EP0818253A2 - Turret punching press - Google Patents

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Publication number
EP0818253A2
EP0818253A2 EP97111598A EP97111598A EP0818253A2 EP 0818253 A2 EP0818253 A2 EP 0818253A2 EP 97111598 A EP97111598 A EP 97111598A EP 97111598 A EP97111598 A EP 97111598A EP 0818253 A2 EP0818253 A2 EP 0818253A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tool
turret
axis
plate
insert
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97111598A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0818253A3 (en
Inventor
Lothar Dr. Rer. Nat. Richter
Heiko Dipl.-Ing. Freter
Hans Strate
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
C Behrens AG
Original Assignee
C Behrens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by C Behrens AG filed Critical C Behrens AG
Publication of EP0818253A2 publication Critical patent/EP0818253A2/en
Publication of EP0818253A3 publication Critical patent/EP0818253A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/246—Selection of punches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
    • B21D28/12—Punching using rotatable carriers

Definitions

  • the invention relates accordingly to a turret cutting press the preamble of claim 1.
  • Turret cutting presses are known tool systems for cutting Processing of large-area or sheet-like workpieces. she are generally with a workpiece positioning device, for example a coordinate table, by means of which the machining workpiece positioned relative to a work station in which is loaded according to a CNC control Programs that actually process workpiece machining automatically.
  • a workpiece positioning device for example a coordinate table
  • Essential features of turret cutting presses are upper and lower order a common axis rotatably mounted motor and in discrete Lockable turret plates that can be locked in the peripheral area are equipped with a variety of tool sets, the In general, at least the upper tool loaded in the upper turret plate from a stamp and a scraper and that in the lower
  • the turret plate loaded lower tool consists of at least one die.
  • the upper and lower tools are always coordinated and they are individual complete tool sets consisting of one Upper and one lower tool by rotating the turret plate together transferable to the workstation. Because upper and lower tools Always used together is a synchronized drive the upper and lower turret plates required.
  • a press ram works in the work station by means of a mechanical one or hydraulic drive on the upper tool, which according to the mentioned work program by previous rotation the turret plate has been transferred to the work station.
  • An advantage of such machine systems is that according to the requirements of the tool reservoir loaded in the turret plates into the Machining workpiece openings of any shape and on any Positions can be introduced so that the operation of such machines extremely flexible and efficient in use.
  • a practical technical limitation is that the Number of turrets in the turret for a machining in Readiness to keep tool sets is limited.
  • the turret plates can be deficient with regard to the The space requirement of the machine cannot be increased arbitrarily. That stands also the related machine weight as well as that, with increasing Diameter of increasing mass moment of inertia of the turret plate counter, which is for an exchange of in the workstation located tool set the use of with increasing Diameter of the turret plate with regard to their installed capacity disproportionately increased drives required to those required for a tool change in the work station Change times within limits despite increasing the turret plate diameter to keep.
  • a turret punch press is known from DE 22 64 851 B2, the Tool sets depending on their absolute dimensions on different to each other and to the common axis of the one above the other arranged turret plate arranged concentric circles are.
  • the workstation for immediate use Punching force transmission to the upper tool of certain firing pins by means of a pressurized medium that can be attached to the machine frame of the press Radial drive device according to the pitch circles slidably arranged so that depending on the radial position of the firing pin different tool sets in the work station are used. It is true with this known turret punch press an increase in the number of sub-circles Tool reservoirs reached - but this is with an increased, due to the need for the motorized movement of the firing pin contingent design effort.
  • a turret punch press rotatable about their respective longitudinal axis in the corresponding receptacles the turret plate to be arranged so that it can be predetermined Angle of rotation positions relative to the workpiece to be machined to be used.
  • Such a turret cutting press is from the DE 31 10 221 C2 known. This shows tool sets in their shots with the participation of one firmly attached to the machine frame Drive motor as well as intermediate transmission elements, including a clutch and brake unit, around its longitudinal axis are rotatable.
  • the gear elements mentioned are located in each case above the upper and below the lower turret plate and enable the coupling of one tool set at a time of the two, each assigned to the upper and lower turret plates Drive motors.
  • This publication also discloses Tool sets that run along different pitch circles of a turret plate are arranged, however, the problem of individual Punching force transmission on tool sets that are based on different Sub-circles are not addressed.
  • DE 37 20 777 C2 is another turret cutting press known along a pitch circle with a variety is provided with holes that act as tool holders, whose axes extend parallel to the axis of the turret plate. A Part of these holes is used for the immediate mounting of tool sets, whereas the other part - this is Bores of a larger diameter - to accommodate insert plates is set up, which in turn several in the peripheral area complete tool sets included.
  • the axes of the tool sets extend just as parallel as the axes of the insert plates to the common axis of the turret plate.
  • the insert plates are as globally cylindrical body formed by means of a circumferential Teeth on the, each from the top of the upper turret plate or the underside of the lower turret plate Sections with drive devices attached to the press machine frame can be coupled.
  • the insert plates are in discrete Angular positions can be transferred with respect to their axis. Through targeted Rotation of the turret plates around their axis are in the work station either either individual insert plates or individual ones in the rest Tool sets included with the plunger of the Punch drive can be coupled. Outside the work station are the insert plates and the other tool sets mentioned by a retaining ring held in a predetermined height position.
  • This retaining ring has a recess in the workstation that matches the dimensions the plunger is adjusted so that due to this recess in the Workstation both the insert plates and the others mentioned Tool sets held directly by the ram and vertically are movable for the purpose of transmitting the punching force.
  • Any insert plate is assigned a retaining ring attached to the turret plate, the again has a recess in the work station. In connection with a correspondingly adapted geometric design of the ram is ensured in this way that when the plunger goes down only one tool set in the working position of the insert plate is actuated, whereas the other tool sets this insert plate remain in their original position.
  • the punch drive is also characterized by an impact piece, which is rotatably supported along a circle.
  • the Striking piece can be positioned in defined angular positions, which are chosen at least with the proviso that in the workstation either a single tool set of an insert plate or an in other tool set transferred to the work station with the hammer can be coupled.
  • the insert plates are motorized in their recordings rotatable and at least in such angular positions as required a CNC program that can also be converted by defined rotation of the individual insert plate, whereby naturally the insert plates of the upper and lower turret plates synchronously must be rotatable, even different tool sets two on top of each other arranged insert plates in the working position or punching position to convict.
  • a pitch circle be provided, along which the insert plates are arranged are and two partial circles radially inside and radially outside of the first-mentioned pitch circle, along which tool holders are arranged are intended for the immediate inclusion of tool sets are.
  • three or more partial circles can also be provided be along which individual tool sets directly into individual Tool holders are used.
  • the impact piece is in the inactive or retracted position not in connection with the tool sets of an insert plate.
  • the striking piece except in the retreat position mentioned at least also in one in the direction of the punching force transmission shifted position in which the in this case a tool set impacted by the hammer upper insert plate by a defined amount in the direction of the punching force transmission is moved.
  • This measure has the following advantage or the following procedure for adjusting the rotational angle position the percussion with itself:
  • the striking piece can be in discrete angular positions around the axis that it is rotatable, be lockable. However, it can be the hit with regard to the axis of the punch also in any angular position be positionable. In the latter way it is achieved that a Tool set relative to the workpiece in any rotational angle positions can be used with respect to its axis. Since that Striking piece carried according to the movement of the insert plate is a perfect transfer of punching force in every rotation angle position possible. The higher-level control of the turret cutting press can also be used in this case, a positioning device of the workpiece according to that, with one turn the change of the punching position associated with the insert plate.
  • the percussion piece can according to the Features of claim 3 in one, the number of immediate Inclusion of tool sets corresponding to certain partial circles be lockable at angular positions.
  • the features of claims 4 and 5 are for the further embodiment the connection of the striking piece with the punch drive.
  • Essential is a head part, which is the link between the plunger of the punch drive and the striking piece, this The head part is detachably connected to the plunger.
  • the headboard can according to the number of discrete angular positions in which the Impact piece can be locked, be provided with grooves on the circumference, with a locking device located on the machine frame of the cutting press are in operative connection.
  • This locking device is with an electrically or pressure fluid operated locking bolt equipped, which in turn to cooperate with the grooves mentioned is set up and designed.
  • the headboard can, however, also be in a fixed connection with the tappet and together be rotatable with this as a unit.
  • the assigned to the insert plates for changing their rotational angle position Drive devices can according to the characteristics of Claim 6 for performing rotary movements both in accordance with the discrete angular positions of the striking piece as well as the defined Rotation of the insert plates in the work station for transferring different ones Tool sets of the individual turret plate in the working position be set up. Practically, they stand on the insert plates assigned drive devices and the turret adjusters assigned drives with a punch drive as well as a workpiece positioning device coordinating higher-level control in active connection, via which the movements of these individual components be executed according to a CNC program.
  • a rotation of the striking piece about the axis of the punch is according to the invention used, for example, to differentiate between Part circles of the turret plate housed tool sets to be able to operate the hammer.
  • the assigned to the workpiece Positioning device e.g. a coordinate table with participation a higher-level control system for the corresponding tracking of the workpiece is set up.
  • the punching process can be done in this way despite the transition from a first to a second pitch circle the position of the workpiece, which is the punching position of the first pitch circle.
  • the rotation of the insert plate according to the invention taking the Striking piece can, however, also be used to set the angle of rotation to change the tool set with respect to its longitudinal axis.
  • the higher-level control can be used to control the Rotation of the insert plate related change of punch position by appropriate tracking of a positioning device of the workpiece.
  • the angular position of the punching tool by means of those assigned to the insert plates Drive devices are determined.
  • the punch positions assigned to the tool sets of the insert plates can each according to the features of claim 8 Partial circles of the turret plate are located, along which the other, intended for direct actuation by the hammer Tool sets are arranged. This distribution of the punch position is however not necessary.
  • Two insert plates arranged one above the other are always in pairs rotatable synchronously around their common axis.
  • the insert plates assigned drives perform a multiple function. she serve the rotation of the insert plates about their axes, the rotation of the Percussion around the axis of the punch and they are beyond used to rotate the tool sets around their own axes, around the tools at different angular positions to use.
  • 1, 2 is an upper and a lower one to a common Axis 3 revolver plate mounted rotatably with motor, which in peripheral area in a to be described in more detail below Is equipped with a variety of punching tool sets. Warehousing the turret plate 1, 2 does not appear within the drawing global C-shaped machine frame of a cutting press, which is a coordinate table, also not shown in the drawing, for Positioning of the flat or sheet-like workpiece assigned is.
  • the machine frame mentioned also serves in a manner known per se Way of housing a punch drive 4, of which schematically a punch 5 is shown.
  • Coupled with the punch 5 is rotationally symmetrical with respect to the axis 6 and around this rotatable head part 7, from the planner Bottom, an eccentric with respect to the axis 6 a striking piece 8 protrudes, which is used to transfer the punching force to the tool of the upper turret plate is determined and designed.
  • Each turret plate 1, 2 is also a series of circumferential evenly distributed locking holes 11, 12 provided those with pressure fluid actuation, not shown in the drawing, preferably pressure medium Interact with the locking bolts. By activation this locking bolt can thus the turret 1, 2 in defined Angular positions with respect to axis 3 are fixed.
  • the upper turret plate 1 is - as shown in particular in FIG. 2 - Along a first pitch circle 13 with one or more insert plates 14 equipped.
  • Each insert plate 14 is globally cylindrical Body formed within the structure of the upper turret about its axis 15, which extends parallel to axis 3 is rotatably mounted.
  • the punch drive 4 mentioned at the outset is relative arranged to the insert plates 14 such that its axis 6 cuts said pitch circle 13.
  • Each insert plate 14 is on the circumferential side, namely on his, from the Top of the upper turret plate 1 protruding end with a peripheral toothing 16 equipped with a drawing Drive, not shown, can be coupled, in such a way that the Insert plate 14 rotatable about its axis 15 by defined angular steps is.
  • each insert plate 14 on the circumference with several, here five complete tool sets 17 equipped, which are a conventional punching tool, here the upper tool is concerned.
  • the tool sets 17 are along a pitch circle around the axis 15 placed, in such a way that a tool set 17 in a working position located, i.e. in such a position in which its plunger plate 18 can be gripped by the striker 8 and for the purpose Performing a punching process vertically, i.e. in the direction of the arrows 19 is movable.
  • the tool sets 17 are in the embodiment shown trained or arranged so that they are unloaded Condition held in a retracted position under spring force will.
  • the lower turret 2 is also with a or several insert plates 20, which serve as disk-like components formed and about axes 21, which are parallel to the axis 3rd extend, are rotatably mounted.
  • the insert plate 20 lead accordingly five complete tool sets 22 in the peripheral area, which is the respective lower tool.
  • Any tool set 22 is an opening into the central cavity of the insert plate 20 Waste chute 23 assigned via which after each punching operation resulting waste in a defined manner of disposal can be supplied.
  • Waste chute 23 assigned via which after each punching operation resulting waste in a defined manner of disposal can be supplied.
  • an insert plate also more or less than five tool sets can be included.
  • the tool sets 22 of a lower insert plate 20 are located - seen in a top view - all on a pitch circle around the Axis 21, the part circle of the tool sets 17 of the corresponding upper insert plate 14 corresponds to the axis 15.
  • Each insert plate 20 has a rotational connection with one same-axis rotary bushing 20 ', which is stored in the lower turret plate 2 is.
  • the upper turret plate 1 - the same applies to the lower turret plate 2 - along two further part circles 25, 26 about the axis 3 with a plurality of mutually identical receptacles for further upper tool sets 17 Mistake.
  • Said partial circles 25, 26 run radially inside the partial circle 14 and radially outside the same, the radial arrangement of the partial circles 14, 25, 26 being carried out in a manner dependent, inter alia, on the arrangement of the striking element 8 relative to the axis 6.
  • the head part 7 of the punch drive 4 is rotatably mounted about the axis 6 there.
  • the head part 7 is provided on the circumference with a groove 27 into which the locking bolt 28 of a locking drive 29, which can be actuated by pressure medium for example, engages.
  • An identical groove 27 is located on the outside of the head part 7 in a position diametrically opposite the groove 27.
  • the position rotated by 180 ° with respect to the axis 6 corresponds to the radial center distance of the tool sets 17, again with respect to the axis 3 .
  • the radially outer position of the striking element 8 corresponds to the working position with regard to the radially outer tool set 17 accommodated in the insert plate 14.
  • the lower turret plate 2 has a corresponding number of tool sets 22 along said partial circles 25, 26, which are designed in the manner of a lower tool.
  • 30 in turn designates waste chutes which penetrate the lower turret plate 2 and are used for the orderly disposal of punching waste.
  • tool sets 17, 22 and 17 are shown in the drawing , 22 reproduced such that they have approximately the same size.
  • the tool sets located outside of the insert plates can in particular be dimensioned significantly larger than the former.
  • the one shown in the drawing is radial outer position of the striking piece 8 so created that in this Position of each tool set of the outer pitch circle 26 can be detected is. So it is the tool set to be used one that is in a position along the pitch circle 26 is arranged, only the turret 1, 2 in the above described way in such an angular position in which the respective tool set is now below the striking piece 8 located so that the punching process can then be carried out can.
  • this rotary movement which is thus introduced via the insert plate 14, is limited to an angle of rotation of 180 °, so that the groove 27 can be brought into engagement with the locking bolt 28 by appropriate actuation of the locking drive 29, but the striking piece is now in a position which is radially inner with respect to the axis 3, in which it is suitable for loading the tool sets located along the inner pitch circle 25.
  • the striking piece 8 is transferred into its retracted position by means of the punch drive 4, so that the desired tool set can be transferred into the current working position below the striking piece 8 after the turrets 1, 2 have been released.
  • the upper insert plate 14 rotates accordingly rotation of the lower insert plate 20 at the same angle
  • Operation of the individual drive devices of a turret cutting press is always coordinated by a higher-level control system.
  • the control can be used to track the workpiece accordingly holding positioning device, e.g. used a coordinate table be so that despite the transition to another pitch circle the turret plate the punching process if necessary at the point of Workpiece can be continued on which it was before changing the Pitch circle has been interrupted.
  • the tool sets 17, 22 are according to their circumferential profile possibly at different angles of rotation with respect to their longitudinal axes used.
  • the rotation of the striker 8 described above about the Axis 6 is always connected to a rotation of the tool set 17, 22, to perform the rotation of the striker 8 in the above is exposed to a partial stroke.
  • After locking in the locking position assigned to the other pitch circle according to FIG. 1 of the head part 7 is the mentioned tool set with regard to it Longitudinal axis also rotated by a corresponding angle.
  • This condition can also be used in conjunction with a higher-level controller to be used, the, the insert plates 14, 20, in particular the Toothings 16, 24 associated drives for rotating the tool set 17, 22 to use about its longitudinal axis, if necessary by means of the control the workpiece is adapted to the new punching position Positioned so that the punching process despite the change the punching position can be continued at the point at which it has been interrupted.
  • the drive devices assigned to the insert plates are used to rotate the tool sets about their longitudinal axis, so that a specific angle of rotation position of the insert plate and thus also of the tool set is determined only by means of a corresponding control of the drive devices.
  • the superordinate control mentioned in the latter case, due to the simple geometric connection, the workpiece can be adjusted to the change in the punching position by appropriate control of its positioning device.
  • the drives of the insert plates 14, 20 can thus not only to rotate the striking piece 8 and thus to change one Pitch circle but also for rotating a tool set around its own Axis can be used.

Abstract

The device comprises tool holders for directly holding tool sets (17',22'), positioned on different graduated circles about the pivot axis (3) of turret plates (1,2). An impact tool (8) turns about an axis (6) parallel to the first one and may be locked in defined angular positions. The radius of the circle described by the impact tool is chosen so that individual tool sets can be coupled to the tool. The impact tool is moved in direction of press force transmission between a retracted position, above a tool set in working position, and an intermediate position, in which the tool set is moved by a small value, in transmission direction.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Revolverschneidpresse entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates accordingly to a turret cutting press the preamble of claim 1.

Revolverschneidpressen sind an sich bekannte Werkzeugsysteme zur trennenden Bearbeitung großflächiger bzw. tafelartiger Werkstücke. Sie sind im allgemeinen mit einer Werkstückpositioniereinrichtung, beispielsweise einem Koordinatentisch ausgerüstet, mittels welchem das zu bearbeitende Werkstück relativ zu einer Arbeitsstation positioniert wird, in welcher nach Maßgabe eines in einer CNC-Steuerung geladenen Programmes die Werkstückbearbeitung faktisch automatisiert abläuft.Turret cutting presses are known tool systems for cutting Processing of large-area or sheet-like workpieces. she are generally with a workpiece positioning device, for example a coordinate table, by means of which the machining workpiece positioned relative to a work station in which is loaded according to a CNC control Programs that actually process workpiece machining automatically.

Wesensmerkmal von Revolverschneidpressen sind obere und untere, um eine gemeinsame Achse motorisch drehbar gelagerte und in diskreten Winkelstellungen arretierbare Revolverteller, die im peripheren Bereich mit einer Vielzahl von Werkzeugsätzen bestückt sind, wobei das in dem oberen Revolverteller geladene Oberwerkzeug im allgemeinen zumindest aus einem Stempel sowie einem Abstreifer und das im unteren Revolverteller geladene Unterwerkzeug zumindest aus einer Matrize besteht. Ober- und Unterwerkzeug sind stets aufeinander abgestimmt und es sind jeweils einzelne komplette Werkzeugsätze, bestehend aus einem Ober- und einem Unterwerkzeug durch Drehung der Revolverteller gemeinsam in die Arbeitsstation überführbar. Da Ober- und Unterwerkzeug stets gemeinsam zum Einsatz kommen, ist ein synchronisierter Antrieb der oberen und unteren Revolverteller erforderlich.Essential features of turret cutting presses are upper and lower order a common axis rotatably mounted motor and in discrete Lockable turret plates that can be locked in the peripheral area are equipped with a variety of tool sets, the In general, at least the upper tool loaded in the upper turret plate from a stamp and a scraper and that in the lower The turret plate loaded lower tool consists of at least one die. The upper and lower tools are always coordinated and they are individual complete tool sets consisting of one Upper and one lower tool by rotating the turret plate together transferable to the workstation. Because upper and lower tools Always used together is a synchronized drive the upper and lower turret plates required.

In der Arbeitsstation wirkt ein Pressenstößel mittels eines mechanischen oder hydraulischen Antriebs auf das Oberwerkzeug ein, welches nach Maßgabe des genannten Arbeitsprogrammes durch vorherige Drehung der Revolverteller in die Arbeitsstation überführt worden ist.A press ram works in the work station by means of a mechanical one or hydraulic drive on the upper tool, which according to the mentioned work program by previous rotation the turret plate has been transferred to the work station.

Ein Vorteil derartiger Maschinensysteme besteht darin, daß nach Maßgabe des in den Revolvertellern geladenen Werkzeugreservoirs in das zu bearbeitende Werkstück Durchbrüche beliebiger Gestalt und an beliebigen Stellen einbringbar sind, so daß sich der Betrieb derartiger Maschinen im Einsatz äußerst flexibel und rationell gestaltet.An advantage of such machine systems is that according to the requirements of the tool reservoir loaded in the turret plates into the Machining workpiece openings of any shape and on any Positions can be introduced so that the operation of such machines extremely flexible and efficient in use.

Eine praktisch technische Beschränkung besteht jedoch darin, daß die Anzahl der in den Revolvertellern für eine trennende Bearbeitung in Bereitschaft gehaltenen Werkzeugsätze begrenzt ist. Zur Behebung dieses Mangels können jedoch die Revolverteller mit Hinblick auf den Platzbedarf der Maschine nicht beliebig vergrößert werden. Dem steht auch das hiermit zusammenhängende Maschinengewicht sowie das, mit zunehmendem Durchmesser stark zunehmende Massenträgheitsmoment der Revolverteller entgegen, welches für einen Austausch des in der Arbeitsstation befindlichen Werkzeugsatzes den Einsatz von mit zunehmendem Durchmesser der Revolverteller hinsichtlich ihrer installierten Leistung überproportional verstärkten Antrieben erforderlich macht, um die, für einen Werkzeugwechsel in der Arbeitsstation erforderlichen Wechselzeiten trotz Erhöhung der Revolvertellerdurchmesser in Grenzen zu halten.A practical technical limitation, however, is that the Number of turrets in the turret for a machining in Readiness to keep tool sets is limited. To fix this However, the turret plates can be deficient with regard to the The space requirement of the machine cannot be increased arbitrarily. That stands also the related machine weight as well as that, with increasing Diameter of increasing mass moment of inertia of the turret plate counter, which is for an exchange of in the workstation located tool set the use of with increasing Diameter of the turret plate with regard to their installed capacity disproportionately increased drives required to those required for a tool change in the work station Change times within limits despite increasing the turret plate diameter to keep.

Zur Erhöhung des für eine trennende Bearbeitung zur Verfügung stehenden Werkzeugreservoirs sind bereits unterschiedliche konstruktive Lösungen bekannt geworden.To increase the amount available for parting Tool reservoirs are already different constructive solutions known.

So ist aus der DE 22 64 851 B2 eine Revolverstanzpresse bekannt, deren Werkzeugsätze in Abhängigkeit von deren absoluten Abmessungen auf unterschiedlichen zueinander und zu der gemeinsamen Achse der übereinander angeordneten Revolverteller konzentrischen Teilkreisen angeordnet sind. In der Arbeitsstation ist zu diesem Zweck ein zur unmittelbaren Stanzkraftübertragung auf das Oberwerkzeug bestimmter Schlagbolzen mittels einer am Maschinengestell der Presse angebrachten, druckmittelbetätigbaren Antriebseinrichtung radial nach Maßgabe der Teilkreise verschiebbar angeordnet, so daß in Abhängigkeit von der radialen Position des Schlagbolzens unterschiedliche Werkzeugsätze in der Arbeitsstation zum Einsatz kommen. Zwar wird bei dieser bekannten Revolverstanzpresse entsprechend der Zahl der Teilkreise eine Erhöhung des Werkzeugreservoirs erreicht - es ist dies jedoch mit einem erhöhten, durch die Notwendigkeit der motorischen Verschiebbarkeit des Schlagbolzens bedingten Konstruktionsaufwand verbunden.A turret punch press is known from DE 22 64 851 B2, the Tool sets depending on their absolute dimensions on different to each other and to the common axis of the one above the other arranged turret plate arranged concentric circles are. For this purpose there is one in the workstation for immediate use Punching force transmission to the upper tool of certain firing pins by means of a pressurized medium that can be attached to the machine frame of the press Radial drive device according to the pitch circles slidably arranged so that depending on the radial position of the firing pin different tool sets in the work station are used. It is true with this known turret punch press an increase in the number of sub-circles Tool reservoirs reached - but this is with an increased, due to the need for the motorized movement of the firing pin contingent design effort.

Häufig besteht ein Bedürfnis, die Werkzeugsätze einer Revolverstanzpresse um ihre jeweilige Längsachse drehbar in den entsprechenden Aufnahmen der Revolverteller anzuordnen, um diese nach Maßgabe vorgebbarer Drehwinkelstellungen gegenüber dem zu bearbeitenden Werkstück zum Einsatz zu bringen. Eine solche Revolverschneidpresse ist aus der DE 31 10 221 C2 bekannt. Diese zeigt Werkzeugsätze, die in ihren Aufnahmen unter Mitwirkung eines, an dem Maschinengestell fest angebrachten Antriebsmotors sowie zwischengeordneter, unter anderem eine Kupplungs- und Bremseinheit umfassender Getriebeelemente um ihre Längsachse drehbar sind. Die genannten Getriebeelemente befinden sich jeweils oberhalb des oberen und unterhalb des unteren Revolvertellers und ermöglichen ein Ankuppeln jeweils eines Werkzeugsatzes an einen der beiden, jeweils dem oberen bzw. dem unteren Revolverteller zugeordneten Antriebsmotoren. Diese Druckschrift offenbart im übrigen Werkzeugsätze, die entlang unterschiedlicher Teilkreise eines Revolvertellers angeordnet sind, wobei jedoch das Problem der individuellen Stanzkraftübertragung auf Werkzeugsätze, die sich auf unterschiedlichen Teilkreisen befinden, nicht angesprochen wird. There is often a need for the tool sets of a turret punch press rotatable about their respective longitudinal axis in the corresponding receptacles the turret plate to be arranged so that it can be predetermined Angle of rotation positions relative to the workpiece to be machined to be used. Such a turret cutting press is from the DE 31 10 221 C2 known. This shows tool sets in their shots with the participation of one firmly attached to the machine frame Drive motor as well as intermediate transmission elements, including a clutch and brake unit, around its longitudinal axis are rotatable. The gear elements mentioned are located in each case above the upper and below the lower turret plate and enable the coupling of one tool set at a time of the two, each assigned to the upper and lower turret plates Drive motors. This publication also discloses Tool sets that run along different pitch circles of a turret plate are arranged, however, the problem of individual Punching force transmission on tool sets that are based on different Sub-circles are not addressed.

Schließlich ist aus der DE 37 20 777 C2 eine weitere Revolverschneidpresse bekannt, die entlang eines Teilkreises mit einer Vielzahl von als Werkzeugaufnahmen fungierenden Bohrungen versehen ist, deren Achsen sich parallel zu Achse der Revolverteller erstrecken. Ein Teil dieser Bohrungen dient zur unmittelbaren Aufnahme von Werkzeugsätzen, wohingegen der andere Teil - es handelt sich bei diesem um Bohrungen eines größeren Durchmessers - zur Aufnahme von Einsatztellern eingerichtet ist, die ihrerseits im peripheren Bereich mehrere vollständige Werkzeugsätze enthalten. Die Achsen der Werkzeugsätze erstrecken sich gleichermaßen wie die Achsen der Einsatzteller parallel zur gemeinsamen Achse der Revolverteller. Die Einsatzteller sind als global zylindrische Körper ausgebildet, die mittels einer umlaufenden Verzahnung an den, jeweils aus der Oberseite des oberen Revolvertellers bzw. der Unterseite des unteren Revolvertellers herausragenden Abschnitten mit am Maschinengestell der Presse angebrachten Antriebseinrichtungen kuppelbar sind. Die Einsatzteller sind in diskrete Winkelstellungen bezüglich ihrer Achse überführbar. Durch gezielte Drehung der Revolverteller um ihre Achse sind in der Arbeitsstation wahlweise entweder einzelne Einsatzteller oder einzelne der in den übrigen Werkzeugaufnahmen enthaltenen Werkzeugsätze mit dem Stößel des Stanzantriebs kuppelbar. Außerhalb der Arbeitsstation werden die Einsatzteller und die genannten übrigen Werkzeugsätze durch einen Haltering in einer vorgegebenen Höhenposition gehalten. Dieser Haltering weist in der Arbeitsstation eine Ausnehmung auf, die an die Abmessungen des Stößels angepaßt ist, so daß aufgrund dieser Ausnehmung in der Arbeitsstation sowohl die Einsatzteller als auch die genannten übrigen Werkzeugsätze unmittelbar durch den Stößel gehalten und vertikal zwecks Übertragung der Stanzkraft bewegbar sind. Jedem Einsatzteller ist ein an dem Revolverteller angebrachter Haltering zugeordnet, der wiederum in der Arbeitsstation eine Ausnehmung aufweist. In Verbindung mit einer dementsprechend angepaßten geometrischen Gestaltung des Stößels ist auf diese Weise sichergestellt, daß bei niedergehendem Stößel lediglich ein, sich in der Arbeitsposition befindlicher Werkzeugsatz des Einsatztellers betätigt wird, wohingegen die übrigen Werkzeugsätze dieses Einsatztellers in ihrer Ursprungsposition verharren.Finally, DE 37 20 777 C2 is another turret cutting press known along a pitch circle with a variety is provided with holes that act as tool holders, whose axes extend parallel to the axis of the turret plate. A Part of these holes is used for the immediate mounting of tool sets, whereas the other part - this is Bores of a larger diameter - to accommodate insert plates is set up, which in turn several in the peripheral area complete tool sets included. The axes of the tool sets extend just as parallel as the axes of the insert plates to the common axis of the turret plate. The insert plates are as globally cylindrical body formed by means of a circumferential Teeth on the, each from the top of the upper turret plate or the underside of the lower turret plate Sections with drive devices attached to the press machine frame can be coupled. The insert plates are in discrete Angular positions can be transferred with respect to their axis. Through targeted Rotation of the turret plates around their axis are in the work station either either individual insert plates or individual ones in the rest Tool sets included with the plunger of the Punch drive can be coupled. Outside the work station are the insert plates and the other tool sets mentioned by a retaining ring held in a predetermined height position. This retaining ring has a recess in the workstation that matches the dimensions the plunger is adjusted so that due to this recess in the Workstation both the insert plates and the others mentioned Tool sets held directly by the ram and vertically are movable for the purpose of transmitting the punching force. Any insert plate is assigned a retaining ring attached to the turret plate, the again has a recess in the work station. In connection with a correspondingly adapted geometric design of the ram is ensured in this way that when the plunger goes down only one tool set in the working position of the insert plate is actuated, whereas the other tool sets this insert plate remain in their original position.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Revolverschneidpresse mit Hinblick auf einen größeren Werkzeugbestand bei einfacher Werkzeugwechselmöglichkeit in der Arbeitsstation in konstruktiv einfacher Weise auszugestalten. Gelöst ist diese Aufgabe bei einer solchen Revolverschneidpresse durch die Merkmale des Kennzeichnungs teils des Anspruchs 1.It is the object of the invention, a generic turret cutting press with a view to a larger tool inventory at simpler Tool change possibility in the work station in constructive simple way to design. This task is solved with one such turret cutting press by the features of the marking part of claim 1.

Erfindungsgemäß sind die Revolverteller mit unterschiedlichen Werkzeugaufnahmen entlang unterschiedlicher Teilkreise ausgerüstet, nämlich mit solchen Werkzeugaufnahmen, die zur Aufnahme der eingangs genannten Einsatzteller und mit solchen Werkzeugaufnahmen, die zur unmittelbaren Aufnahme von Werkzeugsätzen bestimmt sind. Das Nebeneinander von Einsatztellern und herkömmlichen Werkzeugsätzen, die auf unterschiedlichen Teilkreisen der Revolverteller angeordnet sind, ist ohne Durchmessererhöhung des Revolvertellers bereits mit einer Erhöhung des Werkzeugbestands verbunden, der für eine trennende Bearbeitung zur Verfügung steht.According to the turret plate with different tool holders equipped along different circles, namely with such tool holders that are used to hold the above Insert plate and with such tool holders that for immediate Inclusion of tool sets are intended. The coexistence of insert plates and conventional tool sets that work on different Sub-circles of the turret plate are arranged without increasing the diameter of the turret plate with an increase of the tool stock connected for a machining is available.

Erfindungsgemäß ist ferner der Stanzantrieb durch ein Schlagstück gekennzeichnet, welches entlang eines Kreises drehbar gelagert ist. Das Schlagstück kann in definierten Winkelstellungen positionierbar sein, die zumindest mit der Maßgabe gewählt sind, daß in der Arbeitsstation wahlweise ein einzelner Werkzeugsatz eines Einsatztellers oder ein in die Arbeitsstation überführter sonstiger Werkzeugsatz mit dem Schlagstück kuppelbar ist. Die Einsatzteller sind in ihren Aufnahmen motorisch drehbar und zumindest in solche Winkelstellungen nach Maßgabe eines CNC-Programms überführbar, daß ferner die Möglichkeit besteht, durch definierte Drehung des einzelnen Einsatztellers, wobei naturgemäß die Einsatzteller der oberen und unteren Revolverteller synchron drehbar sein müssen, auch unterschiedliche Werkzeugsätze zweier übereinander angeordnete Einsatzteller in die Arbeitsposition bzw. Stanzposition zu überführen. Es kann hiernach beispielsweise ein Teilkreis vorgesehen sein, entlang welchem die genannten Einsatzteller angeordnet sind und zwei Teilkreise radial innerhalb sowie radial außerhalb des erstgenannten Teilkreises, entlang welchem Werkzeugaufnahmen angeordnet sind, die zur unmittelbaren Aufnahme von Werkzeugsätzen bestimmt sind. Entsprechend den absoluten Größenverhältnissen der Einsatzteller können jedoch auch drei und mehr Teilkreise vorgesehen sein, entlang welchen einzelne Werkzeugsätze unmittelbar in einzelne Werkzeugaufnahmen eingesetzt sind. Schließlich können auch entlang einzelner Teilkreise sowohl Einsatzteller als auch Werkzeugaufnahmen zur unmittelbaren Aufnahme von Werkzeugsätzen vorgesehen sein.According to the invention, the punch drive is also characterized by an impact piece, which is rotatably supported along a circle. The Striking piece can be positioned in defined angular positions, which are chosen at least with the proviso that in the workstation either a single tool set of an insert plate or an in other tool set transferred to the work station with the hammer can be coupled. The insert plates are motorized in their recordings rotatable and at least in such angular positions as required a CNC program that can also be converted by defined rotation of the individual insert plate, whereby naturally the insert plates of the upper and lower turret plates synchronously must be rotatable, even different tool sets two on top of each other arranged insert plates in the working position or punching position to convict. According to this, for example, a pitch circle be provided, along which the insert plates are arranged are and two partial circles radially inside and radially outside of the first-mentioned pitch circle, along which tool holders are arranged are intended for the immediate inclusion of tool sets are. According to the absolute proportions of the insert plates However, three or more partial circles can also be provided be along which individual tool sets directly into individual Tool holders are used. Finally, you can also go along individual sub-circles, both insert plates and tool holders be provided for the immediate reception of tool sets.

Erfindungsgemäß steht das Schlagstück in der inaktiven bzw. Rückzugsposition nicht mit den Werkzeugsätzen eines Einsatztellers in Verbindung. Es ist das Schlagstück jedoch außer in der genannten Rückzugsposition zumindest auch in einer solchen, in Richtung der Stanzkraftübertragung verschobenen Position positionierbar, in welcher der in diesem Fall durch das Schlagstück beaufschlagte Werkzeugsatz eines oberen Einsatztellers um ein definiertes Maß in Richtung der Stanzkraftübertragung verschoben ist. Diese Maßnahme bringt folgenden Vorteil bzw. folgende Arbeitsweise zur Verstellung der Drehwinkelposition des Schlagstücks mit sich:According to the impact piece is in the inactive or retracted position not in connection with the tool sets of an insert plate. However, it is the striking piece except in the retreat position mentioned at least also in one in the direction of the punching force transmission shifted position in which the in this case a tool set impacted by the hammer upper insert plate by a defined amount in the direction of the punching force transmission is moved. This measure has the following advantage or the following procedure for adjusting the rotational angle position the percussion with itself:

Es wird zunächst das Schlagstück in die, den oberen Werkzeugsatz eines, sich in der Arbeitsstation befindlichen Einsatztellers um ein definiertes Maß in Richtung der Stanzkraftübertragung verschiebende Zwischenposition überführt und anschließend die Drehwinkelposition des Schlagstücks entriegelt. Im Anschluß hieran wird der dem Einsatzteller zugeordnete Antrieb aktiviert und der Einsatzteller um seine Achse bei feststehendem Revolverteller um ein definiertes Maß gedreht. Diese Drehung hat aufgrund der Zwischenposition des Schlagstücks eine Mitnahmewirkung zur Folge, die die übrigen, sich in der Rückzugsposition befindlichen Werkzeugsätze des Einsatztellers auf das Schlagstück ausüben, so daß mittels einer Drehung des Einsatztellers auch das Schlagstück in eine andere Drehwinkelposition bezüglich der ihm zugeordneten Achse überführt werden kann. Die Drehung erfolgt mit der Maßgabe, daß das Schlagstück in eine solche radiale Position bezüglich des oberen Revolvertellers gebracht wird, in der es mit den Werkzeugsätzen anderer Teilkreise in Wechselwirkung treten kann. Diese Maßnahme des Anspruchs 4 bringt somit den wesentlichen Vorteil mit sich, daß die radiale Wirkungsposition des Stanzantriebs verändert werden kann, ohne daß für diese Veränderung - wie bei dem eingangs dargelegten Stand der Technik - ein separater Antrieb erforderlich wird. Es wird vielmehr in konstruktiv einfacher Weise von den ohnehin vorhandenen Antriebseinrichtungen Gebrauch gemacht, so daß die Antriebseinrichtung des Einsatztellers gleichzeitig als Antriebseinrichtung zur Veränderung der radialen Position des Schlagstücks benutzt wird.First, the hammer in the upper tool set of a insert plates located in the work station by a defined one Dimension shifting in the direction of the punching force transmission Intermediate position transferred and then the rotational angle position of the The striker unlocked. Following this is the insert plate assigned drive activated and the insert plate around its axis fixed turret plate rotated by a defined amount. This Rotation has a due to the intermediate position of the striker Entrainment effect, the remaining ones are in the retreat position located tool sets of the insert plate on the hammer exercise so that by rotating the insert plate also the striker in a different angular position with respect to him assigned axis can be transferred. The rotation takes place with the Provided that the striking piece in such a radial position of the upper turret plate in which it is placed with the tool sets other sub-circles can interact. This Measure of claim 4 thus brings the essential advantage that the radial position of action of the punch drive changes can be without this change - as in the beginning state of the art - a separate drive is required becomes. Rather, it is done in a constructively simple manner anyway existing drive devices made use of, so that the drive device of the insert plate at the same time as a drive device used to change the radial position of the striker becomes.

Das Schlagstück kann in diskreten Winkelstellungen um die Achse, um die es drehbar ist, arretierbar sein. Es kann jedoch das Schlagstück hinsichtlich der Achse des Stanzstößels auch in beliebigen Winkelstellungen positionierbar sein. Erreicht wird auf letzterem Wege, daß ein Werkzeugsatz gegenüber dem Werkstück in beliebigen Drehwinkelpositionen hinsichtlich seiner Achse zum Einsatz gebracht werden kann. Da das Schlagstück entsprechend der Bewegung des Einsatztellers mitgeführt wird, ist in jeder Drehwinkelposition eine einwandfreie Stanzkraftübertragung möglich. Die übergeordnete Steuerung der Revolverschneidpresse kann auch in diesem Fall dazu benutzt werden, eine Positioniereinrichtung des Werkstücks entsprechend dem, mit einer Drehung des Einsatztellers verbundenen Wechsel der Stanzposition nachzuführen. The striking piece can be in discrete angular positions around the axis that it is rotatable, be lockable. However, it can be the hit with regard to the axis of the punch also in any angular position be positionable. In the latter way it is achieved that a Tool set relative to the workpiece in any rotational angle positions can be used with respect to its axis. Since that Striking piece carried according to the movement of the insert plate is a perfect transfer of punching force in every rotation angle position possible. The higher-level control of the turret cutting press can also be used in this case, a positioning device of the workpiece according to that, with one turn the change of the punching position associated with the insert plate.

Entsprechend obiger Zweckbestimmung kann das Schlagstück gemäß den Merkmalen des Anspruchs 3 in einer, der Zahl der zur unmittelbaren Aufnahme von Werkzeugsätzen bestimmten Teilkreise entsprechenden Zahl an Winkelstellungen arretierbar sein.According to the above purpose, the percussion piece can according to the Features of claim 3 in one, the number of immediate Inclusion of tool sets corresponding to certain partial circles be lockable at angular positions.

Die Merkmale der Ansprüche 4 und 5 sind auf die weitere Ausgestaltung der Verbindung des Schlagstücks mit dem Stanzantrieb gerichtet. Wesentlich ist hiernach ein Kopfteil, welches das Bindeglied zwischen dem Stößel des Stanzantriebs und dem Schlagstück bildet, wobei dieses Kopfteil lösbar mit dem Stößel in Verbindung steht. Das Kopfteil kann nach Maßgabe der Zahl der diskreten Winkelpositionen, in denen das Schlagstück arretierbar ist, umfangsseitig mit Nuten versehen sein, die mit einer am Maschinengestell der Schneidpresse befindlichen Verriegelungseinrichtung in Wirkverbindung stehen. Diese Verriegelungseinrichtung ist mit einem elektrisch oder druckmittelbetätigbaren Verriegelungsbolzen ausgerüstet, der seinerseits zum Zusammenwirken mit den genannten Nuten eingerichtet und ausgestaltet ist. Das Kopfteil kann jedoch auch mit dem Stößel in fester Verbindung stehen und zusammen mit diesem als Einheit drehbar sein.The features of claims 4 and 5 are for the further embodiment the connection of the striking piece with the punch drive. Essential is a head part, which is the link between the plunger of the punch drive and the striking piece, this The head part is detachably connected to the plunger. The headboard can according to the number of discrete angular positions in which the Impact piece can be locked, be provided with grooves on the circumference, with a locking device located on the machine frame of the cutting press are in operative connection. This locking device is with an electrically or pressure fluid operated locking bolt equipped, which in turn to cooperate with the grooves mentioned is set up and designed. The headboard can, however, also be in a fixed connection with the tappet and together be rotatable with this as a unit.

Die den Einsatztellern zur Veränderung ihrer Drehwinkelposition zugeordneten Antriebseinrichtungen können entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 6 zur Ausführung von Drehbewegungen sowohl nach Maßgabe der diskreten Winkelpositionen des Schlagstücks als auch zur definierten Drehung der Einsatzteller in der Arbeitsstation zwecks Überführung unterschiedlicher Werkzeugsätze des einzelnen Revolvertellers in die Arbeitsposition eingerichtet sein. Praktisch stehen die den Einsatztellern zugeordneten Antriebseinrichtungen und die den Revolvertellern zugeordneten Antriebe mit einer auch den Stanzantrieb sowie eine Werkstückpositioniereinrichtung koordinierenden übergeordneten Steuerung in Wirkverbindung, über welche die Bewegungen dieser einzelnen Komponenten nach Maßgabe eines CNC-Programms ausgeführt werden.The assigned to the insert plates for changing their rotational angle position Drive devices can according to the characteristics of Claim 6 for performing rotary movements both in accordance with the discrete angular positions of the striking piece as well as the defined Rotation of the insert plates in the work station for transferring different ones Tool sets of the individual turret plate in the working position be set up. Practically, they stand on the insert plates assigned drive devices and the turret adjusters assigned drives with a punch drive as well as a workpiece positioning device coordinating higher-level control in active connection, via which the movements of these individual components be executed according to a CNC program.

Eine Drehung des Schlagstücks um die Achse des Stanzstößels wird erfindungsgemäß beispielsweise dazu genutzt, um die auf unterschiedlichen Teilkreisen der Revolverteller untergebrachten Werkzeugsätze mit dem Schlagstück betätigen zu können. Nun ist mit dem Wechsel des Teilkreises stets auch ein Wechsel der Stanzposition verbunden, so daß entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 7 die dem Werkstück zugeordnete Positioniereinrichtung, z.B. ein Koordinatentisch unter Mitwirkung einer übergeordneten Steuerung zur dementsprechenden Nachführung des Werkstücks eingerichtet ist. Der Stanzvorgang kann auf diesem Wege trotz des Übergangs von einem ersten auf einen zweiten Teilkreis an der Stelle des Werkstücks fortgesetst werden, welche der Stanzposition des ersten Teilkreises entsprochen hat.A rotation of the striking piece about the axis of the punch is according to the invention used, for example, to differentiate between Part circles of the turret plate housed tool sets to be able to operate the hammer. Now with the change of the pitch circle always a change in the punching position, so that according to the features of claim 7, the assigned to the workpiece Positioning device, e.g. a coordinate table with participation a higher-level control system for the corresponding tracking of the workpiece is set up. The punching process can be done in this way despite the transition from a first to a second pitch circle the position of the workpiece, which is the punching position of the first pitch circle.

Die erfindungsgemäße Drehung des Einsatztellers unter Mitnahme des Schlagstücks kann jedoch auch dazu benutzt werden, die Drehwinkelstellung des Werkzeugsatzes bezüglich seiner Längsachse zu verändern. Auch in diesem Fall kann mittels der übergeordneten Steuerung der mit der Drehung des Einsatztellers in Verbindung stehende Wechsel der Stanzposition durch entsprechende Nachführung einer Positioniereinrichtung des Werkstücks ausgeglichen werden. In diesem Fall kann die Drehwinkelposition des Stanzwerkzeugs mittels der den Einsatztellern zugeordneten Antriebseinrichtungen festgelegt werden.The rotation of the insert plate according to the invention taking the Striking piece can, however, also be used to set the angle of rotation to change the tool set with respect to its longitudinal axis. Also in this case, the higher-level control can be used to control the Rotation of the insert plate related change of punch position by appropriate tracking of a positioning device of the workpiece. In this case, the angular position of the punching tool by means of those assigned to the insert plates Drive devices are determined.

Die den Werkzeugsätzen der Einsatzteller zugeordneten Stanzpositionen können sich entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 8 jeweils auf den Teilkreisen der Revolverteller befinden, entlang welchen auch die übrigen, zur unmittelbaren Betätigung durch das Schlagstück bestimmten Werkzeugsätze angeordnet sind. Diese Verteilung der Stanzposition ist jedoch nicht notwendig. The punch positions assigned to the tool sets of the insert plates can each according to the features of claim 8 Partial circles of the turret plate are located, along which the other, intended for direct actuation by the hammer Tool sets are arranged. This distribution of the punch position is however not necessary.

Jeweils zwei übereinander angeordnete Einsatzteller sind stets paarweise synchron um ihre gemeinsame Achse drehbar. Two insert plates arranged one above the other are always in pairs rotatable synchronously around their common axis.

Man erkennt aus obigen Ausführungen, daß erfindungsgemäß die, den Einsatztellern zugeordneten Antriebe eine Mehrfachfunktion erfüllen. Sie dienen der Drehung der Einsatzteller um deren Achsen, der Drehung des Schlagstücks um die Achse des Stanzstößels und sie werden darüber hinaus zur Drehung der Werkzeugsätze um deren jeweils eigene Achsen benutzt, um die Werkzeuge unter unterschiedlichen Drehwinkelpositionen einzusetzen.It can be seen from the above statements that, according to the invention, the insert plates assigned drives perform a multiple function. she serve the rotation of the insert plates about their axes, the rotation of the Percussion around the axis of the punch and they are beyond used to rotate the tool sets around their own axes, around the tools at different angular positions to use.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf das in den Zeichnungen schematisch wiedergegebene Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen:

  • Fig. 1 zwei übereinander angeordnete Revolverteller einer Schneidpresse im Axialschnitt;
  • Fig. 2 eine Draufsicht auf die Revolverteller entsprechend entsprechend einer Ebene II-II der Fig. 1.
    • The invention will be explained in more detail below with reference to the embodiment shown schematically in the drawings. Show it:
  • 1 shows two turret plates of a cutting press arranged one above the other in axial section;
  • 2 is a plan view of the turret plate corresponding to a plane II-II of FIG. 1st

    • Mit 1, 2 ist jeweils ein oberer und ein unterer, um eine gemeinsame Achse 3 motorisch drehbar gelagerter Revolverteller bezeichnet, der im peripheren Bereich in einer im folgenden noch näher zu beschreibenden Weise mit einer Vielzahl von Stanzwerkzeugsätzen bestückt ist. Die Lagerung der Revolverteller 1, 2 erfolgt innerhalb des zeichnerisch nicht dargestellten, global C-förmigen Maschinengestells einer Schneidpresse, der ein zeichnerisch ebenfalls nicht dargestellter Koordinatentisch zur Positionierung des flächen- bzw. tafelartigen Werkstücks zugeordnet ist.With 1, 2 is an upper and a lower one to a common Axis 3 revolver plate mounted rotatably with motor, which in peripheral area in a to be described in more detail below Is equipped with a variety of punching tool sets. Warehousing the turret plate 1, 2 does not appear within the drawing global C-shaped machine frame of a cutting press, which is a coordinate table, also not shown in the drawing, for Positioning of the flat or sheet-like workpiece assigned is.

    Das genannte Maschinengestell dient unter anderem auch in an sich bekannter Weise der Unterbringung eines Stanzantriebs 4, von dem schematisch ein Stanzstößel 5 wiedergegeben ist. The machine frame mentioned also serves in a manner known per se Way of housing a punch drive 4, of which schematically a punch 5 is shown.

    Mit dem Stanzstößel 5 gekuppelt ist ein bezüglich der Achse 6 rotationssymmetrisches und um diese drehbares Kopfteil 7, aus dessen planer Unterseite, und zwar exzentrisch bezüglich der Achse 6 ein Schlagstück 8 herausragt, welches zur Übertragung der Stanzkraft auf das Werkzeug des oberen Revolvertellers bestimmt und ausgestaltet ist.Coupled with the punch 5 is rotationally symmetrical with respect to the axis 6 and around this rotatable head part 7, from the planner Bottom, an eccentric with respect to the axis 6 a striking piece 8 protrudes, which is used to transfer the punching force to the tool of the upper turret plate is determined and designed.

    Mit 9, 10 sind jeweils umfangsseitige Verzahnungen des oberen sowie des unteren Revolvertellers 1, 2 bezeichnet, über welche diese um definierte Winkelschritte um die gemeinsame Achse 3 drehbar sind. Auf eine Darstellung des zugehörigen Antriebssystems ist jedoch verzichtet worden.With 9, 10 are circumferential toothings of the upper and the designated lower turret plates 1, 2, through which this to defined Angular steps are rotatable about the common axis 3. On a Representation of the associated drive system has been omitted.

    Jeder Revolverteller 1, 2 ist darüber hinaus mit einer Reihe von in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilten Arretierungsbohrungen 11, 12 versehen, die mit zeichnerisch nicht dargestellten, vorzugsweise druckmittelbetätigbaren Arretierungsbolzen zusammenwirken. Durch Aktivierung dieser Arretierungsbolzen können die Revolverteller 1, 2 somit in definierten Winkelstellungen bezüglich der Achse 3 fixiert werden.Each turret plate 1, 2 is also a series of circumferential evenly distributed locking holes 11, 12 provided those with pressure fluid actuation, not shown in the drawing, preferably pressure medium Interact with the locking bolts. By activation this locking bolt can thus the turret 1, 2 in defined Angular positions with respect to axis 3 are fixed.

    Der obere Revolverteller 1 ist - wie insbesondere auch die Fig. 2 zeigt - entlang eines ersten Teilkreises 13 mit einem oder mehreren Einsatztellern 14 ausgerüstet. Jeder Einsatzteller 14 ist als global zylindrischer Körper ausgebildet, der innerhalb der Struktur des oberen Revolvertellers um seine, sich parallel zu der Achse 3 erstreckende Achse 15 drehbar gelagert ist. Der eingangs genannte Stanzantrieb 4 ist relativ zu den genannten Einsatztellern 14 derart angeordnet, daß dessen Achse 6 den genannten Teilkreis 13 schneidet.The upper turret plate 1 is - as shown in particular in FIG. 2 - Along a first pitch circle 13 with one or more insert plates 14 equipped. Each insert plate 14 is globally cylindrical Body formed within the structure of the upper turret about its axis 15, which extends parallel to axis 3 is rotatably mounted. The punch drive 4 mentioned at the outset is relative arranged to the insert plates 14 such that its axis 6 cuts said pitch circle 13.

    Jeder Einsatzteller 14 ist umfangssseitig, und zwar an seinem, aus der Oberseite des oberen Revolvertellers 1 herausragenden Ende mit einer umfangsseitigen Verzahnung 16 ausgerüstet, die mit einem zeichnerisch nicht dargestellten Antrieb kuppelbar ist, und zwar derart, daß der Einsatzteller 14 um definierte Winkelschritte um seine Achse 15 drehbar ist.Each insert plate 14 is on the circumferential side, namely on his, from the Top of the upper turret plate 1 protruding end with a peripheral toothing 16 equipped with a drawing Drive, not shown, can be coupled, in such a way that the Insert plate 14 rotatable about its axis 15 by defined angular steps is.

    Es ist ferner jeder Einsatzteller 14 umfangsseitig mit mehreren, hier fünf vollständigen Werkzeugsätzen 17 ausgerüstet, bei denen es sich um ein herkömmliches Stanzwerkzeug, hier das Oberwerkzeug handelt.It is also each insert plate 14 on the circumference with several, here five complete tool sets 17 equipped, which are a conventional punching tool, here the upper tool is concerned.

    Die Werkzeugsätze 17 sind entlang eines Teilkreises um die Achse 15 plaziert, und zwar derart, daß sich ein Werkzeugsatz 17 in einer Arbeitsposition befindet, d.h. in einer solchen Position, in welcher seine Stößelplatte 18 von dem Schlagstück 8 erfaßbar ist und zwecks Durchführung eines Stanzvorgangs vertikal, d.h. in Richtung der Pfeile 19 bewegbar ist. Die Werkzeugsätze 17 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel derart ausgebildet bzw. angeordnet, daß sie im unbeaufschlagten Zustand unter Federkraft in einer Rückzugsposition gehalten werden.The tool sets 17 are along a pitch circle around the axis 15 placed, in such a way that a tool set 17 in a working position located, i.e. in such a position in which its plunger plate 18 can be gripped by the striker 8 and for the purpose Performing a punching process vertically, i.e. in the direction of the arrows 19 is movable. The tool sets 17 are in the embodiment shown trained or arranged so that they are unloaded Condition held in a retracted position under spring force will.

    In ähnlicher Weise ist der untere Revolverteller 2 ebenfalls mit einem oder mehreren Einsatztellern 20 bestückt, die als scheibenartige Bauteile ausgebildet und um Achsen 21, die sich parallel zu der Achse 3 erstrecken, drehbar gelagert sind. Die Einsatzteller 20 führen entsprechend im peripheren Bereich fünf vollständige Werkzeugsätze 22, wobei es sich um das jeweilige Unterwerkzeug handelt. Jedem Werkzeugsatz 22 ist ein, in den zentralen Hohlraum des Einsatztellers 20 einmündender Abfallschacht 23 zugeordnet, über den der nach jedem Stanzvorgang anfallende Stanzabfall in definierter Weise einer Entsorgung zugeführt werden kann. Naturgemäß können jedoch in einem Einsatzteller auch mehr oder weniger als fünf Werkzeugsätze aufgenommen sein.Similarly, the lower turret 2 is also with a or several insert plates 20, which serve as disk-like components formed and about axes 21, which are parallel to the axis 3rd extend, are rotatably mounted. The insert plate 20 lead accordingly five complete tool sets 22 in the peripheral area, which is the respective lower tool. Any tool set 22 is an opening into the central cavity of the insert plate 20 Waste chute 23 assigned via which after each punching operation resulting waste in a defined manner of disposal can be supplied. Of course, however, can be used in an insert plate also more or less than five tool sets can be included.

    Die Werkzeugsätze 22 eines unteren Einsatztellers 20, befinden sich - in einer Draufsicht gesehen - sämtlich auf einem Teilkreis um die Achse 21, der dem Teilkreis der Werkzeugsätze 17 des korrespondierenden oberen Einsatztellers 14 um die Achse 15 entspricht.The tool sets 22 of a lower insert plate 20 are located - seen in a top view - all on a pitch circle around the Axis 21, the part circle of the tool sets 17 of the corresponding upper insert plate 14 corresponds to the axis 15.

    Jeder Einsatzteller 20 steht in drehschlüssiger Verbindung mit einer gleichachsigen Drehbuchse 20', die in dem unteren Revolverteller 2 gelagert ist.Each insert plate 20 has a rotational connection with one same-axis rotary bushing 20 ', which is stored in the lower turret plate 2 is.

    Mit 24 ist eine Verzahnung der genannten Drehbuchse 20' bezeichnet, die sich an deren, aus der Unterseite des unteren Revolvertellers 2 herausragenden Ende befindet und in gleicher Weise wie die Verzahnung 16 des/der Einsatzteller 14 des oberen Revolvertellers 1 mit einem zeichnerisch nicht dargestellten Antrieb kuppelbar ist. Wesentlich ist, daß die Einsatzteller 14, 20 der beiden Revolverteller 1, 2 - in der Draufsicht gesehen - entlang gemeinsamer Teilkreise 14 um die Achse 3 angeordnet sind.With 24 a toothing of the said rotary bushing 20 'is referred to on their, protruding from the underside of the lower turret plate 2 End is in the same way as the toothing 16th the / the insert plate 14 of the upper turret plate 1 with a drawing Drive, not shown, can be coupled. It is essential that the insert plates 14, 20 of the two turret plates 1, 2 - in plan view seen - arranged along common pitch circles 14 around the axis 3 are.

    Wie insbesondere die Fig. 2 zeigt, ist der obere Revolverteller 1 - analoges gilt für den unteren Revolverteller 2 - entlang zweier weiterer Teilkreise 25, 26 um die Achse 3 mit einer Vielzahl von untereinander gleichen Aufnahmen für weitere obere Werkzeugsätze 17

    Figure 00140001
    versehen. Die genannten Teilkreise 25, 26 verlaufen radial innerhalb des Teilkreises 14 sowie radial außerhalb desselben, wobei die radiale Anordnung der Teilkreise 14, 25, 26 in einer unter anderem von der Anordnung des Schlagstücks 8 relativ zu der Achse 6 abhängigen Weise vorgenommen ist.As shown in FIG. 2 in particular, the upper turret plate 1 - the same applies to the lower turret plate 2 - along two further part circles 25, 26 about the axis 3 with a plurality of mutually identical receptacles for further upper tool sets 17
    Figure 00140001
    Mistake. Said partial circles 25, 26 run radially inside the partial circle 14 and radially outside the same, the radial arrangement of the partial circles 14, 25, 26 being carried out in a manner dependent, inter alia, on the arrangement of the striking element 8 relative to the axis 6.

    Wie eingangs bereits dargelegt, ist das Kopfteil 7 des Stanzantriebs 4 um die dortige Achse 6 drehbar gelagert. Zur Fixierung der in der Zeichnung dargestellten Drehwinkelstellung, bei welcher sich das Schlagstück 8 in einer bezüglich der Achse 3 radial äußersten Position befindet, ist das Kopfteil 7 umfangsseitig mit einer Nut 27 versehen, in welche der Verriegelungsbolzen 28 eines beispielsweise druckmittelbetätigbaren Verriegelungsantriebs 29 eingreift. Eine wesensgleiche Nut 27 befindet sich in der Außenseite des Kopfteils 7 in einer, der Nut 27 diametral gegenüberliegenden Position. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel entspricht der bezüglich der Achse 3 radiale Mittenabstand der Positionen des Schlagstücks 8 zwischen der in Fig. 1 gezeigten Position und der um 180° bezüglich der Achse 6 verdrehten Position dem - wiederum bezüglich der Achse 3 - entsprechenden radialen Mittenabstand der Werkzeugsätze 17 . Hierbei stimmt die radial äußere Position des Schlagstücks 8 mit der Arbeitsposition hinsichtlich des radial äußeren, in dem Einsatzteller 14 aufgenommenen Werkzeugsatzes 17 überein.As already stated at the beginning, the head part 7 of the punch drive 4 is rotatably mounted about the axis 6 there. To fix the rotational angle position shown in the drawing, in which the striking piece 8 is in a position radially outermost with respect to the axis 3, the head part 7 is provided on the circumference with a groove 27 into which the locking bolt 28 of a locking drive 29, which can be actuated by pressure medium for example, engages. An identical groove 27 is located on the outside of the head part 7 in a position diametrically opposite the groove 27. In the exemplary embodiment shown, the radial center distance with respect to the axis 3 of the positions of the impact piece 8 between the position shown in FIG. 1 and the position rotated by 180 ° with respect to the axis 6 corresponds to the radial center distance of the tool sets 17, again with respect to the axis 3 . Here, the radially outer position of the striking element 8 corresponds to the working position with regard to the radially outer tool set 17 accommodated in the insert plate 14.

    In analoger Weise ist der untere Revolverteller 2 mit einer entsprechenden Anzahl von Werkzeugsätzen 22 entlang der genannten Teilkreise 25, 26 versehen, die nach Art eines Unterwerkzeugs ausgebildet sind.. Mit 30 sind wiederum Abfallschächte bezeichnet, die den unteren Revolverteller 2 durchdringen und zur geordneten Entsorgung von Stanzabfällen dienen.In an analogous manner, the lower turret plate 2 has a corresponding number of tool sets 22 along said partial circles 25, 26, which are designed in the manner of a lower tool. 30 in turn designates waste chutes which penetrate the lower turret plate 2 and are used for the orderly disposal of punching waste.

    In der zeichnerischen Darstellung sind die Größenabmessungen der Werkzeugsätze 17, 22 bzw. 17 , 22 derart wiedergegeben, daß diese in etwa eine gleiche Größe aufweisen. Tatsächlich können insbesondere die, sich außerhalb der Einsatzteller befindlichen Werkzeugsätze bedeutend größer bemessen sein als erstgenannte.The size of tool sets 17, 22 and 17 are shown in the drawing , 22 reproduced such that they have approximately the same size. In fact, the tool sets located outside of the insert plates can in particular be dimensioned significantly larger than the former.

    Vor obigen Hintergrund ergeben sich folgende Möglichkeiten für einen Wechsel des in der Arbeitsstation in der Stanzpresse zum Einsatz kommenden Werkzeugsatzes:Against the background above, there are the following options for one Change of the punch press used in the work station Tool set:

    Handelt es sich ausgehend von der zeichnerischen Darstellung um die Überführung eines, in einem der Einsatzteller befindlichen Werkzeugsatzes in die Arbeitsposition, kann dies dadurch erreicht werden, daß nach Entriegelung der Revolverteller 1, 2 im Bereich der Verriegelungsbohrungen 11, 12 das entsprechende Paar von Einsatztellern in die Arbeitsposition unterhalb des Stanzantriebs 4 verfahren wird, wobei die Drehwinkelposition der Revolverteller 1, 2 anschließend wieder über die Verriegelungsbohrungen 11, 12 verriegelt wird. Anschließend wird durch Drehung der Einsatzteller 14, 20 unter Mitwirkung der Verzahnungen 16, 24 der jeweils gewünschte Werkzeugsatz in die Arbeitsposition unterhalb des Schlagstücks 8 verfahren, so daß anschließend der Stanzvorgang durchgeführt werden kann.Based on the graphic representation, it is the Transfer of a tool set located in one of the insert plates in the working position, this can be achieved in that after unlocking the turret plates 1, 2 in the area of the locking holes 11, 12 the corresponding pair of insert plates in the working position is moved below the punch drive 4, the Angular position of the turret 1, 2 then again via the Locking holes 11, 12 is locked. Then through Rotation of the insert plates 14, 20 with the participation of the toothing 16, 24 the desired tool set in the working position below move the striking piece 8, so that then the punching process can be carried out.

    Wie eingangs bereits erwähnt, ist die in der Zeichnung dargestellte radial äußere Position des Schlagstücks 8 derart angelegt, daß in dieser Stellung auch jeder Werkzeugsatz des äußeren Teilkreises 26 erfaßbar ist. Handelt es sich bei dem zum Einsatz zu bringenden Werkzeugsatz somit um einen solchen, der in einer Position entlang des Teilkreises 26 angeordnet ist, werden lediglich die Revolverteller 1, 2 in der oben beschriebenen Weise in eine solche Drehwinkelposition verfahren, in der der jeweilige Werkzeugsatz sich nunmehr unterhalb des Schlagstücks 8 befindet, so daß anschließend der Stanzvorgang durchgeführt werden kann.As already mentioned at the beginning, the one shown in the drawing is radial outer position of the striking piece 8 so created that in this Position of each tool set of the outer pitch circle 26 can be detected is. So it is the tool set to be used one that is in a position along the pitch circle 26 is arranged, only the turret 1, 2 in the above described way in such an angular position in which the respective tool set is now below the striking piece 8 located so that the punching process can then be carried out can.

    Handelt es sich hingegen um einen Werkzeugsatz, der sich in einer Position des inneren Teilkreises 25 befindet, wird zunächst in der in Fig. 1 gezeigten Position mittels des Stanzantriebs 4 ein Teilhub in vertikaler, d.h. in Richtung auf den oberen Revolverteller 1 hin in eine Zwischenposition ausgeführt. Anschließend wird durch Ansteuerung des Verriegelungsantriebs 29 der Eingriffszustand des Verriegelungsbolzens 28 in der Nut 27 gelöst. Es schließt sich eine Drehung des Einsatztellers 14 unter Mitwirkung dessen Verzahnung 16 an, welche zur Folge hat, daß sich die seitlich neben dem beaufschlagten Werkzeugsatz 17 befindlichen Werkzeugsätze seitlich an das Schlagstück 8 anlegen und auf dieses und damit auf das Kopfteil 7 eine Drehbewegung übertragen. Diese, somit über den Einsatzteller 14 eingebrachte Drehbewegung wird in diesem Fall auf einen Drehwinkel von 180° Grad begrenzt, so daß anschließend die Nut 27 mit dem Verriegelungsbolzen 28 durch entsprechende Ansteuerung des Verriegelungsantriebs 29 in Eingriff bringbar ist, wobei sich jedoch das Schlagstück nunmehr auf einer, hinsichtlich der Achse 3 radial inneren Position befindet, in welcher es zur Beaufschlagung der, entlang des inneren Teilkreises 25 befindlichen Werkzeugsätze geeignet ist. Anschließend wird das Schlagstück 8 mittels des Stanzantriebs 4 in seine Rückzugsposition überführt, so daß nach Lösen der Arretierungen der Revolverteller 1, 2 der gewünschte Werkzeugsatz in die nunmehrige Arbeitsposition unterhalb des Schlagstücks 8 überführt werden kann.If, on the other hand, it is a tool set that is in a position of the inner pitch circle 25, a partial stroke in the position shown in FIG. 1 by means of the punch drive 4 is vertical, ie in the direction of the upper turret plate 1 into an intermediate position executed. The engagement state of the locking bolt 28 in the groove 27 is then released by actuation of the locking drive 29. There follows a rotation of the insert plate 14 with the cooperation of its toothing 16, which has the consequence that the tool sets located laterally next to the loaded tool set 17 contact the striker 8 laterally and transmit a rotary movement to this and thus to the head part 7. In this case, this rotary movement, which is thus introduced via the insert plate 14, is limited to an angle of rotation of 180 °, so that the groove 27 can be brought into engagement with the locking bolt 28 by appropriate actuation of the locking drive 29, but the striking piece is now in a position which is radially inner with respect to the axis 3, in which it is suitable for loading the tool sets located along the inner pitch circle 25. Subsequently, the striking piece 8 is transferred into its retracted position by means of the punch drive 4, so that the desired tool set can be transferred into the current working position below the striking piece 8 after the turrets 1, 2 have been released.

    Bei der Drehung des oberen Einsatztellers 14 erfolgt eine dementsprechende winkelgleiche Drehung auch des unteren Einsatztellers 20.The upper insert plate 14 rotates accordingly rotation of the lower insert plate 20 at the same angle

    Man erkennt aus obigen Ausführungen, daß in der erfindungsgemäßen Verteilung der Werkzeugsätze auf Einsatzteller einerseits und entlang unterschiedlicher Teilkreise um die gemeinsame Achse der Revolverteller andererseits ein beträchtlicher Werkzeugbestand insbesondere unterschiedlicher Werkzeuggrößen für eine Stanzbearbeitung zur Verfügung gestellt werden kann, wobei trotz der genannten unterschiedlichen Teilkreise kein besonderer Konstruktionsaufwand hinsichtlich der Verschiebung bzw. Anpassung des Antriebssystems erforderlich wird.It can be seen from the above statements that in the distribution according to the invention the tool sets on insert plates on the one hand and along different ones Pitch circles around the common axis of the turret plate on the other hand, a considerable tool inventory, in particular different ones Tool sizes provided for punching can be, despite the different sub-circles mentioned no special design effort in terms of displacement or adjustment of the drive system is required.

    Der Betrieb der einzelnen Antriebseinrichtungen einer Revolverschneidpresse wird stets durch eine übergeordnete Steuerung koordiniert. Nachdem der Übergang des Schlagstücks 8 von dem einen Teilkreis auf den anderen Teilkreis mit einem Wechsel der Stanzposition verbunden ist, kann die Steuerung zur entsprechenden Nachführung einer das Werkstück haltenden Positioniereinrichtung, z.B. einem Koordinatentisch benutzt werden, so daß trotz des Übergangs auf einen anderen Teilkreis der Revolverteller der Stanzvorgang im Bedarfsfall an der Stelle des Werkstücks fortgesetzt werden kann, an welcher er vor dem Wechsel des Teilkreises unterbrochen worden ist.Operation of the individual drive devices of a turret cutting press is always coordinated by a higher-level control system. After the transition of the striking piece 8 from the one pitch circle connected to the other pitch circle with a change in the punching position the control can be used to track the workpiece accordingly holding positioning device, e.g. used a coordinate table be so that despite the transition to another pitch circle the turret plate the punching process if necessary at the point of Workpiece can be continued on which it was before changing the Pitch circle has been interrupted.

    Die Werkzeugsätze 17, 22 werden entsprechend ihrer Umfangsprofilierung ggf. unter unterschiedlichen Drehwinkeln bezüglich ihrer Längsachsen eingesetzt. Die oben beschriebene Drehung des Schlagstücks 8 um die Achse 6 ist stets mit einer Drehung des Werkzeugsatzes 17, 22 verbunden, der zur Durchführung der Drehung des Schlagstücks 8 in der oben dargelegten Weise mit einem Teilhub beaufschlagt ist. Nach Arretierung in der, dem anderen Teilkreis gemäß Fig. 1 zugeordneten Arretierungsposition des Kopfteils 7 ist der genannte Werkzeugsatz bezüglich seiner Längsachse ebenfalls um einen entsprechenden Winkel gedreht. Dieser Umstand kann ebenfalls in Verbindung mit einer übergeordneten Steuerung dazu benutzt werden, die, den Einsatztellern 14, 20, insbesondere den Verzahnungen 16, 24 zugeordneten Antriebe zur Drehung des Werkzeugsatzes 17, 22 um dessen Längsachse zu verwenden, wobei im Bedarfsfall mittels der Steuerung das Werkstück eine an die neue Stanzposition angepaßte Positionierung erfährt, so daß der Stanzvorgang trotz Wechsel der Stanzposition an der Stelle fortgesetzt werden kann, an welcher er unterbrochen worden ist.The tool sets 17, 22 are according to their circumferential profile possibly at different angles of rotation with respect to their longitudinal axes used. The rotation of the striker 8 described above about the Axis 6 is always connected to a rotation of the tool set 17, 22, to perform the rotation of the striker 8 in the above is exposed to a partial stroke. After locking in the locking position assigned to the other pitch circle according to FIG. 1 of the head part 7 is the mentioned tool set with regard to it Longitudinal axis also rotated by a corresponding angle. This condition can also be used in conjunction with a higher-level controller to be used, the, the insert plates 14, 20, in particular the Toothings 16, 24 associated drives for rotating the tool set 17, 22 to use about its longitudinal axis, if necessary by means of the control the workpiece is adapted to the new punching position Positioned so that the punching process despite the change the punching position can be continued at the point at which it has been interrupted.

    Im Fall der Nutzung der den Einsatztellern zugeordneten Antriebseinrichtungen zur Drehung der Werkzeugsätze um ihre Längsachse findet vorzugsweise keine Arretierung des Kopfteils statt, so daß eine bestimmte Drehwinkelposition des Einsatztellers und damit auch des Werkzeugsatzes lediglich mittels einer dementsprechenden Aussteuerung der Antriebseinrichtungen festgelegt wird.
    Mittels der genannten übergeordneten Steuerung kann auch im letztgenannten Fall aufgrund des einfachen geometrischen Zusammenhangs eine an den Wechsel der Stanzposition angepaßte Nachführung des Werkstücks durch entsprechende Aussteuerung dessen Positioniereinrichtung erfolgen.     If the drive devices assigned to the insert plates are used to rotate the tool sets about their longitudinal axis, there is preferably no locking of the head part, so that a specific angle of rotation position of the insert plate and thus also of the tool set is determined only by means of a corresponding control of the drive devices.
    By means of the superordinate control mentioned, in the latter case, due to the simple geometric connection, the workpiece can be adjusted to the change in the punching position by appropriate control of its positioning device.

    Erfindungsgemäß können die Antriebe der Einsatzteller 14, 20 somit nicht nur zur Drehung des Schlagstücks 8 und damit zum Wechsel eines Teilkreises sondern auch zur Drehung eines Werkzeugsatzes um seine eigene Achse benutzt werden.According to the invention, the drives of the insert plates 14, 20 can thus not only to rotate the striking piece 8 and thus to change one Pitch circle but also for rotating a tool set around its own Axis can be used.

    Claims (8)

    Revolverschneidpresse mit zwei, mit Abstand übereinander angeordneten, um eine gemeinsame Achse (3) drehbar gelagerten Revolvertellern (1,2), entlang deren peripherer Bereiche eine Vielzahl von im wesentlichen als Bohrungen ausgebildeter Werkzeugaufnahmen angeordnet ist, die teilweise zum unmittelbaren Einsetzen eines Werkzeugsatzes (17' ,22') und teilweise zum Einsetzen eines Einsatztellers (14,20) eingerichtet sind, wobei jeder Einsatzteller (14,20) im peripheren Bereich mit Bohrungen zur Aufnahme jeweils eines Werkzeugsatzes (17,22) versehen und motorisch um seine Achse (15,21), die sich parallel zu der Achse (3) der Revolverteller (1,2) erstreckt, drehbar gelagert ist, wobei die Revolverteller (1,2) motorisch um ihre Achse (3) drehbar und in diskreten Winkelstellungen arretierbar sind und wobei jeder Werkzeugsatz (17,17',22,22') in einer Arbeitsstation mit einem der unmittelbaren Stanzkraftübertragung dienenden, in Richtung der Stanzkraftübertragung und in Gegenrichtung hierzu beweglich gehaltenen, mit einem Stanzantrieb (4) in Wirkverbindung stehenden Schlagstück (8) kuppelbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die, zur unmittelbaren Aufnahme von Werkzeugsätzen (17' ,22') bestimmten Werkzeugaufnahmen auf unterschiedlichen Teilkreisen (25,26) um die genannte Achse (3) angeordnet sind, daß das Schlagstück (8) um eine sich parallel zu der Achse (3) der Revolverteller (1,2) erstreckende Achse (6) drehbar gehalten und in definierten Winkelstellungen um die Achse (6) arretierbar ist, daß der Radius des Kreises (13), entlang welchem das Schlagstück (8) um die Achse (6) drehbar gehalten ist, mit der Maßgabe gewählt ist, daß in der Arbeitsstation wahlweise die entlang unterschiedlicher Teilkreise (25,26) angeordneten einzelnen Werkzeugsätze (17',22') oder die in dem/den Einsatztellern (14,20) gehaltenen Werkzeugsätze (17,22) mit dem Schlagstück (8) kuppelbar sind und daß das Schlagstück (8) in Richtung der Stanzkraftübertragung zumindest in einer Rückzugsposition oberhalb des jeweils in der Arbeitsstation befindlichen Werkzeugsatzes (17,22) und einer Zwischenposition, in welcher der in der Arbeitsstation befindliche Werkzeugsatz (17,22) eines oberen Einsatztellers (14) um ein definiertes Maß in Richtung der Stanzkraftübertragung verschoben ist, positionierbar ist.     Turret cutting press with two turret adjusters (1, 2) arranged at a distance above one another and rotatable about a common axis (3), along the peripheral areas of which a large number of tool holders, essentially designed as bores, are arranged, some of which are used for direct insertion of a tool set (17 ', 22') and partially for inserting an insert plate (14, 20), each insert plate (14, 20) being provided in the peripheral area with bores for receiving a tool set (17, 22) in each case and being motorized about its axis (15 , 21), which extends parallel to the axis (3) of the turret plate (1, 2), is rotatably mounted, the turret plate (1, 2) being rotatable about its axis (3) by a motor and lockable in discrete angular positions, and wherein each tool set (17, 17 ', 22, 22') in a work station with one for the direct transfer of punching force, in the direction of the punching force transmission and in the opposite direction b can be coupled with a punch drive (4), which is operatively connected, and can be coupled,
    characterized, that at least the tool receptacles intended for the immediate holding of tool sets (17 ', 22') are arranged on different pitch circles (25, 26) around said axis (3), that the striking piece (8) is rotatable about an axis (6) extending parallel to the axis (3) of the turret plate (1, 2) and can be locked in defined angular positions about the axis (6), that the radius of the circle (13) along which the striking piece (8) is held rotatable about the axis (6) is selected with the proviso that in the work station the individual tool sets (25, 26) arranged along different pitch circles (25, 26) can be selected 17 ', 22') or the tool sets (17.22) held in the insert plates (14, 20) can be coupled to the striker (8) and that the striker (8) in the direction of the punching force transmission at least in a retracted position above the respective tool set (17.22) in the work station and an intermediate position in which the tool set (17.22) in the work station of an upper insert plate (14) is shifted by a defined amount in the direction of the punching force transmission, can be positioned.     Revolverschneidpresse nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einsatzteller (14,20) einerseits und die zur unmittelbaren Aufnahme von Werkzeugsätzen (17',22') bestimmten Werkzeugaufnahmen andererseits auf unterschiedlichen Teilkreisen (13,25,26) um die genannte Achse (3) angeordnet sind.     Turret cutting press according to claim 1,
    characterized, that the insert plates (14, 20), on the one hand, and the tool holders intended for the immediate reception of tool sets (17 ', 22'), on the other, are arranged on different pitch circles (13, 25, 26) about the axis (3) mentioned.     Revolverschneidpresse nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Zahl der diskreten Winkelstellungen, in denen das Schlagstück (8) arretierbar ist, nach Maßgabe der Zahl der Teilkreise (25,26) gewählt ist, entlang welchen sich die zur unmittelbaren Aufnahme von Werkzeugsätzen (17',22') bestimmten Werkzeugaufnahmen befinden.     Turret cutting press according to claim 1 or 2,
    characterized, that the number of discrete angular positions in which the striking piece (8) can be locked is chosen in accordance with the number of pitch circles (25, 26) along which the tool holders (17 ', 22') intended for the immediate reception of tool sets are located .     Revolverschneidpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Schlagstück (8) an einem mit dem Stößel (5) des Stanzantriebs (4) lösbar in Verbindung stehenden Kopfteil (7) angeordnet ist, daß das Kopfteil (7) als global zylindrischer, sich in Richtung der Achse (6) erstreckender Grundkörper ausgebildet ist, der im Umfangsbereich mit einer, der Zahl der diskreten Winkelstellungen, unter denen das Schlagstück (8) arretierbar ist, entsprechenden Zahl Nuten (27,27') versehen ist und daß an dem Maschinengestell der Revolverschneidpresse ein elektrisch oder druckmittelbetätigbarer, zwischen einer Ver- und einer Entriegelungsstellung bewegbarer, mit den Nuten (27,27') in Eingriff bringbarer Verriegelungsbolzen (28) gelagert ist.     Turret cutting press according to one of claims 1 to 3,
    characterized, that the striking piece (8) is arranged on a head part (7) which is detachably connected to the tappet (5) of the punch drive (4), that the head part (7) is designed as a globally cylindrical base body which extends in the direction of the axis (6) and which has a number of grooves (27.) in the circumferential region which corresponds to the number of discrete angular positions under which the striker (8) can be locked , 27 ') is provided and that a locking bolt (28) is mounted on the machine frame of the turret cutting press and can be actuated electrically or by pressure medium, movable between a locking and an unlocking position, and can be brought into engagement with the grooves (27, 27 ').     Revolverschneidpresse nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Kopfteil (7) mit dem Stößel (5) des Stanzantriebs (4) in fester Verbindung steht und daß der Stößel (5) um die Achse (6) drehbar gehalten ist.     Turret cutting press according to claim 4,
    characterized, that the head part (7) with the plunger (5) of the punch drive (4) is in a fixed connection and that the plunger (5) is held rotatably about the axis (6).     Revolverschneidpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Einsatzteller (14,20) an ihren, teilweise aus der Oberseite des oberen Revolvertellers (1) sowie aus der Unterseite des unteren Revolvertellers (2) herausragenden Abschnitten außenseitig mit umlaufenden Verzahnungen (16,24) versehen sind oder zumindest mit solchen Verzahnungen in Verbindung stehen, daß diese Verzahnungen (16,24) mit am Maschinengestell der Revolverschneidpresse angebrachten Antriebseinrichtungen kuppelbar sind und daß diese Antriebseinrichtungen zur Ausführung von Drehbewegungen sowohl nach Maßgabe der Winkelstellungen des Schlagstücks (8) als auch der Werkzeugaufnahmen der Einsatzteller (14,20) eingerichtet sind, um beliebig wählbare Werkzeugsätze des Einsatztellers (17',22') in die Arbeitsposition zu überführen.     Turret cutting press according to one of claims 1 to 5,
    characterized, that the insert plates (14, 20) are provided on their outside with circumferential toothings (16, 24), or at least with such toothings, in their sections that protrude partially from the top of the upper turret plate (1) and from the underside of the lower turret plate (2) Connected that these toothings (16, 24) can be coupled to drive devices attached to the machine frame of the turret cutting press and that these drive devices are designed to carry out rotary movements both in accordance with the angular positions of the striking piece (8) and the tool holders of the insert plates (14, 20) in order to transfer any selectable tool sets of the insert plates (17 ', 22') into the working position.     Revolverschneidpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine, dem zu bearbeitenden Werkstück zugeordnete Positioniereinrichtung unter Mitwirkung einer den Betrieb der Revolverschneidpresse und der Positioniereinrichtung koordinierenden Steuerung entsprechend dem, mit einer Drehung des Schlagstücks (8) beim Übergang von dem einen Teilkreis auf den anderen Teilkreis verbundenen Wechsel der Stanzposition nachführbar ausgebildet ist.     Turret cutting press according to one of claims 1 to 6,
    characterized, that a positioning device assigned to the workpiece to be machined is designed to be traceable with the assistance of a control coordinating the operation of the turret cutting press and the positioning device in accordance with the change in the punching position associated with a rotation of the striking piece (8) during the transition from one pitch circle to the other pitch circle.     Revolverschneidpresse nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß die den Einsatztellern (14,20) zugeordneten Stanzpositionen aus den zur unmittelbaren Unterbringung von Werkzeugsätzen (17',22') dienenden Teilkreisen (25,26) angeordnet sind.     Turret cutting press according to one of claims 1 to 7,
    characterized, that the punching positions assigned to the insert plates (14, 20) are arranged from the partial circles (25, 26) used for the immediate accommodation of tool sets (17 ', 22').
    EP97111598A 1996-07-12 1997-07-09 Turret punching press Withdrawn EP0818253A3 (en)

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    DE19628074 1996-07-12

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