DE10161522A1

DE10161522A1 - Spinning machine has controlled drive for drawing unit cylinders, using frequency converter set by machine control, together with start unit at computer to vary predraft action

Info

Publication number: DE10161522A1
Application number: DE2001161522
Authority: DE
Inventors: Thomas Schwab; Rudolf Brand
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2001-12-14
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2003-06-18
Also published as: JP2003201631A; CN1424447A; ITMI20022613A1; CN100445443C

Abstract

The spinning machine, and especially a ring spinner, has a sliver drawing unit with at least one drive (14,14b) for drawing cylinders (16a). The drive is controlled by a rotary speed setter and especially a frequency setter or converter (22), set by the machine control unit (28). The machine control is extended by a start unit (28a) which can vary the predraft action at the drawing unit by altering the rotary speed of the lower center roller, while the other paired rollers turn at a constant speed, using computed (64) optimum drive control data.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spinnmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Dabei kann es sich bei dem Antrieb grundsätzlich um einen beliebigen Spinnmaschinenantrieb handeln. The invention relates to a spinning machine according to the preamble of claim 1. The drive can basically be any one Act spinning machine drive.

Gelegentlich stellen sich bei der Verarbeitung von Fasermaterial unter besonderen Bedingungen Qualitätsprobleme ein. Occasionally arise when processing fiber material under special Conditions quality problems.

Ziel der Erfindung ist es daher, eine Spinnmaschine der eingangs genannten Art zu 4 schaffen, die auf einfache und zuverlässige Weise vorteilhafte Betriebsbedingungen gewährleistet. The aim of the invention is therefore to 4 a spinning machine of the type mentioned create the most convenient operating conditions in a simple and reliable manner guaranteed.

Diese Aufgabe wird mit den Gegenständen der Ansprüche gelöst. This object is achieved with the subject matter of the claims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigen The invention is described below with reference to exemplary embodiments explained in more detail on the drawing; in this show

Fig. 1 eine rein schematische, vereinfachte Teildarstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Ringspinnmaschine, aus der insbesondere die Energieverteilung der Maschine hervorgeht, Fig. 1 is a purely schematic, simplified partial view of an exemplary embodiment of a ring spinning machine, seen from the particular energy distribution of the machine,

Fig. 2 eine rein schematische, vereinfachte Teildarstellung der Ringspinnmaschine gemäss Fig. 1, aus der sich insbesondere die zwischen der zentralen Maschinensteuereinheit und den Frequenzstellern vorgesehenen Signalleitungen sowie das der Drehrichtungs-Umschaltung dienende Relais ergeben, Fig. 2 is a purely schematic, simplified partial view of the ring spinning machine according to FIG. 1, from which especially the serving between the central machine control unit and the frequency plates provided for signal lines and that of the rotation direction switching relays provide,

Fig. 2a schematisch die Steuerung des Streckwerks Fig. 2a shows schematically the control of the drafting system

Fig. 3 eine vergrösserte, schematische Darstellung des zwischen der zentralen Steuereinheit und dem betreffenden Frequenzsteller der Ringspinnmaschine vorgesehenen, der Drehrichtungs-Umschaltung dienenden Relais, und Fig. 3 is an enlarged, schematic representation of the proposed between the central control unit and the respective frequency-setting the ring spinning machine, the rotational direction switching serving relay, and

Fig. 4 den Verlauf der Verdrehung eines Streckwerkzylinders bei unterschiedlichen Bedingungen. Fig. 4 shows the course of the twist of a drafting cylinder under different conditions.

Fig. 5 qualitativ den Verlauf von Stromsstärke in einem Streckwerksantrieb sowie der Verdrehung eines Zylinders über dem Vorverzugsverhältnis Fig. 5 qualitatively shows the course of current in a drafting system drive and the rotation of a cylinder above the draft ratio

Ein Faserverband 110 läuft gemäss Fig. 2a über ein Walzenpaar w durch eine Vorverzugszone bis zum ersten Walzenpaar w1 und weiter zu einem Walzenpaar w2, wonach der Faserverband 110 einer Einrichtung zur Drehungserteilung und Aufwindung zugeführt wird. Zwischen den Walzenpaaren w1 und w2 befinden sich eine Umlenkbrücke 118 und ein dagegen angestellter Käfig 116, wobei das dem Walzenpaar w2 zugewandte Ende des Käfigs 116 in den Bereich zwischen der Umlenkbrücke 118 und dem Walzenpaar w2 greift. Jeweils eine Walze des ersten Walzenpaares w1 wird von einem Unterriemchen 114 bzw. Oberriemchen 112 umschlungen, welche Riemchen auch über die nur teilweise dargestellte Umlenkbrücke 118 bzw. den Käfig 116 geführt sind. Die Riemchen sind in sich geschlossen und werden durch das Walzenpaar w1 in Umlauf versetzt, so dass sie den Faserverband 110 vom Walzenpaar w1 zum Walzenpaar w2 befördern. Die Umlenkbrücke 118, das ihr zugeordnete Unterriemchen 114 sowie der Käfig 116 mit dem Oberriemchen 112, sowie die Walzenpaare w1 und w2 sind so dargestellt, dass die Riemchen 114, 112 und der Faserverband 110 bzw. die Walzen der Walzenpaare w1 und w2 reichlich Abstand voneinander aufweisen. Bei einem realen Streckwerk einer Spinnmaschine sind die Abstände zwischen den Walzen w1, w2 und den Riemchen 114, 112 so bemessen, dass der Faserverband 110 eine Klemmung erfährt, die ein geordnetes Verstrecken der Fasern des Faserverbandes 110 ermöglicht. A fiber structure 110 runs according to FIG. 2a over a pair of rollers w through a pre-draft zone to the first pair of rollers w1 and further to a pair of rollers w2, after which the fiber structure 110 is fed to a device for imparting twist and winding. Between the roller pairs w1 and w2 there is a deflection bridge 118 and a cage 116 placed against it, the end of the cage 116 facing the roller pair w2 reaching into the area between the deflection bridge 118 and the roller pair w2. In each case one roller of the first pair of rollers w1 is wrapped by a lower apron 114 or upper apron 112 , which aprons are also guided over the deflection bridge 118 or the cage 116 , which is only partially shown. The aprons are self-contained and are put into circulation by the pair of rollers w1, so that they convey the fiber structure 110 from the pair of rollers w1 to the pair of rollers w2. The deflection bridge 118 , the lower apron 114 assigned to it and the cage 116 with the upper apron 112 , as well as the roller pairs w1 and w2 are shown in such a way that the aprons 114 , 112 and the fiber structure 110 or the rollers of the roller pairs w1 and w2 are at a sufficient distance from one another exhibit. In a real drafting system of a spinning machine, the distances between the rollers w1, w2 and the aprons 114 , 112 are dimensioned in such a way that the fiber structure 110 experiences a clamping which enables the fibers of the fiber structure 110 to be stretched in an orderly manner.

Die in den Fig. 1 und 2 in rein schematischer Teildarstellung gezeigte Ringspinnmaschine 10 umfasst wenigstens einen elektrischen Spinnstellen- oder Spindelantrieb 12, elektrische Streckwerksantriebe 14, 16 sowie wenigstens einen elektrischen Ringrahmen- oder Ringbankantrieb 18, die jeweils über Frequenzsteller oder -umrichter 20-26 angesteuert werden. Die verschiedenen Frequenzsteller 20-26 sind über eine zentrale Steuereinheit 28 der Ringspinnmaschine 10 ansteuerbar. The ring spinning machine 10 shown in FIGS . 1 and 2 in a purely schematic partial representation comprises at least one electrical spinning unit or spindle drive 12 , electrical drafting system drives 14 , 16 and at least one electrical ring frame or ring bench drive 18 , each via frequency adjuster or converter 20-26 can be controlled. The various frequency adjusters 20-26 can be controlled via a central control unit 28 of the ring spinning machine 10 .

Die über die Frequenzsteller 22 angesteuerten Streckwerksantriebe 14 sind den Einlauf- und Mittelzylindern und die über die Frequenzsteller 24 angesteuerten Streckwerksantriebe 16 den Auslaufzylindern zugeordnet. Im vorliegenden Fall sind insgesamt acht Streckwerksantriebe 14, 16 vorgesehen. Der Frequenzsteller 20 ist sowohl für eine Ansteuerung des Spindelantriebs 12 in der einen, insbesondere einer Z-Drehung des Garns entsprechenden Drehrichtung als auch für eine Ansteuerung des Spindelantriebs 12 in der anderen, insbesondere einer S- Drehung des Garns entsprechenden Drehrichtung ausgelegt. Dazu ist der Frequenzsteller 20 mit zwei getrennten, den beiden entgegengesetzten Drehrichtungen entsprechenden Steuereingängen 29, 30 versehen, die über ein Relais 31 wahlweise ansteuerbar sind (vgl. insbesondere die Fig. 2 und 3). The drafting system drives 14 controlled via the frequency adjusters 22 are assigned to the inlet and center cylinders and the drafting system drives 16 controlled via the frequency regulators 24 are assigned to the outlet cylinders. In the present case, a total of eight drafting system drives 14 , 16 are provided. The frequency controller 20 is designed both to control the spindle drive 12 in the one direction of rotation corresponding to, in particular, a Z rotation of the yarn, and to control the spindle drive 12 in the other, in particular, corresponding to an S rotation of the yarn. For this purpose, the frequency controller 20 is provided with two separate control inputs 29 , 30 corresponding to the two opposite directions of rotation, which can be optionally controlled via a relay 31 (cf. in particular FIGS. 2 and 3).

Zur Spule 32 des Relais 31 ist eine Freilaufdiode 33 parallelgeschaltet. A freewheeling diode 33 is connected in parallel with the coil 32 of the relay 31 .

Das Relais 31 ist über einen digitalen Steuerausgang 11 der zentralen Maschinensteuereinheit 28 ansteuerbar. The relay 31 can be controlled via a digital control output 11 of the central machine control unit 28 .

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Relais 31 einen mit den beiden Steuereingängen 29, 30 des Frequenzstellers 20 zusammenwirkenden Wechselkontakt 13, der vorzugsweise in einer dem Frequenzsteller 20 zugeordneten Freigabeleitung 15 angeordnet ist. In the present exemplary embodiment, the relay 31 comprises an alternating contact 13 which interacts with the two control inputs 29 , 30 of the frequency controller 20 and is preferably arranged in an enable line 15 assigned to the frequency controller 20 .

Die jeweilige Drehrichtung ist beispielsweise über eine mit der zentralen Maschinensteuereinheit 28 verbundene Bedienungseinheit 42 (vgl. Fig. 2) vorgebbar. Eine jeweilige Drehrichtungsvorgabe kann über eine entsprechende Parametrierung erfolgen. The respective direction of rotation can be specified, for example, via an operating unit 42 connected to the central machine control unit 28 (cf. FIG. 2). The respective direction of rotation can be specified by means of appropriate parameterization.

Die zentrale Maschinensteuereinheit 28 ist vorzugsweise so ausgelegt, dass bei einer jeweiligen Drehrichtungsumkehr des Spindelantriebs 12 zunächst ein Zwischenstopp bewirkt wird. The central machine control unit 28 is preferably designed in such a way that an intermediate stop is initially brought about when the direction of rotation of the spindle drive 12 is reversed.

Es können (nicht dargestellte) Mittel vorgesehen sein, um eine jeweilige Drehrichtungsumkehr zu signalisieren oder anzuzeigen. Die betreffenden Signalisierungs- oder Anzeigemittel können beispielsweise über die zentrale Maschinensteuereinheit 28 angesteuert werden. Means (not shown) can be provided to signal or display a respective reversal of the direction of rotation. The relevant signaling or display means can be controlled, for example, via the central machine control unit 28 .

Wie anhand der Fig. 1 zu erkennen ist, sind die den Streckwerksantrieben 14, 16 und dem Ringbankantrieb 18 zugeordneten Frequenzsteller 22-26 über einen gemeinsamen Zwischenkreis 34 gespeist, der über wenigstens einen einem oder mehreren Spindelantrieben 12 zugeordneten Frequenzsteller 20 mit Gleichspannung beaufschlagbar ist. Über diesen Zwischenkreis 32 wird auch die zentrale Maschinensteuerung 28 gespeist, die über einen DC/DC-Wandler 36 an den Zwischenkreis 34 angeschlossen ist. Über den Wandler 36 wird die am Zwischenkreis 34 anliegende hohe Gleichspannung auf einen kleineren Wert, hier beispielsweise 24 V, herabgesetzt. As can be seen in FIG. 1, the drafting system drives 14, 16 and the ring rail drive 18 allocated frequency plates 22-26 are fed via a common intermediate circuit 34, which via at least one of one or more spindle drives 12 associated frequency adjuster 20 can be supplied with DC voltage. The central machine controller 28 , which is connected to the intermediate circuit 34 via a DC / DC converter 36 , is also fed via this intermediate circuit 32 . The high DC voltage applied to the intermediate circuit 34 is reduced to a smaller value, here for example 24 V, via the converter 36 .

Der für den Spindelantrieb 12 vorgesehene Frequenzsteller 20 ist über ein optionales Filter 38 und einen Transformator oder eine Drossel 40 für die Netzspannungsanpassung an ein 3 ph-Netz angeschlossen. The frequency controller 20 provided for the spindle drive 12 is connected to a 3-phase network via an optional filter 38 and a transformer or a choke 40 for adapting the mains voltage.

In Fig. 2 ist die bereits erwähnte, mit der zentralen Maschinensteuereinheit 28 verbundene Bedienungseinheit 42 zu erkennen. The operating unit 42 already connected to the central machine control unit 28 can be seen in FIG. 2.

Es besteht eine Datenverbindung 44 zwischen der zentralen Maschinensteuereinheit 28 und den Frequenzstellern 20, 26 sowie eine beim vorliegenden Ausführungsbeispiel dem Frequenzsteller 26 zugeordneten Sollwert-Aufbereitung 46 (vgl. insbesondere Fig. 2). Überdies existieren eine FU-interne Datenverbindung 48 für den Streckwerksverzug und eine FU-interne Datenverbindung 50 für den Streckwerksynchronlauf (FU = die die Frequenzsteller umfassende Frequenzumsetzer-Einheit). There is a data connection 44 between the central machine control unit 28 and the frequency adjusters 20 , 26 as well as a setpoint processing 46 assigned to the frequency adjuster 26 in the present exemplary embodiment (cf. in particular FIG. 2). In addition, there is an internal data link 48 for the drafting system delay and an internal data link 50 for the drafting system synchronous operation (frequency converter = the frequency converter unit comprising the frequency adjusters).

Zudem ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ein elektronisches Streckwerkgetriebe vorgesehen. Dazu wirken die beiden Streckwerk-Frequenzsteller (Streckwerkumrichter) 22, 24 entsprechend zusammen. Die entsprechende Steuerung kann insbesondere über eine Sollwertaufbereitungskarte erfolgen. Dabei ist insbesondere eine Datenvorgabe durch die zentrale Maschinensteuereinheit 28 an die Sollwert-Aufbereitung 46 bzw. Sollwertaufbereitungskarte möglich. Die Parametrierung kann beispielsweise über die Bedienungseinheit 42 erfolgen. In addition, an electronic drafting system transmission is provided in the present exemplary embodiment. For this purpose, the two drafting device frequency controllers (drafting device converters) 22 , 24 cooperate accordingly. The corresponding control can take place in particular via a setpoint processing card. In particular, data can be specified by the central machine control unit 28 to the setpoint processing 46 or setpoint processing card. The parameterization can take place, for example, via the operating unit 42 .

Die zusätzliche S-Draht-Funktion wird somit durch einen zusätzlichen Steuereingang 30 des Frequenzstellers 20 für die umgekehrte Drehrichtung (REV) realisiert. Diese umgekehrte Motordrehrichtung (REV) läßt den elektrischen Spindelantrieb 12 gesteuert durch den Frequenzsteller 20 in Gegenrichtung rotieren. The additional S-wire function is thus implemented by an additional control input 30 of the frequency controller 20 for the reverse direction of rotation (REV). This reverse direction of motor rotation (REV) allows the electric spindle drive 12 to rotate in the opposite direction, controlled by the frequency adjuster 20 .

Über den beispielsweise in eine Freigabeleitung 15 des Frequenzstellers 20 eingesetzten Wechselkontakt 13 des Relais 31 wird die Drehrichtung des Frequenzstellers vom Steuereingang 29 (FOR) auf den Steuereingang 30 (REV) umgeschaltet. Das Relais 31 dient somit als Wechsler. Die zentrale Maschinensteuereinheit 28 steuert das Relais 31 über einen definierten digitalen Ausgang 11 an. The direction of rotation of the frequency controller is switched from the control input 29 (FOR) to the control input 30 (REV) by way of the changeover contact 13 of the relay 31 inserted into an enable line 15 of the frequency controller 20 . The relay 31 thus serves as a changer. The central machine control unit 28 controls the relay 31 via a defined digital output 11 .

Die Bedienungseinheit 42 kann beispielsweise einen Menüpunkt mit einer veränderbaren Variablen für die Vorgabe der Spindeldrehrichtung Z oder S enthalten. The control unit 42 can contain, for example, a menu item with a variable variable for specifying the spindle direction of rotation Z or S.

Im Frequenzsteller 20 ist dann im entsprechenden Parameter die Drehrichtung vorwärts (FOR) oder rückwärts (REV) freizuschalten. Es ist sichergestellt, dass in allen Maschinenabläufen die richtige Drehrichtung eingehalten wird. The direction of rotation forwards (FOR) or backwards (REV) must then be enabled in the frequency controller 20 in the corresponding parameter. It is ensured that the correct direction of rotation is observed in all machine processes.

Grundsätzlich können nicht nur dem Spinnmaschinenantrieb 12, sondern auch beliebigen anderen Spinnmaschinenantrieben jeweils ein Frequenzsteller zugeordnet sein, der sowohl für eine Ansteuerung des Antriebs in der einen Drehrichtung als auch für eine Ansteuerung des Antriebs in der anderen Drehrichtung ausgelegt und mit wenigstens einem entsprechenden Steuereingang versehen ist. Auch bei diesen Frequenzstellern können beispielsweise wieder zwei getrennte, den beiden entgegengesetzten Drehrichtungen entsprechende Steuereingänge vorgesehen sein, die beispielsweise über ein Relais wahlweise ansteuerbar sind. Unabhängig von der jeweiligen Ausführungsform kann die Drehrichtung beispielsweise auch durch Ändern wenigstens eines Parameters des betreffenden Frequenzstellers änderbar sein. In principle, not only the spinning machine drive 12 , but also any other spinning machine drives can be assigned a frequency controller, which is designed both for controlling the drive in one direction of rotation and for controlling the drive in the other direction of rotation and is provided with at least one corresponding control input , With these frequency controllers, for example, two separate control inputs corresponding to the two opposite directions of rotation can also be provided, which can optionally be controlled, for example, via a relay. Regardless of the particular embodiment, the direction of rotation can also be changed, for example, by changing at least one parameter of the frequency controller in question.

Grundsätzlich kann beispielsweise auch ein Streckwerksantrieb 14, 16 über einen entsprechend ausgeführten Frequenzsteller in der im Zusammenhang mit dem Spindelantrieb 12 beschriebenen Art und Weise angesteuert werden. In principle, for example, a drafting system drive 14 , 16 can also be controlled via a correspondingly designed frequency controller in the manner described in connection with the spindle drive 12 .

Dabei kann beispielsweise die zentrale Maschinensteuereinheit 28 eine Antriebsrücklaufsteuerung umfassen, die den dem Streckwerksantrieb zugeordneten Frequenzsteller bzw. das zugeordnete Relais in der Weise beeinflusst, dass nach dem Abstellen der Spinnmaschine der jeweilige Streckwerksantrieb das antriebsseitige Ende des Streckwerkszylinders um einen definierten Betrag zurückdreht. In this case, for example, the central machine control unit 28 can comprise a drive return control which influences the frequency adjuster assigned to the drafting system drive or the assigned relay in such a way that after the spinning machine is switched off, the respective drafting system drive rotates the drive-side end of the drafting system cylinder back by a defined amount.

Dadurch wird bewirkt, dass der Streckwerkszylinder sich während des Stillstandes am freien Ende um einen kleineren Winkel verdreht bzw. entspannt, als dies ohne die erwähnten Massnahmen der Fall wäre. Gemäss Fig. 4 erfährt der Streckwerkszylinder 16a während des normalen Laufs eine Verdrehung bis zu einem Maximalbetrag v1 an einem freien Wellenende, oder bei beidseitigem Antrieb in der Maschinenmitte. Nach der Entspannung des Zylinders geht der Torsionswinkel auf den Betrag v2 zurück, wenn das antriebsseitige (linke) Ende des Streckwerkszylinders festgehalten wird. Durch ein kontrolliertes Rückwärtsdrehen oder Entspannen des Streckwerkszylinders an der Antriebsseite erfährt er beispielsweise als aktive Entspannung die relative Verdrehung dv' am linken Ende sowie, nach Teilentlastung des Streckwerks, die passive Entspannung dv" am gegenüberliegenden Ende, wobei diese Werte geringer sind als die Differenz der Absolutwerte v1-v2. Durch die verringerten Relativbewegungen des Streckwerkzylinders bei der Entspannung nach dem Abstellen bleiben auch die Verzugsfehler auf ein zulässiges Mass beschränkt. This causes the drafting cylinder to rotate or relax at a free angle at the free end during standstill than would be the case without the measures mentioned. According to FIG. 4, the drafting cylinder 16 a experiences a twist during normal running up to a maximum amount v1 at a free shaft end, or in the middle of the machine in the case of a drive on both sides. After relaxation of the cylinder, the torsion angle returns to the amount v2 if the drive-side (left) end of the drafting cylinder is held. Through a controlled backward rotation or relaxation of the drafting cylinder on the drive side, it experiences, for example as active relaxation, the relative rotation dv 'at the left end and, after partial relief of the drafting system, the passive relaxation dv "at the opposite end, these values being less than the difference between Absolute values v1-v2.Thanks to the reduced relative movements of the drafting cylinder when relaxing after switching off, the warping errors are also limited to a permissible level.

Zum besseren Verständnis werden die qualitativen Verläufe bzw. Werte der Torsion des Streckwerkszylinders gemäss Fig. 4 nachfolgend zusammengestellt:
v Verdrehung (Torsionswinkel) des Streckwerkszylinders allgemein über der Länge L
v1 Verdrehung im stationären Lauf
v2 Verdrehung nach Entspannung während des Stillstandes
v3 Verdrehung unter der Wirkung der Entspannungseinrichtung
dv' Entspannung am linken Zylinderende (Antriebsseite) mit Entspannungseinrichtung
dv" dto, am rechten freien Zylinderende in Maschinenmitte bei beidseitigem Antrieb
v1-v2 Entspannung rechts ohne Entspannungseinrichtung. For better understanding, the qualitative curves or values of the torsion of the drafting cylinder according to FIG. 4 are summarized below:
v Twist (torsion angle) of the drafting cylinder generally over the length L
v1 twist in stationary run
v2 twisting after relaxation during standstill
v3 Twisting under the action of the relaxation device
dv 'Relaxation at the left end of the cylinder (drive side) with relaxation device
dv "dto, on the right free cylinder end in the middle of the machine with double-sided drive
v1-v2 relaxation right without relaxation facility.

Erfindungsgemäss wird zur Optimierung der Garnqualität die Steuerung 28 der Spinnmaschine durch eine Starteinheit 28a ergänzt, mittels welcher der Vorverzug im Streckwerk variiert wird. Der Vorverzug des Fasermaterials 110 geschieht zwischen dem Walzenpaar w und dem Walzenpaar w1. Die Walzenpaare bestehen jeweils aus einem antreibenden Unterzylinder und einer gegen diesen gedrückten Druckwalze, wobei eine Walzenpaarung für jede Spinnstelle vorgesehen ist. Im Folgenden werden die jeweils weiter unten angeordneten Walzen der Walzenpaare w, w1 und w2 als Unterzylinder w, w1 und w2 bezeichnet. Zur Veränderung des Vorverzugs im Streckwerk ist am einfachsten die mittlere untere Walze w1 langsamer oder schneller anzutreiben. Die Umfangsgeschwindigkeiten der Walzen bzw. Walzenpaare w und w2 bleiben dabei konstant. Es wäre ebenso möglich, zur Veränderung des Vorverzuges die Umfangsgeschwindigkeit der ersten Unterwalze w zu verändern, wobei aber im gleichen Verhältnis die Umfangsgeschwindigkeit der Unterwalze w2 verändert werden müsste, damit der Gesamtverzug im Streckwerk konstant bleibt, was eine grundsätzliche Erfordernis ist, um einen bestimmten Garntyp herzustellen. Im übrigen ist auch ein konstantes Drehzahlverhältnis im Spindelantrieb 12 und im Walzenpaar w2 erforderlich. According to the invention, to optimize the yarn quality, the control 28 of the spinning machine is supplemented by a starting unit 28 a, by means of which the advance in the drafting system is varied. The fiber material 110 is pre-drawn between the pair of rollers w and the pair of rollers w1. The pairs of rollers each consist of a driving lower cylinder and a pressure roller pressed against it, a pair of rollers being provided for each spinning station. In the following, the rollers of the roller pairs w, w1 and w2 arranged further below are referred to as lower cylinders w, w1 and w2. The easiest way to change the draft in the drafting system is to drive the middle lower roller w1 more slowly or more quickly. The peripheral speeds of the rollers or roller pairs w and w2 remain constant. It would also be possible to change the circumferential speed of the first lower roller w in order to change the preliminary draft, but the circumferential speed of the lower roller w2 would have to be changed in the same ratio so that the overall draft in the drafting arrangement remains constant, which is a basic requirement for a specific yarn type manufacture. A constant speed ratio in the spindle drive 12 and in the pair of rollers w2 is also required.

Eine Variation der Umfangsgeschwindigkeit der Walze w1 hat in dem Sinn zu erfolgen, dass die Arbeitsleistung des Streckwerks zwischen den Walzenpaaren w und w1 maximiert wird. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass ein besonders gleichmässiger Hauptverzug zwischen den Walzenpaaren w1 und w2 dann erfolgt, wenn die Verzugskraft im Vorverzugsbereich, also zwischen den Walzenpaaren w und w1, am grössten ist. Die erfindungsgemäss ausgebildete Spinnmaschine besitzt eine Steuerung, welche in der Lage ist, das Optimum des Vorverzugs und damit auch des Gesamtverzugs selbsttätig einzustellen. Dabei wird aber der Gesamtverzug konstant belassen, gemäss den textiltechnologischen Erfordernissen, während aber die Vorverzugs- und Hauptverzugsrate verändert wird. A variation of the peripheral speed of the roller w1 has to be done in the sense that the work performance of the drafting system between the roller pairs w and w1 is maximized. The invention is based on the knowledge that a particular uniform main distortion between the roller pairs w1 and w2 then takes place, if the drafting force in the pre-drafting area, i.e. between the roller pairs w and w1, is the largest. The spinning machine designed according to the invention has a Control, which is able to achieve the optimum of the default and thus of the Set total delay automatically. However, the overall delay becomes constant leave, according to the textile technology requirements, but the Early default and main default rate is changed.

Die Bestimmung der maximalen Verzugskraft im Vorverzugsbereich, über die Strecke s zwischen den Walzenpaaren w und w1 gemäss Fig. 2, kann auf verschiedene Arten erreicht werden. Eine Möglichkeit besteht darin, die Stromstärke I im Antrieb 14 bzw. 14b der Unterwalze w1 zu messen, wobei diese Unterwalze w1 in Fig. 2 auch als Streckwerkszylinder 16a zu erkennen ist, während die Drehzahl im Streckwerksantrieb 14 bzw. 14b verändert wird. Am einfachsten ist eine Veränderung der Drehzahl des Streckwerkszylinders 16a dadurch zu erreichen, dass dieser einen isolierten elektrischen Antrieb 14b erhält, wobei in einer Spinnmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, mehrere parallel liegende Streckwerkszylinder 16a vorhanden sind und je einem Streckwerkszylinder, wie es auch in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, ein elektrischer Streckwerksantrieb 14 bzw. 14b zuzuordnen ist. Eine entsprechende Anzahl von weiteren elektrischen Streckwerksantrieben 16 ist auch für den Antrieb des Walzenpaares w2 bzw. der in entsprechender Anzahl ausgeführten Walzenpaare w2 vorzusehen. Das Walzenpaar w erhält dann einen eigenen elektrischen Antrieb 14a. Es sind auch Streckwerksantriebe möglich, wobei eine einzige Antriebsquelle 14 für zwei Streckwerkszylinderpaarungen w und w1 vorhanden ist. In diesem Fall ist ein Getriebe 115 zwischen dem elektrischen Streckwerksantrieb 14 und den Getriebesträngen vorzusehen, welche vom Getriebe 115 zu den Unterwalzen w bzw. w1 führen. Wenn dann die Drehzahl bzw. Antriebsleistung in dem vom Getriebe 115 zum Streckwerkszylinder 16a führenden Getriebestrang variiert werden soll, ist ein Variator mit Stellantrieb 115a innerhalb des Getriebes 115 vorzusehen, wobei der Stellantrieb des Variators 115a mit der Steuerung 28 bzw. einer Starteinheit 28a der Steuerung 28 führungsmässig gekoppelt ist. Die Einrichtung für die Verstellung der Drehzahl eines Zylinders kann auch allgemein als Drehzahlsteller genannt werden. The determination of the maximum drafting force in the pre-drafting area, over the distance s between the roller pairs w and w1 according to FIG. 2, can be achieved in various ways. One possibility is to measure the current intensity I in the drive 14 or 14 b of the lower roller w1, this lower roller w1 also being recognizable in FIG. 2 as a drafting cylinder 16 a, while the speed in the drafting mechanism drive 14 or 14 b is changed , The easiest is a change in the rotational speed of the drafting cylinder 16 a to achieve in that it receives an insulated electrical drive 14 b, being present in a spinning machine, in particular a ring spinning machine, a plurality of parallel lying drafting cylinders 16 a and a respective drafting arrangement cylinders, as well as in is shown in FIGS. 1 and 2, an electrical drafting arrangement drive 14 or 14 b is to be assigned. A corresponding number of further electrical drafting system drives 16 is also to be provided for driving the pair of rollers w2 or the corresponding number of pairs of rollers w2. The pair of rollers w then receives its own electric drive 14 a. Draft drives are also possible, a single drive source 14 being provided for two pairs of drafting cylinders w and w1. In this case, a gear 115 must be provided between the electrical drafting system drive 14 and the gear trains, which lead from the gear 115 to the lower rollers w and w1. If the speed or drive power is then to be varied in the gear train leading from the gear 115 to the drafting cylinder 16 a, a variator with an actuator 115 a is to be provided within the gear 115 , the actuator of the variator 115 a with the controller 28 or a starting unit 28 a of the control 28 is coupled in terms of management. The device for adjusting the speed of a cylinder can also be generally called a speed controller.

Die bevorzugte Ausführung sieht jedoch einen separaten elektrischen Streckwerksantrieb 14b für den Streckwerkszylinder 16a vor, wobei gemäss den Fig. 1, 2 und 2a ein Frequenzsteller oder Frequenzumrichter 22 vorgesehen ist, der mit dem elektrischen Streckwerksantrieb 14b verbunden ist. Entsprechend sind weitere Frequenzsteller für die anderen Antriebe 14a und 16 vorzusehen. However, the preferred embodiment provides a separate electrical drafting arrangement drive 14 b for the drafting cylinders 16 a front, wherein a frequency-setting device or drive 22 is provided according to FIGS. 1, 2 and 2a which is connected to b with the electric drafting arrangement drive 14. Correspondingly, additional frequency controllers for the other drives 14 a and 16 are to be provided.

Zur Optimierung des Vorverzugs ist von einer Grundeinstellung der Steuerung 28 der Spinnmaschine auszugehen, welche Grundeinstellung durch Eingabewerte in eine Bedienungseinheit 42 definiert ist. Die Grundeinstellungswerte können folgende Parameter umfassen, soweit sie nicht in einer Recheneinheit 64 oder allgemein in der zentralen Maschinensteuereinheit 28 generiert werden:

- N die Drehzahl für die Spindeln in den Spinnstellen, für welche der Spindelantrieb 12 vorgesehen ist;
- n, n1 und n2 die Drehzahlen für die Walzenpaare w, w1 und w2;
- N (t) der Verlauf der Drehzahlen über der Zeit bzw. für eine Copsreise usw.

In order to optimize the advance, a basic setting of the control 28 of the spinning machine can be assumed, which basic setting is defined by input values in an operating unit 42 . The basic setting values can include the following parameters, insofar as they are not generated in a computing unit 64 or generally in the central machine control unit 28 :

- N is the speed for the spindles in the spinning positions for which the spindle drive 12 is provided;
- n, n1 and n2 the speeds for the roller pairs w, w1 and w2;
- N (t) the course of the speeds over time or for a cop trip etc.

Nach Einlesen der Betriebsparameter befindet sich die Spinnmaschine in einer Startphase, in welcher die Starteinheit 28a die Freiheit hat, den Streckwerksantrieb 14b so zu beeinflussen, dass seine Arbeitsleistung auf ein möglichst hohes Niveau gebracht wird, wobei die Variation so weit erfolgen kann, dass die Stromstärke im elektrischen Streckwerksantrieb 14b maximiert wird. Es ist zweckmässig, die Stromstärke I am Antrieb 14b oder im Frequenzsteller 22 zu messen und in einer Auswerteeinheit 60 zu erfassen. Weiterhin kann auch die Verdrehung des Streckwerkszylinders 16a gemäss Fig. 4 durch Initiatoren 60b, 60c erfasst werden. Die ermittelten Werte werden von der Messeinheit bzw. Auswerteeinheit 60 an eine Speichereinheit 62 weitergeleitet, und in einer daran angeschlossenen Recheneinheit 64 werden zeitlich aufeinander folgende Messwerte für die Stromstärke I und/oder für den Verdrehwinkel α des Streckwerkszylinders 16a miteinander verglichen. Als Startdrehzahl für den Streckwerksantrieb 14b wird eine Drehzahl gewählt, die nur wenig oberhalb der Drehzahl des Streckwerksantriebs 14a liegt, gleiche Durchmesser der Walzen vorausgesetzt, so dass sich nur ein sehr geringer Vorverzug im Fasermaterial 110 zwischen den Walzenpaaren w und w1 ergibt. After reading in the operating parameters, the spinning machine is in a starting phase, in which the starting unit 28 a has the freedom to influence the drafting system drive 14 b in such a way that its work output is brought to the highest possible level, the variation being able to take place to such an extent that the current in the electrical drafting system drive 14 b is maximized. It is expedient to measure the current intensity I at the drive 14 b or in the frequency controller 22 and to record it in an evaluation unit 60 . Furthermore, the twist of the drafting cylinder 16 a according to FIG. 4 can also be detected by initiators 60 b, 60 c. The determined values are forwarded by the measuring unit or evaluation unit 60 to a storage unit 62 , and in a computing unit 64 connected to them , successive measured values for the current intensity I and / or for the angle of rotation α of the drafting cylinder 16 a are compared with one another. As a starting speed for the drafting arrangement drive 14 a speed equal diameters of the rolls is selected b, which is only slightly above the speed of the drafting arrangement drive 14 a, provided, then only a very small break draft in the fiber material 110 that w between the roller pairs and w1 is obtained.

Sofern bei einer N-ten Messung die Stromstärke I(N) grösser ist als die Stromstärke I(N-1), wird auf einen Leistungszuwachs im Streckwerksantrieb 14b durch die vorgenommene Drehzahlerhöhung geschlossen, und die Drehzahlvorgabe (n1) wird um einen Differenzwert n' erhöht. Der neue Soll-Wert für die Drehzahl des Streckwerksantriebs 14b wird von der Recheneinheit 64 an eine Soll-Wert-Einheit 66 ausgegeben und an die zentrale Maschinensteuereinheit 28 oder direkt an eine Soll- Wert-Aufbereitung 46 weitergegeben. Als Folge wird die Stromfrequenz im Frequenzsteller 22 um das gewünschte Mass erhöht, und der Streckwerksantrieb 14b läuft mit höherer Drehzahl, was eine weitere Erhöhung des Vorverzugsverhältnisses nach sich zieht. If, in an Nth measurement, the current I (N) is greater than the current intensity I (N-1), b has a performance increase in the drafting arrangement drive 14 closed by the carried out speed increase, and the speed setting (n1) is n to a difference value ' elevated. The new desired value for the speed of the drafting arrangement drive 14 b is output from the arithmetic unit 64 to a desired value unit 66 and passed on to the central machine control unit 28 or directly to a target value conditioning 46th As a result, the current frequency in the frequency controller 22 is increased by the desired amount, and the drafting system drive 14 b runs at a higher speed, which results in a further increase in the draft ratio.

In mehreren Schritten kann auf diese Weise die Drehzahl des elektrischen Streckwerksantriebs 14b hochgefahren werden, wobei in jedem Schritt eine Rückführung der durch die Strommesseinheit 60a ermittelte Stromstärke I an die Messeinheit 60 vorgenommen wird und ein Vergleich mit der vorher gemessenen Stromstärke stattfindet. Wie oben beschrieben, wird auch der neue Messwert I wiederum in die Speichereinheit 62 weitergegeben und durch die Recheneinheit 64 verarbeitet, indem wiederum eine Differenzbildung I(N+1)-I(N) erfolgt. Ist der Differenzwert nach wie vor positiv, erfolgt durch die verbundene Soll-Wert-Einheit 66 eine weitere Erhöhung des Soll-Werts (n1) und Weitergabe des neuen Soll-Werts an den Frequenzsteller 22 über die zentrale Maschinensteuereinheit 28. Parallel oder alternativ zur Bestimmung der Stromstärke I im elektrischen Streckwerskantrieb 14b kann auch, wie bereits erwähnt, der Verdrehwinkel α am Streckwerkszylinder 16a bestimmt werden. Hierzu wird beispielsweise eine Markierung auf dem Streckwerkszylinder 16a beim Initiator 60b abgetastet, wobei zum Zeitpunkt t1 ein Messignal an die Messeinheit 60 abgegeben wird. Aufgrund der durch die Belastung des Streckwerkszylinders 16a erfolgten Verdrehung in diesem Zylinder wird anschliessend eine in gleicher Weise angebrachte Markierung auf dem Streckwerkszylinder 16a beim Initiator 60c später, zu einem Zeitpunkt t2, erfasst, und es ist in der Recheneinheit 64, an welche die Zeitdifferenz t2-t1 über die Speichereinheit 62 weitergegeben wird, ohne weiteres möglich, durch Verarbeitung der augenblicklichen Drehzahl (n1) des Streckwerkszylinders 16a dessen Verdrehung α zwischen den Initiatoren 60b und 60c zu bestimmen, da der Verdrehwinkel proportional zum Produkt aus der augenblicklichen Drehzahl und der Zeitdifferenz t2-t1 ist. Es könnte also zur Optimierung des Vorverzuges anstatt der Stromstärke I im Streckwerksantrieb 14b auch der Verdrehwinkel α eines Abschnitts des Streckwerkszylinders 16a bestimmt werden, um auf die relative Höhe der Arbeitsleistung dieses Streckwerkszylinders 16a zu schliessen. Es kann zweckmässig sein, während des Optimierungsvorganges des Vorverzugs v im Streckwerkszylinder 16a gleichzeitig oder parallel sowohl die Stromstärke 1 im Streckwerksantrieb 14b als auch die Verdrehung α des Streckwerkszylinders 16a zu ermitteln, da ein Grenzwert für die maximal zulässige Verdrehung α des Streckwerkszylinders 16a vorgegeben sein kann. Während der stufenweise erfolgenden Steigerung der Drehzahl n1 des Antriebs 14b und somit des Streckwerkszylinders 16a kann also in der Recheneinheit 64 auch die stufenweise Erhöhung des Verdrehwinkels α = π n1 (t2-t1)/30 ermittelt und mit einem maximal zulässigen Wert verglichen werden. Wenn bei laufender Erhöhung der Drehzahl n1 der Grenzwert für eine maximal zulässige Verdrehung α des Streckwerkszylinders erreicht ist, kann der Optimierungsvorgang gestoppt werden, so dass die Optimierung des Vorverzugsverhältnisses beendet ist, bevor eine maximale Stromaufnahme I des elektrischen Streckwerksantriebs 14b erreicht ist. Bei Vernachlässigung der Verdrehung des Streckwerkszylinders 16a und laufender Steigerung des Vorverzugsverhältnisses über einen optimalen Wert hinaus nimmt die Sromstärke bzw. die Leistungsaufnahme im Streckwerksantrieb 14b wieder ab, so dass das Optimum des Vorverzugs auch dadurch in der Recheneinheit 64 feststellbar ist, wenn die Differenz zwischen zwei Stromstärken I(N+x)-I(N+x-1) beim (N+x)-ten Optimierungsschritt Null oder negativ wird. In several steps, the rotational speed of the electric drafting arrangement drive can be booted 14 b in this manner, wherein a feedback is made by the current measuring unit 60, a detected current I to the measuring unit 60 in each step and there is a comparison with the previously measured current. As described above, the new measured value I is again passed on to the storage unit 62 and processed by the arithmetic unit 64 by again forming a difference I (N + 1) -I (N). If the difference value is still positive, the connected target value unit 66 further increases the target value (n1) and the new target value is passed on to the frequency controller 22 via the central machine control unit 28 . Parallel or alternatively to the determination of the current intensity I in the electric drafting drive 14 b, the twist angle α on the drafting cylinder 16 a can also be determined, as already mentioned. For this purpose, for example, a marking on the drafting cylinder 16 a is scanned at the initiator 60 b, a measurement signal being emitted to the measuring unit 60 at the time t 1. Because of is determined by the load of the drafting cylinder 16 a made twisting in this cylinder then an attached in the same way mark on the drafting cylinders 16 a at the initiator 60 c later, is detected at a time t2 and it is in the computing unit 64, to which the time difference t2-t1 is passed on via the storage unit 62 , easily possible by processing the instantaneous speed (n1) of the drafting cylinder 16 a to determine its rotation α between the initiators 60 b and 60 c, since the angle of rotation is proportional to the product of the instantaneous speed and the time difference t2-t1. It could be used to optimize the break draft instead of the current I in the drafting arrangement drive 14 b and the angle of rotation α of a portion of the drafting cylinder 16 are determined a to this drafting cylinder 16 a to close to the relative amount of work performance. It may be advantageous during the optimization process of the Vorverzugs v in the drafting cylinders 16 a simultaneously or in parallel, both the current 1 in the drafting arrangement drive 14 b and the rotation 16 a to determine, as a limit for the maximum allowable twist α α of the drafting cylinder of the drafting cylinder 16 a can be predetermined. While the speed n1 of the drive 14 b and thus of the drafting cylinder 16 a is gradually increased, the incremental increase in the angle of rotation α = π n1 (t2-t1) / 30 can also be determined in the computing unit 64 and compared with a maximum permissible value , If during running increasing the rotational speed n1 of the limit value for a maximum permissible rotation α of the drafting cylinder is reached, the optimization process can be stopped, so that the optimization of the Vorverzugsverhältnisses is terminated before a maximum current I is reached the electric drafting arrangement drive 14 b. Neglecting the rotation of the drafting cylinder 16 a and ongoing increase in the Vorverzugsverhältnisses takes on an optimum value, the Sromstärke or the power consumption in the drafting arrangement drive 14 b away again, so that the optimum of the Vorverzugs also characterized in the computing unit 64 can be determined when the difference between two currents I (N + x) -I (N + x-1) in the (N + x) th optimization step becomes zero or negative.

Wenn die optimale Drehzahl (n1+x n') erreicht ist, durch die jeweiligen Vergleiche der aufeinander folgenden Messwerte in der Recheneinheit 64 festgestellt, wird die ermittelte Soll-Drehzahl (n1+xn') als definitiver Soll-Wert für die vorher eingegebene bzw. gewählte Einstellung der Spinnmaschine, welche durch die Bedienungseinheit 42 vorgenommen wurde, in der Soll-Wert-Einheit 66 für den weiteren Spinnprozess verwendet. Die optimierte Drehzahl (n1+x n') nach x Iterationsschritten ist damit sozusagen verriegelt und kann als Erfahrungswert für spätere Garnlose an der Bedienungseinheit 42 angezeigt und mit Hilfe der Recheneinheit abgespeichert werden. Der optimierte Vorverzugswert lässt sich als Verhältnis der neuen Drehzahl der Walze w1 zu derjenigen der Walze w bestimmen. Es ist für die Betriebsführung auch vorteilhaft, wenn durch die Recheneinheit 64 ein Protokoll des Optimierungsvorganges beispielsweise über eine Anzeige bei der Bedienungseinheit 42 ausgegeben wird. When the optimum speed (n1 + x n ') is reached, by comparing the successive measured values in the computing unit 64 , the determined target speed (n1 + xn') is used as the definitive target value for the previously entered or selected setting of the spinning machine, which was carried out by the operating unit 42 , is used in the target value unit 66 for the further spinning process. The optimized speed (n1 + x n ') after x iteration steps is thus locked, so to speak, and can be displayed as an empirical value for later yarn lots on the operating unit 42 and stored with the aid of the computing unit. The optimized pre-draft value can be determined as the ratio of the new speed of the roller w1 to that of the roller w. It is also advantageous for operational management if the computing unit 64 outputs a log of the optimization process, for example via a display on the operating unit 42 .

Die zur Optimierung des Vorverzugs nötigen Bausteine wie Messeinheit 60, Speichereinheit 62, Recheneinheit 64, Soll-Wert-Einheit 66 usw. können als materielle Bestandteile der Starteinheit 28a ausgeführt sein, oder die erwähnten Einheiten sind wenigstens zum Teil als Routinen oder Elemente eines EDV-Programmes in der Starteinheit 28a bzw. in der zentralen Maschinensteuereinheit 28 abgespeichert, wobei die Verarbeitung der Routinen im Laufe des Optimierungsvorganges in Verbindung mit der Anwendung eines zentralen EDV-Steuerprogramms in der zentralen Maschinensteuereinheit 28 erfolgt. The devices necessary for the optimization of Vorverzugs as measurement unit 60, storage unit 62, calculation unit 64, target value unit 66, etc. can be carried out 28 a as material components of the starter unit, or the above-mentioned units are at least in part as routines or elements of a computer -Programmes stored in the startup device 28 a or in the central machine control unit 28, wherein the processing of the routines in the course of the optimization process in conjunction with the application is a central computerized control program in the central machine control unit 28th

Im Zusammenhang mit der Optimierung des Vorverzugs ist auch die Wahl des Abstandes s zwischen dem ersten Walzenpaar w und dem zweiten Walzenpaar w1 von Bedeutung. Bei einer Optimierung dieser Distanz s und gleichzeitig optimaler Vorverzugsrate v ist es möglich, die Spannung des Fasermaterials im Vorverzugsbereich, also auf der Länge der Strecke s, zu reduzieren, ohne dass die Garnqualität nachteilig beeinflusst wird. Es ist zweckmässig, die Distanz s in einem Bereich zwischen 50 und 90 mm, bevorzugt auf das Mass 75 mm festzulegen. In connection with the optimization of the default, the choice of Distance s between the first pair of rollers w and the second pair of rollers w1 from Importance. By optimizing this distance s and at the same time more optimally Preliminary draft rate v it is possible to adjust the tension of the fiber material in the Reduce the pre-delay area, i.e. over the length of the distance s, without the Yarn quality is adversely affected. It is useful to have the distance s in one Range between 50 and 90 mm, preferably set to the dimension 75 mm.

Weiterhin ist es unter Umständen vorteilhaft, bei der beschriebenen Optimierung des Vorverzugsverhältnisses etwas unter dem optimalen Wert zu bleiben, mit anderen Worten unterhalb der maximal möglichen Verzugskraft, weil sich eine Unterschreitung des optimalen Vorverzugsverhältnisses weniger nachteilig auf die Garnqualität als die Überschreitung auswirken kann. Für die Praxis ist es demnach sinnvoll, den Vorverzugswert in einem Bereich zu wählen, der 70-90% des optimalen Vorverzugswertes beträgt, bei welchem optimalen Vorverzugswert die Stromaufnahme eines elektrischen Antriebs 14b des Streckwerkszylinders 16a maximal wird. Furthermore, it may be advantageous to remain slightly below the optimal value in the described optimization of the pre-draft ratio, in other words below the maximum possible draft force, because falling below the optimal pre-draft ratio can have a less disadvantageous effect on the yarn quality than the excess. In practice, it makes sense to choose the pre-draft value in a range that is 70-90% of the optimal pre-draft value, at which optimal pre-draft value the current consumption of an electric drive 14 b of the drafting cylinder 16 a becomes maximum.

Die vorstehenden Ausführungen gelten sinngemäss für beliebige Anordnungen des Antriebs am Streckwerkszylinder. The above statements apply mutatis mutandis to any arrangements of the Drive on the drafting cylinder.

Wenn ein nicht unterbrochener langer Streckwerkszylinder beispielsweise an seinen beiden Enden angetrieben ist, dann befindet sich das sogenannte "freie Ende" etwa auf halber Länge des Zylinders in der Maschinenmitte. Das "freie Ende" ist allgemein als eine bestimmte Stelle eines Zylinders zu verstehen, wo kein oder nur ein unwesentliches Drehmoment übertragen wird. If a long, uninterrupted drafting cylinder, for example, on his is driven at both ends, then the so-called "free end" is approximately on half the length of the cylinder in the middle of the machine. The "free end" is common as to understand a specific position of a cylinder, where no or only one insignificant torque is transmitted.

Die schrittweise Änderung des Vorverzugswertes v ist in Fig. 5 dargestellt, sowie die Auswirkung auf die Stromstärke I im Antrieb und auf den Verdrehwinkel α. The gradual change in the pre-draft value v is shown in FIG. 5, as well as the effect on the current I in the drive and on the angle of rotation α.

Beginnend bei einem Verzugswert v ≍ 1.05 nehmen Stromstärke I sowie Verdrehung α stufenweise zu. Starting with a delay value v ≍ 1.05, current I and twist α take gradually.

Man kann Grenzwerte für die Stromstärke I sowie den Verdrehwinkel α festlegen, welche nicht überschritten werden dürfen. Für α ist dies mit der horizontalen Linie im Diagramm v = f (I, α) angegeben. Hierbei wird ein Verzugswert v ≍ 1.085 erreicht. Die maximal wirkende Stromaufnahme ist dabei aber noch nicht erreicht. Die maximale Stromstärke wäre bei v ≍ 1.11 erreicht. Bezugszeichenliste 10 Ringspinnmaschine
11 digitaler Steuerausgang
12 Spinnstellen- oder Spindelantrieb
13 Wechselkontakt
14 elektrischer Streckwerksantrieb
14a Auswerte-Einheit
14b Auswerte-Einheit
15 Freigabeleitung
16 elektrischer Streckwerksantrieb
16a Streckwerkszylinder
18 elektrischer Ringbankantrieb
20 Frequenzsteller oder -umrichter
22 Frequenzsteller oder -umrichter
24 Frequenzsteller oder -umrichter
26 Frequenzsteller oder -umrichter
28 zentrale Maschinensteuereinheit
28a Starteinheit
29 Steuereingang
30 Steuereingang
31 Relais
32 Spule
33 Freilaufdiode
34 Zwischenkreis
36 DC/DC-Wandler
38 optionales Filter
40 Transformator, Drossel
42 Bedienungseinheit
44 Datenverbindung
46 Sollwert-Aufbereitung
48 Datenverbindung
50 Datenverbindung
60 Messeinheit
60a Strommesseinheit
60b, c Initiator
62 Speichereinheit
64 Recheneinheit
66 Sollwerteinheit
115 Getriebe
115a Variator mit Stellantrieb
Limits can be set for the current intensity I and the angle of rotation α, which must not be exceeded. For α this is indicated with the horizontal line in the diagram v = f (I, α). A warpage value v ≍ 1,085 is reached. The maximum current consumption has not yet been reached. The maximum current would be reached at v ≍ 1.11. Legend: 10 ring spinning machine
11 digital control output
12 spinning unit or spindle drive
13 changeover contact
14 electric drafting system drive
14 a evaluation unit
14 b Evaluation unit
15 release line
16 electric drafting system drive
16 a drafting cylinder
18 electric ring bench drive
20 frequency converters or converters
22 frequency controllers or converters
24 frequency controllers or converters
26 frequency converter or converter
28 central machine control unit
28 a starting unit
29 control input
30 control input
31 relays
32 spool
33 free-wheeling diode
34 DC link
36 DC / DC converters
38 optional filter
40 transformer, choke
42 Control unit
44 Data connection
46 Setpoint processing
48 Data connection
50 data connection
60 measuring unit
60 a current measuring unit
60 b, c initiator
62 storage unit
64 arithmetic unit
66 Setpoint unit
115 gears
115 a variator with actuator

Claims

1. spinning machine ( 10 ), in particular ring spinning machine, with a drafting system with at least one drive ( 14 , 14 b) for drafting cylinder ( 16 a), which can be controlled via a speed controller, in particular frequency controller or converter ( 22 ), and with a Central machine control unit ( 28 ) for controlling the speed controller or frequency controller ( 22 ), characterized in that, in order to optimize the yarn quality, the controller ( 28 ) of the spinning machine is supplemented by a starting unit ( 28 a), by means of which the advance in the drafting system can be varied.

2. Spinning machine according to claim 1, characterized by roller pairs each consisting of a driving lower cylinder and a pressure roller pressed against it, roller pairs being provided for each spinning station and the rollers arranged below each of the successive roller pairs (w, w1 and w2) as the lower cylinder (w, w1 and w2) are designated and the fiber material ( 110 ) is pre-drawn between the pair of rollers (w) and the pair of rollers (w1).

3. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that that to change the draft in the drafting system, the middle lower roller (w1) is slower or faster drivable and the peripheral speeds of the Rolls or pairs of rolls (w and w2) are constant.

4. Spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the circumferential speed of the first lower roller w can be changed to change the preliminary draft, the circumferential speed of the lower roller (w2) being changed in the same ratio so that the overall draft in the drafting system remains constant, and that a constant speed ratio in the spindle drive ( 12 ) and in the pair of rollers (w2) can be set.

5. Method for operating a spinning machine according to one of the preceding Claims, characterized in that a variation of Peripheral speed of the roller (w1) in the sense that the Maximized work performance of the drafting system between the roller pairs (w and w1) to ensure a particularly even main delay between the To achieve roller pairs (w1 and w2), the drafting force in Preliminary draft range, i.e. between the roller pairs (w and w1), in the Variation range is relatively largest.

6. Spinning machine according to one of the preceding claims based on the machine, characterized in that the spinning machine designed according to the invention has a control which is provided with control means ( 60 , 62 , 64 , 66 , 60 a, b, c) in order to Optimally set the default (v) and thus also the total default, leaving the total default constant, according to the textile technology requirements, but changing the default and main default rate.

7. The method for operating a spinning machine according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of the maximum drafting force in the pre-drafting region, over the distance (s) between the roller pairs (w and w1), is achieved in that the current intensity (I) in the drive ( 14 or 14 b) of the lower roller (w1) (drafting cylinder 16 a) is measured while the speed in the drafting drive ( 14 or 14 b) is changed.

8. Spinning machine according to one of the preceding claims related to the machine, characterized in that a change in the speed of the drafting cylinder ( 16 a) can be achieved in that it contains an insulated electric drive ( 14 b), in a spinning machine, in particular a ring spinning machine, a plurality of parallel lying drafting cylinder (16 a) are provided and each a drafting cylinder, an electric drafting system drive is assigned (14, 14 b), and wherein a corresponding number of further electrical drawframe drives (16) for the drive of the roller pair (w2 ) or the corresponding number of pairs of rollers (w2) is provided and the pair of rollers (w) has its own electric drive ( 14 a).

9. Spinning machine according to one of the preceding claims related to the machine, characterized in that in a drafting system drive a single drive source ( 14 ) for two drafting cylinder pairs (w and w1) is present and a gear ( 115 ) between the electrical drafting system drive ( 14 ) and the transmission strands are provided, which lead from the transmission ( 115 ) to the lower rollers (w or w1), with a variator with an actuator () to vary the speed or drive power in a transmission strand leading from the transmission ( 115 ) to the drafting cylinder ( 16 a) ( 115 a) is to be provided on the gearbox ( 115 ), the actuator of the variator ( 115 a) being coupled in terms of management with the control ( 28 ) or a starter unit ( 28 a) of the control ( 28 ).

10. Spinning machine according to one of the preceding claims based on the machine, characterized in that the preferred embodiment provides a separate electrical drafting system drive ( 14 b) for the drafting cylinder ( 16 a), a frequency controller or frequency converter ( 22 ) being provided with the electrical drafting system drive ( 14 b) is connected, and corresponding further frequency controllers are provided for the other drives ( 14 a and 16 ).

11. Spinning machine according to one of the preceding claims related to the machine, characterized in that for optimizing the pre-delay v there is a basic setting of the control ( 28 ) of the spinning machine, which basic setting is defined by input values in an operating unit ( 42 ), and the basic setting values several Unless they are generated in a computing unit ( 64 ) or generally in the central machine control unit ( 28 ), parameters include, in particular, Ns as the rotational speed for the spindles in the spinning stations for which the spindle drive ( 12 ) is provided; further n, n1 and n2 as speeds for the roller pairs (w, wt and w2); and Ns (t) as the course of the speeds of the spindles over time or for a cop trip etc.

12. A method for operating a spinning machine according to one of the preceding method claims, characterized in that after reading in the operating parameters, the spinning machine is in a starting phase in which the starting unit ( 28 a) is superordinate to the drafting system drive ( 14 b) by changing it To influence the speed in such a way that its work output is brought to the highest possible level, the variation taking place in the sense that the current strength in the electrical drafting system drive ( 14 b) is maximized.

13. The method for operating a spinning machine according to one of the preceding method claims, characterized in that the current intensity (I) on the drive ( 14 b) or in the frequency adjuster ( 22 ), and / or the rotation of the drafting cylinder ( 16 a) by initiators ( 60 b, 60 c) are measured and recorded in an evaluation unit ( 60 ).

14. A method for operating a spinning machine according to one of the preceding method claims, characterized in that the determined values can be forwarded from the measuring unit or evaluation unit ( 60 ) to a storage unit ( 62 ), and in a computing unit ( 64 ) connected to them successively in time Measured values for the current strength (I) and / or for the angle of rotation (α) of the drafting cylinder ( 16 a) can be compared with one another, with the starting speed for the drafting system drive ( 14 b) being selected as a speed which is only slightly above the speed of the drafting system drive ( 14 a) is provided the same diameter of the rollers, so that there is only a very slight pre-warp in the fiber material ( 110 ) between the roller pairs (w and w1).

15. A method for operating a spinning machine according to one of the preceding method claims, characterized in that, if the current strength I (N) is greater than the current strength I (N-1) in the case of an Nth measurement, an increase in output in the drafting system drive ( 14 b is closed) by the carried out speed increase, and the speed setting (n1) is increased by a difference value (n '), the new target value for the rotational speed of the drafting arrangement drive (14 b) of the computing unit (64) to a setpoint will unit (66) is output and transmitted to the central machine control unit (28) or directly to a setpoint conditioning (46) and is increased as a result of the power frequency in the frequency adjuster (22) to the desired degree, and the drafting arrangement drive (14 b) with higher speed runs, which leads to a further increase in the pre-delay ratio.

16. A method of operating a spinning machine according to one of the preceding method claims, characterized in that the current intensity (I) determined by the current measuring unit ( 60 a) is returned to the measuring unit ( 60 ) and a comparison is made with the previously measured current intensity. the new measured value (I) being forwarded to the storage unit ( 62 ) and processed by the computing unit ( 64 ) by forming a difference I (N + 1) -I (N), and with a still positive difference value, by the connected setpoint unit ( 66 ) further increases the setpoint (n1) and forwards the new setpoint to the frequency controller ( 22 ) via the central machine control unit ( 28 ).

17. A method of operating a spinning machine according to one of the preceding method claims, characterized in that the speed of the electric drafting gear drive ( 14 b) is ramped up in several steps, wherein in each step a parallel or alternatively to the determination of the current (I) in the electric drafting gear drive ( 14 b) the angle of rotation (α) on the drafting cylinder ( 16 a) is determined.

18. Method for operating a spinning machine according to one of the preceding method claims, characterized in that a marking on the drafting cylinder ( 16 a) is scanned at the initiator ( 60 b), a measurement signal being emitted to the measuring unit ( 60 ) at time (t1) is and due to the by the load of the drafting cylinder (16 a) carried rotation in said cylinder followed by an attached in the same way mark on the drafting cylinder (16 a) at the initiator (60 c) later, is detected at a time (t2), and in the computing unit ( 64 ), to which the time difference (t2-t1) is passed on via the storage unit ( 62 ), by processing the instantaneous speed (n1) of the drafting cylinder ( 16 a), its rotation (ct) between the initiators ( 60 b and 60 c) is determined, the angle of rotation being proportional to the product of the instantaneous speed and the time difference (t2-t1).

19. A method of operating a spinning machine according to one of the preceding method claims, characterized in that, in order to optimize the pre-draft instead of the current (I) in the drafting system drive ( 14 b), the twist angle (α) of a section of the drafting cylinder ( 16 a) is determined in to conclude on the relative amount of work performed by this drafting cylinder ( 16 a), or that during the optimization process of the draft (v) in the drafting cylinder ( 16 a), simultaneously or in parallel, both the current (I) in the drafting drive ( 14 b) and the rotation (α) of the drafting cylinder ( 16 a) is determined so as not to exceed a predetermined limit value for the maximum permissible rotation (α) of the drafting cylinder ( 16 a).

20. A method for operating a spinning machine according to one of the preceding method claims, characterized in that during the stepwise increase in the speed (n1) of the drive ( 14 b) and thus the drafting cylinder ( 16 a) in the computing unit ( 64 ) also the stepwise Increasing the twist angle (α = π n1 (t2-t1) / 30) is determined and compared with a maximum permissible value, with the speed (n1) continuously increasing and the limit value for a maximum permissible twist (α) of the drafting cylinder being reached the optimization process is stopped, so that the optimization of the pre-delay ratio ends before a maximum current consumption (I) of the electric drafting system drive ( 14 b) is reached.

21. A method for operating a spinning machine according to one of the preceding method claims, characterized in that when neglecting the rotation of the drafting cylinder ( 16 a) and continuously increasing the draft ratio beyond an optimal value, the current or the power consumption in the drafting system drive ( 14 b) again decreases so that the optimum of the pre-delay (v) can be determined in the computing unit ( 64 ) when the difference between two current intensities I (N + x) -I (N + x-1) at (N + x) -th Optimization step becomes zero or negative.

22. A method of operating a spinning machine according to one of the preceding method claims, characterized in that when the optimum speed (n1 + x n ') is reached, the determined target values are determined by the respective comparisons of the successive measured values in the computing unit ( 64 ). Speed (n1 + x n ') as the definitive setpoint for the previously entered or selected setting of the spinning machine, which was carried out by the operating unit ( 42 ), is used in the setpoint unit ( 66 ) for the further spinning process, the optimized Speed (n1 + x n ') after x iteration steps is thus locked and can be displayed as an empirical value for later yarn lots on the operating unit ( 42 ) and can be stored with the aid of the computing unit, and the optimized early delay value (vo) is the ratio of the new speed the roller (w1) can be determined to that of the roller (w).

23. Spinning machine according to one of the preceding claims relating to the machine, characterized in that the components required for optimizing the pre-draft, such as measuring unit ( 60 ), storage unit ( 62 ), computing unit ( 64 ), setpoint unit ( 66 ) etc. as material components of the starting unit ( 28 a) are executed, or the units mentioned are at least partially stored as routines or elements of an EDP program in the starting unit ( 28 a) or in the central machine control unit ( 28 ), the processing of the routines in the course of the optimization process in connection with the use of a central EDP control program in the central machine control unit ( 28 ).

24. Method for operating a spinning machine according to one of the preceding method claims, characterized in that when the pre-drafting ratio is optimized the value falls below the optimum value, in other words below the maximum possible drafting force, because falling below the optimum pre-drafting ratio is less disadvantageous for the Yarn quality can affect the exceeding, but in practice it makes sense to choose the pre-draft value in a range that is 70-90% of the optimal pre-draft value, at which optimum pre-draft value the current consumption of an electric drive ( 14 b) of the drafting system cylinder ( 16 a) becomes maximum.

25. Method for operating a spinning machine according to one of the preceding Process claims, characterized in that in connection with the Optimization of the default (v) also the choice of the distance (s) between the the first pair of rollers (w) and the second pair of rollers (w1) is adapted, wherein with an optimization of this distance (s) and simultaneous optimization of the Pre-draft rate (v) it is possible to adjust the tension of the fiber material in the Reduce the pre-delay area, i.e. the length of the route (s), without the Yarn quality is adversely affected and it is expedient, the distance (s) in a range between 50 and 90 mm, preferably to the dimension 75 mm, set.