EP0804996A1 - Clamping unit for a clamping modular system carrying work-pieces of a complexe geometry and method of adjusting a base length - Google Patents

Clamping unit for a clamping modular system carrying work-pieces of a complexe geometry and method of adjusting a base length Download PDF

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EP0804996A1
EP0804996A1 EP97106629A EP97106629A EP0804996A1 EP 0804996 A1 EP0804996 A1 EP 0804996A1 EP 97106629 A EP97106629 A EP 97106629A EP 97106629 A EP97106629 A EP 97106629A EP 0804996 A1 EP0804996 A1 EP 0804996A1
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EP
European Patent Office
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clamping unit
base length
clamping
foot
unit according
Prior art date
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EP97106629A
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Herbert Höhn
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Emil Bucher & Co Modell- und Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Emil Bucher & Co Modell- und Maschinenbau GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/006—Supporting devices for clamps

Definitions

  • the invention relates to a clamping unit according to the preamble of claim 1 for a modular clamping system, the workpieces with a complicated geometry, such as vehicle bodies and parts, holds and a method for adjusting a predetermined base length on the clamping unit.
  • the object of the invention is primarily to create a clamping unit for said clamping modular systems, in particular for receiving and holding workpieces with a complicated geometry, which enables a more cost-effective production of the individual parts and also a reduction in assembly time as well as a quick readjustment during production use when Users allowed.
  • Claim 8 shows a new method for cost-effective adjustment of a base length specified by the user in the manufacture of the clamping unit, as well as measures for reproducible fixing of the adjusted base length mentioned above.
  • the subordinate method claim 9 discloses further developments.
  • the basic concept shown in Fig. 1 of the new clamping unit S for a modular clamping system for receiving and holding workpieces W with a complicated geometry comprises a commercially available clamping part T having at least one clamping lever Ta and at least one of several, interchangeable and adjustable in height with respect to one another and interconnected components existing frame F, the means 7, 10 and 10 'are assigned for the continuous adjustment of its components with respect to a base length x which can be specified by the user of the clamping unit.
  • the frame F consists of a foot part 1, 101 or 102, a head part 8, 80 or 81 for holding the tensioning part T, a middle part 6, 60, 61 or 62 for connecting the foot part and the head part as well as the said adjusting means, which according to the invention ensure a continuous adjustment of the components or base length x on the one hand and at least towards the head part 8, 80 or 81 and on the other hand in the lower region of the frame F to the respective middle part 6, 60 or 61.
  • each clamping unit S can be pre-adjusted by the manufacturer and the user only has to make a 'fine' readjustment.
  • Another advantage is the extremely short response time to manufacturing tolerance deviations.
  • FIGS. 2 and 3 show the frame F of the clamping unit S from FIG. 1 in section; the middle part 6 is here preferably made of a material with a box-shaped cross section.
  • the use of solid material with a corresponding cross section or the manufacture of the middle part 6 as a burning part is also economical.
  • FIGS. 5 to 11a further developments and embodiments of the invention are shown, which are explained in more detail below.
  • FIG. 5 and 5a show, in two different views, in an embodiment of the basic idea, a third middle part 61 which, with a generally aspiring shape, one or more times in the longitudinal direction with the formation of angles ⁇ and / or ⁇ , through two adjacent legs 61a, 61b or 61c, is angled.
  • the middle part 60 there consists of a lower 60a and an upper 60b plate-shaped strip, the two strips 60a and 60b each abutting one another with a surface and connected with the inclusion of a rotary bearing 60c.
  • the pivot bearing preferably consists of an axially secured bolt.
  • FIGS. 7 and 7a A modification of the foot part is also shown in FIGS. 7 and 7a.
  • the vertical leg 101b of the second foot part laterally engages the horizontal leg 101a to form an L-shape.
  • FIG. 8 shows a fourth middle part 62 as a further design option for the middle part.
  • a lower 62a and an upper 62b rod-shaped section form here, connected by an articulation point 62c, the central part 62.
  • the articulation point 62c designed as a screw connection can be chosen at any point, the length of the sections 62a and 62b being chosen accordingly.
  • a further possible embodiment variant according to FIG. 9 still consists in arranging the head part and foot part directly next to one another.
  • a third foot part 102 is provided.
  • the horizontal leg 102a and the vertical leg 102b form an L-shape.
  • the vertical leg 102b is equipped at the top with a flat surface 102c for the height adjuster 10 or 10 ′ and with two threaded bores 102d for the engagement of the bolts 5.
  • FIGS. 10, 11 and 11a now show two configurations of the head part.
  • the vertical leg 80a is slidably supported on the middle part 6; Tuning plates serve as height adjusters 10 '.
  • the horizontal leg 80b receives the tensioning part T arranged horizontally.
  • the third head part 81 shown in FIGS. 11 and 11a comprises a base part 81a with a downwardly directed vertical leg 81b for connection to a central part 6.
  • a holder 81c for receiving a fixing pin 81e is fastened to the base part 81a with a pivot axis 81d.
  • the new clamping unit S shown above is well suited for the implementation of the task, in particular for variable use.
  • the presented clamping unit S in all its variants, can also be used in particular to carry out the new method for adjusting a basic length x.
  • this method by actuating the lower height adjuster 7, the base length x located between a set-up surface 1d of the foot part 1 and a support surface 8d provided on the horizontal leg 8b of the head part 8 is set to the user-specified length Measure adjusted by the manufacturer, then the threaded bolts 5 located in the vertical leg of the foot part are firmly tightened and then the respective washer 4 is fixed to the outer wall of the vertical leg 1b by applying welding spots 4 '.
  • Said method steps can also be used analogously when fastening the foot part 1 of the clamping unit S to a base plate G or when the base length x is readjusted by the user with the upper height adjuster 10.

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Abstract

The clamp part (S) has base (1) and top (8) components each with a U-shaped bearing slot (1c,8e) to hold and guide corresponding faces (6c,6d) of a central piece (6). The locating shafts (5a) of bolts (5) screw into threaded holes in the central piece and baseplate (G) through oversized holes (3,3',9,9',2,2') in the base and top parts. The bolts have locking washers (4). The overall length (x) of the clamp part is varied by the user of the holder to suit the held part (W) by a height adjuster (7) attached to the horizontal leg of the lower part acting on the lower end of the central piece.

Description

Die Erfindung betrifft eine Spanneinheit nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 für ein Spann-Baukastensystem, das Werkstücke mit komplizierter Geometrie, z.B. Fahrzeugkarosserien und -teile, haltert sowie ein Verfahren zur Justierung einer vorgebbaren Basislänge an der Spanneinheit.The invention relates to a clamping unit according to the preamble of claim 1 for a modular clamping system, the workpieces with a complicated geometry, such as vehicle bodies and parts, holds and a method for adjusting a predetermined base length on the clamping unit.

Bei bekannten Spann-Baukastensystemen für besagte Spanneinheit(-en) werden die Einzelteile jeweils mit hoher Genauigkeit gefertigt, dann bezüglich einer anwenderseitig vorgegebenen Basislänge zusammengesetzt und fest miteinander verbunden, z.B. die Bohrungssysteme oder die T-Nut-Systeme, siehe hierzu

  • MATUSZEWSKI, Heinrich: Vorrichtungs-Baukastensysteme für zeitgemäße Fertigung. In: technica, 23719, S.2025-2126.
In known modular clamping systems for said clamping unit (s), the individual parts are each manufactured with high accuracy, then assembled with respect to a basic length specified by the user and firmly connected to one another, for example the drilling systems or the T-slot systems, see here
  • MATUSZEWSKI, Heinrich: Modular device systems for contemporary production. In: technica, 23719, p.2025-2126.

Neben einer Reihe von Vorzügen haften diesen bekannten Systemen jedoch auch noch eine ganze Reihe von Nachteilen an, wie:

  • Hohe Anschaffungskosten des Bausatzes.
  • Bauteilelager- und Montageraumkosten.
  • Hohe Kosten der Bereitstellung bei Wiederverwendung gegenüber einer Sondervorrichtung.
  • Bindung des Kapitals, falls der Baukasten nicht voll ausgenutzt wird.
  • Montagezeitaufwand bei Wiederverwendung gegenüber einer Sondervorrichtung.
  • Aus einem Bausatz läßt sich nur eine geringe Anzahl von Vorrichtungen bauen.
  • In einem rauhen Betrieb besteht die Gefahr der Beschädigung.
  • Gewicht und Volumen meist größer als bei Sondervorrichtungen.
  • Größe und Steifigkeit begrenzt.
  • Bei flexiblen Fertigungssystemstraßen - s. Pkt 3 oben - ist eine allseitige Bearbeitung des Werkstückes meist nicht möglich.
  • Als Schweißvorrichtungen nicht geeignet.
In addition to a number of advantages, these known systems also have a number of disadvantages, such as:
  • High purchase costs of the kit.
  • Component storage and assembly room costs.
  • High cost of reuse when compared to a special device.
  • Capital tied up if the kit is not fully used.
  • Assembly time when reused compared to a special device.
  • Only a small number of devices can be built from a kit.
  • There is a risk of damage in rough operation.
  • Weight and volume are usually larger than with special devices.
  • Limited size and rigidity.
  • For flexible production system lines - see Point 3 above - machining the workpiece from all sides is usually not possible.
  • Not suitable as welding devices.

Daher besteht die Aufgabe der Erfindung vorrangig in der Schaffung einer Spanneinheit für besagte Spann-Baukastensysteme, insbesondere zur Aufnahme und Halterung von Werkstücken mit komplizierter Geometrie, die eine kostengünstigere Herstellung der Einzelteile und zudem eine Senkung der Montagezeit ermöglicht sowie eine schnelle Nachjustierung während des Produktionseinsatzes beim Anwender gestattet.Therefore, the object of the invention is primarily to create a clamping unit for said clamping modular systems, in particular for receiving and holding workpieces with a complicated geometry, which enables a more cost-effective production of the individual parts and also a reduction in assembly time as well as a quick readjustment during production use when Users allowed.

Diese Aufgabe löst eine Spanneinheit nach dem Patentanspruch 1 durch Kombination aller aufgezeigten Merkmale.
Die nachgeordneten Patentansprüche 2 bis 7 zeigen Weiterbildungen bzw. vorteilhafte Ausführungsbeispiele der erfinderischen Grundidee auf.This object is achieved by a tensioning unit according to claim 1 by combining all the features shown.
The subordinate claims 2 to 7 show further developments or advantageous exemplary embodiments of the inventive basic idea.

Der Anspruch 8 zeigt ein neues Verfahren zur kostengünstigen Justierung einer vom Anwender vorgegebenen Basislänge bei der Herstellung der Spanneinheit sowie Maßnahmen zur reproduzierbaren Fixierung der einjustierten vorgenannten Basislänge auf.
Der nachgeordnete Verfahrensanspruch 9 offenbart Weiterbildungen.Claim 8 shows a new method for cost-effective adjustment of a base length specified by the user in the manufacture of the clamping unit, as well as measures for reproducible fixing of the adjusted base length mentioned above.
The subordinate method claim 9 discloses further developments.

Anhand von Zeichnungsskizzen werden nachstehend zudem die Merkmale der neuen Spanneinheit zusätzlich erläutert.The characteristics of the new clamping unit are also explained below using drawing sketches.

Die Zeichnungen zeigen dabei in weitestgehend schematisierter Darstellung und teils im Schnitt in

Fig. 1
eine Seitenansicht einer auf einer Grundplatte gehalterten erfindungsgemäßen Spanneinheit;
Fig. 2
Schnitt A - A aus der Fig. 1;
Fig. 3
Schnitt B - B aus der Fig. 1;
Fig. 4
eine der möglichen Gestaltungsformen des aus kastenförmigem Profil gefertigten Mittelteils der Spanneinheit und die
Fig. 5 bis 11a
weitere Ausgestaltungsvarianten der Spanneinheit.
The drawings show a largely schematic representation and partly in section in
Fig. 1
a side view of a clamping unit according to the invention held on a base plate;
Fig. 2
Section A - A from FIG. 1;
Fig. 3
Section BB from FIG. 1;
Fig. 4
one of the possible design forms of the central part of the clamping unit made of box-shaped profile and the
5 to 11a
further design variants of the clamping unit.

Die in Fig. 1 gezeigte Grundkonzeption der neuen Spanneinheit S für ein Spann-Baukastensystem zur Aufnahme und Halterung von Werkstücken W mit komplizierter Geometrie umfaßt ein handelsübliches, mindestens einen Spannhebel Ta aufweisendes Spannteil T und mindestens ein aus mehreren, auswechselbaren sowie in der Höhe zueinander einstellbaren und miteinander verbundenen Bauteilen bestehendes Gestell F, dem Mittel 7, 10 bzw. 10' zur stufenlosen Justierung seiner Bauteile bezüglich einer, vom Anwender der Spanneinheit vorgebbaren, Basislänge x zugeordnet sind.The basic concept shown in Fig. 1 of the new clamping unit S for a modular clamping system for receiving and holding workpieces W with a complicated geometry comprises a commercially available clamping part T having at least one clamping lever Ta and at least one of several, interchangeable and adjustable in height with respect to one another and interconnected components existing frame F, the means 7, 10 and 10 'are assigned for the continuous adjustment of its components with respect to a base length x which can be specified by the user of the clamping unit.

Im einzelnen besteht das Gestell F aus einem Fußteil 1, 101 oder 102, einem Kopfteil 8, 80 oder 81 zur Halterung des Spannteiles T, einem Mittelteil 6, 60, 61 oder 62 zum Verbinden des Fußteils und des Kopfteiles sowie aus den besagten Justiermitteln, die erfindungsgemäß eine stufenlose Justierung der Bauteile bzw. Basislänge x einerseits und mindestens auf das Kopfteil 8, 80 bzw. 81 hin und andererseits im unteren Bereich des Gestelles F auf das jeweilige Mittelteil 6, 60 bzw. 61 gewährleisten.
Damit ist jede Spanneinheit S beim Hersteller vorjustierbar und beim Anwender ist nur noch eine 'Fein'-Nachjustierung durchzuführen. Ein weiterer Vorteil besteht zudem in der äußerst kurzen Reaktionszeit auf Fertigungstoleranzabweichungen.Specifically, the frame F consists of a foot part 1, 101 or 102, a head part 8, 80 or 81 for holding the tensioning part T, a middle part 6, 60, 61 or 62 for connecting the foot part and the head part as well as the said adjusting means, which according to the invention ensure a continuous adjustment of the components or base length x on the one hand and at least towards the head part 8, 80 or 81 and on the other hand in the lower region of the frame F to the respective middle part 6, 60 or 61.
This means that each clamping unit S can be pre-adjusted by the manufacturer and the user only has to make a 'fine' readjustment. Another advantage is the extremely short response time to manufacturing tolerance deviations.

Die in Fig. 1 gezeigte spezielle Ausbildung der Erfindung zeichnet sich durch die Kombination folgender Merkmale aus:

  • das Fußteil 1 und das Kopfteil 8 weisen jeweils eine, vorzugsweise u-förmig ausgearbeitete, Anlagefläche 1c bzw. 8e auf, die jeweils mit einer am Mittelteil 6 vorgesehenen Führungsfläche 6c bzw. 6d korrespondieren;
  • mittels lösbaren Gewindebolzen 5, die durch im Fußteil 1 und im Kopfteil 8' vorgesehene Löcher 3, 3' bzw. 9, 9' hindurchreichen und im Mittelteil 6 greifen, sind das Fußteil 1 und das Kopfteil 8 am Mittelteil 6 kraftschlüssig befestigt;
  • der jeweilige Durchmesser der Löcher 3, 3' und 9, 9' sowie der im horizontalen Schenkel 1a des Fußteiles 1 vorgesehenen Löcher 2, 2' ist um einige Millimeter größer als der Durchmesser eines am Gewindebolzen 5 vorgesehenen Paßschaftes 5a;
  • unmittelbar nach dem Kopf des Gewindebolzens 5 folgt eine auf dem Paßschaft 5a spielfrei sitzende Unterlegscheibe 4, die an die jeweils äußere Wandung des Fußteiles 1 und des Kopfteiles 8 anliegt;
  • am horizontalen Schenkel 1a des Fußteiles 1 ist ein, auf das untere Ende 6a des Mittelteiles 6 wirkender, zur herstellerseitigen Justierung einer Basislänge x dienender, unterer Höhensteller 7 und
  • am horizontalen Schenkel 8b des Kopfteiles 8 ist ein auf das obere Ende 6b des Mittelteiles 6 aufsitzender, zur anwenderseitigen Nachjustierung der Basislänge x dienender, oberer Höhensteller 10 angeordnet.
The special embodiment of the invention shown in FIG. 1 is characterized by the combination of the following features:
  • the foot part 1 and the head part 8 each have a, preferably U-shaped, contact surface 1c or 8e, each with correspond to a guide surface 6c or 6d provided on the middle part 6;
  • by means of releasable threaded bolts 5, which pass through holes 3, 3 'and 9, 9' provided in the foot part 1 and in the head part 8 'and which grip in the middle part 6, the foot part 1 and the head part 8 are non-positively fastened to the middle part 6;
  • the respective diameter of the holes 3, 3 'and 9, 9' and the holes 2, 2 'provided in the horizontal leg 1a of the foot part 1 is a few millimeters larger than the diameter of a fitting shaft 5a provided on the threaded bolt 5;
  • Immediately after the head of the threaded bolt 5 is a washer 4 which sits on the fitting shaft 5a without play and which lies against the outer wall of the foot part 1 and the head part 8;
  • on the horizontal leg 1a of the foot part 1 is a, acting on the lower end 6a of the middle part 6, for adjustment by the manufacturer a base length x serving, lower height adjuster 7 and
  • On the horizontal leg 8b of the head part 8 there is an upper height adjuster 10 seated on the upper end 6b of the middle part 6 and used for readjusting the base length x by the user.

In den Figuren 2 und 3 ist das Gestell F der Spanneinheit S aus Fig. 1 im Schnitt dargestellt; das Mittelteil 6 ist hier vorzugsweise aus einem Material mit kastenförmigem Querschnitt gefertigt.FIGS. 2 and 3 show the frame F of the clamping unit S from FIG. 1 in section; the middle part 6 is here preferably made of a material with a box-shaped cross section.

Bei einer Formgebung des Mittelteiles 6 gemäß der Fig. 4 oder einer ähnlichen Gestalt, ist auch der Einsatz von Vollmaterial mit entsprechendem Querschnitt oder die Fertigung des Mittelteiles 6 als Brennteil wirtschaftlich.In the case of a shaping of the middle part 6 according to FIG. 4 or a similar shape, the use of solid material with a corresponding cross section or the manufacture of the middle part 6 as a burning part is also economical.

In den folgenden Figuren 5 bis 11a sind nun noch Weiterbildungen und Ausführungen der Erfindung aufgezeigt, die nachstehend näher erläutert werden.In the following FIGS. 5 to 11a, further developments and embodiments of the invention are shown, which are explained in more detail below.

Fig. 5 und 5a zeigen in zwei verschiedenen Ansichten in Ausgestaltung der Grundidee ein drittes Mittelteil 61, das, bei insgesamt aufstrebender Form, in Längsrichtung ein- oder mehrfach unter Bildung von Winkeln α und/oder β , durch je zwei benachbarte Schenkel 61a, 61b bzw. 61c, abgewinkelt ist.5 and 5a show, in two different views, in an embodiment of the basic idea, a third middle part 61 which, with a generally aspiring shape, one or more times in the longitudinal direction with the formation of angles α and / or β, through two adjacent legs 61a, 61b or 61c, is angled.

Eine weitere Gestaltungsmöglichkeit für das Mittelteil ist in den Figuren 6 bis 7a gezeigt. Das dortige zweite Mittelteil 60 besteht aus einer unteren 60a und einer oberen 60b plattenförmigen Leiste, wobei die beiden Leisten 60a und 60b mit je einer Fläche aneinander anliegen und unter Einschluß eines Drehlagers 60c verbunden sind.
Das Drehlager besteht vorzugsweise aus einem axialgesicherten Bolzen. Nach der herstellerseitigen Justierung werden im Übergangs-/Kontakt-Bereich der beiden Schenkel 101a und 101 b Schweißpunkte 4a angebracht.Another design option for the middle part is shown in FIGS. 6 to 7a. The second middle part 60 there consists of a lower 60a and an upper 60b plate-shaped strip, the two strips 60a and 60b each abutting one another with a surface and connected with the inclusion of a rotary bearing 60c.
The pivot bearing preferably consists of an axially secured bolt. After adjustment by the manufacturer, welding points 4a are attached in the transition / contact area of the two legs 101a and 101b.

In den Figuren 7 und 7a ist darüber hinaus noch eine Abwandlung des Fußteiles gezeigt. Der vertikale Schenkel 101b des zweiten Fußteiles greift seitwärts am horizontalen Schenkel 101a unter Bildung einer L-Form an.A modification of the foot part is also shown in FIGS. 7 and 7a. The vertical leg 101b of the second foot part laterally engages the horizontal leg 101a to form an L-shape.

Die Fig. 8 zeigt ein viertes Mittelteil 62 als eine weitere Gestaltungsmöglichkeit des Mittelteiles. Ein unteres 62a und ein oberes 62b stabförmiges Teilstück bilden hier, verbunden durch eine Gelenkstelle 62c, das Mittelteil 62. Die als Schraubverbindung ausgelegte Gelenkstelle 62c kann an beliebiger Stelle gewählt werden, dabei ist die Länge der Teilstücke 62a und 62b entsprechend zu wählen.8 shows a fourth middle part 62 as a further design option for the middle part. A lower 62a and an upper 62b rod-shaped section form here, connected by an articulation point 62c, the central part 62. The articulation point 62c designed as a screw connection can be chosen at any point, the length of the sections 62a and 62b being chosen accordingly.

Eine weitere mögliche Ausführungsvariante nach Fig. 9 besteht noch darin, Kopf- und Fußteil direkt aneinander anzuordnen. Dabei ist ein drittes Fußteil 102 vorgesehen. Der horizontale Schenkel 102a und der vertikale Schenkel 102b bilden eine L-Form. Der vertikale Schenkel 102b ist oben mit einer Planfläche 102c für den Höhensteller 10 bzw. 10' ausgestattet sowie mit zwei Gewindebohrungen 102d für den Eingriff der Bolzen 5.A further possible embodiment variant according to FIG. 9 still consists in arranging the head part and foot part directly next to one another. A third foot part 102 is provided. The horizontal leg 102a and the vertical leg 102b form an L-shape. The vertical leg 102b is equipped at the top with a flat surface 102c for the height adjuster 10 or 10 ′ and with two threaded bores 102d for the engagement of the bolts 5.

In den Figuren 10 sowie 11 und 11a sind nun noch zwei Ausgestaltungen des Kopfteiles gezeigt. Beim zweiten Kopfteil 80 in Fig. 10 ist der vertikale Schenkel 80a am Mittelteil 6 verschiebbar gehaltert; als Höhensteller 10' dienen hier Abstimmplättchen.FIGS. 10, 11 and 11a now show two configurations of the head part. In the second head part 80 in FIG. 10, the vertical leg 80a is slidably supported on the middle part 6; Tuning plates serve as height adjusters 10 '.

Der horizontale Schenkel 80b nimmt das liegend angeordnete Spannteil T auf.The horizontal leg 80b receives the tensioning part T arranged horizontally.

Das in den Figuren 11 und 11a dargestellte dritte Kopfteil 81 umfaßt ein Grundteil 81a mit abwärts gerichtetem vertikalen Schenkel 81b zum Anschluß an ein Mittelteil 6. Ein Halter 81c zur Aufnahme eines Fixierstiftes 81e ist mit einer Schwenkachse 81d am Grundteil 81a befestigt.The third head part 81 shown in FIGS. 11 and 11a comprises a base part 81a with a downwardly directed vertical leg 81b for connection to a central part 6. A holder 81c for receiving a fixing pin 81e is fastened to the base part 81a with a pivot axis 81d.

Die voranstehend dargestellte neue Spanneinheit S mit ihren verschiedenen Weiterbildungen und Ausgestaltungen ist für die Realisierung der gestellten Aufgabe gut geeignet, insbesondere für einen variablen Einsatz.
Die vorgestellte Spanneinheit S ist in all ihren Varianten zudem besonders zur Durchführung des neuen Verfahrens zur Justierung einer Basislänge x einsetzbar.
Bei diesem Verfahren wird durch Betätigen des unteren Höhenstellers 7 die zwischen einer Aufstellfläche 1d des Fußteiles 1 und einer am horizontalen Schenkel 8b des Kopfteiles 8 vorgesehenen Auflagefläche 8d gelegene Basislänge x auf das vom Anwender vorgegebene Maß herstellerseitig justiert, sodann die im vertikalen Schenkel des Fußteiles befindlichen Gewindebolzen 5 fest angezogen und anschließend die jeweilige Unterlegscheibe 4 an der äußeren Wandung des vertikalen Schenkels 1b durch Anlegen von Schweißpunkten 4' fixiert.The new clamping unit S shown above, with its various developments and refinements, is well suited for the implementation of the task, in particular for variable use.
The presented clamping unit S, in all its variants, can also be used in particular to carry out the new method for adjusting a basic length x.
In this method, by actuating the lower height adjuster 7, the base length x located between a set-up surface 1d of the foot part 1 and a support surface 8d provided on the horizontal leg 8b of the head part 8 is set to the user-specified length Measure adjusted by the manufacturer, then the threaded bolts 5 located in the vertical leg of the foot part are firmly tightened and then the respective washer 4 is fixed to the outer wall of the vertical leg 1b by applying welding spots 4 '.

Die besagten Verfahrensschritte können analog auch bei der Befestigung des Fußteils 1 der Spanneinheit S auf einer Grundplatte G oder bei einer beim Anwender vorgenommenen Nachjustierung der Basislänge x mit dem oberen Höhensteller 10 Anwendung finden.Said method steps can also be used analogously when fastening the foot part 1 of the clamping unit S to a base plate G or when the base length x is readjusted by the user with the upper height adjuster 10.

Alle in der vorstehenden Beschreibung erwähnten sowie auch die nur allein aus der Zeichnung entnehmbaren Merkmale sind weitere Bestandteile der Erfindung, auch wenn sie nicht besonders hervorgehoben und insbesondere nicht in den Ansprüchen erwähnt sind.All of the features mentioned in the above description and also the features that can only be inferred from the drawing are further components of the invention, even if they are not particularly emphasized and in particular are not mentioned in the claims.

BezugsziffernverzeichnisReference number index

11
FußteilFoot part
1a1a
horizontaler Schenkelhorizontal leg
1b1b
vertikaler Schenkelvertical leg
1c1c
Anlagefläche (u-förmig ausgebildet)Contact surface (U-shaped)
1d1d
AufstellflächeFootprint
101101
zweites Fußteil (L-förmig)second foot section (L-shaped)
101a101a
horizontaler Schenkelhorizontal leg
101b101b
vertikaler Schenkelvertical leg
102102
drittes Fußteil (L-förmig)third foot section (L-shaped)
102a102a
horizontaler Schenkelhorizontal leg
102b102b
vertikaler Schenkelvertical leg
102c102c
PlanflächeFlat area
102d102d
GewindebohrungenTapped holes
2, 2'2, 2 '
LöcherHoles
3, 3'3, 3 '
LöcherHoles
44th
UnterlegscheibenWashers
4', 4a, 4b4 ', 4a, 4b
SchweißpunkteSpot welds
55
GewindebolzenThreaded bolt
5a5a
PaßschaftPassport
66
Mittelteil (vorzugsweise Kastenprofil)Middle section (preferably box section)
6a6a
unteres Endelower end
6b6b
oberes Endetop end
6c6c
FührungsflächeLeadership area
6d6d
FührungsflächeLeadership area
6060
zweites Mittelteilsecond middle section
60a60a
untere Leistebottom bar
60b60b
obere Leistetop bar
60c60c
Drehlager (Bolzen, axial gesichert)Pivot bearing (bolt, axially secured)
60d60d
GewindebohrungTapped hole
6161
drittes Mittelteilthird middle section
61a61a
unterer Schenkellower leg
61b61b
mittlerer Schenkelmiddle thigh
61c61c
oberer Schenkelupper leg
α , βα, β
Winkelangle
61d61d
AussparungenRecesses
6262
viertes Mittelteilfourth middle section
62a62a
unteres Teilstücklower section
62b62b
oberes Teilstückupper section
62c62c
Gelenkstelle (Schraubverbindung)Joint (screw connection)
77
unterer Höhenstellerlower height adjuster
88th
KopfteilHeadboard
8a8a
vertikaler Schenkelvertical leg
8b8b
horizontalerSchenkelhorizontal leg
8c8c
aufwärtsgerichteter (gekröpfter) Schenkelupward (cranked) thigh
8d8d
AuflageflächeContact surface
8e8e
Anlagefläche (u-förmig)Contact surface (U-shaped)
8f8f
AussparungRecess
8080
zweites Kopfteilsecond headboard
80a80a
vertikaler Schenkelvertical leg
80b80b
horizontaler Schenkelhorizontal leg
8181
drittes Kopfteilthird headboard
81a81a
GrundteilBasic part
81b81b
vertikal, abwärtsgerichteter Schenkelvertical, downward leg
81c81c
Halterholder
81d81d
SchwenkachseSwivel axis
81e81e
FixierstiftLocating pin
9, 9'9, 9 '
LöcherHoles
10, 10'10, 10 '
oberer Höhenstellerupper height adjuster
1111
DistanzstückSpacer
FF
Gestellframe
GG
Grundplatte (z.B. Montageplatte mit einer Vielzahl von Gewindelöcher, die musterartig angeordnet sind)Base plate (e.g. mounting plate with a large number of threaded holes that are arranged in a pattern)
SS
SpanneinheitClamping unit
TT
SpannteilClamping part
TaTa
SpannhebelTension lever
WW
Werkstück oder Formklaue, FormteilWorkpiece or mold claw, molded part
xx
BasislängeBase length

Claims (10)

Spanneinheit für ein Spann-Baukastensystem zur Aufnahme und Halterung von Werkstücken (W) mit komplizierter Geometrie, umfassend ein handelsübliches, mindestens einen Spannhebel (Ta) aufweisendes Spannteil (T) und mindestens ein aus mehreren, auswechselbaren sowie in der Höhe zueinander einstellbaren und miteinander verbundenen Bauteilen bestehendes Gestell (F),
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Gestell (F) Mittel (7, 10, 10') zur stufenlosen Justierung der Bauteile des Gestelles (F) bezüglich einer, vom Anwender der Spanneinheit vorgebbaren Basislänge (x) vorgesehen sind.Clamping unit for a modular clamping system for receiving and holding workpieces (W) with a complicated geometry, comprising a commercially available clamping part (T) having at least one clamping lever (Ta) and at least one of several, interchangeable and height-adjustable and interconnected Existing frame (F),
characterized,
that means (7, 10, 10 ') are provided on the frame (F) for the stepless adjustment of the components of the frame (F) with respect to a base length (x) which can be predetermined by the user of the clamping unit. Spanneinheit nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gestell (F) ein Fußteil (1; 101; 102), ein Kopfteil (8; 80; 81), zur Halterung des Spannteiles (T), ein Mittelteil (6; 60; 61; 62), zur Verbindung des Fuß- und des Kopfteiles (1, 101 bzw. 102 und 8, 80 bzw. 81) sowie Justiermittel (7, 10, 10') aufweist, wobei die Mittel (7, 10 bzw. 10') zur stufenlosen Justierung einerseits und mindestens auf das Kopfteil (8, 80, 81) und andererseits im unteren Bereich des Gestelles (F) auf das jeweilige Mittelteil (6, 60, 61) wirken.Clamping unit according to claim 1,
characterized,
that the frame (F) is a foot part (1; 101; 102), a head part (8; 80; 81) for holding the tensioning part (T), a middle part (6; 60; 61; 62) for connecting the foot - And the head part (1, 101 or 102 and 8, 80 or 81) and adjusting means (7, 10, 10 '), the means (7, 10 or 10') for stepless adjustment on the one hand and at least the head part (8, 80, 81) and on the other hand act in the lower area of the frame (F) on the respective middle part (6, 60, 61). Spanneinheit nach einem der Patentansprüche 1 und 2,
gekennzeichnet durch
die Kombination folgender Merkmale: a) das Fußteil (1, 101 und 102) und das Kopfteil (8, 80 und 81) weisen jeweils eine, vorzugsweise u-förmig ausgearbeitete, Anlagefläche (1c bzw. 8e) auf, die jeweils mit einer am Mittelteil (6) vorgesehenen Führungsfläche (6c bzw. 6d) korrespondieren; b) mittels lösbaren Gewindebolzen (5), die durch im Fußteil (1, 101 bzw. 102) und im Kopfteil (8, 80 bzw. 81) vorgesehene Löcher (3, 3' bzw. 9, 9') hindurchreichen und im Mittelteil (6, 60, 61 bzw. 62) greifen, sind das Fußteil (1, 101 bzw. 102) kraftschlüssig befestigt; c) der jeweilige Durchmesser der Löcher (3, 3' und 9, 9') sowie der im horizontalen Schenkel (1a, 101a; 102a) des Fußteiles (1, 101 bzw. 102) vorgesehenen Löcher (2, 2') ist um einige Millimeter größer als der Durchmesser eines am Gewindebolzen (5) vorgesehenen Paßschaftes (5a); d) unmittelbar nach dem Kopf des Gewindebolzens (5) folgt eine auf dem Paßschaft (5a) spielfrei sitzende Unterlegscheibe (4), die an die jeweils äußere Wandung des Fußteiles (1, 101 bzw. 102) und des Kopfteiles (8, 80 bzw. 81) anliegt; e) am horizontalen Schenkel (1a) des Fußteiles (1) ist ein auf das untere Ende (6a) des Mittelteiles (6, 60, 61 bzw. 62) wirkender, zur herstellerseitigen Justierung einer Basislänge (x) dienender, unterer Höhensteller (7) und f) am horizontalen Schenkel (8b) des Kopfteiles (8) ist ein auf das obere Ende (6b, 60b, 61c bzw. 62b) des Mittelteiles (6, 60, 61 bzw. 62) aufsitzender, zur anwenderseitigen Nachjustierung der Basislänge (x) dienender, oberer Höhensteller (10) angeordnet. Clamping unit according to one of claims 1 and 2,
marked by
the combination of the following features: a) the foot part (1, 101 and 102) and the head part (8, 80 and 81) each have a, preferably u-shaped, contact surface (1c or 8e), each provided with a central part (6) The guide surface (6c or 6d) correspond; b) by means of detachable threaded bolts (5) which pass through holes (3, 3 'or 9, 9') provided in the foot part (1, 101 or 102) and in the head part (8, 80 or 81) and in the middle part (6, 60, 61 and 62) grip, the foot part (1, 101 and 102) are non-positively fastened; c) the respective diameter of the holes (3, 3 'and 9, 9') and of the holes (2, 2 ') provided in the horizontal leg (1a, 101a; 102a) of the foot part (1, 101 and 102) is around some Millimeters larger than the diameter of a fitting shaft (5a) provided on the threaded bolt (5); d) immediately after the head of the threaded bolt (5) is followed by a washer (4) which sits on the fitting shaft (5a) without play and which is attached to the outer wall of the foot part (1, 101 or 102) and the head part (8, 80 or 81) is present; e) on the horizontal leg (1a) of the foot part (1) is a lower height adjuster (7) which acts on the lower end (6a) of the middle part (6, 60, 61 or 62) and is used by the manufacturer to adjust a base length (x) ) and f) on the horizontal leg (8b) of the head part (8) is a seated on the upper end (6b, 60b, 61c or 62b) of the middle part (6, 60, 61 or 62) for user adjustment of the base length (x ) serving, upper height adjuster (10) arranged. Spanneinheit nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß das dritte Mittelteil (61), bei insgesamt aufstrebender Form, in Längsrichtung ein- oder mehrfach, unter Bildung von Winkeln (α) und/oder (β) durch je zwei benachbarte Schenkel (61a, 61b, 61c) abgewinkelt ist (Fig. 4 bis 5a).Clamping unit according to one of the preceding claims,
characterized,
that the third middle part (61), with a generally aspiring shape, is angled one or more times in the longitudinal direction, forming angles (α) and / or (β) through two adjacent legs (61a, 61b, 61c) (Fig. 4 to 5a). Spanneinheit nach einem der voranstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die am vertikalen Schenkel (8a, 80a) des Kopfteiles (8, 80) vorgesehene u-förmige Anlagefläche (8e) im Bereich der Löcher (9, 9') eine seitlich gelegene Aussparung (8f) aufweist.Clamping unit according to one of the preceding claims,
characterized,
that the U-shaped contact surface (8e) provided on the vertical leg (8a, 80a) of the head part (8, 80) has a recess (8f) on the side in the region of the holes (9, 9 '). Spanneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das zweite Mittelteil (60) aus einer unteren (60a) und einer oberen plattenförmigen Leiste (60b) besteht, wobei die beiden Leisten (60a und 60b) mit je einer Fläche aneinander anliegen und unter Einschluß eines Drehlagers (60c) verbunden sind.Clamping unit according to one of claims 1 to 3 and 5,
characterized,
that the second middle part (60) consists of a lower (60a) and an upper plate-shaped bar (60b), the two bars (60a and 60b) abutting one another with one surface each and connected with the inclusion of a rotary bearing (60c). Spanneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das vierte Mittelteil (62) ein unteres (62a) und ein oberes stabförmiges Teilstück (62b) aufweist, die durch eine Gelenkstelle (62c) miteinander verbunden sind.Clamping unit according to one of claims 1 to 3 and 5,
characterized,
that the fourth middle part (62) has a lower (62a) and an upper rod-shaped section (62b), which are connected to one another by an articulation point (62c). Spanneinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Mittelteil (6) aus einem kastenförmigen Profil besteht.Clamping unit according to one of claims 1 to 3 and 5,
characterized,
that the middle part (6) consists of a box-shaped profile. Verfahren zur Justierung der Basislänge (x) an einer Spanneinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß durch Betätigen des unteren Höhenstellers (7) die zwischen einer Aufstellfläche (1d) des Fußteiles (1, 101) und einer am horizontalen Schenkel (8b) des Kopfteiles (8) vorgesehenen Auflagefläche (8d) gelegene Basislänge (x) auf das vom Anwender vorgegebene Maß herstellerseitig justiert wird, sodann die im vertikalen Schenkel (1b) des Fußteiles (1) befindlichen Gewindebolzen (5) fest angezogen und anschließend die jeweilige Unterlegscheibe (4) an der äußeren Wandung des vertikalen Schenkels (1b) durch Anlegen von Schweißpunkten (4') fixiert werden.Method for adjusting the base length (x) on a clamping unit according to one of the preceding claims,
characterized,
that by actuating the lower height adjuster (7) the base length (x) between a footprint (1d) of the foot part (1, 101) and a support surface (8d) provided on the horizontal leg (8b) of the head part (8) to the base length (x) predetermined dimension is adjusted by the manufacturer, then the threaded bolts (5) located in the vertical leg (1b) of the foot part (1) are tightened and then the respective washer (4) can be fixed to the outer wall of the vertical leg (1b) by applying welding spots (4 '). Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die besagten Verfahrensschritte analog bei der Befestigung des Fußteils (1) der Spanneinheit (S) auf einer Grundplatte (G) oder bei einer beim Anwender vorgenommenen Nachjustierung der Basislänge (x) mit dem oberen Höhensteller (10) Anwendung finden.Method according to claim 9,
characterized,
that said method steps are used analogously when attaching the foot part (1) of the clamping unit (S) to a base plate (G) or when the base length (x) is readjusted by the user using the upper height adjuster (10).
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