentralen 54 einen öffnungswinkel Beta
kleiner als 180°, z. B. 155° ein.
Nach dieser Kettenradwelle 51 ist im Kettenförderer 47
unterhalb der Kette 48 ein Saugkasten 56 angeordnet. An
diesen Saugkasten 56 schließt sich eine zweite
Querschneideinrichtung 57 an, die baugleich mit der
ersten Querschneideinrichtung 21 ausgeführt ist. Die
Querschneideinrichtungen 21, 57 dienen zum Beschneiden
der Enden 71, 72 der Bogen 2, 82, 83. Dieser zweiten
Querschneideinrichtung 57 ist die dritte
Inspektionseinrichtung 6 mit einem Sensor 58,
Beleuchtungseinrichtungen 59 und einem Saugkasten 61
nachgeschaltet.
Anschließend befindet sich ein Ausleger 62 im Bereich
des Kettenförderers 47. Dieser Ausleger 62 weist sechs
Stapel 63, 64, 66-69 auf, von denen jeweils zwei
paarweise nebeneinander und die sich somit ergebenden
drei Stapelpaare 63, 64 bzw. 66, 67 bzw. 68, 69
hintereinander angeordnet sind. Die nebeneinander
angeordneten Stapel 63, 64 bzw. 66, 67 der ersten beiden
Stapelpaare weisen jeweils gemeinsame Hubeinrichtungen
auf, so daß jeweils ein Stapelpaar gemeinsam angehoben
und abgesenkt wird. Bei dem dritten Stapelpaar sind für
beide nebeneinander liegende Stapel 67, 68 getrennte
Hubeinrichtungen vorgesehen, so daß die beiden Stapel
67, 68 unabhängig voneinander angehoben und abgesenkt
werden können.The
After this
Then there is an
Unter Greifersystemen bzw. Kettengreifersystemen sind eine Mehrzahl von Greifern, die auf einer um eine Längsachse schwenkbare Welle angeordnet sind, zu verstehen.Among gripper systems or chain gripper systems are a plurality of grippers, one on one Longitudinal axis pivotable shaft are arranged understand.
Die Funktionsweise der Bogenverarbeitungsmaschine 1 ist
folgendermaßen:The functioning of the
Ein Bogen 2, insbesondere ein im Schön- und Widerdruck
bedruckter Papierbogen, wird von dem ersten Stapel 8
mittels der Bogenvereinzelungseinrichtung 9 dem
Zuführtisch 11 zugeführt. Von diesem Zuführtisch 11 wird
der Bogen 2 von der Schwinganlage 12 ergriffen und im
Bereich der ersten Kettenradwelle 17 des ersten
Kettenförderers 13 an ein Kettengreifersystem 16
übergeben. Dieses Kettengreifersystem 16 transportiert
den Bogen 2 entlang des "geraden" Teiles des
Kettenförderers 13 zu der ersten Inspektionseinrichtung
3. Mittels der ersten Inspektionseinrichtung 3 wird der
Bogen 2 segmentweise auf Schäden, wie z. B. Risse und
Löcher untersucht. Auch wird mittels Durchlicht das
Wasserzeichen des Bogens 2 inspiziert. Der Bogen 2 wird
dabei vom mit Unterdruck beaufschlagten Saugkasten 19
der ersten Inspektionseinrichtung 3 geführt.
Das Kettengreifersystem 16 transportiert den Bogen 2
durch die Querschneideinrichtung 21 zur zweiten
Inspektionseinrichtung 4. Dort wird der Bogen 2 im
Bereich eines Anfang 71 des Bogens 2 von dem Saugkasten
35 der zweiten Inspektionseinrichtung 4 angesaugt. Ein
Ende 72 des Bogens 2 befindet sich noch in der
Querschneideinrichtung 21, worin ein schmaler, sich
axial erstreckender Streifen 73 von dessen Ende 72
abgeschnitten wird. Dabei sind Transportgeschwindigkeit
des Kettenförderers 13 und Umfangsgeschwindigkeit des
Schneidmessers 26 aufeinander angepaßt, so daß das Ende
72 des Bogens 2 rechtwinklig zur Transportrichtung T
beschnitten wird.
Dieser einen ersten Schnitt 74 aufweisende Bogen 2 wird
nun von der zweiten Inspektionseinrichtung 4 inspiziert.
Dabei wird eine Vorderseite (Schöndruckseite) des Bogens
2 und eine sich durch das beschnittene Ende 72.
ergebende, neue Kante des Bogens 2 (Schnittregister)
kontrolliert.
Anschließend übergibt das Kettengreifersystem 16 diesen
Bogen 2 mit seinen Anfang 71 an ein Greifersystem der
Speichertrommel. Diese Speichertrommel 29 transportiert
den Bogen 2 in Richtung Wendetrommel 31. Getangt nun das
Ende 72 dieses Bogens in den Bereich der Saugersysteme
33 der Speichertrommel 29, saugen diese das beschnittene
Ende 72 an. Daraufhin bewegen sich die Saugersysteme 33
annähernd pfeilförmig von der Mitte der Speichertrommel
29 weg und straffen so den Bogen 2 sowohl in
Umfangsrichtung als auch in Richtung seitlicher Kanten
des Bogens 2.
Die Phasenverschiebung zwischen Wendetrommel 31 und
Speichertrommel 29 ist auf die Länge der zu
verarbeitenden Bogen 2 eingestellt. Die Speichertrommel
29 transportiert den Anfang 71 des Bogens 2 durch den
Spalt zwischen Wende- 31 und Speichertrommel 29 bis die
Saugersysteme 33 in diesen Spalt gelangen. Das
beschnittene Ende 72 des Bogens 2 wird von dem ersten
Greifersystem 34 der Wendetrommel 31 ergriffen und durch
Abstellen des Unterdruckes von den Saugersystemen 33
freigegeben. Im Anschluß schwenken beide Greifersysteme
34, 36 der Wendetrommel 31 aufeinander zu und das
beschnittene Ende 72 wird von dem ersten Greifersystem
34 an das zweite Greifersystem 36 übergeben. Die
Greifersysteme 34, 36 schwenken in ihrem weiteren
Verlauf in ihre Ursprungsposition zurück.A
The
This
The
The phase shift between the turning
Das beschnittene Ende 72 ist nun in Transportrichtung T
von dem Greifersystem 36 ergriffen vorauslaufend und der
unbeschnittene Anfang 71 nachlaufend.
Von der Wendetrommel 31 wird der Bogen 2 an ein Paar
Greifersysteme 39, 41 bzw. 42, 43 des
Bearbeitungszylinders 37 übergeben. Auf dem
Bearbeitungszylinder 37 wird der Bogen 2 in
Längsrichtung - also in Transportrichtung T - mit drei
Schnitten 76, 77, 78 versehen. Mittels dem zweiten und
dritten Schnitt 76, 77 werden von beiden Längsseiten des
Bogens 2 schmale Streifen 79, 81 abgeschnitten.
Greifereinteilung der Greifersysteme 39, 41, 42, 43 des
Bearbeitungszylinders 37 und Breite sowie Position des
Bogens 2 sind so aufeinander angepaßt, daß die beiden
abgeschnittenen Streifen 79, 81 nicht von Greifern
erfaßt sind.The trimmed
The
Der vierte Schnitt 78 trennt den Bogen 2 mittig in zwei
Teilbogen 82, 83. Auch hier liegt kein Greifer im
Bereich des Schnittes 78.
Sind diese drei Längsschnitte 76, 77, 78 vollständig,
auch bei maximaler Länge des Bogens 2 ausgeführt, werden
die beiden Teilbogen 82, 83 in axialer Richtung
auseinanderbewegt. Dazu führt im vorliegenden Beispiel
ein Greifersystem 41 bzw. 43 oder 39 bzw. 42 mittels
einer mit einer Kurvenscheibe zusammenwirkender
Kurvenrolle in axialer Richtung einen Hub aus.
Erst nachdem die beiden Teilbogen 82, 83 voneinander
wegbewegt wurden, werden diese beiden Teilbogen 82, 83
im Bereich der ersten Kettenradwelle 51 an ein
Kettengreifersystem 49 des zweiten Kettenförderers 47
übergeben. Das Greifersystem 41 bzw. 43 des
Bearbeitungszylinders 37 wird in seine Ausgangsposition
zurückbewegt bevor der nächste ganze Bogen 2 übernommen
wird.
Die beabstandeten Teilbogen 82, 83 werden in einer
gemeinsamen Transportrichtung bzw. -ebene
weitertransportiert.
Von diesem Kettengreifersystem 49 werden die beiden
Teilbogen 82, 83 der zweiten Querschneideinrichtung 57
zugeführt. Zur Beruhigung des Bogens 2 wird dieser
entlang des der Querschneideinrichtung 57
vorgeschalteten Saugkastens 56 angesaugt und das im
Kettengreifersystem 49 befindliche Ende 72 der Teilbogen
82, 83 bereits über den Saugkasten 61 der dritten
Inspektionseinrichtung 6 geführt. Der nun nachlaufende
Anfang 71 des Bogens 2, d. h. der beiden
auseinandergezogenen Teilbogen 82, 83 wird mittels eines
fünften Schnittes 84 in axialer Richtung rechtwinklig
zur Transportrichtung T ein Streifen 86 abgeschnitten.
Der Bogen 2 ist nun allseitig beschnitten und in zwei
Teilbogen 82, 83 getrennt.
Eine Rückseite (Widerdruckseite) des Bogens 2, d. h. die
Rückseiten der beiden Teilbogen 82, 83 werden zusammen
mit den beschnitten Kanten in Längsrichtung und dem
nachlaufenden Anfang 71 des Bogens 2, d. h. den
nachlaufenden, in axialer Richtung beschnittenen Enden
der Teilbogen 82, 83 mittels der Inspektionseinrichtung
6 kontrolliert.The
If these three
Only after the two
The spaced
From this
A back side (reverse side) of the
Die Inspektionseinrichtungen 4, 6 kontrollieren das
Schnittregister der Bogen 2; 82; 83, d. h. die Lage
zumindest einer beschnittenen Kante, vorzugsweise aller
beschnittenen Kanten der Bogen 2; 82; 83 bezüglich einer
Referenzmarkierung, beispielsweise innerhalb eines
Druckbildes. Vorzugsweise werden die gesamten Bogen
einschließlich des gesamten Druckbildes kontrolliert.The
Von der Inspektionseinrichtung 6 transportiert der
Kettenförderer 47 die allseitig beschnitten und auf
Vorder- und Rückseite kontrollierten Teilbogen 82, 83 zu
den sechs Stapeln 63, 64, 66-69 des Auslegers 62.
Dort können die Teilbogen 82, 83 wahlweise auf einem der
sechs Stapel 63, 64, 66-69 abgelegt werden. Hierbei
nehmen vorzugsweise die ersten vier Stapel 63, 64, 66,
67 sogenannte "Gut"-Bogen auf und die beiden letzten
nebeneinander angeordneten Stapel. 67, 68 Ausschuß-Bogen
auf.Transported by the inspection device 6
Anstelle von Bogen 2, 82, 83 können auch beispielsweise
bedruckte Bahnen, d. h. Bedruckstoffe be- oder
zerschnitten werden und anschließend mittels einer oder
mehrerer Inspektionseinrichtungen 3, 4, 6 kontrolliert
werden. Die Schneideinrichtungen 1, 38, 57 können dann
beispielsweise im Bereich eines Falzapparates einer
Rollenrotationsdruckmaschine angeordnet sein.
Dort wird eine Bahn beispielsweise in Längsrichtung in
mehrere Teilbahnen zerschnitten und anschließend in
Querrichtung in Signaturen zerschnitten. Hierbei kann
nach jedem Schnitt oder nachdem die Bahn vollständig in
Signaturen geschnitten wurde, das Schnittregister
kontrolliert werden.Instead of
Die Inspektionseinrichtungen 3, 4, 6 beinhalten
vorzugsweise eine oder mehrere CCD-Flächenkameras, die
die Bogen im Ganzen inspizieren. The
- 11
- BogenbearbeitungsmaschineSheet processing machine
- 22
- Bogenarc
- 33
- Inspektionseinrichtung, ersteInspection facility, first
- 44
- Inspektionseinrichtung, zweiteInspection device, second
- 55
- --
- 66
- Inspektionseinrichtung, dritteInspection facility, third
- 77
- Anlegerinvestor
- 88th
- Stapel (7)Stack (7)
- 99
- Bogenvereinzelungseinrichtung (7)Sheet separation device (7)
- 1010
- --
- 1111
- Zuführtischfeed
- 1212
- Anlageinvestment
- 1313
- Kettenfördererchain conveyors
- 1414
- KetteChain
- 1515
- --
- 1616
- KettengreifersystemChain gripper system
- 1717
- Kettenradwelle, erste (16)Sprocket shaft, first (16)
- 1818
- Kettenradwelle, zweite (16)Sprocket shaft, second (16)
- 1919
- Saugkasten (3)Suction box (3)
- 2020
- --
- 2121
- QuerschneideinrichtungCross-cutting device
- 2222
- Schneidzylinder (21)Cutting cylinder (21)
- 2323
- Traverse (21)Traverse (21)
- 2424
- Gegenmesser (21)Counter knife (21)
- 2525
- --
- 2626
- Schneidmesser (22)Cutting knife (22)
- 2727
- Sensor (4) Sensor (4)
- 2828
- Wendeeinrichtungturning device
- 2929
- Speichertrommel (28)Storage drum (28)
- 3030
- --
- 3131
- Wendetrommelbeater
- 3232
- Greifersystem (29)Gripper system (29)
- 3333
- Saugersystem (29)Suction system (29)
- 3434
- Greifersystem, erstes (31)Gripper system, first (31)
- 3535
- Saugkasten (4)Suction box (4)
- 3636
- Greifersystem, zweites (31)Grapple system, second (31)
- 3737
- Bearbeitungszylinderprocessing cylinder
- 3838
- LängsschneideinrichtungSlitter
- 3939
- Greifersystem (37)Gripper system (37)
- 4040
- kurveCurve
- 4141
- Greifersystem (37)Gripper system (37)
- 4242
- Greifersystem (37)Gripper system (37)
- 4343
- Greifersystem (37)Gripper system (37)
- 4444
- Schneidrad (38)Cutting wheel (38)
- 4545
- Kurvenrollefollower
- 4646
- Traverse (38)Traverse (38)
- 4747
- Kettenfördererchain conveyors
- 4848
- Ketten (47)Chains (47)
- 4949
- Kettengreifersystem (47)Chain gripper system (47)
- 5050
- --
- 5151
- Kettenradwelle, erste (47)Sprocket shaft, first (47)
- 5252
- Kettenradwelle, zweite (47)Sprocket shaft, second (47)
- 5353
- Zentrale (37; 51)Head Office (37; 51)
- 5454
- Zentrale (37; 44)Head Office (37; 44)
- 5555
- --
- 5656
- Saugkasten suction box
- 5757
- QuerschneideinrichtungCross-cutting device
- 5858
- Sensor (6)Sensor (6)
- 5959
- Beleuchtungseinrichtung (6)Lighting device (6)
- 6060
- --
- 6161
- Saugkasten (6)Suction box (6)
- 6262
- Auslegerboom
- 6363
- Stapel, erster (62)Stack, first (62)
- 6464
- Stapel, zweiter (62)Second stack (62)
- 6565
- --
- 6666
- Stapel, dritter (62)3rd stack (62)
- 6767
- Stapel, vierter (62)Stack, fourth (62)
- 6868
- Stapel, fünfter (62)Fifth stack (62)
- 6969
- Stapel, sechster (62)Sixth stack (62)
- 7070
- --
- 7171
- Anfang (2)Beginning (2)
- 7272
- Ende (2)End (2)
- 7373
- Streifenstrip
- 7474
- Schnitt, ersterCut, first
- 7575
- --
- 7676
- Schnitt, zweiterCut, second
- 7777
- Schnitt, dritterCut, third
- 7878
- Schnitt, fünfterCut, fifth
- 7979
- Streifenstrip
- 8181
- Streifenstrip
- 8282
- Teilbogen (2)Partial sheet (2)
- 8383
- Teilbogen (2)Partial sheet (2)
- 8484
- Schnitt, fünfterCut, fifth
- 8585
- --
- 8686
- Streifenstrip
- TT
- Transportrichtungtransport direction
- Alphaalpha
- öffnungswinkel (53; 54)opening angle (53; 54)
Claims (3)
- Sheet-processing machine having a chain conveyor (47) by means of which a plurality of sheets (82; 83) located one beside the other are transported by means of chain gripper systems (49), each chain gripper system (49) [sic] having at least a number of chain gripper systems located one beside the other in the axial direction which corresponds to the number of sub-sheets (82, 83), characterized in that the chain gripper systems located one beside the other can be opened and closed independently of one another, in that the chain conveyor (47) is arranged such that it sets down the sheets (82; 83) on stacks (63; 64; 66; 67; 68; 69), and in that a plurality of stacks (63; 64 and 66; 67 and 68; 69) are arranged one beside the other in the axial direction, it being possible for at least two of these stacks (68; 69) located one beside the other to be raised and lowered independently of one another.
- Sheet-processing machine (1) according to Claim 1, characterized in that a plurality of stacks (63; 64 and 66; 67 and 68; 69) are arranged one behind the other in the transporting direction (T).
- Sheet-processing machine (1) according to Claim 1, characterized in that at least one inspection device (3; 4; 6) is arranged in the sheet-processing machine (1).
Applications Claiming Priority (4)
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DE19643409 | 1996-10-21 | ||
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