EP0826438A2 - Method and device for the threading of tubes in a drawing device - Google Patents

Method and device for the threading of tubes in a drawing device Download PDF

Info

Publication number
EP0826438A2
EP0826438A2 EP97250237A EP97250237A EP0826438A2 EP 0826438 A2 EP0826438 A2 EP 0826438A2 EP 97250237 A EP97250237 A EP 97250237A EP 97250237 A EP97250237 A EP 97250237A EP 0826438 A2 EP0826438 A2 EP 0826438A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive chains
pipe
threading
chains
drawing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP97250237A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0826438A3 (en
EP0826438B1 (en
Inventor
Karl-Heinz Ing. Häusler
Erling Dr.-Ing. Roller
Karl-Heinz Dipl.-Ing. Kemmerling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
Mannesmann AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7804891&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP0826438(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Mannesmann AG filed Critical Mannesmann AG
Publication of EP0826438A2 publication Critical patent/EP0826438A2/en
Publication of EP0826438A3 publication Critical patent/EP0826438A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0826438B1 publication Critical patent/EP0826438B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C1/00—Manufacture of metal sheets, metal wire, metal rods, metal tubes by drawing
    • B21C1/16—Metal drawing by machines or apparatus in which the drawing action is effected by other means than drums, e.g. by a longitudinally-moved carriage pulling or pushing the work or stock for making metal sheets, bars, or tubes
    • B21C1/32—Feeding or discharging the material or mandrels

Definitions

  • the invention relates to a method for threading pipes into a drawing device according to the preamble of claim 1, and a device according to the Preamble of claim 7.
  • the object of the present invention is based on the known prior art Technology and the problems and disadvantages presented, a method and to design a device of the generic type so that the times for process-related threading process and pulling the tubes forward significantly reduced and the pulling units without lowering or only slightly Lowering the pulling speed.
  • the drive motors of the drawing chains are used to dismantle the arch controlled in their speeds depending on the pulling force.
  • a generic device is characterized by at least two Chain pulling machines arranged one behind the other with radially movable ones Drive chains as well as with pliers arranged behind each chain pulling machine for gripping the drawbar formed at the beginning of the tube, which consists of a Rest position to the side of and outside the drawing line in a working position is pivotable in the pliers between the moving chains is movable in the pulling direction.
  • the main feature of the invention is thus the pulling of the pipe starts by means of a pair of pliers through the open drive chain while running in one Combination of at least two chain pulling machines arranged one behind the other.
  • a free space is preferably provided between two adjacent drawing units
  • Forming a sheet deflecting the drawn material from the straight line is provided, wherein Sensors for detecting the size of the sheet are arranged with the Drive motors for the drive chains are connected in terms of control.
  • the Bows are used to compensate for the speed differences between the successive drawing units, the size of the deflecting Arc is a measure of the speed difference.
  • the sensors for detecting the size of the sheet can be, for example, as Diode row barriers can be formed, the a signal for processing to a Submit computer that controls the drive motors for the drive chains accordingly.
  • the process of Threading a pipe start into three consecutively arranged as Chain drawing machines trained drawing units shown.
  • the Chain drawing machines are designated with 1,2 and 3, which are upper drive chains correspondingly with 1a, 2a and 3a and the lower drive chains with 1b, 2b and 3b designated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Abstract

Pipes are introduced into a drawing installation by a process where: a) the drive chains of the first drawing unit are moved to produce a gap between them; b) tongs located behind the drawing unit are brought into this gap to grip the drawing spike (6) protruding from the drawing ring (7); c) the tongs grip the drawing spike and pull the pipe end through the gap between the drive chains; d) the circulating drive chains are closed to grip the pipe end; e) the tongs are released and pivoted into a position beside the drawing line; f) the pipe is transported to the next drawing unit; g) the drive chains of the next drawing unit are moved to produce a gap between them; h) the subsequent steps are repeated for this and each following drawing unit. Also claimed (below) is a corresponding apparatus.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einfädeln von Rohren in eine Ziehvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 7.The invention relates to a method for threading pipes into a drawing device according to the preamble of claim 1, and a device according to the Preamble of claim 7.

Ein derartiges Verfahren und eine Vorrichtung sind aus der EP 548 723 B1 bekannt.Such a method and a device are known from EP 548 723 B1.

Um den Ziehprozeß einzuleiten, ist es nach dem Stand der Technik üblich, den angespitzten Rohranfang, die sogenannte Angel, in mehreren Schritten soweit auszuziehen, bis die eigentlichen Zieheinrichtungen in der Lage sind, das Rohr mit den Klemmbacken des ersten Ziehwagens oder den Ketten der ersten Kettenziehmaschine voll zu erfassen, um die Ziehkraft auf das Rohr aufbringen zu können. So beschreibt die europäische Patentanmeldung 0645200 eine Vorrichtung, mit der das Rohr auf dem ersten Stück vorgezogen, d.h. in Durchmesser und Wand reduziert wird, um den Rohranfang in der entsprechenden Länge den umlaufenden Ketten zuzuführen, damit diese bereits beim Anziehen auf ihrer gesamten Länge das Rohr greifen. Naturgemäß ist dieser Vorgang mit Verlustzeiten verbunden und stellt eine deutliche Beschränkung der Leistungsfähigkeit bekannter Konti-Ziehmaschinen dar. Darüber hinaus müssen den bekannten Maschinen Hilfseinrichtungen zugeordnet sein, die innerhalb des Zykluses für das Ziehen eines Rohres zum Einsatz kommen und die Anlage nicht nur verkomplizieren und damit verteuern, sondern auch in ihrer Leistungsfähigkeit behindern.To initiate the drawing process, it is common in the prior art, the Pointed pipe start, the so-called Angel, in several steps so far extend until the actual pulling devices are able to connect the pipe with the Clamping jaws of the first drawing carriage or the chains of the first chain drawing machine fully recorded in order to be able to apply the pulling force to the pipe. So describes the European patent application 0645200 a device with which the tube is on preferred to the first piece, i.e. is reduced in diameter and wall to the Feed the beginning of the pipe in the appropriate length to the surrounding chains they grip the pipe over their entire length as soon as they are tightened. Naturally this process is associated with lost times and represents a clear limitation the performance of known continuous drawing machines. In addition, the known machines auxiliary devices that are within the Cycle for pulling a pipe and not only the system complicated and therefore more expensive, but also in their performance hinder.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ausgehend von dem bekannten Stand der Technik und den dazu dargestellten Problemen und Nachteilen, ein Verfahren und eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art so zu gestalten, daß die Zeiten für den verfahrensbedingten Einfädelvorgang und das Vorziehen der Rohre wesentlich reduziert und die Ziehaggregate ohne Absenkung oder nur mit geringfügiger Absenkung der Ziehgeschwindigkeit durchlaufen werden.The object of the present invention is based on the known prior art Technology and the problems and disadvantages presented, a method and to design a device of the generic type so that the times for process-related threading process and pulling the tubes forward significantly reduced and the pulling units without lowering or only slightly Lowering the pulling speed.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren vorgestellt, daß durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Verfahrensschritte gekennzeichnet ist. Durch das Verlegen des Einfädelvorganges für das Rohr in die Ziehvorrichtung selbst werden die bisher üblichen Nebenzeiten deutlich reduziert, zumal die Ziehaggregate während der Einfädelzeit weiterarbeiten können. Der Ziehvorgang wird dabei nicht unterbrochen.To solve the problem, a method is presented that by the im Claim 1 specified method steps is characterized. By the Laying the threading process for the pipe into the pulling device itself will be the previously usual idle times have been significantly reduced, especially since the drawing units during the Threading time can continue to work. The drawing process is not interrupted.

Da das vorhergehende Ziehaggregat während des Einfädelvorganges in das nachfolgende Ziehaggregat durchläutt, tritt ein Stau des Ziehgutes zwischen beiden Maschinen auf, wenn die Ziehangel in den Ziehring für die Folgemaschine einläutt. Das Rohr wird zur Seite ausknicken und einen Bogen bilden, was für den weiteren Verlauf ein gewünschter Effekt ist. Dieser so gebildete Bogen kann nach dem Schließen der Treibketten des nachfolgenden Ziehaggregates ganz oder teilweise abgebaut werden und dient der Kompensation von Geschwindigkeitsunterschieden während des Einfädelvorganges.Since the previous drawing unit during the threading process subsequent drawing unit is flooded, a jam of the drawing material occurs between the two Machines when the drawbar rings in the draw ring for the following machine. The tube will bend to the side and form an arc, which is for the rest Is a desired effect. This arch thus formed can after Closing the drive chains of the subsequent drawing unit in whole or in part be dismantled and used to compensate for speed differences during the threading process.

Zum Abbau des Bogens werden erfindungsgemäß die Antriebsmotoren der Ziehketten in Abhängigkeit von der Ziehkraft in ihren Drehzahlen gesteuert.According to the invention, the drive motors of the drawing chains are used to dismantle the arch controlled in their speeds depending on the pulling force.

In einer anderen Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Auslenkung des Bogens aus der Geraden durch Sensorenelemente erfaßt und zur Kompensation von Geschwindigkeitsunterschieden in ihrer Größe in Abhängigkeit von der Ziehkraft und/oder Ziehgeschwindigkeit gesteuert wird. Durch Beibehaltung eines Restbogens können in einfacher Weise die Geschwindigkeitsungleichmäßigkeiten durch Kontrolle des Bogens selbst ausgesteuert werden. In another embodiment of the invention it is provided that the deflection of the Arc from the straight line detected by sensor elements and to compensate for Speed differences in their size depending on the pulling force and / or pulling speed is controlled. By keeping a remaining sheet can easily control the speed irregularities through control of the bow itself.

Im Rahmen der Erfindung ist es möglich, das Ziehgut nach dem letzten Ziehaggregat aufzuwickeln und zu einer weiteren Ziehstufe dem ersten Ziehaggregat erneut zuzuleiten. Auf diese Weise können sogenannte Multizüge durchgeführt werden, bei dem ein Rohr zwei oder mehrmals die Anlage durchfährt.Within the scope of the invention, it is possible to draw the material to be drawn after the last drawing unit wind up and to a further drawing stage the first drawing unit again to forward. In this way, so-called multi-moves can be carried out at a pipe passes through the system two or more times.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist gekennzeichnet durch mindestens zwei hintereinander angeordnete Kettenziehmaschinen mit radial auseinanderbewegbaren Treibketten sowie mit je einer hinter jeder Kettenziehmaschine angeordneten Zange zum Ergreifen der am Rohranfang ausgebildeten Ziehangel, die aus einer Ruheposition seitlich von und außerhalb der Ziehlinie in einer Arbeitsposition verschwenkbar ist, in der die Zange zwischen den auseinanderbewegten Treibketten in Ziehrichtung bewegbar ist.A generic device is characterized by at least two Chain pulling machines arranged one behind the other with radially movable ones Drive chains as well as with pliers arranged behind each chain pulling machine for gripping the drawbar formed at the beginning of the tube, which consists of a Rest position to the side of and outside the drawing line in a working position is pivotable in the pliers between the moving chains is movable in the pulling direction.

Das Hauptmerkmal der Erfindung ist also das Durchziehen der Rohranfänge mittels einer Zange durch die geöffnete Treibkette hindurch bei laufendem Betrieb in einer Kombination von mindestens zwei hintereinander angeordneten Kettenziehmaschinen.The main feature of the invention is thus the pulling of the pipe starts by means of a pair of pliers through the open drive chain while running in one Combination of at least two chain pulling machines arranged one behind the other.

Vorzugsweise wird zwischen zwei benachbarten Ziehaggregaten ein Freiraum zum Bilden eines das Ziehgut aus der Geraden auslenkenden Bogens vorgesehen, wobei Sensoren zur Erfassung der Größe des Bogens angeordnet sind, die mit den Antriebsmotoren für die Treibketten steuerungsmäßig in Verbindung stehen. Die Bögen dienen der Kompensation der Geschwindigkeitsunterschiede zwischen den aufeinanderfolgenden Ziehaggregaten, wobei die Größe des sich auslenkenden Bogens ein Maß für die Geschwindigkeitsdifferenz ist. Durch Erfassen der Position des Bogens mittels Sensoren können die entsprechenden Geschwindigkeiten aneinander angepaßt werden, indem die Antriebsmotoren in ihren Drehzahlen gesteuert werden.A free space is preferably provided between two adjacent drawing units Forming a sheet deflecting the drawn material from the straight line is provided, wherein Sensors for detecting the size of the sheet are arranged with the Drive motors for the drive chains are connected in terms of control. The Bows are used to compensate for the speed differences between the successive drawing units, the size of the deflecting Arc is a measure of the speed difference. By detecting the position of the The corresponding speeds can be compared to one another using sensors can be adjusted by controlling the drive motors in their speeds.

Die Sensoren zur Erfassung der Größe des Bogens können beispielsweise als Diodenzeilenschranken ausgebildet sein, die ein Signal zur Verarbeitung an einen Rechner abgeben, der die Antriebsmotoren für die Treibketten entsprechend steuert.The sensors for detecting the size of the sheet can be, for example, as Diode row barriers can be formed, the a signal for processing to a Submit computer that controls the drive motors for the drive chains accordingly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. In den vier Zeichnungsfiguren wird der Vorgang des Einfädelns eines Rohranfanges in drei hintereinander angeordnete, als Kettenziehmaschinen ausgebildete Ziehaggregate dargestellt. Die Kettenziehmaschinen sind mit 1,2 und 3 bezeichnet, die oberen Treibketten sind entsprechend mit 1a, 2a und 3a und die unteren Treibketten mit 1b, 2b und 3b bezeichnet.An embodiment of the invention is shown in the drawing and will described below. The process of Threading a pipe start into three consecutively arranged as Chain drawing machines trained drawing units shown. The Chain drawing machines are designated with 1,2 and 3, which are upper drive chains correspondingly with 1a, 2a and 3a and the lower drive chains with 1b, 2b and 3b designated.

Vor der ersten Kettenziehmaschine 1 ist bei in Pfeilrichtung 4 auseinandergefahrenen Treibketten 1a, 1b der Rohranfang 5 dargestellt (Figur 1), dessen Ziehangel 6 durch den Ziehring 7 gesteckt ist und von der Zange 8 gegriffen wird. Die Zange 8 ist mit der Verlängerung 9 durch den Zwischenraum 10 zwischen den Treibketten 1a, 1b hindurchgeschoben und vor der Kettenziehmaschine positioniert. Die Betätigungsorgane für die Zange 11 sind hinter der Kettenziehmaschine 1 positioniert. Die Zangen 8 der nachfolgenden Kettenziehmaschinen 2 und 3 stehen geöffnet vor den jeweiligen Ziehringen 7 und erwarten die Ziehangel 6 des Rohres nach dessen Durchlauf durch die vorherige Kettenziehmaschine 1. Zum Einführen des Rohres sind Treibrollen 12 vor den jeweiligen Ziehringen 7 angeordnet, die in konventioneller Weise arbeiten.In front of the first chain pulling machine 1 is in the case of those that have moved apart in the direction of arrow 4 Driving chains 1a, 1b the tube 5 shown (Figure 1), the drawing bar 6 by the pull ring 7 is inserted and gripped by the pliers 8. The pliers 8 is with the Extension 9 through the space 10 between the drive chains 1a, 1b pushed through and positioned in front of the chain pulling machine. The Actuators for the pliers 11 are positioned behind the chain pulling machine 1. The pliers 8 of the subsequent chain drawing machines 2 and 3 are open the respective drawing rings 7 and expect the drawing plate 6 of the tube after it Pass through the previous chain pulling machine 1. To insert the tube Drive rollers 12 are arranged in front of the respective drawing rings 7 in a conventional manner work.

In Figur 2 ist der Rohranfang 5 bereits durch den Zwischenraum 10 zwischen den Treibketten 1a, 1b der ersten Kettenziehmaschine 1 hindurchgezogen worden, und zwar durch die Zange 8, die nach Verlassen des Zwischenraumes 10 seitlich aus der Ziehlinie herausgeschwenkt und dort positioniert wurde. Gleichzeitig sind die Treibketten 1a, 1b in Pfeilrichtung geschlossen worden, haben sich an den Rohrumfang angelegt und treiben das Rohr in Richtung der zweiten Kettenziehmaschine 2. Nachdem die Ziehangel 6 den Ziehring 7 durchdrungen hat, ergreift die Zange 8 der zweiten Kettenziehmaschine 2 die Ziehangel 6 und zieht den Rohranfang 5 durch die geöffneten Treibketten 2a, 2b der zweiten Kettenziehmaschine 2 hindurch, bis der Rohranfang 5 zwischen den Treibketten 2a, 2b liegt, die daraufhin geschlossen werden und das Rohr zu der dritten Kettenziehmaschine 3 weitertransportieren. Erkennbar hat sich während des Einfädelns der Ziehangel 6 in den Ziehring 7 bei 13 ein Bogen gebildet, durch den das Rohr aus der Geraden seitlich ausgelenkt wird. Die Größe dieses Bogens 13 wird über Sensoren 14 kontrolliert, die die nicht dargestellten Antriebe der Treibketten 1a bis 3a und 1b bis 3b so steuern, daß der Bogen 13, wie in Figur 3 dargestellt, mindestens teilweise ausgeglichen wird. In Figure 2, the pipe start 5 is already through the space 10 between the Drive chains 1a, 1b of the first chain pulling machine 1 have been pulled through, and namely by the pliers 8, which laterally after leaving the space 10 from the Pull line swung out and positioned there. At the same time they are Drive chains 1a, 1b have been closed in the direction of the arrow have joined the Pipe circumference and drive the pipe towards the second Chain drawing machine 2. After the drawing bar 6 has penetrated the drawing ring 7, grips the pliers 8 of the second chain pulling machine 2 and pulls the pull bar 6 Tube start 5 through the open drive chains 2a, 2b of the second chain drawing machine 2 until the pipe start 5 lies between the drive chains 2a, 2b, which then be closed and the pipe to the third chain drawing machine 3 carry on. It became apparent during the threading of the drawing bar 6 in the drawing ring 7 at 13 formed an arc through which the tube from the straight line laterally is deflected. The size of this sheet 13 is controlled by sensors 14 which control the drives of the drive chains 1a to 3a and 1b to 3b, not shown, that the sheet 13, as shown in Figure 3, is at least partially compensated.

In Figur 3 hat der Rohranfang 5 den Ziehring 7 vor der dritten Kettenziehmaschine 3 erreicht; die Ziehangel 6 ist durch den Ziehring 7 hindurchgesteckt und wird von der Zange 8 erfaßt. In der zuvor beschriebenen Weise wird nun der Rohranfang 5 bei gleichzeitiger Durchmesserreduktion durch den Ziehring 7 hindurchgezogen, bis die Zange 8 den Zwischenraum zwischen den Treibketten 3a, 3b durchfahren hat. Dann werden auch die Treibketten 3a, 3b geschlossen, die Zange 8 wird seitlich weggeschwenkt und der Ziehvorgang wird in der Kettenziehmaschine 3 fortgesetzt. Während des Ziehens des Rohres in den drei Kettenziehmaschinen 1, 2, 3 können die Bogen 13 zwischen den Maschinen teilweise aufrechterhalten und zur Steuerung der Geschwindigkeiten der Kettenziehmaschinen verwendet werden. Die Zangen 8 zum Einfädeln der Rohre in die Ziehvorrichtungen sind jetzt alle in einer Position seitlich neben der Ziehachse verschwenkt und ruhen dort, bis ein neuer Rohranfang in die Ziehmaschinen 1 bis 3 eingefädelt werden muß.In FIG. 3, the beginning of the pipe 5 has the drawing ring 7 in front of the third chain drawing machine 3 reached; the drawing bar 6 is inserted through the drawing ring 7 and is by the Pliers 8 detects. In the manner described above, the pipe start 5 is now at simultaneous reduction in diameter pulled through the drawing ring 7 until the Pliers 8 has passed through the space between the drive chains 3a, 3b. Then the drive chains 3a, 3b are also closed, the pliers 8 become laterally pivoted away and the drawing process is continued in the chain drawing machine 3. During the drawing of the tube in the three chain drawing machines 1, 2, 3, the Partially maintain arch 13 between the machines and to control the Speeds of the chain pulling machines are used. The pliers 8 for Threading the tubes into the pullers are now all in one side position swiveled next to the drawing axis and rest there until a new pipe start in the Drawing machines 1 to 3 must be threaded.

Sind mehrere Züge im Multizug vorgesehen, so wird das Rohr hinter der dritten Kettenziehmaschine aufgewickelt und im Coil vor die erste Kettenziehmaschine 1 transportiert. Ein zweiter Durchlauf durch die Kettenziehmaschinen 1 bis 2 schließt sich an, wobei entweder die Treibketten 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b dem neuen Durchmesser angepaßt ausgewechselt werden oder von vorn herein mit zwei unterschiedlichen Durchmessern in zwei parallelen Linien nebeneinander ausgerüstet sind.If there are several trains in the multi-train, the pipe will be behind the third Chain drawing machine coiled and in the coil in front of the first chain drawing machine 1 transported. A second pass through chain drawing machines 1 to 2 closes itself, with either the drive chains 1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b the new Diameter adjusted to be replaced or from the beginning with two different diameters in two parallel lines side by side are.

Claims (9)

Verfahren zum Einfädeln von Rohren in eine Ziehvorrichtung zur Querschnittsverminderung in mindestens einer Ziehstufe mittels mindestens zweier aufeinanderfolgender, das Werkstück am äußeren Umfang mit umlaufenden Treibketten greifender Ziehaggregate, die nach dem Einfädeln der am Rohranfang ausgebildeten Ziehangel das Werkstück kontinuierlich durch je einen jedem Ziehaggregat vorgeordneten Ziehring ziehen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: a) die Treibketten des ersten Ziehaggregates werden quer zur Ziehachse auseinandergefahren, b) zum Erfassen der aus dem Ziehring herausragenden Rohrangel wird eine hinter dem Ziehaggregat angeordnete Zange gegen die Ziehrichtung in den zwischen den Treibketten gebildeten Zwischenraum eingeführt, c) die Zange ergreift die aus dem Ziehring herausragende Ziehangel und zieht den Rohranfang durch die Treibketten hindurch, d) die umlaufenden Treibketten werden geschlossen und greifen den Rohranfang an seinem Umfang, e) die Zange wird gelöst und bei laufenden Treibketten in eine Position neben die Ziehlinie geschwenkt, f) das Rohr wird vor das nachfolgende Ziehaggregat transportiert g) die Treibketten des folgenden Ziehaggregates werden quer zur Ziehachse auseinandergefahren, h) die Schritte b) bis e) wiederholen sich in dem oder den nachfolgenden Ziehaggregaten. Process for threading pipes into a drawing device for reducing the cross-section in at least one drawing stage by means of at least two successive drawing units which grip the workpiece on the outer circumference with revolving drive chains, which, after threading the drawing bar formed at the beginning of the pipe, continuously pull the workpiece through a drawing ring arranged in front of each drawing unit , characterized by the following process steps: a) the drive chains of the first drawing unit are moved apart transversely to the drawing axis, b) to detect the pipe tang protruding from the drawing ring, a pair of pliers arranged behind the drawing unit is inserted into the space formed between the drive chains against the direction of drawing, c) the pliers grips the pull tab protruding from the drawing ring and pulls the start of the pipe through the drive chains, d) the circulating drive chains are closed and grip the pipe start on its circumference, e) the pliers are loosened and pivoted into a position next to the drawing line when the drive chains are running, f) the pipe is transported in front of the subsequent drawing unit g) the drive chains of the following drawing unit are moved apart transversely to the drawing axis, h) steps b) to e) are repeated in the subsequent drawing unit or units. Verfahren zum Einfädeln von Rohren in eine Ziehvorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß wärend des Einfädelns in das oder die nachfolgenden Ziehaggregate zwischen den Ziehaggregaten durch das vorhergehende treibende Ziehaggregat ein das Ziehgut aus der Ziehachse auslenkender Bogen gebildet wird.A method of threading pipes into a drawing device according to claim 1,
characterized,
that during the threading into the subsequent drawing unit or units between the drawing units, a sheet which deflects the drawing material out of the drawing axis is formed by the preceding driving drawing unit. Verfahren zum Einfädeln von Rohren in eine Ziehvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bogen nach dem Schließen der Treibketten des nachfolgenden Ziehaggregates ganz oder teilweise abgebaut wird.A method of threading pipes into a drawing device according to claim 2,
characterized,
that the bow is completely or partially dismantled after closing the drive chains of the subsequent drawing unit. Verfahren zum Einfädeln von Rohren in eine Ziehvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß zum Abbau des Bogens die Antriebsmotoren der Ziehketten in Abhängigkeit von der Ziehkraft in ihren Drehzahlen gesteuert werden.A method for threading pipes into a drawing device according to claim 3,
characterized,
that the drive motors of the pull chains are controlled in dependence on the pulling force in their speeds to dismantle the arc. Verfahren zum Einfädeln von Rohren in eine Ziehvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Auslenkung des Bogens aus der Geraden durch Sensorenelemente erfaßt und zur Kompensation von Geschwindigkeitsunterschieden in ihrer Größe in Abhängigkeit von der Ziehkraft und/oder Ziehgeschwindigkeit gesteuert wird.A method of threading pipes into a drawing device according to claim 2,
characterized,
that the deflection of the arc from the straight line is detected by sensor elements and is controlled to compensate for speed differences in size depending on the pulling force and / or pulling speed. Verfahren zum Einfädeln von Rohren in eine Ziehvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Ziehgut nach dem letzten Ziehaggregat aufgewickelt und zu einer weiteren Ziehstufe dem ersten Ziehaggregat erneut zugeleitet wird. A method of threading pipes into a drawing device according to claim 2,
characterized,
that the drawn material is wound up after the last drawing unit and fed to the first drawing unit again for a further drawing stage. Vorrichtung zum Einfädeln von Rohren in eine Ziehvorrichtung zur Querschnittsverminderung in mindestens einer Ziehstufe mittels mindestens zweier aufeinanderfolgender, das Werkstück am äußeren Umfang mit umlaufenden Treibketten greifender Ziehaggregate, die nach dem Einfädeln der am Rohranfang ausgebildeten Ziehangel das Werkstück kontinuierlich durch je einen jedem Ziehaggregat vorgeordneten Ziehring ziehen, gemäß dem Verfahren nach Patentanspruch 1,
gekennzeichnet durch,
mindestens zwei hintereinander angeordnete Kettenziehmaschinen (1, 2, 3) mit radial auseinanderbewegbaren Treibketten (1a bis 3a und 1b bis 3b) sowie mit je einer hinter jeder Kettenziehmaschine (1, 2, 3) angeordneten Zange (8) zum Ergreifen der am Rohranfang ausgebildeten Ziehangel (6), die aus einer Ruheposition seitlich von und außerhalb der Ziehlinie in eine Arbeitsposition verschwenkbar ist, in der die Zange (8) zwischen den auseinanderbewegten Treibketten (1a bis 3a und 1b bis 3b) in Ziehrichtung bewegbar ist.Device for threading pipes into a drawing device for reducing the cross-section in at least one drawing stage by means of at least two successive drawing units which grip the workpiece on the outer circumference with circumferential drive chains, which, after threading the drawing hooks formed at the beginning of the pipe, continuously pull the workpiece through a drawing ring arranged in front of each drawing unit , according to the method of claim 1,
marked by,
at least two chain pulling machines (1, 2, 3) arranged one behind the other with driving chains (1a to 3a and 1b to 3b) which can be moved apart radially and each with a pair of pliers (8) arranged behind each chain pulling machine (1, 2, 3) for gripping the tubes formed at the beginning of the pipe Drawbar (6) which can be pivoted from a rest position laterally from and outside the drawing line into a working position in which the pliers (8) can be moved in the pulling direction between the driving chains (1a to 3a and 1b to 3b) moved apart. Vorrichtung zum Einfädeln von Rohren in eine Ziehvorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils zwischen zwei benachbarten Kettenziehmaschinen (1, 2, 3) ein Freiraum zum Bilden eines das Ziehgut aus der Geraden auslenkenden Bogens (13) vorgesehen ist,und daß Sensoren (14) zur Erfassung der Größe des Bogens (13) angeordnet sind, die mit den Antriebsmotoren für die Treibketten (1a bis 3a und 1b bis 3b) steuerungsmäßig in Verbindung stehen.Device for threading pipes into a drawing device according to claim 7,
characterized,
that in each case between two adjacent chain drawing machines (1, 2, 3) there is a space for forming a sheet (13) which deflects the drawing material from the straight line, and that sensors (14) for detecting the size of the sheet (13) are arranged which are in control connection with the drive motors for the drive chains (1a to 3a and 1b to 3b). Vorrichtung zum Einfädeln von Rohren in eine Ziehvorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sensoren (14) zur Erfassung der Größe des Bogens (13) als Diodenzeilenschranken ausgebildet sind.Device for threading pipes into a drawing device according to claim 8,
characterized,
that the sensors (14) for detecting the size of the sheet (13) are designed as diode row barriers.
EP97250237A 1996-08-29 1997-08-14 Method and device for the threading of tubes in a drawing device Revoked EP0826438B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19636322A DE19636322C1 (en) 1996-08-29 1996-08-29 Method and device for threading pipes into a drawing device
DE19636322 1996-08-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0826438A2 true EP0826438A2 (en) 1998-03-04
EP0826438A3 EP0826438A3 (en) 1999-03-24
EP0826438B1 EP0826438B1 (en) 2002-10-02

Family

ID=7804891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP97250237A Revoked EP0826438B1 (en) 1996-08-29 1997-08-14 Method and device for the threading of tubes in a drawing device

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5855136A (en)
EP (1) EP0826438B1 (en)
JP (1) JPH1085825A (en)
AT (1) ATE225216T1 (en)
DE (2) DE19636322C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1005927A2 (en) * 1998-12-02 2000-06-07 SMS Demag AG Method and device for the threading of tubes in a drawing machine

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1310796B1 (en) * 1999-12-20 2002-02-22 Danieli Ct Maskin Spa PROCESS AND PLANT FOR COLD DRAWING OF METAL TUBES
DE10122658C2 (en) * 2001-05-10 2003-05-28 Sms Meer Gmbh Pulling unit for pulling elongated material and drawing line
US7073363B2 (en) * 2003-05-20 2006-07-11 Schumag Ag Method for processing drawn material and drawn material production installation
ITUD20070170A1 (en) * 2007-09-20 2009-03-21 Danieli Off Mecc TOWING GROUP FOR DRAWING MACHINES
US9676016B2 (en) 2013-09-23 2017-06-13 Manchester Copper Products, Llc Systems and methods for drawing materials
CN103909106B (en) * 2014-04-01 2016-03-30 太仓东青金属制品有限公司 A kind of accurate bench
DE102019206878A1 (en) * 2019-05-13 2020-11-19 Sms Group Gmbh Drawing plant for the production of metal profiles and methods for the automatic operation of such a drawing plant
CN110238219B (en) * 2019-06-26 2024-07-26 苏州奥智智能设备股份有限公司 Belt drawing machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5540015A (en) * 1978-09-08 1980-03-21 Showa Electric Wire & Cable Co Ltd Multistage back pressure drawing method
EP0182922A1 (en) * 1984-10-19 1986-06-04 Schumag Aktiengesellschaft Method of straight-drawing round material and tube, and solid and hollow profiles, and installation therefor
EP0645200A1 (en) * 1993-09-29 1995-03-29 DANIELI & C. OFFICINE MECCANICHE S.p.A. Machine to draw bars
WO1996030136A1 (en) * 1995-03-24 1996-10-03 Trefimetaux Automatic drawing device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2742144A (en) * 1949-03-05 1956-04-17 Loma Machine Mfg Co Inc Continuous drawing of stock
IT1252904B (en) * 1991-12-24 1995-07-05 Danieli Off Mecc DRAWING GROUP FOR TRAFILA

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5540015A (en) * 1978-09-08 1980-03-21 Showa Electric Wire & Cable Co Ltd Multistage back pressure drawing method
EP0182922A1 (en) * 1984-10-19 1986-06-04 Schumag Aktiengesellschaft Method of straight-drawing round material and tube, and solid and hollow profiles, and installation therefor
EP0645200A1 (en) * 1993-09-29 1995-03-29 DANIELI & C. OFFICINE MECCANICHE S.p.A. Machine to draw bars
WO1996030136A1 (en) * 1995-03-24 1996-10-03 Trefimetaux Automatic drawing device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 004, no. 080 (M-015), 10. Juni 1980 & JP 55 040015 A (SHOWA ELECTRIC WIRE & CABLE CO LTD), 21. März 1980 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1005927A2 (en) * 1998-12-02 2000-06-07 SMS Demag AG Method and device for the threading of tubes in a drawing machine
EP1005927A3 (en) * 1998-12-02 2001-07-11 SMS Demag AG Method and device for the threading of tubes in a drawing machine

Also Published As

Publication number Publication date
US5855136A (en) 1999-01-05
DE59708364D1 (en) 2002-11-07
DE19636322C1 (en) 1998-01-15
JPH1085825A (en) 1998-04-07
ATE225216T1 (en) 2002-10-15
EP0826438A3 (en) 1999-03-24
EP0826438B1 (en) 2002-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3338915C2 (en)
CH684374A5 (en) Kabelzuführungs- and -wechseleinrichtung for a wire processing machine.
DE3447492C2 (en)
DE19636322C1 (en) Method and device for threading pipes into a drawing device
DE10122658C2 (en) Pulling unit for pulling elongated material and drawing line
EP0774306B1 (en) Method and device for the straight-drawing of material in several steps
DE2544723A1 (en) RAIL WELDING DEVICE
DE19637686C1 (en) Device and working method for threading pipes or rods into a drawing unit
DE2257981A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PULLING PIPES
DE69601357T2 (en) AUTOMATIC DRAWING DEVICE
DE2742662A1 (en) PROCESS AND DEVICE FOR CONTINUOUS STRINGING OF STRANDED GOODS OF LARGER SECTIONS
DE102008022713B4 (en) Method and apparatus for welding together pipe segments of different length
DE3023507C2 (en)
EP0701492B1 (en) Process for installing a conduit pipe system and device for unreleasable connection
DE3438212A1 (en) SYSTEM FOR CUTTING AND WRAPPING GOODS
DE19519395C1 (en) Rod material drawing machine, and method
EP0564445A1 (en) Device for the alternate feeding of material to a processing apparatus
EP0362698A2 (en) Apparatus for the automatic bending of pipes and similar items
DE2709026C2 (en)
DE3618580A1 (en) Method and apparatus for the production of serpentine tubes or bars
DE102004012297A1 (en) Pipe bending assembly has a number of pipe-bending stations arranged in series and one or more transfer stations
DE3018052A1 (en) DEVICE FOR PULLING TUBES
DE1222008B (en) Device for introducing a wire beginning irregularly in a bundle into a straightening system
DE19606298A1 (en) Procedure for drawing of long metal workpieces, especially pipes
DE19513807A1 (en) Appts. for transforming a rolled wire into a profiled wire

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT DE FI FR GB IT

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 19990430

AKX Designation fees paid

Free format text: AT DE FI FR GB IT

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SMS DEMAG AG

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020225

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT DE FI FR GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 225216

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20021015

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20021002

REF Corresponds to:

Ref document number: 59708364

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20021107

ET Fr: translation filed
PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

RDAF Communication despatched that patent is revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1

26 Opposition filed

Opponent name: DANIELI & C.OFFICINE MECCANICHE SPA

Effective date: 20030701

RDAG Patent revoked

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT REVOKED

27W Patent revoked

Effective date: 20030830

GBPR Gb: patent revoked under art. 102 of the ep convention designating the uk as contracting state

Free format text: 20030830