EP0831956A1 - Patin a roulettes a roues alignees - Google Patents

Patin a roulettes a roues alignees

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Publication number
EP0831956A1
EP0831956A1 EP96919517A EP96919517A EP0831956A1 EP 0831956 A1 EP0831956 A1 EP 0831956A1 EP 96919517 A EP96919517 A EP 96919517A EP 96919517 A EP96919517 A EP 96919517A EP 0831956 A1 EP0831956 A1 EP 0831956A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
flexible blade
wheels
skate according
blade
support
Prior art date
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Ceased
Application number
EP96919517A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Harald Schulthess
Patrick Naveau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0831956A1 publication Critical patent/EP0831956A1/fr
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/004—Roller skates; Skate-boards with auxiliary wheels not contacting the riding surface during steady riding
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/04—Roller skates; Skate-boards with wheels arranged otherwise than in two pairs
    • A63C17/06—Roller skates; Skate-boards with wheels arranged otherwise than in two pairs single-track type
    • A63C17/061—Roller skates; Skate-boards with wheels arranged otherwise than in two pairs single-track type with relative movement of sub-parts on the chassis
    • A63C17/064—Roller skates; Skate-boards with wheels arranged otherwise than in two pairs single-track type with relative movement of sub-parts on the chassis comprising steered wheels, i.e. wheels supported on a vertical axis

Definitions

  • the present invention relates to a roller skate comprising a base plate intended to be fixed or incorporated into a shoe, a front wheel supporting the base plate by means of a front support, and a rear wheel supporting the base plate by means of a rear support, the front and rear wheels having a normal position where they are aligned on a median longitudinal plane of the shoe, the front support being pivotally mounted around a front pivot axis, sensi ⁇ perpendicularly to the base plate, the rear support being mounted so as to orientable about a rear pivot axis, substantially perpendicular to the base plate, and the two supports being connected to each other by at least one laterally flexible blade which, when one of the supports pivots, imposes a pivoting in the opposite direction to the other support, so that the front and rear wheels define a trajectory skate curve.
  • Roller skates arranged in a line in a median plane are becoming more and more popular and tend to replace conventional four-roller skates when users are aiming for high speeds, in particular because these skates can have larger wheels.
  • Inline skates are described for example in US Patents 4,838,564 and 5,082,300.
  • the shoe described by the first cited patent comprises a front wheel pivoting around a first substantially vertical axis and a rear wheel also pivoting around a substantially vertical axis. Return springs are associated with the wheel supports to return these wheels to a position aligned with the longitudinal axis of the shoe.
  • the shoe described in the second patent cited comprises a series of ali ⁇ g Amsterdams wheels mounted between a flexible double longitudinal blade capable of bending in the turns.
  • the present invention aims to create a roller skate capable of offering both the advantages of high speed of in-line roller skates and the ease of cornering of skates with four steerable wheels.
  • the invention relates to a roller skate of the kind indicated in the preamble, characterized in that said flexible blade carries at least one intermediate rolling element whose peripheral rolling path is offset laterally with respect to said median longitudinal plane .
  • the two front and rear supports can pivot together, in particular under the effect of a lateral inclination of the skater's foot, so that the axes of rotation of the front wheel and the rear wheel intersect in one point located in the vicinity of the perpendicular to the median plane which intersects this plane between the two wheels, which defines a center cornering located in front of the middle of the skate, not forward or backward.
  • the flexible blade, or each blade if there are several, automatically brings the wheels back to their normal aligned position, when the foot is not inclined, and its elastic characteristic can be chosen as desired to ensure sufficient stability. .
  • One end of the flexible blade can be rigidly fixed to one of said supports, while the other end of the flexible blade is slidably connected to the other support longitudinally, but rigid laterally.
  • the intermediate rolling element advantageously consists of two wheels freely mounted on a common axis carried by said flexible blade, said wheels being arranged on either side of this flexible blade.
  • It can also consist of two wheels freely mounted on two separate axes carried by said flexible blade, said wheels being arranged on either side of this flexible blade.
  • the intermediate rolling element consists of two freely rotating half-spheres on axes carried by said flexible blade.
  • said axes which respectively carry said half-spheres preferably form an angle between 120 ° and 180 °.
  • the intermediate rolling element may consist of a roller mounted on an axis carried by said flexible blade.
  • said roller may have a cylindrical profile or a barrel profile, its peripheral surface being curved.
  • said flexible blade is made in one piece with said front support and said rear support. It can consist of a perforated molded block by zones to make it flexible. It can also include a hollowed-out central zone.
  • the intermediate rolling element consists of two half-spheres
  • the latter can be mounted on either side of a support stud carried by said flexible blade, this support stud having two converging inclined faces respectively carrying the axes of said hemispheres.
  • said intermediate rolling element consists of a sphere freely housed in a recess formed in a central block carried by said flexible blade.
  • the intermediate rolling element can be offset in height with respect to the front and rear wheels, so as not to touch the ground in the normal position and in a straight line.
  • FIG. 1 is a general perspective view of a preferred embodiment of a roller skate according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic view of the rear of the roller skate, along arrow II of Figure 3, in a normal position of the skate, - Figure 3 is a schematic side elevation of the roller skate of figure 1,
  • FIG. 4 is a bottom view of the roller skate of FIG. 1,
  • FIG. 5 is a view similar to Figure 2, showing the roller skate in an inclined position
  • - Figure 6 is a bottom view of the roller skate in the position of Figure 5
  • FIG. 7 is a side elevation view of an alternative embodiment of the skate illustrated by the preceding figures
  • - Figure 8 shows an embodiment where the flexible blade and the wheel supports are made in one piece
  • - Figure 9 shows a bottom view of a variant in which the wheels of the intermediate rolling element are axially offset
  • FIG. 10 represents a partial view of a particular embodiment of the skate according to the invention.
  • FIG. 11 illustrates a construction detail of the pad according to FIG. 10
  • FIG. 12 represents a partial view of another embodiment of the intermediate rolling element
  • FIG. 13 illustrates a partial view of another variant construction of the intermediate rolling element
  • FIG. 14 shows a side view of the construction of Figure 13
  • - Figure 15 is a bottom view, partial of a particular construction of the flexible blade
  • the roller skate shown in FIGS. 1 to 6 comprises a rigid chassis formed by a base plate 1 fixed to the sole of a suitable shoe, for example a shoe with a rigid or articulated shell, of the kind used with the inline skates.
  • the base plate 1 can be integrated into the shell of the shoe 2.
  • a front support 3 is mounted so as to be able to pivot around an axis 4 approximately perpendicular to the plate base, that is to say approximately vertical when this plate is in the horizontal position.
  • the pivoting assembly may include a ball bearing (not shown) or elements made of anti-friction materials such as PTFE.
  • the front support 3 contains a cavity 5 in which a front wheel 6 is mounted so as to be able to rotate around a transverse axis 7.
  • the axis of rotation 7 is located behind the front pivot axis 4.
  • a rear support 8 is mounted under the base plate 1 so that pivot around an axis 9 approximately perpendicular to the base plate, if necessary using a ball bearing (not shown).
  • the rear support 8 contains a cavity 10 in which a rear wheel 11 is mounted so as to be able to rotate about a transverse axis 12.
  • the axis of rotation 12 is located in front of the rear pivot axis 9.
  • the axes 4 and 9 are parallel and are vertical in the normal position.
  • the supports 3 and 8 are connected elastically by a flexible blade 13 which, in the normal position illustrated by FIGS. 1 to 4, is in the median longitudinal plane 14 of the roller skate, the front 6 and rear 11 wheels being also aligned on this median plane.
  • the blade 13 can for example be made of metal or a composite material. It is rigid in the median plane, but can flex elastically laterally.
  • Its front end 15 (FIG. 4) is rigidly fixed in the front support 3 by means of two transverse screws or dowels 16.
  • Its rear end 17 is slidably mounted in a corresponding longitudinal orifice 18 (FIG. 4) of the rear support 8, so that this end 17 is always oriented in the same direction as the rear support.
  • An intermediate rolling element A in this case consists of two juxtaposed wheels 20 and 21 mounted on the flexible blade 13, respectively to the left and to the right thereof. These wheels preferably have a common axis of rotation 22 which, in the normal position, is parallel to the axes 7 and 12 of the other two wheels.
  • the two wheels 20 and 21 are symmetrical to each other and, in this case, have the same diameter as the front wheel 6 and the rear wheel 11 to simplify construction and maintenance, but this condition does not is not essential.
  • the four wheels 6, 11, 20 and 21 touch the ground 23 in the normal position, but one could also provide that the wheels 20 and 21 are slightly raised, as will be mentioned below. As can be seen in FIG.
  • FIG. 7 illustrates a variant in which the only essential difference, compared to the previous example, is the absence of the wheels 21 and 22.
  • the bending of the blade 13 and the simultaneous pivoting of the supports 3 and 8 around their axes 4 and 9 are due to the longitudinal difference D between the axis of rotation 7 of the front wheel 6 and the axis of front pivot 4, and at a distance E between the axis of rotation 12 of the rear wheel 11 and the rear pivot axis 9.
  • the transverse component of the bearing force of each wheel 6, 11 on the ground produces a torque relative to the corresponding pivot axis 4, 9.
  • the two couples thus created thus tend to rotate the supports 3 and 8 in opposite directions and to bend the blade 13 to a position which is is close to that of FIG. 6, but without reaching it since the effect of the intermediate wheel does not exist.
  • FIG. 8 shows a flexible blade 13 which is made in one piece with the front support 3 and the rear support 8.
  • the material chosen is preferably a relatively hard synthetic material, and a metal blade of the leaf-spring type can be overmolded in the central part to form said flexible blade proper.
  • the intermediate rolling element is preferably composed of two twin wheels identical to the wheels 20 and 21 of FIG. 1.
  • the wheels 20 and 21, which constitute the intermediate rolling element are offset axially. They are respectively carried by two axes 20a and 21a mounted on the flexible blade 13 which is made in one piece with the front and rear supports 8.
  • FIG. 10 shows an intermediate rolling element A consisting of two hemispheres 30 and 31 mounted on a support stud 32 carried by the flexible blade.
  • This support stud has two converging faces 32a and 32b which respectively carry the axes 30a and 31 has two half-spheres 30 and 31.
  • the angle ⁇ of the two axes 30a and 31a is preferably between 120 ° and 180 °.
  • FIG 11 illustrates a detail of the previous embodiment.
  • the pad 32 comprises a block of an elastomeric material 33, for example of hard and resistant rubber, in which is fixed by overmolding one end of the axis 30a of the hemisphere 30. The same assembly is obviously used to fix the hemisphere 31.
  • FIG. 12 represents a variant in which the intermediate rolling element is constituted by a roller 40 whose side wall is for example cylindrical and whose ends 41 and 42 have the shape of spherical caps.
  • the side wall could also have a barrel profile, that is to say a domed shape.
  • the roller 40 is mounted on an axis 43 carried by the flexible blade 13.
  • FIG. 13 represents a variant according to which the roller is replaced by a sphere 50, carried by an axis 51 and housed in a cavity of a support 52 secured to the flexible blade 13
  • FIG. 14 represents a side elevation view of the lower part of the shoe corresponding substantially to the construction of FIG. 13.
  • the sphere 50 is mounted in its housing 52 and rotates freely, without being mounted on an axis.
  • FIG. 15 represents an advantageous embodiment where the flexible blade 19, produced in one piece with the front supports 3 and rear 8, consists of an openwork block.
  • the notches 60 delimit the central part of the blade which carries the intermediate rolling element A, constituted for example by twin wheels 20 and 21, with respect to the front supports 3 and rear 8. The flexibility is due to the notches 60.
  • Figure 16 is a variant in which the flexible blade 13 is provided with a central recess 70 which ensures its flexibility.
  • the central flexible blade 13 can be replaced by a pair of parallel blades playing the same role and supporting a central wheel which would replace the twin wheels 20 and 21.
  • a wheel To flex the flexible blades when the pad tilts, such a wheel must have a transverse profile which laterally exceeds that of the front and rear wheels in the vicinity of the ground, for example a profile with a relatively large radius of curvature.
  • the two supports 3 and 8 and the blade 13 can be in one piece.
  • the base plate 1 can be removable relative to the shoe 2.

Landscapes

  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

Ce patin à roulettes comporte au moins deux roues alignées en position normale et orientables par inclinaison latérale du patin. La roue avant (6) et la roue arrière (11) sont montées dans des supports orientables respectifs (3, 8) qui peuvent pivoter autour d'axes respectifs (4, 9) perpendiculaires à une plaque de base fixée ou incorporée à une chaussure (2). Les deux supports (3, 8) sont reliés par une lame (13) flexible latéralement. Cette lame porte de préférence deux roues intermédiaires juxtaposées (20, 21) qui dépassent latéralement l'enveloppe géométrique des profils transversaux des roues avant et arrière. Quand le patin est incliné, l'une des roues intermédiaires se déplace latéralement en direction du plan médian et fléchit la lame (13), ce qui fait pivoter les deux roues orientables (6, 11).

Description

PATIN A ROULETTES A ROUES ALIGNEES
La présente invention concerne un patin à roulettes comportant une plaque de base destinée à être fixée ou incorporée à une chaussure, une roue avant supportant la plaque de base par l'intermédiaire d'un support avant, et une roue arrière supportant la plaque de base par l'intermédiaire d'un support arrière, les roues avant et arrière ayant une position normale où elles sont alignées sur un plan longitudinal médian du patin, le support avant étant monté de manière orientable autour d'un axe de pivotement avant, sensi¬ blement perpendiculaire à la plaque de base, le support arrière étant monté de manière orientable autour d'un axe de pivotement arrière, sensiblement perpendiculaire à la plaque de base, et les deux supports étant reliés l'un à l'autre par au moins une lame flexible latéralement qui, lorsque l'un des supports pivote, impose un pivotement de sens opposé à l'autre support, de sorte que les roues avant et arrière définissent une trajectoire courbe du patin.
Les patins à roulettes à roues disposées en ligne dans un plan médian sont de plus en plus populaires et tendent à remplacer les patins classiques à quatre roulettes lorsque les utilisateurs visent des vitesses élevées, notam¬ ment parce que ces patins peuvent avoir de plus grandes roues. Des patins à roues alignées sont décrits par exemple dans les brevets US 4,838,564 et 5,082,300. Le patin décrit par le premier brevet cité comporte une roue avant pivotante autour d'un premier axe sensiblement vertical et une roue arrière également pivotante autour d'un axe sensiblement vertical. Des ressorts de rappel sont associés aux supports des roues pour ramener ces roues dans une position alignée avec l'axe longitudinal du patin. Le patin décrit dans le second brevet cité comporte une série de roues ali¬ gnées montées entre une double lame flexible longitudinale susceptible de s'incurver dans les virages.
Ces systèmes connus ne donnent pas satisfaction et ne permettent pas d'effectuer des virages d'une manière efficace par pivotement des roues. En effet, pour que les roues pivotent dans le système décrit par le brevet US 4,838,564, il faudrait qu'une force suffisante leur soit appliquée pour contrer la force de rappel des ressorts. La simple inclinaison latérale des patins dans un virage ne permet pas de générer cette force. En outre, pour éviter des vibrations des roues, les ressorts de rappel doivent être relativement puis¬ sants.
Pour le patin du brevet US 5,082,300, l'inclinaison latérale en course et dans les virages ne permet pas d'engendrer une force latérale susceptible d'incur¬ ver la lame flexible centrale. Par conséquent, la position représentée notam¬ ment par la figure 9 ne correspond pas à une réalité
La présente invention vise à créer un patin à roulettes susceptible d'offrir à la fois les avantages de grande vitesse des patins à roues en ligne et les facilités d'évolution en virage des patins à quatre roues orientables.
Dans ce but, l'invention concerne un patin à roulettes du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que ladite lame flexible porte au moins un élé- ment de roulement intermédiaire dont le chemin de roulement périphérique est décalé latéralement par rapport audit plan longitudinal médian.
Grâce à cette construction, les deux supports avant et arrière peuvent pivoter ensemble, notamment sous l'effet d'une inclinaison latérale du pied du patineur, de façon que les axes de rotation de la roue avant et de la roue arrière se coupent en un point situé au voisinage de la perpendiculaire au plan médian qui coupe ce plan entre les deux roues, ce qui définit un centre de virage se trouvant en face du milieu du patin, et non pas en avant ou en arrière. La lame flexible, ou chaque lame s'il y en a plusieurs, ramène auto¬ matiquement les roues à leur position normale alignée, lorsque le pied n'est pas incliné, et sa caractéristique élastique peut être choisie à volonté pour assurer une stabilité suffisante.
L'une des extrémités de la lame flexible peut être fixée rigidement à l'un desdits supports, tandis que l'autre extrémité de la lame flexible est raccordée à l'autre support de manière coulissante longitudinalement, mais rigide latéra- lement.
L'élément de roulement intermédiaire est avantageusement constitué de deux roues montées librement sur un axe commun porté par ladite lame flexible, lesdites roues étant disposées de part et d'autre de cette lame flexible.
Il peut également être constitué de deux roues montées librement sur deux axes distincts portés par ladite lame flexible, lesdites roues étant disposées de part et d'autre de cette lame flexible.
Dans une autre forme de réalisation, l'élément de roulement intermédiaire est constitué de deux demi-sphères librement rotatives sur des axes portés par ladite lame flexible. Dans ce cas, lesdits axes qui portent respectivement lesdites demi-sphères forment de préférence un angle compris entre 120° et 180°.
On peut prévoir que l'élément de roulement intermédiaire est constitué d'un rouleau monté sur un axe porté par ladite lame flexible. Dans ce cas, ledit rouleau peut avoir un profil cylindrique ou un profil de tonnelet, sa surface périphérique étant bombée.
Dans une variante de réalisation, ladite lame flexible est réalisée d'une pièce avec ledit support avant et ledit support arrière. Elle peut être constituée d'un bloc moulé ajouré par zones pour la rendre flexible.Elle peut également com¬ porter une zone centrale évidée.
Dans le cas où l'élément de roulement intermédiaire est constitué de deux demi-sphères, ces dernières peuvent être montées de part et d'autre d'un plot de support porté par ladite lame flexible, ce plot de support ayant deux faces inclinées convergentes portant respectivement les axes desdites demi- sphères.
Selon une autre forme de réalisation, ledit élément de roulement intermé¬ diaire est constitué d'une sphère logée librement dans un évidement ménagé dans un bloc central porté par ladite lame flexible.
Dans tous les cas de réalisation, l'élément de roulement intermédiaire peut être décalé en hauteur par rapport aux roues avant et arrière, de manière à ne pas toucher le sol en position normale et en ligne droite.
L'invention sera mieux comprise à l'aide la description suivante de deux exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue générale en perspective d'une forme de réalisation préférée d'un patin à roulettes selon l'invention,
- la figure 2 est une vue schématique de l'arrière du patin à roulettes, suivant la flèche II de la figure 3, dans une position normale du patin, - la figure 3 est une vue schématique en élévation latérale du patin à roulet¬ tes de la figure 1 ,
- la figure 4 est une vue du dessous du patin à roulettes de la figure 1 ,
- la figure 5 est une vue analogue à la figure 2, montrant le patin à roulettes dans une position inclinée, - la figure 6 est une vue du dessous du patin à roulettes dans la position de la figure 5, - la figure 7 est une vue en élévation latérale d'une variante de réalisation du patin illustré par les figures précédentes,
- la figure 8 représente une forme de réalisation où la lame flexible et les supports des roues sont réalisés d'une pièce, - la figure 9 montre une vue de dessous d'une variante selon laquelle les roues de l'élément de roulement intermédiaire sont décalées axialement,
- la figure 10 représente une vue partielle d'une forme de réalisation particu¬ lière du patin selon l'invention,
- la figure 11 illustre un détail de construction du patin selon la figure 10, - la figure 12 représente une vue partielle d'une autre forme de réalisation de l'élément de roulement intermédiaire,
- la figure 13 illustre une vue partielle d'une autre variante de construction de l'élément de roulement intermédiaire,
- la figure 14 représente une vue latérale de la construction de la figure 13, - la figure 15 est une vue de dessous, partielle d'une construction particulière de la lame flexible, et
- la figure 16 illustre une autre construction de la lame flexible.
Le patin à roulettes représenté aux figures 1 à 6 comporte un châssis rigide formé par une plaque de base 1 fixée à la semelle d'une chaussure appro¬ priée, par exemple une chaussure à coque rigide ou articulée, du genre uti¬ lisé avec les patins ayant des roues en ligne. La plaque de base 1 peut être intégrée à la coque de la chaussure 2. Sur la face inférieure de la plaque de base 1, un support avant 3 est monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 4 approximativement perpendiculaire à la plaque de base, c'est-à- dire approximativement vertical quand cette plaque est en position horizon¬ tale. Le montage pivotant peut comporter un roulement à billes (non repré¬ senté) ou des éléments en matériaux antifriction tels que le PTFE. Le support avant 3 contient une cavité 5 dans laquelle une roue avant 6 est montée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe transversal 7. L'axe de rotation 7 se trouve en arrière de l'axe de pivotement avant 4. De manière analogue, un support arrière 8 est monté sous la plaque de base 1 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 9 approximativement perpendiculaire à la plaque de base, le cas échéant à l'aide d'un roulement à billes (non représenté). Le support arrière 8 contient une cavité 10 dans laquelle une roue arrière 11 est montée de manière à pouvoir tourner autour d'un axe transversal 12. L'axe de rotation 12 se trouve en avant de l'axe de pivotement arrière 9. De préfé¬ rence, les axes 4 et 9 sont parallèles et sont verticaux dans la position nor¬ male.
Les supports 3 et 8 sont reliés élastiquement par une lame flexible 13 qui, dans la position normale illustrée par les figures 1 à 4, se trouve dans le plan longitudinal médian 14 du patin à roulettes, les roues avant 6 et arrière 11 étant également alignées sur ce plan médian. La lame 13 peut être par exemple en métal ou en matériau composite. Elle est rigide dans le plan médian, mais peut fléchir élastiquement latéralement. Son extrémité avant 15 (figure 4) est fixée rigidement dans le support avant 3 au moyen de deux vis ou chevilles transversales 16. Son extrémité arrière 17 est montée de manière coulissante dans un orifice longitudinal correspondant 18 (figure 4) du support arrière 8, de sorte que cette extrémité 17 est toujours orientée dans la même direction que le support arrière.
Un élément de roulement intermédiaire A est constitué dans ce cas de deux roues juxtaposées 20 et 21 montées sur la lame flexible 13, respectivement à gauche et à droite de celle-ci. Ces roues ont de préférence un axe de rotation commun 22 qui, dans la position normale, est parallèle aux axes 7 et 12 des deux autres roues. Les deux roues 20 et 21 sont symétriques l'une de l'autre et, dans le cas présent, ont le même diamètre que la roue avant 6 et la roue arrière 11 pour simplifier la construction et l'entretien, mais cette condition n'est pas indispensable. De préférence, les quatre roues 6, 11 , 20 et 21 touchent le sol 23 dans la position normale, mais on pourrait aussi prévoir que les roues 20 et 21 soient légèrement surélevées, comme on le mention¬ nera plus loin. Comme on le voit dans la figure 2, dans la position normale le point de contact 24, 25 de chaque roue 20, 21 avec le sol 23 est décalé latéralement par rapport à l'enveloppe géométrique des surfaces de roulement respectives 26 et 27 des deux roues 6 et 11 alignées sur le plan médian 14. Par consé- quent, lorsque le patin est incliné vers la gauche, la force d'appui au point de contact 24 augmente et présente une composante F perpendiculaire au plan médian 14. Cette composante fait fléchir latéralement la lame flexible 13 pour que la roue 20 et son point de contact 24 se déplacent en direction du plan médian 14. De même, quand le patin est incliné vers la droite, la lame 13 fléchit pour que la roue droite 21 se rapproche du plan médian 14. La position inclinée à gauche est illustrée par les figures 5 et 6, où l'on voit que la flexion latérale de la lame 13 fait pivoter simultanément le support avant 3 autour de l'axe 4 et le support arrière 8 autour de l'axe 9. Les trois axes de rotation 7, 22 et 12 convergent approximativement en direction d'un point commun dont la position correspond au centre de courbure de la trajectoire imposée au patin par les positions relatives des roues 6, 20 et 11 qui sont en contact avec le sol, tandis que dans ce cas l'autre roue 21 est soulevée. Il faut noter que la flexion imposée à la lame 13 est automatiquement limitée à la position où les points de contact des trois roues 6, 11 et 20 ou 21 avec le sol sont approximativement alignés, puisque la roue ne toucherait plus le sol si la flexion de la lame augmentait encore. Ce phénomène garantit une orientation stable des roues tant que l'inclinaison de la plaque de base 1 et de la chaus¬ sure 2 est stable. Bien entendu, la lame 13 sert de ressort de rappel pour ra¬ mener les roues en alignement dès que l'inclinaison disparaît. La stabilité en ligne droite est alors améliorée par le fait que, dans ces conditions, les deux roues 20 et 21 appuient sur le sol.
La figure 7 illustre une variante dans laquelle la seule différence essentielle, par rapport à l'exemple précédent, est l'absence des roues 21 et 22. Dans ce cas, lorsque le patin s'incline latéralement, la flexion de la lame 13 et le pivo¬ tement simultané des supports 3 et 8 autour de leurs axes 4 et 9 sont dus à l'écart longitudinal D entre l'axe de rotation 7 de la roue avant 6 et l'axe de pivotement avant 4, et à l'écart E entre l'axe de rotation 12 de la roue arrière 11 et l'axe de pivotement arrière 9. En effet, la composante transversale de la force d'appui de chaque roue 6, 11 sur le sol produit un couple par rapport à l'axe de pivotement correspondant 4, 9. Les deux couples ainsi créés tendent ainsi à faire pivoter les supports 3 et 8 dans des sens opposés et à fléchir la lame 13 jusqu'à une position qui se rapproche de celle de la figure 6, mais sans l'atteindre puisque l'effet de la roue intermédiaire n'existe pas.
La figure 8 montre une lame flexible 13 qui est réalisée d'une pièce avec le support avant 3 et le support arrière 8. Le matériau choisi est de préférence une matière synthétique relativement dure, et une lame métallique du type lame-ressort peut être surmoulée dans la partie centrale pour former ladite lame flexible proprement dite. Dans cette réalisation, l'élément de roulement intermédiaire est composé de préférence de deux roues jumelles identiques aux roues 20 et 21 de la figure 1.
Dans la réalisation de la figure 9, les roues 20 et 21 , qui constituent l'élément de roulement intermédiaire, sont décalées axialement. Elles sont respecti¬ vement portées par deux axes 20a et 21a montés sur la lame flexible 13 qui est réalisée d'une pièce avec les supports avant et arrière 8.
La réalisation selon la figure 10 montre un élément de roulement intermé¬ diaire A constitué de deux demi-sphères 30 et 31 montées sur un plot de support 32 porté par la lame flexible. Ce plot de support comporte deux faces convergentes 32a et 32b qui portent respectivement les axes 30a et 31 a des deux demi-sphères 30 et 31. L'angle α des deux axes 30a et 31a est de préférence compris entre 120° et 180°.
La figure 11 illustre un détail de la réalisation précédente. Le plot 32 com- prend un bloc d'un matériau élastomere 33, par exemple en caoutchouc dur et résistant, dans lequel est fixée par surmoulage une extrémité de l'axe 30a de la demi-sphère 30. Le même assemblage est évidemment utilisé pour fixer la demi-sphère 31.
La figure 12 représente une variante dans laquelle l'élément de roulement intermédiaire est constitué par un rouleau 40 dont la paroi latérale est par exemple cylindrique et dont les extrémités 41 et 42 ont la forme de calottes sphériques. La paroi latérale pourrait également avoir un profil de tonnelet, c'est-à-dire une forme bombée. Le rouleau 40 est monté sur un axe 43 porté par la lame flexible 13.
La figure 13 représente une variante selon laquelle le rouleau est remplacé par une sphère 50, portée par un axe 51 et logée dans une cavité d'un support 52 solidaire de la lame flexible 13
La figure 14 représente une vue latérale en élévation de la partie inférieure du patin correspondant sensiblement à la construction de la figure 13. La sphère 50 est montée dans son logement 52 et tourne librement, sans être montée sur un axe.
La figure 15 représente une forme de réalisation avantageuse où la lame flexible 19, réalisée d'une pièce avec les supports avant 3 et arrière 8, est constituée d'un bloc ajouré. Les entailles 60 délimitent la partie centrale de la lame qui porte l'élément de roulement intermédiaire A, constitué par exemple de roues jumelles 20 et 21 , par rapport aux supports avant 3 et arrière 8. La flexibilité est due aux entailles 60.
La figure 16 est une variante dans laquelle la lame flexible 13 est pourvue d'un évidement central 70 qui assure sa flexibilité.
La lame flexible centrale 13 peut être remplacée par une paire de lames parallèles jouant le même rôle et supportant une roue centrale qui rempla¬ cerait les roues jumelles 20 et 21. Pour faire fléchir les lames flexibles lorsque le patin s'incline, une telle roue doit avoir un profil transversal qui dépasse latéralement celui des roues avant et arrière au voisinage du sol, par exemple un profil à rayon de courbure relativement grand. Selon une autre variante, les deux supports 3 et 8 et la lame 13 peuvent être en une seule pièce. Par ailleurs, la plaque de base 1 peut être amovible par rapport à la chaussure 2.

Claims

REVENDICATIONS
1. Patin à roulettes comportant une plaque de base (1) destinée à être fixée ou incorporée à une chaussure, une roue avant (6) supportant la plaque de base par l'intermédiaire d'un support avant (3), et une roue arrière (11) sup¬ portant la plaque de base par l'intermédiaire d'un support arrière (8), les roues avant et arrière ayant une position normale où elles sont alignées sur un plan longitudinal médian (14) du patin, le support avant (3) étant monté de manière orientable autour d'un axe de pivotement avant (4), sensiblement perpendiculaire à la plaque de base, le support arrière (8) étant monté de manière orientable autour d'un axe de pivotement arrière (9), sensiblement perpendiculaire à la plaque de base, et les deux supports (3, 8) étant reliés l'un à l'autre par au moins une lame (13) flexible latéralement qui, lorsque l'un des supports pivote, impose un pivotement de sens opposé à l'autre support, de sorte que les roues avant et arrière définissent une trajectoire courbe du patin, caractérisé en ce que ladite lame flexible (13) porte au moins un élément de roulement intermédiaire (A) dont le chemin de roulement périphérique est décalé latéralement par rapport audit plan longitudinal médian.
2. Patin à roulettes selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'une (15) des extrémités de la lame flexible (13) est fixée rigidement à l'un desdits supports tandis que l'autre extrémité (17) de la lame flexible est raccordée à l'autre support de manière coulissante longitudinalement, mais rigide latéra- lement.
3. Patin selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit élément de rou¬ lement intermédiaire (A) est constitué de deux roues (20, 21 ) montées librement sur un axe commun porté par ladite lame flexible (13), lesdites roues étant disposées de part et d'autre de cette lame flexible.
4. Patin selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit élément de rou¬ lement intermédiaire (A) est constitué de deux roues (20, 21 ) montées librement sur deux axes distincts portés par ladite lame flexible (13), lesdites roues étant disposées de part et d'autre de cette lame flexible.
5. Patin selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit élément de rou¬ lement intermédiaire (A) est constitué de deux demi-sphères (30, 31) librement rotatives sur des axes portés par ladite lame flexible (13).
6. Patin selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits axes qui portent respectivement lesdites demi-sphères (30, 31 ) forment un angle compris entre 120° et 180°.
7. Patin selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit élément de rou- lement intermédiaire (A) est constitué d'un rouleau (40) monté sur un axe porté par ladite lame flexible (13).
8. Patin selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit rouleau (40) a un profil de tonnelet, sa surface périphérique étant bombée.
9. Patin selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite lame flexible (13) est réalisée d'une pièce avec ledit support avant (3) et ledit support arrière (8).
10. Patin selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite lame flexible (13) est constituée d'un bloc moulé (33) ajouré par zones pour la rendre flexible.
11. Patin selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite lame flexible (13) comporte une zone centrale évidée.
12. Patin selon la revendication 5, caractérisé en ce que les deux demi- sphères (30, 31 ) sont montées de part et d'autre d'un plot de support (32) porté par ladite lame flexible, ce plot de support ayant deux faces inclinées convergentes portant respectivement les axes desdites demi-sphères.
13. Patin selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit élément de roulement intermédiaire (A) est une sphère (50) logée librement dans un évidement ménagé dans un bloc central porté par ladite lame flexible (13).
14. Patin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de roulement intermédiaire (A) est décalé en hauteur par rapport aux roues avant et arrière, de manière à ne pas toucher le sol en position normale et en ligne droite.
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