FR2746048A1 - Dispositif de dechargement de pieces d'une reglette fixe de sortie de machine dans des casiers de manutention - Google Patents
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Abstract
Dispositif de déchargement de pièces (3) après leur usinage, afin de les déposer dans des casiers de manutention (8), caractérisé en ce qu'il est constitué d'une réglette fixe principale de sortie de machine (2) pouvant être alimentée en continu, d'une réglette secondaire mobile de déchargement (6) et d'une unité de déchargement (9).
Description
DISPOSITIF DE DECHARGEMENT DE PIECES D'UNE REGLETTE FIXE
DE SORTIE DE MACHINE DANS DES CASIERS DE MANUTENTION
La présente invention concerne un dispositif destiné à permettre le déchargement de pièces après leur usinage dans des casiers de manutention, par exemple, en sortie de rectifieuse, du type comprenant une réglette fixe de sortie de machine.
DE SORTIE DE MACHINE DANS DES CASIERS DE MANUTENTION
La présente invention concerne un dispositif destiné à permettre le déchargement de pièces après leur usinage dans des casiers de manutention, par exemple, en sortie de rectifieuse, du type comprenant une réglette fixe de sortie de machine.
fi s'agit de réaliser un dispositif permettant d'effectuer un tel déchargement, avec un flux continu de pièces en sortie de machine, de manière automatique et fiable en utilisant des moyens simples.
Ainsi, le dispositif de déchargement de pièces après leur usinage, afin de les déposer dans des casiers de manutention est caractérisé en ce qu'il comprend
- une réglette fixe principale de sortie de machine pouvant être alimentée en continu,
- une réglette secondaire mobile de déchargement,
- une unité de déchargement.
- une réglette fixe principale de sortie de machine pouvant être alimentée en continu,
- une réglette secondaire mobile de déchargement,
- une unité de déchargement.
Selon une autre caractéristique complémentaire, la réglette mobile secondaire de déchargement est montée coulissante coaxialement par rapport à la réglette fixe principale, ledit coulissement se faisant entre une position principale et une position secondaire.
Selon une caractéristique complémentaire, dans la position principale ladite réglette mobile est dans une position en amont par rapport aux flux de pièces et dans la position secondaire celle-ci se trouve dans une position aval par rapport audit flux.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend
- un bâti supportant la réglette principale et muni d'une butée réglable et/ou d'un capteur
- un convoyeur de casiers de manutention,
- un cadre convoyeur permettant le coulissement de la réglette secondaire mobile de déchargement.
- un bâti supportant la réglette principale et muni d'une butée réglable et/ou d'un capteur
- un convoyeur de casiers de manutention,
- un cadre convoyeur permettant le coulissement de la réglette secondaire mobile de déchargement.
De plus, le dispositif est caractérisé en ce que l'unité de déchargement est constituée de deux parois de retenue parallèles et verticales, positionnées de part et d'autre de l'axe w des deux réglettes principales et secondaires, lesdites parois étant mobiles selon un axe transversal YT l'une par rapport à l'autre grâce à des moyens de commande susceptibles de faire varier leur écartement. L'ensemble formé par lesdites parois est mobile en translation selon un axe ZZ' vertical entre une position haute dite de chargement et une position basse dite de déchargement.
Selon une caractéristique complémentaire de l'invention, les bords inférieurs des parois sont repliés l'un vers l'autre de façon à former un vé de déchargement. Les moyens de commande maintiennent un écartement minimum entre les deux parois, écartement empêchant les pièces de pouvoir quitter le vé de déchargement quand l'unité de déchargement se trouve en position haute, et produisent l'écartement desdites parois, écartement suffisant pour laisser les pièces quitter le vue de déchargement, quand l'unité de déchargement se trouve en position basse.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la réglette secondaire mobile de déchargement est interrompue dans sa partie médiane par une trappe de déchargement dont la longueur selon XR est légèrement supérieure à la longueur des pièces selon ce même axe.
Selon ce mode de réalisation, ladite trappe est obstruée par la réglette fixe principale quand ladite réglette secondaire mobile de déchargement est en position principale. L'extrémité aval de la deuxième portion de ladite réglette secondaire étant alors située au-delà selon la direction F de la surface de butée de la butée réglable ce de la zone de détection du capteur. Ladite trappe étant positionnée à l'aplomb de ladite surface de butée ou dudit capteur quand la réglette secondaire mobile de déchargement est en position secondaire.
Selon une variante de ce mode de réalisation, ladite trappe de déchargement est escamotable grâce au déplacement relatif de deux portions de la réglette secondaire mobile de déchargement, permettant à ladite trappe d'être soit en position ouverte, soit en position fermée.
Toujours selon cette variante, ladite trappe est en position fermée quand la réglette mobile secondaire de déchargement est en position principale et quand ladite réglette secondaire effectue une translation de sa position secondaire vers sa position principale et ladite trappe est en position ouverte lorsque la réglette secondaire effectue une translation de sa position principale vers sa position secondaire.
Selon ce mode de réalisation ou sa variante, l'unité de déchargement est positionnée
- selon XX', de sorte que l'intervalle entre l'extrémité libre de la réglette fixe et la surface de butée de la butée réglable et/ou la zone de détection du capteur est compris dans l'intervalle selon XX entre le bord d'attaque et le bord de sortie des parois de retenue,
- selon ZZ, de sorte que quand l'unité de déchargement est en position haute, la réglette secondaire mobile de déchargement puisse coulisser entre les parois au-dessus du vé de déchargement quand celui-ci est muni d'une rangée de pièces,
- selon YY de façon à ce que l'écartement entre les parois soit centré sur l'axe S.
- selon XX', de sorte que l'intervalle entre l'extrémité libre de la réglette fixe et la surface de butée de la butée réglable et/ou la zone de détection du capteur est compris dans l'intervalle selon XX entre le bord d'attaque et le bord de sortie des parois de retenue,
- selon ZZ, de sorte que quand l'unité de déchargement est en position haute, la réglette secondaire mobile de déchargement puisse coulisser entre les parois au-dessus du vé de déchargement quand celui-ci est muni d'une rangée de pièces,
- selon YY de façon à ce que l'écartement entre les parois soit centré sur l'axe S.
Selon le procédé de mise en oeuvre de ce mode de réalisation et de sa variante, les pièces sont transférées de la réglette fixe principale sur la réglette secondaire mobile, la trappe étant soit obstruée soit en position fermée, jusqu'à la surface de butée de la butée réglable ou jusqu'à la zone de détection du capteur grâce au flux continu d'alimentation. La réglette secondaire mobile de déchargement effectue dès que les pièces sont en butée ou dans la zone de détection du capteur une translation de sa position principale vers sa position secondaire, l'unité de déchargement étant alors en position haute, de manière à réceptionner dans le vé de déchargement les pièces tombant par gravité à travers la trappe. Dès que la réglette secondaire mobile de déchargement effectue le mouvement de translation inverse vers sa position principale, l'unité de déchargement effectue un mouvement d'aller et retour entre sa position haute et sa position basse lui permettant de décharger la rangée de pièces dans un casier de manutention positionné à l'aplomb du vé de déchargement. A l'issue desdits mouvements, le dispositif se retrouve alors dans sa position initiale avec la réglette secondaire mobile de déchargement en position principale et l'unité de déchargement en position haute, en attente de l'arrivée des pièces en butée ou dans la zone de détection du capteur
Selon un deuxième mode de réalisation, l'unité de déchargement est positionnée:
- selon , de manière à ce que l'intervalle entre les bords d'attaque et de sortie comprenne l'intervalle entre l'extrémité libre de la réglette secondaire mobile de déchargement et la surface de butée de la butée réglable OU la zone de détection du capteur quand ladite réglette secondaire se trouve en position principale
- selon ZZ, l'unité de déchargement est positionnée de sorte que le vé de déchargement prolonge la réglette secondaire mobile de déchargement à son extrémité libre quand l'unité de déchargement est en position haute;
- selon YY, l'écartement entre les parois est centré sur l'axe .
Selon un deuxième mode de réalisation, l'unité de déchargement est positionnée:
- selon , de manière à ce que l'intervalle entre les bords d'attaque et de sortie comprenne l'intervalle entre l'extrémité libre de la réglette secondaire mobile de déchargement et la surface de butée de la butée réglable OU la zone de détection du capteur quand ladite réglette secondaire se trouve en position principale
- selon ZZ, l'unité de déchargement est positionnée de sorte que le vé de déchargement prolonge la réglette secondaire mobile de déchargement à son extrémité libre quand l'unité de déchargement est en position haute;
- selon YY, l'écartement entre les parois est centré sur l'axe .
La réglette secondaire mobile selon ce deuxième mode de réalisation est constitué d'un seul tenant.
Le procédé de mise en oeuvre du dispositif selon ce deuxième mode de réalisation est caractérisé en ce que les pièces sont transférées de la réglette principale fixe sur la réglette secondaire mobile de déchargement en position principale puis dans le vé de déchargement de l'unité de déchargement en position haute jusqu'à la surface de butée de la butée réglable ou jusqu'a la zone de détection du capteur. Dès que les pièces se trouvent en butée ou dans ladite zone de détection, l'unité de déchargement effectue un mouvement d'aller et retour entre sa position haute et sa position basse, lui permettant le déchargement des pièces dans un casier de manutention, tandis que la réglette secondaire mobile de déchargement effectue un mouvement de translation de sa position principale vers sa position secondaire à une vitesse au moins supérieure à la vitesse du flux d'alimentation des pièces. Ladite réglette secondaire mobile de déchargement effectuant le retour dans sa position principale dès que l'unité de déchargement est revenue dans sa position haute, ledit dispositif reprenant sa position initiale en attente de l'arrivée des pièces en butée ou dans la zone de détection du capteur.
Selon une caractéristique complémentaire de l'invention la réglette secondaire mobile de déchargement peut posséder une section en coupe transversale dont le bord supérieur est de forme sensiblement arrondie et bombée, des moyens de retenue étant prévus entre les parois de retenue de l'unité de déchargement et les pièces à décharger situées sur la réglette secondaire mobile de déchargement.
Selon une autre caractéristique une réglette supérieure anti-basculement est positionnée selon un axe parallèle au flux des pièces à l'aplomb de la réglette principale fixe et de la réglette mobile et s'étendant au delà selon F de l'extrémité libre ou de l'extrémité aval de la portion amont de ladite réglette mobile en position principale, la position de cette réglette supérieure pouvant être avantageusement réglable en hauteur afin de se situer légèrement au dessus de la rangée de pièces à décharger.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'â titre d'exemples non limitatifs.
Les figures 1 à 9 illustrent le premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention.
La figure 1 est une vue en perspective du premier mode de réalisation avec la réglette secondaire mobile de déchargement en position principale et l'unité de déchargement en position haute.
La figure 2 représente le même mode en perspective quand l'unité de déchargement est en position basse.
La figure 3 est une vue en bout de l'unité de déchargement.
La figure 4 est une vue de dessus de l'unité de déchargement.
La figure 5 est une perspective de la réglette secondaire mobile de déchargement et de la réglette principale fixe du premier mode de réalisation.
La figure 6 est une vue en coupe transversale selon VI-VI faite au niveau de la réglette principale et de la première portion de la réglette mobile.
La figure 7 est une coupe transversale selon VII-VII faite au niveau de la seconde portion de la réglette mobile secondaire.
La figure 8 est une vue en coupe transversale selon VIII-VIII faite au niveau de la seconde portion de la réglette mobile.
Les figures 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, sont des schémas de fonctionnement illustrant les différentes étapes du procédé mettant en oeuvre le premier mode de réalisation.
Les figures 10 à 13 illustrent un deuxième mode de réalisation.
La figure 10 est une vue similaire à la figure 1 du premier mode d'exécution.
La figure 11 est une vue similaire à la figure 2 du premier mode d'exécution.
La figure 12 est une vue en coupe transversale selon V-V faite au niveau des réglettes.
Les figures 13a, 13b, 13c, 13d, sont des schémas de fonctionnement illustrant les étapes du procédé mettant en oeuvre le deuxième mode de réalisation.
Les figures 14, 15, 16 illustrent une variante du premier mode de réalisation de l'invention.
La figure 14 représente le dispositif en perspective dans une vue similaire à la figure 1.
La figure 15 représente en perspective la réglette principale fixe ainsi qu'une portion de la réglette secondaire mobile de déchargement.
La figure 16 est une coupe transversale selon VIII VIII similaire a la figure 8 réalisée au niveau de la seconde portion de la réglette secondaire mobile.
Selon le premier mode de réalisation décrit ci-après et illustré par les figures, le dispositif comprend
- un bâti (1) formant un cadre (11) ouvert vers le bas et supportant une réglette principale fixe (2) de sortie de machine s'étendant horizontalement selon un axe horizontal XX dans une direction correspondant au flux d'alimentation de pièces (3) à décharger, lesdites pièces usinées et, par exemple, rectifiées se trouvant en sortie de machine alignées sur la réglette fixe pour former une succession de pièces à décharger, ledit bâti (1) portant une butée réglable (4) disposée selon l'axe XX dans la trajectoire des pièces, dont le positionnement et le fonctionnement seront précisés ultérieurement;
- un cadre convoyeur (5), mobile en translation selon l'axe XX, entre une position principale et une position secondaire comprenant des moyens de guidage et de commande permettant ladite translation.
- un bâti (1) formant un cadre (11) ouvert vers le bas et supportant une réglette principale fixe (2) de sortie de machine s'étendant horizontalement selon un axe horizontal XX dans une direction correspondant au flux d'alimentation de pièces (3) à décharger, lesdites pièces usinées et, par exemple, rectifiées se trouvant en sortie de machine alignées sur la réglette fixe pour former une succession de pièces à décharger, ledit bâti (1) portant une butée réglable (4) disposée selon l'axe XX dans la trajectoire des pièces, dont le positionnement et le fonctionnement seront précisés ultérieurement;
- un cadre convoyeur (5), mobile en translation selon l'axe XX, entre une position principale et une position secondaire comprenant des moyens de guidage et de commande permettant ladite translation.
Ce cadre mobile (5) comporte un bras supérieur horizontal (51) et deux bras latéraux verticaux (52a, 52b), ledit bras supérieur étant mobile par rapport au bras supérieur du cadre du bâti (12) grâce à un système de patins (53a, 53b) montés aux coins supérieurs du cadre convoyeur (5). Les bras latéraux (52a, 52b) portent à leur extrémité une réglette mobile secondaire de déchargement (6) montée mobile en translation coaxiale selon w par rapport à la réglette fixe principale de sortie de machine (2).
Ladite réglette mobile secondaire de déchargement (6) étant disposée pour pouvoir coulisser par rapport à la réglette principale fixe (2) entre une position principale et une position secondaire correspondant aux positions respectives du cadre convoyeur (5). La position principale correspondant au positionnement de la réglette (6) en amont du flux de pièces et la position secondaire en aval du flux
Dans ce premier mode de réalisation décrit, ladite réglette mobile secondaire de déchargement est formée de deux portions (6a, 6b), une première portion (6a) et une deuxième portion (6b) portées chacune respectivement par un des bras latéraux (52a, 52b) du cadre convoyeur (5) de manière à former une trappe de déchargement (61) entre les deux parties (6a, 6b). Ladite trappe étant limitée longitudinalement par l'extrémité amont (65) de la deuxième portion (6b) et l'extrémité aval (62) de la première portion (6a). La longueur D1 de ladite trappe (61) selon l'axe w étant légèrement supérieure à la longueur L1 des pièces à décharger (3).
Dans ce premier mode de réalisation décrit, ladite réglette mobile secondaire de déchargement est formée de deux portions (6a, 6b), une première portion (6a) et une deuxième portion (6b) portées chacune respectivement par un des bras latéraux (52a, 52b) du cadre convoyeur (5) de manière à former une trappe de déchargement (61) entre les deux parties (6a, 6b). Ladite trappe étant limitée longitudinalement par l'extrémité amont (65) de la deuxième portion (6b) et l'extrémité aval (62) de la première portion (6a). La longueur D1 de ladite trappe (61) selon l'axe w étant légèrement supérieure à la longueur L1 des pièces à décharger (3).
Lorsque le cadre convoyeur (5) est dans sa position principale, tel qu'illustré à la figure 9a, la deuxième partie (6b) de la réglette secondaire mobile de déchargement (6) se trouve dans une position selon laquelle l'extrémité amont (65) de la deuxième portion (6b) est au niveau de l'extrémité libre (21) de la réglette principale fixe (2) pour être en butée réciproque et l'extrémité aval (64) de la deuxième portion (6b) de la réglette secondaire mobile de déchargement (6) se trouve audela selon F de la surface de butée (4). Ainsi, ladite trappe (61) est positionnée de manière à permettre le transfert des pièces (3) de la partie (6a) à la partie (6b) de la réglette secondaire mobile de déchargement (6). En effet, dans cette position, la trappe (61) est obstruée par la réglette principale fixe (2). Dans la position secondaire, ladite trappe (61) se trouve à l'aplomb de la surface de butée de la butée réglable (4). Laquelle butée est positionnée puis réglée de sorte que la distance D2 entre l'extrémité libre (21) de la réglette principale fixe (2) et la surface de butée (4) soit égale ou très légèrement supérieure à la longueur L2 de la rangée de pièces à décharger dans le casier de manutention (8) : soit le nombre de pièces dans une rangée, multiplié par la longueur L1 (selon ') des pièces (3).
Dans le mode de réalisation décrit, la réglette fixe principale (2) est constituée d'une baguette dont la section en coupe transversale est avantageusement rectangulaire dont le bord supérieur (200) comprend un profil en creux arrondi de manière à supporter les pièces cylindriques. La réglette secondaire mobile de déchargement (6) présente dans sa première portion (6a) une section ayant un profil en U permettant son coulissement autour de la réglette principale et dont les extrémités supérieures du profil en U prolongent de chaque côté l'arrondi du bord supérieur de la réglette fixe principale (2), comme illustré figure 5, ou présentent des bords supérieurs droits tels que présentés figures 6. La section de la seconde portion (6b) de la réglette mobile secondaire de déchargement a la forme d'un rectangle pouvant être arrondi sur sa partie supérieure dont les dimensions correspondent à celles de la section de la première partie (6a) tel qu'illustré figure & Lesdits profils n'étant, bien entendu, donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs.
Le dispositif selon l'invention est muni d'une unité de déchargement (9) mobile en translation verticale selon un axe vertical ZZ', entre une position haute, dite de chargement, tel qu'illustré aux figures 1, 9a, 9b, 9c, 9d, et une position basse, dite de déchargement, tel qu'illustré aux figures 2 et 9e. Ladite unité de déchargement est constituée de deux parois de retenue (91a, 91b) parallèles et verticales, positionnées de part et d'autre de l'axe Xx' des deux réglettes principales (2) et secondaires (6). La distance D3 entre les bords latéraux appelés bord d'attaque (92) et bord de sortie (93) (respectivement selon l'axe ') doit être supérieure à la distance D2 définie précédemment, et le positionnement longitudinal selon E de l'unité de déchargement (9) doit être réalisé de manière à ce que la distance D3 recouvre entièrement la distance D2 définie précédemment, comme le montre la figure 1.
L'unité de déchargement (9) comprend un vé de déchargement (94) formé grâce aux bords inférieurs (95a, 95b) desdites parois de retenues (gela, 91b) qui sont repliés l'une vers l'autre, pour être convergentes vers le bas, de façon à ce que, quand l'unité de déchargement est en position haute, la distance D4 entre les deux plaques prises à leurs extrémités inférieures soit inférieure à l'épaisseur transversale (D5) des pièces à décharger (3) (selon l'axe YY'), elle-même inférieure à la distance (D6) entre les parois de retenue (91a, 91b).
Lesdites parois de retenue (91a, 91b) sont positionnées selon l'axe ZZ, de manière à ce que leurs pliures (96a, 96b) soient dans un plan horizontal situé (légèrement) en dessous de l'axe Xx des deux réglettes, de manière a ce que la réglette secondaire mobile de déchargement (6) puisse coulisser à l'intérieur des deux parois de retenue même quand le vé de déchargement est occupé par une rangée de pièces comme en figure 8.
Lesdites parois de retenues (9la, 91b) sont mobiles en écartement et en rapprochement selon l'axe transversal YY' l'une par rapport à l'autre grâce à des moyens de commande (97) constitués de ressorts (98) les maintenant à leur écartement minimum et d'un vérin (99) permettant d'obtenir un écartement maximum à l'encontre de l'action élastique desdits ressorts (98).
Ledit vérin étant commandé lorsque l'unité de déchargement est en position basse, position dans laquelle les bords inférieurs (95a, 95b) des parois de retenue (91a, 91b) affleurent les bords du casier de manutention (8), la distance D4 entre les bords inférieurs (95a, 95b) des parois de retenue (9la, 91b) étant alors supérieure à l'épaisseur des pièces (D5) définie précédemment.
Le bâti (1) peut en outre être équipé d'une roue libre (10) montée à l'aplomb de la réglette fixe principale (2) de manière à empêcher le retour des pièces dans la machine lors des déplacements de la réglette secondaire mobile de déchargement (6) (voir schéma de principe, figure 13).
Le dispositif est équipé d'un convoyeur (100) permettant de placer pas à pas les rangées à remplir du casier de manutention (8) à l'aplomb de l'unité de déchargement, et est muni d'un système automatique prévenant l'opérateur quand le casier de manutention (8) est plein et qu'il est remplacé avantageusement de manière automatique par le casier vide suivant.
Le processus de déchargement des pièces du dispositif selon le premier mode de réalisation illustré schématiquement par les figures 9a, 9b, 9c, 9d, 9e est le suivant:
- Le flux de pièces (3) est transféré de la réglette fixe principale (2) sur la partie aval (6b) de la réglette secondaire mobile de déchargement (6), la trappe de déchargement (61) étant obstruée par ladite réglette principale (2), comme illustré figure 9a.
- Le flux de pièces (3) est transféré de la réglette fixe principale (2) sur la partie aval (6b) de la réglette secondaire mobile de déchargement (6), la trappe de déchargement (61) étant obstruée par ladite réglette principale (2), comme illustré figure 9a.
- Dès que la succession de pièces (3) arrive en butée sur la surface de butée (4) le cadre mobile effectue un mouvement d'aller entre sa position principale et sa position secondaire ; ceci permet la translation de la trappe de déchargement (61) le long des pièces qui tombent par gravité dans le vé de déchargement (94) de l'unité de déchargement (9) placée en position haute (figure 9c), ce mouvement doit être effectué à une vitesse suffisamment lente pour permettre la dépose des pièces (figures 9b et 9c).
- Arrivée dans sa position secondaire (figure 9d) la réglette secondaire mobile de déchargement (6) effectue un retour vers sa position principale alors que l'unité de déchargement (9) effectue sa translation vers sa position basse.
- En position basse, comme illustré figure 9e, l'unité de déchargement (9) effectue le déchargement des pièces (3) dans les casiers de manutention (8) puis effectue son retour en position haute. Ce retour devant être effectué avant que les pièces (3) n'arrivent en butée sur la surface de butée (4) de manière à ce que le dispositif se retrouve dans sa position initiale (9a) et que ledit processus puisse recommencer.
Selon une variante dudit premier mode de réalisation, les deux portions (6a, 6b) de la réglette secondaire mobile de déchargement (6) portées par les deux bords latéraux (52a, 52b) du cadre convoyeur (5) sont mobiles entre elles, de manière à pouvoir ouvrir ou fermer la trappe de déchargement (61) qui devient ainsi escamotable, et ce grâce au coulissement respectif de deux portions (51a, 51b) du bras supérieur horizontal (51) commandé par exemple par un vérin (71) tel qu'illustré figure 14, lesdites portions (51a, 51b) portant respectivement les bras latéraux (52a, 52b)
Selon cette variante et tel qu'illustré figure 15, la réglette principale fixe (2) est constituée par un vé de sortie de machine (72) à l'intérieur duquel peut coulisser la réglette secondaire mobile de déchargement dont les portions (6a, 6b) possèdent une section en coupe transversale sensiblement rectangulaire mais dont le bord supérieur (200) comprend un profil bombé.
Selon cette variante et tel qu'illustré figure 15, la réglette principale fixe (2) est constituée par un vé de sortie de machine (72) à l'intérieur duquel peut coulisser la réglette secondaire mobile de déchargement dont les portions (6a, 6b) possèdent une section en coupe transversale sensiblement rectangulaire mais dont le bord supérieur (200) comprend un profil bombé.
La butée réglable (4) peut être dans cette variante avantageusement remplacée par un capteur (73) chargé de signaler l'arrivée des pièces (3) à décharger dans sa zone de détection.
En outre, la réglette secondaire mobile de déchargement (6) possédant un profil bombé sur son bord supérieur (200), il est nécessaire d'empêcher le basculement des pièces (3) portés par ladite réglette secondaire (6) lorsque l'unité de déchargement est en position basse et que ses parois de retenue (91a, 91b) sont écartées pour provoquer le déchargement, ainsi il est prévu des moyens de retenue (74) solidaires du bâti (1) pouvant avantageusement être des joues fixes (74a, 74b) situées chacune respectivement entre les parois de retenue (91a, 91b) et la réglette secondaire (6) tel qu'illustré figure 16. 1l va de soi que lesdits moyens de retenue (74) pourraient être par exemple des tiges guides sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention.
Le processus de déchargement des pièces selon cette variante est quasiment similaire à celui du premier mode de réalisation
- Le flux de pièces (3) est transféré de la réglette fixe principale (2) sur la partie aval (6b) de la réglette secondaire mobile de déchargement (6), la trappe de déchargement (61) étant obstruée par ladite réglette principale (2), ou fermée grâce à l'action du vérin sur les portions (51a, 51b) du bras supérieur horizontal (51) du cadre convoyeur (5)
- Dès qu'une pièce (3) arrive dans la zone de détection du capteur (73) le cadre mobile ouvre la trappe de déchargement et effectue une translation de sa position principale vers sa position secondaire ; ceci permet la translation de la trappe de déchargement (61) le long des pièces qui tombent par gravité dans le vé de déchargement (94) de l'unité de déchargement (9) placée en position haute, ce mouvement doit être effectué à une vitesse suffisamment lente pour permettre la dépose des pièces.
- Le flux de pièces (3) est transféré de la réglette fixe principale (2) sur la partie aval (6b) de la réglette secondaire mobile de déchargement (6), la trappe de déchargement (61) étant obstruée par ladite réglette principale (2), ou fermée grâce à l'action du vérin sur les portions (51a, 51b) du bras supérieur horizontal (51) du cadre convoyeur (5)
- Dès qu'une pièce (3) arrive dans la zone de détection du capteur (73) le cadre mobile ouvre la trappe de déchargement et effectue une translation de sa position principale vers sa position secondaire ; ceci permet la translation de la trappe de déchargement (61) le long des pièces qui tombent par gravité dans le vé de déchargement (94) de l'unité de déchargement (9) placée en position haute, ce mouvement doit être effectué à une vitesse suffisamment lente pour permettre la dépose des pièces.
- Arrivée dans sa position secondaire la trappe (61) est refermée et la réglette secondaire mobile de déchargement (6) effectue un retour vers sa position principale alors que l'unité de déchargement (9) effectue sa translation vers sa position basse.
- En position basse, l'unité de déchargement (9) effectue le déchargement des pièces (3) dans les casiers de manutention (8) puis effectue son retour en position haute. Ce retour devant être effectué avant que les pièces (3) n'arrivent dans la zone de détection du capteur (73) de manière à ce que le dispositif se retrouve dans sa position initiale et que ledit processus puisse recommencer.
Selon un deuxième mode de réalisation illustré aux figures 10 à 13, le dispositif comprend, un bâti (1) avec sa butée réglable (4), une roue libre (10), une réglette fixe principale (2), un cadre convoyeur (5) mobile entre sa position principale et sa position secondaire, une unité de déchargement (9) et un convoyeur de casier (100). Ce qui diffère du premier mode de réalisation et qui sera décrit est la configuration de la réglette secondaire mobile de déchargement (6) ainsi que le positionnement longitudinal et vertical de l'unité de déchargement (9) ainsi que le processus de déchargement dudit dispositif selon ce second mode de réalisation.
Selon ce deuxième mode illustré figure 10 et 11, la réglette secondaire mobile de déchargement (6) portée par le cadre convoyeur est constituée d'un seul tenant et est fixée au cadre convoyeur (5) à l'extrémité du bras latéral (52a) laissant ainsi une extrémité libre (63) à ladite réglette secondaire mobile de déchargement (6). L'unité de déchargement (9) est positionnée selon l'axe Xx, de manière à ce que l'extrémité libre (63) de la réglette secondaire mobile de déchargement (6), lorsque celle-ci est en position principale, se trouve positionnée dans l'intervalle entre le bord latéral d'attaque (92) et le bord latéral de sortie (93) des parois de retenue (91a, 91b) ; la surface de butée (4) se trouvant également dans cet intervalle et étant réglée de manière à ce que la distance D7 entre ladite surface (4) et l'extrémité libre (63) soit égale avec un léger jeu positif à la longueur L2 de la rangée des pièces à décharger.
La position haute de l'unité de déchargement selon ZZ' est un peu surélevée par rapport au premier mode de réalisation, de manière à permettre le transfert des pièces de la réglette secondaire mobile de déchargement (6) dans le vé de déchargement (94) en flux continu. La section de la réglette secondaire mobile de déchargement (6) possède un profil en U, comme le montre la figure 12. Ledit profil étant donné à titre d'exemple non limitatif.
Le processus de déchargement des pièces (3) du dispositif selon le deuxième mode de réalisation est illustré schématiquement par les figures 13a, 13b, 13c, 13d. Ledit processus est le suivant
- les pièces (3) sont transférées successivement de la réglette fixe principale (2) sur la réglette secondaire mobile de déchargement (6) puis au vé de déchargement (94) de l'unité de déchargement (9), comme le montre la figure 13a;
- dès que la succession de pièces (3) arrive en butée sur la surface de butée (4), comme l'illustre la figure 13b, l'unité de déchargement (9) effectue un mouvement d'aller et retour entre sa position haute et sa position basse pendant que, simultanément, la réglette secondaire mobile de déchargement (6) effectue une translation de sa position principale vers sa position secondaire, à une vitesse au moins supérieure ou égale à la vitesse du flux d'alimentation des pièces, comme illustré figure 13c.
- les pièces (3) sont transférées successivement de la réglette fixe principale (2) sur la réglette secondaire mobile de déchargement (6) puis au vé de déchargement (94) de l'unité de déchargement (9), comme le montre la figure 13a;
- dès que la succession de pièces (3) arrive en butée sur la surface de butée (4), comme l'illustre la figure 13b, l'unité de déchargement (9) effectue un mouvement d'aller et retour entre sa position haute et sa position basse pendant que, simultanément, la réglette secondaire mobile de déchargement (6) effectue une translation de sa position principale vers sa position secondaire, à une vitesse au moins supérieure ou égale à la vitesse du flux d'alimentation des pièces, comme illustré figure 13c.
Ledit mouvement de l'unité de déchargement (9) permettant le déchargement de la rangée de pièces (3) dans les casiers de manutention (8).
- quand l'unité de déchargement (9) est revenue en position haute après avoir effectué le déchargement de la rangée de pièces (3), la réglette secondaire mobile de déchargement (6) effectue un retour vers sa position principale illustrée en figure 13d le dispositif retournant ainsi dans sa position initiale (13a) de manière à ce que ledit processus puisse recommencer.
Selon une variante dudit deuxième mode de réali l'unité de déchargement reprenant sa translation vers sa position basse pour décharger les pièces correctement positionnées.
En outre quelque soit le mode de réalisation choisi ou sa variante, ou une combinaison des différents moyens décrits dans ceuxci, une réglette supérieure anti-basculement (75) placée de manière à se situer sur un axe parallèle à )OC au dessus des pièces à décharger à l'aplomb de la réglette secondaire et de la réglette principale et s'étendant au delà selon la direction F de l'extrémité libre (63) ou de l'extrémité aval (62) de la portion (6a) de la réglette secondaire (6) lorsque celle ci est en position principale. Ladite réglette supérieure anti-basculement (75) est avantageusement réglable verticalement de manière à être positionnée légèrement au dessus des rangées de pièces (3) et est destinée à empêcher les pièces de pouvoir se mettre en porte à faux sur l'extrémité libre (63) de la réglette secondaire (6).
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons.
Claims (13)
1. Dispositif de déchargement de pièces (3) après leur usinage, afin de les déposer dans des casiers de manutention (8), caractérisé en ce qu'il est constitué
- d'une réglette fixe principale de sortie de machine (2) pouvant être alimentée en continu,
- d'une réglette secondaire mobile de déchargement (6),
- d'une unité de déchargement (9).
2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la réglette mobile secondaire de déchargement (6) est montée coulissante coaxialement par rapport à la réglette fixe principale (2), ledit coulissement se faisant entre une position principale et une position secondaire.
3 Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la réglette secondaire (6) en position principale se trouve en amont du flux de pièces (3) et que en position secondaire elle se trouve en aval dudit flux
4 Dispositif de déchargement de pièces selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce qu'il comprend
- un bâti (1) supportant la réglette principale (2) et muni d'une butée réglable (4) et/ou d'un capteur (73),
-un convoyeur de casiers de manutention (100),
- un cadre convoyeur (5) permettant le coulissement de la réglette secondaire mobile de déchargement (6).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de déchargement (9) est constituée de deux parois de retenue (91a, 91b) parallèles et verticales, positionnées de part et d'autre de l'axe XX' des deux réglettes principales et secondaires (95), lesdites parois étant mobiles selon un axe transversal
YY' l'une par rapport à l'autre grâce à des moyens de commande (97) susceptibles de faire varier leur écartement, l'ensemble formé par lesdites parois est mobile en translation selon un axe ZZ' vertical entre une position haute dite de chargement et une position basse dite de déchargement.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les bords inférieurs (95a, 95b) des parois (9via, 91b) sont repliés l'un vers l'autre de façon à former un vé de déchargement (94); ledit vé étant muni de moyens de commande (97) maintenant un écartement minimum entre les deux parois, écartement empêchant les pièces de pouvoir quitter le vé de déchargement (94) quand l'unité de déchargement se trouve en position haute, et produisant l'écartement des dites parois (9la, 91b), écartement suffisant pour laisser les pièces (3) quitter le vé de déchargement (94), quand l'unité de déchargement (9) se trouve en position basse.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la réglette secondaire mobile de déchargement (6) est interrompue dans sa partie médiane par une trappe de déchargement (61) dont la longueur selon XX' est légèrement supérieure à la longueur des pièces (3) selon ce même axe.
a Dispositif selon la revendication 3 et 7, caractérisé en ce que ladite trappe (61) est obstruée par la réglette fixe principale (2) quand ladite réglette secondaire mobile de déchargement (6) est en position principale, l'extrémité aval (64) de la deuxième portion (6b) de ladite réglette secondaire (6) étant alors située au-delà selon la direction F de la surface de butée de la butée réglable (4) ou de la zone de détection du capteur (73), ladite trappe (61) étant positionnée à l'aplomb de ladite surface de butée (4) ou dudit capteur quand la réglette secondaire mobile de déchargement (6) est en position secondaire.
9. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que ladite trappe de déchargement (61) est escamotable grâce au déplacement relatif de deux portions (6a, 6b) de la réglette secondaire mobile de déchargement (6), permettant à ladite trappe (61) d'être soit en position ouverte, soit en position fermée.
10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que ladite trappe (61) est en position fermée quand la réglette mobile secondaire de déchargement (6) est en position principale et quand ladite réglette secondaire (6) effectue une translation de sa position secondaire vers sa position principale, et ladite trappe est en position ouverte lorsque la réglette secondaire (6) effectue une translation de sa position principale vers sa position secondaire.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7, 8, 9 ou 10 caractérisé en ce que l'unité de déchargement (9) est positionnée
- selon Xx, de sorte que l'intervalle entre l'extrémité libre (21) de la réglette fixe (2) et la surface de butée de la butée réglable (4) et/ou la zone de détection du capteur (73) est compris dans l'intervalle selon XX' entre le bord d'attaque (92) et le bord de sortie (93) des parois de retenue (9la, 91b),
- selon ZZ', de sorte que quand l'unité de déchargement (9) est en position haute, la réglette secondaire mobile de déchargement (6) puisse coulisser entre les parois (9la, 91b) au-dessus du vé de déchargement (94) quand celui-ci est muni d'une rangée de pièces,
- selon YY' de façon à ce que l'écartement entre les parois (91a, 91b) soit centré sur l'axe Xx.
12. Procédé destiné à mettre en oeuvre automatiquement le dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que
- les pièces (3) sont transférées de la réglette fixe principale (2) sur la réglette secondaire mobile (6) jusqu'à la surface de butée de la butée réglable (4) ou jusqu'à la zone de détection du capteur (73) grâce au flux continu d'alimentation,
- la réglette secondaire mobile de déchargement (6) effectue dès que les pièces sont en butée ou dans la zone de détection du capteur (73) une translation de sa position principale vers sa position secondaire, l'unité de déchargement (9) étant alors en position haute, de manière à réceptionner dans le vé de déchargement (94) les pièces (3) tombant par gravité à travers la trappe (61),
- dès que la réglette secondaire mobile de déchargement (6) effectue le mouvement de translation inverse vers sa position principale, l'unité de déchargement (9) effectue un mouvement d'aller et retour entre sa position haute et sa position basse lui permettant de décharger la rangée de pièces (3) dans un casier de manutention (8) positionné à l'aplomb du vé de déchargement (94),
- à l'issue desdits mouvements, le dispositif se retrouve alors dans sa position initiale avec la réglette secondaire mobile de déchargement (6) en position principale et l'unité de déchargement (9) en position haute, en attente de l'arrivée des pièces (3) en butée ou dans la zone de détection du capteur.
13. Dispositif selon la revendication 3 et 4, caractérisé en ce que l'unité de déchargement (9) est positionnée
- selon Xx, de manière à ce que l'intervalle entre les bords d'attaque (92) et de sortie (93) comprenne l'intervalle entre l'extrémité libre (63) de la réglette secondaire mobile de déchargement (6) et la surface de butée de la butée réglable (4) et/ou dans la zone de détection du capteur (73) quand ladite réglette secondaire (6) se trouve en position principale
- selon ZZ', l'unité de déchargement est positionnée de sorte que le vé de déchargement (94) prolonge la réglette secondaire mobile de déchargement (6) à son extrémité libre (63) quand l'unité de déchargement (9) est en position haute;
- selon YY, l'écartement entre les parois (9la, 91b) est centré sur l'axe XX.
14. Procédé destiné à mettre en oeuvre automatiquement le dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que
- les pièces sont transférées de la réglette principale fixe (2) sur la réglette secondaire mobile de déchargement (6) en position principale puis dans le vé de déchargement (94) de l'unité de déchargement (9) en position haute jusqu'à la surface de butée de la butée réglable (4) ou jusqu'à la zone de détection du capteur (73),
- dès que les pièces se trouvent en butée ou dans ladite zone, l'unité de déchargement (9) effectue un mouvement d'aller et retour entre sa position haute et sa position basse, lui permettant le déchargement des pièces (3) dans un casier de manutention (8), tandis que la réglette secondaire mobile de déchargement (6) effectue un mouvement de translation vers sa position secondaire à une vitesse au moins supérieure à la vitesse du flux d'alimentation des pièces,
- ladite réglette secondaire mobile de déchargement (6) effectuant le retour dans sa position principale dès que l'unité de déchargement (9) est revenue dans sa position haute, ledit dispositif reprenant sa position initiale en attente de l'arrivée des pièces en butée ou dans la zone de détection du capteur (73).
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la réglette secondaire mobile de déchargement (6) possède une section en coupe transversale dont le bord supérieur (200) est de forme sensiblement arrondie et bombée.
16. Dispositif selon la revendication 15 caractérisé en ce que des moyens de retenue (74) sont prévus entre les parois de retenue (91a, 91b) de l'unité de déchargement (9) et les pièces à décharger (3) situées sur la réglette secondaire mobile de déchargement (6).
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que une réglette supérieure anti-basculement (75) est positionnée selon un axe parallèle au flux des pièces à l'aplomb de la réglette principale fixe et de la réglette mobile et s'étendant au delà selon F de l'extrémité libre (63) ou de l'extrémité aval (62) de la portion (6a) de ladite réglette mobile (6) en position principale, la position de cette réglette supérieure (75) pouvant être avantageusement réglable en hauteur afin de se situer légèrement au dessus de la rangée de pièces (3) à décharger.
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| FR9603253A FR2746048B1 (fr) | 1996-03-12 | 1996-03-12 | Dispositif de dechargement de pieces d'une reglette fixe de sortie de machine dans des casiers de manutention |
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1996
- 1996-03-12 FR FR9603253A patent/FR2746048B1/fr not_active Expired - Fee Related
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| CN104889802B (zh) * | 2015-06-30 | 2017-07-11 | 遵义悦华翔科技发展有限公司 | 一种板材切割用自动上料装置 |
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| FR2746048B1 (fr) | 1998-05-07 |
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