EP0810942A1 - Verfahren zum bilden eines ersatzwertes für eine laufbestimmende eigenschaft von wagen auf einer rangieranlage - Google Patents

Verfahren zum bilden eines ersatzwertes für eine laufbestimmende eigenschaft von wagen auf einer rangieranlage

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EP0810942A1
EP0810942A1 EP96903891A EP96903891A EP0810942A1 EP 0810942 A1 EP0810942 A1 EP 0810942A1 EP 96903891 A EP96903891 A EP 96903891A EP 96903891 A EP96903891 A EP 96903891A EP 0810942 A1 EP0810942 A1 EP 0810942A1
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mean value
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Dietrich Ennulat
Achim Gottschalk
Wilfried Jobst
Wolfgang Talke
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L17/00—Switching systems for classification yards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00—Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
    • B61J3/02—Gravity shunting humps

Definitions

  • the invention is in the field of maneuvering technology and relates to a method for forming a substitute value for a run-determining property of wagons on a maneuvering system, in which, based on at least one archived long-term mean value for the run-determining property, evaluating measured values obtained from current wagon runs a tracked long-term average is generated.
  • Original train assemblies are broken down on maneuvering or drainage systems, for example according to a dismantling list, and put together in accordance with the stipulation of individual wagons or wagon groups in different direction tracks to form new wagon groups or trains.
  • mastering the running behavior of the freely running wagons and, as far as possible, dome-ready running with a permissible run-up speed are of particular importance.
  • the running characteristics of the wagon or group of wagons running must be forecast as realistically as possible.
  • the object of the invention is therefore to create a method for forming a substitute value for a running-determining property of wagons on a maneuvering system which automatically avoids an undesired long-term influence of long-term mean values which are tracked temporarily as a result of changed environmental conditions.
  • the tracked long-term mean value can in principle be generated in a known manner by the fact that the current measured values in relation to the number of mean values forming
  • the current measured values are included in the tracked long-term mean value with a stronger weighting (corresponding to their ratio to the total number of total values). This can take place, for example, in that the deviation of a number of current measured values from the tracked long-term mean value is determined and as Correction value is added to the long-term mean for tracking.
  • the determination of the rolling resistance is known per se and is described, for example, in DE-OS 22 46 306 and DE-Al 42 14 541. Experience has shown that the running characteristics of wagons are significantly dependent on the temperature. It is therefore known, for example from DE-A1 42 14 541, to determine archived long-term mean values or start values as a function of the temperature for a running-determining property (eg for the rolling resistance of a car).
  • a running-determining property eg for the rolling resistance of a car.
  • an advantageous development of the method according to the invention provides that long-term mean values for different temperatures are determined and archived and that the archived long-term mean value corresponding to the prevailing temperature is provided at the start of the process.
  • a particularly practical ratio of the proportions of the archived and updated long-term mean value is preferably reflected in the formation of a replacement value according to the method according to the invention in that the proportion of the updated long-term average value remains constant for a first period and down to zero during a subsequent second period is measured in a decreasing manner, with the proportion of the archived long-term mean being measured accordingly.
  • the proportion of the long-term mean values is preferably provided in accordance with the current temperature.
  • a particularly preferred application of the method according to the invention is the updating of substitute values for the rolling resistance force (FACHS) of a rolling axis.
  • the rolling resistance is largely independent of the load and therefore characteristic of the car.
  • Under the rolling resistance is the product of the rolling resistance (wr) with the total weight (Gges) normalized to the number (n) of axles per wagon or group of wagons according to the equation
  • FIG. 1 shows schematically a drainage system
  • FIG. 2 shows the essential steps of the method according to the invention
  • FIG. 3 shows the formation of substitute values.
  • a maneuvering system 1 operated at the temperature T1 comprises a drain mountain 2 and a drain area 3 directed downwards, which branches into direction tracks RG1, RG2, RG3 and RG4.
  • a train or a carriage group 10 is pushed uphill by a push-off locomotive 11 in such a way that a large number of individual carriages Wi (carriages W1, W2, W17, W18, W19 and W20 are explicitly shown) or carriage groups successively enter the free run.
  • carriages Wi carriages W1, W2, W17, W18, W19 and W20 are explicitly shown
  • the carriage W1 is in free running in the valley area 3 and passes through a detection zone EKZ in which, for example, the axis configuration (number, arrangement, distribution of the axes) is determined and the running times of the carriage axes be measured in a measuring section.
  • a detection zone EKZ in which, for example, the axis configuration (number, arrangement, distribution of the axes) is determined and the running times of the carriage axes be measured in a measuring section.
  • Equation (1) the rolling resistance force of a rolling axis FACHS can be determined.
  • This running property of each car Wi is represented by a measured value MWi.
  • the measured values MWi serve in a known manner to control a valley brake TB which follows in the downward direction and which permits a predetermined runout speed depending on the directional track provided.
  • Directional track brakes RB1 to RB4 are controlled in accordance with the measured values MWi in order to achieve a dome-ready run-in with the highest possible track filling.
  • the measured values MWi assigned to the running carriage Wi are serially written into a FIFO memory SP with 20 memory cells, so that the last 20 measured values MWI to MW20 are present in the memory SP.
  • archived long-term mean values ALM1 to ALM3 are used. These have been determined and stored in advance (OFF-Line) for different temperatures T1, T2, T3 for each class.
  • the archived long-term mean value ALM1 is used (arrow PO), since the temperature T1 (FIG. 1) prevails on the maneuvering system.
  • Long-term mean values ALM1 to ALM3 serve to form replacement values EW and are now updated taking into account the current processes and their measured values MWi.
  • each measured value MWi is provided with a time stamp which indicates the time ti of the measured value recording.
  • the last 20 measured values MW20 to MWI are tracked with the - i.e. at the start of the process e.g. with the archived long-term mean value ALM1 or a long-term mean value NLM1 which has been tracked up to now.
  • Long-term mean values for the temperatures T2, T3 are tracked accordingly
  • each deviation ⁇ l to ⁇ 20 (generally ⁇ i) determined in this way can be checked in a first comparison VGL1 to determine whether it is within a tolerance range. empire lies.
  • VGL1 the amount of the deviation ⁇ i with respect to a first threshold value Sl is determined. If the amount is smaller (N) than the threshold value S1, the respective deviation ⁇ i is taken into account in a subsequent averaging MWB.
  • the mean deviation value AWM can be added to the previous long-term mean value NLM1 with a weighting factor ⁇ , which makes the short-term influence of the measured value deviations adjustable.
  • Activation of the mean deviation value AWM leads to an abrupt and immediate tracking (adaptation) of the tracked long-term mean value NLM1.
  • the oldest measured value MWI can be read out of the memory SP due to the running of a further carriage (not shown) and, as indicated by the arrow denoted by P2, added to the long-term mean value ⁇ LM1 for tracking.
  • the measured value MWI would go according to its weighting, which results from the total number of values taken into account in the classic
  • the measured value MW2 etc. would be included in the long-term mean value if further new measured values were written into the memory SP.
  • the measured value MWI, MW2 etc. can preferably remain completely without influence if, based on its time pels tl, t2 exceeding a maximum age of z. B. 12 hours is recognized.
  • the substitute value EW is formed in part from the archived long-term average ALM1 and the updated long-term average NLMl.
  • the proportion AN of the updated long-term mean value NLM1 is measured according to FIG. 3 in a first period of 3 hours and is 60%. Accordingly, the substitute value EW is formed 60% from the updated long-term mean NLM1 and 40% from the archived long-term mean ALMl.
  • the proportion of AN is therefore measured at 40%.
  • the second substitute value EW ' is therefore only 40% determined by the tracked long-term mean NLMl and 60% by the archived long-term mean ALMl. Due to the decrease in the proportion AN of the tracked long-term mean value depending on its age in the formation of the replacement value, which is only shown graphically in FIG. 3, the one previously determined in OFF-Line mode dominates again after a long break in operation empirically supported archived long-term mean. This advantageously avoids the fact that, in the meantime, the ambient conditions change to the other extreme (eg dryness after heavy rain), at least initially, inadmissibly strongly deviating from reality, as the one previously represented by the measured values MWi sets values.

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Description

Beschreibung
Verfahren zum Bilden eines Ersatzwertes für eine laufbestim¬ mende Eigenschaft von Wagen auf einer Rangieranlage
Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Rangiertechnik und be¬ trifft ein Verfahren zum Bilden eines Ersatzwertes für eine laufbestimmende Eigenschaft von Wagen auf einer Rangieran¬ lage, bei dem ausgehend von zumindest einem archivierten Langzeitmittelwert für die laufbestimmende Eigenschaft unter Auswertung von aus aktuellen Wagenläufen gewonnenen Meßwerten ein nachgeführter Langzeitmittelwert erzeugt wird. Auf Ran¬ gier- oder Ablaufanlagen werden ursprüngliche Zugverbände beispielsweise gemäß einer Zerlegeliste aufgelöst und durch vorgabengemäßen Einlauf vereinzelter Wagen oder Wagengruppen in verschiedene Richtungsgleise zu neuen Wagengruppen oder Zügen zusammengestellt. Für einen automatisierten Betrieb kommt der Beherrschung des Laufverhaltens der frei ablaufen¬ den Wagen und dem möglichst kuppelreifen Beilaufen mit zuläs- siger Auflaufgeschwindigkeit besondere Bedeutung zu. Für eine optimale Einwirkung der Steuerungs- und Bremseinrichtungen der Rangieranlage müssen laufbestimmende Eigenschaften des jeweils ablaufenden Wagens oder der Wagengruppe möglichst realitätsnah prognostiziert werden.
Aus dem Aufsatz "Die Systemlösung GERA", K. Bochmann, Trans¬ port- und Umschlagtechnik. Folge 53/1993 ist es bekannt, für eine derartige Prognose den jeweils ablaufenden Wagen zu identifizieren und sein Laufverhalten beispielsweise durch Messung der Geschwindigkeit und der Radlasten vorherzubestim¬ men.
Eine besondere Problematik ergibt sich, wenn für den aktuel¬ len Ablauf wagenindividuelle Meßwerte nicht zur Verfügung stehen. Beispielsweise kann eine ablaufende Wagengruppe beim Oberschreiten einer maximalen Gruppenlänge zwar in ihrer Zu- sammensetzung noch identifiziert werden, jedoch können zur Laufeigenschaftenermittlung notwendige Messungen nicht mehr ausführbar sein. Zur Gewährleistung zufriedenstellender Ab¬ laufergebnisse müssen in einem derartigen Fall Ersatzwerte bereitgestellt und entsprechend den jeweils aktuellen Umgebungsbedingungen nachgeführt (adaptiert) werden.
In diesem Zusammenhang ist aus dem genannten Aufsatz "Die Sy¬ stemlösung GERA" ein Verfahren der eingangs genannten Art be- kannt, das die Möglichkeit einer manuellen Anpassung an um¬ weltabhängige Bedingungen und damit einer Nachführung archi¬ vierter Langzeitmittelwerte bietet. Dazu ist eine Einstufung der aktuellen Meßwerte in eine von mehreren zur Auswahl ste¬ henden Umgebungsbedingungen möglich, die bis auf weiteres auch für alle nachfolgend ablaufenden Wagen gilt. Dies erfor¬ dert eine qualifizierte Einschätzung und Überwachung der Um¬ gebungsbedingungen (beispielsweise bei einsetzendem Regen) durch eine Bedienperson. Zur Vermeidung systematischer Fehler bei späteren Abläufen bei nunmehr wieder ursprünglichen Umge- bungsbedingungen (beispielsweise Abtrocknen der Gleise nach einem Regenschauer) müssen diese erkannt und gewissenhaft dem System eingegeben werden. Wie aus den nachgeführten Langzeit¬ mittelwerten die Ersatzwerte gebildet werden, wird in dem genannten Aufsatz nicht näher beschrieben.
Die Aufgabe der Erfindung besteht daher in der Schaffung ei¬ nes Verfahrens zum Bilden eines Ersatzwertes für eine laufbe¬ stimmende Eigenschaft von Wagen auf einer Rangieranlage, das selbsttätig einen ungewollten langfristigen Einfluß kurzzei- tig infolge veränderter Umgebungsbedingungen nachgeführter Langzeitmittelwerte vermeidet.
Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Ersatzwert antei- lig aus dem archivierten Langzeitmittelwert und dem nachge¬ führten Langzeitmittelwert gebildet wird und daß der Anteil des nachgeführten Langzeitmittelwerts mit zunehmendem Alter der letzten Nachführung geringer bemessen wird. Ein wesentli¬ cher Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß infolge schlagartig, kurzzeitig veränderter Umgebungsbe- dingungen erheblich von dem archivierten Langzeitmittelwert abweichende Meßwerte durch die in Abhängigkeit von dem Me߬ wertalter (Nachführungszeitpunkt) zunehmend geringer bemes¬ sene Gewichtung nur eine vorübergehende starke Abweichung des nachgeführten von dem archivierten Langzeitmittelwert bewir- ken. Da der Ersatzwert zumindest anteilig aus dem archivier¬ ten Langzeitmittelwert gebildet wird, besteht auch bei kurz¬ zeitig extrem fehlerhaften Meßwerten eine zuverlässige Rück¬ führung zu HNormalwerten" . Das erfindungsgemäße Verfahren vermeidet selbstregulierend, daß eine infolge kurzfristiger Umgebungsbedingungsänderungen notwendige Nachführung des
Langzeitmittelwertes zu einem späteren Zeitpunkt eine unge¬ wollte realitätsferne Bildung des Ersatzwertes zur Folgen haben kann. Dies ist insbesondere bei der Wiederaufnahme des Betriebs nach einer längeren Betriebspause vorteilhaft, wäh- rend der sich die ursprünglichen Umgebungsbedingungen erheb¬ lich verändert haben könnten.
Der nachgeführte Langzeitmittelwert kann grundsätzlich in be¬ kannter Weise dadurch erzeugt werden, daß die aktuellen Meß- werte im Verhältnis zur Anzahl der mittelwertbildenden
Gesamtwerteanzahl in den archivierten oder gemäß früherer Meßwerte schon nachgeführten Langzeitmittelwert eingehen. Allerdings finden dabei die durch die Meßwerte repräsen¬ tierten Änderungen nur einen vergleichsweise langsamen Nie- derschlag in dem Langzeitmittelwert. Deshalb kann bevorzugt vorgesehen werden, daß die aktuellen Meßwerte mit einer stärkeren (als ihrem Verhältnis zur Gesamtwerteanzahl entsprechenden) Gewichtung in den nachgeführten Langzeit¬ mittelwert eingehen. Dies kann beispielsweise dadurch er- folgen, daß die Abweichung einer Anzahl aktueller Meßwerte von dem nachgeführten Langzeitmittelwert bestimmt und als Korrekturgröße dem Langzeitmittelwert zur Nachführung aufgeschlagen wird.
Die Bestimmung des Rollwiderstandes ist für sich bekannt und beispielsweise in der DE-OS 22 46 306 und der DE-Al 42 14 541 beschrieben. Erfahrungsgemäß sind laufbestimmende Eigen¬ schaften von Wagen erheblich von der Temperatur abhängig. Es ist daher für sich beispielsweise aus der DE-Al 42 14 541 bekannt, für eine laufbestimmende Eigenschaft (z. B. für den Rollwiderstand eines Wagens) archivierte Langzeitmittelwerte oder Startwerte in Abhängigkeit von der Temperatur zu ermit¬ teln. Diesbezüglich sieht eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, daß Langzeitmittelwerte für unterschiedliche Temperaturen ermittelt und archiviert werden und daß zu Verfahrensbeginn der der herrschenden Temperatur entsprechende archivierte Langzeitmittelwert bereitgestellt wird.
Ein besonders praxisnahes Verhältnis der Anteile von archi- viertem und nachgeführtem Langzeitmittelwert findet bei der Bildung eines Ersatzwertes nach dem erfindungsgemäßen Ver¬ fahren bevorzugt dadurch seinen Niederschlag, daß der Anteil des nachgeführten Langzeitmittelwerts während einer ersten Zeitdauer konstant und während einer anschließenden zweiten Zeitdauer bis auf Null abnehmend bemessen wird, wobei der Anteil des archivierten Langzeitmittelwertes entsprechend zunehmend bemessen wird. Bevorzugt wird der Anteil der Lang¬ zeitmittelwerte entsprechend der aktuellen Temperatur bereit¬ gestellt.
Eine besonders bevorzugte Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist das Aktualisieren von Ersatzwerten für die Rollwiderstandskraft (FACHS) einer rollenden Achse. Die Roll¬ widerstandskraft ist nämlich weitestgehend beladungsunabhän- gig und daher wagenspezifisch charakteristisch. Unter der Rollwiderstandskraft ist das Produkt des Rollwiderstandes (wr) mit dem auf die Anzahl (n) der Achsen pro Wagen oder Wa¬ gengruppe normierten Gesamtgewicht (Gges) gemäß der Gleichung
(1) FACHS = — * wr * Gges zu verstehen. n
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung weiter erläutert; es zeigen:
Figur 1 schematisch eine Ablaufanlage, Figur 2 wesentliche Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens und Figur 3 die Bildung von Ersatzwerten.
Nach Figur 1 umfaßt eine bei der Temperatur Tl betriebene Rangieranlage 1 einen Ablaufberg 2 und einen talwärts gerich¬ teten Ablaufbereich 3, der in Richtungsgleise RG1, RG2, RG3 und RG4 verzweigt. Ein Zug oder eine Wagengruppe 10 wird von einer Abdrücklokomotive 11 derart bergaufwärts geschoben, daß eine Vielzahl einzelner Wagen Wi (explizit sind Wagen W1,W2,W17,W18,W19 und W20 gezeigt) oder Wagengruppen sukzes¬ sive in den freien Ablauf gelangt. In der in Figur 1 gezeig¬ ten Situation befindet sich der Wagen Wl in freiem Ablauf im Talbereich 3 und durchläuft eine Erkennungszone EKZ, in der beispielsweise die Achskonfiguration (Anzahl, Anordnung, Ver- teilung der Achsen) bestimmt und die Laufzeiten der Wagenach¬ sen in einer Meßstrecke gemessen werden. Aus den Laufzeiten der Wagenachsen ist gemäß der DE-Al-42 14 541 oder dem Auf¬ satz "Neues Verfahren zur Laufwiderstandsermittlung in belie¬ bigen Profilen", SIGNAL + DRAHT, 86 (1994)4, Seiten 123 ff., der Rollwiderstand und durch Gewichtsmessung daraus gemäß
Gleichung (1) die Rollwiderstandskraft einer rollenden Achse FACHS bestimmbar. Diese Laufeigenschaft jedes Wagens Wi ist durch einen Meßwert MWi repräsentiert. Die Meßwerte MWi die¬ nen in bekannter Weise zur Steuerung einer in Abiaufrichtung nachfolgenden Talbremse TB, die eine vorgegebene Auslaufge¬ schwindigkeit je nach vorgesehenem Richtungsgleis zuläßt. Richtungsgleisbremsen RBl bis RB4 werden gemäß den Meßwerten MWi gesteuert, um bei möglichst hoher Gleisfüllung ein kuppelreifes Beilaufen zu erreichen.
Die dem ablaufenden Wagen Wi zugeordneten Meßwerte MWi werden gemäß Figur 2 in einen FIFO-Speicher SP mit 20 Speicherzellen seriell eingeschrieben, so daß jeweils die letzten 20 Meßwer¬ te MWI bis MW20 in dem Speicher SP vorhanden sind. Bei Ver¬ fahrensbeginn z.B. bei Inbetriebnahme der Rangieranlage wer- den archivierte Langzeitmittelwerte ALMl bis ALM3 herangezo¬ gen. Diese sind vorab (OFF-Line) für unterschiedliche Tem¬ peraturen Tl. T2, T3 klassenindividuell ermittelt und gespei¬ chert worden. Im vorliegenden Beispiel wird der archivierte Langzeitmittelwert ALMl herangezogen (Pfeil PO) , da auf der Rangieranlage die Temperatur Tl (Figur 1) herrscht. Die
Langzeitmittelwerte ALMl bis ALM3 dienen zur Bildung von Er¬ satzwerten EW und werden nun unter Berücksichtigung der ak¬ tuellen Abläufe bzw. deren Meßwerte MWi nachgeführt. Um deren Alter bei der nachfolgend näher erläuterten Nachführung (Adaptation) der nachgeführen Langzeitmittelwerte NLMl bis NLM3 zu berücksichtigen, wird jeder Meßwert MWi mit einem Zeitstempel versehen, der die Zeit ti der Meßwertaufnahme angibt.
Zur kurzfristigen Nachführung des Langzeitmittelwerts NLMl werden die 20 letzten Meßwerte MW20 bis MWI mit dem nachge¬ führten - bei Verfahrensbeginn also z.B. mit dem archivierten Langzeitmittelwert ALMl oder einem bisher nachgeführten Lang¬ zeitmittelwert NLMl - verglichen. Entsprechend nachgeführte Langzeitmittelwerte für die Temperaturen T2, T3 sind mit
NLM2, NLM3 bezeichnet. Die Bereitstellung des im vorliegenden Fall benötigten Langzeitmittelwerts NLMl ist in Figur 2 durch den Pfeil Pl symbolisiert. Zur Erkennung von extremen Meßwertausreißern kann jede dabei ermittelte Abweichung Δl bis Δ20 (allgemein Δi) in einem ersten Vergleich VGL1 dar¬ aufhin überprüft werden, ob sie innerhalb eines Toleranzbe- reichs liegt. Dazu wird jeweils der Betrag der Abweichung Δi in bezug auf einen ersten Schwellwert Sl bestimmt . Ist der Betrag kleiner (N) als der Schwellwert Sl, wird die jeweilige Abweichung Δi bei einer nachfolgenden Mittelwertbildung MWB berücksichtigt. In dem vorliegenden Beispiel sei nur der Be¬ trag der Abweichung Δ17 größer als der Schwellwert Sl, so daß nur die Abweichung Δ17 als Meßwertausreißer unberücksichtigt bleibt. Aus den übrigen Abweichungen Δl bis Δ16 und Δ18 bis Δ20 wird gemäß der Gleichung
1 " (2) AWM = -TΔ
der Mittelwert der Abweichungen (Abweichungsmittelwert) AWM gebildet. Wegen der Nichtberücksichtigung der Abweichung Δ17 beträgt n = 19.
Der Abweichungsmittelwert AWM kann dem bisherigen nachgeführ¬ ten Langzeitmittelwert NLMl mit einem Gewichtungsfaktor α aufgeschlagen werden, der den kurzfristigen Einfluß der Meß- Wertabweichungen einstellbar macht. Durch die unmittelbare
Aufschaltung des Abweichungsmittelwertes AWM ist eine sprung¬ hafte und sofortige Nachführung (Adaptation) des nachgeführ¬ ten Langzeitmittelwertes NLMl erreicht. Alternativ kann beim Einschreiben eines neuen Meßwertes MW21 aufgrund eines Ab- laufs eines weiteren nicht dargestellten Wagens der älteste Meßwert MWI aus dem Speicher SP ausgelesen und wie durch den mit P2 bezeichneten Pfeil angedeutet zur Νachführung dem Langzeitmittelwert ΝLM1 zugeschlagen werden. Der Meßwert MWI ginge dabei entsprechend seiner Wichtung, die sich aus der Gesamtzahl der berücksichtigten Werte bei der klassischen
Langzeitmittelwertbildung ergibt, in den nachgeführten Lang¬ zeitmittelwert ein. Entsprechend würde der Meßwert MW2 usw. in den nachgeführten Langzeitmittelwert eingehen, wenn wei¬ tere neue Meßwerte in den Speicher SP eingeschrieben werden würden. Der Meßwert MWI, MW2 usw. kann vorzugsweise auch gänzlich ohne Einfluß bleiben, wenn anhand seines Zeitstem- pels tl,t2 die Überschreitung eines höchstzulässigen Alters von z. B. 12 Stunden erkannt wird.
Sofern Meßwerte des aktuellen Ablaufs z. B. infolge eines Meßwertausfalls oder nicht individuell meßbarer (zu langer) Wagengruppen nicht zur Verfügung stehen und damit nicht zur Steuerung der rangiertechnischen Anlage genutzt werden kön¬ nen, wird unter Zugrundelegung des nachgeführten Langzeitmit¬ telwerts NLMl und des archivierten Langzeitmittelwerts ALMl ein Ersatzwert EW gebildet. Um das Alter des nachgeführten
Langzeitmittelwertes NLMl zu berücksichtigen, wird auch die¬ ser mit einen Zeitstempel versehen, der den Zeitpunkt t20 der letzten Nachführung (Adaptation) AD bzw. des letzten berück¬ sichtigten Meßwertes MW20 wiedergibt. Wie in Figur 2 angedeu- tet und in Figur 3 explizit dargestellt, wird der Ersatzwert EW anteilig aus dem archivierten Langzeitmittelwert ALMl und dem nachgeführten Langzeitmittelwert NLMl gebildet.
In einem ersten Beispiel gemäß Figur 3 soll für einen aktuel- len Ablauf eines Wagens mangels realer Meßwerte ein Ersatz¬ wert EW gebildet werden. Es sei angenommen, daß der Wagen zu einem Zeitpunkt t abläuft, der genau eine Stunde (ta = lh) nach dem Zeitpunkt t20 liegt, zu dem der letzte Meßwert MW20 aufgenommen wurde. Der Anteil AN des nachgeführten Langzeit- mittelwertes NLMl wird gemäß Figur 3 in einem ersten Zeitraum von 3 Stunden konstant bemessen und beträgt 60 %. Demgemäß wird der Ersatzwert EW zu 60 % aus dem nachgeführten Lang¬ zeitmittelwert NLMl und zu 40 % aus dem archivierten Lang¬ zeitmittelwert ALMl gebildet. In einem weiteren Beispiel läuft ein Wagen zu einem späteren Zeitpunkt tb = 6h nach dem Zeitpunkt t20 ab; der Anteil AN nimmt in dem Zeitraum von 3 bis 12 Stunden linear von 60 % auf 0 % ab. In dem zweiten Beispiel wird der Anteil AN daher zu 40 % bemessen. Der zweite Ersatzwert EW' ist somit nur noch zu 40 % von dem nachgeführten Langzeitmittelwert NLMl und zu 60 % von dem archivierten Langzeitmittelwert ALMl bestimmt. Aufgrund der in Figur 3 nur beispielhaft grafisch dargestell¬ ten Abnahme des Anteils AN des nachgeführten Langzeitmittel¬ wertes in Abhängigkeit seines Alters bei der Bildung des Er- satzwertes dominiert insbesondere nach einer längeren Be¬ triebspause wieder der vorab im OFF-Line-Betrieb ermittelte und empirisch gestützte archivierte Langzeitmittelwert. Da¬ durch wird vorteilhafterweise vermieden, daß das Verfahren bei zwischenzeitlicher Änderung der Umgebungsbedingungen zum anderen - als dem zuvor durch die Meßwerte MWi repräsentier¬ ten - Extrem (z. B. Trockenheit nach starkem Regen) zumindest zunächst unzulässig stark von der Realität abweichende Er¬ satzwerte bildet.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Bilden eines Ersatzwertes (EW) für eine laufbestimmende Eigenschaft (FACHS) von Wagen (Wi) auf einer Rangieranlage (1),
- bei dem ausgehend von zumindest einem archivierten Lang¬ zeitmittelwert (ALMl) für die laufbestimmende Eigenschaft (FACHS) unter Auswertung von aus aktuellen Wagenläufen gewon¬ nenen Meßwerten (MWi) ein nachgeführter Langzeitmittelwert (NLMl) erzeugt wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß
- der Ersatzwert (EW) anteilig aus dem archivierten Langzeit¬ mittelwert (ALMl) und dem nachgeführten Langzeitmittelwert
(NLMl) gebildet wird und daß - der Anteil des nachgeführten Langzeitmittelwerts (NLMl) mit zunehmendem Alter der letzten Nachführung geringer bemessen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß
Langzeitmittelwerte (ALMl bis ALM3) für unterschiedliche Tem¬ peraturen (Tl bis T3) ermittelt und archiviert werden und daß zu Verfahrensbeginn der der herrschenden Temperatur (Tl) ent¬ sprechende archivierte Langzeitmittelwert (ALMl) bereitge- stellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß der Anteil (AN) des nachgeführten Langzeitmittelwerts (NLMl) während einer ersten Zeitdauer konstant und während einer an¬ schließenden zweiten Zeitdauer bis auf Null abnehmend bemes¬ sen wird, wobei der Anteil (AN) des archivierten Langzeit¬ mittelwertes (ALMl) entsprechend zunehmend bemessen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Anteil (AN) der archivierten Langzeitmittelwerte (ALMl bis ALM3) entsprechend der aktuellen Temperatur (Tl) bereit¬ gestellt wird.
EP96903891A 1995-02-24 1996-02-16 Verfahren zum bilden eines ersatzwertes für eine laufbestimmende eigenschaft von wagen auf einer rangieranlage Expired - Lifetime EP0810942B1 (de)

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