EP0825573B2 - Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung eines Signals eines Bewegungsmelders - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung eines Signals eines Bewegungsmelders Download PDF

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EP0825573B2
EP0825573B2 EP19960113304 EP96113304A EP0825573B2 EP 0825573 B2 EP0825573 B2 EP 0825573B2 EP 19960113304 EP19960113304 EP 19960113304 EP 96113304 A EP96113304 A EP 96113304A EP 0825573 B2 EP0825573 B2 EP 0825573B2
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signal
steepness
motion detector
detected
evaluation device
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EP0825573B1 (de
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Siegmar Dipl.-Ing. Zirkl
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Siemens Corp
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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/18—Prevention or correction of operating errors
    • G08B29/20—Calibration, including self-calibrating arrangements
    • G08B29/24—Self-calibration, e.g. compensating for environmental drift or ageing of components
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems

Definitions

  • the invention relates to a method for evaluation of a signal of a motion detector. It further refers to an evaluation device to carry out the process.
  • Under motion detector Here, in particular, a passive infrared motion detector or PIR motion detector Understood.
  • a PIR motion detector usually becomes in hazard alarm technology and in control technology Detection of moving objects in the interior or outdoor space used. It is the one of a human body or from another source of heat emitted infrared radiation from an optics bundled and fed to a PIR sensor. A PIR motion detector is therefore for acquisition and evaluation designed for dynamic changes. In his Measuring range can be even the smallest Strahlfluß salungen or temporal changes of the temperature difference between the ambient temperature and the respective Surface temperature of the object is detected become.
  • Document DE 4005 169 describes a PIR motion detector with a signal processing device.
  • the invention is therefore based on the object a method and an apparatus for improved Evaluation of a signal of a motion detector specify, so that a particularly high immunity to interference and a particularly high stability, in particular against drafts, is reached.
  • the invention is based on the consideration from that on the one hand movements as well as disturbances and unwanted influences in the surveillance area too different changes, and on the other hand these different changes from each other different signal curves or signal curves with different curve slopes or gradients have as a consequence. So is - e.g. conditioned by the thermal Inertia - the steepness of a due to a Draft triggered output signal relatively low, so that a draft a relatively small stiffness or slope is to be assigned. In contrast, one can electrical interference, such as a Burst or electrostatic contact discharge (ESD) with very high steepness, relatively large Slopes are assigned.
  • ESD electrostatic contact discharge
  • the instantaneous value becomes the steepness of the signal with a first upper one Limit value compared, z. B. for the evaluation as Draft. Is the absolute instantaneous value of the slope greater than this first upper limit, so will first determines the maximum value of the slope. Conveniently, then becomes this maximum value compared with a second lower limit, e.g. B. for evaluation as an electrical fault.
  • the maximum value of the slope becomes advantageous the temporal course of the signal in terms of a Sign change of steepness or slope, i. in terms of reaching a minimum or maximum on the signal curve, checked.
  • the advantages achieved by the invention are especially in that alone by a permanent Monitoring the steepness of the changes detected Conditional voltage or waveforms as a criterion for a signal evaluation a particularly high EMC immunity to electrical or electrostatic Disturbances and a particularly high stability against draft or the like at the same time particularly high overall sensitivity for to be detected Movements is achieved.
  • An appropriate one PIR motion detector is therefore especially for the use in a so-called European installation bus (instabus-EIB).
  • instabus-EIB European installation bus
  • FIG. 1 schematically shows a region monitored by a motion detector 1, eg a PIR motion detector.
  • the monitoring area or the measuring zone 2 is formed by way of example conical.
  • An infrared radiation detected within the monitoring area 2 is focused onto a sensor 4 of the motion detector 1 via a ballast or radiation optics 3. Any change in the radiation incident causes the sensor 4 to change its.
  • Output voltage U s which is further processed and evaluated in an evaluation device 5 of the motion detector 1.
  • the evaluation device 5 comprises a preferably narrow-band signal amplifier 6 and a computer unit 7 in the form of a microprocessor.
  • a signal input E n is amplified by the signal amplifier 6 output voltage U s as a voltage or output signal U A.
  • the computer unit 7 has a number of signal outputs A 1 , A 2 , A n , to the display elements 8, 9 and 10 are connected.
  • FIG. 2 shows a detail of a curve of a signal U A present at the signal input E n of the computer unit 7 in a U / t diagram.
  • the evaluation of the signal U A in the computer unit 7 takes place essentially with regard to the slope or steepness S of the amplified voltage waveform of the signal U A.
  • This variable voltage swing U h of the signal U A is determined by specifying a minimum voltage swing, which leads to an evaluation as motion, in the form of a specification constant U hm , with: U H ⁇ U Hm ,
  • ISI is the absolute value of the instantaneous slope S, and where S L is a default constant, namely an upper limit of the slope S, e.g. B. for evaluation as a draft, is.
  • the instantaneous or actual absolute value ISI of the steepness S is first read in and compared with the specification constant S L , wherein a time interval ⁇ t for measuring the steepness S is specified.
  • the initial value U 0 of the voltage is stored. If the absolute value ISI of the slope is greater than the predetermined lower limit value S L (ISI> S L ), the provisional maximum S M of the slope S is stored. Otherwise, the previous loop will be run again. Under monitoring of the absolute value ISI, the inflection of the curve and thus the maximum steepness S in the curve are now searched within a time interval dt and stored as a new maximum S M.
  • the maximum slope S M is greater than the specification constant S B , this is interpreted as an electrical disturbance (burst).
  • burst an electrical disturbance
  • the process of searching for the inflection of the curve is repeated until a sign change takes place - independently of a change from "+" to "-" or vice versa is.
  • the process of finding the inflection of the curve is repeated until the maximum or minimum on the curve is reached and found.
  • FIG. 4 shows two signal curves triggered by changes which are interpreted as valid, wherein section A represents a normal movement and section B represents a fast movement, in particular in the near zone.
  • section A represents a normal movement
  • section B represents a fast movement, in particular in the near zone.
  • the rest position with U R and the range of variation of the voltage of the output of the amplifier 6 with U V are designated.
  • S B >ISI> S L is satisfied.
  • section C represents a typical breeze, with the relationship S L >ISI> 0.
  • Section D represents a burst, where the relation ISI> S B holds.
  • FIG 1 In a practical implementation was a Constructed circuit according to FIG 1, wherein as an amplifier 6 a narrow band amplifier with about 0.1 to 10 Hz and a gain of 10,000 and as Computing unit 7 is a microprocessor of the type 68HC805B6 were used.
  • the microprocessor was in assembler according to the structogram programmed according to FIG. It also became an internal so-called watch-dog activated, whose by response Display 10 for "watch-dog was active" signaled Activity a malfunction of the microprocessor displays.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Auswertung eines Signals eines Bewegungsmelders. Sie bezieht sich weiter auf eine Auswertevorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Unter Bewegungsmelder wird hier insbesondere ein Passiver-Infrarot-Bewegungsmelder oder PIR-Bewegungsmelder verstanden.
Ein PIR-Bewegungsmelder wird üblicherweise in der Gefahrenmeldetechnik und In der Steuerungstechnikzur Erfassung von bewegten Objekten im Innen- oder Außenraum eingesetzt. Dabei wird die von einem menschlichen Körper oder von einer anderen Wärmequelle abgegebene Infrarotstrahlung von einer Optik gebündelt und einem PIR-Sensor zugeführt. Ein PIR-Bewegungsmelder ist daherfürdie Erfassung und Auswertung dynamischer Änderungen ausgelegt. In seinem Meßbereich können auch kleinste Strahlenflußänderungen oder zeitliche Änderungen der Temperaturdifferenz zwischen der Umgebungstemperatur und der jeweiligen Oberflächentemperatur des Objektes dedektiert werden.
Dokument DE 4005 169 beschreibt ein PIR-Bewegungsmelder mit einer Signal verarbeiteingseinrichtung.
Um bei einem derartigen Bewegungsmelder eine zuverlässige Erkennung eines Nutzsignals gegenüber dem Rauschen zu gewährleisten, ist es aus der europäischen Patentschrift 0 250 764 B1 bekannt, ein bei Überschreiten eines Überwachungsbereiches erzeugtes Ausgangssignal durch Vergleich mit Referenzwerten auszuwerten. Dazu werden bei dem bekannten Bewegungsmelder die am Sensor durch Bewegung eines thermisch strahlenden Körpers erzeugten sehr geringen Potentialänderungen hoch verstärkt und auf Überschreitung einer oberen und/oder unteren Auslösegrenze überwacht. Da jedoch eine Überschreitung auch durch eine elektrische Störeinkopplung oder durch einen Luftzug hervorgerufen werden kann, werden häufig Fehlschaltungen ausgelöst. Grund hierfür ist, daß der Sensor des Bewegungsmelders dynamische Temperaturdifferenz-Bilder im Luftzug selber (Schlieren) oder auf dem Material der Vorsatz-Optik fälschlicherweise als Bewegung interpretiert.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur verbesserten Auswertung eines Signals eines Bewegungsmelders anzugeben, so daß eine besonders hohe Störfestigkeit sowie eine besonders hohe Standfestigkeit, insbesondere gegen Luftzug, erreicht ist.
Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1.
Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, daß einerseits Bewegungen sowie Störungen und unerwünschte Einflüsse im Überwachungsbereich zu unterschiedlichen Änderungen führen, und daß andererseits diese unterschiedlichen Änderungen voneinander verschiedene Signalverläufe oder Signalkurven mit unterschiedlichen Kurvensteilheiten oder Steigungen zur Folge haben. So ist - z.B. bedingt durch die thermische Trägheit - die Steilheit bei einem aufgrund eines Luftzugs ausgelösten Ausgangssignal relativ niedrig, so daß einem Luftzug eine relativ kleine Steifheit oder Steigung zuzuordnen ist. Demgegenüber können einer elektrischen Störeinkopplung, beispielsweise einem Burst oder einer elektrostatischen Kontaktentladung (ESD) mit sehr hoher Anstiegssteilheit, relativ große Steilheiten zugeordnet werden.
Typischen Bewegungsabläufen wird daher zweckmäßigerweiseunabhängig ob steigend oder fallend - ein bestimmter vorgebbarer Bereich der Kurvensteilheit zugeordnet. Obwohl keine festen Auslösegrenzen vorgegeben werden, findet dann außerhalb dieses Bereichs keine Auslösung statt.
Da lediglich die Steilheit der verstärkten Spannungsverläufe - vorteilhafterweise zyklisch oder intermittierend - überwacht wird, wird die Gesamtempfindlichkeit des Systems theoretisch unendlich hoch. Um jedoch nicht auf sehr kleine Ausschwingungen oder sogar auf Rauschen zu reagieren, wird ein minimal notwendiger Spannungshub des Signals vorgegeben. Ein Signal wird somit als gültig eingestuft, wenn die Steilheit innerhalb eines vordefinierten Spannungshubs im vorgegebenen Wertebereich liegt. Dabei ist die Lage des Spannungshubs innerhalb eines z.B. von einem Verstärkerausgang vorgegebenen maximalen Spannungs-Variationsbereiches unerheblich, wobei die Grenzen fließend angesetzt werden können. Diese Maßnahme ist insbesondere in solchen Situationen von Vorteil, in denen ein Luftzug eine Vorspannung erzeugt.
Im Gegensatz zur klassischen Lösung, bei der die Auslöseempfindlichkeit erhöht würde, bleibt hier die Empfindlichkeit konstant. Der minimal notwendige Spannungshub kann daher im Vergleich zum Abstand zwischen festen Auslösegrenzen der klassischen Lösung besonders gering gewählt werden. Bei gleichem Verstärkungsfaktor und gleichem Variationsbereich der von einem Verstärker erzeugten Ausgangsspannung oder Signalspannung ist die Empfindlichkeit eines nach diesem Verfahren betriebenen Bewegungsmelders höher.
Als ein erstes Kriterium bei der Signalauswertung eine Abweichung des Momentanwertes der Steilheit des Signals von einem Grenzwert der Steilheit erfaßt. Als ein weiteres Kriterium wird ein Überschreiten eines Minimalhubs des Signals vom aktuellen Spannungshub erfaßt. Erst bei Erfüllung beider Kriterien wird die vom Bewegungsmelder aktuell erfaßte Änderung als gültige Bewegung interpretiert.
Dabei wird der Momentanwert der Steilheit des Signals mit einem ersten oberen Grenzwert verglichen, z. B. für die Auswertung als Luftzug. Ist der absolute Momentanwert der Steilheit größer als dieser erste obere Grenzwert, so wird zunächst der Maximalwert der Steilheit ermittelt. Zweckmäßigerweise wird anschließend dieser Maximalwert mit einem zweiten unteren Grenzwert verglichen, z. B. für die Auswertung als elektrische Störung. Zur Ermittlung des Maximalwertes der Steilheit wird vorteilhafterweise der zeitliche Verlauf des Signals hinsichtlich eines Vorzeichenwechsels der Steilheit oder Steigung, d.h. hinsichtlich des Erreichens eines Minimums oder Maximums auf der Signalkurve, überprüft.
Bezüglich der Auswertevorrichtung für ein von einem Sensor eines Bewegungsmelders erzeugtes Signal wird die genannte Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 4. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den auf die-sen rückbezogenen Unteransprüchen angegeben.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß allein durch eine ständige Überwachung der Steilheit der durch erfaßte Änderungen bedingten Spannungsoder Signalverläufe als Kriterium für eine Signalauswertung eine besonders hohe EMV-Störfestigkeit gegen elektrische oder elektrostatische Störungen sowie eine besonders hohe Standfestigkeit gegen Luftzug oder dergleichen bei gleichzeitig besonders hoher Gesamtempfindlichkeit für zu erfassende Bewegungen erreicht wird. Ein entsprechender PIR-Bewegungsmelder ist daher insbesondere auch für den Einsatz in einem sogenannten European-Installation-Bus (instabus-EIB) geeignet. Das vorliegende Verfahren und die vorliegende Auswertevorrichtung ermöglichen eine Verbesserung der EMV-Störfestigkeit gegen Burst nach der Norm IEC801 Teil 4 und gegen elektrostatische Kontaktentladungen (ESD) nach der Norm IEC801 Teil 2.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
FIG 1
schematisch ein Blockschaltbild eines Bewegungsmelders mit einer Auswertevorrichtung,
FIG 2
in einem Spannung/Zeit-Diagramm einen Signalverlauf zur Begriffsdefinition,
FIG 3
ein Flußdiagramm für die Arbeitsweise der Auswertevorrichtung, und
FIG 4 und 5
Signale von Bewegungsabläufen bzw. Störungen.
FIG 1 zeigt schematisch einen von einem Bewegungsmelder 1, z.B. einem PIR-Bewegungsmelder, überwachten Bereich. Der Überwachungsbereich oder die Meßzone 2 ist beispielhaft kegelförmig ausgebildet. Eine innerhalb des Überwachungsbereichs 2 erfaßte Infrarotstrahlung wird über eine Vorschaltoder Strahlungsoptik 3 auf einen Sensor 4 des Bewegungsmelders 1 gebündelt. Jede Änderung des Strahlungseinfalls bewirkt am Sensor 4 eine Änderung seiner. Ausgangsspannung Us, die in einer Auswertevorrichtung 5 des Bewegungsmelders 1 weiterverarbeitet und ausgewertet wird.
Dazu umfaßt die Auswertevorrichtung 5 einen vorzugsweise schmalbandigen Signalverstärker 6 und eine Rechnereinheit 7 in Form eines Mikroprozessors. An einem Signaleingang En liegt die vom Signalverstärker 6 verstärkte Ausgangsspannung Us als Spannungs- oder Ausgangssignal UA an. Die Rechnereinheit 7 weist eine Anzahl von Signalausgängen A1, A2, An auf, an die Anzeigeelemente 8, 9 bzw. 10 angeschlossen sind.
FIG 2 zeigt einen Ausschnitt aus einem Kurvenverlauf eines am Signaleingang En der Rechnereinheit 7 anliegenden Signals UA in einem U/t-Diagramm. Die Auswertung des Signals UA in der Rechnereinheit 7 erfolgt im wesentlichen im Hinblick auf die Steigung oder Steilheit S des verstärkten Spannungsverlaufs des Signals UA. Dabei ergibt sich die Steilheit S nach der Beziehung: S= ΔU Δt = U 2 - U 1 Δt = tan (a), für Δt ⇒ 0.
Ein weiteres Kriterium bei der Auswertung des Signals UA ist dessen Spannungshub Uh. Dieser ergibt sich nach FIG 2 zu: Uh = Um - U0.
Dieser variable Spannungshub Uh des Signals UA wird durch Vorgabe eines kleinsten Spannungshubs, der zu einer Auswertung als Bewegung führt, in Form einer Vorgabekonstante Uhm festgelegt, mit: Uh ≥ Uhm.
Der Beginn einer Auswertung liegt dann an der durch U0 bestimmten Untergrenze des Spannungshubs Uh, wenn dort die Beziehung: ISI >SL gilt, wobei
ISI der Absolutwert der momentanen Steilheit S ist, und wobei SL eine Vorgabekonstante, nämlich ein oberer Grenzwert der Steilheit S, z. B. für eine Auswertung als Luftzug, ist.
Im Bereich ISI = SM ist die variable maximale Steilheit erreicht, wobei dieser Wert der Steilheit S bei Inflexion der Kurve entspricht. Das Ende einer Auswertung ist im Maximum oder Minimum der Kurve erreicht, d.h. wenn ISI = 0. Dieser Punkt entspricht dann auch der oberen Grenze Um des Spannungshubs Uh.
Die Auswertung des Signals UA mittels der Rechnereinheit 7 erfolgt nach dem in FIG 3 dargestellten Flußdiagramm oder Grobstruktogramm. Weitere bei der Erläuterung des Flußdiagramms erwähnte Begriffsdefinitionen sind:
SB als Vorgabekonstante für einen unteren Grenzwert der Steilheit S, z. B. für eine Auswertung als elektrische Störung, und VS als Vorzeichen der Steilheit S.
Beim Beginn oder Programmstart wird zunächst der momentane oder aktuelle Absolutwert ISI der Steilheit S eingelesen und mit der Vorgabekonstante SL verglichen, wobei ein Zeitintervall Δt zur Messung der Steilheit S vorgegeben wird. Gleichzeitig wird der Initialwert U0 der Spannung gespeichert. Ist der Absolutwert ISI der Steilheit größer als der vorgegebene untere Grenzwert SL (ISI > SL), so wird das vorläufige Maximum SM der Steilheit S abgespeichert. Andernfalls wird die vorherige Schleife erneut durchlaufen. Unter Überwachung des Absolutwertes ISI wird nun innerhalb eines Zeitintervalls dt die Inflexion der Kurve und damit die maximale Steilheit S im Kurvenverlauf gesucht und als neues Maximum SM abgespeichert. Ergibt sich in einem anschließenden Vergleich, daß der Absolutwert ISI größer als dieses abgespeicherte Maximum SM der Steilheit S ist (ISI > SA), so werden das Vorzeichen VS der Steilheit S abgespeichert und die Tendenz des Verlaufs des Absolutwertes ISI in Richtung auf das tatsächliche Maximum SM überwacht. Andernfalls wird das Vorzeichen VS der Steilheit direkt eingelesen. Kehrt das Vorzeichen VS um, d.h. wurde das Maximum oder Minimum auf der Kurve erreicht, und ist die Steilheit SM kleiner als die vorgegebene Grenzsteilheit SB, so werden die Spannung U eingelesen und der Spannungshub Uh mit IU-U0I abgespeichert. Ist der Spannungshub Uh größer als der vorgegebene Spannungshub Uhm, ist der Spannungshub Uh also ausreichend, so wird die vom Sensor 4 des Bewegungsmelders 1 erfaßte Änderung als gültige Bewegung interpretiert. Als Folge wird von der Rechnereinheit 7 ein entsprechendes Ausgangssignal A1 erzeugt, so daß das Anzeigeelement 8 anspricht und eine Anzeige auslöst.
Ist hingegen die maximale Steilheit SM größer als die Vorgabekonstante SB, so wird dies als elektrische Störung (Burst) interpretiert. Nach einer Pause zur Überbrückung und Ausschwingung wird dann der gesamte Vorgang wiederholt. Auch wird für den Fall, daß das Vorzeichen VS der Steilheit S nicht umkehrt, der Vorgang der Suche nach der Inflexion der Kurve so lange wiederholt, bis ein Vorzeichenwechsel - unabhängig von einem Wechsel von "+" auf "-" oder umgekehrt - erfolgt ist. Mit anderen Worten: Der Vorgang der Suche nach der Inflexion der Kurve wird so lange wiederholt, bis das Maximum oder Minimum auf der Kurve erreicht und gefunden wurde.
FIG 4 zeigt zwei durch als gültig interpretierte Änderungen ausgelöste Signalverläufe, wobei der Abschnitt A eine normale Bewegung und der Abschnitt B eine schnelle Bewegung, insbesondere im Nahbereich, repräsentiert. Dabei sind die Ruhestellung mit UR und der Variationsbereich der Spannung des Ausgangs des Verstärkers 6 mit UV bezeichnet. In beiden hier veranschaulichten Fällen ist die Beziehung SB > ISI > SL erfüllt.
Durch Störungen am Ausgang des Verstärkers 6 hervorgerufene Zeit/Spannungs-Verläufe des Signals UA sind in FIG 5 dargestellt. Dabei repräsentiert der Abschnitt C einen typischen Luftzug, wobei die Beziehung SL > ISI > 0 gilt. Der Abschnitt D repräsentiert einen Burst, wobei die Beziehung ISI > SB gilt.
Bei einer praktischen Durchführung wurde eine Schaltung gemäß FIG 1 aufgebaut, wobei als Verstärker 6 ein Schmalband-Verstärker mit ca. 0,1 bis 10 Hz und einem Verstärkungsfaktor von 10 000 und als Rechnereinheit 7 ein Mikroprozessor vom Typ 68HC805B6 eingesetzt wurden. Der Mikroprozessor wurde in Assembler entsprechend dem Struktogramm gemäß FIG 3 programmiert. Außerdem wurde ein interner sogenannter watch-dog aktiviert, dessen durch Ansprechen der Anzeige 10 für "watch-dog war aktiv" signalisierte Aktivität eine Störung des Mikroprozessors anzeigt.
Im Zuge verschiedener Tests wurden sowohl der Zustand "Ruhestellung" als auch der Zustand "Bewegung" getestet. Während des Tests wurden ein Burst nach der Norm IEC801 Teil 4 und eine Kontaktentladung nach der Norm IEC801 Teil 2 sowie ein Luftzug simuliert. Im Ergebnis leuchtete bei der Simulierung des Bursts die Anzeige 9 für "Fehlerbehebung" aus der Ruhestellung sporadisch auf, während die Anzeige 8 für "Bewegung" nicht aufleuchtete. Eine Fehlauslösung trat somit nicht auf. Auch ein stärkerer, durch einen Ventilator oder durch Zugluft über ein offenes Fenster erzeugter Luftstrom bewirkte keine Aktivierung aus der Ruhestellung. Eine Bewegungserkennung war währenddessen ständig möglich.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Auswertung eines Signalverlaufs (UA(t)) eines Bewegungsmelders (1), insbesondere eines Passiven-Infrarot-Bewegungsmelders, wobei eine erfaßte Bewegung anhand der Steilheit (S) des erzeugten Signalverlaufs (UA (t)) ausgewertet wird,
       wobei typishen Bewegungsabläufen ein bestimmter vorgebbarer Bereich der Steilheit (S) zugeordnet wird,
       wobei dem Signalverlauf (UA(t)) ein Spannungshub (Uh) zugeordnet wird,
    wobei als ein erstes Kriterium eine Abweichung des Momentanwertes (|S|) der Steilheit des Signalverlaufs (UA(t)) von einem unteren und einem oberen Grenzwert (Sβ oder SL ) der Steilheit (S) erfaßt wird, und bei dem als ein zweites Kriterium ein Überschreiten eines Minimalhubs (Uhm) des Signalverlaufs (UA(t)) vom aktuellen Spannungshub (Uh) erfaßt wird, wobei bei Erfüllung beider Kriterien die aktuell erfaßte Änderung als gültige Bewegung registriert wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Momentanwert (|S|) der Steilheit (S) des Signals (UA) mit dem ersten oberen Grenzwert (SL) verglichen wird, und wobei der Maximalwert (SM) der Steilheit (S) des Signals (UA) mit dem zweiten unteren Grenzwert (SB) verglichen wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei zur Ermittlung des Maximalwertes (SM) der Steilheit (S) der zeitliche Verlauf des Signals (UA (t)) hinsichtlich einer Vorzeichenumkehr (VS) der Steilheit (S) überprüft wird.
  4. Auswertevorrichtung für ein von einem Sensor (4) eines Bewegungsmelders (1) erzeugtes Signal (US, UA), speziell angepaßt zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 mit einer Rechnereinheit (7) mit einem Signaleingang (En) und mit mindestens einem Signalausgang (An), wobei anhand der ermittelten Steilheit (S) des Eingangssignals (UA) ein eine vom Sensor (4) erfaßte Änderung charakterisierendes Ausgangssignal erzeugt wird.
  5. Auswertevorrichtung nach Anspruch 4, mit einem der Rechnereinheit (7) vorgeschalteten Signalverstärker (6).
  6. Auswertevorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, mit mindestens einem der Rechnereinheit (7) nachgeschalteten Anzeigeelement (8,9,10).
  7. Auswertevorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, bei der als Rechnereinheit (7) ein Mikroprozessor vorgesehen ist.
  8. Bewegungsmelder, insbesondere Passiver-Infrarot-Bewegungsmelder, mit einer Auswertevorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 4 bis 7.
  9. Bewegungsmelder nach Anspruch 8, dessen Sensor (4) zur Erzeugung eines Spannungssignals (US) aus einer Infrarotstrahlung ausgelegt ist.
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