EP0808758B1 - Dispositif de pendulation de véhicules articulés, rame de véhicules et véhicule comprenant un tel disposif - Google Patents

Dispositif de pendulation de véhicules articulés, rame de véhicules et véhicule comprenant un tel disposif Download PDF

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EP0808758B1
EP0808758B1 EP97401081A EP97401081A EP0808758B1 EP 0808758 B1 EP0808758 B1 EP 0808758B1 EP 97401081 A EP97401081 A EP 97401081A EP 97401081 A EP97401081 A EP 97401081A EP 0808758 B1 EP0808758 B1 EP 0808758B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
supported
ring
supporting
vehicles
Prior art date
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Application number
EP97401081A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0808758A1 (fr
Inventor
Christophe Hoyon
Jean-Claude Gaiguant
Michel Cros
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Transport SA
Original Assignee
GEC Alsthom Transport SA
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies

Definitions

  • the present invention relates to the pendulum of vehicles, especially rail vehicles, in general, and relates, more particularly, to a device authorizing an angular difference in tilt between two vehicles successive of an articulated train, as well as on a train of vehicles and a vehicle comprising such a device.
  • tilting vehicles allow a reduction of the journey time on the network existing non-high-speed rail, network on which find curves of radius less than 3000 m.
  • tilting vehicles Another advantage of tilting vehicles is improving passenger comfort, particularly on sinuous lines due to the absence of displacements cross-section received by travelers.
  • Document FR-A-1,539,860 discloses a vehicle railway equipped with a pendulum device with connecting rods. Such a device has the disadvantage of only allowing limited pendulum differences between two vehicles successive while causing significant stress on the structure of vehicles.
  • an object of the invention is a device for pendulum for vehicle based on a new principle.
  • Another object of the invention is a device for tilting likely to be implemented on oars articulated.
  • the device authorizing an angular difference in tilt between two vehicles successive of an articulated train, one of the vehicles comprising a load-bearing end and the other vehicle comprising a supported end, said vehicle with end support and said supported end vehicle being associated with a median bogie, characterized in that a supported ring is on the one hand disposed between said supported end vehicle and said vehicle with a carrying end, and on the other hand associated with said end supported from the vehicle in such a way that a rotation is possible between said supported ring and said vehicle at end supported.
  • the device allowing an angular difference of pendulum between two vehicles of the invention satisfied also to the characteristic that the center of rotation of said device is located above the center of gravity of said vehicle with which it is associated.
  • the train of vehicles or the vehicle, in particular rail is such that each vehicle includes at least a device allowing an angular difference of pendulum between two successive vehicles.
  • Said train of vehicles or said vehicle of the invention also satisfies the characteristic according to which said device authorizing a difference tilt angle between two successive vehicles is conform to any of the above features.
  • An advantage of the tilting device the invention is to adapt to existing vehicles without jeopardizing existing structures and without reduce the width of these vehicles while respecting the gauge of these vehicles.
  • Another advantage of the tilting device the invention is to operate smoothly due to the low moment of polar inertia in the transverse plane.
  • Another advantage of the tilting device the invention is to require only little energy for the operating given the short distance between the center of gravity and the center of rotation.
  • Another advantage of the tilting device the invention is not to twist the vehicle structures in all configurations possible tilting.
  • tilting device the invention Another advantage of the tilting device the invention is that its center of gravity is located under the center of rotation which allows to find naturally the initial position of the vehicle, without tilting, in case control system failure.
  • Another advantage of the tilting device the invention is to require no maintenance for its operation.
  • Figure 1 is a front view of the device pendulum according to a first embodiment in accordance with the invention.
  • the pendulum device is implemented on a railway vehicle.
  • Figure 2 is a side view of the device pendulum of figure 1.
  • the pendulum device 1A of a vehicle rail 2 is arranged at the end of the body of this rail vehicle 2 and can also be arranged between two successive railway vehicles 2, 3.
  • the tilting device 1A rests on a middle bogie 4 so as to form elements articulated.
  • a tilt control 5 for example a jack.
  • the middle bogie 4 tilts vehicle 2 having a bearing end P inward of the curve to compensate for the insufficient slope of the lane taking into account a curve speed increased.
  • a load cross member 6 of the bogie 4 remains parallel to the upper supports 7A, 7B of the vehicle 2 while lifting at one end 6A and collapsing at the other end 6B, in order to ensure tilting.
  • the cross load 6 of bogie 4 while remaining parallel to supports 7A, 7B of vehicle 2 ensures correct operation of the suspension.
  • the load cross member 6 of the bogie 4 is likely to move at the same time in the transverse direction to better center the vehicle in the gauge of obstacles defined by the network.
  • Such displacement is possible due to the presence tilting guide elements 12 of the cross member load 6 relative to a guide cross member 13 of the load cross member 6 of the bogie 4.
  • the center of rotation R of the pendulum is positioned above the center of gravity G of vehicles to an altitude very close to that of level N of the heads of travelers seated.
  • the end of the vehicle 3 having a supported end S receives a supported ring 8S placed on a joint 9, the articulation resting on a supporting cross-member 7 secured to the carrying end P of the vehicle 2.
  • Such a rotation is obtained by means of elements of 10S rotating guide between the supported ring 8S and the supported end S of the vehicle 3.
  • Such rotation is useful in case of failure of tilting command on a bogie but also during crossing of ramps with variable cant at the entrance and at the output of the curves.
  • the carrying cross member 7 of the carrying end P of the vehicle 2 rests directly on the secondary suspensions 11 of the middle bogie 4.
  • the supported ring 8S of the vehicle 3 rests on the joint 9 via a cross supported 14S.
  • Figure 3 is a front view of the device pendulum according to a second embodiment in accordance with the invention.
  • Figure 4 is a side view of the device pendulum of figure 3.
  • a tilting device 1B of a railway vehicle 2 arranged at the end of the body of this rail vehicle 2 and can also be placed between two vehicles rail 2, 3.
  • the tilting device 1B rests on a middle bogie 4 so as to form elements articulated.
  • the articulation 9 rests on a carrying cross member 14P an 8P carrier ring, the 8P carrier ring being associated with carrier end P of the vehicle 2.
  • the center of rotation R of the pendulum is positioned above the center of gravity G of vehicles to an altitude very close to that of level N of the heads of travelers seated.
  • the end of the vehicle 3 having a supported end S receives the supported ring 8S placed on articulation 9 via the crossmember supported 14S from the supported ring 8S.
  • Rotation is possible between the supported ring 8S and the vehicle 3 comprising the supported end S, but also between carrier ring 8P and vehicle 2 comprising the supporting end P in order to allow a tilt angle difference between vehicles 2, 3 associated with the same median bogie 4.
  • Such rotation is possible due to the presence 10S rotating guide elements of the supported ring 8S, but also due to the presence of guiding in rotation 10P of the carrier ring 8P.
  • the 10S, 10P rotating guidance systems, of the supported ring 8S and of the worn ring respectively 8P are secured, respectively, to the supported ends S and carried P of vehicles 3, 2, respectively.
  • Such rotation is useful in case of failure of tilting command on a bogie but also during crossing of ramps with variable cant at the entrance and at the output of the curves.
  • the cross-member 14P of the ring 8P rests directly on the secondary suspensions 11 of the bogie median 4.
  • the supported cross member 14S of the supported ring 8S rests on the carrying cross member 14P of the carrying ring 8P through joint 9.
  • Vehicle tilt control 2, 3 is made from their own frames.
  • the middle bogie 4 receives no specificity linked to the pendulum.
  • a first 5S tilt control device of the supported end S of the vehicle 3 can be disposed between the vehicle body end 3 and the supported ring 8S associated with this vehicle 3.
  • a second control device (not shown) of the inclination of the carrying end P of the vehicle 2 can be placed between the body end of the vehicle 2 and the carrier ring 8P associated with this vehicle 2.
  • Each vehicle body therefore includes a ring supported 8S, an 8P carrier ring, a first 5S control and a second control device, the end supported S with the supported ring 8S and the first associated 5S control device, the supporting end P comprising the bearing ring 8P and the second device for associated command.
  • the same command acts on both control devices associated with the same vehicle.
  • the vehicle hangs on its two associated rings around a horizontal axis X passing through the centers of pendulum rotation R.
  • Vehicle tilting rotation centers R in the first embodiment and in the second embodiment are preferably located at the same altitude.
  • Figure 5 is a side view of a vehicle railway comprising at each end a device for pendulum and an intercirculation device.
  • the supported ring 8S and its 10S rotation system are rigid enough to train a train of several vehicles.
  • the tilting device for rail vehicle of the invention can be implemented on a high speed train, on a railcar, on a metro or on a tram and on any vehicle requiring a pendulum.
  • the pendulum device of the invention is such that its center of rotation is positioned at an altitude not to reduce the width of vehicles existing.
  • the pendulum device of the invention increases the characteristic "hours of comfort" seated travelers positioning the center of rotation close to that the level of the heads of seated travelers.
  • the pendulum of the invention does not stress structures in all operating cases.
  • each vehicle remains independent one of the other of the fact that the structural end at the possibility of turning in the vertical plane on its support.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

La présente invention concerne la pendulation de véhicules, notamment de véhicules ferroviaires, en général, et porte, plus particulièrement, sur un dispositif autorisant une différence angulaire de pendulation entre deux véhicules successifs d'une rame articulée, ainsi que sur une rame de véhicules et un véhicule comprenant un tel dispositif.
Un avantage des véhicules à pendulation est qu'ils permettent une réduction du temps de parcours sur le réseau ferroviaire non à grande vitesse existant, réseau sur lequel se trouvent des courbes de rayon inférieur à 3000 m.
Un autre avantage des véhicules à pendulation est l'amélioration du confort des passagers en particulier sur les lignes sinueuses du fait de l'absence de déplacements transversaux reçus par les voyageurs.
Le document FR-A-1 539 860 divulgue un véhicule ferroviaire équipé d'un dispositif de pendulation à bielles. Un tel dispositif présente l'inconvénient de ne permettre que des différences limitées de pendulation entre deux véhicules successifs tout en entraínant des sollicitations importantes sur la structure des véhicules.
Aussi un but de l'invention est un dispositif de pendulation pour véhicule basé sur un nouveau principe.
Un autre but de l'invention est un dispositif de pendulation susceptible d'être mis en oeuvre sur des rames articulées.
Conformément à l'invention, le dispositif autorisant une différence angulaire de pendulation entre deux véhicules successifs d'une rame articulée, l'un des véhicules comportant un bout porteur et l'autre véhicule comportant un bout supporté, ledit véhicule à bout porteur et ledit véhicule à bout supporté étant associés à un bogie médian, se caractérise en ce qu'un anneau supporté est d'une part disposé entre ledit véhicule à bout supporté et ledit véhicule à bout porteur, et d'autre part associé audit bout supporté du véhicule de telle manière qu'une rotation est possible entre ledit anneau supporté et ledit véhicule à bout supporté.
Le dispositif autorisant une différence angulaire de pendulation entre deux véhicules de l'invention satisfait également à l'une au moins des caractéristiques suivantes:
  • ladite rotation entre ledit anneau supporté et ledit véhicule à bout supporté est obtenue au moyen d'éléments de guidage en rotation disposés entre ledit anneau supporté et ledit bout supporté dudit véhicule,
  • ledit anneau supporté repose sur une articulation,
  • ledit anneau supporté dudit véhicule repose sur ladite articulation par l'intermédiaire d'une traverse supportée solidaire dudit anneau supporté,
  • ledit anneau supporté est disposé en extrémité dudit véhicule à bout supporté,
  • ledit anneau supporté est disposé entre ledit véhicule à bout supporté et ledit véhicule à bout porteur.
Selon un premier mode de réalisation préféré, le dispositif autorisant une différence angulaire de pendulation entre deux véhicules de l'invention satisfait à l'une au moins des caractéristiques suivantes:
  • ladite articulation repose sur une traverse porteuse solidaire du bout porteur dudit véhicule à bout porteur,
  • ladite traverse porteuse dudit bout porteur dudit véhicule repose directement sur les suspensions secondaires dudit bogie médian,
  • ledit bogie médian comporte une traverse de charge mobile de manière à assurer la pendulation dudit véhicule à bout porteur, ladite traverse de charge mobile étant guidée par rapport à une traverse de guidage au moyen d'éléments de guidage en pendulation,
  • l'inclinaison dudit véhicule à bout porteur est commandée à partir dudit bogie médian au moyen d'un dispositif de commande de l'inclinaison solidaire de ladite traverse de charge et de ladite traverse de guidage.
Selon un autre mode de réalisation préféré, le dispositif autorisant une différence angulaire de pendulation entre deux véhicules de l'invention satisfait à l'une au moins des caractéristiques suivantes:
  • ladite articulation repose sur une traverse porteuse d'un anneau porteur, ledit anneau porteur étant associé au bout porteur dudit véhicule,
  • ladite traverse porteuse dudit anneau porteur repose directement sur les suspensions secondaires dudit bogie médian,
  • une rotation entre ledit anneau porteur et ledit véhicule à bout porteur est obtenue au moyen d'éléments de guidage en rotation disposés entre ledit anneau porteur et ledit bout porteur dudit véhicule,
  • un premier dispositif de commande de l'inclinaison dudit bout supporté dudit véhicule est disposé entre l'extrémité de caisse dudit véhicule et ledit anneau supporté associé,
  • un second dispositif de commande de l'inclinaison dudit bout porteur dudit véhicule est disposé entre l'extrémité de caisse dudit véhicule et ledit anneau porteur associé.
Le dispositif autorisant une différence angulaire de pendulation entre deux véhicules de l'invention satisfait également à la caractéristique selon laquelle le centre de rotation dudit dispositif est situé au-dessus du centre de gravité dudit véhicule auquel il est associé.
Conformément à une autre caractéristique de l'invention, la rame de véhicules ou le véhicule, notamment ferroviaire, est tel que chaque véhicule comprend au moins un dispositif autorisant une différence angulaire de pendulation entre deux véhicules successifs.
Ladite rame de véhicules ou ledit véhicule de l'invention satisfait également à la caractéristique selon laquelle ledit dispositif autorisant une différence angulaire de pendulation entre deux véhicules successifs est conforme à l'une quelconque des caractéristiques ci-dessus.
Un avantage du dispositif de pendulation de l'invention est de s'adapter sur les véhicules existants sans remettre en cause les structures existantes et sans diminuer la largeur de ces véhicules tout en respectant le gabarit de ces véhicules.
Un autre avantage du dispositif de pendulation de l'invention est de fonctionner sans à-coups du fait du faible moment d'inertie polaire dans le plan transversal.
Un autre avantage du dispositif de pendulation de l'invention est de ne nécessiter que peu d'énergie pour le fonctionnement compte tenu de la distance faible entre le centre de gravité et le centre de rotation.
Un autre avantage du dispositif de pendulation de l'invention est de ne pas solliciter en torsion les structures des véhicules dans toutes les configurations possibles de pendulation.
Un autre avantage du dispositif de pendulation de l'invention est que son centre de gravité est situé sous le centre de rotation ce qui permet de retrouver naturellement la position initiale du véhicule, sans pendulation, en cas de défaillance du système de commande.
Un autre avantage du dispositif de pendulation de l'invention est de ne nécessiter aucun entretien pour son fonctionnement.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront à la lecture de la description des modes de réalisation préférés du dispositif de pendulation dans le cas d'un véhicule ferroviaire à pendulation, description faite en liaison avec les dessins dans lesquels:
  • la figure 1 1 est une vue de face du dispositif de pendulation selon un premier mode de réalisation conforme à l'invention, le dispositif de pendulation étant mis en oeuvre sur un véhicule ferroviaire,
  • la figure 2 est une vue latérale du dispositif de pendulation de la figure 1,
  • la figure 3 est une vue de face du dispositif de pendulation selon un second mode de réalisation conforme à l'invention, le dispositif de pendulation étant mis en oeuvre sur un véhicule ferroviaire,
  • la figure 4 est une vue latérale du dispositif de pendulation de la figure 3,
  • la figure 5 est une vue latérale d'un véhicule ferroviaire comportant à chaque extrémité un dispositif de pendulation et un dispositif d'intercirculation.
La figure 1 est une vue de face du dispositif de pendulation selon un premier mode de réalisation conforme à l'invention.
Le dispositif de pendulation est mis en oeuvre sur un véhicule ferroviaire.
La figure 2 est une vue latérale du dispositif de pendulation de la figure 1.
Le dispositif de pendulation 1A d'un véhicule ferroviaire 2 est disposé en extrémité de caisse de ce véhicule ferroviaire 2 et peut être également disposé entre deux véhicules ferroviaires 2, 3 successifs.
Conformément à un premier mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de pendulation 1A repose sur un bogie médian 4 de manière à former des éléments articulés.
Il est possible de commander l'inclinaison du véhicule 2 à partir de son bogie médian au moyen d'un dispositif de commande de l'inclinaison 5, par exemple un vérin.
Lors des passages en courbe, le bogie médian 4 incline le véhicule 2 comportant un bout porteur P vers l'intérieur de la courbe pour compenser l'insuffisance de dévers de la voie compte tenu d'une vitesse de passage en courbe augmentée.
Une traverse de charge 6 du bogie 4 reste parallèle aux appuis supérieurs 7A, 7B du véhicule 2 tout en se soulevant à une extrémité 6A et en s'affaissant à l'autre extrémité 6B, afin d'assurer la pendulation. La traverse de charge 6 du bogie 4 en restant parallèle aux appuis 7A, 7B du véhicule 2 assure le fonctionnement correct de la suspension.
Conformément à l'invention, la traverse de charge 6 du bogie 4 est susceptible de se déplacer en même temps dans le sens transversal pour centrer au mieux le véhicule dans le gabarit des obstacles définis par le réseau.
Un tel déplacement est possible du fait de la présence d'éléments de guidage en pendulation 12 de la traverse de charge 6 par rapport à une traverse de guidage 13 de la traverse de charge 6 du bogie 4.
Le centre de rotation R de la pendulation est positionné au-dessus du centre de gravité G des véhicules à une altitude très proche de celle du niveau N des têtes des voyageurs assis.
L'extrémité du véhicule 3 comportant un bout supporté S, reçoit un anneau supporté 8S posé sur une articulation 9, l'articulation reposant sur une traverse porteuse 7 solidaire du bout porteur P du véhicule 2.
Il résulte de ce qui précède, qu'une rotation est possible entre l'anneau supporté 8S et le véhicule 3 comportant le bout supporté S, afin de permettre une différence angulaire de pendulation entre les véhicules 2, 3 associés à un même bogie médian 4.
Une telle rotation est obtenue au moyen d'éléments de guidage en rotation 10S entre l'anneau supporté 8S et le bout supporté S du véhicule 3.
Une telle rotation est utile en cas de défaillance de commande de pendulation sur un bogie mais également lors du franchissement des rampes à dévers variables à l'entrée et à la sortie des courbes.
De plus, la rotation entre l'anneau supporté 8S et le bout supporté S dans le plan vertical transversal évite la torsion de la charpente du véhicule 3.
Dans le plan horizontal, la rotation d'un véhicule 2 par rapport à un autre véhicule 3 ainsi que le franchissement des creux et des bosses s'effectue au niveau de l'articulation 9, par exemple une rotule.
La traverse porteuse 7 du bout porteur P du véhicule 2 repose directement sur les suspensions secondaires 11 du bogie médian 4.
L'anneau supporté 8S du véhicule 3 repose sur l'articulation 9 par l'intermédiaire d'une traverse supportée 14S.
La figure 3 est une vue de face du dispositif de pendulation selon un second mode de réalisation conforme à l'invention.
La figure 4 est une vue latérale du dispositif de pendulation de la figure 3.
On retrouve dans ce second mode de réalisation un dispositif de pendulation 1B d'un véhicule ferroviaire 2 disposé en extrémité de caisse de ce véhicule ferroviaire 2 et pouvant également être disposé entre deux véhicules ferroviaires 2, 3.
On retrouve également dans ce second mode de réalisation un bogie médian 4, des appuis supérieurs 7A, 7B du véhicule 2, un anneau supporté 8S et ses éléments de guidage en rotation 10S de l'anneau 8S sur le bout supporté S et une articulation 9.
Conformément à ce second mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de pendulation 1B repose sur un bogie médian 4 de manière à former des éléments articulés.
L'articulation 9 repose sur une traverse porteuse 14P d'un anneau porteur 8P, l'anneau porteur 8P étant associé au bout porteur P du véhicule 2.
Le centre de rotation R de la pendulation est positionné au-dessus du centre de gravité G des véhicules à une altitude très proche de celle du niveau N des têtes des voyageurs assis.
Comme précédemment, l'extrémité du véhicule 3 comportant un bout supporté S, reçoit l'anneau supporté 8S posé sur l'articulation 9 par l'intermédiaire de la traverse supportée 14S de l'anneau supporté 8S.
Une rotation est possible entre l'anneau supporté 8S et le véhicule 3 comportant le bout supporté S, mais également entre l'anneau porteur 8P et le véhicule 2 comportant le bout porteur P afin de permettre une différence angulaire de pendulation entre les véhicules 2, 3 associés à un même bogie médian 4.
Une telle rotation est possible du fait de la présence des éléments de guidage en rotation 10S de l'anneau supporté 8S, mais également du fait de la présence d'éléments de guidage en rotation 10P de l'anneau porteur 8P.
Les systèmes de guidage en rotation 10S, 10P, respectivement de l'anneau supporté 8S et de l'anneau porté 8P sont solidaires, respectivement, des bouts supportés S et portés P des véhicules 3, 2, respectivement.
Une telle rotation est utile en cas de défaillance de commande de pendulation sur un bogie mais également lors du franchissement des rampes à dévers variables à l'entrée et à la sortie des courbes.
Comme précédemment, les rotations entre l'anneau supporté 8S et le bout supporté S, mais également entre l'anneau porteur 8P et le bout porteur P dans le plan vertical évitent la torsion de la charpente des véhicules 3, 2.
Dans le plan horizontal, la rotation d'un véhicule 2 par rapport à un autre véhicule 3 ainsi que le franchissement des creux et bosses s'effectue au niveau de l'articulation 9, par exemple une rotule.
La traverse porteuse 14P de l'anneau porteur 8P repose directement sur les suspensions secondaires 11 du bogie médian 4.
La traverse supportée 14S de l'anneau supporté 8S repose sur la traverse porteuse 14P de l'anneau porteur 8P par l'intermédiaire de l'articulation 9.
La commande de l'inclinaison des véhicules 2, 3 s'effectue à partir de leurs propres charpentes.
En d'autres termes, le bogie médian 4 ne reçoit aucune spécificité liée à la pendulation.
Un premier dispositif de commande 5S de l'inclinaison du bout supporté S du véhicule 3 peut être disposé entre l'extrémité de caisse du véhicule 3 et l'anneau supporté 8S associé à ce véhicule 3.
De même, un second dispositif de commande (non représenté) de l'inclinaison du bout porteur P du véhicule 2 peut être disposé entre l'extrémité de caisse du véhicule 2 et l'anneau porteur 8P associé à ce véhicule 2.
Chaque caisse de véhicule comprend donc un anneau supporté 8S, un anneau porteur 8P, un premier dispositif de commande 5S et un second dispositif de commande, le bout supporté S comportant l'anneau supporté 8S et le premier dispositif de commande 5S associé, le bout porteur P comportant l'anneau porteur 8P et le second dispositif de commande associé.
Une même commande (non représentée) agit sur les deux dispositifs de commande associés à un même véhicule.
Le véhicule pendule sur ses deux anneaux associés autour d'un axe horizontal X passant par les centres de rotation R de pendulation.
Les centres de rotation R de pendulation des véhicules dans le premier mode de réalisation et dans le second mode de réalisation sont de préférence situés à la même altitude.
La figure 5 est une vue latérale d'un véhicule ferroviaire comportant à chaque extrémité un dispositif de pendulation et un dispositif d'intercirculation.
La communication des voyageurs pour aller d'un véhicule à l'autre s'effectue au travers de l'anneau supporté 8S, éventuellement de l'anneau porteur 8P, du dispositif de pendulation 1. L'anneau supporté 8S et son système de rotation 10S sont suffisamment rigides pour entraíner une rame de plusieurs véhicules.
Il est clair que le dispositif de pendulation pour véhicule ferroviaire de l'invention peut être mis en oeuvre sur un train à grande vitesse, sur un autorail, sur un métro ou encore sur un tramway et sur tout véhicule nécessitant une pendulation.
Le dispositif de pendulation de l'invention est tel que son centre de rotation est positionné à une altitude permettant de ne pas diminuer la largeur des véhicules existants.
Le dispositif de pendulation de l'invention augmente la caractéristique "heures de confort" voyageurs assis du fait du positionnement du centre de rotation proche de celui du niveau des têtes des voyageurs assis.
Un tel avantage n'existe pas dans un véhicule non pendulé ou dans un véhicule dont le système de pendulation serait situé sous le niveau du châssis.
Comme indiqué précédemment, le dispositif de pendulation de l'invention ne sollicite pas les structures dans tous les cas de fonctionnement.
En effet, chaque véhicule reste indépendant l'un de l'autre du fait que l'extrémité de structure à la possibilité de tourner dans le plan vertical sur son appui.
Il est possible, conformément à un mode de réalisation non représenté, d'associer le dispositif autorisant une différence angulaire de pendulation entre deux véhicules à un bogie médian mais également à un bogie non médian.

Claims (16)

  1. Dispositif (1) autorisant une différence angulaire de pendulation entre deux véhicules successifs (2, 3) d'une rame articulée, l'un (2) des véhicules comportant un bout porteur P et l'autre véhicule (3) comportant un bout supporté S, ledit véhicule (2) à bout porteur P et ledit véhicule (3) à bout supporté S étant associés à un bogie (4), caractérisé en ce qu'un anneau supporté (8S) est d'une part disposé entre ledit véhicule (3) à bout supporté S et ledit véhicule (2) à bout porteur P, et d'autre part associé audit bout supporté S dudit véhicule (3) de telle manière qu'une rotation est possible entre ledit anneau supporté (8S) et ledit véhicule (3) à bout supporté S.
  2. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel ladite rotation entre ledit anneau supporté (8S) et ledit véhicule (3) à bout supporté S est obtenue au moyen d'éléments de guidage en rotation (10S) disposés entre ledit anneau supporté (8S) et ledit bout supporté S dudit véhicule (3).
  3. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel ledit anneau supporté (8S) repose sur une articulation (9).
  4. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit anneau supporté (8S) dudit véhicule (3) repose sur ladite articulation (9) par l'intermédiaire d'une traverse supportée (14S) solidaire dudit anneau supporté (8S).
  5. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel ledit anneau supporté (8S) est disposé en extrémité dudit véhicule (3) à bout supporté S.
  6. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ladite articulation (9) repose sur une traverse porteuse (7) solidaire du bout porteur P dudit véhicule (2) à bout porteur P.
  7. Dispositif (1) selon la revendication 6, dans lequel ladite traverse porteuse (7) dudit bout porteur P dudit véhicule (2) repose directement sur les suspensions secondaires (11) dudit bogie (4).
  8. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel ledit bogie (4) comporte une traverse de charge (6) mobile de manière à assurer la pendulation dudit véhicule (2) à bout porteur P, ladite traverse de charge (6) mobile étant guidée par rapport à une traverse de guidage (13) au moyen d'éléments de guidage en pendulation (12).
  9. Dispositif (1) selon la revendication 8, dans lequel l'inclinaison dudit véhicule (2) à bout porteur P est commandée à partir dudit bogie (4) au moyen d'un dispositif de commande de l'inclinaison (5) solidaire de ladite traverse de charge (6) et de ladite traverse de guidage (13).
  10. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ladite articulation (9) repose sur une traverse porteuse (14P) d'un anneau porteur (8P), ledit anneau porteur (8P) étant associé au bout porteur P dudit véhicule (2).
  11. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 et 10, dans lequel ladite traverse porteuse (14P) dudit anneau porteur (8P) repose directement sur les suspensions secondaires (11) dudit bogie (4).
  12. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, 10 et 11, dans lequel une rotation entre ledit anneau porteur (8P) et ledit véhicule (2) à bout porteur P est obtenue au moyen d'éléments de guidage en rotation (10P) disposés entre ledit anneau porteur (8P) et ledit bout porteur P dudit véhicule (2).
  13. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1- à 5 et 10 à 12, dans lequel un premier dispositif de commande (5S) de l'inclinaison dudit bout supporté S dudit véhicule (3) est disposé entre l'extrémité de caisse dudit véhicule (3) et ledit anneau supporté (8S) associé.
  14. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 et 10 à 12, dans lequel un second dispositif de commande de l'inclinaison dudit bout porteur P dudit véhicule (2) est disposé entre l'extrémité de caisse dudit véhicule (2) et ledit anneau porteur (8P) associé.
  15. Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, pour lequel le centre de rotation R dudit dispositif est situé au-dessus du centre de gravité G dudit véhicule (3) auquel il est associé.
  16. Rame de véhicules articulés ou véhicule articulé, notamment ferroviaire, chaque véhicule comprenant au moins un dispositif (1) autorisant une différence angulaire de pendulation entre deux véhicules (2, 3) successifs, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) autorisant une différence angulaire de pendulation entre deux véhicules (2, 3) successifs est conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 15.
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