CH699003B1 - Device, which includes textile machine on a textile machine, in particular carding machine or carding at least two rollers or groups of rollers. - Google Patents

Device, which includes textile machine on a textile machine, in particular carding machine or carding at least two rollers or groups of rollers. Download PDF

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CH699003B1
CH699003B1 CH00927/09A CH9272009A CH699003B1 CH 699003 B1 CH699003 B1 CH 699003B1 CH 00927/09 A CH00927/09 A CH 00927/09A CH 9272009 A CH9272009 A CH 9272009A CH 699003 B1 CH699003 B1 CH 699003B1
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CH00927/09A
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Inventor
Peter V Dreusche
Alexander Loos
Dieter Wirtz
Fritz Hoesel
Original Assignee
Truetzschler Gmbh & Co Kg
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00—Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02—Carding machines
    • D01G15/12—Details
    • D01G15/36—Driving or speed control arrangements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung an einer Textilmaschine, insbesondere Karde oder Krempel, welche Textilmaschine mindestens zwei Walzen oder Walzengruppen umfasst, die jeweils durch einen elektrischen Antriebsmotor der Textilmaschine angetrieben sind, umfasst mindestens ein Steuer- und/oder Regelgerät, das in den Stromzuführungen (42,43) der elektrischen Antriebsmotoren angeordnet ist. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Umschalteinheit (44). Das mindestens eine Steuer- und/oder Regelgerät umfasst ein digital arbeitendes Steuer- und/oder Regelgerät (41) für den Antrieb der mindestens zwei Walzen oder Walzengruppen. Das digital arbeitende Steuer- oder Regelgerät (41) vermag mit einer Maschinensteuerung (40) der Textilmaschine Daten auszutauschen. Die Umschalteinheit (44) ist sowohl in den Stromzuführungen (42) des Antriebsmotors (27) der Trommel (4) als der einen genannten Walze angeordnet als auch in den Stromzuführungen (43) des Antriebsmotors (28) einer weiteren genannten Walze (5) oder Walzengruppe der mindestens zwei Walzen oder Walzengruppen. Dadurch ist das digital arbeitende Steuer- und/oder Regelgerät (41) für den Antrieb der weiteren genannten Walze (5) oder Walzengruppe auch für den Anlauf- und/oder Bremsvorgang der Trommel (4) einsetzbar.A device on a textile machine, in particular carding machine or carding machine, which textile machine comprises at least two rollers or groups of rollers, each of which is driven by an electric drive motor of the textile machine, comprises at least one control and / or regulating device which is provided in the power supply lines (42, 43). the electric drive motors is arranged. The device further comprises a switching unit (44). The at least one control and / or regulating device comprises a digitally operating control and / or regulating device (41) for driving the at least two rolls or groups of rolls. The digitally operating control or regulating device (41) can exchange data with a machine control (40) of the textile machine. The switching unit (44) is arranged both in the power supply lines (42) of the drive motor (27) of the drum (4) as the said roller and in the power supply lines (43) of the drive motor (28) of a further mentioned roller (5) or Roll group of at least two rolls or roll groups. As a result, the digitally operating control and / or regulating device (41) for driving the other named roller (5) or roller group can also be used for the starting and / or braking operation of the drum (4).

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einer Textilmaschine, insbesondere Karde oder Krempel, welche Textilmaschine mindestens zwei Walzen oder Walzengruppen umfasst, gemäss dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. The invention relates to a device on a textile machine, in particular carding or carding, which textile machine comprises at least two rollers or groups of rollers, according to the preamble of claim 1.

[0002] Im Bereich der Textilindustrie, insbesondere bei Karden, sind zum Antrieb bestimmter Arbeitsorgane, z.B. der Trommel, aufgrund deren hohen Gewichts besondere Massnahmen erforderlich. Entweder setzt man hier Spezialmotoren, die besonders für Schweranläufe geeignet sein müssen, ein, oder man verwendet einen «normalen» Motor, der durch einen Frequenzumrichter oder ein spezielles Anlaufgerät gesteuert wird. In beiden Fällen entstehen so für den speziell ausgebildeten Motor bzw. die zusätzlichen Geräte nicht unerhebliche Kosten. In the field of the textile industry, in particular carding, are for driving certain working members, e.g. the drum, due to its high weight special measures required. Either special motors are used here, which must be particularly suitable for heavy duty starting, or a "normal" motor is used, which is controlled by a frequency converter or a special starting device. In both cases, not inconsiderable costs arise for the specially designed motor or the additional devices.

[0003] Aus der DE 3 507 242 A ist ein Antriebssystem für Deckelkarden oder Krempeln bekannt, bei dem jeweils ein geregelter Asynchronmotor für die Speisewalze, für den mit der Trommel antriebsverbundenen Vorreisser, für den Abnehmer sowie für die Deckelkette angeordnet sind. Als Antriebe werden frequenzgesteuerte Asynchronmotoren verwendet. Für die Frequenzsteuerung ist jedem Motor ein Frequenzumrichter zugeordnet, der für die Hochlauf- und Bremsvorgänge des Systems Tambour/Vorreisser gegen einen gesonderten Wechselstromsteller austauschbar ist. Der Wechselstromsteller ist aus Kostengründen für eine grössere Anzahl von Karden nur einmal vorgesehen, auf einem Transportgerät angeordnet und bei Bedarf an die jeweilige Maschine angeschlossen. Die damit verbundene Arbeitsweise ist äusserst umständlich und unter den Bedingungen der Spinnerei praktisch nicht realisierbar. Ausserdem stört, dass die Trommel mit dem Vorreisser mechanisch antriebsverbunden ist, wobei die Trommel aufgrund ihres vielfach höheren Gewichtes erheblich längere Hochlauf- und Bremszeit benötigt und dadurch die Drehzahländerung des Vorreissers an diejenige der Trommel gebunden ist. Ausserdem muss beim Hochlauf der Trommel der Vorreisser mitgeschleppt werden. From DE 3 507 242 A, a drive system for flat carding or carding is known, in each of which a controlled asynchronous motor for the feed roller, are arranged for the drive-connected with the drum licker-in, for the customer and for the lid chain. Frequency-controlled asynchronous motors are used as drives. For frequency control, each motor is assigned a frequency converter, which is interchangeable with a separate AC power controller for the startup and braking processes of the system Tambour / Vorreisser. The AC power controller is only provided once for cost reasons for a larger number of cards, arranged on a transport device and connected as needed to the respective machine. The associated method of operation is extremely cumbersome and practically impossible under the conditions of spinning. In addition, it disturbs that the drum is mechanically drivingly connected to the licker-in, the drum due to their much higher weight significantly longer start-up and braking time required and thus the speed change of the licker is bound to that of the drum. In addition, the licker-in must be carried along when the drum starts up.

[0004] Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die auf einfache Art die Anwendung von Standardmotoren ermöglicht, ohne ein zusätzliches Steuer- oder Regelgerät zu verwenden. The invention is therefore an object of the invention to provide a device of the type described above, which avoids the disadvantages mentioned, which allows the use of standard motors in a simple way without using an additional control or regulating device.

[0005] Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1. The solution of this object is achieved according to the invention by a device having the features of independent claim 1.

[0006] Eines der bereits vorhandenen Steuer- oder Regelgeräte wird zusätzlich für den Hoch- und bei Bedarf auch Runterlauf, z.B. des Trommelmotors, benutzt. Beim Start der Maschine wird das Gerät zunächst für den Hochlauf des z.B. Trommelmotors benutzt. Hat dieser seine Nenndrehzahl erreicht, wird der Motor direkt ans Netz geschaltet, das benutzte Gerät mit neuen Parametern sowie entsprechender Funktionssoftware geladen und steht dann für den eigentlichen Zweck, den Antrieb von Einzug, Abnehmer usw., zur Verfügung. Soll die Maschine still gesetzt werden, so wird zunächst die Drehzahl für den Abnehmer o. ä. auf null gebracht, dann werden in das Steuer- oder Regelgerät die Parameter sowie die entsprechende Funktionssoftware für den Betrieb des Trommelmotors geladen. Anschliessend wird dessen Drehzahl elektrisch bis zum Stillstand abgebremst. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch möglich, dass sich die Antriebe für Einzug, Abnehmer o. ä. systembedingt nur dann drehen müssen, wenn die Trommel bereits mit Nenndrehzahl läuft. Des Weiteren wird ein vorteilhafter Betrieb erst durch den Einsatz digital arbeitender Steuer- und Regelgeräte, die mit dem Maschinen-Steuerungssystem Daten austauschen können, möglich. One of the already existing control or regulating devices is in addition for the high and, if necessary, also run-down, e.g. of the drum motor, used. When the machine is started, the device is first used to start up the e.g. Drum motor used. Once it has reached its nominal speed, the motor is connected directly to the mains, the used device is loaded with new parameters and corresponding functional software and is then available for the actual purpose of driving the feeder, pickup, etc. If the machine is to be stopped, first the speed for the customer or the like is brought to zero, then the parameters and the corresponding functional software for the operation of the drum motor are loaded into the control or regulating device. Subsequently, its speed is electrically decelerated to a standstill. The device according to the invention is possible in that the drives for feeder, pickup o. Ä. Systemic only have to rotate when the drum is already running at rated speed. Furthermore, an advantageous operation is possible only by the use of digitally operating control and regulating devices that can exchange data with the machine control system.

[0007] Als besondere Vorteile der Erfindung bestehen u. a.: 1. Durch die erfindungsgemässe Vorrichtung ist es möglich, Motoren unterschiedlich hoher Leistung und oder verschiedenartiger Funktionsprinzipien, z.B. Synchron- und Asynchronmotoren, abwechselnd und in Abhängigkeit von der jeweiligen Betriebssituation, mit dem gleichen Steuer- oder Regelgerät zu betreiben. 2. Es ist auch möglich, Motoren gleicher Leistung und/oder gleicher Funktionsprinzipien einzusetzen. 3. Es kann ein relativ einfacher und kostengünstiger Standardmotor für z.B. den Trommelantrieb benutzt werden. 4. Es wird kein zusätzliches Regel- oder Steuergerät benötigt. 5. Gegenüber herkömmlichen Lösungen ist die erfindungsgemässe eine ausserordentlich günstige und einfache. Insbesondere können Vorrichtungen, die nicht vorhanden sind, auch nicht ausfallen, brauchen keine Wartung und es müssen keine Ersatzgeräte vorgehalten werden. As special advantages of the invention u. a .: 1. By means of the device according to the invention it is possible to use motors of different high power and or different operating principles, e.g. Synchronous and asynchronous motors, alternately and depending on the particular operating situation to operate with the same control or regulating device. 2. It is also possible to use motors of the same power and / or the same operating principles. 3. It may be a relatively simple and inexpensive standard motor for e.g. be used the drum drive. 4. No additional control or regulating device is required. 5. Compared to conventional solutions, the inventive one is extremely cheap and simple. In particular, devices that are not available, even fail, need no maintenance and it must be kept no replacement devices.

[0008] Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind u. a.: 1. Das erfindungsgemässe Prinzip kann neben der Trommel auch für andere Arbeitsorgane, z.B. den Vorreisser, genutzt werden. 2. Werden digital arbeitende und speziell ausgerüstete Steuer- und/oder Regelgeräte benutzt, so sind diese z.B. in der Lage, ohne Hardwareanpassung, nur durch andere Software, wahlweise als Frequenzumformer zur Steuerung von Asynchronmotoren oder als Servoregler zur Regelung von Synchronmotoren (Servomotoren) zu fungieren. 3. Werden digital arbeitende und speziell ausgerüstete Steuer- und/oder Regelgeräte benutzt, so können diese mit der Maschinensteuerung kommunizieren und von dort je nach Bedarf und Betriebssituation die entsprechenden Parameter oder ein entsprechendes Steuer- oder Regelprogramm für die jeweils zu steuernden bzw. regelnden Motoren bekommen. 4. Der Hochlauf der Trommel wird mittels Drehgebern o. ä. überwacht. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass eine Abschaltung immer genau zum gewünschten Zeitpunkt erfolgt. Further advantageous embodiments are u. a .: 1. The principle according to the invention can, in addition to the drum, also be used for other working members, e.g. the licker-in, be used. 2. If digitally operated and specially equipped control and / or regulating devices are used, these are e.g. able to function without hardware adaptation, only by other software, optionally as a frequency converter for the control of asynchronous motors or as a servo controller for the control of synchronous motors (servomotors). 3. If digitally operated and specially equipped control and / or regulating devices are used, they can communicate with the machine control and from there, depending on requirements and operating situation, the corresponding parameters or a corresponding control or regulating program for the respective motors to be controlled or regulated to get. 4. The run-up of the drum is monitored by means of encoders o. Ä. In this way it can be ensured that a shutdown always takes place exactly at the desired time.

[0009] Die abhängigen Patentansprüche haben vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Vorrichtung zum Gegenstand. The dependent claims have advantageous developments of the inventive device to the subject.

[0010] Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 21. Another aspect of the invention relates to a device having the features of independent claim 21.

[0011] Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to embodiments illustrated in the drawings.

[0012] Es zeigt: <tb>Fig. 1<SEP>schematisch Seitenansicht einer Karde mit der erfindungsgemässen Vorrichtung, <tb>Fig. 2a<SEP>Antriebsschema mit Antriebsmotoren für die Karde, den Kardenspeiser und den Kannenstock gemäss Fig. 1 , <tb>Fig. 2b<SEP>Antriebsschema mit Antriebsmotoren für den Kannenstock gemäss Fig. 1 und ein Kardenstreckwerk, <tb>Fig. 2c<SEP>einen drehzahlgeregelten Antriebsmotor, <tb>Fig. 2d<SEP>einen ungeregelten Wechselstrom-Antriebsmotor (AC-Antrieb), <tb>Fig. 3<SEP>schematisch die erfindungsgemässe Vorrichtung mit Umschalteinrichtungen sowohl in der Stromzuführung des Antriebsmotors der Trommel als auch in der Stromzuführung des Antriebsmotors des Abnehmers, <tb>Fig. 4a , 4b<SEP>einen geregelten Antrieb (Fig. 4a ), d.h. Antriebsmotor mit Regeleinrichtung, und einen gesteuerten Antrieb (Fig. 4b ), d.h. Antriebsmotor mit Steuereinrichtung, <tb>Fig. 5a , 5b<SEP>die erfindungsgemässe Vorrichtung mit Umschalteinheit, bei der das Steuer- und/oder Regelgerät als Frequenzumformer (Fig. 5a ) bzw. als Servo-Regler (Fig. 5b ) herangezogen ist und <tb>Fig. 6<SEP>schematisch den Zeitablauf der Arbeitsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung mit Drehzahlverlauf der Trommel und des Abnehmers in Abhängigkeit von jeweiligen Betriebszuständen.It shows: <Tb> FIG. 1 <SEP> schematically side view of a card with the device according to the invention, <Tb> FIG. 2a <SEP> drive diagram with drive motors for the card, the card feeder and the can stock according to FIG. 1, FIG. <Tb> FIG. 2b <SEP> Drive scheme with drive motors for the can-can stock according to FIG. 1 and a card drafting system, <Tb> FIG. 2c <SEP> a variable speed drive motor, <Tb> FIG. 2d <SEP> an unregulated AC drive motor (AC drive), <Tb> FIG. 3 <SEP> schematically the device according to the invention with switching devices both in the power supply of the drive motor of the drum and in the power supply of the drive motor of the pickup, <Tb> FIG. 4a, 4b <SEP> is a regulated drive (Fig. 4a), i. Drive motor with control device, and a controlled drive (Fig. 4b), i. Drive motor with control device, <Tb> FIG. 5a, 5b <SEP> the device according to the invention with switching unit, in which the control and / or regulating device is used as frequency converter (FIG. 5a) or as servo controller (FIG. 5b), and <Tb> FIG. 6 schematically shows the time sequence of the operation of the device according to the invention with the rotational speed curve of the drum and of the pickup as a function of the respective operating states.

[0013] Fig. 1 zeigt eine Karde, z.B. Trützschler Karde TC 07, mit Speisewalze 1, Speisetisch 2, Vorreissern 3a, 3b, 3c, Trommel 4, Abnehmer 5, Abstreichwalze 6, Quetschwalzen 7, 8, Vliesleitelement 9, Flortrichter 10, Abzugswalzen 11, 12, Wanderdeckel 13 mit Deckelumlenkrollen 13a, 13b und Deckelstäben 14, Kanne 15 und Kannenstock 16. Die Drehrichtungen der Walzen sind mit gebogenen Pfeilen gezeigt. Mit M ist der Mittelpunkt (Achse) der Trommel 4 bezeichnet. 4a gibt die Garnitur und 4b gibt die Drehrichtung der Trommel 4 an. Mit B ist die Drehrichtung des Wanderdeckels 13 in Kardierstellung und mit C ist die Rücktransportrichtung der Deckelstäbe 14 bezeichnet. Zwischen dem Vorreisser 3c und der hinteren Deckelumlenkrolle 13a sind ortsfeste Abdeck- bzw. Arbeitselemente, z.B. Festkardierelemente 17 ́, und zwischen der vorderen Deckelumlenkrolle 13b und dem Abnehmer 5 sind ortsfeste Abdeck- bzw. Arbeitselemente, z.B. Festkardierelemente 17 ́ ́, angeordnet. Der Pfeil A bezeichnet die Arbeitsrichtung. Die in den Walzen eingezeichneten gebogenen Pfeile bezeichnen die Drehrichtung der Walzen. Fig. 1 shows a card, e.g. Trützschler carding machine TC 07, with feeding roller 1, feeding table 2, lickerins 3a, 3b, 3c, drum 4, pickup 5, skiving roller 6, squeezing rollers 7, 8, nonwoven guiding element 9, piling hoppers 10, take-off rollers 11, 12, revolving lid 13 with lid deflecting rollers 13a, 13b and flat bars 14, jug 15 and can stock 16. The directions of rotation of the rollers are shown with curved arrows. M denotes the center point (axis) of the drum 4. 4a indicates the clothing and 4b indicates the direction of rotation of the drum 4. With B is the direction of rotation of the revolving lid 13 in Kardierstellung and C is the return transport direction of the flat bars 14 is designated. Between the licker-in 3c and the rear lid deflection roller 13a are stationary covering or working elements, e.g. Festkardierelemente 17, and between the front Deckelumlenkrolle 13b and the pickup 5 are stationary covering or working elements, e.g. Festkardierelemente 17, arranged. The arrow A indicates the working direction. The curved arrows in the rollers indicate the direction of rotation of the rollers.

[0014] Fig. 2 zeigt beispielhaft ein Antriebskonzept. Verschiedene Antriebsmotoren und Übertragungselemente bilden zusammen die Antriebslösung für die Karde TC 07. Spezielle Drehstrommotoren treiben Trommel 4 und Vorreisser 3 an. Wartungsfreie Spezialriemen garantieren eine hohe Lebensdauer. Die Vliesabnahme bei der TC 07 ist mit einem getrennten, regelbaren Antrieb ausgestattet. So ist es möglich, für jede Geschwindigkeit den idealen Verzug zu wählen. Selbst während des Hochlaufens und Abbremsens wird immer der für die augenblickliche Geschwindigkeit richtige Verzug von der Steuerung eingestellt. Dies bedeutet gleichmässigere Bänder vom ersten bis zum letzten Meter in der Kanne. Die Motoren für Einzugswalze 1, Abnehmer 5 und Vliesabnahme sind spezielle Servoantriebe. Wartungsintensive Getriebe z.B. im Abnehmerantrieb gibt es nicht. Die sind bürstenlos und damit absolut wartungsfrei. Sie zeichnen sich durch sehr gute dynamische Eigenschaften und damit einen lastunabhängigen Drehzahlverlauf aus. Hierdurch verbessert sich die kurzwellige Gleichmässigkeit (Usterwert) der Kardenbänder. Bei einer optimalen separaten Aufstellung des Kannenstocks- bzw. Wechslers (siehe Fig. 2b ) wird ein Servoantrieb zusätzlich eingesetzt. Fig. 2 shows an example of a drive concept. Various drive motors and transmission elements together form the drive solution for the card TC 07. Special three-phase motors drive drum 4 and licker-in 3. Maintenance-free special belts guarantee a long service life. The fleece removal on the TC 07 is equipped with a separate, controllable drive. So it is possible to choose the ideal default for each speed. Even during startup and deceleration, the actual speed of the instantaneous speed is always set by the controller. This means more even bands from the first to the last meter in the pot. The motors for feed roller 1, pickup 5 and fleece removal are special servo drives. Maintenance intensive transmissions e.g. There is no such thing in the customer drive. They are brushless and therefore completely maintenance-free. They are characterized by very good dynamic properties and thus a load-independent speed curve. This improves the short-wave uniformity (Uster value) of the card slivers. In an optimal separate installation of Kannenstocks- or changer (see Fig. 2b), a servo drive is also used.

[0015] In Fig. 2c ist ein drehzahlgeregelter Elektro-Antriebsmotor 21, z.B. AC-Servomotor und in Fig. 2d ist ein in der Drehzahl ungeregelter Elektro-Antriebsmotor 22, z.B. ungeregelter AC-Motor, dargestellt (AC = Wechselstrom). In Fig. 2c, a variable speed electric drive motor 21, e.g. AC servomotor and in Fig. 2d is an in-speed uncontrolled electric drive motor 22, e.g. unregulated AC motor, shown (AC = AC).

[0016] Gemäss Fig. 2a werden folgende Walzen durch einen drehzahlgeregelten Motor 21 angetrieben: Einzugswalze 36 des Kardenspeisers 18 durch Motor 23; Speisewalze 1 der Karde K durch Motor 25; Abnehmer 5 durch Motor 28; Abstreichwalze 6, Quetschwalzen 7, 8 und Abzugswalzen 11,12 durch Motor 29; hintere Deckelumlenkrolle 13a und Putzwalze 19 durch Motor 30; Einzugs- und Mittelwalzenpaar des Kardenstreckwerks 38 durch Motor 33; Ausgangswalzenpaar des Kardenstreckwerks 38 durch Motor 34 und Kannendrehteller durch Motor 35. Folgende Walzen werden durch einen in der Drehzahl ungeregelten Motor angetrieben: Öffnerwalze 37 des Kardenspeisers durch Motor 24; Vorreisser 3a, 3b, 3c durch Motor 26; Trommel 4 durch Motor 27; Abstreifwalze 20 durch Motor 31 und Putzwalze 18 durch Motor 32. According to Fig. 2a following rollers are driven by a variable speed motor 21: feed roller 36 of the card feeder 18 by motor 23; Feed roller 1 of the card K by motor 25; Taker 5 by motor 28; Skimmer 6, nip rollers 7, 8 and take-off rollers 11,12 by motor 29; rear cover deflection roller 13a and cleaning roller 19 by motor 30; Draw-in and middle roller pair of card draw unit 38 by motor 33; Output roller pair of the Kardenstreckwerks 38 by motor 34 and Kannendrehteller by motor 35. The following rollers are driven by an uncontrolled in the motor speed: opener roller 37 of the Karterspeisers by motor 24; Licker-in 3a, 3b, 3c by motor 26; Drum 4 by motor 27; Abstreifwalze 20 by motor 31 and cleaning roller 18 by motor 32nd

[0017] Für die Karde K kommen nach Fig. 3 verschiedene Antriebsmotoren und Übertragungselemente zum Einsatz, die gemeinsam eine überzeugende Antriebslösung bilden. Dazu gehören spezielle Drehstrommotoren 26, 27 (z.B. Motor 22 gemäss Fig. 4b ), die die Trommel 4 und die Vorreisser 3a bis 3c getrennt voneinander antreiben. Wartungsfreie Spezialriemen garantieren eine hohe Lebensdauer. Geregelte Servomotoren 28, 29 (z.B. Motor 21 gemäss Fig. 4a ) werden eingesetzt als Antriebe für den Abnehmer 5 und die Walzen 6; 7, 8; 11, 12 der Vliesabnahme. Hinzu kommt, dass Servoantriebe generell durch einen hohen Wirkungsgrad die elektrische Verlustleistung reduzieren. Ausserdem bieten sie auch bei niedrigen Drehzahlen ein Höchstmass an Drehzahl- und Regelgenauigkeit, was zu besseren Band-CV-Werten führt. Die eingesetzten digitalen Antriebssteuerungen kommunizieren direkt mit dem Mikrocomputer der Kardensteuerung 40. Von dort erhalten sie die für die jeweilige Antriebsaufgabe notwendige Information. For the card K come according to Fig. 3 different drive motors and transmission elements are used, which together form a convincing drive solution. These include special three-phase motors 26, 27 (e.g., motor 22 as shown in Figure 4b) which separately drive the drum 4 and the licker-in 3a to 3c. Maintenance-free special belts guarantee a long service life. Regulated servo motors 28, 29 (e.g., motor 21 as shown in Fig. 4a) are used as drives for the pickup 5 and rollers 6; 7, 8; 11, 12 of the nonwoven removal. In addition, servo drives generally reduce electrical power loss through high efficiency. In addition, they offer maximum speed and control accuracy even at low speeds, resulting in better belt CV values. The digital drive controls used communicate directly with the microcomputer of the card control 40. From there they receive the information necessary for the respective drive task.

[0018] Der Antriebsmotor 27 der Trommel 4 wird über einen Frequenzumformer gesteuert. Dies ermöglicht die stufenlose Einstellung der gewünschten Trommeldrehzahl direkt am Bildschirm der Karde, was speziell bei häufigem Materialwechsel eine grosse Hilfe ist. Auch der Motor 26 für die drei Vorreisser 3a bis 3c des WEBFEED wird durch einen eigenen Frequenzumformer 39 gesteuert. Die WEBFEED-Drehzahlveränderungen können deshalb unabhängig von der Trommeldrehzahl erfolgen. Alle vorgewählten Drehzahlen lassen sich partiebezogen speichern und sind damit jederzeit reproduzierbar. The drive motor 27 of the drum 4 is controlled by a frequency converter. This allows stepless adjustment of the desired drum speed directly on the screen of the card, which is a great help especially with frequent material changes. Also, the motor 26 for the three licker-in 3a to 3c of WEBFEED is controlled by its own frequency converter 39. The WEBFEED speed changes can therefore be made independently of the drum speed. All preselected speeds can be stored in terms of parts and can therefore be reproduced at any time.

[0019] An das Maschinensteuerungssystem 40, z.B. Trützschler TMS 2, ist ein digital arbeitendes Steuer- und/oder Regelgerät 41 angeschlossen, das je nach Programmierung (Ladung mit Parametern sowie Funktionssoftware) als Servo-Regler (z.B. Servo-Regler 48 gemäss Fig. 4a ) oder Frequenzumrichter (z.B. Frequenzumrichter 51 gemäss Fig. 4b ) arbeitet. In der Stromzuführung 42 des Antriebsmotors 27, z.B. Asynchronmotor, der Trommel 4 und in der Stromzuführung 43 des Antriebsmotors 28 des Abnehmers 5, z.B. Synchronmotor, ist eine Umschalteinheit 44 angeordnet. Dadurch ist das Steuer- und/oder Regelgerät 41 für den Antriebsmotor 28 des Abnehmers 5 – nach entsprechender Umschaltung der Umschalteinheit 44 in die in Fig. 3 gezeigte Position und nachdem in das Steuer- und/oder Regelgerät 41 die Parameter sowie die entsprechende Funktionssoftware für den Betrieb des Trommelmotors 27 geladen worden sind – auch für den Anlauf- und/oder Bremsvorgang der Trommel 4 heranziehbar. To the machine control system 40, e.g. Trützschler TMS 2, a digitally operating control and / or regulating device 41 is connected, depending on the programming (charge with parameters and functional software) as a servo controller (eg servo controller 48 as shown in FIG. 4a) or frequency converter (eg frequency converter 51 according to Fig. 4b) works. In the power supply 42 of the drive motor 27, e.g. Asynchronous motor, the drum 4 and in the power supply 43 of the drive motor 28 of the pickup 5, e.g. Synchronous motor, a switching unit 44 is arranged. As a result, the control and / or regulating device 41 for the drive motor 28 of the pickup 5 - after appropriate switching of the switching unit 44 in the position shown in Fig. 3 and after in the control and / or regulating device 41, the parameters and the corresponding function software for the operation of the drum motor 27 have been loaded - also for the start-up and / or braking operation of the drum 4 zoom.

[0020] Der geregelte Antriebsmotor 29 für die Walzen der Vliesabnahme steht mit einem Servo-Regler 45 in Verbindung. An die Motoren 28 und 29 ist jeweils ein Rotor-Lagegeber 46 bzw. 47 angeschlossen. The controlled drive motor 29 for the rolls of the non-woven removal is connected to a servo-controller 45 in connection. To the motors 28 and 29 are each a rotor position sensor 46 and 47 connected.

[0021] Beispielhaft zeigt Fig. 4a einen geregelten Antrieb mit einem geregelten Antriebsmotor 21, z.B. für den Abnehmer 5, einen Servo-Regler 48 und einen Rotorlagegeber 49; in den Servo-Regler 48 werden Sollwerte über einen Sollwertgeber 50 eingegeben. Fig. 4b zeigt beispielhaft einen gesteuerten Antrieb mit einem Antriebsmotor 22, z.B. für die Trommel 4, der mit einem Frequenzumrichter 51 in Verbindung steht, in den Sollwerte über einen Sollwertgeber 52 eingegeben werden. Mit den Sollwerten ist die Drehzahländerung, z.B. die Rampe beim Hoch- und Herunterlauf, einstellbar. By way of example, Fig. 4a shows a controlled drive with a controlled drive motor 21, e.g. for the pickup 5, a servo-controller 48 and a rotor position sensor 49; In the servo controller 48 setpoints are input via a setpoint generator 50. Fig. 4b shows by way of example a controlled drive with a drive motor 22, e.g. for the drum 4, which is in communication with a frequency converter 51, are input to the setpoints via a setpoint generator 52. With the set values, the speed change, e.g. the ramp during the up and down run, adjustable.

[0022] Gemäss Fig. 5a , 5b wird erfindungsgemäss das Steuer- und/oder Regelgerät 41 sowohl für den Hoch- und bei Bedarf auch Runterlauf des Motors 27 für die Trommel 4 als auch für den Hoch- und Runterlauf sowie für die Drehzahlregelung des Motors 28 für den Abnehmer 5 eingesetzt. According to the invention, the control and / or regulating device 41 both for the high and, if necessary, run-down of the motor 27 for the drum 4 as well as for the up and down run and for the speed control of the motor 28 used for the customer 5.

[0023] Beim Start der Karde K wird das Steuer- und/oder Regelgerät 41 zunächst für den Hochlauf des Trommelmotors 27, z.B. Asynchronmotor, eingesetzt. Gemäss Fig. 5a arbeitet das Steuer- und/oder Regelgerät 41 in dieser Situation als Frequenzumrichter, nachdem es entsprechend programmiert worden ist (durch entsprechende Parametrierung und Funktionssoftware). Die Schalter 44a und 44b der Umschalteinheit 44 befinden sich in der in Fig. 5a gezeigten Position. Hat der Antriebsmotor 27 seine Nenndrehzahl erreicht, wird der Antriebsmotor 27 gemäss Fig. 5b durch die Umschalteinheit 44 – die Schalter 44a und 44b befinden sich in der in Fig. 5b gezeigten Position – über den Schalter 44a direkt ans Netz 53 geschaltet sowie das Steuer- und/oder Regelgerät 41 mit neuen Parametern sowie entsprechender Funktionssoftware geladen. Gemäss Fig. 5b arbeitet das Steuer- und/oder Regelgerät 41 in dieser Situation als Servo-Regler und steht für den Antrieb des Abnehmers 5 zur Verfügung. Soll die Maschine stillgesetzt werden, so wird zunächst die Drehzahl für den Abnehmer 5 auf null gebracht, dann werden in das Steuer- und Regelgerät 41 die Parameter sowie die entsprechende Funktionssoftware für den Betrieb des Trommelmotors 27 geladen und die Umschalteinheit 44 betätigt. Anschliessend wird die Drehzahl der Trommel 4 elektrisch bis zum Stillstand abgebremst. At the start of the card K, the control and / or regulating device 41 is first for the run-up of the drum motor 27, e.g. Asynchronous motor, used. According to Fig. 5a, the control and / or regulating device 41 operates in this situation as a frequency converter, after it has been programmed accordingly (by appropriate parameterization and functional software). The switches 44a and 44b of the switching unit 44 are in the position shown in Fig. 5a. If the drive motor 27 has reached its rated speed, the drive motor 27 according to FIG. 5b is switched directly to the network 53 via the switch 44a - the switches 44a and 44b are in the position shown in FIG. and / or controller 41 loaded with new parameters and appropriate functional software. According to FIG. 5b, the control and / or regulating device 41 operates in this situation as a servo controller and is available for driving the pickup 5. If the machine is to be stopped, the speed for the consumer 5 is first brought to zero, then the parameters and the corresponding functional software for the operation of the drum motor 27 are loaded into the control and regulating unit 41 and the switching unit 44 is actuated. Subsequently, the speed of the drum 4 is braked electrically to a stop.

[0024] Die beschriebene Vorgehensweise ist dadurch möglich, dass sich die Antriebe für Einzug, Abnehmer 5 o. ä. systembedingt nur dann drehen müssen, wenn die Trommel 4 bereits mit Nenndrehzahl läuft. Des Weiteren wird ein vorteilhafter Betrieb erst durch den Einsatz digital arbeitender Steuer- und Regelgeräte 41, die mit dem Maschinen-Steuerungssystem 40 Daten austauschen können, möglich. The procedure described is possible in that the drives for intake, customers 5 o. Ä. Systembedingt only have to rotate when the drum 4 is already running at rated speed. Furthermore, an advantageous operation becomes possible only through the use of digitally operating control and regulating devices 41, which can exchange data with the machine control system 40.

[0025] Durch die Kommunikation zwischen dem Steuer- bzw. Regelgerät 41 und der Maschinensteuerung 40 ist es besonders vorteilhaft möglich, ein Steuer- und/oder Regelgerät 41 für mehrere und unterschiedliche Motoren 27, 28 zu nutzen. Mit Hilfe der Datenübertragung kann man die zum Betrieb verschiedener Motoren oder für unterschiedliche Funktionsprinzipien erforderlichen Parameter oder entsprechende Funktionssoftware gezielt laden. Auf diese Weise kann ein und dasselbe Gerät zum Beispiel wahlweise als Frequenzumformer oder als Servoregler arbeiten. Ausserdem können so alternativ auch Motoren unterschiedlichen Leistungsvermögens betrieben werden. Due to the communication between the control or regulating device 41 and the machine control 40, it is particularly advantageously possible to use a control and / or regulating device 41 for a plurality of different motors 27, 28. With the help of the data transfer, one can specifically load the parameters or corresponding function software required for the operation of different motors or for different functional principles. In this way, one and the same device, for example, either work as a frequency converter or as a servo controller. In addition, engines of different performance can also be operated as an alternative.

[0026] Die erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglicht, mit demselben Steuer- und/oder Regelgerät 41 nacheinander Motoren unterschiedlicher Funktionsprinzipien oder Leistungsklassen zu betreiben und dazu die jeweils erforderlichen Parameter oder die notwendige Funktionssoftware entsprechend den Anforderungen von der Maschinensteuerung 40 aus in das Steuer- und Regelgerät 41 zu übertragen. Um mit ein und demselben Steuer- und/oder Regelgerät 41 Motoren unterschiedlicher Funktionsprinzipien (z.B. Asynchron- oder Synchronmotoren) oder unterschiedlicher Leistungen betreiben zu können, ist es erforderlich, eine jeweils genau angepasste und auf die Motoren abgestimmte Software zu benutzen. Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung werden die jeweils erforderliche Funktionssoftware bzw. die erforderlichen Parameter in der Umschaltphase von der Maschinensteuerung 40 zum Steuer- und/oder Regelgerät 41 übertragen. The device according to the invention makes it possible, with the same control and / or regulating device 41, to successively operate motors of different functional principles or performance classes and, in addition, the respectively required parameters or the necessary functional software corresponding to the requirements of the machine control 40 in the control and regulating device 41 transferred to. In order to be able to operate motors with different operating principles (for example asynchronous or synchronous motors) or different powers with one and the same control and / or regulating device 41, it is necessary to use a software that is precisely adapted to the motors and adapted to the respective motors. In the device according to the invention, the respectively required functional software or the required parameters in the switching phase are transmitted from the machine control 40 to the control and / or regulating device 41.

[0027] Der Zeitablauf der Arbeitsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung ist in Fig. 6 am Beispiel des Antriebs der Trommel 4 und des Antriebs des Abnehmers 5 dargestellt. Gezeigt sind die Drehzahlverläufe der Trommel 4 und des Abnehmers 5 in Abhängigkeit von unterschiedlichen Betriebszuständen. The timing of the operation of the inventive device is shown in Fig. 6 the example of the drive of the drum 4 and the drive of the pickup 5. Shown are the speed curves of the drum 4 and the pickup 5 in response to different operating conditions.

[0028] Das digital arbeitende und speziell ausgerüstete Steuer- und Regelgerät 41 (Fig. 5a , 5b ) ist in der Lage, ohne Hardwareanpassung, nur durch andere Software, wahlweise als Frequenzumformer zur Steuerung eines Asynchronmotors (Antriebsmotor 27 in Fig. 5a ) oder als Servoregler zur Regelung eines Synchronmotors (Antriebsmotor 28 in Fig. 5b ) zu fungieren. The digitally working and specially equipped control and regulating device 41 (Fig. 5a, 5b) is able, without hardware adaptation, only by other software, either as a frequency converter for controlling an asynchronous motor (drive motor 27 in Fig. 5a) or to act as a servo controller for controlling a synchronous motor (drive motor 28 in Fig. 5b).

[0029] In den Diagrammen der Fig. 6a und 6b sind jeweils in Abhängigkeit von der Zeit t in Sekunden – auf der Ordinate die Trommeldrehzahl (bzw. die Drehzahl des Antriebsmotors 27 der Trommel 4) und die Abnehmerdrehzahl (bzw. die Drehzahl des Antriebsmotors 28 des Abnehmers 5) dargestellt. In the diagrams of Figs. 6a and 6b are respectively in dependence on the time t in seconds - on the ordinate the drum speed (or the speed of the drive motor 27 of the drum 4) and the pickup speed (or the speed of the drive motor 28 of the pickup 5) is shown.

[0030] Die Fig. 6c zeigt die Betriebszustände im zeitlichen Ablauf, eingeteilt in fünf Bereiche I bis V. Es bedeuten: Bereich I, Zeitdoppelpfeil a: Das Steuer- und Regelgerät 41 arbeitet als Frequenzumrichter. Der Trommelmotor 27 (z.B. Asynchronmotor) mit Hilfe dessen auf Nenndrehzahl gebracht. Bereich II, Zeitdoppelpfeil b: Umschaltung vom Frequenzumrichter auf Servobetrieb, Laden der Parameter für den Abnehmermotor 28. Bereich III, Zeitdoppelpfeil c: Der Trommelmotor 27 wird direkt vom Netz 53 gespeist. Bereich III, Zeitdoppelpfeil d: Das Steuer- und Regelgerät 41 arbeitet als Servoantrieb. Der Abnehmermotor 28 (z.B. Synchronmotor) wird mit deren Hilfe auf Solldrehzahl gebracht und dort gehalten (Drehzahlregelung). Bereich IV, Zeitdoppelpfeil e: Umschaltung von Servo- auf Freqenzumrichterbetrieb, Laden der Parameter für den Trommelmotor 27. Bereich V, Zeitdoppelpfeil f: Das Steuer- und Regelgerät 41 arbeitet als Frequenzumrichter. Der Trommelmotor 27 wird mit Hilfe dessen zum Stillstand abgebremst. Fig. 6c shows the operating states in the time sequence, divided into five areas I to V. It means: Area I, time double arrow a: The control and regulating unit 41 operates as a frequency converter. The drum motor 27 (e.g., asynchronous motor) is brought to rated speed with the aid of this. Area II, time double arrow b: Switching from the frequency inverter to servo operation, loading the parameters for the pickup motor 28. Area III, time double arrow c: The drum motor 27 is fed directly from the network 53. Area III, time double arrow d: The control and regulating unit 41 operates as a servo drive. The pickup motor 28 (e.g., synchronous motor) is brought to and held at the target speed (speed control) with the aid thereof. Area IV, time double arrow e: switching from servo to frequency inverter operation, loading the parameters for the drum motor 27. Area V, time double arrow f: The control and regulating unit 41 operates as a frequency converter. The drum motor 27 is braked to a standstill with the aid of this.

Claims (21)

1. Vorrichtung an einer Textilmaschine, insbesondere Karde oder Krempel, welche Textilmaschine mindestens zwei Walzen oder Walzengruppen umfasst, die jeweils durch einen elektrischen Antriebsmotor der Textilmaschine angetrieben sind, welche Vorrichtung mindestens ein Steuer- und/oder Regelgerät umfasst, das in den Stromzuführungen (42, 43) der elektrischen Antriebsmotoren angeordnet ist, und welche Vorrichtung ferner eine Umschalteinheit (44, 44a, 44b) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Steuer- und/oder Regelgerät ein digital arbeitendes Steuer- und/oder Regelgerät (39, 41, 45, 48, 51) umfasst für den Antrieb der mindestens zwei Walzen oder Walzengruppen, welches digital arbeitende Steuer- und/oder Regelgerät (39, 41, 45, 48, 51) mit einer Maschinensteuerung (40) der Textilmaschine Daten auszutauschen vermag, und dass die Umschalteinheit (44, 44a, 44b) sowohl in den Stromzuführungen (42) des Antriebsmotors (27) der Trommel (4) als der einen genannten Walze angeordnet ist als auch in den Stromzuführungen (43) des Antriebsmotors (26, 28, 29) einer weiteren genannten Walze (1, 3, 5) oder Walzengruppe (3a bis 3c; 6, 7, 8, 11, 12) der mindestens zwei Walzen oder Walzengruppen, wodurch das digital arbeitende Steuer-und/oder Regelgerät (39, 41, 45, 48, 51) für den Antrieb der weiteren genannten Walze (1, 3, 5) oder Walzengruppe (3a bis 3c; 6, 7, 8, 11, 12) auch für den Anlauf- und/oder Bremsvorgang der Trommel (4) einsetzbar ist.1. A device on a textile machine, in particular carding or carding, which textile machine comprises at least two rollers or groups of rollers, each driven by an electric drive motor of the textile machine, which device comprises at least one control and / or regulating device in the power supply lines (42 , 43) of the electric drive motors is arranged, and which device further comprises a switching unit (44, 44a, 44b), characterized in that the at least one control and / or regulating device, a digitally operating control and / or regulating device (39, 41 , 45, 48, 51) for driving the at least two rolls or groups of rolls, which digitally operating control and / or regulating device (39, 41, 45, 48, 51) can exchange data with a machine control (40) of the textile machine, and that the switching unit (44, 44a, 44b) both in the power supply lines (42) of the drive motor (27) of the drum (4) as the said roller is arranged as well as in the power supply lines (43) of the drive motor (26, 28, 29) of a further mentioned roller (1, 3, 5) or roller group (3a to 3c; 6, 7, 8, 11, 12) of the at least two rollers or groups of rollers, whereby the digitally operating control and / or regulating device (39, 41, 45, 48, 51) for the drive of the other said roller (1, 3, 5) or roll group (3a to 3c; 6, 7, 8, 11, 12) can also be used for the start-up and / or braking operation of the drum (4). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschalteinheit derart ausgebildet ist, dass bei Erreichen der Nenndrehzahl der Antriebsmotor (27) der Trommel (4) mittels der Umschalteinheit (44, 44a, 44b) direkt an das Netz (53) umschaltbar ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the switching unit is designed such that upon reaching the rated speed of the drive motor (27) of the drum (4) by means of the switching unit (44, 44 a, 44 b) directly to the network (53) switchable is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Steuer- und/oder Regelgerät derart ausgebildet ist, dass nach der Umschaltung des Antriebsmotors (27) der Trommel (4) an das Netz (53) das digitale Steuer- und/oder Regelgerät mit neuen Parametern sowie entsprechender Funktionssoftware für den Antrieb des Antriebsmotors der weiteren genannten Walze oder Walzengruppe ladbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the digital control and / or regulating device is designed such that after the switching of the drive motor (27) of the drum (4) to the network (53) the digital control and / or Regulator with new parameters and appropriate functional software for the drive of the drive motor of the other roll or group of rollers mentioned can be loaded. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Steuer- und/oder Regelgerät nach Ladung mit neuen Parametern sowie entsprechender Funktionssoftware für den Antrieb der weiteren Walze oder Walzengruppe, z.B. Abnehmer, heranziehbar ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the digital control and / or regulating device after charging with new parameters and corresponding functional software for driving the further roller or roller group, e.g. Customer, is approachable. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Steuer- und/oder Regelgerät umprogrammierbar ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the digital control and / or regulating device is reprogrammable. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Steuer- und/oder Regelgerät so ausgebildet ist, dass das gleiche digitale Steuer- und/oder Regelgerät zum Antrieb von Steuer- bzw. regelbaren Antriebsmotoren unterschiedlicher Leistung einsetzbar ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the digital control and / or regulating device is designed so that the same digital control and / or regulating device for driving control or variable-speed drive motors of different power can be used , 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Steuer- und/oder Regelgerät so ausgebildet ist, dass das gleiche digitale Steuer- oder Regelgerät zum Antrieb von Steuer- bzw. regelbaren Synchron- und Asynchronmotoren als Antriebsmotoren heranziehbar ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the digital control and / or regulating device is designed so that the same digital control or regulating device for driving control or controllable synchronous and asynchronous motors as drive motors zoom is. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Steuer- und/oder Regelgerät so ausgebildet ist, dass das gleiche digitale Steuer- und/oder Regelgerät zum Antrieb von Steuer- oder regelbaren Antriebsmotoren gleicher Leistung einsetzbar ist.8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the digital control and / or regulating device is designed so that the same digital control and / or regulating device for driving control or controllable drive motors of the same power can be used. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Steuer- und/oder Regelgerät so ausgebildet ist, dass es entweder nur als Steuergerät oder nur als Regelgerät arbeitet, wobei von der Maschinensteuerung der Textilmaschine im Betrieb in Abhängigkeit von dem aktuellen Betriebszustand festgelegt wird, ob das digitale Steuer- und/oder Regelgerät als Steuergerät oder als Regelgerät arbeitet und dies dem digitalen Steuer- und/oder Regelgerät entsprechend mitgeteilt wird.9. Device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the digital control and / or regulating device is designed so that it works either only as a control unit or only as a control device, being controlled by the machine control of the textile machine in operation in dependence the current operating state is determined whether the digital control and / or regulating device operates as a control device or as a control device and this is communicated to the digital control and / or regulating device accordingly. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Steuer- und/oder Regelgerät so ausgebildet ist, dass ihm im Betrieb von der Maschinensteuerung der Textilmaschine mittels Datenübertragung, z.B. über einen CAN-Bus, Parameter mitgeteilt werden und auf diese Weise festgelegt wird, ob das digitale Steuer- und/oder Regelgerät als Steuergerät oder als Regelgerät arbeitet.10. The device according to claim 9, characterized in that the digital control and / or regulating device is designed so that in operation by the machine control of the textile machine by means of data transmission, e.g. be communicated via a CAN bus, parameters and is determined in this way, whether the digital control and / or regulating device operates as a control unit or as a control device. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Steuer- und/oder Regelgerät so ausgebildet ist, dass es alternativ als Frequenzumformer für Asynchronmotoren oder als Servoregler für Synchronmotoren als Antriebsmotoren zu arbeiten vermag.11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the digital control and / or regulating device is designed so that it is able to work alternatively as a frequency converter for asynchronous motors or as a servo controller for synchronous motors as drive motors. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschalteinheit so ausgebildet ist, dass sie im Betrieb in Abhängigkeit von dem jeweiligen Betriebszustand von der Maschinensteuerung der Textilmaschine steuerbar ist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the switching unit is designed so that it is controllable during operation in dependence on the respective operating state of the machine control of the textile machine. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschalteinheit einen ersten Schalter (44a) umfasst, und dass die Umschalteinheit so steuerbar ist, dass mit Hilfe des ersten Schalters (44a) die Umschalteinheit den Antriebsmotor der Trommel alternativ zwischen dem Netz und dem Ausgang des digitalen Steuer- und/oder Regelgeräts umzuschalten vermag.13. The device according to claim 12, characterized in that the switching unit comprises a first switch (44a), and that the switching unit is controlled so that with the aid of the first switch (44a), the switching unit, the drive motor of the drum alternatively between the network and the Output of the digital control and / or regulating device can switch. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschalteinheit einen zweiten Schalter (44b) umfasst, und dass die Umschalteinheit so steuerbar ist, dass mit Hilfe des zweiten Schalters (44b) die Umschalteinheit alternativ den Ausgang des digitalen Steuer- und/oder Regelgerätes zwischen dem Antriebsmotor für den Abnehmer als weitere genannte Walze und dem Antriebsmotor für die Trommel umzuschalten vermag.14. The device according to claim 13, characterized in that the switching unit comprises a second switch (44b), and that the switching unit is controllable so that by means of the second switch (44b), the switching unit alternatively the output of the digital control and / or Regulating device between the drive motor for the customer as a further named roller and the drive motor for the drum is able to switch. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Schalter (44a) und der zweite Schalter (44b) gegeneinander verriegelbar sind.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the first switch (44a) and the second switch (44b) are locked against each other. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Steuer- und/oder Regelgerät so ausgebildet ist, dass die Parameter für das digitale Steuer- und/oder Regelgerät in der Zeit, in der der Antriebsmotor für die Trommel bereits am Netz läuft und der Antriebsmotor der weiteren Walze oder Walzengruppe, z.B. der Antriebsmotor des Abnehmers, noch stillsteht, von der Maschinensteuerung der Textilmaschine an das digitale Steuer- und/oder Regelgerät übertragbar sind.16. Device according to one of claims 3 to 15, characterized in that the digital control and / or regulating device is designed so that the parameters for the digital control and / or regulating device in the time in which the drive motor for the drum already running on the network and the drive motor of the other roller or roller group, eg the drive motor of the customer, still stationary, can be transferred from the machine control of the textile machine to the digital control and / or regulating device. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Steuer- und/oder Regelgerät so ausgebildet ist, dass die Parameter für das digitale Steuer- und/oder Regelgerät in der Zeit, in der der Antriebsmotor für die Trommel noch am Netz läuft und der Antriebsmotor der weiteren Walze oder Walzengruppe, z.B. der Antriebsmotor des Abnehmers, bereits stillsteht, von der Maschinensteuerung der Textilmaschine an das digitale Steuer- und/oder Regelgerät übertragbar sind.17. Device according to one of claims 3 to 16, characterized in that the digital control and / or regulating device is designed so that the parameters for the digital control and / or regulating device in the time in which the drive motor for the drum still running on the grid and the drive motor of the other roller or roller group, eg the drive motor of the customer, already stationary, can be transferred from the machine control of the textile machine to the digital control and / or regulating device. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass sie Sensoren, z.B. Drehgeber, umfasst, mit denen das Erreichen der Nenndrehzahl des Antriebsmotors der Trommel ermittelbar ist.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that it sensors, e.g. Encoder includes, with which the achievement of the rated speed of the drive motor of the drum can be determined. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Steuer- und/oder Regelgerät so ausgebildet ist, dass dem digitalen Steuer- und/oder Regelgerät von der Maschinensteuerung der Textilmaschine Sollwerte für den Servoregler zur Regelung der Drehzahl eines genannten Synchronmotors als Antriebsmotor übertragen werden können.19. Device according to one of claims 11 to 18, characterized in that the digital control and / or regulating device is designed so that the digital control and / or regulating device of the machine control of the textile machine setpoints for the servo controller for controlling the speed of a said synchronous motor can be transmitted as a drive motor. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das digitale Steuer- und/oder Regelgerät so ausgebildet ist, dass dem digitalen Steuer- und/oder Regelgerät von der Maschinensteuerung der Textilmaschine Sollwerte für den Frequenzumformer zur Einstellung der Drehzahländerung beim Anlaufen oder Bremsen eines genannten Asynchronmotors als Antriebsmotor übertragen werden können.20. Device according to one of claims 11 to 19, characterized in that the digital control and / or regulating device is designed so that the digital control and / or regulating device of the machine control of the textile machine setpoints for the frequency converter for adjusting the speed change Starting or braking of said asynchronous motor can be transmitted as a drive motor. 21. Vorrichtung an einer Textilmaschine, insbesondere Karde oder Krempel, welche Textilmaschine mindestens zwei Walzen oder Walzengruppen umfasst, die jeweils durch einen elektrischen Antriebsmotor der Textilmaschine angetrieben sind, welche Vorrichtung mindestens ein Steuer- und/oder Regelgerät umfasst, das in den Stromzuführungen der elektrischen Antriebsmotoren vorhanden ist, und welche Vorrichtung ferner eine Umschalteinheit umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Steuer- und/oder Regelgerät ein digital arbeitendes Steuer- und/oder Regelgerät umfasst für den Antrieb der mindestens zwei Walzen oder Walzengruppen, welches digital arbeitende Steuer- und/oder Regelgerät mit einer Maschinensteuerung der Textilmaschine Daten auszutauschen vermag, und dass die Umschalteinheit sowohl in den Stromzuführungen des Antriebsmotors des Vorreissers als der einen genannten Walze bzw. der Vorreisser als der einen genannten Walzengruppe angeordnet ist als auch in den Stromzuführungen des Antriebsmotors einer weiteren genannten Walze oder Walzengruppe der mindestens zwei Walzen oder Walzengruppen, wodurch das digital arbeitende Steuer- und/oder Regelgerät für den Antrieb der weiteren genannten Walze oder Walzengruppe auch für den Anlauf-und/oder Bremsvorgang des Vorreissers bzw. der Vorreisser heranziehbar ist.21. Device on a textile machine, in particular carding or carding, which textile machine comprises at least two rollers or groups of rollers, each driven by an electric drive motor of the textile machine, which device comprises at least one control and / or regulating device in the power supply of the electric Drive motor is present, and which device further comprises a switching unit, characterized in that the at least one control and / or regulating device comprises a digitally operating control and / or regulating device for driving the at least two rollers or groups of rollers, which digitally operating control and / or control device with a machine control of the textile machine can exchange data, and that the switching unit is both in the power supply lines of the drive motor of the licker as the one roll or the licker as the one group of rollers is arranged as well as in the Stromzu guides the drive motor of another named roll or group of rolls of the at least two rolls or groups of rolls, whereby the digitally operating control and / or regulating device for the drive of the other roll or roll group mentioned also for the start-up and / or braking operation of the licker-in or the licker-in is approachable.
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