EP0773613B1 - Artikelpositionierer - Google Patents

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EP0773613B1
EP0773613B1 EP96114451A EP96114451A EP0773613B1 EP 0773613 B1 EP0773613 B1 EP 0773613B1 EP 96114451 A EP96114451 A EP 96114451A EP 96114451 A EP96114451 A EP 96114451A EP 0773613 B1 EP0773613 B1 EP 0773613B1
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EP
European Patent Office
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article
disposed
path
pins
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EP96114451A
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English (en)
French (fr)
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EP0773613A3 (de
EP0773613A2 (de
Inventor
Werner Gennen
Manfred Backes
Bernhard Fank
Walter Zimprich
Jürgen Kroll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stocko Contact GmbH and Co KG
Original Assignee
Stocko Contact GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP0773613A3 publication Critical patent/EP0773613A3/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/01—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for connecting unstripped conductors to contact members having insulation cutting edges
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the invention relates to a device for the positioned method of using Plugs, especially equipped with insulation displacement contact elements Housings, the so-called articles, to a two-lane article feed a cable assembly machine, especially for article carriers for a Row of articles arranged in a row.
  • the invention has for its object to provide a transport device with which a precise positioning of the articles in two lanes of an article feed to a cable assembly machine or to associated article carriers is made possible in parallel with one another, so that a front-edge alignment of the articles on both lanes for the simultaneous contacting of both cable ends is ensured.
  • the device according to the invention should also make it possible to move articles from article feeds, the web of which is equipped with a turning device, in such a way that the front edges of the articles are aligned identically on both sides when they are delivered to the contacting machine.
  • the device of the invention is characterized by a movable on a rail by means of a drive Carriage with a carrier device, the article on both sides in both Paths of the article feed with laterally retractable and extendable pins, bolts or the like.
  • Driver elements detected.
  • the linear transport is now carried out with the slide the registered articles of both tracks simultaneously and in the same Position to the cable assembly machine or the article carriers made and the pulling effect is brought about by moving the driving pins together again and thus out of engagement with the article chambers be pulled out.
  • the carriage can then be unloaded back to the starting position drive back.
  • This is an extremely accurate position working moving device has been created that is short and compact, is technically very simple and a flush movement-identical Transport of articles on two lanes guaranteed.
  • the driver elements are preferably adjustable in the transport direction arranged in the driver device in order to adapt to different articles Pole numbers or to be able to make different articles.
  • a parcel pusher for parcels Moving a number of in the one path of the article feed Articles in a predetermined alignment position to the articles of the second web, preferably identical to the leading edges.
  • the parcel slide is particularly useful where with a turning device in the second lane of article feeding is being worked on since it is now possible to shift the row of articles in the first article rail in such a way that a leading edge identical alignment to the turned Articles of the second track is given, so that those entering the article chambers Driver pins of the driver device only the fine centering for the subsequent moving.
  • the pencils are advantageously conically stepped for this purpose.
  • a support bar arranged the space to the cable assembly machine bridged, with the rail for the movable carriage is attached by a toothed belt drive is driven.
  • this consists of a toothed pulley driven by a drive cylinder and deflection rollers, over which a toothed belt is guided, which by means of a clamping device Sled is attached.
  • a tensioning device for the toothed belt be provided.
  • the driver device preferably consists of one with the carriage firmly connected base plate, the two laterally displaceable, in Holds guide recesses arranged parallel to each other, the one on the side of the first track with a holding plate with pins and their second with a similar holding plate on the side of the second track Pins for engaging in chambers of articles of both tracks of the Article feeder is connected.
  • the spreader is advantageous provided by an arranged on the driver device Rotary cylinder, on the axis of which a tab is attached, on both of them Each end carries a roller, each in a transverse groove of the associated Slider engages in such a way that when the rotary cylinder is turned, the two sliders with their holding plates and pins arranged thereon are spread outwards against each other or in the opposite direction be driven back again.
  • the packet slide is made from a rotary actuator, on the axis of which stands high Tab with a fork recess is arranged at its free end in the a roller attached to a finger on one end for movement engages, the free end of the finger being provided with a latch is a number in the direction of transport in front of the driver device of articles in the associated article guide (first lane) to moved in packets.
  • the pawl is preferably spring-loaded and provided with an inclined contact surface in order to avoid running over the To enable the jack through the articles conveyed in the article rail.
  • the Path of movement of the tab is preferably by stops arranged on both sides in the form of plastic rolls, limited.
  • the entire item positioner consists of the three main assemblies of the moving device 1, driver device 2 and packaging slide 3. Below are the three main assemblies in detail based on the associated Drawing described.
  • the traversing device 1 is a continuation of a two-lane article feed between the end of the two article rails and one not shown Cable assembly machine, especially its article carriers arranged in the center and serves for the positioned movement of articles from the Article feed to the cable assembly machine. It consists of an under a support bar 4 with a rail 5 mounted drive cylinder 6 with toothed belt pulley 8 fastened on its drive shaft 7 and pulleys 9, 10, 11 at both ends of the support bar 4 to the one Toothed belt 12 is guided.
  • a carriage 13 On the rail 5, a carriage 13 is arranged movable, which with the Drive via a clamping device 14 is firmly connected in that this holds the timing belt 12.
  • a tensioning device 15 acts on the toothed belt 12, whose linear movement transmitted to the carriage 13 by Buffer is limited. The effective diameter of the toothed belt pulley is adjusted so that the angle of rotation of the drive cylinder Desired stroke for the reciprocation of the carriage 13 results.
  • a base plate 16 is located on the carriage above the clamping device 14 attached, the two laterally displaceable, in guide recesses 17, 18th the base plate 16 holds sliders 19, 20 arranged parallel to one another, wherein the one slide 19 with a holding plate 21 with pins 22, 23 and other slide 20 with a holding plate 24 with pins 25, 26 on the opposite Side is connected.
  • the slides 19, 20 are off-center arranged grooves 27, 28, engage in the rollers 29, 30 from above, the at the two ends of an obliquely arranged tab 31 of the rotary drive are arranged.
  • the rotary drive for spreading and retracting the on the Holding plates 21 and 24 arranged pins 22, 23 and 25, 26 consists of a rotary cylinder 32, the drive shaft 33 is firmly connected to the tab 28 is.
  • the package pusher 3 detects those fed to the article rail of the first web Article 34 and serves to make these leading edges flush with the articles 35 align the second path, in which a turning plate, not shown is arranged.
  • the package slide 3 consists of a Swivel drive 36, on its drive shaft 37 a raised tab 38 is arranged with a fork recess 39 at its free end, in the a roller 41 attached to a finger 40 at one end, for example in the form of a ball bearing, engages to take movement.
  • the other, free end of the finger 40 is provided with a pawl 42 which in Transport direction in front of the driver device a number of in the associated Article guidance (first lane) of article 34 to be packaged Moving detected.
  • the pawl 42 is loaded by a spring 43 and with an inclined contact surface 44 in order to pass over the pawl 42 through the article 34 promoted in the article rail.
  • the Path of movement of the tab 38 is by stops arranged in on both sides in Form of plastic rollers 45, 46 limited.
  • article 34, 35 linearly fed to the traversing device 1 one behind the other Article 34 located on the first path in packets through the packet slide 3 in a front-flush alignment to those on the web 2 by means of a turning device Article 35 are moved.
  • To this end 4 engages behind a series of articles and moves it by means of the drive 37 from that in Fig. 4 of the drawing right position to the left position, in which the flush alignment to the Article of the second lane is given.
  • the movement is through the stops 45, 46 controlled.
  • the holding plates 21 and 24 are now included their pins, 22, 23, 25, 26 spread and into the coaxial chambers of the Articles 34 and 35 or the covered packages of articles are introduced. It takes place then the movement of the entire carriage 13 with the two-sided Article packages according to the work of the drive cylinder 7 to article carriers the cable assembly machine instead. After positioning in the The pins 22, 23, 25, 26 with their holding plates 21, 24 become article carriers moved back and the article packages for further transport to the contacting station the cable contact machine released. The carriage 13 travels back to the starting position shown in Fig. 1 of the drawing to again Include packages from Articles 34, 35.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
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  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum positionierten Verfahren von mit Steckern, insbesondere mit Schneidklemmkontaktelementen, ausgerüsteten Gehäusen, den sogenannten Artikeln, einer zweibahnigen Artikelzuführung zu einer Kabelkonfektioniermaschine, insbesondere zu Artikelträgern für eine Reihe linear hintereinander angeordneter Artikel.
Bei mehrbahnigen Artikelzuführungen besteht grundsätzlich das Problem, die Artikel exakt parallel zueinander zu positionieren, so daß sie für die gleichzeitige Kontaktierung an beiden Enden des zu kontaktierenden Kabels korrekt in der Kontaktierungsebene ausgerichtet sind. Diese Problematik wird bei Artikelzuführungen vergrößert, deren eine Bahn mit einer Wendevorrichtung ausgestattet ist, die jeden Artikel um 180° derart wendet, daß seine ursprüngliche Hinterkante in Bewegungsrichtung zur Vorderkante wird. Mit der Wendevorrichtung wird erreicht, daß ursprünglich in gleicher Positionierung aus Magazinen entnommene Artikel für die beidseitige Kontaktierung von Leitungen auf den zwei Bahnen derart angeordnet sind, daß sich ihre Kontaktierungsöffnungen gegenüberliegen und somit gleichzeitig von der Mitte aus zugänglich sind. Nachteiligerweise sind durch das Wenden die bis dahin identische Artikelpositionierung aufgehoben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung zu schaffen, mit der ein positionsgenaues Verfahren der in zwei Bahnen befindlichen Artikel einer Artikelzuführung zu einer Kabelkonfektioniermaschine bzw. zu zugehörigen Artikelträgern parallel zueinander ermöglicht ist, so daß eine vorderkantenbündige Ausrichtung der Artikel auf beiden Bahnen für die gleichzeitige Kontaktierung beider Kabelenden sichergestellt ist. Insbesondere soll es die erfindungsgemäße Vorrichtung auch ermöglichen, Artikel aus Artikelzuführungen, deren eine Bahn mit einer Wendevorrichtung ausrüstet ist, derart zu verschieben, daß die Vorderkanten der Artikel auf beiden Seiten bei der Anlieferung an die Kontaktiermaschine gleich ausgerichtet sind.
Zur Lösung der Aufgabe ist die Vorrichtung der Erfindung gekennzeichnet durch einen auf einer Schiene mittels eines Antriebs verfahrbaren Schlitten mit einer Mitnehmereinrichtung, die beidseitig die Artikel in beiden Bahnen der Artikelzuführung mit seitlich ein- und ausfahrbaren Stiften, Bolzen oder dgl. Mitnehmerelementen erfaßt. Hierdurch ist es möglich, aus der zwischen den beiden Bahnen der Artikelzuführung angeordneten Mitnehmereinrichtung seitlich die Mitnehmerstifte herauszufahren und in die benachbarten Artikelkammern einzufahren. Mit dem Schlitten wird nun der Lineartransport der erfaßten Artikel beider Bahnen gleichzeitig und in gleicher Position zur Kabelkonfektioniermaschine bzw. den Artikelträgern vorgenommen und die Andiehnung bewirkt, indem die Mitnehmerstifte wieder zusammengefahren werden und damit aus dem Eingriff mit den Artikelkammern herausgezogen werden. Der Schlitten kann dann entladen wieder in die Ausgangsposition zurückfahren. Hiermit ist eine außerordentlich positionsgenau arbeitende Verfahrvorrichtung geschaffen worden, die kurz und kompakt baut, technisch sehr einfach ist und einen bündigen bewegungsidentischen Transport der auf zwei Bahnen befindlichen Artikel gewährleistet.
Vorzugsweise sind die Mitnehmerelemente in der Transportrichtung verstellbar in der Mitnehmereinrichtung angeordnet, um eine Anpassung an Artikel unterschiedlicher Polzahlen bzw. an unterschiedliche Artikel vornehmen zu können.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist in Transportrichtung vor der Mitnehmereinrichtung ein Paketierschieber zum paketweisen Verschieben einer Anzahl von in der einen Bahn der Artikelzuführung befindlichen Artikeln in eine vorbestimmte Ausrichtposition zu den Artikeln der zweiten Bahn, vorzugsweise vorderkantenidentisch, angeordnet. Der Paketierschieber ist insbesondere dort zweckmäßig, wo mit einer Wendevorrichtung in der zweiten Bahn der Artikelzuführung gearbeitet wird, da es nun möglich ist, die Reihe der in der ersten Artikelschiene befindlichen Artikel derart zu verschieben, daß eine vorderkantenidentische Ausrichtung zu den gewendeten Artikeln der zweiten Bahn gegeben ist, so daß die in die Artikelkammern einfahrenden Mitnehmerstifte der Mitnehmereinrichtung nur noch die Feinzentrierung für das nachfolgende Verschieben vornehmen müssen. Die Stifte sind zu diesem Zweck vorteilhafterweise konisch abgestuft ausgebildet.
Zweckmäßigerweise ist zwischen den beiden Bahnen der Artikelzuführung bzw. dem Wendeteller auf der ersten Bahn und einer Artikelschiene der zweiten Bahn eine Tragleiste angeordnet, die den Raum zur Kabelkonfektioniermaschine überbrückt, wobei auf der Tragleiste die Schiene für den verfahrbaren Schlitten befestigt ist, der durch einen Zahnriemenantrieb angetrieben ist. Dieser besteht gemäß einer vorteilhaften Ausführung aus einer von einem Antriebszylinder angetriebenen Zahnscheibe sowie Umlenkrollen, über die ein Zahnriemen geführt ist, der mittels einer Klemmeinrichtung am Schlitten befestigt ist. Zusätzlich kann eine Spanneinrichtung für den Zahnriemen vorgesehen sein.
Die Mitnehmereinrichtung besteht vorzugsweise aus einer mit dem Schlitten fest verbundenen Grundplatte, die zwei seitlich verschiebbare, in Führungsausnehmungen parallel zueinander angeordnete Schieber hält, deren einer auf der Seite der ersten Bahn mit einer Halteplatte mit Stiften und deren zweiter auf der Seite der zweiten Bahn mit einer gleichartigen Halteplatte mit Stiften für den Eingriff in Kammern der Artikel beider Bahnen der Artikelzuführung verbunden ist. Die Spreizeinrichtung ist vorteilhafterweise bereitgestellt durch einen auf der Mitnehmereinrichtung angeordneten Drehzylinder, an dessen Achse eine Lasche befestigt ist, die an ihren beiden Enden je eine Rolle trägt, welche jeweils in eine Quernut des zugehörigen Schiebers derart eingreift, daß bei einem Verdrehen des Drehzylinders die beiden Schieber mit ihren daran angeordneten Halteplatten und Stiften gegeneinander nach außen gespreizt werden oder in der Umkehrrichtung wieder zurückgefahren werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht der Paketierschieber aus einem Schwenkantrieb, auf dessen Achse eine hochstehende Lasche mit einer Gabelausnehmung an ihrem freien Ende angeordnet ist, in die eine auf einem Finger an dem einen Ende befestigte Rolle zur Bewegungsmitnahme eingreift, wobei das freie Ende des Fingers mit einer Klinke versehen ist, die in Transportrichtung vor der Mitnehmereinrichtung eine Anzahl von in der zugehörigen Artikelführung (erste Bahn) befindlichen Artikel zum paketweisen Verschieben erfaßt. Die Klinke ist dabei vorzugsweise federbelastet und mit einer schrägen Anlauffläche versehen, um ein Überfahren der Klinke durch die in der Artikelschiene geförderten Artikel zu ermöglichen. Der Bewegungsweg der Lasche ist durch beidseitig angeordnete Anschläge, vorzugsweise in Form von Kunststoffrollen, begrenzt.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verfahrvorrichtung für Artikel einer zweibahnigen Artikelzuführung schematisch dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1
eine Draufsicht auf eine Verfahreinrichtung, teilweise mit Schnitt,
Fig. 2
die Verfahreinrichtung der Fig. 1 in einer Vorderansicht,
Fig. 3
die Verfahreinrichtung der Figuren 1 und 2 in einer Seitenansicht, teilweise im Schnitt, mit Paketierschieber und
Fig. 4
den Paketierschieber in der Ansicht A der Fig. 3.
Der gesamte Artikelpositionierer besteht aus den drei Hauptbaugruppen Verfahreinrichtung 1, Mitnehmereinrichtung 2 und Paketierschieber 3. Nachfolgend werden die drei Hauptbaugruppen im einzelnen anhand der zugehörigen Zeichnung beschrieben.
Die Verfahreinrichtung 1 wird in Fortsetzung einer zwei-bahnigen Artikelzuführung zwischen dem Ende der beiden Artikelschienen und einer nicht dargestellten Kabelkonfektioniermaschine, insbesondere deren Artikelträgern mittig angeordnet und dient dem positionierten Verfahren von Artikeln von der Artikelzuführung zur Kabelkonfektioniermaschine. Sie besteht aus einem unter einer Tragleiste 4 mit darauf befestigter Schiene 5 angeordneten Antriebszylinder 6 mit auf dessen Antriebsachse 7 befestigter Zahnriemenscheibe 8 und Umlenkrollen 9, 10, 11 an beiden Enden der Tragleiste 4, um die ein Zahnriemen 12 geführt ist.
Auf der Schiene 5 ist ein Schlitten 13 verfahrbar angeordnet, der mit dem Antrieb über eine Klemmeinrichtung 14 fest dadurch verbunden ist, daß diese den Zahnriemen 12 festhält. Eine Spanneinrichtung 15 wirkt auf den Zahnriemen 12, dessen lineare, auf den Schlitten 13 übertragene Bewegung durch Anschlagpuffer begrenzt wird. Der Wirkdurchmesser der Zahnriemenscheibe ist so abgestimmt, daß durch den Drehwinkel des Antriebszylinders sich der gewünschte Hub für das Hin- und Herverfahren des Schlittens 13 ergibt.
Oberhalb der Klemmeinrichtung 14 ist auf dem Schlitten eine Grundplatte 16 befestigt, die zwei seitlich verschiebbare, in Führungsausnehmungen 17, 18 der Grundplatte 16 parallel zueinander angeordnete Schieber 19, 20 hält, wobei der eine Schieber 19 mit einer Halteplatte 21 mit Stiften 22, 23 und der andere Schieber 20 mit einer Halteplatte 24 mit Stiften 25, 26 auf der gegenüberliegenden Seite verbunden ist. Die Schieber 19, 20 weisen außermittig angeordnete Nuten 27, 28 auf, in die Rollen 29, 30 von oben eingreifen, die an den beiden Ende einer schräg angeordneten Lasche 31 des Drehantriebs angeordnet sind.
Der Drehantrieb für das Spreizen und Wiederzusammenfahren der auf den Halteplatten 21 bzw. 24 angeordneten Stifte 22, 23 bzw. 25, 26 besteht aus einem Drehzylinder 32, dessen Antriebsachse 33 mit der Lasche 28 fest verbunden ist. Durch die Drehbewegung des Drehzylinders 32 in beiden Drehrichtungen werden zwei entgegengesetzte Linearbewegungen initiiert, die die Mitnehmerstifte in die Artikelkammern der zu beiden Seiten befindlichen Artikel einführen bzw. in der Rückwärtsbewegung wieder herausziehen.
Der Paketierschieber 3 erfaßt die mit der Artikelschiene der ersten Bahn zugeführten Artikel 34 und dient dazu, diese Vorderkanten bündig mit den Artikeln 35 der zweiten Bahn auszurichten, in der ein nicht dargestellter Wendeteller angeordnet ist. Zu diesem Zweck besteht der Paketierschieber 3 aus einem Schwenkantrieb 36, auf dessen Antriebsachse 37 eine hochstehende Lasche 38 mit einer Gabelausnehmung 39 an ihrem freien Ende angeordnet ist, in die eine auf einem Finger 40 an dem einen Ende befestigte Rolle 41, beispielsweise in Form eines Kugellagers, zur Bewegungsmitnahme eingreift. Das andere, freie Ende des Fingers 40 ist mit einer Klinke 42 versehen, die in Transportrichtung vor der Mitnehmereinrichtung eine Anzahl von in der zugehörigen Artikelführung (erste Bahn) befindlichen Artikel 34 zum paketweisen Verschieben erfaßt. Die Klinke 42 ist durch eine Feder 43 belastet und mit einer schrägen Anlauffläche 44 versehen, um ein Überfahren der Klinke 42 durch die in der Artikelschiene geförderten Artikel 34 zu ermöglichen. Der Bewegungsweg der Lasche 38 ist durch beidseitig angeordnete Anschläge in Form von Kunststoffrollen 45, 46 begrenzt.
Im Funktionsablauf werden über die zwei-bahnige Artikelzuführung Artikel 34, 35 linear hintereinander der Verfahreinrichtung 1 zugeleitet, wobei die in der ersten Bahn befindlichen Artikel 34 paketweise durch den Paketierschieber 3 in eine vorderkantenbündige Ausrichtung zu den auf der Bahn 2 mittels Wendevorrichtung gewendeten Artikeln 35 verschoben werden. Zu diesem Zweck greift die Klinke 42 gemäß Fig. 4 der Zeichnung hinter eine Reihe von Artikel und verschiebt diese mittels des Antriebs 37 von der in Fig. 4 der Zeichnung rechten Position in die linke Stellung, in der die bündige Ausrichtung zu den Artikel der zweiten Bahn gegeben ist. Die Bewegung ist durch die Anschläge 45, 46 gesteuert.
Mittels des Drehzylinders 32 werden nunmehr die Halteplatten 21 und 24 mit ihren Stiften, 22, 23, 25, 26 gespreizt und in die koaxialen Kammern der Artikel 34 und 35 bzw. der erfaßten Pakete von Artikel eingeführt. Es findet sodann das Verfahren des gesamten Schlittens 13 mit den beidseitig erfaßten Artikelpaketen entsprechend der Arbeit des Antriebszylinders 7 zu Artikelträgern der Kabelkonfektioniermaschine statt. Nach der Positionierung in den Artikelträgern werden die Stifte 22, 23, 25, 26 mit ihren Halteplatten 21, 24 zurückgefahren und die Artikelpakete zum Weitertransport in die Kontaktierstation der Kabelkontaktiermaschine freigegeben. Der Schlitten 13 fährt zurück in die in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte Ausgangsposition, um erneut Pakete von Artikel 34, 35 aufzunehmen.
Bezugsziffernliste
1
Verfahreinrichtung
2
Mitnehmereinrichtung
3
Paketierschieber
4
Tragleiste
5
Schiene
6
Antriebszylinder
7
Antriebsachse
8
Zahnriemenscheibe
9
Umlenkrolle
10
Umlenkrolle
11
Umlenkrolle
12
Zahnriemen
13
Schlitten
14
Klemmeinrichtung
15
Spanneinrichtung
16
Grundplatte
17
Führungsausnehmung
18
Führungsausnehmung
19
Schieber
20
Schieber
21
Halteplatte
22
Stift
23
Stift
24
Halteplatte
25
Stift
26
Stift
27
Nute
28
Nute
29
Rolle
30
Rolle
31
Lasche
32
Drehzylinder
33
Achse
34
Artikel
35
Artikel
36
Schwenkantrieb
37
Achse
38
Lasche
39
Gabelausnehmung
40
Finger
41
Rolle
42
Klinke
43
Feder
44
Anlauffläche
45
Anschlag
46
Anschlag

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum positionierten Verfahren von mit Steckern, insbesondere mit Schneidklemmkontaktelementen, ausgerüsteten Gehäusen, den sogenannten Artikeln, einer zweibahnigen Artikelzuführung zu einer Kabelkonfektioniermaschine, insbesondere zu Artikelträgern für eine Reihe linear hintereinander angeordneter Artikel,
    gekennzeichnet durch
    einen auf einer Schiene (5) mittels eines Antriebs (7) verfahrbaren Schlitten (13) mit einer Mitnehmereinrichtung (2), die beidseitig die Artikel (34, 35) in beiden Bahnen der Artikelzuführung mit seitlich ein- und ausfahrbaren Stiften (22, 23; 25, 26), Bolzen oder dgl. Mitnehmerelementen erfaßt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerelemente (Stifte 22, 23; 25, 26) in Transportrichtung verstellbar in der Mitnehmereinrichtung (2) angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichtung vor der Mitnehmereinrichtung (2) ein Paketierschieber (3) zum paketweisen Verschieben einer Anzahl von in der einen Bahn der Artikelzuführung befindlichen Artikeln (34) in eine vorbestimmte Ausrichtposition zu den Artikeln (35) der zweiten Bahn, vorzugsweise vorderkantenidentisch, angeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahreinrichtung (1) eine zwischen den beiden Bahnen der Artikelzuführung angeordnete Tragleiste (4) aufweist, die den Raum zur Kabelkonfektioniermaschine überbrückt, wobei auf der Tragleiste (4) eine Schiene (5) für den verfahrbaren Schlitten (13) befestigt ist, der durch einen Zahnriemenantrieb (7) angetrieben ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnriemenantrieb aus einer von einem Antriebszylinder (7) angetriebenen Zahnscheibe (8) sowie Umlenkrollen (9, 10, 11) und einem darüber geführten Zahnriemen (12) besteht, der mittels einer Klemmeinrichtung (14) am Schlitten (13) befestigt ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, gekennzeichnet durch eine Spanneinrichtung (15) für den Zahnriemen (12).
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmereinrichtung (2) aus einer mit dem Schlitten (13) fest verbundenen Grundplatte (16) besteht, die zwei seitlich verschiebbare, in Führungsausnehmungen (17, 18) parallel zueinander angeordnete Schieber (19, 20) hält, deren einer auf der Seite der ersten Bahn mit einer Halteplatte (21) mit Stiften (22, 23) und deren zweiter auf der Seite der zweiten Bahn mit einer gleichartigen Halteplatte (24) mit Stiften (25, 26) für den Eingriff in Kammern der Artikel (34, 35) beider Bahnen der Artikelzuführung verbunden ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine aus einem auf der Mitnehmereinrichtung (2) angeordneten Drehzylinder (32) bestehenden Spreizeinrichtung, an dessen Achse (33) eine Lasche (31) befestigt ist, die an ihren beiden Enden je eine Rolle (29, 30) trägt, welche jeweils in eine Quernut (27, 28) des zugehörigen Schiebers (19, 20) derart eingreift, daß bei einem Verdrehen des Drehzylinders (32) die beiden Schieber (19, 20) mit ihren daran angeordneten Halteplatten (21, 24) und Stiften (22, 23, 25, 26) gegeneinander nach außen spreizbar oder in Umkehrichtung zurückfahrbar sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Paketierschieber (3) aus einem Schwenkantrieb (36) besteht, auf dessen Achse (37) eine hochstehende Lasche (38) mit einer Gabelausnehmung (39) an ihrem freien Enden angeordnet ist, in die eine auf einem Finger (40) an dem einen Ende befestigte Rolle (41) zur Bewegungsmitnahme eingreift, wobei das freie Ende des Fingers (40) mit einer Klinke (42) versehen ist, die in Transportrichtung vor der Mitnehmereinrichtung (2) eine Anzahl von in der zugehörigen Artikelzuführung (erste Bahn) befindlichen Artikel (34) zum paketweisen Verschieben erfaßt.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (42) federbelastet ist und mit einer schrägen Anlauffläche (44) versehen ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsweg der Lasche (38) durch beiderseitig angeordnete Anschläge (45, 46), vorzugsweise in Form von Kunststoffrollen begrenzt ist.
EP96114451A 1995-11-07 1996-09-10 Artikelpositionierer Expired - Lifetime EP0773613B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29517601U DE29517601U1 (de) 1995-11-07 1995-11-07 Artikelpositionierer
DE29517601U 1995-11-07

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0773613A2 EP0773613A2 (de) 1997-05-14
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