EP0816539A1

EP0816539A1 - Method and apparatus for production control in a carding machine

Info

Publication number: EP0816539A1
Application number: EP97810436A
Authority: EP
Inventors: Jürg Faas; Christian Müller
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 1996-07-05
Filing date: 1997-07-02
Publication date: 1998-01-07

Abstract

In the system to control the operation of a carding appts., the rollers in the doffer zone are powered by one motor (M1) and the carded web laying is driven by a further motor (M3). A microprocessor (MC) alters the delivery speed, to give an automatic change in the drafting action between powered rollers, with a higher drafting in the prodn. mode than in the inching mode for threading through.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Karde, wobei verschiedene Auslaufgeschwindigkeiten verschiedene Verzüge im Auslaufbereich erfordern. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for controlling a card, various Exit speeds require different distortions in the outlet area. Further The invention relates to a device for performing the method.

Aus der britischen Patentanmeldung Nr. 2 090 300 A ist ein Verfahren bekannt, wonach der Übergang des Vlieses beginnend vom Abnehmer an die anderen Walzen des Auslaufs gesteuert wird. Dabei geht man von der Überlegung aus, dass die Anspannung des Vlieses, welches von einer Walze an eine andere übergeht, der Auslaufgeschwindigkeit angepasst werden sollte, insbesondere während des Hochlaufes bzw. des Tieflaufes der Karde. Das bekannte Verfahren beinhaltet das Regulieren der Verzüge bei Übergabe des Vlieses von gesondert angetriebenen Walzen am Auslauf der Karde, z.B. Kalander- und Quetschwalzen. Die Anspannung des Vlieses, bzw. Bandes wird erhöht durch entsprechende Erhöhung des Verzuges und vice versa. Abhängig von kardiertem Material können die Verzüge für die Walzen des Auslaufbereiches der Karde empirisch ermittelt werden. In Fig. 2 der britischen Patentanmeldung ist ein Diagramm in der Form einer Kurve dargestellt, aus welchem ersichtlich ist, in welchem Umfang sich der Verzug zwischen den Kalanderwalzen und den Quetschwalzen in Abhängigkeit von der Umfangsgeschwindigkeit der Quetschwalzen (gezeigt auf der Abszisse) ändert.A method is known from British Patent Application No. 2 090 300 A, according to which the transition of the fleece starting from the customer to the other rollers of the Outlet is controlled. It is assumed that the Tensioning the fleece, which passes from one roller to another, the Outlet speed should be adjusted, especially during the Carding up or down. The known method includes that Regulate the warpage when handing over the fleece from separately driven Rolling at the card outlet, e.g. Calender and squeeze rolls. The tension of the fleece or tape is increased by a corresponding increase in the draft and vice versa. Depending on the carded material, the warpage for the rollers of the carding area are determined empirically. In Fig. 2 the British Patent application is shown a diagram in the form of a curve, from which the extent to which the distortion between the calender rolls and the squeeze rollers depending on the peripheral speed of the Pinch rolls (shown on the abscissa) changes.

Die Erhöhung des Verzugs kann auf verschiedene Weise durchgeführt werden. Die Quetsch- und Kalanderwalzen sind mit zwei separaten Motoren angetrieben, welche über eine Vorrichtung zur Verzugsänderung verbunden sind. Diese kann ein konventionelles Getriebe mit einer Vielzahl von unterschiedlichen Einstellungen oder eine steuerbare Kupplung sein.The delay can be increased in various ways. The Pinch and calender rolls are driven by two separate motors, which are connected via a device for changing the delay. This can be a conventional gearbox with a variety of different settings or be a controllable clutch.

Ferner ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 43 32 329 A1 ein Verfahren zur Produktionssteuerung, insbesondere zur automatischen Veränderung von Verzügen bei unterschiedlichen Produktionsgeschwindigkeiten, bekannt. Nach diesem Verfahren werden im Bereich niedriger Produktionsgeschwindigkeiten niedrige Verzüge - z.B. 15% - und bei hohen Produktionsgeschwindigkeiten, z.B. 300 m/Min. und darüber, hohe Verzüge - z.B. 55% - eingestellt.Furthermore, from the German published application DE 43 32 329 A1 a method for Production control, especially for the automatic change of delays at different production speeds. According to this procedure low warping in the area of low production speeds - e.g. 15% - and at high production speeds, e.g. 300 m / min. and about high delays - e.g. 55% - set.

Gemäss Fig. 1b sind z.B. am Auslauf zwei Elektromotoren vorgesehen, d.h. ein Elektromotor für den Abnehmer und die Abstreichwalze und ein weiterer Elektromotor für die Quetschwalzen und die Abzugswalzen. Bei Änderung der Liefergeschwindigkeit wird durch eine Verzugsstelleinrichtung, gezeigt in Fig. 1a, der Verzug zwischen den gesondert angetriebenen Walzen, z.B. zwischen dem Abnehmer und den Abzugswalzen eingestellt, damit Bandbrüche vermieden werden können. Die Einstellung des Verzuges zwischen dem Abnehmer und den Abzugswalzen und die Berechnung der neuen Geschwindigkeit für den Abnehmer wird anhand der Steuerung gemäss Fig. 5 vorgenommen. In einer Alternativlösung nach der Figur 14 findet eine Verzugsverstellung zwischen Abnehmer und Abstreichwalze statt, wobei statt eines separaten Motors ein stufenloses Getriebe vorgesehen ist.According to Fig. 1b, e.g. Two electric motors are provided at the outlet, i.e. a Electric motor for the customer and the doctor roller and another electric motor for the squeeze rollers and the take-off rollers. When the delivery speed changes is a delay adjustment device, shown in Fig. 1a, the delay between the separately driven rollers, e.g. between the customer and the Take-off rollers set so that belt breaks can be avoided. The Adjustment of the delay between the customer and the take-off rollers and the Calculation of the new speed for the customer is based on the control 5 made. In an alternative solution according to FIG Distortion adjustment between the customer and the doctor roller instead of one separate motor, a continuously variable transmission is provided.

Die Figur 6A in DE 43 32 329 zeigt den Verlauf des vorgesehenen Verzuges für gegebene Änderungen der Liefergeschwindigkeit. Bei Änderungen der Liefergeschwindigkeit ordnet ein Mikrocomputer den entsprechenden Verzug der neuen Liefergeschwindigkeit zu.FIG. 6A in DE 43 32 329 shows the course of the default for given changes in delivery speed. When the Delivery speed, a microcomputer arranges the corresponding delay of the new one Delivery speed too.

Sowohl nach GB 2 090 300 wie auch nach DE 43 32 329 soll der Verzug optimal der Liefergeschwindigkeit angepasst werden. Dies erfordert eine komplizierte Steuerung und entsprechend steuerbare Antriebe.According to GB 2 090 300 as well as DE 43 32 329, the delay should be optimal Delivery speed can be adjusted. This requires complicated controls and correspondingly controllable drives.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, am Auslauf der Karde bei Änderung der Liefergeschwindigkeit den Verzug auf einer einfachen Art und Weise während des Hochlaufes bzw. des Tieflaufes einstellen zu können. Es können Verzüge zwischen unterschiedlichen Walzen des Auslaufes, z.B. dem Abnehmer und der Stufenwalze, den Abzugswalzen und der Stufenwalze eingestellt werden. Bei Verwendung einer mechanischen Umsetzungseinheit kann der Verzug sogar zwischen Walzen, welche durch einen gemeinsamen Motor angetrieben sind, eingestellt werden, was später im Zusammenhang mit der ersten Ausführungsform der Erfindung näher erläutert wird. Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruches 1.The present invention has for its object at the outlet of the card Changing the delivery speed of the delay in a simple way to be able to adjust during the ramp-up or the ramp-down. There may be delays between different rollers of the outlet, e.g. the customer and the Step roller, the take-off rollers and the step roller can be set. At Using a mechanical implementation unit, the delay can even be between Rollers which are driven by a common motor are set, which later in connection with the first embodiment of the invention is explained. The problem is solved by the features of claim 1.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass es eigentlich nicht nötig ist, den Verzug kontinuierlich der Liefergeschwindigkeit anzupassen. Es reichen durchaus mehrere (einzelne bzw. diskrete) Verzugswerte für den Auslauf zu definieren, die bei vorbestimmten (entsprechenden) Liefergeschwindigkeiten zur Geltung kommen. Zwischen diesen vorbestimmten Liefergeschwindigkeiten ist der Verzug zwar (streng genommen) der Liefergeschwindigkeit nicht "optimal" angepasst, dies spielt aber für die Tauglichkeit des Systems keine wesentliche Rolle. Hauptziel der Verzugsanpassung liegt darin, Risse im Vlies zu vermeiden, nicht darin, die "Vliesqualität" zu "optimieren".The invention is based on the knowledge that there is actually no need for the delay continuously adapt to the delivery speed. Several are sufficient Define (individual or discrete) delay values for the phase-out, which at predetermined (corresponding) delivery speeds come into play. The delay between these predetermined delivery speeds is (strict taken) the delivery speed not "optimally" adjusted, but this plays for the System suitability is not an important factor. Main goal of default adjustment is to avoid cracks in the fleece, not to "optimize" the "fleece quality".

Die Erfindung sieht mindestens zwei diskrete Verzugswerte vor, die jeweilig bei vorbestimmten Liefergeschwindigkeiten "aktiviert" werden z.B. beim Kriechgang (Anspinngeschwindigkeit) bzw. oberhalb einer vorgegebenen Liefergeschwindigkeit zwischen dem Kriechgang und dem Normalbetrieb. Es können natürlich weitere diskrete Verzugswerte bestimmt werden, wobei jedes Verzugswert einen jeweiligen "Schaltpunkt" auf der Hochlauf bzw. Tieflaufkurve der Karde zugeordnet werden kann. Die Schaltpunkte beim Hochlaufen können gleich den Schaltpunkten beim Tieflaufen sein, die Schaltpunkte beim Hochlaufen können aber gegenüber den Schaltpunkten beim Tieflaufen verschieden sein.The invention provides for at least two discrete distortion values, each of which predetermined delivery speeds are "activated" e.g. at the creeper (Piecing speed) or above a specified delivery speed between the creeper and normal operation. Of course, more can discrete delay values are determined, each delay value being a respective one "Switching point" on the run-up or run-down curve of the card can be assigned. The switching points when ramping up can be the same as the switching points when ramping down the switching points when starting up can be compared to the switching points be different when going deep.

Die geeigneten Schaltpunkte können empirisch ermittelt und in der Programmierung der Kardensteuerung gespeichert werden.The suitable switching points can be determined empirically and in the programming the card control can be saved.

Zweckmässig sind die Walzen des Abnehmerbereiches z.B. der Abnehmer, die Übertragwalze, die Auslaufswalzen und die Stufenwalze durch einen Elektromotor und die Kalanderwalzen für den Kannenstock durch einen weiteren Elektromotor antreibbar. Vorzugsweise sind Auslaufwalzen und die Stufenwalze durch einen Elektromotor antreibbar über eine umschaltbare Umsetzungseinheit, z.B. eine Zahnradkupplung bzw. ein Schaltgetriebe miteinander verbunden. Ein Initiator an der Stufenwalze kann einem Mikroprozessor Impulse über die lst-Auslaufgeschwindigkeit liefern, welche mit der dem Mikroprozessor vorgegebenen Auslaufgeschwindigkeit verglichen werden. Ein entsprechendes Signal wird an einen Frequenzumrichter abgegeben, damit dieser die Drehzahl des Antriebmotors für den Abnehmerbereich steuert. Änderung der Auslaufgeschwindigkeit einerseits und der Drehzahl des Antriebmotors für den Abnehmerbereich andererseits erfordern allenfalls eine entsprechende Änderung des Verzugs zwischen den Auslaufwalzen und der Stufenwalze z.B. beim Hochlaufen aus dem Kriechgang auf die Betriebsgeschwindigkeit. Diese erfolgt auf folgende Weise: Die oben erwähnten Signale, welche von dem Initiator an den Mikroprozessor eingehen, werden von dessen Verzugsstelleinrichtung registriert und einen geänderten Verzug wird durch diese an einem vorgegebenen Schaltpunkt eingestellt. Dementsprechend ergeht ein Signal von dem Mikroprozessor an eine Umschaltbox, die die Zahnradkupplung bzw. das Schaltgetriebe zweckmässig verstellt. Zweckmässig wird ein gegenüber dem Einfädelmodus (Kriechgang) im Produktionsmodus höherer Verzug eingestellt.The rollers in the customer area are useful e.g. the customer who Transfer roller, the outlet rollers and the step roller by an electric motor and the calender rolls for the canister can be driven by another electric motor. Outlet rollers and the step roller are preferably by an electric motor can be driven via a switchable conversion unit, e.g. a gear coupling or a gearbox connected to each other. An initiator on the step roller can provide a microprocessor with impulses about the actual outlet speed, which with the outlet speed given to the microprocessor are compared. A The corresponding signal is sent to a frequency converter, so that the Controls the speed of the drive motor for the customer area. Change of Stopping speed on the one hand and the speed of the drive motor for the Buyer area on the other hand may require a corresponding change in the Distortion between the outlet rollers and the step roller e.g. when starting up the creeper on the operating speed. This is done in the following way: The signals mentioned above, which go from the initiator to the microprocessor, are registered by its default setting facility and a changed default is set by this at a predetermined switching point. Accordingly a signal is sent from the microprocessor to a switch box which the Gear clutch or the manual transmission appropriately adjusted. Will be appropriate a higher delay than in threading mode (crawl gear) in production mode set.

Nach einer ersten alternativen Ausführungsform sind am Auslauf der Karde zwei Motoren vorgesehen. Der erste polschaltbare Motor treibt z.B. den Abnehmer, die Übertragswalze, die Auslaufwalzen und den Querbandabzug an, der zweite Motor die Stufenwalzen. Die Bandablage ist mit einem weiteren Motor angetrieben. Im Kriechgang (Liefergeschwindigkeit von ca. 15m/Min.) läuft der erste Antriebsmotor mit Polzahl, z.B. 6 und minimalen mechanischem Verzug zwischen Auslaufwalzen und Stufenwalze. Beim Hochfahren wird dieser z.B. auf Polzahl 8 geschaltet. Der Verzug zwischen Auslauf- und Stufenwalzen erhöht sich im Verhältnis 8/6 = 1.33. Die in Bezug auf die erste Ausführungsform erwähnte Verzugsstelleinrichtung berechnet die neue Drehzahl für die Stufenwalze. Ein entsprechendes Signal geht von dem Mikroprozessor an den Frequenzumrichter, welcher die Drehzahl des Antriebsmotors für die Stufenwalze ändert. In dieser Ausführungsform werden die beiden Motoren für den Abnehmerbereich, gegebenenfalls der Motor für die Bandablage von gleichem Frequenzumrichter gesteuert. Während der Antriebsmotor für die Auslaufwalzen umgeschaltet wird, z.B. von 6 auf 8 Pole, laufen die Antriebsmotoren für die Stufenwalze und die Bandablage mit konstanter Polzahl. Bei Neuberechnung der Drehzahl der Stufenwalze wird diese nicht mittels der Polumschaltung des Motors M2 sondern durch den Frequenzumrichter bewerkstelligt, welcher die Netzenergie (z.B. 50 Hz Drehstrom) in Wechselstrom entsprechender Frequenz umformt. Diese Alternative bietet eine Verbilligung durch Wegfall einer Motorregeleinheit. Sollten während der Produktionsphase Liefergeschwindigkeitsänderungen eintreten, wird bei Bedarf vom Mikroprozessor ein entsprechendes Signal über die Umschaltbox an den polschaltbaren Motor für die Auslaufwalzen ergehen. Die Masse des Abnehmers dämpft den Geschwindigkeitssprung am Abnehmer. Über eine Korrektursteuerung wird die Speisewalze so gesteuert, dass kein Banddickensprung entsteht.According to a first alternative embodiment, there are two at the outlet of the card Motors provided. The first pole-switching motor drives e.g. the customer who Transfer roller, the discharge rollers and the cross belt take-off, the second motor die Step rollers. The tape rack is driven by another motor. in the The first drive motor runs with the creeper (delivery speed of approx. 15 m / min.) Number of poles, e.g. 6 and minimal mechanical distortion between outlet rollers and Stepped roller. When starting up, this is e.g. switched to 8 poles. The delay between outlet and step rollers increases in the ratio 8/6 = 1.33. The related the delay adjusting device mentioned in the first embodiment calculates the new one Speed for the stepped roller. A corresponding signal comes from the microprocessor to the frequency converter, which determines the speed of the drive motor for the Step roller changes. In this embodiment, the two motors for the Customer area, possibly the motor for the tape storage of the same Frequency converter controlled. While the drive motor for the outlet rollers is switched, e.g. The drive motors for the run from 6 to 8 poles Step roller and the belt deposit with a constant number of poles. When recalculating the The speed of the stepped roller is not changed by means of the pole changeover of motor M2 but accomplished by the frequency converter, which uses the grid energy (e.g. 50 Hz three-phase current) converted into alternating current of corresponding frequency. This alternative offers a reduction in price by eliminating an engine control unit. Should during the Production phase Changes in delivery speed occur, if necessary from A corresponding signal via the switch box to the microprocessor pole switchable motor for the outlet rollers. The mass of the customer dampens the jump in speed at the customer. Via a correction control the feed roller is controlled so that there is no change in strip thickness.

Nach einer zweiten alternativen Lösung sind die Motoren für die Stufenwalzen und Kalanderwalzen polschaltbar und werden beim Hochfahren beide von 8 auf 6 Pole umgeschaltet, wobei der weitere Motor für die anderen Walzen des Auslaufbereiches, z.B. die Auslaufwalzen konstant laufen. Nach dieser Ausführungsform muss gegenüber der vorher beschriebenen Ausführungsform die neue Drehzahl für die Auslaufwalzen berechnet werden. Dieses erfolgt ebenfalls durch den oben genannten Frequenzumrichter, welcher den Netzstrom in den erforderlichen Wechselstrom für den Antriebsmotor für die anderen Walzen des Auslaufbereichs umformt.According to a second alternative solution, the motors for the stepped rollers and Calender rolls can be switched and are both from 8 to 6 poles when starting up switched, the further motor for the other rollers of the run-out area, e.g. the discharge rollers run constantly. According to this embodiment, must the previously described embodiment, the new speed for the outlet rollers be calculated. This is also done by the above Frequency converter, which converts the mains current into the required alternating current for the Formed drive motor for the other rollers of the outlet area.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to drawings Exemplary embodiments explained in more detail.

Es zeigt:

Fig. 1 eine Teil-Seitenansicht und Teil-Draufsicht der Karde nach der Erfindung,

Fig. 2 ein erfindungsgemässes Blockschaltbild der Steuerung der Drehzahl der Stufenwalze und der Auslaufwalzen nach der ersten Ausführungsform,

Fig. 3 eine Teil-Draufsicht der Karde,

Fig. 4 ein erfindungsgemässes Blockschaltbild der Steuerung der Drehzahl der Stufenwalzen und der Auslaufwalzen nach der ersten alternativen Lösung,

Fig. 5 ein Blockschaltbild der Steuerung der Drehzahl der Stufenwalzen und der Auslaufwalzen nach der zweiten alternativen Lösung und

Fig. 6 eine Trendkurve von Verzug und Auslaufgeschwindigkeit.

It shows:

1 is a partial side view and partial top view of the card according to the invention,

2 is an inventive block diagram of the control of the speed of the stepped roller and the outlet rollers according to the first embodiment,

3 is a partial top view of the card,

4 shows a block diagram according to the invention for controlling the speed of the stepped rollers and the outlet rollers according to the first alternative solution,

Fig. 5 is a block diagram of the control of the speed of the stepped rollers and the outlet rollers according to the second alternative solution and

Fig. 6 shows a trend curve of warpage and run-out speed.

Die Fig. 1 zeigt den Auslauf einer Karde C50 von RIETER mit dem Tambour 1, dem Abnehmer 2, der Übertragswalze 3, den Auslaufwalzen 4,5, den Querbandabzug 6 und die Stufenwalzen 7. Den genannten Walzen (mit Ausnahme vom Tambour) und dem Querbandabzug ist ein Antriebsmotor M1 zugeordnet. Die Kalanderwalzen 8 für den Kannenstock treibt ein anderer Antriebsmotor M3. Im Kriechgang laufen die Auslaufund Stufenwalzen mit minimalem mechanischem Verzug. Im Hochlauf wird ein gegenüber dem im Einfädelmodus höherer Verzug eingestellt. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, werden die im Mikroprozessor MC eingehenden Informationen für die Liefergeschwindigkeiten, vgl. Signal S, in einer Verzugsstelleinrichtung 14 durch Vergleich mit gespeicherten empirisch ermittelnden Kennwerten ermittelt und aufgrund entsprechenden Trendkurven wird der optimale Verzug für die Auslauf- und Stufenwalzen berechnet. Ein entsprechendes Signal A geht an eine Umschaltbox 13 einer Umsetzungseinheit, z.B. einer Zahnradkupplung bzw. ein schaltbares Getriebe, die den gewünschten Verzug einstellt. Fig. 1 shows the outlet of a card C50 from RIETER with the reel 1, the Customer 2, the transfer roller 3, the outlet rollers 4.5, the cross belt take-off 6 and the step rollers 7. The mentioned rollers (with the exception of the reel) and the A cross drive is assigned to a drive motor M1. The calender rolls 8 for the Kannenstock drives another M3 drive motor. The spout run in the crawl space Step rollers with minimal mechanical distortion. During startup, compared to the higher delay set in threading mode. As from Fig. 2 can be seen, the incoming information in the microprocessor MC for the Delivery speeds, cf. Signal S, in a delay setting device 14 through Comparison with stored empirically determining characteristic values determined and based on Corresponding trend curves will be the optimal delay for the discontinued and Step rollers calculated. A corresponding signal A goes to a switch box 13 an implementation unit, e.g. a gear coupling or a switchable gear, which sets the desired delay.

Fig. 3 zeigt eine weitere Lösung nach der ersten alternativen Ausführungsform. Dem Abnehmer 1, der Übertragswalze 3 und den Auslaufwalzen 4,5 ist ein Motor M1 zugeordnet. Der andere Antriebsmotor M2 treibt die Stufenwalze 7 an und der Antriebsmotor M3 die Kalanderwalzen 7. Bei dieser Anordnung läuft Motor M1 als polschaltbarer Motor und die Motoren M2 und M3 laufen mit konstantem Polzahl.3 shows a further solution according to the first alternative embodiment. The Pickup 1, the transfer roller 3 and the outlet rollers 4,5 is a motor M1 assigned. The other drive motor M2 drives the step roller 7 and the Drive motor M3 the calender rolls 7. In this arrangement, motor M1 runs as pole-switching motor and motors M2 and M3 run with a constant number of poles.

Im Kriechgang geht von dem Mikroprozessor MC, wie in Fig. 4 gezeigt, ein Signal an die Umschaltbox 13, welche mit dem Motor M1 in Verbindung steht. Der polschaltbare Motor M1 läuft z.B. mit Polzahl 6 mit minimalem mechanischem Verzug zwischen den Auslaufwalzen 4,5 und der Stufenwalze 7. Dieses Zeitintervall ist in Fig. 6 mit Kurve I gezeigt. Zu einem späteren Zeitpunkt beim Hochfahren wird der Motor M1 bei bestimmter Auslaufgeschwindigkeit auf 8 Pole geschaltet, siehe Kurve II in Fig. 6. Der Verzug zwischen den Auslaufwalzen und der Stufenwalze erhöht sich im Verhältnis 8/6 = 1.33. Dementsprechend geht von dem Mikroprozessor MC ein weiteres Signal an die Umschaltbox 13 und den Motor M1. Die Besonderheit dieser Ausführungsform liegt daran, dass in der Hochlaufphase der Antriebsmotor M₁ umgeschaltet wird von einer niedrigen auf eine höhere, während die weiteren Motoren M2 und M3 mit einer konstanten Polzahl laufen. Eine weitere Besonderheit liegt daran, dass alle drei Motoren vom gleichen Frequenzumrichter FU gesteuert werden. Nach Umschalten des Antriebsmotors M₁ für die Auslaufwalzen 4, 5 durch die Umschaltbox 13, muss ebenfalls die Drehzahl der Stufenwalze 7, entsprechend dem geänderten Verzug, neu berechnet werden. Dies erfolgt folgenderweise: Der Mikroprozessor MC berechnet aus dem Verzug die neue Drehzahl für die Stufenwalze 7. Ein ensprechendes Signal geht an den Frequenzumrichter FU, welcher die Drehzahl des Antriebsmotors M2 für die Stufenwalze ändert. Da der Antriebsmotor M2 mit einer konstanten Polzahl läuft, kann die Änderung seiner Drehzahl nur durch den Frequenzumrichter FU erfolgen.In the crawl gear, as shown in FIG. 4, the microprocessor MC sends a signal to the switch box 13, which is connected to the motor M1. The pole-switching motor M1 runs, for example, with 6 poles with minimal mechanical distortion between the outlet rollers 4, 5 and the stepped roller 7. This time interval is shown in FIG. 6 with curve I. At a later point in time when starting up, the motor M1 is switched to 8 poles at a certain runout speed, see curve II in FIG. 6. The distortion between the runout rolls and the stepped roll increases in the ratio 8/6 = 1.33. Accordingly, a further signal goes from the microprocessor MC to the switch box 13 and the motor M1. The peculiarity of this embodiment lies in the fact that the drive motor M _{1 is} switched over from a low to a higher one during the run-up phase, while the other motors M2 and M3 run with a constant number of poles. Another special feature is that all three motors are controlled by the same frequency converter FU. After switching the drive motor M ₁ for the outlet rollers 4, 5 by the switch box 13, the speed of the stepped roller 7 must also be recalculated in accordance with the changed delay. The microprocessor MC calculates the new speed for the stepped roller 7 from the delay. A corresponding signal is sent to the frequency converter FU, which changes the speed of the drive motor M2 for the stepped roller. Since the drive motor M2 runs with a constant number of poles, its frequency can only be changed by the frequency converter FU.

Ferner steuert dieser Frequenzumrichter die Drehzahl des Antriebsmotors M2 auch in der Produktionsphase an. Sollten in dem Mikroprozessor Signale über z.B. zu hohe Liefergeschwindigkeit eingehen, wird dieser diese mit den vorgegebenen Soll-Werten der Liefergeschwindigkeit vergleichen und ein entsprechendes Signal, vgl. analog Stellsignal 11 in Fig. 2, an den Frequenzumrichter schicken.Furthermore, this frequency converter also controls the speed of the drive motor M2 the production phase. Should signals in the microprocessor e.g. too high Delivery speed, this will be with the specified target values compare the delivery speed and a corresponding signal, cf. analogous Send control signal 11 in Fig. 2 to the frequency converter.

Eine zweite alternative Lösung ist in Fig. 5 in Verbindung mit Fig. 3 dargestellt. Im Kriechgang laufen die beiden Motoren M2,M3 mit Polzahl z.B. 8, weil zu diesem Zeitpunkt die Liefergeschwindigkeit klein ist (ca. 15m/Min.). Beim Hochfahren werden diese Motoren von 8 auf 6 Pole umgeschaltet. Der Verzug zwischen der Stufenwalze 7 und den Auslaufwalzen 4,5 erhöht sich im Verhältnis 1.33. Die entsprechende Berechnung der neuen Drehzahl der Auslaufwalzen 4,5 erfolgt analog, wie vorher in Bezug auf die erste alternative Lösung beschrieben.A second alternative solution is shown in FIG. 5 in conjunction with FIG. 3. in the Creeper run the two motors M2, M3 with number of poles e.g. 8 because of this At the time the delivery speed is low (approx. 15m / min.). When starting up these motors switched from 8 to 6 poles. The delay between the step roller 7 and the outlet rollers 4.5 increases in a ratio of 1.33. The corresponding The new speed of the outlet rollers 4.5 is calculated in the same way as previously in Described with reference to the first alternative solution.

Die Lösungen gemäss Fig. 4 und 5 sind insofern vorteilhaft als sie mit nur einem Frequenzumrichter auskommen. Aus dieser Vereinfachung ergeben sich wesentliche Kostenersparnisse.The solutions according to FIGS. 4 and 5 are advantageous in that they have only one Frequency converters get by. This simplification gives rise to essentials Cost savings.

Das Grundprinzip der neuen Anordnung kann der Figur 6 entnommen werden. Der Verzug im Auslauf kann zwischen zwei diskreten Werten I und II "geschaltet" werden. Der niedrigere Verzug I wird bei niedrigeren Auslaufgeschwindigkeiten, der höhere Verzug II bei höheren Auslaufgeschwindigkeiten verwendet. Es wird beim Hochlaufen der Karde bei einer im wesentlichen vorbestimmten Auslaufgeschwindigkeit vom Verzug I auf Verzug II gemäss dem nach oben gerichteten Pfeil umgeschaltet. Es wird beim Tieflaufen der Karde bei einer zweiten im wesentlichen vorbestimmten Auslaufgeschwindigkeit vom Verzug II auf Verzug I gemäss dem nach unten gerichteten Pfeil umgeschaltet. Die "Schaltpunkte" (die vorbestimmten Auslaufgeschwindigkeiten) könnten für den Hochlauf und den Tieflauf gleich sein.The basic principle of the new arrangement can be seen in FIG. Of the Delays in the outlet can be "switched" between two discrete values I and II. The lower delay I becomes at lower outlet speeds, the higher Delay II used at higher outlet speeds. It will be when starting up the card at a substantially predetermined outlet speed from Default I switched to default II according to the upward arrow. It will when the card is lowered at a second essentially predetermined one Exit speed from delay II to delay I according to the downward directional arrow switched. The "switching points" (the predetermined Run-out speeds) could be the same for run-up and run-down.

Statt einen einzigen ,,Schaltschritt" vorzusehen, könnten mehrere Schritte (eine "Treppe") definiert werden, was aber den Schalt- bzw. Steueraufwand deutlich erhöht. Instead of providing a single "switching step", several steps (one "Stairs") can be defined, but this significantly increases the switching or control effort.

Das Umschalten kann elektrisch oder mechanisch erfolgen. Die Schaltstellen im Auslauf können der Konstruktion der Maschine angepasst werden, wobei die Vliesanspannung beeinflusst werden sollte.Switching can be done electrically or mechanically. The switching points in Spout can be adapted to the design of the machine, with the Fleece tension should be influenced.

Die Erfindung sieht dementsprechend eine Karde mit einem schaltbaren Antrieb für den Auslauf vor, wobei das Umschalten des Antriebes eine Verzugsänderung für den Vliestransport bewirkt. Die Karde kann mit einer Steuerung versehen sein, welche das Umschalten des Antriebs bei mindestens einer vorbestimmten Auslaufgeschwindigkeit auslöst. Der schaltbare Antrieb kann einen schaltbaren Elektromotor und/oder ein schaltbares Getriebe umfassen.The invention accordingly provides a card with a switchable drive for the Spout before, switching the drive a change in delay for the Fleece transport causes. The card can be provided with a controller that the Switching the drive at at least one predetermined runout speed triggers. The switchable drive can be a switchable electric motor and / or switchable transmission include.

Es kann ein Sensor für die Auslaufgeschwindigkeit vorgesehen werden. Es kann dann anhand des Ausgangsignales dieses Sensors umgeschaltet werden. Dies ist aber nicht erfindungswesentlich, da eine sehr genaue Bestimmung des Umschaltpunktes überflüssig ist. Wichtig ist, dass umgeschaltet wird, bevor die Auslaufgeschwindigkeit einen Wert erreicht, welche dem herrschenden Verzug nicht mehr angepasst ist. Dafür ist ein relativ breiter "Schaltbereich" möglich, wo der eine oder der andere Verzug herrschen kann. Es sollte innerhalb dieser "Grauzone" umgeschaltet werden. Eine solche Wirkung könnte ebenfalls anhand einer Zeitsteuerung erzielt werden, wobei die Zeit ab dem Auslösen des Hochlaufes bzw. dies Tieflaufes gemessen wird und beim Ablauf eines vorbestimmten Intervalles umgeschaltet wird. A sensor for the outlet speed can be provided. Then it can can be switched based on the output signal of this sensor. But this is not essential to the invention, since a very precise determination of the switchover point is superfluous. It is important that you switch before the outlet speed reached a value that is no longer adapted to the current default. Therefore a relatively wide "switching range" is possible, where one or the other delay can rule. It should be switched within this "gray area". A such an effect could also be achieved on the basis of a time control, the Time from triggering the ramp-up or this ramp-down is measured and at Is switched over a predetermined interval.

LegendeLegend

11: TambourDrum
22nd: Abnehmercustomer
33rd: ÜbertragswalzeTransfer roller
4,54.5: AuslaufwalzenDischarge rollers
66: QuerbandabzugCross belt deduction
77: StufenwalzeStepped roller
88th: Kalanderwalzen für den KannenstockCalender rolls for the can stock
99: Initiatorinitiator
1111: StellsignalControl signal
1313: UmschaltboxSwitch box
1414: VerzugsstelleinrichtungDelay adjustment device
M1,M2,M3M1, M2, M3: AntriebsmotorenDrive motors
MCMC: Mikroprozessormicroprocessor
S1,S2S1, S2: eingehende Informationen über Liefergeschwindigkeitendetailed information about delivery speeds
FUFU: Frequenzumrichterfrequency converter
UEUE: UmsetzungseinheitImplementation unit
V₁, V₂ V ₁ , V ₂: VerzügeDelays

Claims

Device for controlling a card during the rolling of the pick-up area is driven by an electric motor (M1) and the sliver reel is driven by a further electric motor (M3), and a microprocessor (MC) automatically sets a different delay between the separately driven rolls when the delivery speed changes ,
characterized,
that a higher delay is set in the production mode compared to the threading mode (crawl gear).

Device for controlling a card during the rolling of the removal area are driven by two electric motors (M1 and M2) and the sliver is driven by a further electric motor (M3), and a microprocessor (MC) automatically changes the delay between the separately driven ones when the delivery speed changes Rollers
characterized,
that a higher warp than the threading mode (crawl gear) is set in the production mode.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the motor (M1) the Output rollers (4,5) drives and the stepped roller (7) by a motor (M2) is drivable.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the motor M1 is a pole-changing motor and that the motors (M2, M3) have a constant number of poles exhibit.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the motor (M1) in the Creeper gear to a number of pole pairs e.g. 6 is switched on and in production mode a number of poles, e.g. 8, is switchable.

Device according to claim 1, characterized in that for the separately driven rollers a switch box (13), which with a conversion unit (14) is connected, is provided.

Device according to claim 1, characterized in that the motors (M ₁ , M ₃ ) are controlled by the same frequency converter (FU).

Device according to claim 2, characterized in that the motors (M1, M2, M3) can be controlled by the same frequency converter (FI).

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the motors (M2, M3) are pole-switching motors and that motor (M1) is a constant number of poles having.

Device according to claim 9, characterized in that the motors (M2, M3) in creeper with number of poles e.g. 8 and in production mode on number of poles e.g. 6 are switchable.

Device for controlling a card during the rolling of the customer area by an electric motor (M1) and the tape storage by another Electric motor (M3) are driven and a microprocessor (MC) is provided characterized in that the distortion change between the outlet rollers (3,4) and the step roller (7) with a switchable mechanical Implementation unit, e.g. a tooth coupling.

Method for controlling a card during the rolling of the customer area an electric motor (M1) and the tape storage by another electric motor (M3) are driven, and a microprocessor (MC) when changing the Delivery speed automatically corresponding to a changed delay between sets the separately driven rollers, characterized in that a compared to the threading mode (creeper) a production mode higher Default is set.

A method according to claim 12, characterized in that the rollers of the Customer area are also driven by an electric motor (M2).

A method according to claim 13, characterized in that the motor (M1) drives the outlet rollers (4, 5) and that the stepped roller (7) can be driven by a motor (M ₂ ).

A method according to claim 13, characterized in that the motor (M1) is a pole-switching motor and that the motor M _{2 has} a constant number of poles.

A method according to claim 13, characterized in that the motor (M1) in Creeper gear with one number of poles (e.g. 8) runs and in production mode to one Number of poles (e.g. 6) can be switched.

A method according to claim 13, characterized in that the motors (M2, M3) Pole-switchable motors are and that the motor (M1) has a constant number of poles having.

A method according to claim 17, characterized in that the motors (M2, M3) in crawl with a number of poles e.g. 8 run and in production mode on one Number of poles e.g. 6 are switchable.