EP0826828A2 - Switch - Google Patents

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EP0826828A2
EP0826828A2 EP97114587A EP97114587A EP0826828A2 EP 0826828 A2 EP0826828 A2 EP 0826828A2 EP 97114587 A EP97114587 A EP 97114587A EP 97114587 A EP97114587 A EP 97114587A EP 0826828 A2 EP0826828 A2 EP 0826828A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switch
frame
tongue
switch according
rail
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP97114587A
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German (de)
French (fr)
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EP0826828A3 (en
Inventor
Friedrich Golz
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Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0826828A2 publication Critical patent/EP0826828A2/en
Publication of EP0826828A3 publication Critical patent/EP0826828A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
    • E01B25/26Switches; Crossings

Definitions

  • the invention relates to a switch which is explained in the preamble of claim 1 Art.
  • Such a switch is known from EP-A-0 344 801. With this known switch it is Actuator a switch tongue, which has a hinge part at one end, which with a free End of the rail tracks to be connected is firmly connected. This hinge is designed so that the switch tongue has a vertical movement in addition to the main adjustment movement Stroke movement of the tip of the tongue for snapping into form-locking elements, which are to be switched on there free ends of the other rail tracks are arranged can run.
  • the adjusting mechanism of the known switch is designed so that an incoming means of transport in the wrong switch position collided with a pivot lever and operated it, so that over a Coupling a rotatably mounted link part which is moved on the adjusting bolt of the switch tongue and also attacks the hinge pin and thus the switch tongue to the relevant one
  • the rail end switches by means of a turn-tilt movement.
  • the invention has for its object a switch with an adjusting mechanism, in particular a two-position switch, to create a robust and low-play forced operation of all Movement elements made possible and, due to the principle, smoothly and quickly switchable.
  • the rocker arm coupling mechanism provided according to claim 1 has in principle both for the auxiliary members as well as for pivoting the switch tongue preferably exclusively Swivel joints with only one degree of freedom.
  • the system is statically determined and allowed in all Movement sections only clear assignments of all elements. The technical feasibility this precise, low backlash construction is uncritical and simple.
  • the switch can also be locked absolutely securely in the end positions.
  • the kinematic arrangement described in claim 3 leads in the end positions of the Shifting to the stretched position of one of the two shift levers with the one coupled to it Coupling link as a transmission link to the switch tongue. This stretch defines one Stroke reversal point for the lever system.
  • a rack stop arranged according to claim 6 prevents the system from significantly above the Stroke reversal point can be moved. This is a kinematically locked end position defined, at which the residual stress of a spring element is sufficient, all external force effects compensate.
  • the integrated spring element provided according to claim 7 acts in the final phase of the Adjustment cycle as a driving element and tries to use the lever that has come into the inserted position Turn position.
  • the rail piece which. is run over at each switch, so designed that it can be mounted in variable angular positions about the frame axis of the switch tongue is, so that different types of switches can be formed from the same components.
  • FIG. 1, 2 and 3 is a top view of a first embodiment of a switch shown, which is designed as a branch in an overhead conveyor system, not shown.
  • the switch is a junction of three different, arranged in a horizontal plane Rail tracks 3, 4 and 5, which for a suspended object transporting, two-track rolling conveyor 1 with preferably inclined, at right angles to each other, paired cylindrical rollers is equipped with a V- or C-shaped bracket part, which partially embraces the rail profile from below, are connected to one another.
  • the runway profile is designed symmetrically roof-shaped and attached in the middle over vertical webs.
  • the switch tongue 6 is held in position by coupling arms 10, 11 acting on articulation points 10a, 11a.
  • Two Angle levers 12, 13 are pivotally mounted on vertical frame axes 8, 9 and with the external joints 10b, 11b of the coupling arms 10, 11 connected.
  • a spring element 17 is connected to the coupling arms 10, 11 and loads them in the pivoting direction.
  • the angle levers 12, 13 are by means of a contour or form element 12a, 13a, which with the funding in Contact can come as a lever.
  • Two with the frame part 2 fixed connected stop elements 15, 16 are designed so that they the rotational movement of the shift lever Limit 12, 13 in one direction.
  • FIG. 5, 6, 7 show a second exemplary embodiment of the switch according to the invention.
  • the rail strands 3, 4, 5 are designed so that a single-track rolling conveyor 1 with attached objects can be guided, which is equipped with form rollers that the Partially wrap around the top of the rail profile and continue to be provided with brackets, which are asymmetrical on one side from the form roller axes above the conveyor rail to the Attach area below the conveyor rail.
  • the runway profile 3, 4, 5 is advantageous circular in the upper area and is followed by laterally hinged bracket elements 3a, 4a, 5a attached to the top of the frame part 2.
  • FIG. 1 and 5 show the assumed starting position A of the switch.
  • the Switch tongue 6 in the right end position and enables free, direction-independent Pass for conveyor elements 1 between the rail tracks 3 and 5.
  • the position of the Switch tongue 6 is fixed in that the switching lever 12 with the coupling rocker 10 in the extended position stands, that is, the rotary joints 10a and 10b are on a line 14 with the frame axis 8.
  • This Constellation is stabilized by the spring action of the spring element 17, which the Wennhelhel 12 presses against the frame stop 15.
  • This stop 15 is advantageous slightly next to the Stretch position is arranged so that lateral compression forces on the switch tongue 6 always against the frame stop 15 act.
  • the in the FIG. 1 and 5 shown funding 1 moves in the direction of the frame axis 7th and touches the contour element 12a in the collision position.
  • the subsequent one Displacement movement causes the switching lever 12 to rotate about the frame axis 8 the complete coupling gear, consisting of the main elements 6, 10, 11, 12, 13, 17, 18, in Movement set so that the switch tongue 6 pivots to the left.
  • the spring element 17 hampers this process and must be further pretensioned until the switch center position C is reached.
  • the switch center position C is shown. All movement elements are located in these exemplary embodiments in the symmetry position with respect to the bisector of the swivel angle the switch tongue 6.
  • the spring element 17 is maximally biased in this position, while the Funding 1 has not yet completely displaced the contour 12a of the shift lever 12.
  • Exceeds the overall mechanism shown in FIG. 2 and 6 switch center position C shown to the left begins to relieve the spring element 17 and thus drives the pivoting movement additionally, so that the coupling gear moves automatically up to the switch position B, which is shown in FIG. 3 and 7 can be seen.
  • FIG. 3 and 7 show the constellation of the components after completion of the switch cycle. All parts come to rest when the switch tongue 6 is in its left outer position B has moved and thereby the shift lever 13 reaches the coupling rocker 11 in the extended position, that is Pivots 11a and 11b stand on a common line 14 with the frame axis 9.
  • the Federelernent 17 causes here also due to the remaining bias that the Coupling rocker 11 with the connected shift lever 13 still slightly above the kinematic The reversal point is moved until the lever 13 contacts the frame stop 16 he follows. This completes the actuation cycle and the switch tongue is kinematically locked so that the conveyor 1 from the rail track 4 to the soft tongue 6 and on to the rail track 3 can roll.
  • the conveyor 1 If the conveyor 1 is moved from the direction of the conveyor track 3 into the switch, the applies the last previously set course for the direction. Is that the current switch position undesirable, the corresponding actuator 18 may required direction are actuated, which the shift lever 12 or 13 a rotary movement mediates and starts the adjusting mechanism.

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Abstract

The two defined points positions (A) selectively connect the open ends (3a, 4a) of three conveyor rail extents (3, 4, 5) fixed to a frame part (2) by means of a movable rail section. This rail section is formed as a points tongue (6) pivotably fixed to the frame (2) and to a specific rail extent (3) and is operable between two limit positions by coupled positioning components (10, 11, 12, 13). The positioning components together with the points tongue and its frame rotary point (7) form a closed, flat, preferably symmetrical kinematic system in accordance with the principle of a multi-member coupling gear, with which the points tongue is definable as one of at least three pivot levers (12, 13) located on parallel frame axes (6, 7, 8).

Description

Die Erfindung bezieht sich aufeine Weiche der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 erläuterten Art.The invention relates to a switch which is explained in the preamble of claim 1 Art.

Eine derartige Weiche ist aus der EP-A- 0 344 801 bekannt. Bei dieser bekannten Weiche ist das Stellglied eine Weichenzunge, die an einem Ende ein Scharnierteil aufweist, welches mit einem freien Ende der zu verbindenden Schienenstränge fest verbunden ist. Dieses Scharnier ist so ausgebildet, daß die Weichenzunge beim Schalten zusätzlich zur Haupt-Stellbewegung noch eine vertikale Hubbewegung der Zungenspitze zum Einrasten in Formschlußelemente, die an da zuzuschaltenden freien Enden der anderen Schienenstränge angeordnet sind ausführen kann.Such a switch is known from EP-A-0 344 801. With this known switch it is Actuator a switch tongue, which has a hinge part at one end, which with a free End of the rail tracks to be connected is firmly connected. This hinge is designed so that the switch tongue has a vertical movement in addition to the main adjustment movement Stroke movement of the tip of the tongue for snapping into form-locking elements, which are to be switched on there free ends of the other rail tracks are arranged can run.

Der Stellmechanismus der bekannten Weiche ist so ausgeführt, daß ein einfahrendes Transportmittel bei falscher Weichenstellung mit einen Schwenkhebel kollidiert und diesen betätigt, so daß über eine Koppel ein drehbar gelagertes Kulissenteil bewegt wird welches am Stellbolzen der Weichenzunge und zusätzlich am Achsbolzen des Scharniers angreift und somit die Weichenzunge zum betreffenden Schienenende mittels einer Dreh-Kippbewegung schaltet. Hervorgerufen durch die sich in Drehgelenknähe befindliche zwangsläufig spielbehafteten Kulissenführungen der mehrachsige Bewegungen ausführenden Bolzenteile ergibt sich ein sehr großer Freiheitsgrad der gesamten Weichenzunge während der Stellbewegung, sodaß gegebenenfalls äußerlich verursachte Stoß-und Schwingungseinflüsse auf dieses Masseteil zu ungewollten Abweichungen von der idealen Stellbewegung führen können und insbesondere Prellreaktionen in den Endstellungen den rechtzeitigen Abschluß der Weichenstellung bei schnellen Schaltwechseln unter robusten Betriebsbedingungen. verhindern. Darüberhinaus sind die Schließkräfte der Formschlußarretierungen am Zungenende prinzipbedingt sehr gering und können ein ungewolltes Öffnen unter Extrembedingungen nicht absolut verhindernThe adjusting mechanism of the known switch is designed so that an incoming means of transport in the wrong switch position collided with a pivot lever and operated it, so that over a Coupling a rotatably mounted link part which is moved on the adjusting bolt of the switch tongue and also attacks the hinge pin and thus the switch tongue to the relevant one The rail end switches by means of a turn-tilt movement. Caused by the in Inevitable clearance guides of the multi-axis Bolt parts carrying out movements result in a very large degree of freedom of the entire Turnout tongue during the actuating movement, so that any external shock and Vibration influences on this mass part to unwanted deviations from the ideal Can lead actuating movement and in particular bouncing reactions in the end positions the timely Completion of the switch setting for quick switching changes under robust operating conditions. prevent. In addition, the closing forces of the positive locking devices at the end of the tongue very low in principle and cannot absolutely prevent unwanted opening under extreme conditions prevent

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Weiche mit einem Stellmechanismus, insbesondere eine Zweistellungsweiche, zu schaffen, die eine robuste und spielarme Zwangsführung aller Bewegungsglieder ermöglicht und prinzipbedingt leichtgängig und schnell schaltbar ist.The invention has for its object a switch with an adjusting mechanism, in particular a two-position switch, to create a robust and low-play forced operation of all Movement elements made possible and, due to the principle, smoothly and quickly switchable.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in da Unteransprüchen genannt.Advantageous embodiments of the invention are mentioned in the subclaims.

Die nach Anspruch 1 vorgesehene Schwinghebel-Koppel-Mechanik weist prinzipbedingt sowohl für die Hilfsglieder als auch für die Schwenklagerung der Weichenzunge vorzugsweise ausschließlich Drehgelenke mit nur einem Freiheitsgrad auf. Das System ist statisch bestimmt und erlaubt in allen Bewegungsabschnitten nur eindeutige Zuordnungen aller Elemente. Die technische Ausführbarkeit dieses präzisen spielarmen Aufbaus ist unkritisch und einfach.The rocker arm coupling mechanism provided according to claim 1 has in principle both for the auxiliary members as well as for pivoting the switch tongue preferably exclusively Swivel joints with only one degree of freedom. The system is statically determined and allowed in all Movement sections only clear assignments of all elements. The technical feasibility this precise, low backlash construction is uncritical and simple.

Die Weiche ist ferner in den Endlagen absolut sicher verriegelbar.The switch can also be locked absolutely securely in the end positions.

Die nach Anspruch 3 beschriebene kinematische Anordnung führt in den Endstellungen des Schaltvorganges zur Strecklage eines der beiden Schalthebel mit der an ihm angekoppelten Koppelschwinge als Übertragungsglied zur Weichenzunge. Diese Strecklage definiert einen Hubumkehrpunkt für das Hebelsystem. The kinematic arrangement described in claim 3 leads in the end positions of the Shifting to the stretched position of one of the two shift levers with the one coupled to it Coupling link as a transmission link to the switch tongue. This stretch defines one Stroke reversal point for the lever system.

Die Blockierung des System kann jetzt vorzugsweise nur noch durch Betätigen des in Strecklage befindlichen Schalt-hebels aufgehoben werden, welches entweder mittels des nach Anspruch 5 beschriebenen Schalt-Winkelhebels, der vom Fördermittel betätigt wird, oder mittels der nach Anspruch 8 beschriebenen Handhabungsmittel für manuelles Schalten oder der nach Anspruch 9 beschriebenen, mechanisch angetriebenen Elemente möglich ist.The blocking of the system can now preferably only be done by pressing the in the extended position located shift lever are lifted, which either by means of claim 5 described switching angle lever, which is operated by the funding, or by means of Handling means described in claim 8 for manual shifting or that according to claim 9 described, mechanically driven elements is possible.

Ein gemäß Anspruch 6 angeordneter Gestellanschlag verhindert, daß das System wesentlich über den Hubumkehrpunkt hinaus bewegt werden kann. Somit wird eine kinematisch verriegelte Endstellung definiert, bei der die Restspannung eines Federelementes ausreicht, alle äußeren Kraftwirkungen zu kompensieren.A rack stop arranged according to claim 6 prevents the system from significantly above the Stroke reversal point can be moved. This is a kinematically locked end position defined, at which the residual stress of a spring element is sufficient, all external force effects compensate.

Das gemäß Anspruch 7 vorgesehene integrierte Federelement wirkt jeweils in der Endphase des Stellzyklus als treibendes Element und versucht, den in die Stecklage gekommenen Hebel über diese Stellung hinaus zu drehen.The integrated spring element provided according to claim 7 acts in the final phase of the Adjustment cycle as a driving element and tries to use the lever that has come into the inserted position Turn position.

Nach Anspruch 10 ist das Schienenstück, welches. bei jeder Weichenstellung überfahren wird, so ausgestaltet, daß es in variablen Winkelstellungen um die Gestellachse der Weichenzunge montierbar ist, so daß verschiedene Weichentypen aus den gleichen Bauteilen gebildet werden können.According to claim 10, the rail piece, which. is run over at each switch, so designed that it can be mounted in variable angular positions about the frame axis of the switch tongue is, so that different types of switches can be formed from the same components.

Mit der Erfindung wird somit eine leichtgängige und annähernd spielfreie Zwangsführung aller Bewegungsglieder sowie eine schwingungs- und stoßsichere Verriegelung der Weichenendstellungen erreicht, da der Stellmechanismus einschließlich der beteiligten Weichenzunge und deren Gestelldrehpunkt nach dem Prinzip eines ebenen mehrgliedrigen Koppelgetriebes ausgebildet ist, welches vorzugsweise in den beiden Endlagen durch geeignete Konstellation der Getriebeglieder eine kinematische Blockierstellung einnimmt, die nur durch Betätigungselemente gelöst werden kann.With the invention thus a smooth and almost play-free forced operation of everyone Movement elements as well as a vibration and shockproof locking of the switch end positions achieved because the adjusting mechanism including the switch tongue involved and their Frame pivot point is designed according to the principle of a flat multi-link coupling gear, which is preferably in the two end positions by a suitable constellation of the gear members occupies kinematic blocking position, which can only be released by actuators.

Die erfindungsgemäße Weiche wird nachstehend an Hand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Die gezeigten Ausgestaltungen der Bauteilgestaltung, der gewählten Bahnprofilvarianten und der geometrischen Anordnung, insbesondere der dargestellten Symmetriebedingungen, können jedoch auch in anderer Weise realisiert sein.The switch according to the invention is described below using exemplary embodiments Reference to the drawings explained in more detail. The shown configurations of the Component design, the chosen path profile variants and the geometric arrangement, in particular of the symmetry conditions shown, but can also be realized in other ways.

Im Einzelnen zeigen:

  • FIG. 1 eine Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Weiche in einer ersten Stellposition,
  • FIG. 2 eine analoge Darstellung zu FIG. 1, jedoch in einer zweiten Stellposition,
  • FIG. 3 eine analoge Darstellung zu FIG. 1, jedoch in einer dritten Stellposition,
  • FIG. 4 eine Seitenansicht von FIG. 1,
  • FIG. 5 eine Draufsicht aufein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Weiche in einer ersten Stellposition,
  • FIG. 6 eine analoge Darstellung zu FIG. 5, jedoch in einer zweiten Stellposition, und
  • FIG. 7 eine analoge Darstellung zu FIG. 5, jedoch in einer dritten Stellposition.
  • Show in detail:
  • FIG. 1 shows a plan view of a first exemplary embodiment of a switch according to the invention in a first setting position,
  • FIG. 2 an analog representation to FIG. 1, but in a second position,
  • FIG. 3 an analog representation to FIG. 1, but in a third position,
  • FIG. 4 is a side view of FIG. 1,
  • FIG. 5 shows a plan view of a second exemplary embodiment of a switch according to the invention in a first setting position,
  • FIG. 6 an analog representation to FIG. 5, but in a second position, and
  • FIG. 7 is an illustration similar to FIG. 5, but in a third position.
  • In den FIG. 1, 2 und 3 ist eine Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel einer Weiche dargestellt, die als Verzweigung in einem nicht näher dargestellten Hängefördersystem ausgebildet ist. Die Weiche stellt einen Knotenpunkt von drei verschiedenen, in einer horizontalen Ebene angeordneten Schienensträngen 3, 4 und 5 dar, welche für ein angehängte Gegenstände transportierendes, zweispurig abrollendes Fördermittel 1 mit bevorzugt rechtwinklig zueinanderstehenden, geneigten, paarweisen zylindrischen Rollen ausgestattet ist, die mit einem V- oder C-förmigen Bügelteil, welches das Schienenprofil von unten teilweise umgreift, miteinander verbunden sind. Das Rollbahnprofil ist dabei symmetrisch dachförmig gestaltet und mittig über senkrechte Stege hängend befestigt. Im dargestellten Weichenbereich sind die Rollbahnstränge 3, 4, 5 nach oben fest mit einem hier plattenförmig ausgebildeten Gestellteil 2 verbunden, wobei der Strang 3 bei Montage zur Anpassung der Weiche an das Fördersystem unter verschiedenen Winkelstellungen um den Drehpunkt 7 zur Symmettrieachse des Gestellteils 2 mittels der Formschlußelemente 19a, b, c justierbar ist. Eine Weichenzunge 6, die ähnlichen Profilquerschnitt wie die Schienenteile 3,4,5 aufweist, ist auf einer dem Gestellteil 2 zugeordneten senkrechten Achse 7 schwenkbar gelagert und so ausgestaltet, daß das lagerseitige Ende einen überrollfähigen Übergang zum Schienenende 3a, und das freie Zungenende 6a einen überollfähigen Anschluß zu den Schienenenden 4a und 5a bilden kann. Die Weichenzunge 6 wird von an Gelenkstellen 10a, 11a angreifenden Koppelschwingen 10, 11 in Position gehalten. Zwei Winkelhebel 12, 13 sind auf senkrechten Gestellachsen 8, 9 schwenkbar gelagert und mit den außenliegenden Gelenken 10b, 11b der Koppelschwingen 10, 11 verbunden. Ein Federelement 17 ist mit den Koppelschwingen 10, 11 verbunden und belastet diese in Schwenkrichtung. Die Winkelhebel 12, 13 sind mittels eines Kontur- bzw. Formelements 12a, 13a, welches mit dem Fördermittel in Kontakt kommen kann, als Stellhebel ausgebildet. Zur manuellen Weichenstellung sind Handhabungselemente 18 an den Schalthebein 12, 13 befestigt.. Zwei mit dem Gestellteil 2 fest verbundene Anschlagelemente 15, 16 sind so ausgestaltet, daß sie die Drehbewegung der Schalthebel 12, 13 in einer Richtung begrenzen.In the FIG. 1, 2 and 3 is a top view of a first embodiment of a switch shown, which is designed as a branch in an overhead conveyor system, not shown. The switch is a junction of three different, arranged in a horizontal plane Rail tracks 3, 4 and 5, which for a suspended object transporting, two-track rolling conveyor 1 with preferably inclined, at right angles to each other, paired cylindrical rollers is equipped with a V- or C-shaped bracket part, which partially embraces the rail profile from below, are connected to one another. The runway profile is designed symmetrically roof-shaped and attached in the middle over vertical webs. in the Switch area shown, the runway strands 3, 4, 5 are fixed up with one here plate-shaped frame part 2 connected, the strand 3 during assembly for adjustment the switch to the conveyor system at different angular positions around the pivot point 7 Symmetry axis of the frame part 2 is adjustable by means of the positive locking elements 19a, b, c. A Switch tongue 6, which has a similar profile cross section as the rail parts 3, 4, 5, is on one of the Frame part 2 associated vertical axis 7 pivotally mounted and designed so that the end on the bearing side has a rollable transition to the rail end 3a, and the free tongue end 6a can form a rollable connection to the rail ends 4a and 5a. The switch tongue 6 is held in position by coupling arms 10, 11 acting on articulation points 10a, 11a. Two Angle levers 12, 13 are pivotally mounted on vertical frame axes 8, 9 and with the external joints 10b, 11b of the coupling arms 10, 11 connected. A spring element 17 is connected to the coupling arms 10, 11 and loads them in the pivoting direction. The angle levers 12, 13 are by means of a contour or form element 12a, 13a, which with the funding in Contact can come as a lever. To set the course manually Handling elements 18 attached to the shift levers 12, 13 .. Two with the frame part 2 fixed connected stop elements 15, 16 are designed so that they the rotational movement of the shift lever Limit 12, 13 in one direction.

    Aus FIG. 4 ist ersichtlich, daß die drei vertikalen Gestellachsen 7, 8, 9 vom obenliegenden Gestellteil 2 bis in die Profilabschnitte der Rollbahnen 3, 4, 5 reichen und daß die Koppelschwingen 10, 11 sowie die Schalthebel 13, 14 oberhalb des vom Fördermittel 1 durchfahrenen Bereiches angeordnet sind, wobei nur die Konturelemente 12a, 13a sich auf annähernder Höhe der Rollen des Fördermittels befinden.From FIG. 4 it can be seen that the three vertical frame axes 7, 8, 9 from above Frame part 2 extend into the profile sections of the runways 3, 4, 5 and that the coupling arms 10, 11 and the shift levers 13, 14 above the area traversed by the conveyor 1 are arranged, with only the contour elements 12a, 13a at approximately the same height as the rollers of the Funding.

    Die FIG. 5, 6, 7 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Weiche. Hierbei sind die gleichen, vorher beschriebenen Funktionsglieder teilweise in modifizierter Gestaltung vertreten. Die Schienstränge 3, 4, 5 sind so gestaltet, daß ein einspurig abrollendes Fördermittel 1 mit angehängten Gegenständen geführt werden kann, welches mit Formrollen ausgestattet ist, die das Schienenprofil an seiner Oberseite teilweise umschlingen und weiterhin mit Halterungen versehen sind, die einseitig unsymmetrisch von den Formrollenachsen oberhalb der Förderschiene bis in den Anhängebereich unterhalb der Förderschiene reichen. Das Rollbahnprofil 3, 4, 5 ist vorteilhaft kreisförmig im oberen Bereich und wird durch seitlich angelenkte Konsolelemente 3a, 4a, 5a nach oben am Gestellteil 2 befestigt.The FIG. 5, 6, 7 show a second exemplary embodiment of the switch according to the invention. Here are the same, previously described functional elements, partly in a modified design represented. The rail strands 3, 4, 5 are designed so that a single-track rolling conveyor 1 with attached objects can be guided, which is equipped with form rollers that the Partially wrap around the top of the rail profile and continue to be provided with brackets, which are asymmetrical on one side from the form roller axes above the conveyor rail to the Attach area below the conveyor rail. The runway profile 3, 4, 5 is advantageous circular in the upper area and is followed by laterally hinged bracket elements 3a, 4a, 5a attached to the top of the frame part 2.

    FIG. 1 und 5 zeigen die angenommene Ausgangsstellung A der Weiche. Dabei befindet sich die Weichenzunge 6 in der rechten Endstellung und ermöglicht den freien, richtungsunabhängigen Durchlauf für Förderelemente 1 zwischen den Schienensträngen 3 und 5. Die Position der Weichenzunge 6 ist dadurch fixiert, daß der Schalthebel 12 mit der Koppelschwinge 10 in Strecklage steht, also die Drehgelenke 10a und 10b auf einer Linie 14 mit der Gestellachse 8 stehen. Diese Konstellation wird durch die Federwirkung des Federelementes 17 stabilisiert, welches den Schalthehel 12 gegen den Gestellanschlag 15 drückt. Vorteilhaft ist dieser Anschlag 15 geringfügig neben der Strecklagenstellung angeordnet, so daß seitliche Stauchkräfte auf die Weichenzunge 6 immer gegen den Gestellanschlag 15 wirken.FIG. 1 and 5 show the assumed starting position A of the switch. Here is the Switch tongue 6 in the right end position and enables free, direction-independent Pass for conveyor elements 1 between the rail tracks 3 and 5. The position of the Switch tongue 6 is fixed in that the switching lever 12 with the coupling rocker 10 in the extended position stands, that is, the rotary joints 10a and 10b are on a line 14 with the frame axis 8. This Constellation is stabilized by the spring action of the spring element 17, which the Schalthelhel 12 presses against the frame stop 15. This stop 15 is advantageous slightly next to the Stretch position is arranged so that lateral compression forces on the switch tongue 6 always against the frame stop 15 act.

    Das in den FIG. 1 und 5 dargestellte Fördermittel 1 bewegt sich in Richtung der Gestellachse 7 und berührt das in Kollisionsstellung befindliche Konturelement 12a.. Die anschließende Verdrängungsbewegung bewirkt eine Drehung des Schalthebels 12 um die Gestellachse 8. Damit wird das komplette Koppelgetriebe, bestehend aus den Hauptelementen 6, 10, 11, 12, 13, 17, 18, in Bewegung gesetzt, so daß die Weichezunge 6 nach links schwenkt. Das Federelement 17 behindert diesen Vorgang und muß weiter vorgespannt werden bis zum Erreichen der Weichenmittelstellung C. The in the FIG. 1 and 5 shown funding 1 moves in the direction of the frame axis 7th and touches the contour element 12a in the collision position. The subsequent one Displacement movement causes the switching lever 12 to rotate about the frame axis 8 the complete coupling gear, consisting of the main elements 6, 10, 11, 12, 13, 17, 18, in Movement set so that the switch tongue 6 pivots to the left. The spring element 17 hampers this process and must be further pretensioned until the switch center position C is reached.

    In den FIG. 2 und 6 ist die Weichenmittelstellung C dargestellt. Alle Bewegungsglieder befinden sich bei diesen Ausführungsbeispielen in Symmetrielage zur Winkelhalbierenden des Schwenkwinkels der Weichenzunge 6. Das Federelement 17 ist in dieser Stellung maximal vorgespannt, während das Fördermittel 1 die Kontur 12a des Schalthebels 12 noch nicht vollständig verdrängt hat. Überschreitet der Gesamtmechanismus die in FIG. 2 und 6 gezeigten Weichenmittelstellung C nach links, beginnt sich das Federelement 17 zu entlasten und treibt damit die Schwenkbewegung zusätzlich an, so daß sich das Koppelgetriebe selbsttätig bis zur Weichenstellung B weiterbewegt, die in FIG. 3 und 7 ersichtlich ist.In the FIG. 2 and 6 the switch center position C is shown. All movement elements are located in these exemplary embodiments in the symmetry position with respect to the bisector of the swivel angle the switch tongue 6. The spring element 17 is maximally biased in this position, while the Funding 1 has not yet completely displaced the contour 12a of the shift lever 12. Exceeds the overall mechanism shown in FIG. 2 and 6 switch center position C shown to the left begins to relieve the spring element 17 and thus drives the pivoting movement additionally, so that the coupling gear moves automatically up to the switch position B, which is shown in FIG. 3 and 7 can be seen.

    FIG. 3 und 7 zeigen die Konstellation der Bauelemente nach Abschluß des Weichenstellzyklus. Sämtliche Teile kommen in Ruhelage, wenn die Weichenzunge 6 sich in ihre linke Außenstellung B bewegt hat und dadurch der Schalthebel 13 in Strecklage zur Koppelschwinge 11 gelangt, also die Drehgelenke 11a und 11b mit der Gestellachse 9 aufeiner gemeinsamen Linie 14 stehen.FIG. 3 and 7 show the constellation of the components after completion of the switch cycle. All parts come to rest when the switch tongue 6 is in its left outer position B has moved and thereby the shift lever 13 reaches the coupling rocker 11 in the extended position, that is Pivots 11a and 11b stand on a common line 14 with the frame axis 9.

    Das Federelernent 17 bewirkt auch hier infolge der verbliebenen Vorspannung, daß die Koppelschwinge 11 mit dem angeschlossenen Schalthebel 13 noch geringfügig über den kinematischen Umkehrpunkt hinaus bewegt wird, bis die Berührung des Hebels 13 mit dem Gestellanschlag 16 erfolgt. Damit ist der Stellzyklus abgeschlossen und die Weichenzunge kinematisch verriegelt, so daß das Fördermittel 1 vom Schienenstrang 4 auf die Weichzunge 6 und weiter zum Schienenstrang 3 rollen kann.The Federelernent 17 causes here also due to the remaining bias that the Coupling rocker 11 with the connected shift lever 13 still slightly above the kinematic The reversal point is moved until the lever 13 contacts the frame stop 16 he follows. This completes the actuation cycle and the switch tongue is kinematically locked so that the conveyor 1 from the rail track 4 to the soft tongue 6 and on to the rail track 3 can roll.

    Der alternative Stellvorgang aus Weichenstellung B gemäß FIG. 3 und 7 in die Weichenstellung A nach FIG. 1 und 5 erfolgt in umgekehrter Folge der vorher beschriebenen Prozesse. Hierbei ist das Konturelement 13a des Schalthebels 13 nach Kollision mit dem Fördermittel 1 das auslösende Bauteil für die Aufhebung der bestehenden Blockierung und die Bewegung des Stellmechanismus.The alternative setting process from switch position B according to FIG. 3 and 7 in the switch position A according to FIG. 1 and 5 are carried out in reverse order of the processes previously described. Here is that Contour element 13a of the shift lever 13 after colliding with the conveyor 1, the triggering component for the removal of the existing blockage and the movement of the adjusting mechanism.

    Wird das Fördermittel 1 aus Richtung des Förderstranges 3 in die Weiche gefahren, so gilt die jeweils letzte vorher eingenommene Weichenstellung für die Richtungsvorgabe. Ist dabei die gegenwärtige Weichenstellung unerwünscht, kann das entsprechende Betätigungselement 18 der geforderten Richtung betätigt werden, welches dem Schalthebel 12 bzw. 13 eine Drehbewegung vermittelt und den Stellmechanismus in Gang setzt.If the conveyor 1 is moved from the direction of the conveyor track 3 into the switch, the applies the last previously set course for the direction. Is that the current switch position undesirable, the corresponding actuator 18 may required direction are actuated, which the shift lever 12 or 13 a rotary movement mediates and starts the adjusting mechanism.

    Claims (10)

    Weiche zum Befahren von mit Laufrollen ausgestatteten Transportmitteln (1), insbesondere eines Hängefördersystems mit beliebigem Querschnittsprofil, mit zwei definierten Weichenstellungen (A, B) zum wahlweisen Verbinden der offenen Enden (3a, 4a, 5a) von drei an einem Gestellteil (2) befestigten Förderschienensträngen (3, 4, 5) mittels eines beweglichen Schienenabschnittes, der als schwenkbar am Gestell (2) geführte und einem bestimmten Schienenstrang (3) fest zugeordnete Weichenzunge (6) ausgebildet und durch angekoppelte Stellelemente (10, 11, 12, 13) zwischen zwei Grenzstellungen (A, B) betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet,
       daß die Stellelemente (10, 11, 12, 13) zusammen mit der Weichenzunge (6) und deren Gestelldrehpunkt (7) ein in sich geschlossenes, ebenes, kinematisches System nach dem Prinzip eines mehrgliedrigen Koppelgetriebes bilden, bei dem die Weichenzunge (6) als einer von mindestens drei auf parallelen Gestellachsen (6, 7, 8) gelagerten Schwinghebeln definierbar ist.
    Switch for driving on means of transport equipped with rollers (1), in particular a suspension conveyor system with any cross-sectional profile, with two defined switch positions (A, B) for optionally connecting the open ends (3a, 4a, 5a) of three to a frame part (2) Conveyor rail strands (3, 4, 5) by means of a movable rail section which is designed as a switch tongue (6) which is pivotably guided on the frame (2) and is assigned to a specific rail strand (3) and between which are coupled adjusting elements (10, 11, 12, 13) two limit positions (A, B) can be actuated, characterized in that
    that the control elements (10, 11, 12, 13) together with the switch tongue (6) and their frame pivot point (7) form a self-contained, flat, kinematic system according to the principle of a multi-link coupling gear, in which the switch tongue (6) as one of at least three rocker arms mounted on parallel frame axes (6, 7, 8) can be defined.
    Weiche nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der durch die Weichenzunge (6) definierte Schwinghebel mittels mehrerer gelenkig angreifender Koppelglieder (10, 11) mit den weiteren Schwinghebeln (12, 13) verbunden ist, welche so angeordnet sind, daß jedem der freien Förderstränge (4, 5) ein Schwinghebel (12, 13) fest zugeordnet ist.Switch according to claim 1, characterized in that the one defined by the switch tongue (6) Swing lever by means of several articulated coupling links (10, 11) with the others Rocker arms (12, 13) is connected, which are arranged so that each of the free conveyor strands (4, 5) a rocker arm (12, 13) is permanently assigned. Weiche nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Systemgeometrie so beschaffen ist, daß in jeder der beiden Grenzstellungen (A, B) des Schwenkbereiches der Weichenzunge (6) sich einer der beteiligten Schwinghebel (12, 13) mit dem jeweils angeschlossenen Koppelglied (10, 11) in kinematischer Strecklage befindet, so daß sich die beiden Gelenkmittelpunkte (10a, 10b, 11a, 11b) des betreffenden Koppelgliedes gemeinsam mit der Hebeldrehachse (8, 9) des betreffenden Schwinghebels (12, 13) auf einer gemeinsamen Systemlinie (14) befinden.Switch according to claim 1 or 2, characterized in that the system geometry is obtained in this way is that in each of the two limit positions (A, B) of the swivel range of the switch tongue (6) one of the involved rocker arms (12, 13) with the respective connected coupling link (10, 11) in Kinematic stretch position, so that the two joint centers (10a, 10b, 11a, 11b) of the relevant coupling member together with the lever axis of rotation (8, 9) of the rocker arm in question (12, 13) are on a common system line (14). Weiche nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das kinematische System symmetrisch ausgebildet ist.Switch according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the kinematic system is symmetrical. Weiche nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennnzeichnet, daß jeder der den freien Fördersträngen (4, 5) fest zugeordneten Schwinghebel (12, 13) als Schalt-Winkelhebel; ausgebildet ist, der ein am Hebel befestigtes zusätzliches Konturelement (12a, 13a) aufweist, welches in Kollisionsstellung zum Transportmittel (1) bringbar ist.Switch according to one of the preceding claims, characterized in that each of the free conveyor lines (4, 5) permanently assigned rocker arms (12, 13) as switching angle levers; is formed, which has an additional contour element (12a, 13a) attached to the lever, which can be brought into the collision position relative to the means of transport (1). Weiche nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinghebel (12, 13), welche eine Strecklage zu ihren angeschlossenen Koppelgliedern (10, 11) einnehmen, jeweils mittels eines zugeordneten, als gestellfester Anschlag ausgebildeten Zusatzelementes (15, 16) in ihrer Drehbewegung begrenzbar sind.Switch according to one of the preceding claims, characterized in that the Rocker arm (12, 13), which is an extended position to its connected coupling links (10, 11) ingest, each by means of an associated, designed as a frame-fixed stop Additional element (15, 16) can be limited in their rotational movement. Weiche nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Stellelementen (10, 11, 12, 13) des Weichenstellmechanismus ein Federelement (17) angreift, welches sich vorzugsweise nicht am Gestell (2) abstützt, sondern an zwei vorhandenen Koppelgliedern (10, 11) befestigt ist und in beiden Grenzstellungen (A, B) des Systems eine Vorspannung aufweist, die geringer ist als in der Mittellage (C)des Weichenstellbereiches.Switch according to one of the preceding claims, characterized in that the Adjusting elements (10, 11, 12, 13) of the point setting mechanism engages a spring element (17) which is preferably not supported on the frame (2), but on two existing coupling links (10, 11) is fixed and in both limit positions (A, B) of the system has a bias that is lower than in the central position (C) of the point setting area. Weiche nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennnzeichnet, daß an den Schwinghebeln (12, 13) ein zusätzliches Betätigungselement (18) fest angeordnet ist.Switch according to one of the preceding claims, characterized in that the Swing levers (12, 13) an additional actuating element (18) is fixedly arranged. Weiche nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungselement als Handhabungselement, als Griffstange oder als Hebelarm, der von beliebigen mechanischen Antriebsmittein betätigbar ist, ausgebildet ist. Switch according to claim 8, characterized in that the actuating element as Handling element, as a handle bar or as a lever arm by any mechanical Actuator is operable, is formed. Weiche nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der der Weichenzunge (6) fest zugeordnete Schienenstrang (3) so ausgebildet ist, daß er mittels mehrerer konzentrisch um die Gestellachse (7) angeordneter, in das Gestellteil (2) eingebrachter Index-Formelemente (19a, b, c), in mindestens zwei wahlweisen Winkelstellungen zum Gesamtsystem justierbar ist.Switch according to one of the preceding claims, characterized in that the Switch tongue (6) permanently assigned rail track (3) is designed so that it by means of several Index shaped elements arranged concentrically around the frame axis (7) and introduced into the frame part (2) (19a, b, c), in at least two optional angular positions to the overall system is adjustable.
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