EP0837173A1 - Method for controlling the rinsing in a washing machine - Google Patents

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EP0837173A1
EP0837173A1 EP97117305A EP97117305A EP0837173A1 EP 0837173 A1 EP0837173 A1 EP 0837173A1 EP 97117305 A EP97117305 A EP 97117305A EP 97117305 A EP97117305 A EP 97117305A EP 0837173 A1 EP0837173 A1 EP 0837173A1
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EP
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drum
washing machine
water
laundry
water level
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AEG Hausgeraete GmbH
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    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
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    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the Rinsing process comprising at least one rinse cycle controlled by a control device Washing machine, being in a rotating drum washed laundry washed with a bound liquor becomes.
  • Such a rinsing method in which the washing result is achieved only by means of the bound liquor, that is to say the water which can be absorbed by the laundry, is known, for example, from DE 34 01 899 C2.
  • the rinsing success and the uniformity of a rinse cycle depend crucially on the fact that the entire intended amount of rinsing water is absorbed evenly by the laundry, i.e. that all laundry parts are wetted and soaked largely homogeneously, so that the Fresh water can fill its flushing or flushing effect everywhere. Since so little water is used, even minor water absorption or wetting defects lead to somewhat poor washing results.
  • the invention is therefore based on the problem Specify the method of the type mentioned, with which it is possible to identify such sources of error and at To be able to react accordingly, to be able to achieve an improved washing result.
  • the proposed method intermittently or continuously at the water level or measured value corresponding to its temporal course determined so that a measure of the existing on the swamp side Water is given. Gathers as a result of a given The source of the error there is more water than is permitted or as in Corresponding measured values are given in the normal case determined that the existence of an error in the context of Comparison with the predetermined comparison values with Show special advantage, so that subsequently in the frame a corresponding control can be reacted to and advantageously a correspondingly improved one Flushing mode is adjustable.
  • the rinse water supply is first stopped as part of a measurement-related control and then a further rinse cycle is initiated. It is thus possible according to the invention if the measurement value or a corresponding comparison result in the normal Control must be intervened, the rinse water supply is stopped, because a further supply of fresh rinse water does not lead to an improvement in the rinsing result, since a large part ends up unused in the sump. Rather, in this case it is expedient to abort the current rinse cycle and then to initiate a further, new rinse cycle.
  • the invention further relates to a drum washing machine for Implementation of the procedure described above.
  • This Drum washing machine is equipped with a drum rotatably arranged in a drum container, in the water for rinsing the absorbed laundry can be supplied is provided at the bottom of the drum container, the Recording of water flowing out of the drum Swamp, and one that controls the flushing operation Provide control device.
  • a device for Determination of the water level in the swamp during the Flushing process and / or its course over time corresponding measured values are provided, and that one with the device communicating evaluation device for Compare the, if necessary, arithmetically processed, Measured values with predetermined comparison values are provided, the control of the flushing operation depending on the Comparative result.
  • the drum washing machine according to the invention stands out So by a suitable measuring device for determining water level-specific measured values and one of these assigned evaluation device in which the for the following control basic comparison is carried out, the evaluation device naturally communicating with the control device accordingly is connected so that when an error is detected as a result according to comparison results obtained appropriate control intervention is possible.
  • the device has one with the inside of the drum container communicating pressure sensor for Determining the water level-related as a measured value Pressure inside the drum container, with a preferred embodiment provides that the pressure sensor on an air trap branching off the drum container is arranged so that only the above that in the Air trap standing water level prevailing pressure measured is, here any of a change in the Pressure changes resulting from water levels are particularly simple and can be recorded safely.
  • the evaluation device can be one Processor, in particular having a fuzzy processor, and of course a conventional processor with look-up tables or other data processing options, a sufficient processing of the measured values or a sufficiently meaningful comparison of the same with im Enable processor-based comparison values, useful are.
  • a correspondingly effective intervention on the control side to enable the Counteracting identified errors can be based on the Invention may also be provided that the Control device for interrupting the water supply and / or switching on a further rinse cycle is, on the part of the control device preferably also a laundry distribution step can be switched between two rinse cycles can be.
  • the Evaluation device integrated in the control device is there already in the control device appropriate memory or processor means are provided are then active in the evaluation facility can be.
  • Fig. 1 shows a section of a drum washing machine a drum container 1 in which a rotatable drum 2 is arranged, in which in turn the laundry to be washed 3 is located.
  • an inlet 4 for via one with an inlet valve 5 in its flow changeable supply line 6 sprayable rinse water provided, which after spraying into the interior of the Drum 2 arrives, and wets the laundry there.
  • a sump 7 is provided, one of which is not Pump shown is connected downstream.
  • this swamp 7 collects from the drum 2 by appropriate Breakthroughs draining water.
  • the swamp area 7 branches off an air trap 8, at the end of which a pressure sensor 9 is arranged.
  • This increased water level leads to a pressure sensor 9 measurable increase in pressure, what of the Evaluation device 10 detected and accordingly is processed in this the measured Pressure values, if necessary under the appropriate Editing, for example a weighting or Similar, with predetermined comparison values that the correspond to the optimized process, compared. Switches now these pressure values from the comparison values, if necessary, taking into account a certain tolerance, so this is an indication that the rinsing process is deficient. This leads to, for example, that Inlet valve 5 is closed, so that ultimately the Rinse cycle is ended. Depending on the training of the The control device then takes place Washing machine control, for example, by initiating another flushing process, or by Interposing a laundry distribution step or the like.
  • FIG. 2 shows in the form of a diagram the pressure curve over time for a control and an error case.
  • the time t is plotted along the abscissa
  • the pressure value measured by means of the pressure sensor is plotted along the ordinate.
  • Shown is a curve A, which corresponds to a normal, regular rinsing process.
  • Curve B corresponds to the fault case.
  • the measurable pressure increase which corresponds to the accumulation of rinsing water in the sump, begins at a time t 1 .
  • the pressure rises continuously with time and approaches the stationary value towards the end of the water supply.
  • the pressure value corresponding to the water level is always below the pressure value shown as a dash-dotted line in FIG. 2, which corresponds to the water level which extends straight to the lower edge of the drum.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

A process is for controlling the rinsing process of a washing machine and involves registering measuring values corresponding to the water level in an area below the drum, or values corresponding the temporal course of the water level, during the rinsing process. The values are compared to pre-set reference values and future control takes place in accordance with the comparison results. The associated washing machine features an evaluator device (10) for carrying out the comparison.

Description

Die Erfindung betrifft ein, Verfahren zur Steuerung des Spülvorgangs umfassend wenigstens einen Spülgang einer mittels einer Steuerungseinrichtung gesteuerten Waschmaschine, wobei die in einer rotierbaren Trommel aufgenommene Wäsche mittels einer gebundenen Flotte gespült wird.The invention relates to a method for controlling the Rinsing process comprising at least one rinse cycle controlled by a control device Washing machine, being in a rotating drum washed laundry washed with a bound liquor becomes.

Ein derartiges Spülverfahren, bei dem das Spülergebnis lediglich mittels der gebundenen Flotte, also dem von der Wäsche aufsaugbaren Wasser erzielt wird, ist beispielsweise aus der DE 34 01 899 C2 bekannt. Bei diesem mit einer Mindestmenge an Brauchwasser auskommenden Spülverfahren hängt der Spülerfolg und die Gleichmäßigkeit eines Spülgangs entscheidend davon ab, daß möglichst die gesamte vorgesehene Spülwassermenge gleichmäßig von der Wäsche aufgenommen wird, das heißt, daß sämtliche Wäscheteile weitgehend homogen benetzt und getränkt werden, so daß das Frischwasser überall seine Ausschwemm- bzw. Durchspülwirkung ausfüllen kann. Da mit derart wenig Wasser gearbeitet wird, führen bereits geringe Wasseraufnahme- bzw. Benetzungsmängel zu einem etwas minderwertigen Spülergebnis. Verantwortlich hierfür kann beispielsweise eine ungleichmäßig verteilte Wäsche sein, wobei hier ein Teil des eingesprühten oder eingespülten Frischwassers ohne mit der Wäsche in Kontakt zu kommen durch die Trommel hindurchläuft und aus dieser austritt und sich im trommelbehältereigenen Sumpf sammelt. Infolgedessen kann es seine eigentliche Spülfunktion nicht ausfüllen. Eine weitere Fehlerquelle ist darin zu sehen, daß beim Schleudern sogenannte

Figure 00020002
Aufspanner
Figure 00020001
entstehen können, das heißt ein Wäschestück wird ausgebreitet und aufgespannt und legt sich so über mehrere andere Wäschestücke bzw. wickelt diese ein, so daß diese vom eintretenden Wassersprühstrahl abgeschirmt sind. Nachteiligerweise sammelt sich in beiden Fällen eine beachtlich große Wassermenge, die ihrer Spülwirkung nicht gerecht wurde, im Sumpf und wird ungenutzt verworfen.Such a rinsing method, in which the washing result is achieved only by means of the bound liquor, that is to say the water which can be absorbed by the laundry, is known, for example, from DE 34 01 899 C2. In this rinsing process that uses a minimum amount of process water, the rinsing success and the uniformity of a rinse cycle depend crucially on the fact that the entire intended amount of rinsing water is absorbed evenly by the laundry, i.e. that all laundry parts are wetted and soaked largely homogeneously, so that the Fresh water can fill its flushing or flushing effect everywhere. Since so little water is used, even minor water absorption or wetting defects lead to somewhat poor washing results. This can be caused, for example, by an unevenly distributed laundry, in which part of the fresh water sprayed or flushed in passes through the drum without coming into contact with the laundry and exits from it and collects in the sump in the drum container. As a result, it cannot perform its actual flushing function. Another source of error can be seen in the so-called
Figure 00020002
Clamps
Figure 00020001
can arise, that is, a piece of laundry is spread out and stretched over and so wraps over several other items of laundry or so that they are shielded from the incoming water spray. In both cases, a disadvantage is that a considerable amount of water, which did not do justice to its rinsing effect, collects in the swamp and is discarded unused.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem es möglich ist, derartige Fehlerquellen zu erkennen und bei Auftreten einer solchen entsprechend reagieren zu können, um ein verbessertes Spülergebnis erzielen zu können.The invention is therefore based on the problem Specify the method of the type mentioned, with which it it is possible to identify such sources of error and at To be able to react accordingly, to be able to achieve an improved washing result.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß während des Spülvorgangs dem Wasserstand in einem Bereich unterhalb der Trommel und/oder seinem Zeitverlauf entsprechende Meßwerte ermittelt werden, welche, gegebenenfalls nach rechnerischer Bearbeitung derselben, mit vorbestimmten Vergleichswerten verglichen werden, wobei die weitere Steuerung in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses erfolgt.One method to solve this problem is initially mentioned type provided according to the invention that the water level in an area during the rinsing process below the drum and / or its timing corresponding measured values are determined which if necessary after arithmetical processing of the same, are compared with predetermined comparison values, wherein the further control depending on the Comparative result.

Erfindungsgemäß wird bei dem vorgeschlagenen Verfahren intermittierend oder kontinuierlich ein dem Wasserstand oder seinem zeitlichen Verlauf entsprechender Meßwert ermittelte so daß ein Maß für das sumpfseitig vorhandene Wasser gegeben ist. Sammelt sich infolge einer gegebenen Fehlerquelle dort mehr Wasser, an als zulässig bzw. als im Normalfall gegeben, werden entsprechende Meßwerte ermittelt, die das Vorliegen eines Fehlers im Rahmen des Vergleichs mit den vorbestimmten Vergleichswerten mit besonderem Vorteil anzeigen, so daß anschließend im Rahmen einer entsprechenden Steuerung hierauf reagiert werden kann und vorteilhaft ein entsprechend verbesserter weiterer Spülbetrieb einstellbar ist.According to the invention, the proposed method intermittently or continuously at the water level or measured value corresponding to its temporal course determined so that a measure of the existing on the swamp side Water is given. Gathers as a result of a given The source of the error there is more water than is permitted or as in Corresponding measured values are given in the normal case determined that the existence of an error in the context of Comparison with the predetermined comparison values with Show special advantage, so that subsequently in the frame a corresponding control can be reacted to and advantageously a correspondingly improved one Flushing mode is adjustable.

Als besonders zweckmäßig hat es sich hierbei erwiesen, wenn als Meßwert der in diesem Bereich herrschende, wasserstandsabhängige Druckwert ermittelt wird, wobei alternativ hierzu auch direkt das Wasservolumen oder das Gewicht desselben ermittelt werden kann, da auch dieses hinreichend aussagekräftig hierfür ist. It has proven particularly expedient here if as a measured value the prevailing in this area water level-dependent pressure value is determined, whereby alternatively, directly the water volume or the Weight of the same can be determined, since this too is sufficiently meaningful for this.

Wird nun ein derartiger Fehlzustand ermittelt, kann auf Basis der Erfindung ferner vorgesehen sein, daß im Rahmen einer meßwertbedingten Steuerung zunächst der Spülwasserzulauf gestoppt und anschließend ein weiterer Spülgang initiiert wird. Es ist damit erfindungsgemäß möglich, dann, wenn meßwertbedingt bzw. bedingt durch ein entsprechendes Vergleichsergebnis in die normale Steuerung eingegriffen werden muß, der Spülwasserzulauf gestoppt wird,, da ein weiteres Zuführen frischen Spülwassers zu keiner Verbesserung des Spülergebnisses führt, da eben ein Großteil ungenutzt im Sumpf endet. Vielmehr ist es in diesem Fall dann zweckmäßig, den laufenden Spülgang abzubrechen und anschließend einen weiteren, neuen Spülgang zu initiieren. Dabei hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn vor Beginn des weiteren Spülgangs erfindungsgemäß wenigstens ein Wäscheverteilschritt geschaltet wird, da dann sichergestellt ist, daß die auf einer wäscheseitigen Fehllage verursachten Fehlerquellen auf diese Weise ausgeräumt werden, so daß zu Beginn des weiteren Spülgangs eine Wäscheverteilung gegeben ist, die ein gleichmäßiges Benetzen mit Spülwasser und damit die Erzielung eines weitgehend optimierten Spülergebnisses ermöglicht.If such a faulty state is now determined, it can further be provided on the basis of the invention that the rinse water supply is first stopped as part of a measurement-related control and then a further rinse cycle is initiated. It is thus possible according to the invention if the measurement value or a corresponding comparison result in the normal Control must be intervened, the rinse water supply is stopped, because a further supply of fresh rinse water does not lead to an improvement in the rinsing result, since a large part ends up unused in the sump. Rather, in this case it is expedient to abort the current rinse cycle and then to initiate a further, new rinse cycle. It has proven to be particularly expedient if, according to the invention, at least one laundry distribution step is switched before the start of the further rinse cycle, since it is then ensured that the sources of error caused by a misalignment on the laundry side are eliminated in this way, so that laundry distribution occurs at the start of the further rinse cycle is given, which enables a uniform wetting with rinsing water and thus the achievement of a largely optimized rinsing result.

Die Erfindung betrifft ferner eine Trommelwaschmaschine zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens. Diese Trommelwaschmaschine ist mit einer die Wäsche aufnehmenden, in einem Trommelbehälter rotierbar angeordneten Trommel, in die Wasser zum Spülen der aufgenommenen Wäsche zuführbar ist, einem am Boden des Trommelbehälters vorgesehenen, der Aufnahme von aus der Trommel abfließenden Wassers dienenden Sumpfs, und einer den Spülbetrieb steuernden Steuerungseinrichtung versehen. Sie zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß eine Einrichtung zur Ermittlung von dem Wasserstand im Sumpf während des Spülvorgangs und/oder dessen zeitlichem Verlauf entsprechenden Meßwerten vorgesehen ist, und daß eine mit der Einrichtung kommunizierende Auswerteeinrichtung zum Vergleichen der, gegebenenfalls rechnerisch bearbeiteten, Meßwerte mit vorbestimmten Vergleichswerten vorgesehen ist, wobei die Steuerung des Spülbetriebs in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses erfolgt.The invention further relates to a drum washing machine for Implementation of the procedure described above. This Drum washing machine is equipped with a drum rotatably arranged in a drum container, in the water for rinsing the absorbed laundry can be supplied is provided at the bottom of the drum container, the Recording of water flowing out of the drum Swamp, and one that controls the flushing operation Provide control device. It stands out according to the invention in that a device for Determination of the water level in the swamp during the Flushing process and / or its course over time corresponding measured values are provided, and that one with the device communicating evaluation device for Compare the, if necessary, arithmetically processed, Measured values with predetermined comparison values are provided, the control of the flushing operation depending on the Comparative result.

Die erfindungsgemäße Trommelwaschmaschine zeichnet sich also durch eine geeignete Meßeinrichtung zur Ermittlung von wasserstandsspezifischen Meßwerten und einer dieser zugeordneten Auswerteeinrichtung aus, in welcher der für die nachfolgende Steuerung grundlegende Vergleich durchgeführt wird, wobei die Auswerteeinrichtung naturgemäß mit der Steuerungseinrichtung entsprechend kommunizierend verbunden ist, damit bei Erkennen eines Fehlers infolge entsprechend erhaltener Vergleichsergebnisse ein entsprechender Steuerungseingriff möglich ist. The drum washing machine according to the invention stands out So by a suitable measuring device for determining water level-specific measured values and one of these assigned evaluation device in which the for the following control basic comparison is carried out, the evaluation device naturally communicating with the control device accordingly is connected so that when an error is detected as a result according to comparison results obtained appropriate control intervention is possible.

Erfindungsgemäß weist die Einrichtung einen mit dem Inneren des Trommelbehälters kommunizierenden Drucksensor zum Ermitteln des als Meßwert dienenden wasserstandsbedingten Druckes innerhalb des Trommelbehälters auf, wobei eine bevorzugte Ausführungsform vorsieht, daß der Drucksensor an einer von dem Trommelbehälter abzweigenden Luftfalle angeordnet ist, so daß lediglich der über dem in der Luftfalle stehenden Wasserniveau herrschende Druck gemessen wird, wobei hier etwaige von einer Änderung des Wasserstands herrührende Druckänderungen besonders einfach und sicher zu erfassen sind.According to the invention, the device has one with the inside of the drum container communicating pressure sensor for Determining the water level-related as a measured value Pressure inside the drum container, with a preferred embodiment provides that the pressure sensor on an air trap branching off the drum container is arranged so that only the above that in the Air trap standing water level prevailing pressure measured is, here any of a change in the Pressure changes resulting from water levels are particularly simple and can be recorded safely.

Die Auswerteeinrichtung kann erfindungsgemäß einen Prozessor, insbesondere einen Fuzzy-Prozessor aufweisen, wobei natürlich auch ein herkömmlicher Prozessor mit Look-up-Tabellen oder anderen Datenverarbeitungsmöglichkeiten, die eine hinreichende Bearbeitung der Meßwerte bzw. einen hinreichend aussagekräftigen Vergleich derselben mit im Prozessor äbgelegten Vergleichswerten ermöglichen, dienlich sind.According to the invention, the evaluation device can be one Processor, in particular having a fuzzy processor, and of course a conventional processor with look-up tables or other data processing options, a sufficient processing of the measured values or a sufficiently meaningful comparison of the same with im Enable processor-based comparison values, useful are.

Um einen entsprechend wirkungsvollen Eingriff steuerungstechnischerseits zu ermöglichen, um den ermittelten Fehlern entgegenzuwirken, kann auf Basis der Erfindung ferner vorgesehen sein, daß die Steuerungseinrichtung zum Unterbrechen des Wasserzulaufs und/oder Einschalten eines weiteren Spülgangs ausgebildet ist, wobei seitens, der Steuerungseinrichtung bevorzugt auch ein Wäscheverteilschritt zwischen zwei Spülgänge schaltbar sein kann. Aus konstruktionstechnischen Gründen hat es sich ferner als zweckmäßig erwiesen, wenn die Auswerteeinrichtung in die Steuerungseinrichtung integriert ist, da in der Steuerungseinrichtung ohnehin bereits entsprechende Speicher- bzw. Prozessormittel vorgesehen sind, die dann im Rahmen der Auswerteeinrichtung tätig werden können.A correspondingly effective intervention on the control side to enable the Counteracting identified errors can be based on the Invention may also be provided that the Control device for interrupting the water supply and / or switching on a further rinse cycle is, on the part of the control device preferably also a laundry distribution step can be switched between two rinse cycles can be. For design reasons it has also proven to be useful if the Evaluation device integrated in the control device is there already in the control device appropriate memory or processor means are provided are then active in the evaluation facility can be.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:

Fig. 1
eine Prinzipsskizze einer erfindungsgemäßen Trommelwaschmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und,
Fig. 2
ein Druck(p)-Zeit(t)-Diagramm zur exemplarischen Darstellung des zeitlichen Druckverlaufs im Idealfall und im Fehlerfall.
Further advantages, features and details of the invention result from the exemplary embodiment described below and from the drawings. Show:
Fig. 1
2 shows a basic sketch of a drum washing machine according to the invention for carrying out the method according to the invention, and
Fig. 2
a pressure (p) -time (t) diagram for an exemplary representation of the temporal pressure curve in the ideal case and in the event of an error.

Fig. 1 zeigt als Ausschnitt aus einer Trommelwaschmaschine einen Trommelbehälter 1, in dem eine rotierbare Trommel 2 angeordnet ist, in welcher wiederum die zu spülende Wäsche 3 sich befindet. Am Trommelbehälter 1 ist ein Einlaß 4 für über eine mit einem Einlaßventil 5 in ihrem Durchfluß veränderbare Zuleitung 6 einsprühbares Spülwasser vorgesehen, welches nach Einsprühen in das Innere der Trommel 2 gelangt, und dort die Wäsche benetzt. Bodenseitig an der Trommel 1 ist ein Sumpf 7 vorgesehen, dem eine nicht dargestellte Pumpe nachgeschaltet ist. In diesem Sumpf 7 sammelt sich aus der Trommel 2 durch entsprechende Durchbrechungen abfließendes Wasser. Im Bereich des Sumpfes 7 zweigt eine Luftfalle 8 ab, an deren Ende ein Drucksensor 9 angeordnet ist. Dieser kommuniziert mit einer Auswerteeinrichtung 10, die bevorzugt in die für die gesamte Steuerung der Trommelwaschmaschine verantwortliche Steuerungseinrichtung integriert ist. Über diese Auswerteelektronik 10 bzw. die Steuerungseinrichtung wird der Zustand des Einlaßventils 5, bei dem es sich beispielsweise um ein Magnetventil handeln kann, geregelt.Fig. 1 shows a section of a drum washing machine a drum container 1 in which a rotatable drum 2 is arranged, in which in turn the laundry to be washed 3 is located. At the drum container 1 is an inlet 4 for via one with an inlet valve 5 in its flow changeable supply line 6 sprayable rinse water provided, which after spraying into the interior of the Drum 2 arrives, and wets the laundry there. Bottom side on the drum 1, a sump 7 is provided, one of which is not Pump shown is connected downstream. In this swamp 7 collects from the drum 2 by appropriate Breakthroughs draining water. In the swamp area 7 branches off an air trap 8, at the end of which a pressure sensor 9 is arranged. This communicates with one Evaluation device 10, which preferably in the for overall control of the drum washing machine Control device is integrated. About these Evaluation electronics 10 or the control device the state of the intake valve 5, which is can be a solenoid valve, for example.

Verläuft der Spülvorgang, bei dem sich die Trommel 2 dreht, weitgehend normal, so sammelt sich, da es sich bei der exemplarisch gezeigten Trommelwaschmaschine um eine solche handelt, die zum Spülen lediglich die gebundene Flotte verwendet, im Sumpf nur sehr wenig Wasser, da eben das meiste Wasser als gebundene Flotte, die Wäsche spülend, in dieser aufgesaugt ist. Im Falle eines Fehlers aber, das heißt, daß nur eine unzureichende Benetzung infolge einer ungleichmäßigen Wäscheverteilung oder einer Bildung eines Aufspanners oder Einwicklers gegeben ist, sammelt sich im Sumpf innerhalb kurzer Zeit wesentlich mehr Wasser an, da das eingesprühte Wasser die fehlerhaft in der Trommel vorliegende Wäsche nicht umfänglich benetzen kann. Dieser erhöhte Wasserstand führt zu einer über den Drucksensor 9 meßbaren Erhöhung des Druckes, was von der Auswerteeinrichtung 10 detektiert und entsprechend verarbeitet wird In dieser werden die gemessenen Druckwerte, gegebenenfalls unter entsprechender Bearbeitung, beispielsweise einer Gewichtung oder ähnlichem, mit vorbestimmten Vergleichswerten, die dem optimierten verfahrensgang entsprechen, verglichen. Weichen nun diese Druckwerte von den Vergleichswerten ab, gegebenenfalls unter Beachtung einer bestimmten Toleranz, so ist dies ein Anzeichen dafür, daß der Spülvorgang mangelhaft ist. Dies führt dazu, daß beispielsweise das Einlaßventil 5 geschlossen wird, so daß letztlich der Spülgang beendet wird. Abhängig von der Ausbildung der Steuerungseinrichtung erfolgt dann die weitere Waschmaschinensteuerung beispielsweise durch Initiieren eines weiteren Spülvorgangs, oder aber durch Zwischenschalten eines Wäscheverteilschritts oder ähnlichem.If the rinsing process, in which the drum 2 rotates, largely normal, so it gathers, since it is in the drum washing machine shown by way of example that only the bound liquor for rinsing used, in the swamp only very little water, because that is exactly what most of the water as a bound liquor, washing the laundry, in this is sucked up. In the event of a mistake, however means that only insufficient wetting as a result of uneven laundry distribution or the formation of a Tensioners or wrappers is given in the Swamp much more water in a short time, because the water sprayed the faulty in the drum cannot wash existing laundry extensively. This increased water level leads to a pressure sensor 9 measurable increase in pressure, what of the Evaluation device 10 detected and accordingly is processed in this the measured Pressure values, if necessary under the appropriate Editing, for example a weighting or Similar, with predetermined comparison values that the correspond to the optimized process, compared. Switches now these pressure values from the comparison values, if necessary, taking into account a certain tolerance, so this is an indication that the rinsing process is deficient. This leads to, for example, that Inlet valve 5 is closed, so that ultimately the Rinse cycle is ended. Depending on the training of the The control device then takes place Washing machine control, for example, by initiating another flushing process, or by Interposing a laundry distribution step or the like.

Fig. 2 zeigt in Form eines Diagramms den zeitlichen Druckverlauf für einen Regel- und einen Fehlerfall. Längs der Abszisse ist die Zeit, t aufgetragen, längs der Ordinate der mittels des Drucksensors gemessene Druckwert. Gezeigt ist eine Kurve A, die einem normalen, regelmäßig ablaufenden Spülvorgang entspricht. Die Kurve B entspricht dem Fehlerfall. Wie aus dem Verlauf der Kurve A ersichtlich, beginnt der meßbare Druckanstieg, dem also ein Ansammeln von Spülwasser im Sumpf entspricht, zu einem Zeitpunkt t1. Der Druck steigt kontinuierlich mit fortlaufender Zeit an und läuft gegen Ende des Wasserzulaufs annähernd in einen stationären Wert. Dabei liegt der dem Wasserstand entsprechende Druckwert stets unterhalb des in Fig. 2 als strichpunktierte Linie eingezeichneten Druckwertes, der dem Wasserstand entspricht, der gerade bis zur Unterkante der Trommel reicht.2 shows in the form of a diagram the pressure curve over time for a control and an error case. The time t is plotted along the abscissa, the pressure value measured by means of the pressure sensor is plotted along the ordinate. Shown is a curve A, which corresponds to a normal, regular rinsing process. Curve B corresponds to the fault case. As can be seen from the course of curve A, the measurable pressure increase, which corresponds to the accumulation of rinsing water in the sump, begins at a time t 1 . The pressure rises continuously with time and approaches the stationary value towards the end of the water supply. The pressure value corresponding to the water level is always below the pressure value shown as a dash-dotted line in FIG. 2, which corresponds to the water level which extends straight to the lower edge of the drum.

Ersichtlich beginnt der von der Kurve B exemplarisch wiedergegebene Druckanstieg zu einem wesentlich früheren Zeitpunkt t2, was heißt, daß bereits sehr frühzeitig nach Beginn des Spülvorgangs eine hinreichende Wassermenge im Sumpf angesammelt ist. Wie die Kurve B zeigt, nimmt der Druckverlauf im Fehlerfall wesentlich schneller zu was sich dadurch zeigt, daß im Zeitpunkt t3 der dem Normalfall entsprechende Druck p1 wesentlich niedriger ist als der dem Fehlerfall entsprechende Druck p2. Mit zunehmender Zeit sammelt sich derart viel Wasser an, daß der Wasserstand an die Trommelunterkante reicht und sogar noch höher steigt, was sich bei der Kurve B dadurch ausdrückt, daß diese ein sehr unruhiges Amplitudenverhalten mit zunehmender Zeit nach Durchlaufen des der Trommelunterkante entsprechenden Wasserhöhe entsprechenden Druckwertes zeigt. Dieser unruhige Amplitudenverlauf ist dadurch bedingt, daß die Trommel unterseitig im Sumpfwasser dreht, so daß dieses dauernd bewegt wird und folglich der mittels des Drucksensors meßbare Druck sich ständig ändert.It can be seen that the pressure increase exemplified by curve B begins at a much earlier point in time t 2 , which means that a sufficient amount of water has already accumulated in the sump very early after the start of the rinsing process. As curve B shows, the pressure curve increases significantly faster in the event of an error, which is shown by the fact that at time t 3 the pressure p 1 corresponding to the normal case is significantly lower than the pressure p 2 corresponding to the error. With increasing time, so much water accumulates that the water level reaches the lower edge of the drum and rises even higher, which is expressed in curve B by the fact that this has a very unstable amplitude behavior with increasing time after passing through the pressure value corresponding to the lower edge of the drum shows. This restless amplitude curve is due to the fact that the drum rotates on the underside in the sump water, so that it is constantly moved and consequently the pressure that can be measured by means of the pressure sensor changes constantly.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, können im Rahmen des Vergleichs der gemessenen Meßwerte mit den Vergleichswerten unterschiedliche Kriterien als Vergleichsgrundlage dienen. Zum einen ist ein Fehler anhand der Zeit bis Beginn des Druckanstiegs ermittelbar, das heißt, daß die gemessenen Druckwerte mit den vorgegebenen Vergleichswerten verglichen werden und bei Erkennen eines Meßwert-Druckanstiegs der diesem zugeordnete Zeitpunkt mit dem Druckanstiegszeitpunkt des Normalfalls verglichen wird. Liegt ersterer deutlich vor letzterem, so kann auf einen Fehler geschlossen werden. Alternativ hierzu kann die Höhe des Drucksignals zu einem bestimmten Zeitpunkt als Vergleichsbasis herangezogen werden. Schließlich kann auch das Ermitteln eines unruhigen Amplitudenverhaltens zur Fehleranzeige verwendet werden, da ein derartiges bei normalem Druckverlauf nicht auftritt.As can be seen from Fig. 2, in the context of Comparison of the measured values with the comparison values different criteria serve as a basis for comparison. On the one hand, an error is based on the time until the beginning of Pressure increase can be determined, that is, the measured Pressure values compared with the specified comparison values and when a measured value pressure increase is detected this associated time with the pressure rise time is usually compared. The former is clearly before the latter, an error can be concluded. Alternatively, the level of the pressure signal can be increased to one at a certain point in time as a basis for comparison will. Finally, identifying a troubled one Amplitude behavior can be used for error display, because such a does not occur with a normal pressure curve.

Claims (11)

Verfahren zur Steuerung des Spülvorgangs, umfassend wenigstens einen Spülgang, einer mittels einer Steuerungseinrichtung gesteuerten Waschmaschine, wobei die in einer rotierbaren Trommel aufgenommene Wäsche mittels einer gebundenen Flotte gespült wird, dadurch gekennzeichnet, daß während des Spülvorgangs dem Wasserstand in einem Bereich unterhalb der Trommel, und/oder seinem zeitlichen Verlauf entsprechende Meßwerte ermittelt werden, welche, gegebenenfalls nach rechnerischer Bearbeitung derselben, mit vorbestimmten Vergleichswerten verglichen werden, wobei die weitere Steuerung in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses erfolgt.A method of controlling the flushing process, comprising at least one rinse cycle, one by means of a Control device controlled washing machine, wherein the laundry taken up in a rotating drum is rinsed by means of a bound liquor, thereby characterized in that during the rinsing process Water level in an area below the drum, and / or corresponding to its course over time Measured values are determined, which, if necessary, after arithmetical processing of the same, with predetermined Comparative values are compared, the further Control depending on the comparison result he follows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßwert der in diesem Bereich herrschende, wasserstandsabhängige Druckwert ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that as a measured value the prevailing in this area water level-dependent pressure value is determined. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Rahmen einer meßwertbedingten Steuerung zunächst der Spülwasserzulauf gestoppt und anschließend ein weiterer Spülgang eingeschaltet wird. A method according to claim 1 or 2, characterized characterized that in the context of a measurement-related Control first stopped the rinse water supply and then another rinse cycle is switched on. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß vor Beginn des weiteren Spülgangs wenigstens ein Wäscheverteilschritt geschaltet wird.A method according to claim 3, characterized in that at least one before starting another wash cycle Laundry distribution step is switched. Trommelwaschmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 4, mit einer die Wäsche aufnehmenden, in einem Trommelbehälter rotierbar angeordneten Trommel, in die Wasser zum Spülen der aufgenommenen Wäsche zuführbar ist, einem am Boden des Trommelbehälters vorgesehenen, der Aufnahme von aus der Trommel abfließenden Wassers dienenden Sumpf, und einer den Spülbetrieb steuernden Steuerungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur Ermittlung von dem Wasserstand im Sumpf (7) während des Spülvorgangs und/oder dessen zeitlichem Verlauf entsprechenden Meßwerten vorgesehen ist, und daß eine mit der Einrichtung kommunizierende Auswerteeinrichtung (10) zum Vergleichen der, gegebenenfalls rechnerisch bearbeiteten, Meßwerte mit vorbestimmten Vergleichswerten vorgesehen ist, wobei die Steuerung des Spülbetriebs in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses erfolgt.Drum washing machine for performing the method according to claims 1 to 4, with a laundry receiving, rotatable in a drum container arranged drum in which water for rinsing the recorded laundry can be fed, one at the bottom of the Drum container provided, the inclusion of from swamp serving the outflowing water, and one controlling the flushing operation Control device, characterized in that a device for determining the water level in the Sump (7) during the rinsing process and / or its corresponding measured values provided over time and that one communicating with the facility Evaluation device (10) for comparing the if necessary, arithmetically processed measured values predetermined comparison values are provided, wherein the control of the flushing operation depending on the Comparative result. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung einen mit dem Inneren des Trommelbehälters (1) kommunizierenden Drucksensor (9) zum Ermitteln des als Meßwert dienenden wasserstandsbedingten Drucken aufweist.Drum washing machine according to claim 5, characterized characterized in that the facility one with the Inside the drum container (1) communicating Pressure sensor (9) for determining the measured value serving water level-related prints. Trommelwaschmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Drucksensor (9) an einer von dem Trommelbehälter (1) abzweigenden Luftfalle (8) angeordnet ist.Drum washing machine according to claim 6, characterized characterized in that the pressure sensor (9) on one of air trap (8) branching off the drum container (1) is arranged. Trommelwaschmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung einen Prozessor, insbesondere einen Fuzzy-Prozessor aufweist.Drum washing machine according to one of claims 5 to 7, characterized in that the evaluation device a processor, in particular a fuzzy processor having. Trommelwaschmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung zum Unterbrechen des Wasserzulaufs und/oder Einschalten eines weiteren Spülgangs ausgebildet ist.Drum washing machine according to one of claims 5 to 8, characterized in that the control device to interrupt the water supply and / or Switching on another rinse cycle is formed. Trommelwaschmaschine nach, Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungseinrichtung zum Zwischenschalten eines Wäscheverteilschritts zwischen zwei Spülgänge ausgebildet ist.Drum washing machine according to, claim 9, characterized characterized in that the control device for Interposing a laundry distribution step between is formed two rinses. Trommelwaschmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung in die Steuerungseinrichtung integriert ist.Drum washing machine according to one of claims 5 to 10, characterized in that the Evaluation device in the control device is integrated.
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