EP0824975A1 - Process and device for on-line regrinding of hot strip mill rolls - Google Patents

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EP0824975A1
EP0824975A1 EP97250235A EP97250235A EP0824975A1 EP 0824975 A1 EP0824975 A1 EP 0824975A1 EP 97250235 A EP97250235 A EP 97250235A EP 97250235 A EP97250235 A EP 97250235A EP 0824975 A1 EP0824975 A1 EP 0824975A1
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EP
European Patent Office
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grinding
regrinding
roll
hot strip
rolling stands
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP97250235A
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German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Dipl.-Ing. Figge
Peter Dipl.-Ing. Jollet
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SMS Siemag AG
Original Assignee
Mannesmann AG
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    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
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    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/37—Single-purpose machines or devices for grinding rolls, e.g. barrel-shaped rolls

Abstract

The method deals with roll grinding in strip hot-rolling stands by means of cup-shaped grinding wheels (7) which are movable parallel to the roll axis and are attached to the end of axially movable grinding spindles (4) guided coaxially in grinding sleeves (2). The method comprises: a) the specified force of the grinding wheels on the roll is achieved by means of compressed air delivered to their feed drives; b) a preset air pressure corresponding to the desired grinding wheel force on the roll is varied within a narrow range until the torques measured on the rotational drive motors of one or all of the grinding wheels have the same, constant value. Also claimed is a covering apparatus for implementation of the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsverfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung eines Arbeitsverfahrens zum Nachschleifen der in Warmbandwalzgerüsten eingebauten Walzen mittels topfförmiger rotierend angetriebener Schleifwerkzeuge, die parallel zur Walzenachse oszillierend bewegbar sind, wobei das Schleifwerkzeug am Ende einer quer zur Walze axialverschiebbaren drehangetriebenen Schleifwelle befestigt ist, die in einer Schleifhülse koaxial geführt und an ihrem entgegengesetzten Ende mit einem sich an der Schleifhülsemittelbar abstützenden Verschiebeantrieb verbunden ist, wobei die vorgesehene Anpreßkraft der Schleifwerkzeuge an die Walze durch Verschiebeantrieben aufgebracht wird.The invention relates to a working method and a device for carrying it out a working process for regrinding in hot strip mill stands built-in rollers by means of cup-shaped rotating driven grinding tools, which can be moved in an oscillating manner parallel to the roller axis, the grinding tool at the end of a rotationally driven grinding shaft that can be moved axially across the roller is attached, which is guided coaxially in an abrasive sleeve and at its opposite End with a sliding drive supported on the abrasive sleeve is connected, the intended contact pressure of the grinding tools to the Roller is applied by displacement drives.

Eine derartige, aus der DE 44 09 060 A1 bekannt, Vorrichtung ist dazu vorgesehen, die in Warmbandwalzgerüsten eingebauten Walzen, insbesondere die Arbeitswalzen in Quarto-Walzgerüsten nachzuschleifen. Mit Hilfe über die Ballenlänge der zu schleifenden Walze verteilt angeordneter rotierender topfförmiger Schleifwerkzeuge, die zusammen mit dem sie aufnehmenden Werkzeugträger parallel zur Walzenachse oszillierend bewegbar und quer zu dieser unabhängig druckgeregelt anstellbar sind, kann die Kontur der Walze im eingebauten Zustand im Walzgerüst nachgearbeitet werden, wobei jedes Schleifwerkzeug separat geschwindigkeitsregelbar drehangetrieben ist.Such a device, known from DE 44 09 060 A1, is provided for the rolls installed in the hot strip mill, in particular the work rolls Reground in four-high mill stands. With the help of the bale length of the grinding roller of distributed cup-shaped grinding tools, which together with the tool holder receiving them parallel to the roll axis can be moved in an oscillating manner and adjusted independently of it in a pressure-controlled manner, the contour of the roller can be reworked when installed in the roll stand speed, each grinding tool can be controlled separately is driven by rotation.

Zum Anstellen der Schleifwerkzeuge gegen die Walze schlägt die vorbekannte Lösung vor, die Pinolenmit den Werkzeugen, mit Hilfe von Kolben-Zylinder-Einheiten in Längsrichtung zu verschieben und dadurch den Weg des Werkzeuges zu steuem. Die Kolben-Zylinder-Einheiten sind druck- und weggeregelt, so daß jede Schleifposition und jeder Schleifdruck gefahren werden kann . Die Drehantriebe für die Schleifwerkzeuge, vorzugsweise Elektromotoren, sind jeweils am dem Schleifwerkzeug entgegengesetzten Ende der Pinolen angeordnet.The known one strikes to position the grinding tools against the roller Solution before, the quills with the tools, with the help of piston-cylinder units to move in the longitudinal direction and thereby control the path of the tool. The piston-cylinder units are pressure and displacement controlled so that each Grinding position and any grinding pressure can be driven. The rotary drives for the grinding tools, preferably electric motors, are each on the Grinding tool arranged opposite end of the quill.

Über die Methode der Anpreßkraft-Aufbringung wird in dem gattungsbildenden Stand der Technik nichts ausgesagt. Dabei bestimmt die Größe der Anpreßkraft die Abtragsleistung des Schleifprozesses. Insbesondere beim Schleifen mit mehreren Schleifscheiben an einer Walze muß die Anpreßkraft jeder Scheibe gleichgroß sein, damit an den Übergangsstellen zwischen den Bahnen der einzelnen Schleifköpfe auch nach langen Schleifzeiten keine Durchmesserunterschiede an der Walze entstehen. Durchmesserunterschiede an der Walze bedeuten einen Sprung in der Oberfläche, der zu nichtplanen Bändern führt und damit zu Ausschuß. Die Methode der Aufbringung und Weiterleitung der Anpreßkraft ist also sehr wichtig für eine hohe Schleifqualität der Walze.About the method of applying pressure force is in the generic state nothing said about technology. The size of the contact pressure determines the Removal rate of the grinding process. Especially when grinding with several Grinding wheels on a roller must have the same contact pressure on each wheel, thus at the transition points between the paths of the individual grinding heads Even after long grinding times, there are no diameter differences on the roller arise. Differences in diameter on the roller mean a jump in the Surface that leads to non-planar strips and thus to rejects. The method the application and forwarding of the contact pressure is very important for high Grinding quality of the roller.

Ausgehend davon ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Arbeitsverfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu schaffen, mit den bzw. der die Anpreßkraft der Schleifwerkzeuge an die Walze exakt geregelt werden kann, um eine qualitativ hochwertige Oberfläche der Walze durch druck- und weggeregeltes Schleifen zu erzeugen.Based on this, it is the object of the present invention, a Working method and an apparatus for performing this method create with which the contact pressure of the grinding tools on the roller exactly can be regulated to ensure a high quality surface of the roller to generate pressure and displacement-controlled grinding.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Arbeitsverfahren vorgeschlagen, daß dadurch gekennzeichnet ist, daß die vorgesehene Anpreßkraft der Schleifwerkzeuge an die Walze mittels den Verschiebeantrieben zugeführter Druckluft aufgebracht wird, deren der gewünschten Anpreßkraft entsprechender voreingestellter Druck solange in einem engen Bereich verändert wird, bis die an den Antriebsmotoren für die rotierend angetriebenen Schleifwerkzeuge gemessenen Drehmomente aller Schleifwerkzeuge gleich groß und konstant sind.To solve the problem, a working method is proposed according to the invention, that is characterized in that the intended contact pressure of the Grinding tools on the roller by means of compressed air supplied by the sliding drives is applied, which corresponds to the desired contact pressure Preset pressure is changed within a narrow range until the on the Drive motors for the rotating driven grinding tools measured Torques of all grinding tools are the same and constant.

Das vorgeschlagene Arbeitsverfahren ermöglicht eine gleichmäßige Abtragsleistung beim Einsatz von zwei oder mehreren Schleifwerkzeugen. Dadurch, daß der Anpreßdruck der Schleifwerkzeuge gegen die Walze solange erhöht bzw. ermiedrigt wird, bis das Drehmoment am Schleifmotor einen konstanten Betrag ausmacht, wird sichergestellt, daß keines der Werkzeuge durch höheren Anpreßdruck und damit höhere Abtragleistung eine "Stufe" in die Walzenoberfläche schleift.The proposed working method enables an even removal rate when using two or more grinding tools. The fact that the The contact pressure of the grinding tools against the roller is increased or decreased as long until the torque on the grinding motor is a constant amount ensured that none of the tools by higher contact pressure and thus higher removal rate grinds a "step" into the roller surface.

Die Abtragleistung des Schleifwerkzeuges kann man über das Drehmoment des Antriebes erfassen. In einer günstigen Ausgestaltung ist deshalb vorgesehen, das Drehmoment des Schleifwerkzeuges über die Stromaufnahme seines Antriebsmotors zu messen. Wenn beide Motorströme der Antriebsmotoren konstant gehalten werden, kann man davon ausgehen, daß die Abtragsleistung der beiden Schleifwerkzeuge ebenfalls konstant ist. Mit dieser Methode kann ein gleichmäßiges Schleifen sichergestellt und Absätze auf den zu bearbeitenden Walzenflächen können zuverlässig vermieden werden.The removal rate of the grinding tool can be determined using the torque of the Detect the drive. In a favorable embodiment it is therefore provided that Torque of the grinding tool via the current consumption of its drive motor to eat. If both motor currents of the drive motors are kept constant, one can assume that the removal rate of the two grinding tools is also constant. This method can be used for even grinding ensured and paragraphs on the roll surfaces to be processed can be reliably avoided.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Arbeitsverfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß der Verschiebeantrieb als kraftgeregelter reibungsarm geführter Luftzylinder mit kugelgeführter Stange ausgebildet ist, daß die Schleifwelle in der Schleifhülse ebenfalls über Kugelführungen reibungsarm axial verschiebbar geführt ist und daß die Gewichtkräfte des Schleifkopfes durch mindestens einen weiteren wirkmäßig zwischen Schleifhülse und einem diese aufnehmenden Gehäuseteil angeordneten reibungsarm geführten Luftzylinder ausbalancierbar sind.Vorzugsweise sind die Luftzylinder als Rollmembran-Zylinder ausgeführt. Wenn jedoch die Hübe zu groß werden und bauartbedingt nicht mit Rollmembran-Zylindem ausgeführt werden können, so werden doppelt wirkende Luftzylinder eingesetzt, die mit Leichtlaufdichtungen und Wälzführungen ausgestattet sind.A device for carrying out the working method described above is characterized in that the sliding drive as a force-controlled low-friction air cylinder is designed with a ball-guided rod that the The grinding shaft in the grinding sleeve is also axially low-friction via ball guides is guided and that the weight of the grinding head by at least one other effectively between the grinding sleeve and one receiving housing part arranged low-friction air cylinder The air cylinders are preferably roller membrane cylinders executed. However, if the strokes become too large and, due to the design, not included Roll membrane cylinders can be designed, so double-acting Air cylinders used, which are equipped with low-friction seals and roller guides are.

Es ist nicht möglich, die Axialkräfte für die Schleifwerkzeuge dort aufzubringen, wo sie benötigt wird. Am günstigsten wäre dies unmittelbar an dem Schleiftopf durch einen dort sitzenden Luftzylinder. Dazu müßte aber das Medium "Luft" über eine Drehdurchführung ohne Druckverlust in die rotierende Schleifwelle geleitet werden. Bei Drehzahlen von 3000 U/min der Schleifwelle sind solche Drehdurchführungen im Dauerbetrieb nicht dicht.It is not possible to apply the axial forces for the grinding tools where they are is needed. The cheapest would be directly on the cup by one air cylinder sitting there. To do this, the medium "air" would have to be via a Rotary unions are fed into the rotating grinding shaft without loss of pressure. At speeds of 3000 rpm of the grinding shaft, such rotary unions are in the Continuous operation not tight.

Aus diesem Grund verlegt man die luftbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit stationär an das hintere Ende des Schleifwerkzeuges und leitet die Anpreßkraft über zwei Axialdrucklager auf die rotierende Schleifwelle. Als Kolben-Zylinder-Einheit werden erfindungsgemäß Einheiten mit Wälzführung eingesetzt, die reibungsarme axialverschiebbar gelagert sind. Infolge der Schleifkopf-Neigung auftretende Gewichtskräfte werden durch eine zweite Einheit, ebenfalls mit Wälzführung, ausgeglichen, so daß mit dem Vorschlag der Erfindung sowohl Reibungs- wie auch Gewichtsunterschiede weitgehend kompensiert werden. Vorzugsweise werden Rollmembran-Luftzylinder eingesetzt. Die erfindungsgemäße Lösung stellt eine wesentliche Verbesserung gegenüber einer konventionellen Lösung dar, bei der beim Verschieben der Schleifwelle zwangsläufig erhebliche Reibungskräfte zwischen dieser und der Schleifhülse auftreten. Weitere Reibungskräfte entstehen an den Kolben-Zylinder-Einheiten durch die Kolbendichtungen und Stangendichtungen. Diese Reibkräfte wirken beim Verschieben der Schleifwelle in unterschiedlicher Richtung, da das Schleifwerkzeug in der Regel im Gerüst geneigt eingebaut ist.For this reason, the air-operated piston-cylinder unit is installed stationary the rear end of the grinding tool and passes the contact pressure over two Thrust bearing on the rotating grinding shaft. As a piston-cylinder unit According to the invention units with roller guide used, the low-friction are axially displaceable. As a result of the grinding head inclination Weight forces are generated by a second unit, also with a roller guide, balanced, so that with the proposal of the invention both friction and Weight differences are largely compensated. Preferably be Roll membrane air cylinders used. The solution according to the invention represents a significant improvement over a conventional solution, in which Moving the grinding shaft inevitably involves considerable frictional forces this and the grinding sleeve occur. Further frictional forces arise on the Piston-cylinder units through the piston seals and rod seals. These frictional forces act in different ways when the grinding shaft is moved Direction, since the grinding tool is usually installed at an angle in the scaffold.

All diese Probleme werden vermieden, wenn, wie erfindungsgemäß vorgeschlagen, vorgegangen wird.All of these problems are avoided if, as proposed according to the invention, is proceeded.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß parallel zu den Wirkrichtungen der Kolben-Zylinder-Einheit ein Wegmeßsystem für den Axialverschiebeweg des Schleifwerkzeuges vorgesehen ist. Dadurch wird es möglich, die von dem Schleifwerkzeug abgetragene Walzenoberfläche gezielt zu steuem, z.B. um ballige Walzenkonturen herstellen zu können.In one embodiment of the invention it is provided that parallel to the Directions of action of the piston-cylinder unit is a position measuring system for the Axial displacement of the grinding tool is provided. This makes it possible to control the roll surface removed by the grinding tool, e.g. in order to be able to produce spherical roller contours.

Durch die Erfindung werden die am Schleifwerkzeug zu messenden Kraftunterschiede bei unterschiedlicher Bewegungsrichtung sehr gering. Bei gleichen Kräften an den Kolben-Zylinder-Einheiten werden auch die abgetragenen Material-Voluminate nahezu gleich sein, d.h. das oder die linken und rechten Schleifwerkzeuge werden an der Walze eine Fläche nahezu ohne Absatz schleifen. Noch vorhandene Unterschiede können von der Steuerung ausgeglichen werden, indem beispielsweise in dem mittleren Bereich der Walze, wo sich die Schleifwege der Schleifwerkzeuge überlappen, mit reduziertem Anpreßdruck gearbeitet wird.Through the invention, the differences in force to be measured on the grinding tool very small with different directions of movement. With equal forces on the Piston-cylinder units are also the removed material volumes be almost the same, i.e. the left and right grinding tools are turned on grind a surface of the roller with almost no heel. Still existing Differences can be compensated for by the controller, for example in the middle area of the roller, where the grinding paths of the grinding tools overlap, working with reduced contact pressure.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es zeigen,

Figur 1
eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Querschnitt für kleine Hübe,
Figur 2
eine herkömmliche Vorrichtung nach dem Stand der Technik und
An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described below. Show it,
Figure 1
a device according to the invention in cross section for small strokes,
Figure 2
a conventional device according to the prior art and

Zunächst wird anhand herkömmlicher Schleifvorrichtungen die der Erfindung zugrunde liegende Problematik erläutert. In Figur 2 ist grob schematisch in einem Gehäuse 1 die rohrförmige Schleifhülse 2 bei 3 drehbar gelagert und koaxial verschiebbar geführt. In der Schleifhülse ist die Schleifwelle 4 in Gleifführungen 5 axial verschiebbar gelagert, die an ihrem vorderen Ende bei 6 stirnseitig befestigt das topfförmige Schleifwerkzeug 7 trägt. Zum Verschieben des topfförmigen Schleifwerkzeuges 7 ist die luftbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit 8 vorgesehen, der an dem dem topfförmigen Schleifwerkzeug 7 abgewandten Ende der Schleifhülseaufsitzt und über die Schubstange 9 und eine Verdrehung ermöglichendes Axialdrucklager 10 ein Verschieben der drehangetriebenen Schleifwelle 4 erlaubt. Zwischen der Schleifwelle 4 und der Schleifhülse 2 sind Paßfedern 21 zur Drehmitnahme vorgesehen. Die Kolben-Zylinder-Einheit 8 ist doppelseitig beaufschlagbar, so daß ein axiales Verschieben der Schleifwelle 4 in beide Richtungen möglich ist. Der Drehantrieb erfolgt über den integrierten Elektromotor 20, dessen Motorwelle bei 22 mit der Schleifhülse 2 gekoppelt ist.First of all, the invention is based on conventional grinding devices underlying problem explained. In Figure 2 is roughly schematic in one Housing 1, the tubular grinding sleeve 2 at 3 rotatably and coaxially slidably guided. The grinding shaft 4 is in sliding guides 5 in the grinding sleeve axially slidably mounted at the front end at 6 attached to the front cup-shaped grinding tool 7 carries. To move the cup-shaped Grinding tool 7, the air-operated piston-cylinder unit 8 is provided to the the end of the grinding sleeve facing away from the cup-shaped grinding tool 7 and via the push rod 9 and a thrust bearing 10 which enables rotation shifting of the rotationally driven grinding shaft 4 allows. Between the The grinding shaft 4 and the grinding sleeve 2 are parallel keys 21 for rotary driving intended. The piston-cylinder unit 8 can be acted on on both sides, so that a axial displacement of the grinding shaft 4 in both directions is possible. Of the Rotary drive takes place via the integrated electric motor 20, the motor shaft at 22 is coupled to the grinding sleeve 2.

Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß beim Verschieben der Schleifwelle große Reibwiderstände in unterschiedlichen Richtungen wirksam werden. Zum einen findet zwischen der Schleifwelle und der Schleifhülsein den Gleifführungen 5 Reibung statt, zum anderen verursachen die Kolbendichtungen 11 und die Dichtungen für die Stangendurchführung 12 Reibwiderstände. Da das Schleifwerkzeug geneigt im Gerüst eingebaut wird, wirken beim Verschieben der Schleifwelle auch die Reibkräfte in unterschiedlichen Richtungen. Dies wird nachfolgend an einem Beispiel aus der Praxis erläutert. Beim Verschieben auf die Walze hin ergeben sich die folgenden Kräfte: Gewichtskraftanteil = 21 kp Reibung Schleifwelle in Schleifhülse = 12 kp Reibung im konventionellen Kolben/Zylinder = 25 kp Anpreßkraft = 35 kp Summe = 93 kp. The disadvantage of this solution is that large frictional resistances in different directions become effective when the grinding shaft is moved. On the one hand there is friction between the grinding shaft and the grinding sleeve in the sliding guides 5, on the other hand the piston seals 11 and the seals for the rod passage 12 cause frictional resistance. Since the grinding tool is installed at an angle in the scaffolding, the friction forces also act in different directions when the grinding shaft is moved. This is explained below using an example from practice. The following forces result when moving towards the roller: Weight share = 21 kp Friction grinding shaft in grinding sleeve 12 kp Friction in a conventional piston / cylinder logo CNRS logo INIST 25 kp Contact force = 35 kp Sum = 93 kp.

Beim Verschieben von der Walze weg ergeben sich die folgenden Kräfte: Gewichtskraftanteil = 21 kp Reibung Schleifwelle in Schleifhülse = -12 kp Reibung im konventionellen Kolben/Zylinder = -25 kp Anpreßkraft = 35 kp Summe = 19 kp. The following forces result when moving away from the roller: Weight share = 21 kp Friction grinding shaft in grinding sleeve -12 kp Friction in a conventional piston / cylinder logo CNRS logo INIST -25 kp Contact force = 35 kp Sum = 19 kp.

Man erkennt an diesem Beispiel, daß die Summenkraft, also die von der Kolben-Zylinder-Einheit aufzubringende Kraft, je nach Bewegungsrichtung des Schleifwerkzeuges sehr unterschiedlich ist. Beim Abfahren einer Walze mit einer balligen Kontur muß aber die Schleifwelle in unterschiedliche Richtungen bewegt werden. Arbeitet man mit einer konstanten Zylinderkraft, so wird der Anpreßdruck der Scheibe, je nach Bewegungsrichtung, stark unterschiedlich sein. Dementsprechend wird das abgetragene Volumen an der Walze von dem verlangten Ergebnis abweichen und zu Qualitätsverlusten an der Walzenoberfläche und an der Kontur führen.This example shows that the total force, that is, that of the piston-cylinder unit force to be applied, depending on the direction of movement of the Grinding tool is very different. When driving a roller with a crowned contour, however, the grinding shaft must be moved in different directions will. If you work with a constant cylinder force, the contact pressure becomes the Disc, depending on the direction of movement, be very different. Accordingly the volume removed on the roller becomes the required result deviate and lead to quality losses on the roller surface and on the contour to lead.

Eine erfindungsgemäße Lösung für kleine Hübe ist in Figur 1 dargestellt. Die Schleifwelle 4 ist bei der Erfindung in der Schleifhülse2 reibungsarm über eine Kugelführung 13 geführt. Die Anpreßkraft des topfförmigen Schleifwerkzeuges 7 wird durch einen Rollmembran-Luftzylinder 14 aufgebracht, dessen kugelgeführte Stange 15 ebenfalls reibungsarm in einer Wälzführung geführt ist. Die Gewichtskräfte infolge der Schleifwerkzeugneigung werden durch einen zweiten Rollmembran-Luftzylinder 16 -auch mit Wälzführung reibungsarm geführt 17- kompensiert. Parallel zu den beiden Rollmembran-Luftzylindern 16 und 14 ist ein Wegmeßsystem 18 installiert.A solution according to the invention for small strokes is shown in FIG. 1. The Grinding shaft 4 is in the invention in the grinding sleeve 2 low friction over a Ball guide 13 out. The contact pressure of the cup-shaped grinding tool 7 is applied by a roller membrane air cylinder 14, the ball-guided rod 15 is also guided with low friction in a roller guide. The weight forces as a result the grinding tool inclination are controlled by a second roll diaphragm air cylinder 16-also with low-friction guidance 17- compensated. Parallel to the a two measuring membrane air cylinders 16 and 14, a displacement measuring system 18 is installed.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich beim Verschieben der Schleifwelle 4 in unterschiedlicher Richtung nur ganz geringe Kraftunterschiede. Bei Bewegung auf die Walze hin wirken bei dem Praxisbeispiel folgende Kräfte: Gewichtskraftanteil = 21,0 kp Reibung Schleifwelle in der Schleifhülse = 2,0 kp Reibung reibungsarmer Kolben/Zylinder = 2,5 kp Anpreßkraft = 35,0 kp Summe = 60,5 kp. In the solution according to the invention, there are only very slight differences in force when the grinding shaft 4 is moved in different directions. When moving towards the roller, the following forces act in the practical example: Weight share = 21.0 kp Friction grinding shaft in the grinding sleeve 2.0 kp Low friction piston / cylinder logo CNRS logo INIST 2.5 kp Contact force = 35.0 kp Sum = 60.5 kp.

Beim Bewegen von der Walze weg wirken folgende Kräfte: Gewichtskraftanteil = 21,0 kp Reibung Schleifwelle in der Schleifhülse = -2,0 kp Reibung reibungsarmer Kolben/Zylinder = -2,5 kp Anpreßkraft = 35,0 kp Summe = 51,5 kp. The following forces act when moving away from the roller: Weight share = 21.0 kp Friction grinding shaft in the grinding sleeve -2.0 kp Low friction piston / cylinder logo CNRS logo INIST -2.5 kp Contact force = 35.0 kp Sum = 51.5 kp.

Man erkennt, daß bei der erfindungsgemäßen Lösung die Kraftunterschiede bei unterschiedlicher Bewegungsrichtung sehr gering sind, im dargestellten Ausführungsbeispiel nur 9 kp, während bei der konventionellen Lösung mit 74 kp gemessen werden. Bei gleicher Kolben/Zylinderkraft werden also bei der Erfindung auch die abgetragenen Material-Volumina nahezu gleich sein, d.h. die auf beiden Walzenhälften angeordneten topfförmigen Schleifköpfe 7 werden an der Walze eine Fläche nahezu ohne Absatz und formgenau abschleifen. Etwa vorhandene Unterschiede können durch die Steuerung ausgeglichen werden, indem der Anpreßdruck der topfförmigen Schleifwerkzeuge 7 in dem von beiden Schleifwerkzeugen gemeinsam bearbeiteten (überlappten) Bereich mit reduziertem Anpreßdruck gefahren wird.It can be seen that the force differences in the solution according to the invention different directions of movement are very small in the shown Embodiment only 9 kp, while in the conventional solution with 74 kp be measured. With the same piston / cylinder force in the invention the removed material volumes are also almost the same, i.e. the one on both Pot-shaped grinding heads 7 arranged on the roll halves become a on the roll Sand the surface with almost no heel and shape. Any existing Differences can be compensated for by the control by the Contact pressure of the cup-shaped grinding tools 7 in that of both Grinding tools jointly processed (overlapped) area with reduced Contact pressure is driven.

Sofem bei altemativen Lösungen nur die Schleifwelle mit entsprechend großem Axialhub verschoben wird, können die bekannten Rollmembran-Luftzylinder bauartbedingt nicht eingesetzt werden. In diesem Fall werden Langhub-Zylinder verwendet, die als doppelt beaufschlagte Sonderzylinder große Hübe fahren können. Die Zylinder haben ebenfalls Kugelführungen für die Stange und verwenden Leichtlauf-Dichtungen für Kolben und Stange.For alternative solutions only the grinding shaft with a correspondingly large size Axial stroke is shifted, the well-known roller membrane air cylinder are not used due to their design. In this case, long-stroke cylinders used, which can drive large strokes as double-acting special cylinders. The cylinders also have ball guides for the rod and use Smooth-running seals for pistons and rods.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der Nachschleifvorrichtung für Warmband-Walzgerüste werden optimale Abtragleistungen und hochwertig qualitative Oberflächen geschaffen, wenn der Anpreßdruck der topfförmigen Schleifwerkzeuge gegen die Walze solange erhöht bzw. erniedrigt wird, bis das an den Elektro-Antriebsmotoren 19 über den Motorstrom gemessene Drehmoment aller Antriebe einen konstanten Betrag ausmacht. Wenn die Motorströme aller Elektro-Antriebsmotoren 19 konstant gehalten werden, kann man davon ausgehen, daß die Abtragsleistung aller topfförmigen Schleifköpfe ebenfalls konstant ist, so daß auch kleine Absätze an den durch unterschiedliche Schleifwerkzeuge zu bearbeitenden Walzenoberflächenbereichen zuverlässig vermieden werden.With the inventive method and the regrinding device for Hot strip mill stands are optimal removal rates and high quality Surfaces created when the contact pressure of the cup-shaped grinding tools against the roller is increased or decreased until this is done on the electric drive motors 19 torque of all drives measured via the motor current accounts for a constant amount. When the motor currents of all electric drive motors 19 are kept constant, one can assume that the The removal rate of all cup-shaped grinding heads is also constant, so that too small paragraphs on those to be processed by different grinding tools Roll surface areas can be reliably avoided.

Claims (6)

Arbeitsverfahren zum Nachschleifen der in Warmbandwalzgerüsten eingebauten Walzen mittels topfförmiger rotierend angetriebener Schleifwerkzeuge, die parallel zur Walzenachse oszillierend bewegbar sind, wobei das Schleifwerkzeug am Ende einer quer zur Walze axialverschiebbaren drehangetriebenen Schleifwelle befestigt ist, die in einer Schleifhülse koaxial geführt und an ihrem entgegengesetzten Ende mit einem sich am Gehäuse mittelbar abstützenden Verschiebeantrieb verbunden ist, wobei die vorgesehene Anpreßkraft der Schleifwerkzeuge an die Walze durch Verschiebeantrieben aufgebracht wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß deren ein der gewünschten Anpreßkraft entsprechender voreingestellter Druck so lange in einem engen Bereich verändert wird, bis die an den Elektro-Antriebsmotoren für die rotierend angetriebenen Schleifwerkzeuge gemessenen Drehmomente aller oder eines der Schleifwerkzeuge gleich groß und konstant sind.Working method for regrinding the rolls installed in hot strip rolling stands by means of pot-shaped, rotating driven grinding tools, which can be moved in an oscillating manner parallel to the roll axis, the grinding tool being fastened to the end of a rotationally driven grinding shaft which can be axially displaced transversely to the roll, which is guided coaxially in a grinding sleeve and at its opposite end to one is connected to the housing indirectly supporting displacement drive, the intended contact pressure of the grinding tools being applied to the roller by displacement drives,
characterized,
that a preset pressure corresponding to the desired contact pressure is changed within a narrow range until the torques of all or one of the grinding tools measured on the electric drive motors for the rotatingly driven grinding tools are the same and constant. Verfahren zum Nachschleifen der in Warmbandwalzgerüsten eingebauten Walzen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Messung des Drehmomentes über die Stromaufnahme des Elektro-Antriebsmotors erfolgt. Method for regrinding the rolls installed in hot strip rolling stands according to claim 1,
characterized,
that the measurement of the torque takes place via the current consumption of the electric drive motor. Vorrichtung zum Nachschleifen der in Warmbandwalzgerüsten eingebauten Walzen mittels topfförmiger rotierender Schleifwerkzeuge, die parallel zur Walzenachse oszillierend bewegbar sind, wobei das Schleifwerkzeug am Ende einer quer zur Walze axialverschiebbaren drehangetriebenen Schleifwelle befestigt ist, die in einer Schleifhülse koaxial geführt und an ihrem entgegengesetzten Ende mit einem sich am Gehäuse mittelbar abstützenden Verschiebeantrieb verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Verschiebeantrieb als kraftgeregelter reibungsarm geführte luftbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit (14) mit kugelgeführter Stange (9) ausgebildet ist, daß die Schleifwelle (4) in der Schleifhülse (2) ebenfalls über Kugelführungen (13) reibungsarm axialverschiebbar geführt ist und daß die Gewichtkräfte des Schleifwerkzeuges durch mindestens eine weitere reibungsarm geführte (17) Kolben-Zylinder-Einheit (16) ausbalancierbar sind.Device for regrinding the rolls installed in hot strip rolling stands by means of pot-shaped rotating grinding tools, which can be moved in an oscillating manner parallel to the roll axis, the grinding tool being fastened to the end of a rotationally driven grinding shaft which is axially displaceable transversely to the roll and which is guided coaxially in a grinding sleeve and at its opposite end with a is indirectly connected to the housing of the sliding drive,
characterized,
that the displacement drive is designed as a force-controlled, low-friction, air-actuated piston-cylinder unit (14) with a ball-guided rod (9), that the grinding shaft (4) in the grinding sleeve (2) is also guided with low friction, axially displaceably via ball guides (13) and that Weight forces of the grinding tool can be balanced by at least one additional low-friction (17) piston-cylinder unit (16). Vorrichtung zum Nachschleifen der in Warmbandwalzgerüsten eingebauten Walzen mittels topfförmiger rotierender Schleifwerkzeuge nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kolben-Zylinder-Einheiten (14,16) als Rollmembranzylinder ausgebildet sindDevice for regrinding the rolls installed in hot strip rolling stands by means of pot-shaped rotating grinding tools according to claim 3,
characterized,
that the piston-cylinder units (14, 16) are designed as roller diaphragm cylinders Vorrichtung zum Nachschleifen der in Warmbandwalzgerüsten eingebauten Walzen mittels topfförmiger rotierender Schleifwerkzeuge nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Luftzylinder (16) wirkmäßig zwischen Schleifhülse (2) und dem diese aufnehmenden Gehäuse (1) angeordnet istDevice for regrinding the rolls installed in hot strip rolling stands by means of pot-shaped rotating grinding tools according to claim 4,
characterized,
that the air cylinder (16) is effectively arranged between the grinding sleeve (2) and the housing (1) receiving it Vorrichtung zum Nachschleifen der in Warmbandwalzgerüsten eingebauten Walzen mittels topfförmiger rotierender Schleifwerkzeuge nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß parallel zu der Wirkrichtung der Luftzylinder (14,16) ein Wegmeßsystem (18) für den Axialverschiebeweg des topfförmigen Schleifwerkzeuges (7) vorgesehen ist.Device for regrinding the rolls installed in hot strip rolling stands by means of pot-shaped rotating grinding tools according to one of Claims 3 to 5,
characterized,
that a path measuring system (18) for the axial displacement of the cup-shaped grinding tool (7) is provided parallel to the direction of action of the air cylinders (14, 16).
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