EP0826852A1 - Arrangement for car transfer to an automated storage system - Google Patents

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Publication number
EP0826852A1
EP0826852A1 EP97114223A EP97114223A EP0826852A1 EP 0826852 A1 EP0826852 A1 EP 0826852A1 EP 97114223 A EP97114223 A EP 97114223A EP 97114223 A EP97114223 A EP 97114223A EP 0826852 A1 EP0826852 A1 EP 0826852A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
area
vehicle
driver
terminal area
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97114223A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Volkmar Dipl.-Ing. Schulz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0826852A1 publication Critical patent/EP0826852A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

Definitions

  • the invention relates to a device for taking over of vehicles steered by a driver in normal operation from a terminal area into an automated one Transport and, if necessary, storage system, whereby the driver enters the terminal area, who leaves the terminal area after positioning the vehicle, whereby only after closing the entrance to the terminal and accepted Opening the terminal area to freedom of movement this area takes place towards the transport system area and the vehicle from the transport system from the terminal area is removed, whereupon the terminal area and transport system area locked again against each other.
  • the object of the invention is to provide a device of the beginning of the type mentioned so that safe self-service is possible by the respective driver.
  • this object is achieved in that a first exit for the driver and possibly his Passengers from the terminal zone are provided in an operator room is that there is means to register the driver's request provided for transferring the vehicle into the transport system are and that after operating these means on the one hand Freedom of movement in the terminal area is assumed what a Locking the first output triggers, and that a directional second exit for the driver and if necessary his passengers from the operator room into the publicly accessible Environment is provided.
  • this cash machine can in such spaced from the actual storage system be that in time for the driver's footpath to Terminal also ensures that his vehicle is already there is ready for outsourcing.
  • An electronically writable and readable medium in particular a magnetic card can be provided, such as these have already proven themselves in normal parking garages.
  • the terminal areas are TB1 and TB2 of an automatic parking system, the actual storage area for the vehicles only dashed is indicated.
  • the vehicles such as an F2 vehicle, come out road traffic first at traffic lights A and if one Barrier SCH is opened, the vehicles can, so that Vehicle F2, approach the parking system via a street S.
  • Either through commands in the barrier area or induction loops are used to drive a vehicle up detected and either a roller door R11 in one Entrance area E1 of the terminal area TB1 or a roller door R21 of an entry area E2 of the terminal area TB2 opened so that the driver can drive his vehicle into the terminal area TB1 or TB2 can retract.
  • a vehicle not shown, in the terminal area May drive in TB1.
  • the roller door R11 is therefore open and according to the direction arrow in the entry area E1 the driver drives his vehicle onto a rotating device D1 stored pallet P1.
  • the run-in will directed by a pictogram display PA1, just like the drivers is known from entering the car wash. So will ensures that the vehicle is correctly on the pallet P1 is positioned, by means of hatched devices determining the vehicle, for example by trough-shaped gripping of the vehicle wheels takes place.
  • the roller door R11 is closed and the driver can enter the terminal area through a door T1 into an operator room Leave BR.
  • the storage of a vehicle in the terminal area TB2 would be to be carried out in the same way, but then a Pallet to be driven in the same inclination as the pallet P1 on the rotating device D2 of the terminal area TB2 would be ordered.
  • the vehicle would then pass through the entry area Enter E2 through the R 21 roller shutter, positioning would be done with the help of a pictogram display PA2
  • Driver could enter the terminal area TB2 through a gate T2 in the Operator room BR would leave there the parking ticket machine Actuate PS2, gate T2 would be closed just like the one previously
  • the roller door R21 is now locked and the lifting gate H2 would open to the vehicle in the actual storage area to be able to transport.
  • the driver would go through the common operator room BR2 and the directionally selective door T3 can step outside.
  • the external storage of a vehicle is then caused as follows the driver inserts his magnetic card into a pay machine K, which is some distance from the real one Parking system, there he pays his fee and while the driver is moving to the parking system will be Vehicle from the actual storage area, in this example via the transport system through the lifting gate H2 the rotating device D2 is spent and the vehicle F2 is in the position shown moves.
  • the K Magnetic card badge magnetically described for the release of the vehicle is now inserted into a K2 card reader by the driver introduced, roller shutter R22 is opened, lift gate H2 and door T2 are of course just like the roller shutter R21 closed and the driver enters his vehicle and can Drive out of exit area A2 onto street S. Either through displays on the K automatic ticket machine or on the magnetic card or through displays in the terminal areas the driver is directed to the correct R12 or R22 roller door.
  • FIG 2 In the illustration according to FIG 2 is a section through the Terminal area TB1 shown along the section line I, II.
  • a vehicle F3 may be on the rotating device D1 and it can be seen that in an empties buffer L2 the pallets for vehicle transport below the turning device D1 are arranged.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

After positioning the vehicle, the driver leaves the terminal area which is then opened to the transport system area. The vehicle is then removed out of the terminal area by the transport system. The terminal area and the transport system area are then cut-off from each other again. A first exit (T1,T2) for the driver and possibly passengers from the terminal zone (TB1,TB2) into a service room (BR) is provided, where facilities (P1,P2) are provided for recording the wishes of the driver for take-over of the vehicle into the transport system. After this recording, the blocking of the first exit is released, and a direction-selective second exit for the driver and passengers out of the service room into the public accessible surrounds is provided.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Übernehmen von Fahrzeugen, die im Normalbetrieb von einem Fahrer gelenkt werden, aus einem Terminalbereich heraus in ein automatisiertes Transport- und gegebenenfalls Lagersystem, wobei die Einfahrt in den Terminalbereich durch den Fahrer erfolgt, der nach Positionieren des Fahrzeugs den Terminalbereich verläßt, wobei erst nach Schließen der Terminalzufahrt und angenommener Personenfreiheit des Terminalbereichs ein Öffnen dieses Bereichs zum Transportsystembereich hin erfolgt und das Fahrzeug dann vom Transportsystem aus dem Terminalbereich entfernt wird, woraufhin Terminalbereich und Transportsystembereich wieder gegeneinander versperrt werden.The invention relates to a device for taking over of vehicles steered by a driver in normal operation from a terminal area into an automated one Transport and, if necessary, storage system, whereby the driver enters the terminal area, who leaves the terminal area after positioning the vehicle, whereby only after closing the entrance to the terminal and accepted Opening the terminal area to freedom of movement this area takes place towards the transport system area and the vehicle from the transport system from the terminal area is removed, whereupon the terminal area and transport system area locked again against each other.

Die steigende Menge an Fahrzeugen und der begrenzte Parkraum, insbesondere in Innenstädten, hat dazu geführt, daß ebenerdige Parkflächen durch Parkhäuser ersetzt wurden und daß in neuerer Zeit diese Parkhäuser nunmehr durch automatische Parksysteme der eingangs genannten Art abgelöst werden.The increasing amount of vehicles and the limited parking space, especially in city centers, has led to ground level Parking spaces have been replaced by parking garages and that in more recently these parking garages are now automated Parking systems of the type mentioned are replaced.

Bei solchen handelsüblichen Systemen wird ein Fahrzeug dann jeweils vom Fahrer in einen Terminalbereich so hineingefahren, wie dies für den Fahrer für das Einfahren in Autowaschanlagen bekannt ist, sodann verläßt der Fahrer diesen Einfahrbereich durch das Einfahrtor und löst dann über Bedienhandlungen das Übernehmen des Fahrzeugs in ein Transportsystem des Parkhauses aus. Damit besteht jedoch die Gefahr, daß versehentlich oder gewollt Personen in den Terminalbereich und von da aus in den Parkbereich gelangen können, ohne daß dies vom Fahrer bemerkt wird. Es ist nun zwar möglich, daß beim Betätigen der Einlagertaste ein Videobild an einer Überwachungsstelle eingeblendet wird, auf dem erkennbar, ob sowohl der Einfahrbereich als auch das einzulagernde Fahrzeug leer ist und der Betreiber des Parkhauses kann dann durch Tastendruck den eigentlichen Einlagervorgang erst freigeben.With such commercial systems, a vehicle is then each driven into a terminal area by the driver, like this for the driver for breaking into car washes is known, then the driver leaves this entry area through the entrance gate and then resolves via operating actions transferring the vehicle to a transport system of the parking garage. However, there is a risk that accidentally or intentionally people in the terminal area and from there can get into the parking area without this is noticed by the driver. It is now possible that a video image at a monitoring point when the storage key is pressed is shown on the recognizable whether both the entrance area as well as the vehicle to be stored is empty and the operator of the parking garage can then press a button only release the actual storage process.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daR eine sichere Selbstbedienung durch den jeweiligen Fahrer möglich ist.The object of the invention is to provide a device of the beginning of the type mentioned so that safe self-service is possible by the respective driver.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß ein erster Ausgang für den Fahrer und gegebenenfalls seine Mitfahrer aus der Terminalzone in einen Bedienerraum vorgesehen ist, daß dort Mittel zum Registrieren des Fahrerwunsches zum Übernehmen des Fahrzeugs in das Transportsystem vorgesehen sind und daß nach Betätigen dieser Mittel zum einen die Personenfreiheit im Terminalbereich angenommen wird, was ein Sperren des ersten Ausgangs auslöst, und daß ein richtungsselektiver zweiter Ausgang für den Fahrer und gegebenenfalls seine Mitfahrer aus dem Bedienerraum in die öffentlich zugängliche Umgebung vorgesehen ist.According to the invention, this object is achieved in that a first exit for the driver and possibly his Passengers from the terminal zone are provided in an operator room is that there is means to register the driver's request provided for transferring the vehicle into the transport system are and that after operating these means on the one hand Freedom of movement in the terminal area is assumed what a Locking the first output triggers, and that a directional second exit for the driver and if necessary his passengers from the operator room into the publicly accessible Environment is provided.

Eine erste vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß beim Ansprechen von Bewegungsmeldern im Terminalbereich die Sperre des ersten Ausgangs aufhebbar ist. Dies würde beispielsweise das ungewollte Einschließen von Tieren im Terminalbereich vermeiden.This is a first advantageous embodiment of the invention characterized in that when moving motion detectors in the Terminal area the lock of the first exit can be lifted. For example, this would include the unwanted inclusion of Avoid animals in the terminal area.

Ferner ist es vorteilhaft, daß jeweils zwischen zwei nebeneinander liegenden Terminalbereichen die Bedienerräume baulich zusammengefaßt sind. Dadurch kann der bautechnische Aufwand reduziert werden.It is also advantageous that in each case between two side by side the operator rooms in the terminal areas are summarized. This can reduce the construction effort be reduced.

Dadurch, daß beim Einfahren des Fahrzeugs in den Terminalbereich das Fahrzeug durch Sensorik kontinuierlich hinsichtlich seiner Position vermeßbar ist und daR mittels Anzeigeeinrichtungen nach Art eines Piktogramms Korrekturlenkhinweise für den Fahrer darstellbar sind, ist ein äußerst bequemes und positionsgenaues Einparken möglich.The fact that when the vehicle enters the terminal area the vehicle continuously with sensors its position can be avoided and that by means of display devices like a pictogram, corrective steering instructions for the driver can be represented is an extremely convenient and precise position Parking possible.

Dadurch, daß als Lastaufnahmemittel für jedes Fahrzeug jeweils eine Palette vorgesehen ist, ist eine übliche palettengebundene Fördertechnik einsetzbar, die das Fahrzeugmittel fördert, wodurch gleichzeitig aber auch ein Tropfwasserschutz im System gewährleistet wird. Die Palette kann dabei je nach Ausprägung des Lagerbereiches mittels Regalbediengerät, Satellitensystem oder Palettenfördertechnik in ein freies Regalfach gefördert werden.The fact that as a load suspension device for each vehicle a pallet is provided is a usual pallet-bound Conveyor technology can be used that the vehicle means promotes, but at the same time also a drip water protection is guaranteed in the system. The range can vary depending on Specification of the storage area using a storage and retrieval unit, satellite system or pallet conveyor technology in a free shelf compartment be promoted.

Eine äußerst einfache Logistik ergibt sich ferner dadurch, daß die Palettenzufuhr in den Terminalbereich direkt aus einem Leergutpuffer unterhalb des Terminalbereiches erfolgt und das Stapel von unbeladenen Paletten in vom Transportsystem anfahrbaren üblichen Stellplätzen für Fahrzeuge lagerbar sind.Extremely simple logistics also result from that the pallet feed into the terminal area directly from one Empties buffer is located below the terminal area and the stack of unloaded pallets in from the transport system accessible parking spaces for vehicles can be stored are.

Das Auslagern des Fahrzeugs kann relativ leicht dadurch gewährleistet werden, daß Mittel zum Registrieren des Fahrerwunsches zum Auslagern des Fahrzeugs aus dem Transportsystem in den Terminalbereich vorgesehen sind, daß daraufhin das Fahrzeug in den dazu gegenüber dem Bedienerraum und der öffentlich zugänglichen Umgebung zunächst verschlossenen Terminalbereich eingestellt wird, daß dann dieser Bereich gegenüber dem Transportsystem wieder versperrt wird und daß erst dann der Terminalbereich für den Fahrer zugänglich machbar ist.This makes it relatively easy to outsource the vehicle that means to register the driver's request to outsource the vehicle from the transport system are provided in the terminal area that the Vehicle in the opposite of the operator room and the public accessible area initially locked terminal area is set that then this area opposite the transport system is blocked again and that only then the terminal area can be made accessible to the driver is.

Wenn als Mittel zum Registrieren des Auslagerungswunsches ein Kassenautomat dient, der nach Bezahlen einer Gebühr einen Schlüssel liefert, mit dem der Fahrer den Terminalbereich öffnen kann, kann dieser Kassenautomat durchaus in einer solchen räumlichen Entfernung vom eigentlichen Lagersystem angeordnet sein, daß in der Zeit für den Fußweg des Fahrers zum Terminal auch sichergestellt ist, daß sein Fahrzeug bereits zum Auslagern bereit steht.If as a means of registering the outsourcing request Cash machine serves one after paying a fee Key that the driver uses to enter the terminal area can open, this cash machine can in such spaced from the actual storage system be that in time for the driver's footpath to Terminal also ensures that his vehicle is already there is ready for outsourcing.

Als Schlüssel kann ein elektronisch schreib- und lesbares Medium, insbesondere eine Magnetkarte, vorgesehen sein, wie diese sich bereits in üblichen Parkhäusern bewährt haben.An electronically writable and readable medium, in particular a magnetic card can be provided, such as these have already proven themselves in normal parking garages.

Dadurch, daß das Medium dem Fahrer nach Betätigen der Mittel zum Registrieren seines Wunsches zum Übernehmen des Fahrzeuges in das Transportsystem zur Verfügung gestellt wird, ist eine Konkordanz zwischen Beginn des Einlagerungsvorganges und Registrieren der Parkzeit sehr leicht möglich.The fact that the medium to the driver after operating the means to register his wish to take over the vehicle is made available in the transport system a concordance between the start of the storage process and Registering the parking time is very easy.

Ferner kann die Einfahrt und die Ausfahrt in den Terminalbereich durch unterschiedliche Tore erfolgen, die in einem Winkel zueinander und zu einem Tor in dem Transportsystembereich angestellt sind, und daß für die Winkelausrichtung des Fahrzeugs eine Drehvorrichtung vorgesehen ist. Damit kann mit sanften Radien das Einfahren und Ausfahren der Fahrzeuge in den Terminalbereich erreicht werden.You can also enter and exit the terminal area through different gates that are at an angle to each other and to a gate in the transport system area are employed, and that for the angular orientation of the vehicle a rotating device is provided. So that can smooth radii entering and exiting the vehicles the terminal area can be reached.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Dabei zeigen:

FIG 1
eine Gesamtansicht und
FIG 2
einen Schnitt.
An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. Show:
FIG. 1
a general view and
FIG 2
a cut.

In der Darstellung gemäß FIG 1 sind die Terminalbereiche TB1 und TB2 eines automatischen Parksystems gezeigt, wobei der eigentliche Lagerbereich für die Fahrzeuge nur gestrichelt angedeutet ist. Die Fahrzeuge, so ein Fahrzeug F2, kommen aus dem Straßenverkehr zunächst an eine Ampel A und sofern eine Schranke SCH geöffnet wird, können die Fahrzeuge, so das Fahrzeug F2, über eine Straße S sich dem Parksystem nähern. Entweder durch Befehlshandlungen im Schrankenbereich oder durch induktive Schleifen wird das Heranfahren eines Fahrzeuges detektiert und es wird entweder ein Rolltor R11 in einem Einfahrtsbereich E1 des Terminalbereiches TB1 oder ein Rolltor R21 eines Einfahrbereiches E2 des Terminalbereiches TB2 geöffnet, damit der Fahrer sein Fahrzeug in den Terminalbereich TB1 oder TB2 einfahren kann. Im vorliegenden Fall sei angenommen, daß ein nicht dargestelltes Fahrzeug in den Terminalbereich TB1 einfahren möge. Das Rolltor R11 ist also offen und entsprechend dem Richtungspfeil im Einfahrbereich E1 fährt der Fahrer sein Fahrzeug auf eine auf einer Drehvorrichtung D1 gelagerte Palette P1. Das Einfahren wird dabei durch eine Piktogrammanzeige PA1 gelenkt, wie es den Fahrern aus dem Einfahren in Waschanlagen her bekannt ist. So wird sichergestellt, daß das Fahrzeug richtig auf der Palette P1 positioniert wird, wobei durch schraffiert angedeutete Vorrichtungen ein Festlegen des Fahrzeugs, beispielsweise durch muldenförmiges Umgreifen der Fahrzeugräder erfolgt. Sobald das Fahrzeug in den Terminalbereich, in diesem Fall in den Terminalbereich TB1, eingefahren ist, und ordnungsgemäß positioniert ist, wird das Rolltor R11 geschlossen und der Fahrer kann den Terminalbereich durch eine Tür T1 in einen Bedienerraum BR hin verlassen. Durch der Übersichtlichkeit halber nicht weiter dargestellte Sensorik kann nun festgestellt werden, ob der Terminalbereich, in diesem Fall der Terminalbereich TB1, frei von Personen oder Gegenständen außer dem einzulagernden Fahrzeug ist und wenn dies der Fall ist und wenn der Fahrer nunmehr einen Parkscheinautomaten PS1 betätigt, wird angenommen, daß nunmehr das Einlagern des Fahrzeugs in den eigentlichen Lagerbereich über ein Hubtor H1 erfolgen kann. Das Fahrzeug wird dazu entsprechend von der Drehvorrichtung D1 positioniert und das Transportsystem bewirkt den Einlagervorgang. Die Verantwortung dafür, daß das Fahrzeug personenfrei ist, daß die Antenne des Fahrzeuges eingezogen ist usw. hat damit der Fahrer übernommen und das Betätigen des Parkscheinautomaten gibt ihm einen Parkschein in Form einer Magnetkarte an die Hand, die im weiteren den Schlüssel darstellt, mit dem er wieder in den Besitz seines Fahrzeugs kommen kann. Der Bedienerraum BR hat zur Öffentlichkeitsseite hin eine richtungsselektive Tür T3 und über diese Tür kann der Fahrer den Bedienerraum BR verlassen. Sein Weg kann dann beispielsweise über einen Zebrastreifen Z zu einem Gehweg G führen.1, the terminal areas are TB1 and TB2 of an automatic parking system, the actual storage area for the vehicles only dashed is indicated. The vehicles, such as an F2 vehicle, come out road traffic first at traffic lights A and if one Barrier SCH is opened, the vehicles can, so that Vehicle F2, approach the parking system via a street S. Either through commands in the barrier area or induction loops are used to drive a vehicle up detected and either a roller door R11 in one Entrance area E1 of the terminal area TB1 or a roller door R21 of an entry area E2 of the terminal area TB2 opened so that the driver can drive his vehicle into the terminal area TB1 or TB2 can retract. In the present case assumed that a vehicle, not shown, in the terminal area May drive in TB1. The roller door R11 is therefore open and according to the direction arrow in the entry area E1 the driver drives his vehicle onto a rotating device D1 stored pallet P1. The run-in will directed by a pictogram display PA1, just like the drivers is known from entering the car wash. So will ensures that the vehicle is correctly on the pallet P1 is positioned, by means of hatched devices determining the vehicle, for example by trough-shaped gripping of the vehicle wheels takes place. As soon as the vehicle in the terminal area, in this case in the Terminal area TB1, retracted, and properly positioned the roller door R11 is closed and the driver can enter the terminal area through a door T1 into an operator room Leave BR. For the sake of clarity Sensors not shown in any more detail can now be determined whether the terminal area, in this case the terminal area TB1, free of people or objects other than that to be stored Vehicle is and if it is and if the driver now operates a parking ticket machine PS1, it is assumed that the vehicle is now being stored in the actual storage area takes place via a lifting gate H1 can. For this purpose, the vehicle is turned by the turning device D1 positioned and the transport system does that Storage process. Responsibility for the vehicle is that the antenna of the vehicle is retracted the driver has taken over and the actuation the parking ticket machine gives him a parking ticket in the form of a Magnetic card on hand holding the key with which he regains possession of his vehicle can come. The operator room BR has to the public side towards a directionally selective door T3 and via this door the driver leave the operator room BR. His way can then for example via a zebra crossing Z to a walkway G to lead.

Das Einlagern eines Fahrzeugs in den Terminalbereich TB2 wäre in gleicher Weise durchzuführen, wobei dann allerdings eine zu befahrende Palette in gleicher Schrägstellung wie die Palette P1 auf der Drehvorrichtung D2 des Terminalbereiches TB2 angeordnet wäre. Das Fahrzeug würde dann über den Einfahrbereich E2 durch das Rolltor R 21 einfahren, die Positionierung würde mit Hilfe einer Piktogrammanzeige PA2 erfolgen, der Fahrer könnte den Terminalbereich TB2 durch ein Tor T2 in dem Bedienerraum BR verlassen, würde dort den Parkscheinautomaten PS2 betätigen, das Tor T2 würde ebenso wie das zuvor verschlossene Rolltor R21 nunmehr gesperrt und das Hubtor H2 würde geöffnet, um das Fahrzeug in den eigentlichen Lagerbereich transportieren zu können. Der Fahrer würde durch den gemeinsamen Bedienerraum BR2 und die richtungsselektive Tür T3 ins Freie treten können.The storage of a vehicle in the terminal area TB2 would be to be carried out in the same way, but then a Pallet to be driven in the same inclination as the pallet P1 on the rotating device D2 of the terminal area TB2 would be ordered. The vehicle would then pass through the entry area Enter E2 through the R 21 roller shutter, positioning would be done with the help of a pictogram display PA2 Driver could enter the terminal area TB2 through a gate T2 in the Operator room BR would leave there the parking ticket machine Actuate PS2, gate T2 would be closed just like the one previously The roller door R21 is now locked and the lifting gate H2 would open to the vehicle in the actual storage area to be able to transport. The driver would go through the common operator room BR2 and the directionally selective door T3 can step outside.

Das Außenlagern eines Fahrzeugs, wie dies am Beispiel für das Fahrzeug F2 geschildert wird, wird dann folgendermaßen veranlaßt, der Fahrer steckt seine Magnetkarte in einen Kassenautomaten K, der sich in einiger Entfernung vom eigentlichen Parksystem befinden mag, dort entrichtet er seinen Obolus und während der Fahrer sich zum Parksystem bewegt, wird sein Fahrzeug aus dem eigentlichen Lagerbereich, in diesem Beispielsfall über das Transportsystem durch das Hubtor H2 auf die Drehvorrichtung D2 verbracht, und das Fahrzeug F2 wird in die dargestellte Position bewegt. Der vom Kassenautomaten K magnetisch für die Freigabe des Fahrzeugs beschriebene Magnetkartenausweis wird vom Fahrer nun in einen Kartenleser K2 eingeführt, das Rolltor R22 wird geöffnet, Hubtor H2 und Tür T2 sind selbstverständlich ebenso wie auch das Rolltor R21 geschlossen und der Fahrer betritt sein Fahrzeug und kann es über den Ausfahrbereich A2 auf die Straße S hinausfahren. Entweder durch Anzeigen am Kassenautomaten K oder auf der Magnetkarte oder durch Anzeigen in den Terminalbereichen wird der Fahrer zum richtigen Rolltor R12 oder R22 gelenkt.The external storage of a vehicle, as in the example for the Vehicle F2 is described, is then caused as follows the driver inserts his magnetic card into a pay machine K, which is some distance from the real one Parking system, there he pays his fee and while the driver is moving to the parking system will be Vehicle from the actual storage area, in this example via the transport system through the lifting gate H2 the rotating device D2 is spent and the vehicle F2 is in the position shown moves. The K Magnetic card badge magnetically described for the release of the vehicle is now inserted into a K2 card reader by the driver introduced, roller shutter R22 is opened, lift gate H2 and door T2 are of course just like the roller shutter R21 closed and the driver enters his vehicle and can Drive out of exit area A2 onto street S. Either through displays on the K automatic ticket machine or on the magnetic card or through displays in the terminal areas the driver is directed to the correct R12 or R22 roller door.

Neben dem Terminalbereich TB2 befindet sich im übrigen noch ein Servicebereich, der nur von zuständigem Personal über einen Serviceeingang SE betreten werden kann.In addition to the terminal area TB2 there is still a service area that can only be accessed by responsible personnel Service entrance SE can be entered.

In der Darstellung gemäß FIG 2 ist noch ein Schnitt durch den Terminalbereich TB1 entlang der Schnittlinie I, II gezeigt.In the illustration according to FIG 2 is a section through the Terminal area TB1 shown along the section line I, II.

Dabei möge ein Fahrzeug F3 auf der Drehvorrichtung D1 sich befinden und es ist ersichtlich, daR in einem Leergutpuffer L2 die Paletten für Fahrzeugtransporte unterhalb der Drehvorrichtung D1 angeordnet sind.A vehicle F3 may be on the rotating device D1 and it can be seen that in an empties buffer L2 the pallets for vehicle transport below the turning device D1 are arranged.

Claims (12)

Einrichtung zum Übernehmen von Fahrzeugen, die im Normalbetrieb von einem Fahrer gelenkt werden, aus einem Terminalbereich heraus in ein automatisiertes Transport- und gegebenenfalls Lagersystem, wobei die Einfahrt in den Terminalbereich durch den Fahrer erfolgt, der nach Positionieren des Fahrzeugs den Terminalbereich verläßt, wobei erst nach Schließen der Terminalzufahrt und angenommener Personenfreiheit des Terminalbereichs ein Öffnen dieses Bereichs zum Transportsystembereich hin erfolgt und das Fahrzeug dann vom Transportsystem aus dem Terminalbereich entfernt wird, woraufhin Terminalbereich und Transportsystembereich wieder gegeneinander versperrt werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Ausgang (T1,T2) für den Fahrer und gegebenenfalls seine Mitfahrer aus der Terminalzone (TB1,TB2) in einen Bedienerraum (BR) vorgesehen ist, daß dort Mittel (P1,P2) zum Registrieren des Fahrerwunsches zum Übernehmen des Fahrzeugs in das Transportsystem vorgesehen sind und daß nach Betätigen dieser Mittel (P1,P2) zum einen die Personenfreiheit im Terminalbereich (TB1,TB2) angenommen wird, was ein Sperren des ersten Ausgangs (T1,T2) auslöst, und daß ein richtungsselektiver zweiter Ausgang (T3) für den Fahrer und gegebenenfalls seine Mitfahrer aus dem Bedienerraum (BR)in die öffentlich zugängliche Umgebung vorgesehen ist.Device for taking over vehicles, which are controlled by a driver in normal operation, from a terminal area into an automated transport and, if necessary, storage system, the entry into the terminal area being carried out by the driver who leaves the terminal area after positioning the vehicle, only then after the terminal access has been closed and the terminal area has been assumed to be free of persons, this area is opened towards the transport system area and the vehicle is then removed from the terminal area by the transport system, whereupon the terminal area and transport system area are blocked against one another again, characterized in that a first exit (T1, T2) for the driver and possibly his passengers from the terminal zone (TB1, TB2) into an operator room (BR) it is provided that means (P1, P2) are provided there for registering the driver's request for transferring the vehicle into the transport system and that Actuation of these means (P1, P2) on the one hand, the freedom of persons in the terminal area (TB1, TB2) is assumed, which triggers a blocking of the first output (T1, T2), and that a directionally selective second output (T3) for the driver and possibly his Passengers from the operator room (BR) are provided in the publicly accessible area. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Ansprechen von Bewegungsmeldern im Terminalbereich (TB1,TB2) die Sperre des ersten Ausgangs (T1,T2) aufhebbar ist.Device according to claim 1, characterized in that when motion detectors are activated in the terminal area (TB1, TB2), the blockage of the first output (T1, T2) can be released. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwischen nebeneinander liegenden Terminalbereichen (TB1,TB2) die Bedienerräume (BR) baulich zusammengefaßt sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the operator rooms (BR) are structurally combined between adjacent terminal areas (TB1, TB2). Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einfahren des Fahrzeugs in den Terminalbereich (TB1,TB2) das Fahrzeug durch Sensorik kontinuierlich hinsichtlich seiner Position vermeßbar ist und daß mittels Anzeigeeinrichtungen (P1,P2) nach Art eines Piktogramms Korrekturlenkhinweise für den Fahrer darstellbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that when the vehicle enters the terminal area (TB1, TB2) the position of the vehicle can be continuously avoided by sensors and that corrective steering instructions for the driver are provided by means of display devices (P1, P2) in the manner of a pictogram can be represented. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Lastaufnahmemittel für jedes Fahrzeug jeweils eine Palette (P1,P2) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a pallet (P1, P2) is provided as the load-carrying means for each vehicle. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Palettenzufuhr in den Terminalbereich (TB1,TB2) direkt aus einem Leergutpuffer (L2) unterhalb des Terminalbereichs (TB1,TB2) erfolgt.Device according to claim 5, characterized in that the pallet is fed into the terminal area (TB1, TB2) directly from an empties buffer (L2) below the terminal area (TB1, TB2). Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß Stapel von unbeladenen Paletten in vom Transportsysteme anfahrbaren üblichen Stellplätzen für Fahrzeuge lagerbar sind.Device according to claim 5 or 6, characterized in that stacks of unloaded pallets can be stored in conventional parking spaces for vehicles which can be approached by the transport systems. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Registrieren des Fahrerwunsches zum Auslagern des Fahrzeugs aus dem Transportsystem in den Terminalbereich (TB1,TB2) vorgesehen sind, daß daraufhin das Fahrzeug in den dazu gegenüber dem Bedienerraum (BR) und der öffentlich zugänglichen Umgebung zunächst verschlossenen Terminalbereich (TB1,TB2) eingestellt wird, daß dann dieser Bereich gegenüber dem Transportsystembereich wieder versperrt wird und daß erst dann der Terminalbereich (TB1,TB2) für den Fahrer zugänglich machbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that means are provided for registering the driver's wish to relocate the vehicle from the transport system to the terminal area (TB1, TB2), that the vehicle then enters the operator room (BR) and the public area accessible area, initially closed terminal area (TB1, TB2) is set so that this area is then blocked again from the transport system area and that only then is the terminal area (TB1, TB2) accessible to the driver. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Mittel zum Registrieren des Auslagerungswunsches ein Kassenautomat (K) dient, der nach Bezahlen einer Gebühr einen Schlüssel liefert, mit dem der Fahrer den Terminalbereich (TB1,TB2) öffnen kann.Device according to claim 8, characterized in that a cash machine (K) serves as means for registering the outsourcing request, which after paying a fee provides a key with which the driver can open the terminal area (TB1, TB2). Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß als Schlüssel ein elektronisch schreib- und lesbares Medium, insbesondere eine Magnetkarte, vorgesehen ist.Device according to claim 9, characterized in that an electronically writable and readable medium, in particular a magnetic card, is provided as the key. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Medium dem Fahrer nach Betätigen der Mittel zum Registrieren seines Wunsches zum Übernehmen des Fahrzeugs in das Transportsystem zur Verfügung gestellt wird.Device according to claim 10, characterized in that the medium is made available to the driver after actuation of the means for registering his wish to take over the vehicle in the transport system. Einrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einfahrt und die Ausfahrt in den Terminalbereich (TB1,TB2) durch unterschiedliche Tore (R11,R12,R21,R22) erfolgt, die in einem Winkel zueinander und zu einem Tor (H1,H2) in den Transportsystembereich angestellt sind und daß für die Winkelausrichtung des Fahrzeugs eine Drehvorrichtung (D1,D2) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the entry and exit into the terminal area (TB1, TB2) takes place through different gates (R11, R12, R21, R22) which are at an angle to one another and to a gate (H1, H2) are set in the transport system area and that a rotary device (D1, D2) is provided for the angular alignment of the vehicle.
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