DD224626A1 - DRIVE SYSTEM FOR COVER CARDING OR FIGHTING - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft das Antriebssystem und die Drehzahlregelung der Speisewalze, des Vorreisser/Trommelantriebes, des Abnehmers und der Deckelkette. Dem Ziel, eine einfache, elektronische Regelung der Drehzahlverhaeltnisse bei Sicherung einer hohen Bandqualitaet der Deckelkarde oder Krempel zu schaffen, liegt die Aufgabe zu Grunde, die stufenlose Drehzahlstellung der Antriebsmotoren der Speisewalze, des Abnehmers und der Deckelkette sowie die Drehzahlaenderungen des Vorreisser/Trommelantriebes und des Abnehmerantriebes mit konstanter Beschleunigung bzw. Verzoegerung zu ermoeglichen. Erfindungsgemaess sind in den Stromzufuehrungen des Antriebsmotors der Speisewalze, des Antriebsmotors des Abnehmers, des Antriebsmotors der Deckelkette je ein Frequenzumrichter angeordnet. Die Stromzufuehrungen des Antriebsmotors des Vorreisser/Trommelantriebes und des Antriebsmotors des Abnehmers sind ueber eine Umschalteinheit gefuehrt. Mit der Umschalteinheit ist ein Anlauf- oder ein Bremslaufregelkreis mit Wechselrichter in die Stromzufuehrungen des Antriebsmotors des Vorreisser/Trommelantriebes oder des Antriebsmotors des Abnehmers an Stelle dessen Frequenzumrichters einschaltbar, der nach dem Hochlauf- oder Bremslaufvorgang abschaltbar oder auf andere Deckelkarden umschaltbar ist. FigurThe invention relates to the drive system and the speed control of the feed roller, the licker / drum drive, the pickup and the cover chain. The goal of creating a simple, electronic control of the speed ratios while ensuring a high quality band of the flat card or carding, the task is based on the continuous speed setting of the drive motors of the feed roller, the pickup and the cover chain and the speed changes of the licker / drum drive and the To enable customer drive with constant acceleration or deceleration. According to the invention, a frequency converter is arranged in the power supply lines of the drive motor of the feed roller, the drive motor of the pickup, the drive motor of the lid chain. The power supply of the drive motor of the licker / drum drive and the drive motor of the customer are guided via a switching unit. With the switching unit a start-up or a brake control circuit with inverter in the power supply of the drive motor of the licker / drum drive or the drive motor of the pickup instead of the frequency converter is switched on, which can be switched off after the startup or braking operation or other cover card. figure
Description
Antriebssystem für Deckelkarden oder KrempelnDrive system for flat card or carding
Die Erfindung betrifft die Ausbildung des Antriebes an Deckel* karden oder Krempeln, bei denen jeweils ein separater als . Asynchronmotor ausgebildeter Antriebsmotor für die Speisewalze, für den mit der Trommel antriebsverbundenen Vorreißer, für den Abnehmer sowie für die Deckelkette angeordnet ist und dem Antriebssystem Regeleinrichtungen--zugeordnet sind-, die jeweils mit dem,- der zu. regelnden Einheit zugeordneten Tachogenerator verbunden sind·The invention relates to the design of the drive to cover * karden or carding, in each case a separate than. Asynchronous motor trained drive motor for the feed roller, is arranged for the drive-connected with the drum lickerin, for the customer and for the lid chain and the drive system - are assigned control devices - each with the -. regulating unit associated tachogenerator are connected ·
Aus der DE-OS 2 944 428 ist eine Prodaktionssteüerung einer Karde bekannt, bei der mit Hilfe eines elektronischen Dreh« zahlregelsystems die Drehzahlverhältnisse an der Karde an Partiespezifische oder an die Betriebs- und Peripheriedaten angepaßt wurden, die für den Anlegegang oder den Langsamgang an der Karde erforderlich, sind« Diese Daten werden als Sollwert in einen Speicher eingegeben» Die von iachogeneratoren gelieferten Drehzahl-Ist-Werte werden mit den Soll-*Werten verglichen und die aus den Abweichungen gewonnenen elektrischen Signale werden einem in den Stromkreis des jeweiligen Antriebsmotors geschalteten elektronischen Motorregler zugeführt» Der elektronische Motorregler besteht aus einem Drehzahlregler mit unterlagertem Stromregler· Der Lastteil ist als haibgesteuerte Einphasenbrücke ausgeführt·From DE-OS 2 944 428 a Prodaktionssteüerung a card is known in which by means of an electronic Dreh¬ zahlregelsystems the speed ratios were adapted to the card to party-specific or to the operating and peripheral data for the Anlegegang or the slow speed at the Card required, "These data are entered as a setpoint in a memory" The actual speed values supplied by iachogenerators are compared with the setpoint * values and the electrical signals obtained from the deviations become an electronic circuit connected in the circuit of the respective drive motor Motor controller supplied »The electronic motor controller consists of a speed controller with lower-level current controller · The load section is designed as a semi-phase bridge controlled by a swing ·
Dieses elektronische Drehaahlregelsystem ermöglicht zwar eine .Anpassung der Produktionssteuerung an partiespezifische Daten and an die Betriebsdaten Anlegegang und Langsamgang, sie ermöglicht aber nicht den erforderlichen beschleuniguiigsabhängigen sanften Übergang z· B* des Abnehmers von einer Drehzahl stufe in die andere bzw» ermöglicht nicht den geforderten Hochlauf bzw· Bremslauf der Trommel mit konstanter Beschleunigung bzw. Verzögerung· Bekanntlich führt jede Un^ regelmäßigksit beim Übergang von einer Drehzahl stufe zur anderen als auch beim Hochlaaf bzw· Bremslaaf au einem unregelmäßigen Band und damit zu Qtialitätsschwankungen and Ausschuß,Although this electronic Drehaahlregelsystem allows an .Anpassung the production control of party-specific data and the operating data Anlegegang and slow speed, but it does not allow the required Beschleuniguiigsabhängigen smooth transition z · B * of the customer from one speed level to the other or »does not allow the required run-up or · Braking the drum with constant acceleration or deceleration · It is well known that every single shift in the transition from one speed step to the other, as well as during high-load or deceleration, leads to an irregular band and thus to fluctuations in quality and rejection.
Die Erfindung bezweckt eine einfache elektronische Regelung der Drehzahlverhältnisse bei Sicherung einer hohen Bandqualität der Deckelkarde oder Krempel*The invention aims at a simple electronic control of the speed ratios while ensuring a high strip quality of the cover card or carding *
Dex Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde die stufenlose Drehzahlstellung der Antriebsmotoren der Speisewalze, des..Abnehmers und der Deckelkette sowie die Drehzahl« änderungen des Yorreißer-frommelantriebes and des Abnehmer-* antriebes mit konstanter Beschleunigung bzw« Verzögerung zu ermöglichen* Dex invention is the object of the continuous variable speed position of the drive motors of the feed roller, des..Abnehmers and the cover chain and the speed «changes of Yorreißer-frommelantriebes and the customer * drive with constant acceleration or« delay to enable *
Erfindungsgemäß sind in den Stromzuführungen des Antriebsmotors der Speisewalze, des Antriebsinotors des Abnehmers, des Antriebsmotors der Deckelkette ;je ain Prequenzumrichter angeordnet· Die Stromzoführungen des Antriebsmeters des VorreiJ3er-Trommelantriebes'und des Antriebsmotors des Abnehmers sind über eine ümschalteinheit geführt* Mit der Umschalteinheit ist ein Anlaufe oder ein Bremslaufregelkreis mit Wechselrichter in die Stromzuführungen des Antriebsmotors des Yorreißer-2rommelantriebes oder des Antriebsmotors des Abnehmers an Stelle dessen FrequenzUmrichters einschaltbar, der nach dam Hochlauf'* oder Bremslaufvorgang abschaltbar oder auf andereAccording to the invention, the feed roller, the drive motor of the pickup, the drive motor of the lid chain, are arranged in the power supply lines of the drive motor, the current feeds of the drive unit of the pre-driver drum drive and of the drive motor of the pickup are guided via a switching unit with the switching unit Start-up or a brake control circuit with inverter in the power supply lines of the drive motor of the Yorreißer-2rommelantriebes or the drive motor of the pickup instead of the FrequenzUmrichters switched on, the dam after run-up '* or braking operation or other
Deckelkarden umschaltbar ist«.Cover card is switchable «.
Damit wird es in einfacher Weise möglich, jeden Drehzahlregelvorgang stufenlos bzw· Hochlauf*·- and Bremslaufvorgänge an Vorreißer, Trommel und Abnehmer mit konstanter Beschleunigung bzw· Verzögerung durchzuführen·This makes it possible in a simple manner, each speed control operation continuously or · run-up * · - and braking operations on lickerin, drum and customer with constant acceleration or · delay to perform ·
An einem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden* Die dazugehörige Zeichnung zeigt die prinzipielle Darstellung der Deckelkarde mit ihrem Antriebssystem* An embodiment of the invention will be explained in more detail * The accompanying drawing shows the basic illustration of the cover card with its drive system *
Die Deckelkarde besteht in bekannter Art aus der Speisewalze 1, die mit Asynchronmotor 2 antriebsverbunden ist, aus dem Vor.-? reißex 3, der über den Riementrieb 4 die Trommel 5 treibt« Der Asynchronmotor 5a ist mit dem Vorreißer 3 antriebsverbundezu Weiterhin besteht sie aus der Deckelkette 6,. die mit dem Asynchronmotor 7 angetrieben wird» Der Abnehmer 8 ist mit dem Asynchronmotor 9 antriebsverbunderu Am Abnehmer 8 befinden sich die Abzugswalzen 10, denen in Bandlaufrichtung das Streckwerk 11 folgt. Mit der Trommel 5 ist der Tachogenerator 12, mit der Deckelkette 6 der Tachogenerator 13> mit dem Abnehmer 8 der Tachogenerator 14 zur Ermittlung der Ist^-Drehzahlen antriebsverbunden· Zur stufenlosen Drehzahlverstellung der Speisewalze 1 ist in die Stromzuführung 15 des Asynchronscfcors 2 ein Frequenzumrichter 16 angeschlossen· Der Anschluß des FrequenzUmrichters 16 kann ein- oder dreiphasig erfolgen, ist hier jedoch aufgrund des geringen leistungselektronischen Auf=· wandes einphasig ausgeführt· In bekannter Weise,, deshalb nicht dargestellt, besteht der Frequenzumrichter 16 aus dem Gleichrichter, dem Gleichspannungszwischenkreis und dam Transistor-Wechselrichter· Seine Pulsbreitensteuerung ermöglicht die stufen-^ lose Einstellung.des Drehzahl -Sollwertes· Zur Synchronisation der Drehzahlen der Speisewalze t und des Abnehmers 8 ist der mit dem Abnehmer 8 antriebsverbondene Tachogenerator 14 über die Umschalteinheit 18 und die Leitung 16a mit dem Frequenz« umrichter 16 des Speisewalzenantriebes verbunden· In dieThe flat card is in a known manner from the feed roller 1, which is drive-connected with asynchronous motor 2, from the Vor.-? tearx 3, which drives the drum 5 via the belt drive 4. The asynchronous motor 5a is drivingly connected to the licker-in 3. Furthermore, it consists of the cover chain 6,. which is driven by the asynchronous motor 7 »The customer 8 is drive-connected to the asynchronous motor 9 At the customer 8 are the take-off rolls 10, which in the strip running direction the drafting follows 11. With the drum 5, the tachogenerator 12, with the cover chain 6 of the tachogenerator 13> drive connected to the pickup 8 of the tachogenerator 14 for determining the Ist ^ speeds ¬ For stepless speed adjustment of the feed roller 1 is in the power supply 15 of the Asynchronscfcors 2 a frequency converter 16th The connection of the FrequenzUmrichters 16 can be one or three-phase, but here is carried out in a single phase due to the low power electronic Auf¬ • wall in a known manner, therefore not shown, the frequency converter 16 consists of the rectifier, the DC intermediate circuit and dam transistor Inverter · Its Pulse Width Control allows infinite adjustment of the speed setpoint · To synchronize the rotational speeds of the feed roller t and the pickup 8, the tachogenerator 14 which is drive-connected to the pickup 8 is connected via the switching unit 18 and the line 16a with the frequency « Inverter 16 of the Feed roller drive connected · In the
Stromzuführung 17 des isynchronmotors 5a ist über die Umschalteinheit 18 der Wechselstromsteller 19 geschaltet» Die ümschalteinheit 18 ist ein elektronischer Leistungsschalter, der'eingangsse.itig mit dem Wechselstromsteller 19 verbunden ist· Ausgangsseitig ermöglicht die ümschalteinheit 18 die Zusehaltung des Wechselstromstellers 19 in die Stromzuführung 17 des Asynchronmotors 5a oder in die Stromzuführung 20 des Asynchronmotors 9 des Abnehmers 8 dieser Deckelkarde oder über den Aasgang 21 auf weitere Deckelkarden eines Deckelkardenringes· Der Wechselstromsteller 19 ermöglicht durch Phasenanschnittsteuerung der Ständerspannung der genannten Motoren eine konstante Beschleunigung bzw* Verzögerung bei allen Drehzahländerungen, insbesondere bei Hochlauf— bzw· Bremslaufvorgangen· Der Wechselstromsteller 19 besteht in bekannter Weise (deshalb nicht dargestellt) aus der Gleichrichterstafe, aus dem Operationsverstärker mit PD-Verhalten, der den Besehleunigungs-Ist-Wert bildet, aas dem PJ-Regler und dem Leistungsteil· Dabei ist er bei positiven (Hochlauf) Drehzahländerungen über die Umschalteinheit 18 einphasig über die Leitung 19a und bei negativen Drehzahländerungen (Bremslauf) zweiphasig über die Leitungen 19a und 19b in die ge« weilige Ständerzuleitung geschaltet· Mit der UmschalteinheitPower supply 17 of the isynchronous motor 5a is connected via the changeover unit 18 of the AC power converter 19. The transfer unit 18 is an electronic power circuit breaker which is connected to the AC power controller 19 on the output side Asynchronous motor 5a or in the power supply 20 of the asynchronous motor 9 of the Abnehmers 8 this cover card or on the Aasgang 21 on further flat card of a Deckelkardenringes · The AC power controller 19 allows phase control of the stator voltage of the mentioned motors a constant acceleration or * delay in all speed changes, especially during startup The alternating-current regulator 19 consists in a known manner (therefore not shown) of the rectifier star, the operational amplifier with PD-behavior, which forms the acceleration actual value In the case of positive (run-up) speed changes via the changeover unit 18, it is connected in single phase via the line 19a and in the case of negative speed changes (braking) in two phases via the lines 19a and 19b to the adjacent stator supply line · With the switching unit
18 ist die Leitung 22 des Wechselstromstellers 19 mit dem tachogenerator 12 bzw. 14 über die Leitungen 23 bzw« 24 verbindbar. Die über die Leitung 22 anliegende drehzahlproportionale Wechselspannung wird im Wechselstromsteller18, the line 22 of the AC actuator 19 with the tachogenerator 12 and 14 via the lines 23 and «24 connectable. The voltage proportional to the line 22 AC voltage is in the AC power controller
19 in bekannter Weise gleichgerichtet, geglättet, durch die Beschaltung vom Operationsverstärker differenziert· Der damit entstandene Beschleunigungs—Ist-Wert wird im Wechselstromsteller 19 dem Operationsverstärker mit PJ-Yerhalten zugeführt· Mit dem Potentiometer des Wechselstromstellers 19 erfolgt die Soll-7/ert-Vorgabe (positive Sollwerte für Hochlauf vorgänge,, negativer Sollwert für Bremslauf)· Diese Soll—Werte werden mit den Ist-Werten im Operationsverstärker mit PJ-Verhalten verglichen und die Spannungsdifferenzen werden über das Leistungsteil und entweder über die Leitung 17 zu dem Asynchronmotor 5a des Vorreißer/Trommelantriebes19 rectified in a known manner, smoothed, differentiated by the circuitry of the operational amplifier · The resulting acceleration actual value is supplied in the AC power controller 19 to the operational amplifier with PJ Yerhalten · With the potentiometer of the AC actuator 19 is the target 7 / ert specification (positive setpoints for startup processes, negative setpoint for braking operation) These setpoint values are compared with the actual values in the operational amplifier with PJ behavior and the voltage differences are transmitted via the power unit and either via the line 17 to the asynchronous motor 5a of the lickerin / drum drive
oder die Stromzuführung 20 zu. dem Asynchronmotor 9 des .Abnehmers 8 geleitet·or the power supply 20 too. the asynchronous motor 9 of .Abnehmers 8 headed ·
An einem weiteren .Ausgang 25 des Wechselströmstellers 19 kann das Signal "Hochlauf beendet" oder "Bremsung beendet" abgenommen werden» Diese intern gebildeten Signale werden zur Überbrückung des Leistungsteils des Wechselstromstellers 19 verwendet· Der Wechselstromsteller 19 kann nun über die ümschalteinheit 18 in die Stromzuführung eines weiteren Motors geschaltet werden· .Ansteile des beschriebenen Kochlauf- bzwo Bremslaufregelkreises für den Asynchronmotor 9 mit dem Wechselstromsteller 19» wird über die Umschalteinheit 18 der Drehzahlregelkreis zur stufenlosen Drehzahl _ regelung des .Asynchronmotors 9 geschaltet· Zu diesem gehört der j^requenzumrichter 26 and der Tachogenerator 14» lach Erreichen der Jeweilig am Sollwertpotentiometer des I?reqüenzumrichters 26 eingestellten Drehzahl wird der Asynchronmotor 9 über die Umschalteinheit 18 in den Hochlauf- bzw· Bremslaufregelkreis geschaltet* Der Drehzahlregelkreis des Asynchronmotors 7 der Deckelkette 6 besteht aus dem Prequenzumrichter 27 und dem !Tachogenerator 13· Der Frequenzum« richter 27 ist über die Leitung 28 mit dem Asynchronmotor 7 verbunden. Tachogenerator 13 und Frequenz umrichter 27 sind durch die Leitung 29 verbunden· Pur den Betrieb der Deckelkarde wird zunächst der Asynchronmotor 5a des Vorreißer/ Trommelantriebes im Hochlaufvorgang geregelt· Zu diesem Zweck wird über die Umschalteinheit 18 der Wechselstromsteller 19 einphasig in die Stromzuführung 17 des Asynchronmotors 5a geschaltet* Dieser regelt nun den Kochlaufvorgang mit konstanter Beschleunigung bis der eingestallte Sollwert erreicht ist« Oejc Tachogenerator liefert die Ist-Werte der Drehzahl über die Leitung 23, die Umschalteinheit 18, die Leitung 22, in den Wechselstromsteller 19» Das Signal "Hochlauf beendet" am Ausgang 25 ermöglicht es nun, den Wechselstromsteller 19 über die Umschalteinheit 18 in die Stromzuführung 20 des Asynchronmotors 9 des Abnehmers 8 einzuschalten* jXTun kann auch dieser hochgefahren werden· Dabei· At a further output 25 of the alternating flow controller 19, the signal "run-up terminated" or "braking completed" can be removed. These internally-formed signals are used to bridge the power section of the AC actuator 19. The AC-control device 19 can now be connected to the power supply via the switching unit 18 Another part of the described cooking cycle bzwo brake control circuit for the induction motor 9 with the AC power controller 19 »is connected via the switching unit 18 of the speed control loop for continuously variable speed _ _ regulation of .Asynchronmotors 9 · To this belongs the Jvenenzenzrichter 26 and When the tachogenerator 14 reaches the speed set at the setpoint potentiometer of the inverter 26, the asynchronous motor 9 is switched to the run-up or brake-running control loop via the change-over unit 18. The speed control loop of the asynchronous motor 7 of the cover chain 6 consists of the frequency converter 27 and the tachogenerator 13. The frequency converter 27 is connected to the asynchronous motor 7 via the line 28. Tachogenerator 13 and frequency converter 27 are connected by line 29 · Purely the operation of the flat card is the asynchronous 5a of the licker / drum drive in the startup process regulated · For this purpose, the changeover unit 18 of the AC power controller 19 is single-phase in the power supply 17 of the asynchronous motor 5a switched * This now regulates the cooking cycle with constant acceleration until the setpoint is reached « Oejc Tachogenerator delivers the actual values of the speed via the line 23, the switching unit 18, the line 22, into the AC-control 19» The signal "Start-up finished" at the output 25 it is now possible to turn on the AC power switch 19 via the switching unit 18 in the power supply 20 of the induction motor 9 of the pickup 8 * jXTun this can also be started up ·
gibt der Tachogenerator 14 die Ist-Werte der Drehzahlen über die Leitung 24, die Umschalteinheit 18, die Leitung 22, in den Wechselstromsteller 19· Sie Einstellung der jeweiligen Sollwerte der stufenlosen Drehzahlregelung des Asynchronmotors 9 erfolgt mit dem Frequenzumrichter 26. Dieser ist über die Leitung 30 mit der Umsehalteinheit 18 verbunden und wird iibei: diese in die Stromzuführung 20 des Asynchronmotors 9 geschaltet· Der Wechselstromsteller 19 kann jeweils nach Abschloß seiner Regelfunktionen an diesei· Deckelkarde mit der ümschalteinheit 18, ubeic die Leitung 21, an eine andere Deckelkarde geschaltet werden· Die Asynchronmotoren 2 bz-w« 7 werden jeweils auf die mit dem Potentiometer ihres PrequenzUmrichters 16 bzw* 27 eingestellte Drehzahlen geregelt«The tachogenerator 14 transmits the actual values of the rotational speeds via the line 24, the switching unit 18, the line 22, into the alternating-current controller 19. It adjusts the respective setpoint values of the continuously variable speed regulation of the asynchronous motor 9 with the frequency converter 26. This is via the line 30 is connected to the Umsehalteinheit 18 and iibei: this in the power supply 20 of the asynchronous motor 9 · The AC power switch 19 can be switched to another Deckkarde after closing its control functions at thisi · Deckkarde with ümschalteinheit 18, ubeic the line 21. The asynchronous motors 2 bz-w «7 are each controlled to the speeds set with the potentiometer of their PrequenzUmrichters 16 or * 27
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |