EP0831050B1

EP0831050B1 - Method and device for positioning empty tubes on a tube conveyor

Info

Publication number: EP0831050B1
Application number: EP97111790A
Authority: EP
Inventors: Adalbert Stephan
Original assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Current assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG
Priority date: 1996-09-24
Filing date: 1997-07-11
Publication date: 1999-10-20
Anticipated expiration: 2017-07-11
Also published as: DE59700578D1; EP0831050A1; US6024205A; CZ250597A3; CZ292840B6; DE19639155A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren von Leerhülsen auf einer Hülsenfördervorrichtung gegenüber einer Greifeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The present invention relates to a method for positioning empty tubes on a sleeve conveyor opposite a gripping device according to the preamble of claim 1 and a device for Performing this procedure.

Gemäß einem bekannten Verfahren (DE 195 29 566 A1) wird ein Anschlag in die Transportbahn der stillzusetzenden Leerhülse bewegt, so daß die Leerhülse auf diesen Anschlag aufläuft und damit stillgesetzt wird, auch wenn die Hülsenfördervorrichtung noch weiterläuft. Um die Leerhülse genau gegenüber der Arbeitsstelle, beispielsweise einer Spul- oder Spinnstelle, der die Leerhülse zugeführt werden soll, auszurichten, wird ein zweiter Anschlag gegen das nachlaufende Ende der zugeführten Leerhülse bewegt, wobei durch konische Ausbildung der Anschläge bzw. durch entsprechend gegenüber der Leerhülse geneigte Zustellrichtungen der Anschläge die Leerhülse zwischen den beiden Anschlägen eingeklemmt wird und dadurch die gewünschte definierte Stellung relativ zur Arbeitsstelle einnimmt. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Leerhülse aufgrund ihrer Trägheit und evtl. Unwuchten und ungleicher Massenverteilung, zum Beispiel bei konischen Hülsen, die Tendenz hat, sich durch den Aufprall auf den Anschlag auf der Hülsenfördervorrichtung aufzurichten und seitlich von dieser herabzufallen, bevor sie durch den zweiten Anschlag in ihrer Position fixiert werden kann, so daß ein Ergreifen und Zuführen zu der Spinnstelle vereitelt wird. Dies kann zu Störungen an der Maschine führen. According to a known method (DE 195 29 566 A1) a stop moved into the transport path of the empty tube to be shut down, so that the Empty pod runs up on this stop and thus stops, too if the sleeve conveyor continues to run. To the empty tube exactly opposite the job, for example a winding or spinning position, the to align the empty tube is a second stop moved against the trailing end of the supplied empty tube, wherein by conical design of the stops or by correspondingly opposite the empty sleeve inclined feed directions of the stops the empty sleeve between the two stops and thereby the desired occupies a defined position relative to the job. It has however, showed that the empty sleeve due to its inertia and possibly unbalance and uneven mass distribution, for example with conical sleeves, has a tendency to impact the stopper on the sleeve conveyor to stand up and fall sideways from it before it can be fixed in position by the second stop, so grasping and feeding to the spinning station is prevented. This can lead to malfunctions on the machine.

Die DE 38 36 197 A, die dem oberbegriff der Ansprüche 1 und 8 entspricht, offenbart eine Hülsenfördervorrichtung mit einer Arretierungseinrichtung für Hülsen. In dieser Arretierungseinrichtung wirken sogenannte Schnäbel, die jeweils beweglich gelagert sind zusammen um eine Hülse zu stoppen und zu arretieren. Die Hülsehebt dabei einen ersten Schnabel hoch, um ihre Geschwindigkeit zu verlangsamen und den Aufprall auf dem eigentlichen Hülsenstopper zu reduzieren. Der erste Schnabel schwenkt anschließend wieder in eine Stellung, in der die Hülse positioniert wird. Eine Sicherung der Hülse auf der Fördereinrichtung erfolgt nicht. Diese Vorrichtung ist aufwendig in ihrer Konstruktion und kann bei unsachgemäßer Wartung zu Störungen führen.DE 38 36 197 A, which corresponds to the preamble of claims 1 and 8, discloses a sleeve conveyor with a locking device for sleeves. So-called act in this locking device Beaks, which are each movably mounted together by one Stop and lock sleeve. The sleeve lifts a first beak high to slow down their speed and impact on the to reduce the actual sleeve stopper. The first beak swings then again in a position in which the sleeve is positioned. A The sleeve is not secured on the conveyor. This device is complex in its construction and can with improper maintenance lead to malfunctions.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die sicherstellen, daß die Leerhülse auch während des Abbremsens und Stillsetzens die Hülsenfördervorrichtung nicht verläßt.The object of the present invention is therefore a method and a To create device that ensure that the empty tube also during braking and stopping does not leave the sleeve conveyor.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Durch Erzeugen eines Kippmomentes in Richtung Hülsenfördervorrichtung während der gesamten Dauer, während welcher die Gefahr besteht, daß die Leerhülse aufgrund ungewollter, unkontrollierter Springbewegungen die Hülsenfördervorrichtung verläßt, wird dieser schädlichen Tendenz der plötzlich abgebremsten Leerhülse entgegengewirkt, so daß dieses Aufstellen und seitliche Ausbrechen der Leerhülse unterbunden wird. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Leerhülse, die vor der zu bestückenden Arbeits-, Spul- oder Spinnstelle ankommt, auch tatsächlich in der gewünschten Stillsetzposition verbleibt und der entsprechenden Stelle zugeführt werden kann. Unliebsame Zeitverluste für das Anfordern und Zuführen einer neuen Leerhülse werden somit wirkungsvoll vermieden. Darüber hinaus werden Störungen, die sonst durch von der Hülsenfördervorrichtung herabfallende Leerhülsen erzeugt werden könnten, verhindert; auch das Aufheben und Aufräumen von herabgefallenen Leerhülsen entfällt.This object is achieved by the features of claim 1 solved. By generating a tilting moment in the direction of the sleeve conveyor for the entire duration of the danger that the empty tube due to unwanted, uncontrolled jumping movements leaves the sleeve conveyor, this harmful tendency becomes counteracted suddenly braked empty sleeve, so that this erection and lateral breakout of the empty sleeve is prevented. To this In this way, it is achieved that the empty sleeve, which is in front of the working, Arrives winding or spinning station, actually in the desired The stop position remains and can be fed to the corresponding point can. Unpleasant wasted time in requesting and feeding a new one Empty sleeves are thus effectively avoided. Beyond that Disruptions otherwise caused by falling from the sleeve conveyor Empty tubes could be generated prevented; also picking up and There is no need to clean up empty tubes that have fallen down.

Zweckmäßigerweise wird das erfindungsgemäße Verfahren nach Anspruch 2 weitergebildet, da auf diese Weise sichergestellt ist, daß die Leerhülse sicher entnommen werden kann.The method according to the invention is expediently claimed 2 trained, since this ensures that the empty tube can be removed safely.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das erfindungsgemäße Verfahren gemäß Anspruch 3 weitergebildet wird, da aufgrund der reduzierten Aufprallgeschwindigkeit der Leerhülse die definierte Stillsetzposition sicherer erreicht werden kann.It has proven to be advantageous if the method according to the invention is further developed according to claim 3, because of the reduced impact speed the empty stopper the defined stop position more securely can be achieved.

Um sicherzustellen, daß die Leerhülse ihre definierte Stillsetzposition auch tatsächlich mit einer reduzierten Zuliefergeschwindigkeit erreicht, ist es zweckmäßig, wenn die Leerhülse unabhängig von der Abbremsung der Hülsenfördervorrichtung auf die reduzierte Geschwindigkeit der Hülsenfördervorrichtung gebracht wird. Dies wird erfindungsgemäß in sicherer Weise durch Weiterbildung des Verfahrens gemäß Anspruch 4 erreicht. Dabei kann vorteilhafterweise das Kippmoment in Richtung Hülsenfördervorrichtung gemäß Anspruch 5 ein zweites Mal auch während des Stillsetzens der Leerhülse, wenn diese ihre gewünschte definierte Stillsetzposition erreicht hat, erzeugt werden. To ensure that the empty tube also reaches its defined stop position actually achieved with a reduced delivery speed, it is expedient if the empty tube is independent of the braking of the tube conveyor to the reduced speed of the sleeve conveyor brought. According to the invention, this is done in a safe manner achieved by further developing the method according to claim 4. It can advantageously according to the tilting moment in the direction of the sleeve conveyor Claim 5 a second time during the shutdown of the empty tube, when it has reached its desired stop position, be generated.

Prinzipiell ist es ohne Belang, auf welche Weise das Kippmoment erzeugt wird, doch hat es sich im Interesse einer einfachen konstruktiven Ausgestaltung als ausreichend erwiesen, wenn dieses Kippmoment und die hierdurch bewirkte Anpreßkraft der Leerhülse gegen die Hülsenförder- bzw. -transportvorrichtung gemäß Anspruch 6 an dem voreilenden Ende der abzubremsenden und stillzusetzenden Leerhülse erzeugt wird.In principle, it does not matter how the tilting moment is generated it has proven sufficient in the interest of a simple constructive design proved if this tilting moment and the contact pressure caused thereby the empty tube against the tube conveyor or transport device according to claim 6 at the leading end of the empty sleeve to be braked and stopped is produced.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist durch die Merkmale des Anspruches 7 gekennzeichnet.Another advantageous embodiment of the method according to the invention is by characterized the features of claim 7.

Zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens dient erfindungsgemäß eine Vorrichtung mit den in Anspruch 8 wiedergegebenen Merkmalen. Dabei drückt die Hülsenandrückvorrichtung aufgrund des erzeugten Kippmomentes die stillzusetzende Leerhülse derartig gegen die Hülsentransportvorrichtung, daß die Leerhülse diese Hülsenfördervorrichtung nicht verlassen kann.According to the invention, a device is used to carry out the described method with the features reproduced in claim 8. The sleeve pressing device presses due to the generated overturning moment Empty sleeve so against the sleeve transport device that the empty sleeve this Sleeve conveyor can not leave.

Die Hülsenandrückvorrichtung kann unterschiedlich ausgebildet sein, doch ist der Erfindungsgegenstand im Interesse einer Material- und Platzersparnis vorteilhafterweise nach Anspruch 9 weitergebildet.The sleeve pressing device can be designed differently, but is the Subject of the invention advantageously in the interest of saving material and space trained according to claim 9.

Gemäß einer besonders einfachen und daher auch besonders zweckmäßigen Ausgestaltung ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung entsprechend den Ansprüchen 10 und 11 ausgebildet.According to a particularly simple and therefore particularly expedient embodiment is the device according to the invention according to the claims 10 and 11 are formed.

Erfindungsgemäß kann der Anschlag für die Leerhülse gemäß Anspruch 12 einstellbar sein, um trotz evtl. Fertigungstoleranzen eine präzise Stillsetzposition für die Leerhülse zu gewährleisten.According to the invention, the stop for the empty sleeve can be adjusted according to claim 12 be a precise stop position for the despite possible manufacturing tolerances Ensure empty sleeve.

Um die Anprallwirkung und damit die Tendenz der Leerhülse, die Hülsenfördervorrichtung zu verlassen, herabzusetzen, wird der Erfindungsgegenstand zweckmäßigerweise nach Anspruch 13 weitergebildet, wobei durch Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß Anspruch 14 eine konstruktiv einfache Lösung erreicht wird. About the impact and thus the tendency of the empty tube, the tube conveyor the subject of the invention is expedient to leave, to belittle further developed according to claim 13, wherein by designing the invention Device according to claim 14 a structurally simple solution is achieved.

Ist pro Bewegungsrichtung der Hülsenfördervorrichtung in bezug auf die Wartungseinrichtung jeweils ein Anschlag vorgesehen, so läßt sich ein Vorstoppen der Leerhülse durch Ausbildung des Erfindungsgegenstandes gemäß Anspruch 15 erreichen, wodurch sich eine Erhöhung der Positioniergenauigkeit der Leerhülse erreichen läßt, ohne die Funktionssicherheit der Vorrichtung zu beeinträchtigen. Dabei ergibt eine Ausbildung der Vorrichtung nach Anspruch 16 eine konstruktiv einfache Lösung.Is per direction of movement of the sleeve conveyor in relation to the maintenance device One stop each is provided so that the empty sleeve can be pre-stopped achieve by designing the subject matter of the invention according to claim 15, whereby an increase in the positioning accuracy of the empty sleeve is achieved lets without affecting the functional safety of the device. Here gives a design of the device according to claim 16 a structurally simple Solution.

Ist vorgesehen, daß die Leerhülsen die Wartungseinrichtung mit den Anschlägen je nach deren Anordnung einmal von der einen und das andere Mal von der anderen Seite erreichen, so kann in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen sein, daß die beiden an sich bekannten Anschläge gemäß Anspruch 17 ausgebildet sind. Auf diese Weise wird erreicht, daß unabhängig von der Zuführrichtung der Leerhülsen jeweils in gleicher Weise und mit den gleichen Mitteln eine Anpreßwirkung in bezug auf die zugeführte Leerhülse durch Erzeugung eines Dreh- oder Kippmomentes erreicht wird.It is provided that the empty sleeves the maintenance device with the stops each according to their order, once by one and sometimes by the other Reach side, so in a further advantageous embodiment of the invention Device should be provided that the two known stops according to Claim 17 are formed. In this way it is achieved that independently from the feed direction of the empty tubes in the same way and with the same Means a pressing effect with respect to the empty tube supplied by generation a torque or tilting moment is reached.

Zusätzlich oder anstelle der Ausbildung der Anschlagfläche für die auflaufende Leerhülse als Hülsenandrückvorrichtung kann diese Hülsenandrückvorrichtung auch gemäß Anspruch 18 auf die Leerhülse zur Einwirkung bringbar sein. Dabei ist eine Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Anspruch 19 zweckmäßig, da sich auf diese Weise günstige Platzverhältnisse ergeben.In addition or instead of the formation of the stop surface for the accumulating This sleeve pressing device can also be an empty sleeve as a sleeve pressing device according to claim 18 to be able to act on the empty sleeve. There is one Formation of the device according to the invention according to claim 19 useful, because In this way, there is favorable space.

Damit der Zeitpunkt für die Reduzierung der Transportgeschwindigkeit der Hülsenfördervorrichtung nicht errechnet zu werden braucht, sondern mit Sicherheit auf die richtige Position der abzubremsenden Leerhülse abgestimmt ist, kann die Vorrichtung gemäß der Erfindung vorzugsweise gemäß Anspruch 20 ausgebildet sein.So that the time for reducing the transport speed of the sleeve conveyor does not need to be calculated, but certainly on the The device can adjust the correct position of the empty sleeve to be braked according to the invention preferably according to claim 20.

Vorzugsweise ist jedem der Halter gemäß Anspruch 21 eine Tastvorrichtung zugeordnet, die zweckmäßigerweise gemäß Anspruch 22 als piezoelektrisches Schaltelement ausgebildet ist. Each of the holders is preferably assigned a feeler device, which is expedient according to claim 22 as a piezoelectric switching element is trained.

Der Erfindungsgegenstand ist einfach in der Handhabung und in der Ausbildung und dabei wirkungsvoll in seiner Wirkung. Bei geringem Platz- und Materialbedarf ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zudem sicher in ihrer Arbeit. Durch ihre platzsparende Ausbildung ist sie auch ohne Probleme jederzeit in bereits bestehenden Vorrichtungen nachrüstbar.The subject of the invention is simple to use and in training and effective in its effect. With a small space and material requirement is the The device according to the invention is also safe in its work. Because of their space-saving Training is without problems at any time in existing devices can be retrofitted.

Ausführungsbeispiele und weitere Einzelheiten werden nachstehend mit Hilfe von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: in der Vorderansicht in schematischer Darstellung einen Teil einer Hülsenfördervorrichtung sowie eine erfindungsgemäß ausgebildete Hülsenandrückvorrichtung;
Fig. 2: ebenfalls in der Vorderansicht in schematischer Darstellung eine Abwandlung der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung für in umgekehrter Transportrichtung der Wartungsvorrichtung zugeführte Leerhülsen;
Fig. 3: die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung in schematischer Seitenansicht;
Fig. 4: eine Abwandlung der erfindungsgemäßen Vorrichtung in der Vorderansicht mit zwei Anschlägen;
Fig. 5: eine weitere Abwandlung der Vorrichtung gemäß der Erfindung mit zwei Anschlägen, die gemeinsam die Hülsenandrückvorrichtung bilden;
Fig. 6: die erfindungsgemäßen Winkelverhältnisse im Schema zwischen dem Anschlag, der voreilenden Stirnseite der Leerhülse und der Hülsenfördervorrichtung am Beispiel einer zylindrischen Leerhülse; und
Fig. 7a - e: eine weitere Ausführung der Erfindung.

Exemplary embodiments and further details are explained in more detail below with the aid of drawings. Show it:

Fig. 1: in the front view in a schematic representation of part of a sleeve conveying device and a sleeve pressing device designed according to the invention;
Fig. 2: likewise in the front view in a schematic representation a modification of the device shown in FIG. 1 for empty sleeves fed to the maintenance device in the reverse transport direction;
Fig. 3: the device shown in Figures 1 and 2 in a schematic side view.
Fig. 4: a modification of the device according to the invention in front view with two stops;
Fig. 5: a further modification of the device according to the invention with two stops, which together form the sleeve pressing device;
Fig. 6: the angular relationships according to the invention in the diagram between the stop, the leading end face of the empty sleeve and the sleeve conveying device using the example of a cylindrical empty sleeve; and
7a-e: a further embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt lediglich die für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Elemente einer Textilmaschine, hier einer Spinnmaschine 1, deren Arbeits- oder Spinnstellen 10 Leerhülsen 2 jeweils in einer genau definierten Position zugeführt werden. Jede Arbeitsstelle 10 weist zwei Spulenarme 11 und 110 auf, zwischen denen die angelieferte Leerhülse 2 zu positionieren ist (siehe gestrichelte Darstellung), damit anschließend auf ihr der gesponnene Faden aufgewickelt werden kann. Für den Transport der Leerhülsen 2 längs einer Vielzahl gleichartiger Arbeits- oder Spinnstellen 10 der Spinnmaschine 1 dient eine Hülsenfördervorrichtung, die gemäß Fig. 1 zwei parallel zueinander angeordnete umlaufende endlose Riemen oder Bänder 12 und 13 (siehe auch Fig. 3) aufweist, auf deren oberen Trums 120 und 130 die Leerhülsen 2 ruhen, während die unteren Trums 121 und 131 die beiden rücklaufenden Trums der endlosen Riemen oder Bänder 12 und 13 sind.Fig. 1 shows only the elements necessary for understanding the invention a textile machine, here a spinning machine 1, the work or spinning positions 10 empty tubes 2 are each fed in a precisely defined position. Each Work station 10 has two coil arms 11 and 110, between which the delivered Empty sleeve 2 is to be positioned (see dashed line), so that afterwards the spun thread can be wound on it. For the Transport of the empty tubes 2 along a variety of similar work or spinning stations 10 of the spinning machine 1 serves a sleeve conveyor device, which according to FIG. 1 two continuous endless belts or bands arranged parallel to each other 12 and 13 (see also Fig. 3), on the upper runs 120 and 130 the Empty tubes 2 rest, while the lower runs 121 and 131 the two returning ones Trums of endless straps or bands 12 and 13 are.

Die beiden oberen Trums 120 und 130 werden in einer Führung 140 und die beiden unteren Trums 121 und 131 in einer Führung 141 geführt und gestützt. Die Führungen 140 und 141, werden mit Hilfe von Haltern 14 vom Maschinengestell 15 der Spinnmaschine 1 getragen.The two upper runs 120 and 130 are in a guide 140 and the two lower runs 121 and 131 guided and supported in a guide 141. The guides 140 and 141, with the help of holders 14 from the machine frame 15 Spinning machine 1 worn.

Zum definierten Stillsetzen der Leerhülse 2 an der sie benötigenden Arbeits-oder Spinnstelle 10 dient eine Wartungseinrichtung 3, der längs den Spinnstellen 10 der Spinnmaschine 1 verfahrbar ist. Dabei kann je nach Wunsch vorgesehen werden, daß die Wartungseinrichtung 3 lediglich eine Längsseite oder auch beide Längsseiten der Spinnmaschine 1 bedient.To stop the empty tube 2 in a defined manner on the working or Spinning station 10 is used for a maintenance device 3 which runs along the spinning stations 10 Spinning machine 1 is movable. Depending on your wishes, that the maintenance device 3 only one long side or both long sides operated the spinning machine 1.

Die Wartungseinrichtung 3 trägt eine geeignete Greifeinrichtung 30, mit deren Hilfe die gegenüber der Spinnstelle 10 stillgesetzte Leerhülse 2 in üblicher Weise aufgenommen und zwischen die beiden Spulenarme 11 und 110 befördert und an diese übergeben wird (siehe gestrichelte Darstellung in Fig. 1).The maintenance device 3 carries a suitable gripping device 30, with the help of which the empty tube 2, which is shut down relative to the spinning station 10, is accommodated in the usual way and transported between the two coil arms 11 and 110 and to this is transferred (see dashed line in Fig. 1).

Das definierte Stillsetzen der durch die beiden Bänder 12 und 13 zugeführten Leerhülse 2 erfolgt mit Hilfe eines von der Wartungseinrichtung 3 mitgeführten Anschlages 4, der aus einer hochgeschwenkten Ruhestellung (siehe gestrichelte Darstellung in Fig. 3) in seine Arbeitsstellung herabgeschwenkt werden kann, in welcher er sich im Transportweg der auf den Bändern 12 und 13 zugeführten Leerhülse 2 befindet. Zu diesem Zweck wird der Anschlag 4 mit Hilfe eines Halters 5 getragen. Der Halter 5 seinerseits ist mit Hilfe eines parallel zur Transportrichtung der Leerhülse 2 verstellbaren Gelenkbolzens 50 auf einem Teil 310 des Gestells 31 der Wartungseinrichtung 3 gelagert. Im Abstand von diesem Gelenkbolzen 50 steht der Halter 5 mit einer Stange 51 in Verbindung, die ihrerseits die Verlängerung eines Kolbens 52 eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders 53 bildet. Der Zylinder 53 wird in bekannter Weise mit Hilfe einer üblichen und daher nicht gezeigten Steuervorrichtung gesteuert, um den Anschlag 4 bei Bedarf in den Transportweg der Leerhülse 2 hinein- bzw. wieder aus diesem Transportweg herauszuschwenken. Anstelle des Zylinders 53 kann auch ein Motor verwendet werden.The defined stopping of the empty tube fed through the two bands 12 and 13 2 takes place with the aid of a stop carried by the maintenance device 3 4, from a swung-up rest position (see dashed illustration in Fig. 3) can be pivoted down into its working position in which it is in the transport path of the empty sleeve 2 fed on the belts 12 and 13. For this purpose, the stop 4 is carried by means of a holder 5. Of the Holder 5 in turn is parallel to the transport direction of the empty sleeve 2 adjustable hinge pin 50 on a part 310 of the frame 31 of the maintenance device 3 stored. The holder 5 is at a distance from this hinge pin 50 with a rod 51 in connection, which in turn the extension of a piston 52nd a pneumatic or hydraulic cylinder 53 forms. The cylinder 53 is in known manner using a conventional and therefore not shown control device controlled to the stop 4 when necessary in the transport path of the empty tube 2nd to swing in or out of this transport route. Instead of Cylinder 53 can also use an engine.

Der Anschlag 4 besitzt eine Anschlagfläche 40, die gegenüber der Hülsenfördervorrichtung 12, 13, in Hülsenzuführrichtung (Pfeil f) gesehen, einen spitzen Winkel α einschließt (seitenverkehrt in Fig. 2). Auf diese Weise bildet die Anschlagfläche 40 eine Hülsenandrückvorrichtung, mit deren Hilfe die Leerhülse 2 gegen die Bänder 12 und 13 der Hülsenfördervorrichtung gedrückt wird. Erreicht nämlich die Leerhülse 2 mit ihrer oberen voreilenden Kante 20 die Anschlagfläche 40, so bildet diese Kante 20 einen Drehpunkt für die durch die weiterhin angetriebene Hülsenfördervorrichtung (Bänder 12 und 13) zugeführte Leerhülse 2. In dem Bestreben, sich mit ihrer voreilenden Stirnseite 21 (Fig. 1) an die Anschlagfläche 40 anzulegen, wird die Leerhülse 2 mit ihrer auf den Bändern 12 und 13 aufliegenden Unterseite 22 verstärkt gegen diese Bänder 12 und 13 gepreßt. Es wird somit ein Dreh- oder Kippmoment in der durch die Anschlagfläche 40 angehaltenen Leerhülse 2 erzeugt, das verhindert, daß sich das nachlaufende Ende 23 der Leerhülse 2 auf den Bändern 12 und 13 aufrichtet und sich seitlich bewegt. Diese Gefahr ist normalerweise besonders groß, wenn im Falle einer konischen Leerhülse 2 das nacheilende Ende 23 der Leerhülse 2 den größeren Durchmesser D aufweist.The stop 4 has a stop surface 40 which is opposite the sleeve conveying device 12, 13, seen in the sleeve feed direction (arrow f), an acute angle α includes (reversed in Fig. 2). In this way, the stop surface 40 a sleeve pressing device, with the help of the empty sleeve 2 against the tapes 12 and 13 of the sleeve conveyor is pressed. Reaches the empty pod 2 with its upper leading edge 20, the stop surface 40, so this forms Edge 20 is a fulcrum for the sleeve conveyor, which is still driven (Tapes 12 and 13) supplied empty tube 2. In an effort to deal with their leading end face 21 (Fig. 1) to apply to the stop surface 40, the Empty sleeve 2 reinforced with its underside 22 resting on the tapes 12 and 13 pressed against these bands 12 and 13. It becomes a torque or tilting moment generated in the empty sleeve 2 stopped by the stop surface 40, the prevents the trailing end 23 of the empty tube 2 from resting on the tapes 12 and 13 stands up and moves sideways. This danger is usually special large if in the case of a conical empty sleeve 2 the trailing end 23 of the Empty sleeve 2 has the larger diameter D.

Soll eine konische Leerhülse 2 angehalten werden, so ist aufgrund des Durchmesserunterschiedes zwischen dem kleineren Durchmesser d am voreilenden Ende 24 der Leerhülse 2 und dem größeren Durchmesser D am nacheilenden Ende 23 die Mittellinie l der Leerhülse 2 geneigt, so daß die der Anschlagfläche 40 zugewandte Stirnseite 21 der Leerhülse 2 geneigt ist und mit der Anschlagfläche 40 einen spitzen Winkel β (seitenverkehrt in Fig. 2) einschließt.If a conical empty sleeve 2 is to be stopped, it is due to the difference in diameter between the smaller diameter d at the leading end 24 the empty tube 2 and the larger diameter D at the trailing end 23 Center line l of the empty sleeve 2 inclined so that the stop surface 40 facing End face 21 of the empty sleeve 2 is inclined and a point with the stop surface 40 Includes angle β (reversed in Fig. 2).

Wie in Fig. 3 gezeigt, können üblicherweise auf Spinnmaschinen 1 Spulen unterschiedlicher Form zur Anwendung kommen. So ist es beispielsweise möglich, wahlweise zylindrische Hülsen 25 (siehe Fig. 6 bzw. durchgezogene Linie in Fig. 3) oder aber konische Hülsen 26 (siehe Fig. 2 oder gestrichelte Darstellung in Fig. 3), evtl. sogar mit unterschiedlicher Konizität, zum Einsatz zu bringen. Um nicht den Anschlag 4 mit seiner Anschlagfläche 40 bei einem Wechsel der verwendeten Hülsen 2, 25 bzw. 26 jedes Mal neu justieren zu müssen, um einen spitzen Winkel β zwischen der Anschlagfläche 40 und der voreilenden Stirnseite 21 der Leerhülse 2 (bzw. 25 oder 26) zu erzeugen, wird vorgesehen, daß der Winkel α zwischen der Anschlagfläche 40 und der Transportrichtung der Hülsenfördervorrichtung (Bänder 12 und 13) grundsätzlich kleiner ist als der in gleicher Richtung orientierte Winkel γ zwischen der voreilenden Stirnseite 21 der Leerhülse 2, 25 bzw. 26 und den Bändern 12 und 13 der Hülsenfördervorrichtung (siehe Fig. 2 und 6). Auf diese Weise verbleibt in jedem Fall, d. h. unabhängig von der zum Einsatz gelangenden Hülsenform (zylindrisch oder konisch), zwischen der voreilenden Stirnseite 21 der Leerhülse 2 (bzw. 25 oder 26) und der Anschlagfläche 40 ein spitzer Winkel β, d. h., es wird ein Dreh- oder Kippmoment ausgeübt, das die Leerhülse 2 (bzw. 25 oder 26) gegen die Bänder 12 und 13 der Hülsenfördervorrichtung drückt, wodurch sichergestellt wird, daß die Leerhülse 2, 25 oder 26 trotz des abrupt einsetzenden Stillsetzvorganges auf den Bändern 12 und 13 sicher verbleibt.As shown in Fig. 3, 1 spools can usually be different on spinning machines Form. For example, it is possible to choose cylindrical sleeves 25 (see Fig. 6 or solid line in Fig. 3) or but conical sleeves 26 (see Fig. 2 or dashed line in Fig. 3), possibly even with different conicity. So as not to stop 4 with its stop surface 40 when changing the sleeves used 2, 25 and 26 have to be readjusted every time to make an acute angle β between the stop surface 40 and the leading end face 21 of the empty sleeve 2 (or 25 or 26) to generate, it is provided that the angle α between the Stop surface 40 and the transport direction of the sleeve conveyor (belts 12 and 13) is generally smaller than the angle γ oriented in the same direction between the leading end face 21 of the empty sleeve 2, 25 or 26 and the bands 12 and 13 of the sleeve conveyor (see Figs. 2 and 6). In this way remains in any case, d. H. regardless of the sleeve shape used (cylindrical or conical), between the leading end face 21 of the empty sleeve 2 (or 25 or 26) and the stop surface 40 an acute angle β, d. that is, it will a torque or tilting moment exerted against the empty sleeve 2 (or 25 or 26) presses the belts 12 and 13 of the sleeve conveyor, thereby ensuring is that the empty tube 2, 25 or 26 despite the abruptly starting shutdown process remains securely on the tapes 12 and 13.

Dasselbe trifft auch bei zylindrischen Hülsen 25 zu, wie Fig. 6 zeigt. Wiederum ist der Winkel α zwischen der Anschlagfläche 40 und den Bändern 12 und 13 der Hülsenfördervorrichtung kleiner als der Winkel γ zwischen der voreilenden Stirnseite 21 der anzuhaltenden Leerhülse 25 und der Hülsenfördervorrichtung 12, 13, so daß auch hier der für das Erzeugen eines Dreh- oder Kippmomentes erforderliche spitze Winkel β vorhanden ist. The same applies to cylindrical sleeves 25, as shown in FIG. 6. Again is the angle α between the stop surface 40 and the belts 12 and 13 of the sleeve conveyor smaller than the angle γ between the leading end face 21 the empty sleeve 25 to be stopped and the sleeve conveying device 12, 13, so that here too the peak required to generate a torque or tilting moment Angle β is present.

Solange sich die Bänder 12 und 13 in Richtung des Pfeiles f bewegen, so lange wird auch die Leerhülse 2, 25 oder 26 mit ihrer Kante 20 gegen die Anschlagfläche 40 des Anschlages 4 gedrückt. Aufgrund dieser Kraft wird wegen des Vorhandenseins des spitzen Winkels β zwischen der Anschlagfläche 40 und der voreilenden Stirnseite 21 der Leerhülse 2, 25 oder 26 das erwähnte Dreh- oder Kippmoment erzeugt, das bewirkt, daß die Leerhülse 2, 25 oder 26 sicher auf den Bändern 12 und 13 der Hülsenfördervorrichtung verbleibt. Andererseits ist es oftmals erwünscht, daß die Leerhülse 2, 25 oder 26 für die Übernahme durch die Greifeinrichtung 30 völlig ruhig liegt. Dies wird dadurch erreicht, daß die Bänder 12 und 13 der Bandfördervorrichtung stillgesetzt werden, bevor die Leerhülse 2, 25 oder 26 durch die Greifeinrichtung 30 aufgenommen wird.As long as the bands 12 and 13 move in the direction of arrow f, so long also the empty sleeve 2, 25 or 26 with its edge 20 against the stop surface 40 of the stop 4 pressed. Because of this power, because of the presence of the acute angle β between the stop surface 40 and the leading end face 21 of the empty sleeve 2, 25 or 26 generates the torque or tilting moment mentioned, this causes the empty tube 2, 25 or 26 to securely on the tapes 12 and 13 of the Sleeve conveyor remains. On the other hand, it is often desirable that the Empty sleeve 2, 25 or 26 for the takeover by the gripping device 30 completely quiet lies. This is achieved in that the belts 12 and 13 of the belt conveyor be stopped before the empty tube 2, 25 or 26 by the gripping device 30 is included.

Um ein Stillsetzen der Bänder 12 und 13 zu erreichen, nachdem die Leerhülse 2, 25 oder 26 auf den Anschlag 4 aufgelaufen ist, wird die Leerhülse 2, 25 oder 26 überwacht. Dies kann mit Hilfe einer Überwachungsvorrichtung 6 (siehe Fig. 1) direkt oder indirekt geschehen. Beispielsweise ist eine Lichtschranke vorgesehen, welche die vordere Stirnseite 21 oder die nachlaufende Stirnseite der Leerhülse 2, 25 oder 26 überwacht und ein Signal auslöst, wenn die Leerhülse 2, 25 oder 26 die gewünschte Stellung erreicht hat. Dieses Signal bewirkt dann über die erwähnte, nicht gezeigte Steuervorrichtung der Spinnmaschine 1 das Stillsetzen der Hülsenfördervorrichtung 12, 13. Nach einer voreingestellten Zeit, innerhalb welcher die Bänder 12 und 13 mit Sicherheit zum Stillstand gekommen sind, wird dann der Antrieb (nicht gezeigt) der Greifeinrichtung 30 aktiviert, die nun die stillgesetzte und ruhig liegende Leerhülse 2, 25 oder 26 aufnimmt.To stop the belts 12 and 13 after the empty sleeve 2, 25 or 26 has hit the stop 4, the empty tube 2, 25 or 26 is monitored. This can be done directly with the aid of a monitoring device 6 (see FIG. 1) or done indirectly. For example, a light barrier is provided, which the front end face 21 or the trailing end face of the empty sleeve 2, 25 or 26 monitors and triggers a signal when the empty tube 2, 25 or 26 the desired Has reached position. This signal then does not cause the above mentioned shown control device of the spinning machine 1, the stopping of the sleeve conveyor 12, 13. After a preset time within which the tapes 12 and 13 have come to a standstill with certainty, then the drive (not shown) of the gripping device 30 activated, which is now the stopped and lying still Empty sleeve 2, 25 or 26 picks up.

Gemäß dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Halter 5 flexibel ausgebildet und besteht zu diesem Zweck beispielsweise aus Federblech. Stationär auf der Wartungseinrichtung 3 ist in Fig. 1 eine als Tastvorrichtung ausgebildete Überwachungsvorrichtung 6 zur direkten Überwachung der Position der Leerhülse 2, 25 oder 26 angeordnet, die die Position des Halters 5 abtastet und bei jeder durch das Auflaufen der Leerhülse 2, 25 oder 26 bewirkten Abweichung des Halters 5 oder seines Anschlages 4, d. h. wenn dessen unteres, eine Schaltfahne bildendes Ende in den Tastbereich der Überwachungsvorrichtung 6 gelangt, ein Signal auslöst, um die Hülsenfördervorrichtung 12, 13 stillzusetzen oder um zumindest die Arbeit der Greifeinrichtung 30 einzuleiten.According to the embodiment shown, the holder 5 is flexible and For this purpose, for example, consists of spring plate. Stationary on the maintenance facility 3 in FIG. 1 is a monitoring device designed as a touch device 6 for direct monitoring of the position of the empty tube 2, 25 or 26 arranged, which scans the position of the holder 5 and at each by the emergence the empty sleeve 2, 25 or 26 caused deviation of the holder 5 or his Stop 4, d. H. if its lower end, which forms a switch flag, in the Scanning area of the monitoring device 6 arrives, triggers a signal to the sleeve conveyor 12, 13 to stop or at least to the work of the gripping device 30 initiate.

Eine elastische Ausbildung des Halters 5 hat auch noch den Vorteil, daß die Leerhülse 2, 25 oder 26 in progressiver Weise abgebremst wird, was den Anprall der Leerhülse 2, 25 oder 26 mildert und somit weiter zu einem ruhigen Stillsetzen der Leerhülse 2, 25 oder 26 und damit auch dazu beiträgt, daß die Leerhülse 2, 25 oder 26 sicher auf den Bändern 12 und 13 der Hülsenfördervorrichtung verbleibt. Der Anschlag 4 ist auf diese Weise aufgrund der elastischen Halterung mittels des elastischen Halters 5 als Dämpfungsvorrichtung ausgebildet.An elastic design of the holder 5 also has the advantage that the empty sleeve 2, 25 or 26 is slowed down in a progressive manner, reducing the impact of the Empty sleeve 2, 25 or 26 mitigates and thus further to a quiet shutdown of the Empty sleeve 2, 25 or 26 and thus also contributes to the fact that the empty sleeve 2, 25 or 26 remains securely on the belts 12 and 13 of the sleeve conveyor. The attack 4 is in this way due to the elastic bracket by means of the elastic Holder 5 designed as a damping device.

Bei einer elastischen Ausbildung des Halters 5 wird das Dreh- oder Kippmoment ausgelöst, wenn der Bremsvorgang in bezug auf die Leerhülse 2, 25 oder 26 beginnt, und wird weiterhin erzeugt, bis die Bänder 12 und 13 der Hülsenfördervorrichtung stillgesetzt sind. Wenn die Leerhülse 2 auf die Anschlagfläche 40 auftrifft, so vergrößert sich aufgrund der elastischen Ausbildung des Halters 5 zunächst der Winkel β und bewirkt auf diese Weise eine Erhöhung des Dreh- oder Kippmomentes. Erst wenn aufgrund geringerer wirkender Kräfte, z.B. wegen der abnehmenden Geschwindigkeit der die Bänder 12 und 13 oder aber andere Transport- bzw. Hülsenmitnahmemittel aufweisenden Hülsenfördervorrichtung, die Gefahr, daß die Leerhülse 2, 25 oder 26 ungewollt die Hülsenfördervorrichtung verläßt, geringer wird, erst dann wird auch das erzeugte Dreh- oder Kippmoment in Abhängigkeit von der erwähnten Geschwindigkeitsabnahme der Hülsenfördervorrichtung ebenfalls geringer.With an elastic design of the holder 5, the torque or tilting moment triggered when the braking process begins with respect to the empty sleeve 2, 25 or 26, and continues to be produced until the belts 12 and 13 of the sleeve conveyor are stopped. If the empty sleeve 2 strikes the stop surface 40, so initially increases due to the elastic design of the holder 5 Angle β and in this way causes an increase in the torque or tilting moment. Only if due to lower acting forces, e.g. because of the waning Speed of the belts 12 and 13 or other transport or sleeve driving means having sleeve conveyor, the risk that the Empty sleeve 2, 25 or 26 unintentionally leaves the sleeve conveyor, less only then is the torque or tilting torque generated depending on the mentioned decrease in speed of the sleeve conveyor also less.

Es ist für die beschriebene Vorrichtung nicht erforderlich, daß sie dann, wenn die Leerhülse 2, 25 oder 26 ihre Stillsetzposition erreicht hat, stillgesetzt wird oder bereits vorher auf eine niedrigere Geschwindigkeit gebracht wird. Es kann für bestimmte Fälle durchaus angebracht sein, die Geschwindigkeit der Hülsenfördervorrichtung unverändert zu lassen. Je größer die Geschwindigkeit der Hülsenfördervorrichtung ist, desto größer ist auch die Gefahr, daß die Hülsen beim Stoppen aus der Fördervorrichtung fallen. Das bedeutet, daß die Erfindung besonders hilfreich bei schnellen Fördervorrichtungen ist. It is not necessary for the device described that when the Empty tube 2, 25 or 26 has reached its stop position, is stopped or already is brought to a lower speed beforehand. It can be for certain Cases may be appropriate, the speed of the sleeve conveyor to leave unchanged. The greater the speed of the sleeve conveyor is, the greater is the risk that the sleeves when stopping from the conveyor fall. This means that the invention is particularly helpful for quick Conveyors is.

Es ist auch nicht erforderlich, daß der gesamte Halter 5 elastisch ausgebildet ist. Beispielsweise kann auf dem Gelenkbolzen 50 ein elastisches Element, z.. B. in Form einer Druckfeder oder zweier Druckfedern o. dgl., angeordnet sein, das bzw. die ein Nachgeben des Halters 5 (innerhalb vorgegebener Toleranzen) zuläßt bzw. zulassen, so daß auf diese Weise der elastisch gelagerte Halter 5 wiederum eine Dämpfungsvorrichtung bildet, die das Abbremsen und Stillsetzen der auflaufenden Leerhülse 2 in abgemildeter Weise bewirkt. Auch hier kann die Überwachungsvorrichtung 6 dem Halter 5 zugeordnet sein und dessen Position abtasten, was in jeder üblichen Weise (mechanisch, optisch, induktiv etc.) geschehen kann. In diesem Fall kann auch auf den Anschlag 4 verzichtet werden, wenn der Halter 5 selbst die abgewinkelte Form in Bezug auf die Hülsenstirnseite hat und die Funktion des Anschlages 4 übernimmt.It is also not necessary for the entire holder 5 to be elastic. For example, an elastic element, for example in Form a compression spring or two compression springs or the like., The or which allows the holder 5 to yield (within specified tolerances) or allow, so that in this way the elastically mounted holder 5 in turn Damping device that brakes and stops the accruing Empty sleeve 2 causes in a depreciated manner. The monitoring device can also be used here 6 be assigned to the holder 5 and scan its position, what in each usual way (mechanical, optical, inductive, etc.) can happen. In this case can also be dispensed with the stop 4 when the holder 5 itself the angled Has shape in relation to the face of the sleeve and the function of the stop 4 takes over.

Es ist zur Bildung einer Dämpfungsvorrichtung auch möglich, die Anschlagfläche 40 elastisch auszubilden. Aufgrund der hohen Beanspruchung der Anschlagfläche 40 ist es jedoch vorteilhafter, zwischen einem starr ausgebildeten und gelagerten Halter 5 und seinem Anschlag 4 ein elastisches Element anzuordnen oder die Anschlagfläche 40 im Anschlag 4 elastisch zu lagern.It is also possible to form a damping device, the stop surface 40 train elastic. Due to the high stress on the stop surface 40 it is more advantageous, however, between a rigidly designed and mounted holder 5 and its stop 4 to arrange an elastic element or the stop surface 40 resiliently in the stop 4.

In weiterer alternativer Ausgestaltung der beschriebenen Vorrichtung kann in dem Halter 5 ein piezoelektrisches Element integriert sein, das aufgrund von Verformungen, die eine auf den Anschlag 4 auflaufende Leerhülse 2, 25 oder 26 verursacht, ein entsprechendes Steuersignal abgibt - entweder nur zur Aktivierung der Greifeinrichtung 30 (siehe Fig. 1) oder aber zum Abbremsen oder Stillsetzen der Hülsenfördervorrichtung, bevor die Greifeinrichtung 30 aktiv wird.In a further alternative embodiment of the device described, in the Holder 5 a piezoelectric element can be integrated, which due to deformation, which causes an empty sleeve 2, 25 or 26 to run onto the stop 4, emits a corresponding control signal - either only to activate the gripping device 30 (see Fig. 1) or for braking or stopping the sleeve conveyor, before the gripping device 30 becomes active.

Die Überwachungsvorrichtung 6 braucht aber die Position der Leerhülse 2 nicht unbedingt direkt abzutasten. Vielmehr kann die erwähnte Steuervorrichtung die Position der Leerhülse 2 auch aufgrund des Zeitpunktes des Auflegens der Leerhülse 2 auf die Bänder 12 und 13 der Hülsenfördervorrichtung in Abhängigkeit von deren Geschwindigkeit und der Position der Wartungseinrichtung 3 rechnerisch ermitteln und die einzelnen Arbeitsschritte entsprechend auslösen. However, the monitoring device 6 does not necessarily need the position of the empty sleeve 2 to feel directly. Rather, the control device mentioned can be the position the empty tube 2 also due to the time of placing the empty tube 2 on the belts 12 and 13 of the sleeve conveying device depending on their Calculate the speed and the position of the maintenance device 3 mathematically and trigger the individual work steps accordingly.

Wie die vorstehende Beschreibung zeigt, ist die beschriebene Vorrichtung nicht auf die erläuterte Ausbildung eingeschränkt; vielmehr sind zahlreiche Abwandlungen im Rahmen der Erfindung, so wie sie in den Ansprüchen definiert ist, möglich. So können einzelne Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele untereinander ausgetauscht oder in anderen Kombinationen Anwendung finden oder durch Äquivalente ersetzt werden. Es ist beispielsweise nicht unbedingt erforderlich, das Kippmoment am voreilenden Ende 24 der Leerhülse 2, 25 oder 26 zu erzeugen, indem zwischen der Anschlagfläche 40 des Anschlages 4 und der Stirnseite 21 der Leerhülse 2, 25 oder 26 ein spitzer Winkel β vorgesehen wird. Vielmehr kann auch während des Abbremsens und Stillsetzens der Leerhülse 2, 25 bzw. 26 eine Hülsenandrückvorrichtung vorgesehen werden, die auf das nachlaufende Ende 23 der Leerhülse 2, 25 oder 26 zur Einwirkung gebracht wird. Eine derartige Ausbildung der Vorrichtung zum Positionieren der Leerhülse 2, 25 oder 26 gegenüber der mit einer Leerhülse 2, 25 oder 26 zu bestückenden Spinnstelle 10 der Spinnmaschine 1 wird nachstehend beschrieben.As the above description shows, the device described is not on limited the training explained; rather, there are numerous modifications in the Scope of the invention, as defined in the claims possible. So individual characteristics of different Examples exchanged with each other or in other combinations Find application or be replaced by equivalents. For example it is not absolutely necessary, the tilting moment at the leading end 24 of the empty sleeve 2, 25 or 26 to produce by between the stop surface 40 of the stop 4 and the end face 21 of the empty sleeve 2, 25 or 26 an acute angle β is provided. Rather, it can also be during braking and stopping the empty sleeve 2, 25 and 26, a sleeve pressing device can be provided brought to bear on the trailing end 23 of the empty sleeve 2, 25 or 26 becomes. Such a design of the device for positioning the empty sleeve 2, 25 or 26 compared to that to be equipped with an empty sleeve 2, 25 or 26 Spinning station 10 of the spinning machine 1 is described below.

Wie Fig. 5 zeigt, ist außer dem Halter 5 mit dem eine Anschlagfläche 40 aufweisenden Anschlag 4 noch ein zweiter Halter 5a mit einem zweiten, ebenfalls eine Anschlagfläche 40a aufweisenden Anschlag 4a vorgesehen, wobei die beiden Anschlagflächen 40 und 40a einander zugewandt sind. Je nach Bewegungs- und somit Transportrichtung (Pfeil f bzw. fa) der Hülsenfördervorrichtung (Bänder 12 und 13) gelangt das eine Mal der Anschlag 4 und das andere Mal der Anschlag 4a zum Einsatz, während der jeweils nicht benötigte Anschlag 4a bzw. 4 in seiner Ruhestellung verbleibt (vgl. Fig. 3).5 shows, in addition to the holder 5 with a stop surface 40 Stop 4 still a second holder 5a with a second, also a stop surface 40a provided stop 4a, the two stop surfaces 40 and 40a face each other. Depending on the movement and thus Direction of transport (arrow f or fa) of the sleeve conveyor (belts 12 and 13) one time the stop 4 and the other time the stop 4a is used, while the stop 4a or 4 not required in each case in its rest position remains (see FIG. 3).

Da die beiden Anschläge 4 und 4a im wesentlichen in einem derartigen Abstand zueinander angeordnet sind, welcher der Länge der Leerhülse 2, 2a bzw. 2b entspricht, erreicht die Leerhülse 2, 2a bzw. 2b unabhängig von der Zuführrichtung (Pfeil f bzw. fa) stets die gleiche Stillsetzposition. Wird somit in der oben beschriebenen Weise die Leerhülse 2b in Richtung des Pfeiles f zugeführt, so ist der Anschlag 4 für das Stillsetzen der Leerhülse 2b zuständig; wird die Leerhülse 2a dagegen in Richtung des Pfeiles fa zugeführt, so wird sie vom Anschlag 4a abgefangen und stillgesetzt. Dabei kann in analoger Weise, wie oben mit Hilfe der Fig. 1 am Beispiel des Halters 5 beschrieben, auch für den Halter 5a eine Überwachungsvorrichtung 6 (nicht gezeigt) zum Abtasten der Position des Halters 5a vorgesehen sein, welche in Abhängigkeit von einer Verbiegung des Halters 5a, unter üblicher Zwischenschaltung einer entsprechenden Steuervorrichtung (nicht gezeigt), die Bänder 12 und 13 der Hülsenfördervorrichtung stillsetzt. Der jeweils nicht benötigte Anschlag 4 bzw. 4a verbleibt, wie erwähnt, mit seinem Halter 5 bzw. 5a in seiner hochgeschwenkten Ruhestellung (siehe Fig. 3).Since the two stops 4 and 4a are essentially at such a distance from one another are arranged, which corresponds to the length of the empty sleeve 2, 2a or 2b, reaches the empty tube 2, 2a or 2b regardless of the feed direction (Arrow f or fa) always the same stop position. Is thus described in the above The empty sleeve 2b is fed in the direction of arrow f, the stop is 4 responsible for stopping the empty tube 2b; is the empty sleeve 2a against it fed in the direction of arrow fa, it is intercepted by the stop 4a and shut down. It can be done in an analogous manner, as above with the aid of FIG of the holder 5 described, a monitoring device for the holder 5a 6 (not shown) can be provided for scanning the position of the holder 5a, which depending on a deflection of the holder 5a, with the usual interposition a corresponding control device (not shown), the tapes 12 and 13 of the sleeve conveyor stops. The stop that is not required 4 or 4a remains, as mentioned, with its holder 5 or 5a in its swiveled up position Rest position (see Fig. 3).

Durch abgewandelte Steuerung der in Fig. 5 gezeigten Vorrichtung kann der jeweils nicht die Leerhülse 2, 2a bzw. 2b abfangende Anschlag 4 bzw. 4a als (zusätzliche) Hülsenandrückvorrichtung eingesetzt werden, die in diesem Fall auf das nacheilende Ende der stillzusetzenden Leerhülse 2, 2a bzw. 2b zur Einwirkung gebracht wird. Dies soll am Beispiel der von links (in Richtung des Pfeiles fa) zugeführten Leerhülse 2a erläutert werden, wobei es sich versteht, daß der Funktionsablauf einer von der anderen Seite (in Richtung des Pfeiles f) zugeführten Leerhülse 2b unter Berücksichtigung dieser Zuführrichtung f analog hierzu ist.By modified control of the device shown in Fig. 5, the respective not stop 4 or 4a which intercept the empty sleeve 2, 2a or 2b as (additional) Sleeve press device are used, which in this case is lagging End of the empty sleeve 2, 2a or 2b to be stopped is brought into effect. This should be done using the example of the empty sleeve fed from the left (in the direction of arrow fa) 2a are explained, it being understood that the functional sequence is one of the other side (in the direction of arrow f) supplied empty sleeve 2b taking into account this feed direction f is analogous to this.

Zunächst wird lediglich der rechte Anschlag 4a in seine in Fig. 5 gezeigte Arbeitsstellung gebracht, während der Anschlag 4 noch in seiner Ruhestellung oder einer Bereitschaftsstellung in Nähe des Transportweges der Leerhülse 2a verbleibt. Erreicht die Leerhülse 2a ihre Endstellung, so löst sie in der beschriebenen Weise mit Hilfe der Überwachungsvorrichtung 6 einen Stillsetzimpuls für die Bänder 12 und 13 der Hülsenfördervorrichtung aus. Gleichzeitig bewirkt dieser Impuls, daß nun auch rasch der Anschlag 4 abgesenkt wird, der sich nun mit seiner Anschlagfläche 40 auf das nacheilende Ende 23 der Leerhülse 2a legt. Somit wird auf diese Weise das Kippmoment in doppelter Weise erzeugt: zum einen durch den spitzen Winkel β (der Übersichtlichkeit der Zeichnung wegen in Fig. 5 nicht markiert) zwischen der Anschlagfläche 40a des Anschlages 4a und der voreilenden Stirnseite 210 der Leerhülse 2 bzw. 2a, zum anderen durch die sich auf das nachlaufende Ende 23 der Leerhülse 2 bzw. 2a auflegende Anschlagfläche 40 des Anschlages 4. Somit bilden die Anschlagflächen 40a und 40 in diesem Fall gemeinsam eine Hülsenandrückvorrichtung zur Erzeugung eines gegen die Hülsenfördervorrichtung 12, 13 gerichteten Dreh- oder Kippmomentes. Dabei ist es von untergeordneter Bedeutung, daß die nachlaufenden Ende 23 der Leerhülse 2 zur Wirkung kommende Anschlagfläche 40 erst verzögert zum Einsatz kommt, da das angestrebte Dreh- und Kippmoment bereits durch die mit dem voreilenden Ende 24 der Leerhülse 2 zusammenarbeitende Anschlagfläche 40a erzeugt wird.First, only the right stop 4a is in its working position shown in FIG. 5 brought while the stop 4 is still in its rest position or one The standby position remains in the vicinity of the transport path of the empty sleeve 2a. Reached the empty sleeve 2a its end position, so it releases in the manner described With the aid of the monitoring device 6, a stop pulse for the belts 12 and 13 the sleeve conveyor. At the same time this impulse causes that now the stop 4 is quickly lowered, which is now up with its stop surface 40 the trailing end 23 of the empty sleeve 2a sets. So in this way Tilting moment generated in two ways: on the one hand by the acute angle β (the Clarity of the drawing because not marked in Fig. 5) between the stop surface 40a of the stop 4a and the leading end face 210 of the empty sleeve 2 or 2a, on the other hand by the on the trailing end 23 of the Form the empty sleeve 2 or 2a bearing stop surface 40 of the stop 4. Thus the stop surfaces 40a and 40 together in this case are a sleeve pressing device to generate a directed against the sleeve conveyor 12, 13 Torque or tilting moment. It is of secondary importance that the trailing end 23 of the empty sleeve 2 effective stop surface 40th is only used after a delay, because the desired torque and tilting torque already exist by cooperating with the leading end 24 of the empty tube 2 Stop surface 40a is generated.

Eine weitere Abwandlung der zuvor beschriebenen Vorrichtung wird nun anhand der Fig. 4 erläutert. Wiederum trägt die Wartungseinrichtung 3 zwei Anschläge 7 und 7a, die jedoch im Vergleich zu den Anschlägen 4 und 4a nach Fig. 5 jeweils spiegelbildlich angeordnet sind, d. h., die ihre schräge Anschlagfläche 70 bzw. 70a jeweils auf den einander abgewandten Seiten der Halter 5 und 5a tragen. Wiederum ist jedem der beiden Halter 5 und 5a eine Überwachungsvorrichtung 6 (nicht gezeigt) zugeordnet, beispielsweise von in den Haltern 5 und 5a integrierten piezoelektrischen Elementen, welche das Auflaufen einer Leerhülse 2 auf den einen oder anderen Anschlag 7 bzw. 7a aufgrund der hierdurch bewirkten Verformung registrieren und sodann einen Impuls zum Stillsetzen bzw. Abbremsen der Bänder 12 und 13 der Hülsenfördereinrichtung und zur Initiierung der Arbeit der Greifeinrichtung 30 erzeugen. Diese piezoelektrischen Elemente bilden die oben erwähnte Überwachungsvorrichtung 6 zur Überwachung der Position der anzuliefernden Leerhülse 2.A further modification of the device described above is now based on the Fig. 4 explains. Again, the maintenance device 3 carries two stops 7 and 7a, which, however, is a mirror image of the stops 4 and 4a according to FIG. 5 are arranged, d. that is, their inclined abutment surfaces 70 and 70a, respectively wear on the opposite sides of the holder 5 and 5a. Again, everyone is of the two holders 5 and 5a a monitoring device 6 (not shown) assigned, for example of piezoelectric integrated in the holders 5 and 5a Elements, the emergence of an empty tube 2 on one or the other Register stop 7 or 7a due to the deformation caused thereby and then a pulse to stop or brake the bands 12 and 13 of the Generate sleeve conveyor and to initiate the work of the gripping device 30. These piezoelectric elements form the monitoring device mentioned above 6 for monitoring the position of the empty tube to be delivered 2.

Soll eine angeforderte Leerhülse 2 stillgesetzt werden, so werden, noch bevor die Leerhülse 2 die Wartungseinrichtung 3 erreicht, beide Anschläge 7 und 7a gemeinsam in die gezeigte Arbeitsstellung im Transportweg der Leerhülse 2 gebracht. Wird beispielsweise die Leerhülse 2 von der rechten Seite in Richtung des Pfeiles f zugeführt, so läuft sie zunächst, d. h. vor Erreichen ihrer definierten Stillsetzposition, auf die Anschlagfläche 70a des Anschlages 7 auf. Dabei bewirkt sie eine, wenn auch geringfügige, Verformung des Halters 5a, so daß das im Halter 5a integrierte piezoelektrische Element einen Impuls auslöst, der eine Reduzierung der Transportgeschwindigkeit der Bänder 12 und 13 der Hülsenfördervorrichtung bewirkt. Durch die elastische Ausbildung des Halters 5a wird die Leerhülse 2 zudem weich abgebremst. Darüber hinaus bewirkt die schräge Anordnung der Anschlagfläche 70a, daß auf die Leerhülse 2, während diese abgebremst wird, ein Dreh- oder Kippmoment einwirkt, das die Leerhülse 2 verstärkt gegen die Bänder 12 und 13 der Hülsenfördervorrichtung drückt. Da die Leerhülse 2 nach wie vor der Antriebswirkung der sich verlangsamenden Bänder 12 und 13 unterliegt, wird die Leerhülse 2 auch weiterhin gegen die Anschlagfläche 70a des Anschlages 7a gedrückt, so daß das Kippmoment in Richtung gegen die beiden Bänder 12 und 13 ununterbrochen weiterhin erzeugt wird.If a requested empty tube 2 is to be stopped, even before the Empty sleeve 2 reaches the maintenance device 3, both stops 7 and 7a together brought into the working position shown in the transport path of the empty tube 2. Becomes for example the empty sleeve 2 is fed from the right side in the direction of the arrow f, so it runs first, d. H. before reaching their defined stop position, on the stop surface 70a of the stop 7. It causes an if also slight, deformation of the holder 5a, so that the integrated in the holder 5a piezoelectric element triggers a pulse that reduces the transport speed the belts 12 and 13 of the sleeve conveyor device. By the elastic design of the holder 5a also gently brakes the empty sleeve 2. In addition, the oblique arrangement of the abutment surface 70a causes a torque or tilting moment on the empty sleeve 2 while it is being braked acts, which reinforces the empty tube 2 against the belts 12 and 13 of the tube conveyor presses. Since the empty sleeve 2 is still the driving effect of the slowing bands 12 and 13 is subject, the empty tube 2 will continue pressed against the stop surface 70a of the stop 7a, so that the tilting moment towards the two bands 12 and 13 continues to be generated continuously becomes.

Nach einer vorgegebenen Zeit, innerhalb welcher die Bänder 12 und 13 die vorgegebene reduzierte Geschwindigkeit mit Sicherheit erreicht haben, oder, falls dies vorgezogen wird, nach Registrierung der vorgegebenen reduzierten Sollgeschwindigkeit, was mit Hilfe eines nicht gezeigten Tachogenerators oder dgl. erfolgen kann, wird der Halter 5a angehoben, so daß der von ihm getragene Anschlag 7a aus dem Transportweg der Leerhülse 2 weggezogen wird und die Leerhülse 2 freigibt. Die Leerhülse 2 kann nun den Bändern 12 und 13 wieder folgen. Da jedoch diese nur noch mit reduzierter Geschwindigkeit angetrieben werden, ist die Gefahr, daß die Leerhülse 2, die nun auf den sich nach wie vor in seiner Arbeitsstellung innerhalb des Transportweges der Leerhülse 2 befindlichen Anschlag 7 aufläuft, unkontrollierte Bewegungen auf den Bändern 12 und 13 vollführt und von diesen herabfallen, vernachlässigbar gering. Es genügt daher in der Regel, wenn auf dem Halter 5 lediglich auf dessen Außenseite, d. h. auf der Seite des Halters 5, die der Stillsetzposition der Leerhülse 2 (siehe mit durchgezogener Linie dargestellte Leerhülse 2) abgewandt ist, ein Anschlag 7 mit einer geneigten Anschlagfläche 70 vorgesehen ist. Bei der gezeigten Ausbildung des Halters 5 als elastisches Element gibt dieser jedoch bei Auflaufen der Leerhülse 2 nach, so daß sich der in Fig. 4 nicht gezeigte Winkel β (vergl. Fig. 1) vergrößert, so daß jetzt ein zweites Mal während des Stillsetzens der Leerhülse 2 ein sich zunehmend erhöhendes Dreh- oder Kippmoment erzeugt wird, das die Leerhülse 2 sicher auf den Bändern 12 und 13 hält. Gleichzeitig wird das dem Halter 5 zugeordnete Tastelement, beispielsweise ein auf die Verformung des Halters 5 ansprechendes piezoelektrisches Element, angesprochen, das einen Impuls zum Stillsetzen der beiden Bänder 12 und 13 der Hülsenfördervorrichtung und zur Aktivierung der Greifeinrichtung 30 abgibt.After a predetermined time, within which the belts 12 and 13 are the predetermined have certainly reached reduced speed, or if so is preferred after registration of the specified reduced target speed, what can be done with the aid of a tachometer generator or the like, not shown, the holder 5a is raised so that the stop 7a carried by it from the Transport path of the empty tube 2 is pulled away and the empty tube 2 releases. The Empty sleeve 2 can now follow the tapes 12 and 13 again. However, since this only are still driven at a reduced speed, the danger is that the Empty sleeve 2, which is still in its working position within of the transport path of the empty sleeve 2 located stop 7, uncontrolled Movements on belts 12 and 13 are carried out and fall off them, negligible. It is therefore usually sufficient if only on the holder 5 on the outside, d. H. on the side of the holder 5 which is the stop position the empty sleeve 2 (see empty sleeve 2 shown with a solid line) facing away is, a stop 7 is provided with an inclined stop surface 70. In the embodiment of the holder 5 shown as an elastic element, however, there is one when the empty sleeve 2 runs up, so that the one not shown in FIG. 4 Angle β (see Fig. 1) increased so that now a second time during the shutdown the empty sleeve 2 an increasing torque or tilting moment is generated that holds the empty tube 2 securely on the tapes 12 and 13. At the same time the probe element assigned to the holder 5, for example one on the deformation of the holder 5 responsive piezoelectric element, addressed, the impulse to stop the two belts 12 and 13 of the sleeve conveyor and to activate the gripping device 30.

Dasselbe trifft in analoger Weise auch für eine Leerhülse 2 zu, die in umgekehrter Richtung, d. h. von links in Richtung des Pfeiles fa, der definierten Stillsetzposition zugeführt wird. Hier läuft die Leerhülse 2 zunächst auf die auf der Außenseite des Halters 5, d. h. auf dessen der Stillsetzposition der Leerhülse 2 abgewandten Seite, angeordnete Anschlagfläche 70 des Anschlages 7 auf, woraufhin wiederum die Reduzierung der Transportgeschwindigkeit für die Leerhülse 2, d. h. der Geschwindigkeit der Bänder 12 und 13 der Hülsenfördervorrichtung, initiiert wird. Sodann wird durch Hochziehen des Anschlages 7 die Leerhülse 2 freigegeben, die nun mit reduzierter Geschwindigkeit weiterbefördert wird, bis sie durch die Rückseite des Anschlages 7a stillgesetzt wird, wobei der Halter 5a des Anschlages 7 das Stillsetzen der Bänder 12 und 13 und das Einsetzen der Arbeit der Greifeinrichtung 30 einleitet.The same applies in an analogous manner to an empty tube 2, which is in reverse Direction, d. H. from the left in the direction of the arrow fa, the defined stop position is fed. Here, the empty tube 2 first runs on the outside of the Holder 5, d. H. on the side facing away from the stop position of the empty sleeve 2, arranged stop surface 70 of the stop 7, whereupon the reduction the transport speed for the empty tube 2, d. H. of speed of the belts 12 and 13 of the sleeve conveyor. Then will by lifting the stop 7 released the empty tube 2, which is now reduced Speed continues until it passes through the back of the stop 7a is stopped, the holder 5a of the stop 7 stopping the belts 12 and 13 and initiating the work of the gripping device 30.

Selbstverständlich kann auch vorgesehen werden, daß an den freien Enden der Halter 5 und 5a jeweils auf beiden Seiten, d. h. auf der der Stillsetzposition der Leerhülse 2 zu- und auf der dieser Position abgewandten Seite jeweils eine geneigte Anschlagfläche 40, 70, 40a, 70a vorgesehen ist (= Kombination der Anordnungen nach den Fig. 4 und 5). In diesem Fall trägt der Halter 5a einen Anschlag 7a mit einer äußeren Anschlagfläche 70a zum Vorstoppen der in Richtung des Pfeiles f zugeführten Leerhülse 2, während die vom Halter 5 getragene Anschlagfläche 40 des Anschlages 4 (siehe Fig. 5) das endgültige Stillsetzen der Leerhülse 2 in der definierten Stillsetzposition für deren Übernahme durch die Greifeinrichtung 30 bewirkt. Außerdem trägt der Halter 5 einen inneren Anschlag 7 mit einer Anschlagfläche 70 für das Vorstoppen einer in Richtung des Pfeiles fa zugeführten Leerhülse 2, die nach erneuter Freigabe durch den Anschlag 7 definitiv durch die Anschlagfläche 70a des Anschlages 7a stillgesetzt wird. Die Funktion einer derartig abgewandelten Vorrichtung ist wie oben beschrieben mit dem Unterschied, daß in jedem Fall, wenn die Leerhülse 2 auf einen der Anschläge 4a, 4 bzw. 7, 7a aufläuft, die Leerhülse 2 nicht nur abgebremst wird, sondern zudem stets der Wirkung eines hohen Kippmomentes unterworfen wird, durch welches sie sicher auf den Bändern 12 und 13 oder in anderer Weise ausgebildeten Transportelementen der Hülsenfördervorrichtung gehalten wird.Of course, it can also be provided that the Holders 5 and 5a on both sides, d. H. on the the stop position of the Empty sleeve 2 towards and on the side facing away from this position each an inclined Stop surface 40, 70, 40a, 70a is provided (= combination of the arrangements 4 and 5). In this case, the holder 5a carries a stop 7a with a outer stop surface 70a for pre-stopping those fed in the direction of arrow f Empty sleeve 2, while the stop surface 40 carried by the holder 5 des Stop 4 (see Fig. 5) the final stopping of the empty tube 2 in the defined Stop position for their takeover by the gripping device 30 effected. In addition, the holder 5 carries an inner stop 7 with a stop surface 70 for pre-stopping an empty sleeve 2 fed in the direction of arrow fa, which after renewed release by the stop 7, definitely by the stop surface 70a of the stop 7a is stopped. The function of such a modified device is as described above with the difference that in any case if the Empty sleeve 2 runs onto one of the stops 4a, 4 or 7, 7a, but the empty sleeve 2 does not is only braked, but also always the effect of a high tipping moment is subjected, by which it can be safely on the tapes 12 and 13 or in other Formed transport elements of the sleeve conveyor device held becomes.

Bei den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen bildet die Hülsenandrückvorrichtung, mit deren Hilfe während der Geschwindigkeitsreduzierung der Leerhülse 2, 25 bzw. 26 gegenüber den nach wie vor noch eine höhere Geschwindigkeit aufweisenden Bändern 12 und 13 o. dgl. der Hülsenfördervorrichtung ein Kippmoment in Richtung zur Hülsenfördervorrichtung erzeugt wird, einen integrierten Teil eines oder zweier Anschläge 4, 4a, 7 und 7a, doch kann die Hülsenandrückvorrichtung auch abweichend hiervon ausgebildet sein. So kann beispielsweise vorgesehen sein, daß außerhalb des für die Greifeinrichtung 30 benötigten Platzbereiches eine Hülsenandrückvorrichtung zur Auflage auf die Leerhülse 2, 25 bzw. 26 gebracht wird, die aufgrund ihrer zur Auflage auf die Leerhülse 2, 25 bzw. 26 gelangende Arbeitsfläche und deren Anordnung und Neigung die nacheilende Seite der Leerhülse 2, 25 bzw. 26 stärker gegen die Bänder 12 und 13 drückt als die voreilende Seite. Diese Hülsenandrückvorrichtung kann durch die auf den Anschlag 4, 4a, 7 bzw. 7a auflaufende Leerhülse 2, 2a bzw. 2b diese Funktion mechanisch über ein Gestänge oder aber durch Aktivierung einer an geeigneter Stelle angeordneten Überwachungsvorrichtung 6 auslösen. Durch die von den Haltern 5 und 5a unabhängige Ausbildung und Steuerung kann eine derartige Hülsenandrückvorrichtung, die auf das nacheilende Ende 23 der Leerhülse 2, 25 bzw. 26 zur Auflage gebracht wird, derart gesteuert werden, daß sie gleichzeitig oder im wesentlichen gleichzeitig mit dem Aufprallen der Leerhülse 2, 25 bzw. 26 auf die Anschlagfläche 40 bzw. 40a zur Wirkung gelangt, was entsprechend durch die oder eine weitere Überwachungsvorrichtung 6 gesteuert werden kann.In the exemplary embodiments described above, the sleeve pressing device forms with their help during the speed reduction of the empty tube 2, 25 and 26 compared to the still higher speed Belts 12 and 13 or the like. The sleeve conveyor a tilting moment in Direction to the sleeve conveyor is generated, an integrated part of a or two stops 4, 4a, 7 and 7a, but the sleeve pressing device also deviate from it. For example, it can be provided be that outside of the space required for the gripping device 30 Sleeve pressing device brought to rest on the empty sleeve 2, 25 or 26 will, because of their resting on the empty tube 2, 25 or 26 working surface and their arrangement and inclination the lagging side of the empty tube 2, 25 and 26 presses more strongly against the belts 12 and 13 than the leading side. This sleeve pressing device can by the on the stop 4, 4a, 7 and 7a Bulging empty sleeve 2, 2a or 2b this function mechanically via a linkage or by activating a monitoring device arranged at a suitable point 6 trigger. By the independent of the holders 5 and 5a Training and control can be such a sleeve pressing device that the trailing end 23 of the empty sleeve 2, 25 or 26 is brought to rest, are controlled so that they coincide with or substantially simultaneously with the impact of the empty sleeve 2, 25 or 26 on the stop surface 40 or 40a Effect comes what is accordingly by the or another monitoring device 6 can be controlled.

Insbesondere im Hinblick auf unterschiedliche Hülsenformen (zylindrisch oder konisch mit unterschiedlichen Konizitäten), aber auch zum Ausgleich von Toleranzen der zusammenarbeitenden Teile ist es von Vorteil, wenn der oder die Halter 5 bzw./und 5a längs des Transportweges der Leerhülse 2, 25 bzw. 26 eingestellt werden kann bzw. können. Dies kann auf verschiedene Weise geschehen, beispielsweise durch Verstellen des Gelenkbolzens 50 relativ zum Teil 310 des Gestells 31 der Wartungseinrichtung 3 (siehe Fig. 1). Verstellungen längs eines Führungsschlitzes können in alternativer Weise vorgesehen sein. Wichtig ist diese Einstellmöglichkeit insbesondere auch dann, wenn zwei Anschläge 4 und 4a paarweise zur Erzeugung eines Dreh- oder Kippmomentes zusammenarbeiten.Especially with regard to different sleeve shapes (cylindrical or conical with different conicity), but also to compensate for tolerances of the cooperating parts, it is advantageous if the holder or holders 5 and / and 5a along the transport path of the empty tube 2, 25 and 26 can be set can or can. This can be done in several ways, for example by adjusting the hinge pin 50 relative to the part 310 of the frame 31 the maintenance device 3 (see FIG. 1). Adjustments along a guide slot can be provided in an alternative manner. This setting option is important especially also when two stops 4 and 4a in pairs for generation of a torque or tilting moment work together.

Der Antrieb der Halter 5 und 5a bzw. des Halters 5 kann ebenfalls unterschiedlich ausgebildet sein. So ist statt eines Schwenkantriebes auch ein linearer Antrieb denkbar (Zylinder- oder Zahnstangenantrieb etc.), der den Halter 5 und/oder 5a je nach Aufgabe (Erzeugung des Kippmomentes am vorderen und/oder am hinteren Ende der Leerhülse 2, 25 bzw. 26, bezogen auf ihre Zuführrichtung) horizontal oder vertikal oder auf einer geneigten Bahn bewegt.The drive of the holder 5 and 5a or the holder 5 can also be different be trained. So instead of a rotary actuator, there is also a linear actuator conceivable (cylinder or rack drive, etc.), the holder 5 and / or 5a each after task (generation of the overturning moment at the front and / or at the rear End of the empty tube 2, 25 or 26, based on their feed direction) horizontally or moved vertically or on an inclined path.

Durch die Erfindung ist gewährleistet, daß der Kippmoment, das die sichere Lage beim Abbremsen bewirkt, immer größtmöglich ist. Dies wird dadurch erreicht, daß der Anschlag der Hülsen, ob zylindrisch oder konisch, immer am oberen Ende der Stirnfläche der Hülse erfolgt und somit den größtmöglichen Hebelarm hat um die Hülse zu kippen. In einer anderen Ausführungsform ist die erfinderische Vorrichtung bzw. das Verfahren nicht auf einer verfahrbaren Wartungsvorrichtung sondern ist stationär an einer Arbeitsstelle angeordnet bzw. durchgeführt. Auch hier sind die Vorteile der Erfindung, wie sie oben beschrieben wurden, zu nutzen. Anstelle der im Ausführungsbeispiel gezeigten Bänder 12, 13 ist natürlich für den Hülsentransport auch ein anderes Transportmittel, beispielsweise ein einziges, breites Band, auf dem die Hülse liegt, einsetzbar.The invention ensures that the tilting moment, the safe position when braking is always the greatest possible effect. This is achieved in that the stop of the sleeves, whether cylindrical or conical, always at the upper end of the Face of the sleeve is done and thus has the largest possible lever arm around Tilt sleeve. In another embodiment, the inventive device or the method is not on a movable maintenance device but arranged or carried out stationary at a work station. They are here too To take advantage of the invention as described above. Instead of the im The embodiment shown tapes 12, 13 is of course for the sleeve transport another means of transport, for example a single, wide band where the sleeve lies, can be used.

Die Figuren 7a bis 7e zeigen eine Darstellung mit pneumatisch betätigten Anschlägen.Figures 7a to 7e show a representation with pneumatically operated stops.

Figur 7a zeigt die Grundstellung eines Anschlages 4. Der Anschlag 4 ist außerhalb der Mittellinie l, auf welcher die Hülsen gefördert werden, angeordnet. Er ist an einem Pneumatikzylinder 8 befestigt. Dieser Zylinder 8 ist im wesentlichen parallel zur Mittellinie l angeordnet. Am Pneumatikzylinder 85 ist der Pneumatikzylinder 8 befestigt. Der Pneumatikzylinder 85 wirkt im wesentlichen rechtwinklig zur Mittellinie l.Figure 7a shows the basic position of a stop 4. The stop 4 is outside the center line l, on which the sleeves are conveyed. He's on one Pneumatic cylinder 8 attached. This cylinder 8 is substantially parallel to Center line l arranged. The pneumatic cylinder 8 is fastened to the pneumatic cylinder 85. The pneumatic cylinder 85 acts essentially at right angles to the center line 1.

In Figur 7b ist der linke Hülsenstopper ausgefahren. Hierbei ist schematisch dargestellt, wie der Pneumatikzylinder 8 an einer Stange 86 des Pneumatikzylinders 85 befestigt ist. Seinerseits hat der Pneumatikzylinder 8 an einer Stange 80 den Anschlag 4 angeordnet, welcher ebenfalls in ausgefahrener Position dargestellt ist. Die jeweils ausgefahrene Position wird durch Druckbeaufschlagung der Pneumatikzylinder 8 bzw. 85 bewirkt. Nachdem der Pneumatikzylinder 8 den Anschlag 4 in dieser Position erreicht hat, wird der Pneumatikzylinder 8 drucklos geschalten. Damit wird bewirkt, daß die herannahende Hülse 2, wie in Figur 7c dargestellt, eine dämpfende Wirkung erfährt, wenn sie gegen den Anschlag 4 gefördert wird. Hierdurch wird die Hülse 2 derart gedämpft, daß sie auf dem nicht dargestellten Hülsentransportband verbleibt. Durch den Impuls der herantransportierten Hülse 2 wird der drucklos geschaltene Pneumatikzylinder 8 eingeschoben.In Figure 7b, the left sleeve stopper is extended. It is shown schematically like the pneumatic cylinder 8 on a rod 86 of the pneumatic cylinder 85 is attached. For its part, the pneumatic cylinder 8 has the stop on a rod 80 4 arranged, which is also shown in the extended position. The The extended position is determined by pressurizing the pneumatic cylinder 8 or 85 causes. After the pneumatic cylinder 8 the stop 4 in this Has reached position, the pneumatic cylinder 8 is depressurized. So that will causes the approaching sleeve 2, as shown in Figure 7c, a damping Effect is experienced when it is promoted against the stop 4. This will make the Sleeve 2 damped so that it is on the sleeve conveyor belt, not shown remains. Due to the impulse of the transported sleeve 2, the pressure-free one is switched off Pneumatic cylinder 8 inserted.

Gemäß Figur 7d wird nun der zuerst drucklos geschaltene Pneumatikzylinder 8 wieder mit Druck beaufschlagt, wodurch die Stange 80 ausgefahren wird. Der an der Stange 80 befestigte Anschlag 4 schiebt somit die Hülse 2 wieder zurück in eine vorbestimmte Position. Diese vorbestimmte Position ist geeignet für die weiteren Übernahmeaggregate an dem Roboter. Nach der Übernahme der Hülse wird der Hülsenstopper wieder zurück in seine Ausgangsposition gefahren, in dem die Stange 80 und die Stange 86 eingezogen werden.According to FIG. 7d, the pneumatic cylinder 8, which was first depressurized, is restored pressurized, thereby extending the rod 80. The one at the Rod 80 attached stop 4 thus pushes the sleeve 2 back into one predetermined position. This predetermined position is suitable for the others Takeover units on the robot. After taking over the sleeve, the Sleeve stopper moved back to its starting position, in which the rod 80 and the rod 86 are retracted.

Vorteilhafterweise läuft das nicht dargestellte Hülsentransportband so lange, bis die Hülse 2 in ihrer vorbestimmten Position gemäß Figur 7d ist. Damit wird sichergestellt, daß die Hülse stets am Anschlag 4 anliegt. Um die Hülse zu stoppen, kann es vorteilhaft sein den Pneumatikzylinder mit einem geringen Druck, z.B. 0,5 Bar zu beaufschlagen, während zum Positionieren der Hülse der Pneumatikzylinder mit 6 Bar beaufschlagt wird. Der niedrigere Druck kann in Abhängigkeit des Impulses, welchen die Hülse auf den Zylinder ausübt, so gewählt werden, daß die Hülse nicht vom Transportband fällt.Advantageously, the sleeve conveyor belt, not shown, runs until the Sleeve 2 is in its predetermined position according to Figure 7d. This ensures that the sleeve always abuts the stop 4. To stop the sleeve, it can be advantageous the pneumatic cylinder with a low pressure, e.g. 0.5 bar too press while the pneumatic cylinder is 6 Bar is charged. Depending on the momentum, the lower pressure which the sleeve exerts on the cylinder can be chosen so that the sleeve does not falls off the conveyor belt.

Claims

Process for the positioning of empty tubes of a textile machine on a tube conveying device across from a grasping device, installed in particular on a service unit capable of traveling alongside a plurality of adjoining spinning stations and the empty tubes transported by the conveying device are stopped by a stop in a defined position at that place needing the empty tube characterised in that during braking a tilting moment in direction to the tube conveying device is applied to the empty tube by the stop and that the tilting moment is applied to the empty tube from beginning of braking of the empty tube till stopping of the tube conveying device.
Process as in claim 1, characterised in that the tube conveying device is stopped as well after stopping of the empty tube.
Process as in claims 1 or 2, characterised in that the empty tube actuates an impulse before reaching its defined stopping position which actuates a decreased movement of the tube conveying device is.
Process as in claim 3, characterised in that the empty tube before reaching its defined stopping position is braked against the tube conveying device by producing a tilting moment and is released again after the tube conveying device has reached its decreased transport speed.
Process as in claim 4, characterised in that the tilting moment in direction to the tube conveying device is applied a second time to the empty tube while stopping the empty tube.
Process as in one or several of the claims 1 to 5, characterised in that the tilting moment is applied to the empty tube at its leading end.
Process as in on or several of the claims 1 to 6, characterised in that the tilting moment is increased during braking of the empty tube.
Device for the positioning of empty tubes (2, 25, 26) on a tube conveying device (12, 13) across from a grasping device (30), installed in particular on a service unit (3) capable of traveling alongside a plurality of adjoining spinning stations (10), equipped with a stop (4, 4a, 7, 7a) that can be brought into the conveying path of the empty tubes (2, 25, 26) being conveyed by the tube conveying device (12, 13), in particular to carry out the process according to one or several of the claims 1 to 7, characterised in that the stop (4, 4a, 7, 7a) is made as a tube pressing device (40, 40a, 70, 70a), which causes a tilting moment which acts to the empty tube in the direction of the tube conveying device (12, 13), and the tilting moment applies to the empty tube (2, 25, 26) from beginning of braking of the empty tube (2, 25, 26) until stopping of the tube conveying device (12, 13).
Device as in claim 8, characterised in that the tube pressing device (40, 40a, 70, 70a) is made as an integrated part of the stop (4, 4a, 7, 7a).
Device as in claim 9, characterised in that the stop (4, 4a) is provided on its side towards the empty tube (2, 25, 26) to be stopped with an impact surface (40, 4a) which forms an acute angle (β) with the leading face (21, 210) of the empty tube (2, 25, 26).
Device as in claim 10, characterised in that the stop surface (40, 40a, 70, 70a) forms an acute angle (α) with the tube conveying device (12, 13) which is smaller than the angle (γ) oriented in the same direction between the face (21, 210) of the empty tube (2, 25, 26) to be stopped and the tube conveying device (12, 13).
Device as in one or several of claims 8 to 11, characterised in that the stop (4, 4a, 7, 7a) can be adjusted along the conveying path of the empty tube (2, 25, 26).
Device as in one or several of claims 8 to 12, characterised in that the stop (4, 4a, 7, 7a) is provided with an attenuating device (5, 5a) for the impacting empty tube (2, 25, 26).
Device as in claim 13, characterised in that the attenuating device is made in form of an elastic or elastically supported holder (5, 5a) for the stop (4, 4a, 7, 7a).
Device as in one or several of claims 8 to 14, characterised in that a monitoring device (6) which monitors the position of the empty tube (2, 25, 26) is provided and reacts to the reaching of a predetermined position of the empty tube (2, 25, 260) and by means of which braking and stopping of the tube conveying device (12, 13) can then be actuated.
Device as in claims 14 and 15, characterised in that the monitoring device (6) is associated with the stop (4, 4a, 7, 7a) or to the holder (5, 5a).
Device as in one or several of claims 8 to 16, characterised in that the stop (4, 4a, 7, 7a) is installed on an attenuating element.
Device as in claim 17, characterised in that the attenuating element is a pneumatic cylinder.
Device as in claim 17 or 18, characterised in that the attenuating element can be moved into the conveying path of the tube.
Device as in one or several of the claims 8 to 19, with a tube conveying device (12, 13) which can be moved as desired in one or the other longitudinal direction as well as with two stops placed in the service unit (3) at a distance from each other which is essentially equal to the length of the empty tube (2, 25, 26), either of which can be selectively brought into a working position, characterised in that the two stops (4, 4a, 7, 7a) are provided with impact surfaces (40, 40a, 70, 70a) in form of tube pressing devices to produce a tilting moment.
Device as in one or several of claims 8 to 20, characterised in that the tube pressing device (4, 4a) can be brought to bear on the empty tube (2, 25, 26) at the trailing end (23) as seen in conveying direction of the empty tube (2, 25, 26).
Device as in claims 20 and 21, characterised in that the two stops (4, 4a) are provided with impact surfaces (40, 40a) facing each other in form of tube pressing devices, whereby the leading stop (4, 4a), as seen in the conveying direction of the empty tube (2, 25, 26) can be brought into the conveying path of the empty tube (2, 25, 26) before the empty tube (2, 25, 26) has reached its defined stopping position and whereby the trailing stop (4, 4a) as seen in the conveying direction of the empty tube (2, 25, 26) can be brought into the conveying path of the empty tube (2, 25, 26) when the empty tube (2, 25, 26) reaches its stopping position.
Device as in claims 20 and 21, characterised in that the two stops (7, 7a) are provided with impact surfaces (70, 70a) facing away from each other and made in form of tube pressing devices which can be brought together in their working position, whereby the stop (7, 7a) which first comes into contact with the arriving empty tube (2, 25, 26) depending on the conveying direction of the tube conveying device (12, 13) can be lifted off after a predetermined time independently of the other stop (7a, 7).
Device as in claims 14, 16 or one or several of the claims 17 to 20, characterised in that to each of the elastic or elastically mounted holders (5, 5a) is assigned a scanning device constituting the monitoring device (6) to monitor its position.
Device as in claim 24, characterised in that the scanning device is made in form of a piezoelectrical control element.