EP0823608B1 - Procédé et dispositif de convoyage de charges à l'intérieur d'un four sous vide et four sous vide equipé d'un tel dispositif - Google Patents

Procédé et dispositif de convoyage de charges à l'intérieur d'un four sous vide et four sous vide equipé d'un tel dispositif Download PDF

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EP0823608B1
EP0823608B1 EP97420139A EP97420139A EP0823608B1 EP 0823608 B1 EP0823608 B1 EP 0823608B1 EP 97420139 A EP97420139 A EP 97420139A EP 97420139 A EP97420139 A EP 97420139A EP 0823608 B1 EP0823608 B1 EP 0823608B1
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EP
European Patent Office
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loads
height
interior chamber
chamber
load
Prior art date
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EP97420139A
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German (de)
English (en)
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EP0823608A1 (fr
Inventor
Bernard Jomain
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Fours Industriels Bmi (baudasse-Martin-Industries)
Original Assignee
Fours Industriels Bmi (baudasse-Martin-Industries)
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
    • F27B9/04—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity adapted for treating the charge in vacuum or special atmosphere
    • F27B9/042—Vacuum furnaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
    • F27B9/14—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27B—FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
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    • F27B9/14—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment
    • F27B9/20—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path tunnel furnace
    • F27B9/201—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity characterised by the path of the charge during treatment; characterised by the means by which the charge is moved during treatment the charge moving in a substantially straight path tunnel furnace walking beam furnace
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D3/00—Charging; Discharging; Manipulation of charge

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for conveying charges inside a vacuum oven and to an improved vacuum oven equipped with such a device.
  • a vacuum oven is generally equipped with an entry and exit airlock, respectively separated from an interior vacuum chamber in which the heat treatment of the charges is carried out.
  • Several charges are generally introduced into the oven and progressively pass from a position close to the entry airlock to a position close to the exit airlock, each position possibly corresponding to different processing conditions, such as temperature or ambient gas. . It is therefore necessary to convey the loads both in the interior chamber of the oven and between the airlocks and the interior chamber.
  • the distance between a load located in the airlock and a load located in the vacuum chamber is often close to 1 meter. If a classic pilgrim's step is used to move both a load located in one of the airlocks and at least one load located in the vacuum chamber, that is one of the loads at least reaches a position in which it is not possible to close one of the doors separating the airlocks from the vacuum chamber, or the charges are placed inside the chamber with a distance of the order of a meter , which makes an equivalent length of the vacuum chamber unusable and reduces the economic performance of the device.
  • the invention aims to solve these problems and to allow the use of a device with beam for displacement of the charges, that is to say with no pilgrim, allowing a selective displacement of the charges and an optimal use of the chamber vacuum without interference with the separation doors of the vacuum chamber and airlocks.
  • the invention relates to a method of conveying charges inside a vacuum oven, equipped with an entry airlock and / or an exit airlock respectively separated from an interior chamber under vacuum of said oven by a door, characterized in that it consists in supporting loads located immediately upstream of said doors at a height lower than the height at which the other loads are supported inside said interior chamber and in moving the '' at least one of said loads located immediately upstream of said doors along a substantially horizontal trajectory situated at an altitude lower than the support height of said other loads inside said chamber and at the altitude of the path of movement of said other loads .
  • the fact of supporting the loads located immediately upstream of the doors at a height lower than that at which the other loads are supported makes it possible to lift and move these loads located upstream of the doors independently of the other loads.
  • the method of the invention therefore makes it possible to pass the doors of the airlocks entering and leaving the oven to the loads located immediately upstream selectively, that is to say without displacing the other loads contained in the oven.
  • the method of the invention also makes it possible to adapt the spacing of the loads inside the oven by moving the loads located immediately upstream of the doors.
  • the method also consists in moving the load closest to the exit lock, alone, from the interior chamber to the exit lock.
  • the load close to the load closest to the exit airlock is not likely to be brought, at the same time as the load closest to the exit airlock, to a position in which it would oppose the operation of the door separating the vacuum chamber from the exit airlock.
  • the method consists in moving, at a first altitude, a load located in the entry airlock to a position in which its distance to the nearest load located in the interior chamber is substantially equal to the distance between two charges located in the interior chamber and then to move jointly, at a second altitude greater than the first altitude, said charge and the charges situated in said internal chamber to a position where all the charges are located in said interior chamber.
  • the invention also relates to a device making it possible to implement the method of the invention and, more specifically, a device for conveying charges inside a vacuum oven equipped with an inlet airlock and / or an outlet airlock respectively separated from an interior vacuum chamber of said oven by a door, characterized in that it comprises a beam capable of moving said loads by a vertical and horizontal movement between said airlocks and said interior chamber and in said interior chamber and in that it comprises means for supporting said loads in said interior chamber and / or in said airlock immediately upstream of said doors and means for supporting said loads downstream of said doors, said upstream support means being able to support said loads at heights lower than that of said downstream support means, said beam being able to move selectively, along substantially horizontal trajectories located at altitudes below the height of said downstream support means, said loads supported by said upstream support means for the passage of said doors.
  • the loads are stored in the oven at different heights, so that the beam of the vocational step can come into contact with the loads located upstream of the airlock doors and move them without interference with the other loads, which makes it possible to adjust the spacing of the loads according to their desired position.
  • the beam is able to be moved along substantially horizontal trajectories located at different altitudes. Thanks to this aspect of the invention, the loads, which are located at different altitudes, are or are not placed on the trajectory of the beam of the device.
  • the support means are arranged so that the load closest to the exit airlock located in the interior chamber is placed at an altitude lower than that of the other loads located in the interior chamber . This makes it possible to move this load alone, from the interior chamber to the exit airlock, without disturbing the positioning of the other loads in the interior chamber.
  • the beam is provided with a plurality of rollers able to partially penetrate U-shaped rails movable at altitude and extending over substantially the entire length of the oven.
  • This simple construction has proven to be particularly resistant and is practical to implement.
  • the beam has an I-profile and is supported by rollers movable at altitude and fixed in translation partially penetrating between the wings of the I-profile.
  • This construction is also simple and effective.
  • the invention finally relates to a vacuum oven comprising a conveying device as previously described or operating in accordance with the invention.
  • a vacuum oven 1 essentially comprises an interior vacuum chamber 2, in which is carried out, by means of heating elements 2 a , the heat treatment of charges 3.
  • An airlock 4 and an airlock outlet 5 are respectively separated from the interior chamber 2 by doors 6 and 7 capable of isolating the chamber 2 from the exterior.
  • the doors 6 and 7 are shown sliding, but it is also possible to provide that these doors are pivoting.
  • Reference 3 a , 3 b and 3 c the charges located in the chamber 2 and 3 d the charge located in the airlock 4 in Figure 1.
  • the distance d between the load 3 a and the load 3 b is much smaller than the distance D between the load 3 a and the load 3 d because the door 6 must be able to be inserted between charges 3 a and 3 d .
  • the distance d is much less than the distance D 'existing between the load 3 c and the limit of the position 3 e of a charge in the exit airlock 5 shown in phantom.
  • a beam 10 is provided under loads 3 a to 3 c . It is capable of moving in the plane of Figure 1 in a vertical direction and in a horizontal direction.
  • the beam drive system is designed so that, when the doors 6 and 7 are open, the beam 10 can penetrate as close as possible to the exterior doors 11 and 12 of the airlocks 4 and 5.
  • Support legs 13 of the loads in their different positions 3 a to 3 e are provided and bear the references 13 a to 13 e respectively .
  • these feet are provided to support loads 3 a to 3 d at different heights.
  • the load 3 c is supported at an altitude a 1 less than the altitude a 3 of the loads 3 a and 3 b because the support feet 13 c have a height less than that of the support feet 13 a and 13 b .
  • the beam 10 is displaced in height by a suitable system such as, for example, jacks 14 distributed over the length of the furnace 1.
  • the beam 10 is raised by the jacks 14 until it raises the load 3 d relative to its support legs 13 d .
  • the support legs 13 d have a height a 2 less than the height or altitude a 3 of the support legs 13 a and 13 b , lifting the load 3 d does not influence the positioning of the loads 3 a and 3 b as long as the load 3 d is not raised from a height greater than the difference in height between the feet 13 a and 13 d .
  • the load 3 from being disengaged relative to its support legs 13 of the beam 10 is moved towards the outlet lock 5 so as to bring the load 3 d in a position such that the distance d 'between the loads 3a and 3 d is substantially equal to the distance d between the loads 3 a and 3 b , this position being represented in FIG. 5.
  • H 2 the height of the upper edge of the beam 10 during the movement of the load transfer 3 d towards the interior of the chamber 2. It is possible to provide that the height H 2 is substantially equal to or different from the height H 1 .
  • the loads being in the position of FIG. 5, their spacing is such that they occupy a total volume allowing them to be placed in a group in the chamber 2.
  • the beam 10 is raised to a height H 3 greater than the height H 2 , so that it can release the loads 3 a and 3 b relative to their respective support legs 13 a and 13 b while the load 3 d remains in abutment on the beam 10, then the beam 10 is moved towards the exit airlock 5 to reach the position shown in FIG. 6.
  • the load 3 d is facing the support legs 13 a
  • the load 3 a is facing the support legs 13 b
  • the load 3 b is opposite the support feet 13 c .
  • the loads 3 d and 3 a are firstly deposited on the support legs 13 a and 13 d then the load 3 b is deposited on the support legs 13 c , so that when the beam 10 reaches the low point of its trajectory the load 3 b is at a altitude lower than that of loads 3 a and 3 d .
  • the charges located inside chamber 2 are then in the position of FIG. 1, with their numbering ready.
  • the loads 3 a to 3 d have been selectively displaced along substantially horizontal trajectories situated at different altitudes, namely with heights H 1 , H 2 and H 3 different from the upper edge of the beam 10.
  • support legs 13a to 13e are fixed, so that they are particularly simple to produce. Their relative positions and the height adjustment of the beam 10 allow them, alone, to select the loads to be moved, in particular for the passage of the beams.
  • a jack 14 supports a plate 15 on which two rails 16 are arranged extending over substantially the entire length of the furnace 1. These rails 16 have a profile in coated U whose opening is oriented towards the beam 10. Furthermore, the beam 10 carries rollers 17 free in rotation about axes 18 fixed relative to the beam 10. Thus, the beam 10 can be moved horizontally by rolling of the rollers 17 inside the rails 16 while its altitude is adjusted by means of the jacks 14 distributed over its length, several altitudes being attainable as a function of the selected position of the jacks 14.
  • the conveying device shown in FIG. 8 is a second embodiment of a conveying device according to the invention, in which the elements similar to those of the embodiment of FIGS. 1 to 7 bear identical references increased by 50
  • This embodiment which is shown while a load 53 c rests on its support legs 63 c , differs from the previous one, essentially in that the beam 60 has an I-profile and is supported by friction rollers 67 distributed over the length of the oven 1, these rollers having one end 67 a penetrating between the wings of the I-profile of the beam 60.
  • the rollers 67 are fixed to a base 65 whose altitude can be adjusted by means of a jack 64.
  • the rollers 67 are movable in altitude and fixed in translation relative to the body of the furnace 1
  • the rollers 67 are capable of guiding the beam 60 over its entire trajectory, including in the airlocks 4 and 5.
  • the invention has been shown with hydraulic or pneumatic cylinders 14 for adjusting the height of the beam 10 or 60, but any other suitable means can also be used to fulfill this function and, in particular, one or more electric motors or a wheel and worm system.
  • the furnace according to the invention therefore allows automated processing of the charges to be heated without the use of complex and expensive transfer tables or roller conveyors between the entry and / or exit airlocks and the interior vacuum chamber of the oven.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Physical Vapour Deposition (AREA)
  • Drying Of Solid Materials (AREA)
  • Tunnel Furnaces (AREA)

Description

  • L'invention a trait à un procédé et à un dispositif de convoyage de charges à l'intérieur d'un four sous vide et à un four sous vide perfectionné équipé d'un tel dispositif.
  • Un four sous vide est généralement équipé d'un sas d'entrée et d'un sas de sortie, respectivement séparés d'une chambre intérieure sous vide dans laquelle est effectué le traitement thermique des charges. Plusieurs charges sont généralement introduites dans le four et passent progressivement d'une position proche du sas d'entrée à une position proche du sas de sortie, chaque position pouvant correspondre à des conditions de traitement, telles que la température ou le gaz ambiant, différentes. Il est donc nécessaire de convoyer les charges à la fois dans la chambre intérieure du four et entre les sas et la chambre intérieure.
  • On peut utiliser un système de chariots disposés sur des bandes de roulement sur lesquelles il se déplacent grâce à des roulettes. Cependant, ces roulettes ont tendance à s'user ou à gripper, ce qui peut conduire au blocage du dispositif de convoyage.
  • Dans les fours classiques, c'est-à-dire ne comprenant pas de chambre sous vide, on peut utiliser une poutre soulevant les charges et les déplaçant selon une trajectoire sensiblement horizontale à l'intérieur du four. Un tel dispositif est connu sous le nom "pas de pèlerin". Or, dans un dispositif avec chambre sous vide, un pas de pèlerin connu de l'art antérieur ne peut pas être utilisé car la distance entre les charges à l'intérieur de la chambre sous vide doit être la plus faible possible, c'est-à-dire par exemple de l'ordre de 100mm, afin d'optimiser l'occupation de la chambre sous vide, alors que la distance entre une charge située dans l'un des sas d'entrée ou de sortie et la charge la plus proche située dans la chambre sous vide doit permettre le passage et/ou le débattement d'une porte de séparation du sas et de la chambre sous vide. Ainsi, la distance entre une charge située dans le sas et une charge située dans la chambre sous vide est souvent voisine de 1 mètre. Si un pas de pèlerin classique est utilisé pour déplacer à la fois une charge située dans l'un des sas et au moins une charge située dans la chambre sous vide, soit l'une des charges au moins atteint une position dans laquelle il n'est pas possible de refermer l'une des portes séparant les sas de la chambre sous vide, soit les charges sont placées à l'intérieur de la chambre avec une distance de l'ordre du mètre, ce qui rend inutilisable une longueur équivalente de la chambre sous vide et diminue les performances économiques du dispositif.
  • Il est possible d'utiliser un dispositif de convoyage, tel qu'un pas de pelerin comme dans DE-C-963.609 ou DE-A-4.140.740, pour les charges situées à l'intérieur de la chambre sous vide et des tables de transfert pour faire passer les charges d'un sas vers la chambre ou réciproquement comme dans US-A-4 741 695. Cependant, le coût et la complexité des deux tables de transfert nécessaires sont des inconvénients importants.
  • L'invention vise à résoudre ces problèmes et à permettre l'utilisation d'un dispositif avec poutre de déplacement des charges, c'est-à-dire avec pas de pèlerin, permettant un déplacement sélectif des charges et une utilisation optimale de la chambre sous vide sans interférence avec les portes de séparation de la chambre sous vide et des sas.
  • Dans cet esprit, l'invention concerne un procédé de convoyage de charges à l'intérieur d'un four sous vide, équipé d'un sas d'entrée et/ou d'un sas de sortie respectivement séparés d'une chambre intérieure sous vide dudit four par une porte, caractérisé en ce qu'il consiste à supporter des charges situées immédiatement en amont desdites portes à une hauteur inférieure à la hauteur à laquelle sont supportées les autres charges à l'intérieur de ladite chambre intérieure et à déplacer l'une au moins desdites charges situées immédiatement en amont desdites portes selon une trajectoire sensiblement horizontale située à une altitude inférieure à la hauteur de support desdites autres charges à l'intérieur de ladite chambre et à l'altitude de la trajectoire de déplacement desdites autres charges.
  • Le fait de supporter les charges situées immédiatement en amont des portes à une hauteur inférieure à celle à laquelle sont supportées les autres charges permet de soulever et de déplacer ces charges situées en amont des portes indépendament des autres charges. Le procédé de l'invention permet donc de faire passer les portes des sas d'entrée et de sortie du four aux charges situées immédiatement en amont sélectivement, c'est-à-dire sans déplacer les autres charges contenues dans le four. Le procédé de l'invention permet également d'adapter l'écartement des charges à l'intérieur du four en déplaçant les charges situées immédiatement en amont des portes.
  • Selon un premier aspect avantageux de l'invention, le procédé consiste en outre à déplacer la charge la plus proche du sas de sortie, seule, de la chambre intérieure vers le sas de sortie. Ainsi, la charge voisine de la charge la plus proche du sas de sortie ne risque pas d'être amenée, en même temps que la charge la plus proche du sas de sortie, vers une position dans laquelle elle s'opposerait au fonctionnement de la porte séparant la chambre sous vide du sas de sortie.
  • Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le procédé consiste à déplacer, à une première altitude, une charge située dans le sas d'entrée jusqu'à une position dans laquelle sa distance à la charge la plus proche située dans la chambre intérieure est sensiblement égale à la distance entre deux charges situées dans la chambre intérieure puis à déplacer conjointement, à une seconde altitude supérieure à la première altitude, ladite charge et les charges situées dans ladite chambre intérieure jusqu'à une position où toutes les charges sont situées dans ladite chambre intérieure. Ainsi, le procédé de l'invention permet de disposer la charge entrant dans la chambre intérieure à une distance de la charge la plus proche telle qu'elles peuvent ensuite être déplacées ensemble dans la direction du sas de sortie et positionnées dans la chambre intérieure avec un écartement optimal.
  • L'invention concerne aussi un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé de l'invention et, plus spécifiquement, un dispositif de convoyage de charges à l'intérieur d'un four sous vide équipé d'un sas d'entrée et/ou d'un sas de sortie respectivement séparés d'une chambre intérieure sous vide dudit four par une porte, caractérisé en ce qu'il comprend une poutre apte à déplacer lesdites charges par un mouvement vertical et horizontal entre lesdits sas et ladite chambre intérieure et dans ladite chambre intérieure et en ce qu'il comprend des moyens de support desdites charges dans ladite chambre intérieure et/ou dans ledit sas d'entrée immédiatement en amont desdites portes et des moyens de support desdites charges en aval desdites portes, lesdits moyens de support amont étant aptes à supporter lesdites charges à des hauteurs inférieures à celle desdits moyens de support en aval, ladite poutre étant apte à déplacer sélectivement, selon des trajectoires sensiblement horizontales situées à des altitudes inférieures à la hauteur desdits moyens de support aval, lesdites charges supportées par lesdits moyens de support amont pour le passage desdites portes.
  • Grâce au dispositif de l'invention, les charges sont stockées dans le four à des hauteurs différentes, de sorte que la poutre du pas de pèlerin peut entrer en contact avec les charges situées en amont des portes des sas et les déplacer sans interférence avec les autres charges, ce qui permet d'ajuster l'écartement des charges en fonction de leur position souhaitée.
  • Selon un aspect avantageux de l'invention, la poutre est apte à être déplacée selon des trajectoires sensiblement horizontales situées à des altitudes différentes. Grâce à cet aspect de l'invention, les charges, qui sont situées à des altitudes différentes, sont ou non placées sur la trajectoire de la poutre du dispositif.
  • Selon un autre aspect avantageux de l'invention, les moyens de support sont agencés de telle sorte que la charge la plus proche du sas de sortie située dans la chambre intérieure est placée à une altitude inférieure à celles des autres charges situées dans la chambre intérieure. Ceci permet de déplacer cette charge seule, de la chambre intérieure vers le sas de sortie, sans perturber le positionnement des autres charges dans la chambre intérieure.
  • Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la poutre est pourvue d'une pluralité de galets aptes à pénétrer partiellement dans des rails à profil en U mobiles en altitude et s'étendant sur sensiblement toute la longueur du four. Cette construction simple s'est avérée particulièrement résistante et est pratique à mettre en oeuvre.
  • Selon un second mode de réalisation de l'invention, la poutre a un profil en I et est supportée par des galets mobiles en altitude et fixes en translation pénétrant partiellement entre les ailes du profil en I. Cette construction est aussi simple et efficace.
  • L'invention concerne enfin un four sous vide comprenant un dispositif de convoyage tel que précédemment décrit ou fonctionnement conformément à l'invention.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un dispositif de convoyage de charge à l'intérieur d'un four sous vide conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un four sous vide incorporant un dispositif de convoyage conforme à l'invention, dans une première position de convoyage ;
    • les figures 2 à 6 sont des représentations schématiques des charges et de la poutre de convoyage du dispositif de la figure 1 à différentes étapes du procédé de convoyage de l'invention
    • la figure 7 est une vue partielle, en coupe verticale, selon la ligne VII-VII à la figure 2 et
    • la figure 8 est une vue analogue à la figure 7 pour un second mode de réalisation d'un dispositif de convoyage conforme à l'invention.
  • A la figure 1, un four sous vide 1 comprend essentiellement une chambre intérieure sous vide 2, dans laquelle est effectué, au moyen d'éléments chauffants 2a, le traitement thermique de charges 3. Un sas d'entrée 4 et un sas de sortie 5 sont respectivement séparés de la chambre intérieure 2 par des portes 6 et 7 aptes à isoler la chambre 2 par rapport à l'extérieur. Les portes 6 et 7 sont représentées coulissantes, mais il est aussi possible de prévoir que ces portes sont pivotantes. On référence 3a, 3b et 3c les charges situées dans la chambre 2 et 3d la charge située dans le sas d'entrée 4 à la figure 1.
  • Dans la position de la figure 1, on note que la distance d entre la charge 3a et la charge 3b est bien plus faible que la distance D entre la charge 3a et la charge 3d car la porte 6 doit pouvoir être intercalée entre les charges 3a et 3d. De même, la distance d est bien inférieure à la distance D' existant entre la charge 3c et la limite de la position 3e d'une charge dans le sas de sortie 5 représentée en traits mixtes.
  • Conformément à l'invention, une poutre 10 est prévue sous les charges 3a à 3c. Elle est susceptible de se déplacer dans le plan de la figure 1 selon une direction verticale et selon une direction horizontale. Le système d'entraînement de la poutre est prévu pour que, lorsque les portes 6 et 7 sont ouvertes, la poutre 10 puisse pénétrer jusqu'à proximité des portes extérieures 11 et 12 des sas 4 et 5.
  • Des pieds supports 13 des charges dans leurs différentes positions 3a à 3e sont prévus et portent respectivement les références 13a à 13e. Conformément à l'invention, ces pieds sont prévus pour supporter les charges 3a à 3d à des hauteurs différentes. Ainsi, la charge 3c est supportée à une altitude a1 inférieure à l'altitude a3 des charges 3a et 3b car les pieds supports 13c ont une hauteur inférieure à celle des pieds support 13a et 13b. Par ailleurs, la poutre 10 est déplacée en hauteur par un système approprié tel que, par exemple, des vérins 14 répartis sur la longueur du four 1.
  • Comme il apparaît en comparant les figures 1 et 2, lorsque la poutre 10 est soulevée par les vérins 14 puis déplacée en direction du sas 5, il est possible de soulever la charge 3c par rapport aux pieds 13c et de déplacer celle-ci vers le sas de sortie 5, et ce, sans que la poutre 10 n'entre en contact avec les charges 3a et 3b qui sont supportées à des altitudes supérieures par les pieds 13a et 13b. Ceci permet d'atteindre la position de la figure 3 dans laquelle la charge 3c repose sur les pieds 13e et ne gène pas la fermeture de la porte 7. Les pieds 13e supportent la charge 3c à une altitude a4, inférieure à l'altitude a3, qui peut être ou non égale à l'altitude a1. Le mouvement de la poutre 10, qui a été représenté aux figure 2 et 3, est effectué alors que le bord supérieur de la poutre est maintenu à une première hauteur sensiblement constante H1. En d'autres termes, la poutre a une trajectoire sensiblement horizontale à une première altitude donnée.
  • Dans la position de la figure 3, l'emplacement qui était occupé par la charge 3c dans la configuration de la figure 1 est libre et il est alors possible de faire progresser les autres charges à la manière qui est décrite en référence aux figures 4 à 6.
  • La porte 7 étant fermée, la porte 6 est ouverte et la poutre 10 est déplacée en direction du sas 4 à une hauteur inférieure à la hauteur H1 jusqu'à être positionné sous la charge 3d comme cela apparaît à la figure 4. Dans cette position, la poutre 10 est élevée par les vérins 14 jusqu'à ce qu'elle soulève la charge 3d par rapport à ses pieds-supports 13d. Comme les pieds supports 13d ont une hauteur a2 inférieure à la hauteur ou altitude a3 des pieds-supports 13a et 13b, le fait de soulever la charge 3d n'influe pas sur le positionnement des charges 3a et 3b pour autant que la charge 3d n'est pas soulevée d'une hauteur supérieure à la différence de hauteur entre les pieds 13a et 13d. La charge 3d étant dégagée par rapport à ses pieds-supports 13d, la poutre 10 est déplacée en direction du sas de sortie 5 jusqu'à amener la charge 3d dans une position telle que la distance d' entre les charges 3a et 3d soit sensiblement égale à la distance d entre les charges 3a et 3b, cette position étant représentée à la figure 5. On note H2 la hauteur du bord supérieur de la poutre 10 au cours du mouvement du transfert de la charge 3d en direction de l'intérieur de la chambre 2. Il est possible de prévoir que la hauteur H2 est sensiblement égale à la hauteur H1 ou en est différente.
  • Les charges étant dans la position de la figure 5, leur écartement est tel qu'elles occupent un volume total permettant leur mise en place en groupe dans la chambre 2. Pour ce faire, la poutre 10 est soulevée à une hauteur H3 supérieure à la hauteur H2, de sorte qu'elle peut dégager les charges 3a et 3b par rapport à leurs pieds supports respectifs 13a et 13b alors que la charge 3d reste en appui sur la poutre 10, puis la poutre 10 est déplacée en direction du sas de sortie 5 pour atteindre la position représentée à la figure 6. Dans cette position, la charge 3d est en regard des pieds supports 13a, la charge 3a est en regard des pieds supports 13b et la charge 3b est en regard des pieds supports 13c. Lorsque la poutre effectue un mouvement de descente, les charges 3d et 3a sont tout d'abord déposées sur les pieds supports 13a et 13d puis la charge 3b est déposée sur les pieds supports 13c, de sorte que, lorsque la poutre 10 atteint le point bas de sa trajectoire la charge 3b est à une altitude inférieure à celle des charges 3a et 3d. Les charges situées à l'intérieur de la chambre 2 sont alors dans la position de la figure 1, à leur numérotation prêt.
  • Ainsi, on a déplacé sélectivement les charges 3a à 3d selon des trajectoires sensiblement horizontales situées à des altitudes différentes, à savoir avec des hauteurs H1, H2 et H3 différentes du bord supérieur de la poutre 10.
  • On note que les pieds supports 13a à 13e sont fixes, de sorte qu'ils sont particulièrement simples à réaliser . Leurs positions relatives et le réglage en hauteur de la poutre 10 permettent, à eux seuls, de sélectionner les charges devant être déplacées, en particulier pour le passage des poutres.
  • A la figure 7 apparaissent plus clairement les moyens de positionnement en hauteur de la poutre 10. Un vérin 14 supporte une platine 15 sur laquelle sont disposés deux rails 16 s'étendant sur sensiblement toute la longueur du four 1. Ces rails 16 ont un profil en U couché dont l'ouverture est orientée vers la poutre 10. Par ailleurs, la poutre 10 porte des galets 17 libres en rotation autour d'axes 18 fixes par rapport à la poutre 10. Ainsi, la poutre 10 peut être déplacée horizontalement par roulement des galets 17 à l'intérieur des rails 16 alors que son altitude est réglée grâce aux vérins 14 répartis sur sa longueur, plusieurs altitudes pouvant être atteinte en fonction de la position sélectionnée des vérins 14.
  • Le dispositif de convoyage représenté à la figure 8 est un second mode de réalisation d'un dispositif de convoyage conforme à l'invention, dans lequel les éléments analogues à ceux du mode de réalisation des figures 1 à 7 portent des références identiques augmentées de 50. Ce mode de réalisation, qui est représenté alors qu'une charge 53c repose sur ses pieds-supports 63c, diffère du précédent, essentiellement en ce que la poutre 60 a un profil en I et est supportée par des galets de frottement 67 répartis sur la longueur du four 1, ces galets ayant une extrémité 67a pénétrant entre les ailes du profil en I de la poutre 60. Les galets 67 sont fixés sur une embase 65 dont l'altitude peut être réglée au moyen d'un vérin 64. Les galets 67 sont mobiles en altitude et fixes en translation par rapport au corps du four 1. Ainsi, les galets 67 sont aptes à guider la poutre 60 sur toute sa trajectoire, y compris dans les sas 4 et 5.
  • L'invention a été représenté avec des vérins 14 hydrauliques ou pneumatiques pour l'ajustement en hauteur de la poutre 10 ou 60, mais tout autre moyen approprié peut aussi être utilisé pour remplir cette fonction et, en particulier, un ou des moteurs électriques ou un système à roues et vis sans fin.
  • Le four suivant l'invention permet donc un traitement automatisé des charges devant être chauffées sans utilisation de tables de transfert ou de convoyeur à rouleaux complexes et onéreux entre les sas d'entrée et/ou de sortie et la chambre intérieure sous vide du four.

Claims (10)

  1. Procédé de convoyage de charges (3) à l'intérieur d'un four sous vide (1) équipé d'un sas d'entrée (4) et/ou d'un sas de sortie (5) respectivement séparés d'une chambre intérieure sous vide (2) dudit four par une porte (6, 7), caractérisé en ce qu'il consiste à supporter des charges (3c, 3d) situées immédiatement en amont desdites portes à une hauteur (a1, a2) inférieure à la hauteur (a3) à laquelle sont supportées les autres charges (3a, 3b) à l'intérieur de ladite chambre intérieure et à déplacer l'une au moins desdites charges (3c, 3d) situées immédiatement en amont desdites portes selon une trajectoire sensiblement horizontale située à une altitude (H1, H2) inférieure à la hauteur (a3) de support (13a, 13b) desdites autres charges (3a, 3b) à l'intérieur de ladite chambre (2) et inférieure à l'altitude (H3) de la trajectoire de déplacement desdites autres charges (3a, 3b).
  2. Procédé de convoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer la charge (3c) la plus proche du sas de sortie (5), seule, de ladite chambre intérieure (2) vers ledit sas de sortie.
  3. Procédé de convoyage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer, à une première altitude (H2), une charge (3d) située dans ledit sas d'entrée (4) jusqu'à une position (figure 5) dans laquelle sa distance (d' ) à la charge (3a) la plus proche située dans ladite chambre intérieure (2) est sensiblement égale à la distance (d) entre deux charges (3a, 3b) situées dans ladite chambre intérieure, puis à déplacer conjointement, à une seconde altitude (H3) supérieure à ladite première altitude, ladite charge et les charges situées dans ladite chambre intérieure jusqu'à une position (figure 6) où toutes les charges sont situées dans ladite chambre intérieure.
  4. Dispositif de convoyage de charges (3) à l'intérieur d'un four sous vide (1) équipé d'un sas d'entrée (4) et/ou d'un sas de sortie (5) respectivement séparés d'une chambre intérieure sous vide (2) dudit four par une porte (6, 7), caractérisé en ce qu'il comprend une poutre (10) apte à déplacer lesdites charges par un mouvement vertical et horizontal entre lesdits sas et ladite chambre intérieure et dans ladite chambre intérieure et en ce qu'il comprend des moyens (13c, 13d) de support desdites charges (3c, 3d) dans ladite chambre intérieure et/ou dans ledit sas d'entrée immédiatement en amont desdites portes et des moyens (13a, 13b) de support desdites charges (3a, 3b) en aval desdites portes, lesdits moyens de support amont (13c, 13d) étant aptes à supporter lesdites charges à des hauteurs (a1, a2) inférieures à celle (a3) desdits moyens de support en aval (13a, 13b), ladite poutre étant apte à déplacer sélectivement, selon des trajectoires sensiblement horizontales situées à des altitudes (H1, H2) inférieures à la hauteur (a3) desdits moyens de support aval (13a, 13b), lesdites charges (3c, 3d) supportées par lesdits moyens de support amont pour le passage desdites portes.
  5. Dispositif de convoyage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite poutre (10) est apte à être déplacée selon des trajectoires sensiblement horizontales situées à des altitudes différentes (H1, H2, H3).
  6. Dispositif de convoyage selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de support (13a, 13b, 13c) sont agencés de telle sorte que la charge (3c) la plus proche dudit sas de sortie (5) située dans ladite chambre intérieure (2) est placée à une altitude inférieure à celle des autres charges (3a, 3b) situées dans ladite chambre intérieure.
  7. Dispositif de convoyage selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de support (13) sont agencés de telle sorte que lesdites autres charges (3a, 3b) situées dans ladite chambre intérieure (2) sont placées à une même altitude.
  8. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ladite poutre (10) est pourvue d'une pluralité de galets (17) aptes à pénétrer partiellement dans des rails (16) à profil en U mobiles en altitude et s'étendant sur sensiblement toute la longueur dudit four.
  9. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ladite poutre (60) a un profil en I et est supportée par des galets (67), mobiles en altitude et fixes en translation, pénétrant partiellement entre les ailes dudit profil en I.
  10. Four sous vide (1) comprenant un dispositif de convoyage selon l'une des revendications 4 à 9 ou fonctionnant selon le procédé des revendications 1 à 3.
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