EP0754866A2 - Valve arrangement - Google Patents

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EP0754866A2
EP0754866A2 EP96108698A EP96108698A EP0754866A2 EP 0754866 A2 EP0754866 A2 EP 0754866A2 EP 96108698 A EP96108698 A EP 96108698A EP 96108698 A EP96108698 A EP 96108698A EP 0754866 A2 EP0754866 A2 EP 0754866A2
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EP
European Patent Office
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valve
base plate
arrangement according
valve arrangement
channels
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EP96108698A
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EP0754866A3 (en
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Kurt Dr. Stoll
Dieter Beyer
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Festo SE and Co KG
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    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87193—Pilot-actuated
    • Y10T137/87209—Electric

Definitions

  • the invention relates to a valve arrangement with a plurality of valve units which are lined up in a row direction side by side in such a way in a common alignment plane that their longitudinal axes run parallel to the row plane and at the same time perpendicular to the row direction, each valve unit being a base plate with internal valve channels, has a main valve with a slide receptacle running parallel to the longitudinal axis and a longitudinally movable valve slide therein and at least one electrically operated actuating device serving to control the main valve, at least one feed channel and at least one ventilation channel being located below the valve channels, which channels communicate with the slide receptacle and push through the base plate parallel to the row direction from the front surface to the rear surface in such a way that they each have the same valve channels of the base plate telbar neighboring valve unit can communicate.
  • a valve arrangement of this type is described in DE 41 43 274 A1. It comprises a plurality of valve units lined up to form a block-shaped unit, each of which has a base plate through which feed and ventilation channels pass.
  • a main valve designed as a multi-way valve, is arranged on each base plate and contains a slide receptacle equipped with a valve slide, which communicates with the channels in the base plate.
  • an electrically operated actuation device designed as a solenoid valve is provided, which is integrated in the base plate and can influence the actuation fluid being acted upon by the valve slide.
  • a respective valve unit has two main valves which are arranged one above the other at right angles to the alignment level, that the base plate of a respective valve unit as a common one Housing of the two main valves is formed and has two superposed, mutually parallel slide receptacles, each with a valve slide, and that the at least one feed channel and the at least one ventilation channel run in the intermediate wall of the base plate lying between the two slide receptacles and are arranged simultaneously with both in the base plate Communicate slide recordings.
  • the base plate and two main valves are combined into a practically integral unit in each valve unit.
  • the existing feed and ventilation channels can be arranged in the immediate vicinity of the slide receptacles, so that only short airways are created.
  • the design of a respective valve unit as a double valve has the advantage that short overall lengths of the valve arrangement can be realized.
  • the associated increase in overall height is within reasonable limits because the feed and ventilation channels run in the intermediate wall between the two slide receptacles and are therefore assigned to both main valves at the same time. Overall, extremely compact valve arrangements can be realized in this way.
  • valve arrangements with individual valve units are already known, in which switching valves are integrated in a base plate.
  • the slide is actuated directly mechanically and without special electrically operated actuation devices.
  • DE 41 37 868 C2 shows a valve whose housing is composed of a base plate containing the slide receptacle and two end parts attached at the ends, electrically operated actuating devices in the form of solenoid valves being provided for actuating the valve slide.
  • a comparable arrangement is shown in DE 40 20 024 A1, in which the existing actuation devices are also located on the same end face of the housing.
  • An embodiment as a double valve is, however, just as little as the integration of a main valve in a base plate with feed and ventilation channels penetrating it in a row direction.
  • valve channels running in a respective base plate expediently comprise two sets of working channels, which enable the connection of consumers to be operated, and each on the one hand communicate with one of the slide receptacles and on the other hand open out on opposite top and bottom side surfaces of the base plate. In this way, the pressure medium lines connected to the working channels and leading to the consumers can be conveniently routed up and down.
  • connection plate which has connection openings which communicate with the orifices
  • the valve arrangement can be adapted particularly easily to the different thread standards prevailing in the different countries. It is only necessary to attach connection plates as required, the connection openings of which are equipped with the desired fastening threads.
  • actuating units of this type are already state of the art as such and can be found, for example, in DE 43 09 695 A1. They also enable a particularly simple connection of the actuating devices arranged one above the other to an electrical control unit, which is expediently located above or below the row of valve units in the region of the upper or lower Side surfaces of the lined up base plates is arranged. The operating mode of the actuating devices and thus the switching state of the main valves can be specified via this control unit.
  • the control unit preferably comprises at least one printed circuit board running parallel to the line of arrangement of the valve units, which is in contact with all actuating devices in particular simultaneously via electrical connection contacts and via which the actuating devices receive their actuating signals.
  • This printed circuit board can be a simple signal distribution board which does not have its own intelligence and only forwards control signals coming from an electronic control device.
  • the electronic control device is also expediently a direct component of the control unit, and it is expediently constructed on a further printed circuit board, which preferably runs in a plane parallel to the first printed circuit board.
  • the control unit can also be equipped with a fieldbus communication unit, which, as part of a serial data transfer, enables communication with an external electronic control device or the communication between a plurality of valve arrangements arranged separately from one another.
  • a fieldbus communication unit which, as part of a serial data transfer, enables communication with an external electronic control device or the communication between a plurality of valve arrangements arranged separately from one another.
  • the connection can be made here via a suitable fieldbus, for example a so-called ASI bus or a so-called PROFI bus.
  • the valve arrangement which is generally identified by reference number 1, comprises a plurality, here: three, of valve units 2 with which the distribution of a fluid, in particular compressed air, which is not used for operating consumers, can be controlled.
  • Controllable consumers are, for example, working cylinders.
  • the individual valve units 2 each have an elongated structure, their longitudinal axes are indicated at 3.
  • valve units 2 are combined into a compact unit. For this purpose, they are lined up side by side in a row in a row in a row 4 in such a way that their longitudinal axes 3 run parallel to the row 5 and at the same time extend at right angles to the row 4. Immediately successive Valve units 2 lie firmly against one another with their facing surfaces. On the first and the last valve unit 2, an end plate 6, 6 'is arranged, between which the valve units 2 are firmly clamped together. The cohesion is ensured by tie rods 7 extending in the row direction 4, which pass through all the valve units 2 transversely and are anchored to the connecting plates 6, 6 '. This results in a block-like unit.
  • Each valve unit 2 comprises a central base plate 8, the plate plane 12 of which is perpendicular to the alignment plane 5 and runs parallel to the associated longitudinal axis 3. It has an essentially rectangular cross section.
  • a respective base plate 8 forms the housing of two main valves 13, 14 arranged offset in relation to one another in the plate plane 12 and therefore at right angles to the alignment plane 5.
  • Each of these main valves 13, 14 comprises an essentially cylindrical slide holder 15 in the exemplary embodiment, which is parallel to the longitudinal axis 3 is aligned. In this way, two superposed and mutually parallel slide receptacles 15 are provided per base plate 8, in each of which there is a valve slide indicated only by dash-dotted lines.
  • the valve slide 16 is accommodated in the slide receptacle 15 in a longitudinally movable manner and can thus assume different switching positions. These switching positions are mediated by electrically operable actuating devices 17, 17 ' predefined as required, which are detachably attached to the two opposite end faces 18 of a respective base plate 8. They control, in a manner known per se, the supply of an actuating fluid, here: compressed air, to the mutually opposite end faces of the valve slide 16 in order to act on them and thereby shift them in one direction or the other.
  • an actuating fluid here: compressed air
  • Each base plate 8 is traversed by a plurality of valve channels 19.
  • valve channels 19 are, for example, a feed channel 22 and two ventilation channels 23 which extend the base plate 8 transversely, i.e. Push through parallel to the row direction 4, so that they open out on the front face 24 and rear face 25 of the base plate 8 pointing in the row direction 4.
  • the distribution of these valve channels 19, 22, 23 in the base plate 8 is identical among the individual valve units 2, so that the channel mouths of adjacent valve units 2 are aligned with one another and each form 4 continuous channels in the row direction.
  • the rear end plate 6 ' is completely closed and thus forms a front end of the continuous valve channels 19, 22, 23.
  • the front end plate 6 is provided with connection openings 26 which are aligned with the valve channels 19, 22, 23 mentioned.
  • the pressurized fluid required for operating the valve arrangement 1 is fed into the feed channel 22 via it, a corresponding feed line is indicated at 27.
  • a muffler can be connected to each of the connection openings 26 communicating with the ventilation channels 23 28 are applied, which ensures a noise-reduced fluid flow.
  • the feed and ventilation channels 22, 23 expediently run in the intermediate wall 31 of a respective base plate 8 lying vertically between the two slide receptacles 15.
  • the arrangement according to the example is such that the feed channel 22 runs approximately in the middle at approximately the same distance from the two end faces 18 and is flanked on each side by a ventilation channel 23, which run in the area between the feed channel 22 and a respective end face 18.
  • the central arrangement of the feed and ventilation channels 22, 23 is supplemented by the measure that each of these channels communicates simultaneously with the two associated slide receptacles 15. Both the feed channel 22 and the two ventilation channels 23 open into the two slide receptacles 15 on the circumference.
  • said valve channels 19, 22, 23 are designed and arranged such that they pass through the slide receptacles 15 transversely with parts 32 of their channel cross section. This results in an optimal flow through the two main valves, because the pressure medium within a respective valve unit 2 does not have to flow into or out of the associated slide receptacle via a branch channel.
  • the slide receptacles 15 are flowed through transversely in the area of the mentioned sections 32 of the channel cross sections, so that an optimal degree of filling is established. Since the main valves are integrated in the base plate 8, can the design of the individual valve channels can be easily adapted to the needs.
  • the flow of the pneumatic pressure medium to and from consumers, indicated by arrows 33, is controlled via the position of a respective valve slide 16.
  • the pressure medium flows here via pressure medium lines, not shown, which are connected to working channels of a respective main valve 13, 14.
  • the first set of working channels 34 passes through the upper plate wall 35 located above the upper slide receptacle 15, on the one hand opening on the circumferential side into the upper slide receptacle 15 and on the other hand opening on the outer upper side surface 37 of the base plate 8.
  • the lower plate wall 36 of a respective base plate 8 running under the lower slide holder 15 is vertically penetrated by the second set of working channels 34 ′, which on the one hand open into the lower slide holder 15 and on the other hand open out to the lower side surface 38 of the base plate 8.
  • the working channels 34, 34 ' are provided in the region of their outer mouths with fastening threads which enable the aforementioned pressure medium lines to be connected directly.
  • a so-called BSP thread is introduced here.
  • NTP thread is not used in the embodiment shown, because a different thread is desired by the user, for example a so-called NTP thread.
  • the orifices of the working channels 34, 34 'associated with a respective side surface 37, 38 are covered by a strip-shaped connecting plate 41, 41' which is provided with connecting openings 42, the distribution of which corresponds to that of the two rows of orifices.
  • These connection openings 42 have the relevant fastening thread 43.
  • seals are present in the transition area between a respective connection plate 41, 41 'and the base plate 8, as well as between the adjacent valve units 2 in the circumferential area of the mutually facing mouths of the feed and ventilation channels 22, 23.
  • the pressure medium can flow from the feed channel 22 into a working channel 34, 34 'or from a working channel 34, 34' into a ventilation channel 23, the associated slide receptacle 15 being flowed through.
  • each main valve 13, 14 has two actuating devices 17; 17 'assigned.
  • the actuating devices 17, 17 'seated on a common outer surface 18 are expediently combined in an actuating unit 44, so that uniform assembly and disassembly are possible the base plate 8 is possible.
  • the armature 48 runs parallel to the longitudinal axis 3 and is linearly movable by excitation of the coil 47, wherein it forms a valve member which, in cooperation with an opposite valve seat 49, controls the supply and / or discharge of the actuating fluid into an end region of a slide holder 15.
  • a respective actuating device 17, 17 ′ is thus designed as a solenoid valve, the valve seat 49 of which, however, is not a direct component of the actuating unit 44, but is formed on an intermediate plate 52, which sits between the actuating unit 44 and the associated end faces 18 of the base plate 8.
  • the actuating fluid controlled by the actuating devices 17, 17 ′ can be branched off from the feed channel 22 or can be supplied via separate pilot control feed channels.
  • the valve arrangement 1 can advantageously be fixed laterally on any supporting wall 53 so that it projects away from it and its top and bottom are freely accessible. This facilitates the required fluidic and electrical connections.
  • a fastening plate 54 is provided in the present case as an aid for fastening on the wall, which is fixed to a lateral end face of the row of valve units 2 and can be releasably fixed to the supporting wall 53 with the aid of fastening screws 56 or other fastening means is. They are expediently fastened to the valve arrangement via the two end-side connection plates 6, 6 'with which the fastening plate 54 can be screwed in a manner not shown in detail.
  • the exemplary mounting plate 54 is designed so that even in the mounted state on the support wall 53 there is a continuous line duct 57 in the vertical direction of the valve arrangement 1, which enables the pressure medium lines leading from the upper working ducts 34 to be guided downwards in a protected manner.
  • valve arrangement 1 has the further advantage of a particularly favorable arrangement of an electrical control unit 58 for the actuating devices 17, 17 '. This sits completely below the row of valve units 2 in the vicinity of the lower side surfaces 38 of the base plates 8.
  • the electrical control unit 58 is accommodated in a protective housing 59 attached to the row of valve units 2 from below. Its front and rear surfaces and the two end-side surfaces are essentially flush with the correspondingly oriented outer surfaces of the valve units 2 and end plates 6, 6 ', so that there is a clear, compact, block-like unit.
  • the electrical control unit comprises a first printed circuit board aligned parallel to the alignment level 5 62, which is equipped with a plurality of upward electrical connection contacts 63.
  • the first circuit board 62 is attached to the valve unit 2 from below, its electrical connection contacts 63 being simultaneously contacted with complementary further electrical connection contacts 64 which are provided on the underside of the actuation units 44 and are connected to the actuation devices 17, 17 '.
  • the actuating units 44 can have a design that corresponds to that described in DE 43 09 659 A1.
  • Conductors provided on the first printed circuit board 62 establish a connection between the electrical connection contacts 63 on the printed circuit board side and a first multipole connection device 65 also provided on the first printed circuit board 62.
  • This in turn is in detachable electrical connection with a complementary second multipole connection device 66 of a second circuit board 61, which is arranged in parallel and at a distance below the first circuit board 62.
  • This is equipped with an only schematically indicated electronic control device 67, which is composed of electronic components arranged on the printed circuit board. It is designed as a programmable logic controller (PLC) which can be programmed as required via a connector 68 going downwards.
  • PLC programmable logic controller
  • the first circuit board 62 acts as a distribution board for electrical actuation signals that are from the electronic Control device 67 receives control signals according to the instructions to the relevant electronic connection contacts 64 or the associated actuating devices 17, 17 '.
  • a higher-level external control device can also be connected via the plug connector 68.
  • plug connector 68 or another suitable plug connector to provide a connection option for a field bus, which is in particular designed as a two-wire bus and uses signals in serial transmission technology to transmit signals from a field bus installed on the second printed circuit board 61.
  • Communication unit 69 received, decrypted and forwarded to the actuation units 44.
  • the fieldbuses that can be connected are, for example, a so-called ASI bus or PROFI bus.
  • the second printed circuit board 61 additionally has electrical inputs 69, via which sensor signals can be fed in, which are processed by the electronic control device 67.
  • a diagnostic function can also be carried out via the electrical control unit, which works by means of pressure sensors.
  • the pressure sensors can be connected to the working channels 34, 34 'in order to generate a signal that can be further used when certain pressures occur.
  • a side housing wall 72 of the protective housing 59 which points away from the supporting wall 53, is equipped with a plurality of optical display elements 73 which are connected to the electrical control unit 58 and can, for example, indicate the respective switching state of the individual main valves and, for example, also the respective diagnostic state .
  • the base plates 8 are provided with projections 74 projecting downwards, in which the relevant working channels 34' run and which penetrate the existing printed circuit boards 61, 62.
  • the electrical control unit 58 can also be arranged on the top of the row of valve units 2.
  • the exemplary embodiment has the advantage that both the pneumatic and the electrical connections can be brought up to the valve arrangement 1 from below.
  • the advantageous arrangement of the electronic control unit 58 above and preferably below the row of valve units can also be realized if a respective base plate is only equipped as a housing for a single main valve, it also being possible to use a correspondingly reduced number of actuating devices (17, 17 ').

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Abstract

The arrangement has several valve units (2). Each unit has two main valves (13, 14), located above each other at right angles to the plane (5), in which the units are positioned. The base plate (8) of each unit is formed as a common housing for the two valves. It has two parallel holders (15), above each other, for a slide (16). At least one feed channel (22) and one relief channel (23) extend in the intermediate wall (31) of the base plate between the holders, and simultaneously communicate with both slide holders.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung, mit mehreren Ventileinheiten, die in einer Reihenrichtung Seite an Seite derart aufeinanderfolgend in einer gemeinsamen Aufreihungsebene aufgereiht sind, daß ihre Längsachsen parallel zu der Aufreihungsebene und gleichzeitig rechtwinklig zu der Reihenrichtung verlaufen, wobei jede Ventileinheit eine Grundplatte mit internen Ventilkanälen, ein Hauptventil mit einer parallel zur Längsachse verlaufenden Schieberaufnahme und einem darin längsbeweglich angeordneten Ventilschieber und wenigstens eine zur Ansteuerung des Hauptventils dienende, elektrisch betriebene Betätigungseinrichtung aufweist, wobei sich unter den Ventilkanälen mindestens ein Speisekanal und mindestens ein Entlüftungskanal befindet, welche Kanäle mit der Schieberaufnahme kommunizieren und die Grundplatte parallel zu der Reihenrichtung von der Vorderfläche zur Rückfläche derart durchsetzen, daß sie mit gleichartigen Ventilkanälen der Grundplatte einer jeweils unmittelbar benachbarten Ventileinheit kommunizieren können.The invention relates to a valve arrangement with a plurality of valve units which are lined up in a row direction side by side in such a way in a common alignment plane that their longitudinal axes run parallel to the row plane and at the same time perpendicular to the row direction, each valve unit being a base plate with internal valve channels, has a main valve with a slide receptacle running parallel to the longitudinal axis and a longitudinally movable valve slide therein and at least one electrically operated actuating device serving to control the main valve, at least one feed channel and at least one ventilation channel being located below the valve channels, which channels communicate with the slide receptacle and push through the base plate parallel to the row direction from the front surface to the rear surface in such a way that they each have the same valve channels of the base plate telbar neighboring valve unit can communicate.

Eine Ventilanordnung dieser Art ist in der DE 41 43 274 A1 beschrieben. Sie umfaßt mehrere zu einer blockförmigen Einheit aufgereihte Ventileinheiten, die jeweils eine Grundplatte besitzen, die von Speise- und Entlüftungskanälen durchsetzt wird. Auf jeder Grundplatte ist ein als Mehrwegeventil ausgeführtes Hauptventil angeordnet, das eine mit einem Ventilschieber bestückte Schieberaufnahme enthält, die mit den Kanälen in der Grundplatte kommuniziert. Zur Ansteuerung des Hauptventils ist eine als Magnetventil ausgebildete elektrisch betriebene Betätigungseinrichtung vorgesehen, die in die Grundplatte integriert ist und die Beaufschlagung des Ventilschiebers mit einem Betätigungsfluid beeinflussen kann.A valve arrangement of this type is described in DE 41 43 274 A1. It comprises a plurality of valve units lined up to form a block-shaped unit, each of which has a base plate through which feed and ventilation channels pass. A main valve, designed as a multi-way valve, is arranged on each base plate and contains a slide receptacle equipped with a valve slide, which communicates with the channels in the base plate. To control the main valve, an electrically operated actuation device designed as a solenoid valve is provided, which is integrated in the base plate and can influence the actuation fluid being acted upon by the valve slide.

Da die Speise- und Entlüftungskanäle relativ weit entfernt vom Hauptventil verlaufen, sind zur Verbindung mit der Schieberaufnahme besondere Zweigkanäle erforderlich, die relativ lange Luftwege zur Folge haben und die mögliche Durchflußmenge begrenzen. Außerdem ist diese Bauweise mit relativ großen baulichen Abmessungen verbunden.Since the feed and ventilation channels run relatively far from the main valve, special branch channels are required for connection to the slide receptacle, which result in relatively long airways and limit the possible flow rate. In addition, this design is associated with relatively large structural dimensions.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ventilanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei kompaktem Aufbau kürzere Luftwege und bessere Durchflußwerte ermöglicht.It is the object of the present invention to provide a valve arrangement of the type mentioned at the outset which, with a compact structure, enables shorter airways and better flow values.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß eine jeweilige Ventileinheit zwei Hauptventile aufweist, die rechtwinklig zu der Aufreihungsebene übereinander angeordnet sind, daß die Grundplatte einer jeweiligen Ventileinheit als gemeinsames Gehäuse der beiden Hauptventile ausgebildet ist und zwei übereinanderliegende, zueinander parallel Schieberaufnahmen mit jeweils einem Ventilschieber aufweist, und daß der mindestens eine Speisekanal und der mindestens eine Entlüftungskanal in der zwischen den beiden Schieberaufnahmen liegenden Zwischenwand der Grundplatte verlaufen und jeweils gleichzeitig mit beiden in der Grundplatte angeordneten Schieberaufnahmen kommunizieren.To achieve this object, it is provided according to the invention that a respective valve unit has two main valves which are arranged one above the other at right angles to the alignment level, that the base plate of a respective valve unit as a common one Housing of the two main valves is formed and has two superposed, mutually parallel slide receptacles, each with a valve slide, and that the at least one feed channel and the at least one ventilation channel run in the intermediate wall of the base plate lying between the two slide receptacles and are arranged simultaneously with both in the base plate Communicate slide recordings.

Auf diese Weise sind in jeder Ventileinheit die Grundplatte und zwei Hauptventile zu einer praktisch integralen Baueinheit zusammengefaßt. Die vorhandenen Speise- und Entlüftungskanäle können in unmittelbarer Nähe der Schieberaufnahmen angeordnet werden, so daß sich nur kurze Luftwege einstellen. Die Ausgestaltung einer jeweiligen Ventileinheit als Doppelventil hat den Vorteil, daß kurze Baulängen der Ventilanordnung realisiert werden können. Die damit einhergehende Vergrößerung der Bauhöhe hält sich in vertretbarem Rahmen, weil die Speise- und Entlüftungskanäle in der Zwischenwand zwischen den beiden Schieberaufnahmen verlaufen und dadurch gleichzeitig beiden Hauptventilen zugeordnet sind. Insgesamt lassen sich so äußerst kompakt bauende Ventilanordnungen verwirklichen.In this way, the base plate and two main valves are combined into a practically integral unit in each valve unit. The existing feed and ventilation channels can be arranged in the immediate vicinity of the slide receptacles, so that only short airways are created. The design of a respective valve unit as a double valve has the advantage that short overall lengths of the valve arrangement can be realized. The associated increase in overall height is within reasonable limits because the feed and ventilation channels run in the intermediate wall between the two slide receptacles and are therefore assigned to both main valves at the same time. Overall, extremely compact valve arrangements can be realized in this way.

Aus der älteren deutschen Patentanmeldung P 44 13 657.9-53 geht bereits eine Ventilanordnung hervor, bei der eine Grundplatte das Gehäuse eines Hauptventils bildet, so daß sich ebenfalls kurze Luftwege und hohe Durchflußwerte ergeben. Die besonders vorteilhaften Maßnahmen zur Verwirklichung eines in eine gemeinsame Grundplatte integrierten Doppelventils sind dort jedoch nicht vorgesehen.From the older German patent application P 44 13 657.9-53 there is already a valve arrangement in which a base plate forms the housing of a main valve, so that there are also short airways and high flow values. The particularly advantageous measures for realizing one in a common Base plate integrated double valve are not provided there.

Es sind desweiteren bereits Ventilanordnung mit einzelnen Ventileinheiten bekannt, bei denen Schaltventile in eine Grundplatte integriert sind. Es kann in diesem Zusammenhang beispielsweise auf die DE 35 10 283 A1, die EP 0 116 500 A1, die DE 39 19 413 A1 oder DE 37 01 211 A1 verwiesen werden. In all diesen Fällen erfolgt die Schieberbetätigung jedoch unmittelbar mechanisch und ohne spezielle elektrisch betriebene Betätigungseinrichtungen.Furthermore, valve arrangements with individual valve units are already known, in which switching valves are integrated in a base plate. In this context, reference can be made, for example, to DE 35 10 283 A1, EP 0 116 500 A1, DE 39 19 413 A1 or DE 37 01 211 A1. In all these cases, however, the slide is actuated directly mechanically and without special electrically operated actuation devices.

Aus der DE 41 37 868 C2 geht ein Ventil hervor, dessen Gehäuse sich aus einer die Schieberaufnahme enthaltenden Grundplatte und zwei endseitig angesetzten Abschlußteilen zusammensetzt, wobei elektrisch betriebene Betätigungseinrichtungen in Gestalt von Magnetventilen zur Ansteuerung des Ventilschiebers vorgesehen sind. Eine vergleichbare Anordnung zeigt die DE 40 20 024 A1, bei der überdies die vorhandenen Betätigungseinrichtungen an der gleichen Stirnseite des Gehäuses sitzen. Eine Ausgestaltung als Doppelventil liegt jedoch ebensowenig vor wie die Integration eines Hauptventils in eine Grundplatte mit diese in einer Reihenrichtung durchsetzenden Speise- und Entlüftungskanälen.DE 41 37 868 C2 shows a valve whose housing is composed of a base plate containing the slide receptacle and two end parts attached at the ends, electrically operated actuating devices in the form of solenoid valves being provided for actuating the valve slide. A comparable arrangement is shown in DE 40 20 024 A1, in which the existing actuation devices are also located on the same end face of the housing. An embodiment as a double valve is, however, just as little as the integration of a main valve in a base plate with feed and ventilation channels penetrating it in a row direction.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are listed in the subclaims.

Zweckmäßigerweise umfassen die in einer jeweiligen Grundplatte verlaufenden Ventilkanäle zwei Sätze von Arbeitskanälen, die den Anschluß zu betätigender Verbraucher ermöglichen, und die jeweils einerseits mit einer der Schieberaufnahme kommunizieren und andererseits an einander entgegengesetzten oberen und unteren Seitenflächen der Grundplatte ausmünden. Auf diese Weise können die an die Arbeitskanäle angeschlossenen und zu den Verbrauchern führenden Druckmittelleitungen bequem nach oben und unten weggeführt werden.The valve channels running in a respective base plate expediently comprise two sets of working channels, which enable the connection of consumers to be operated, and each on the one hand communicate with one of the slide receptacles and on the other hand open out on opposite top and bottom side surfaces of the base plate. In this way, the pressure medium lines connected to the working channels and leading to the consumers can be conveniently routed up and down.

Werden die an der unteren und/oder oberen Seitenfläche vorhandenen Mündungen der Arbeitskanäle von einer Anschlußplatte überdeckt, die über mit den Mündungen kommunizierende Anschlußöffnungen verfügt, läßt sich die Ventilanordnung besonders einfach an die in den verschiedenen Ländern herrschenden unterschiedlichen Gewindenormen anpassen. Es sind lediglich nach Bedarf Anschlußplatten anzusetzen, deren Anschlußöffnungen mit der gewünschten Norm entsprechenden Befestigungsgewinden ausgestattet sind.If the orifices on the lower and / or upper side surface of the working channels are covered by a connection plate which has connection openings which communicate with the orifices, the valve arrangement can be adapted particularly easily to the different thread standards prevailing in the different countries. It is only necessary to attach connection plates as required, the connection openings of which are equipped with the desired fastening threads.

Einen Beitrag zur Kompaktheit der Ventilanordnung leistet auch die paarweise Zusammenfassung zweier elektrisch betriebener Betätigungseinrichtungen zu einer an die jeweilige Grundplatte ansetzbaren Betätigungseinheit, wobei die Betätigungseinrichtungen zweckmäßigerweise eine Elektromagneteinrichtung umfassen und insbesondere als Magnetventile ausgebildet sind. Betätigungseinheiten dieser Art sind als solches bereits Stand der Technik und gehen beispielsweise aus der DE 43 09 695 A1 hervor. Sie ermöglichen auch einen besonders einfachen Anschluß der übereinander angeordneten Betätigungseinrichtungen an eine elektrische Ansteuereinheit, die zweckmäßigerweise oberhalb oder unterhalb der Reihe von Ventileinheiten im Bereich der oberen oder unteren Seitenflächen der aufgereihten Grundplatten angeordnet ist. Über diese Ansteuereinheit läßt sich die Betriebsweise der Betätigungseinrichtungen vorgeben und dadurch der Schaltzustand der Hauptventile.Contributing to the compactness of the valve arrangement is also the pairing of two electrically operated actuating devices to form an actuating unit that can be attached to the respective base plate, the actuating devices expediently comprising an electromagnetic device and in particular being designed as solenoid valves. Actuating units of this type are already state of the art as such and can be found, for example, in DE 43 09 695 A1. They also enable a particularly simple connection of the actuating devices arranged one above the other to an electrical control unit, which is expediently located above or below the row of valve units in the region of the upper or lower Side surfaces of the lined up base plates is arranged. The operating mode of the actuating devices and thus the switching state of the main valves can be specified via this control unit.

Vorzugsweise umfaßt die Ansteuereinheit wenigstens eine parallel zu der Aufreihungsebene der Ventileinheiten verlaufende Leiterplatte, die über elektrische Anschlußkontakte insbesondere gleichzeitig mit allen Betätigungseinrichtungen kontaktiert ist und über die die Betätigungseinrichtungen ihre Betätigungssignale empfangen. Diese Leiterplatte kann eine einfache Signalverteilerplatte sein, die über keine eigene Intelligenz verfügt und von einer elektronischen Steuereinrichtung kommende Steuersignale lediglich weiterleitet. Die elektronische Steuereinrichtung ist jedoch zweckmäßigerweise ebenfalls ein unmittelbarer Bestandteil der Ansteuereinheit, wobei sie zweckmäßigerweise auf einer weiteren Leiterplatte aufgebaut ist, die vorzugsweise in einer zu der ersten Leiterplatte parallelen Ebene verläuft.The control unit preferably comprises at least one printed circuit board running parallel to the line of arrangement of the valve units, which is in contact with all actuating devices in particular simultaneously via electrical connection contacts and via which the actuating devices receive their actuating signals. This printed circuit board can be a simple signal distribution board which does not have its own intelligence and only forwards control signals coming from an electronic control device. However, the electronic control device is also expediently a direct component of the control unit, and it is expediently constructed on a further printed circuit board, which preferably runs in a plane parallel to the first printed circuit board.

Die Ansteuereinheit kann auch mit einer Feldbus-Kommunikationseinheit ausgestattet sein, die im Rahmen eines seriellen Datentransfers die Kommunikation mit einer externen elektronischen Steuereinrichtung ermöglicht bzw. die Kommunikation mehrerer getrennt voneinander angeordneter Ventilanordnungen untereinander. Die Verbindung kann hier über einen geeigneten Feldbus erfolgen, beispielsweise einen sogenannten ASI-Bus oder einen sogenannten PROFI-Bus.The control unit can also be equipped with a fieldbus communication unit, which, as part of a serial data transfer, enables communication with an external electronic control device or the communication between a plurality of valve arrangements arranged separately from one another. The connection can be made here via a suitable fieldbus, for example a so-called ASI bus or a so-called PROFI bus.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegend Zeichnung näher erläutert. Es zeigen im einzelnen:

Figur 1
eine erste Bauform der erfindungsgemäßen Ventilanordnung in schematischer perspektivischer Darstellung, wobei der vordere Bereich gemäß Schnittlinie I-I aus Figur 2 abgeschnitten wurde, um den inneren Aufbau einer Ventileinheit deutlich zu machen, und
Figur 2
eine Seitenansicht der vollständigen Ventilanordnung mit Blick gemäß Pfeil II aus Figur 1.
The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. The individual shows:
Figure 1
a first design of the valve arrangement according to the invention in a schematic perspective view, the front region having been cut off according to section line II from FIG. 2 in order to make the internal structure of a valve unit clear, and
Figure 2
a side view of the complete valve assembly with a view according to arrow II of Figure 1.

Die allgemein mit Bezugsziffer 1 gekennzeichnete Ventilanordnung umfaßt eine Mehrzahl, hier: drei Stück, von Ventileinheiten 2, mit denen die Verteilung eines zum Betrieb nicht näher dargestellter Verbraucher dienenden Fluides, insbesondere Druckluft, gesteuert werden kann. Ansteuerbare Verbraucher sind beispielsweise Arbeitszylinder.The valve arrangement, which is generally identified by reference number 1, comprises a plurality, here: three, of valve units 2 with which the distribution of a fluid, in particular compressed air, which is not used for operating consumers, can be controlled. Controllable consumers are, for example, working cylinders.

Die einzelnen Ventileinheiten 2 haben jeweils einen länglichen Aufbau, ihre Längsachsen sind bei 3 angedeutet.The individual valve units 2 each have an elongated structure, their longitudinal axes are indicated at 3.

Die Ventileinheiten 2 sind zu einer kompakten Einheit zusammengefaßt. Hierzu sind sie in einer Reihenrichtung 4 Seite an Seite derart aufeinanderfolgend in einer gemeinsamen Aufreihungsebene 5 aufgereiht, daß ihre Längsachsen 3 parallel zu der Aufreihungsebene 5 verlaufen und sich gleichzeitig rechtwinklig zu der Reihenrichtung 4 erstrecken. Unmittelbar aufeinanderfolgende Ventileinheiten 2 liegen mit ihren zugewandten Flächen fest aneinander an. An der ersten und der letzten Ventileinheit 2 ist jeweils eine Abschlußplatte 6, 6' angeordnet, zwischen denen die Ventileinheiten 2 fest zusammengespannt sind. Den Zusammenhalt gewährleisten sich in Reihenrichtung 4 erstreckende Zuganker 7, die sämtliche Ventileinheiten 2 quer durchsetzen und an den Anschlußplatten 6, 6' verankert sind. Auf diese Weise ergibt sich eine blockartige Baueinheit.The valve units 2 are combined into a compact unit. For this purpose, they are lined up side by side in a row in a row in a row 4 in such a way that their longitudinal axes 3 run parallel to the row 5 and at the same time extend at right angles to the row 4. Immediately successive Valve units 2 lie firmly against one another with their facing surfaces. On the first and the last valve unit 2, an end plate 6, 6 'is arranged, between which the valve units 2 are firmly clamped together. The cohesion is ensured by tie rods 7 extending in the row direction 4, which pass through all the valve units 2 transversely and are anchored to the connecting plates 6, 6 '. This results in a block-like unit.

Jede Ventileinheit 2 umfaßt eine zentrale Grundplatte 8, deren Plattenebene 12 rechtwinklig zu der Aufreihungsebene 5 steht und parallel zur zugeordneten Längsachse 3 verläuft. Sie hat einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt.Each valve unit 2 comprises a central base plate 8, the plate plane 12 of which is perpendicular to the alignment plane 5 and runs parallel to the associated longitudinal axis 3. It has an essentially rectangular cross section.

Eine jeweilige Grundplatte 8 bildet das Gehäuse zweier in der Plattenebene 12 versetzt zueinander angeordneter und daher rechtwinklig zu der Aufreihungsebene 5 übereinander angeordneter Hauptventile 13, 14. Jedes dieser Hauptventile 13, 14 umfaßt eine beim Ausführungsbeispiel im wesentlichen zylindrische Schieberaufnahme 15, die parallel zu der Längsachse 3 ausgerichtet ist. Auf diese Weise sind pro Grundplatte 8 zwei übereinander liegende und zueinander parallele Schieberaufnahmen 15 vorgesehen, in denen sich jeweils ein nur strichpunktiert angedeuteter Ventilschieber befindet.A respective base plate 8 forms the housing of two main valves 13, 14 arranged offset in relation to one another in the plate plane 12 and therefore at right angles to the alignment plane 5. Each of these main valves 13, 14 comprises an essentially cylindrical slide holder 15 in the exemplary embodiment, which is parallel to the longitudinal axis 3 is aligned. In this way, two superposed and mutually parallel slide receptacles 15 are provided per base plate 8, in each of which there is a valve slide indicated only by dash-dotted lines.

Der Ventilschieber 16 ist in der Schieberaufnahme 15 längsbeweglich aufgenommen und kann somit unterschiedliche Schaltstellungen einnehmen. Diese Schaltstellungen werden unter Vermittlung von elektrisch betreibbaren Betätigungseinrichtungen 17, 17' nach Bedarf vorgegeben, die an den beiden einander entgegengesetzten stirnseitigen Seitenflächen 18 einer jeweiligen Grundplatte 8 lösbar angesetzt sind. Sie steuern in an sich bekannter Weise die Zufuhr eines Betätigungsfluides, hier: Druckluft, zu den einander entgegengesetzten Stirnflächen der Ventilschieber 16, um diese zu beaufschlagen und dadurch in die eine oder andere Richtung zu verschieben.The valve slide 16 is accommodated in the slide receptacle 15 in a longitudinally movable manner and can thus assume different switching positions. These switching positions are mediated by electrically operable actuating devices 17, 17 ' predefined as required, which are detachably attached to the two opposite end faces 18 of a respective base plate 8. They control, in a manner known per se, the supply of an actuating fluid, here: compressed air, to the mutually opposite end faces of the valve slide 16 in order to act on them and thereby shift them in one direction or the other.

Jede Grundplatte 8 ist von mehreren Ventilkanälen 19 durchzogen. Unter diesen befinden sich beispielsgemäß ein Speisekanal 22 und zwei Entlüftungskanäle 23, die die Grundplatte 8 quer, d.h. parallel zu der Reihenrichtung 4 durchsetzen, so daß sie jeweils an der in Reihenrichtung 4 weisenden Vorderfläche 24 und Rückfläche 25 der Grundplatte 8 ausmünden. Die Verteilung dieser Ventilkanäle 19, 22, 23 in der Grundplatte 8 ist unter den einzelnen Ventileinheiten 2 identisch, so daß die Kanalmündungen benachbarter Ventileinheiten 2 miteinander fluchten und jeweils in Reihenrichtung 4 durchgehende gemeinsame Kanäle bilden.Each base plate 8 is traversed by a plurality of valve channels 19. Among these are, for example, a feed channel 22 and two ventilation channels 23 which extend the base plate 8 transversely, i.e. Push through parallel to the row direction 4, so that they open out on the front face 24 and rear face 25 of the base plate 8 pointing in the row direction 4. The distribution of these valve channels 19, 22, 23 in the base plate 8 is identical among the individual valve units 2, so that the channel mouths of adjacent valve units 2 are aligned with one another and each form 4 continuous channels in the row direction.

Die rückseitige Abschlußplatte 6' ist vollständig geschlossen und bildet somit einen stirnseitigen Abschluß der durchgehende Ventilkanäle 19, 22, 23. Hingegen ist die vordere Abschlußplatte 6 mit Anschlußöffnungen 26 versehen, die mit den erwähnten Ventilkanälen 19, 22, 23 fluchten. Über sie wird in den Speisekanal 22 das zum Betrieb der Ventilanordnung 1 erforderliche, unter Druck stehende Fluid eingespeist, eine entsprechende Zuführleitung ist bei 27 angedeutet. An die mit den Entlüftungskanälen 23 kommunizierenden Anschlußöffnungen 26 kann jeweils ein Schalldämpfer 28 angesetzt werden, der eine geräuschreduzierte Fluidabströmung gewährleistet.The rear end plate 6 'is completely closed and thus forms a front end of the continuous valve channels 19, 22, 23. On the other hand, the front end plate 6 is provided with connection openings 26 which are aligned with the valve channels 19, 22, 23 mentioned. The pressurized fluid required for operating the valve arrangement 1 is fed into the feed channel 22 via it, a corresponding feed line is indicated at 27. A muffler can be connected to each of the connection openings 26 communicating with the ventilation channels 23 28 are applied, which ensures a noise-reduced fluid flow.

Die Speise- und Entlüftungskanäle 22, 23 verlaufen zweckmäßigerweise in der vertikal zwischen den beiden Schieberaufnahmen 15 liegenden Zwischenwand 31 einer jeweiligen Grundplatte 8. Die beispielsgemäße Anordnung ist so getroffen, daß der Speisekanal 22 etwa mittig mit etwa gleichem Abstand zu den beiden stirnseitigen Seitenflächen 18 verläuft und beidseits von jeweils einem Entlüftungskanal 23 flankiert wird, die in dem Bereich zwischen dem Speisekanal 22 und einer jeweiligen stirnseitigen Seitenfläche 18 verlaufen.The feed and ventilation channels 22, 23 expediently run in the intermediate wall 31 of a respective base plate 8 lying vertically between the two slide receptacles 15. The arrangement according to the example is such that the feed channel 22 runs approximately in the middle at approximately the same distance from the two end faces 18 and is flanked on each side by a ventilation channel 23, which run in the area between the feed channel 22 and a respective end face 18.

Ergänzt wird die zentrale Anordnung der Speise- und Entlüftungskanäle 22, 23 noch durch die Maßnahme, daß jeder dieser Kanäle gleichzeitig mit beiden zugeordneten Schieberaufnahmen 15 kommuniziert. Sowohl der Speisekanal 22 als auch die beiden Entlüftungskanäle 23 münden umfangsseitig in beide Schieberaufnahmen 15 ein. Realisiert wird dies zweckmäßigerweise dadurch, daß besagte Ventilkanäle 19, 22, 23 so gestaltet und angeordnet sind, daß sie mit Teilen 32 ihres Kanalquerschnittes die Schieberaufnahmen 15 quer durchsetzen. Daraus resultiert eine optimale Durchströmung der beiden Hauptventile, weil das Druckmittel innerhalb einer jeweiligen Ventileinheit 2 nicht erst über einen Zweigkanal in die zugeordnete Schieberaufnahme hinein - bzw. aus dieser herausströmen muß. Die Schieberaufnahmen 15 werden im Bereich der erwähnten Abschnitte 32 der Kanalquerschnitte quer durchströmt, so daß sich ein optimaler Füllungsgrad einstellt. Da die Hauptventile in die Grundplatte 8 integriert sind, kann die Gestaltung der einzelnen Ventilkanäle problemlos dem Bedarf angepaßt werden.The central arrangement of the feed and ventilation channels 22, 23 is supplemented by the measure that each of these channels communicates simultaneously with the two associated slide receptacles 15. Both the feed channel 22 and the two ventilation channels 23 open into the two slide receptacles 15 on the circumference. This is expediently realized in that said valve channels 19, 22, 23 are designed and arranged such that they pass through the slide receptacles 15 transversely with parts 32 of their channel cross section. This results in an optimal flow through the two main valves, because the pressure medium within a respective valve unit 2 does not have to flow into or out of the associated slide receptacle via a branch channel. The slide receptacles 15 are flowed through transversely in the area of the mentioned sections 32 of the channel cross sections, so that an optimal degree of filling is established. Since the main valves are integrated in the base plate 8, can the design of the individual valve channels can be easily adapted to the needs.

Über die Stellung eines jeweiligen Ventilschiebers 16 wird die durch Pfeile 33 angedeutete Strömung des pneumatischen Druckmittels zu und von Verbrauchern gesteuert. Das Druckmittel strömt hierbei über nicht näher dargestellte Druckmittelleitungen, die an Arbeitskanäle eines jeweiligen Hauptventils 13, 14 angeschlossen werden.The flow of the pneumatic pressure medium to and from consumers, indicated by arrows 33, is controlled via the position of a respective valve slide 16. The pressure medium flows here via pressure medium lines, not shown, which are connected to working channels of a respective main valve 13, 14.

Unter den in einer jeweiligen Grundplatte 8 verlaufenden Ventilkanälen 19 befinden sich beispielsgemäß zwei Sätze von Arbeitskanälen 34, 34', die jeweils zwei Arbeitskanäle umfassen. Der erste Satz von Arbeitskanälen 34 durchsetzt die oberhalb der oberen Schieberaufnahme 15 befindliche obere Plattenwand 35, wobei er einerseits umfangsseitig in die obere Schieberaufnahme 15 einmündet und andererseits an der außenliegenden oberen Seitenfläche 37 der Grundplatte 8 ausmündet. In entsprechender Weise ist die unter der unteren Schieberaufnahme 15 verlaufende untere Plattenwand 36 einer jeweiligen Grundplatte 8 von dem zweiten Satz von Arbeitskanälen 34' vertikal durchsetzt, die einerseits in die untere Schieberaufnahme 15 einmünden und andererseits zur unteren Seitenfläche 38 der Grundplatte 8 ausmünden.Under the valve channels 19 running in a respective base plate 8 there are, for example, two sets of working channels 34, 34 ', each of which comprises two working channels. The first set of working channels 34 passes through the upper plate wall 35 located above the upper slide receptacle 15, on the one hand opening on the circumferential side into the upper slide receptacle 15 and on the other hand opening on the outer upper side surface 37 of the base plate 8. Correspondingly, the lower plate wall 36 of a respective base plate 8 running under the lower slide holder 15 is vertically penetrated by the second set of working channels 34 ′, which on the one hand open into the lower slide holder 15 and on the other hand open out to the lower side surface 38 of the base plate 8.

Die Arbeitskanäle 34, 34' sind im Bereich ihrer äußeren Mündungen mit Befestigungsgewinden versehen, die den unmittelbaren Anschluß der erwähnten Druckmittelleitungen ermöglichen. Vorliegend ist ein hier ein sogenanntes BSP-Gewinde eingebracht. Es wird allerdings bei der gezeigten Ausführungsform nicht genutzt, da anwenderseitig ein anderes Gewinde erwünscht ist, beispielsweise ein sogenanntes NTP-Gewinde. Um diese Gewinde bereitzustellen, sind die einer jeweiligen Seitenfläche 37, 38 zugeordneten Mündungen der Arbeitskanäle 34, 34' von einer leistenförmigen Anschlußplatte 41, 41' überdeckt, die mit Anschlußöffnungen 42 versehen ist, deren Verteilung mit derjenigen der beiden Mündungsreihen übereinstimmt. Diese Anschlußöffnungen 42 weisen das betreffende Befestigungsgewinde 43 auf. Indem die Anschlußplatten 41, 41' lösbar befestigt sind, ist ein problemloser Austausch möglich, um nach Bedarf eine Umrüstung hinsichtlich des gewünschten Gewindetyps vorzunehmen.The working channels 34, 34 'are provided in the region of their outer mouths with fastening threads which enable the aforementioned pressure medium lines to be connected directly. In the present case, a so-called BSP thread is introduced here. However, it is not used in the embodiment shown, because a different thread is desired by the user, for example a so-called NTP thread. In order to provide these threads, the orifices of the working channels 34, 34 'associated with a respective side surface 37, 38 are covered by a strip-shaped connecting plate 41, 41' which is provided with connecting openings 42, the distribution of which corresponds to that of the two rows of orifices. These connection openings 42 have the relevant fastening thread 43. By the connection plates 41, 41 'being releasably fastened, a problem-free exchange is possible in order to convert the thread type as required.

Es versteht sich, daß im Übergangsbereich zwischen einer jeweiligen Anschlußplatte 41, 41' und der Grundplatte 8 nicht gezeigte Dichtungen vorhanden sind, desgleichen im übrigen auch zwischen jeweils benachbarten Ventileinheiten 2 im Umfangsbereich der einander zugewandten Mündungen der Speise- und Entlüftungskanäle 22, 23.It goes without saying that seals, not shown, are present in the transition area between a respective connection plate 41, 41 'and the base plate 8, as well as between the adjacent valve units 2 in the circumferential area of the mutually facing mouths of the feed and ventilation channels 22, 23.

Je nach Stellung der Ventilschieber 16 kann das Druckmittel vom Speisekanal 22 in einen Arbeitskanal 34, 34' oder von einem Arbeitskanal 34, 34' in einen Entlüftungskanal 23 strömen, wobei die zugeordnete Schieberaufnahme 15 durchströmt wird.Depending on the position of the valve slide 16, the pressure medium can flow from the feed channel 22 into a working channel 34, 34 'or from a working channel 34, 34' into a ventilation channel 23, the associated slide receptacle 15 being flowed through.

Beim Ausführungsbeispiel sind jedem Hauptventil 13, 14 zwei Betätigungseinrichtungen 17; 17' zugeordnet. Dabei sind die an einer gemeinsamen Außenfläche 18 sitzenden Betätigungseinrichtungen 17, 17' zweckmäßigerweise in einer Betätigungseinheit 44 zusammengefaßt, so daß eine einheitliche Montage und Demontage an der Grundplatte 8 möglich ist. Jede Betätigungseinrichtung 17, 17' umfaßt eine an sich bekannte Elektromagneteinrichtung 46 mit einer Spule 47 und einem beweglichen Anker 48, die gemeinsam in einem Gehäuse 45 der Betätigungseinheit 44 untergebracht sind. Der Anker 48 verläuft parallel zur Längsachse 3 und ist durch Erregung der Spule 47 linear beweglich, wobei er ein Ventilglied bildet, das im Zusammenwirken mit einem gegenüberliegenden Ventilsitz 49 die Zufuhr und/oder Abfuhr des Betätigungsfluides in einen stirnseitigen Endbereich einer Schieberaufnahme 15 steuert. Eine jeweilige Betätigungseinrichtung 17, 17' ist vorliegend somit als Magnetventil ausgebildet, dessen Ventilsitz 49 allerdings nicht unmittelbarer Bestandteil der Betätigungseinheit 44 ist, sondern an einer Zwischenplatte 52 ausgebildet ist, die zwischen der Betätigungseinheit 44 und der zugeordneten stirnseitigen Seitenflächen 18 der Grundplatte 8 sitzt.In the exemplary embodiment, each main valve 13, 14 has two actuating devices 17; 17 'assigned. The actuating devices 17, 17 'seated on a common outer surface 18 are expediently combined in an actuating unit 44, so that uniform assembly and disassembly are possible the base plate 8 is possible. Each actuating device 17, 17 'comprises a known electromagnetic device 46 with a coil 47 and a movable armature 48, which are housed together in a housing 45 of the actuating unit 44. The armature 48 runs parallel to the longitudinal axis 3 and is linearly movable by excitation of the coil 47, wherein it forms a valve member which, in cooperation with an opposite valve seat 49, controls the supply and / or discharge of the actuating fluid into an end region of a slide holder 15. A respective actuating device 17, 17 ′ is thus designed as a solenoid valve, the valve seat 49 of which, however, is not a direct component of the actuating unit 44, but is formed on an intermediate plate 52, which sits between the actuating unit 44 and the associated end faces 18 of the base plate 8.

Das von den Betätigungseinrichtungen 17, 17' gesteuerte Betätigungsfluid kann von dem Speisekanal 22 abgezweigt oder über separate Vorsteuer-Speisekanäle zugeführt werden.The actuating fluid controlled by the actuating devices 17, 17 ′ can be branched off from the feed channel 22 or can be supplied via separate pilot control feed channels.

Die Ventilanordnung 1 läßt sich in vorteilhafter Weise seitlich an einer beliebigen Tragwand 53 festlegen, so daß sie von dieser wegragt und ihre Oberseite und Unterseite frei zugänglich ist. Dies erleichtert die erforderlichen fluidischen und elektrischen Anschlüsse. Als Hilfsmittel zur wandseitigen Befestigung ist vorliegend eine Befestigungsplatte 54 vorgesehen, die an einer seitlichen Stirnfläche der Reihe von Ventileinheiten 2 festgelegt ist und mit Hilfe von Befestigungsschrauben 56 oder sonstigen Befestigungsmitteln an der Tragwand 53 lösbar festlegbar ist. Ihre Befestigung an der Ventilanordnung erfolgt zweckmäßigerweise über die beiden endseitigen Anschlußplatten 6,6 ', mit der die Befestigungsplatte 54 auf nicht näher dargestellte Weise verschraubt sein kann.The valve arrangement 1 can advantageously be fixed laterally on any supporting wall 53 so that it projects away from it and its top and bottom are freely accessible. This facilitates the required fluidic and electrical connections. A fastening plate 54 is provided in the present case as an aid for fastening on the wall, which is fixed to a lateral end face of the row of valve units 2 and can be releasably fixed to the supporting wall 53 with the aid of fastening screws 56 or other fastening means is. They are expediently fastened to the valve arrangement via the two end-side connection plates 6, 6 'with which the fastening plate 54 can be screwed in a manner not shown in detail.

Die beispielsgemäße Befestigungsplatte 54 ist so ausgebildet, daß auch im an die Tragwand 53 montierten Zustand ein in Höhenrichtung der Ventilanordnung 1 durchgehender Leitungskanal 57 vorliegt, der es ermöglicht, die von den oberen Arbeitskanälen 34 abgehenden Druckmittelleitungen geschützt nach unten zu führen.The exemplary mounting plate 54 is designed so that even in the mounted state on the support wall 53 there is a continuous line duct 57 in the vertical direction of the valve arrangement 1, which enables the pressure medium lines leading from the upper working ducts 34 to be guided downwards in a protected manner.

Die Ventilanordnung 1 hat neben der vorteilhaften Ausgestaltung der Ventileinheiten 2 den weiteren Vorteil einer besonders günstigen Anordnung einer elektrischen Ansteuereinheit 58 für die Betätigungseinrichtungen 17, 17'. Diese sitzt komplett unterhalb der Reihe von Ventileinheiten 2 in der Nachbarschaft der unteren Seitenflächen 38 der Grundplatten 8.In addition to the advantageous configuration of the valve units 2, the valve arrangement 1 has the further advantage of a particularly favorable arrangement of an electrical control unit 58 for the actuating devices 17, 17 '. This sits completely below the row of valve units 2 in the vicinity of the lower side surfaces 38 of the base plates 8.

Die elektrische Ansteuereinheit 58 ist in einem von unten her an die Reihe von Ventileinheiten 2 angesetzten Schutzgehäuse 59 untergebracht. Dessen Vorder- und Rückfläche sowie die beiden stirnseitigen Seitenflächen schließen mit den entsprechend orientierten Außenflächen der Ventileinheiten 2 bzw. Abschlußplatten 6, 6' im wesentlichen bündig ab, so daß eine übersichtliche kompakte klotzartige Baueinheit vorliegt.The electrical control unit 58 is accommodated in a protective housing 59 attached to the row of valve units 2 from below. Its front and rear surfaces and the two end-side surfaces are essentially flush with the correspondingly oriented outer surfaces of the valve units 2 and end plates 6, 6 ', so that there is a clear, compact, block-like unit.

Die beispielsgemäße elektrische Ansteuereinheit umfaßt eine parallel zu der Aufreihungsebene 5 ausgerichtete erste Leiterplatte 62, die mit einer Vielzahl nach oben gerichteter elektrischer Anschlußkontakte 63 ausgestattet ist. Die erste Leiterplatte 62 ist von unten her an die Ventileinheit 2 angesetzt, wobei ihre elektrischen Anschlußkontakte 63 gleichzeitig mit komplementären weiteren elektrischen Anschlußkontakten 64 kontaktiert werden, die an der Unterseite der Betätigungseinheiten 44 vorgesehen sind und mit den Betätigungseinrichtungen 17, 17' in Verbindung stehen. Die Betätigungseinheiten 44 können hierbei eine Bauform aufweisen, die der in der DE 43 09 659 A1 beschriebenen entspricht.The electrical control unit according to the example comprises a first printed circuit board aligned parallel to the alignment level 5 62, which is equipped with a plurality of upward electrical connection contacts 63. The first circuit board 62 is attached to the valve unit 2 from below, its electrical connection contacts 63 being simultaneously contacted with complementary further electrical connection contacts 64 which are provided on the underside of the actuation units 44 and are connected to the actuation devices 17, 17 '. The actuating units 44 can have a design that corresponds to that described in DE 43 09 659 A1.

Auf der erste Leiterplatte 62 vorgesehene, vorliegend jedoch nicht dargestellte Leiterbahnen stellen eine Verbindung zwischen den plattenseitigen elektrischen Anschlußkontakten 63 und einer ebenfalls an der ersten Leiterplatte 62 vorgesehenen ersten Multipol-Verbindungseinrichtung 65 her. Diese wiederum steht in lösbarer elektrischer Verbindung mit einer komplementären zweiten Multipol-Verbindungseinrichtung 66 einer zweiten Leiterplatte 61, die parallel und mit Abstand unterhalb der ersten Leiterplatte 62 angeordnet ist. Diese ist mit einer lediglich schematisch angedeuteten elektronischen Steuereinrichtung 67 ausgestattet, die sich aus auf der Leiterplatte angeordneten elektronischen Bauteilen zusammensetzt. Sie ist als speicherprogrammierbare Steuereinrichtung (SPS) ausgebildet, die sich nach Bedarf über einen nach unten abgehenden Steckverbinder 68 programmieren läßt.Conductors provided on the first printed circuit board 62, but not shown in the present case, establish a connection between the electrical connection contacts 63 on the printed circuit board side and a first multipole connection device 65 also provided on the first printed circuit board 62. This in turn is in detachable electrical connection with a complementary second multipole connection device 66 of a second circuit board 61, which is arranged in parallel and at a distance below the first circuit board 62. This is equipped with an only schematically indicated electronic control device 67, which is composed of electronic components arranged on the printed circuit board. It is designed as a programmable logic controller (PLC) which can be programmed as required via a connector 68 going downwards.

Im Betrieb fungiert die erste Leiterplatte 62 als Verteilerplatte für elektrische Betätigungssignale, die die von der elektronischen Steuereinrichtung 67 erhaltenen Steuersignale weisungsgemäß an die betreffenden elektronischen Anschlußkontakte 64 bzw. die zugeordneten Betätigungseinrichtungen 17, 17' weiterleitet.In operation, the first circuit board 62 acts as a distribution board for electrical actuation signals that are from the electronic Control device 67 receives control signals according to the instructions to the relevant electronic connection contacts 64 or the associated actuating devices 17, 17 '.

Bei Bedarf kann über den Steckverbinder 68 auch eine übergeordnete externe Steuereinrichtung angeschlossen werden.If required, a higher-level external control device can also be connected via the plug connector 68.

Es ist ferner möglich, über den Steckverbinder 68 oder einen sonstigen geeigneten Steckverbinder eine Anschlußmöglichkeit für einen Feldbus zu schaffen, der insbesondere als Zwei-Leiter-Bus ausgeführt ist und in serieller Übertragungstechnik Signale heranführt, die von einer auf der zweiten Leiterplatte 61 installierten Feldbus-Kommunikationseinheit 69 empfangen, entschlüsselt und an die Betätigungseinheiten 44 weitergeleitet werden.It is also possible to use the plug connector 68 or another suitable plug connector to provide a connection option for a field bus, which is in particular designed as a two-wire bus and uses signals in serial transmission technology to transmit signals from a field bus installed on the second printed circuit board 61. Communication unit 69 received, decrypted and forwarded to the actuation units 44.

Es ist möglich, sowohl eine elektronische Steuereinrichtung 67 als auch eine Feldbus-Kommunikationseinheit 70 auf der zweiten Leiterplatte 61 vorzusehen, wobei die Einrichtungen, wie abgebildet, auch in Baueinheit ausgeführt sein können.It is possible to provide both an electronic control device 67 and a fieldbus communication unit 70 on the second printed circuit board 61, the devices, as shown, also being able to be constructed as a unit.

Bei den anschließbaren Feldbussen handelt es sich beispielsweise um einen sogenannten ASI-Bus oder PROFI-Bus.The fieldbuses that can be connected are, for example, a so-called ASI bus or PROFI bus.

Beim Ausführungsbeispiel verfügt die zweite Leiterplatte 61 zusätzlich über elektrische Eingänge 69, über die Sensorsignale eingespeist werden können, die von der elektronischen Steuereinrichtung 67 verarbeitet werden.In the exemplary embodiment, the second printed circuit board 61 additionally has electrical inputs 69, via which sensor signals can be fed in, which are processed by the electronic control device 67.

Über die elektrische Ansteuereinheit kann auch eine Diagnosefunktion ausgeführt werden, die unter Vermittlung von Drucksensoren arbeitet. Die Drucksensoren können an die Arbeitskanäle 34, 34' angeschlossen sein, um beim Auftreten bestimmter Drücke ein weiterverwertbares Signal zu erzeugen.A diagnostic function can also be carried out via the electrical control unit, which works by means of pressure sensors. The pressure sensors can be connected to the working channels 34, 34 'in order to generate a signal that can be further used when certain pressures occur.

Beim Ausführungsbeispiel ist eine seitliche Gehäusewand 72 des Schutzgehäuses 59, die von der Tragwand 53 wegweist, mit einer Mehrzahl optischer Anzeigeelemente 73 bestückt, die an die elektrische Ansteuereinheit 58 angeschlossen sind und beispielsweise den jeweiligen Schaltzustand der einzelnen Hauptventile und beispielsweise auch den jeweiligen Diagnosezustand anzeigen können.In the exemplary embodiment, a side housing wall 72 of the protective housing 59, which points away from the supporting wall 53, is equipped with a plurality of optical display elements 73 which are connected to the electrical control unit 58 and can, for example, indicate the respective switching state of the individual main valves and, for example, also the respective diagnostic state .

Um den pneumatischen Anschluß an die unteren Arbeitskanäle 34' zu ermöglichen, sind die Grundplatten 8 mit nach unten ragenden Fortsätzen 74 versehen, in denen die betreffenden Arbeitskanäle 34' verlaufen und die die vorhandenen Leiterplatten 61, 62 durchsetzen.In order to enable the pneumatic connection to the lower working channels 34 ', the base plates 8 are provided with projections 74 projecting downwards, in which the relevant working channels 34' run and which penetrate the existing printed circuit boards 61, 62.

Es versteht sich, daß die elektrische Ansteuereinheit 58 auch an der Oberseite der Reihe von Ventileinheiten 2 angeordnet werden kann. Die beispielsgemäße Ausgestaltung hat jedoch den Vorteil, daß sowohl die pneumatischen als auch die elektrischen Anschlüsse von unten her an die Ventilanordnung 1 herangeführt werden können.It is understood that the electrical control unit 58 can also be arranged on the top of the row of valve units 2. However, the exemplary embodiment has the advantage that both the pneumatic and the electrical connections can be brought up to the valve arrangement 1 from below.

Die vorteilhafte Anordnung der elektronischen Ansteuereinheit 58 oberhalb und vorzugsweise unterhalb der Reihe von Ventileinheiten läßt sich im übrigen auch dann verwirklichen, wenn eine jeweilige Grundplatte lediglich als Gehäuse für ein einziges Hauptventil ausgestattet ist, wobei auch eine entsprechend reduzierte Anzahl von Betätigungseinrichtungen (17, 17') zum Einsatz kommen kann.The advantageous arrangement of the electronic control unit 58 above and preferably below the row of valve units can also be realized if a respective base plate is only equipped as a housing for a single main valve, it also being possible to use a correspondingly reduced number of actuating devices (17, 17 ').

Claims (16)

Ventilanordnung, mit mehreren Ventileinheiten (2), die in einer Reihenrichtung (4) Seite an Seite derart aufeinanderfolgend in einer gemeinsamen Aufreihungsebene (5) aufgereiht sind, daß ihre Längsachsen (3) parallel zu der Aufreihungsebene (5) und gleichzeitig rechtwinklig zu der Reihenrichtung (4) verlaufen, wobei jede Ventileinheit (2) eine Grundplatte (8) mit internen Ventilkanälen (19), ein Hauptventil (13, 14) mit einer parallel zur Längsachse (3) verlaufenden Schieberaufnahme (15) und einem darin längsbeweglich angeordneten Ventilschieber (16) und wenigstens eine zur Ansteuerung des Hauptventils (13, 14), dienende, elektrisch betriebene Betätigungseinrichtung (17, 17') aufweist, wobei sich unter den Ventilkanälen (19) mindestens ein Speisekanal (22) und mindestens ein Entlüftungskanal (23) befindet, welche Kanäle (22, 23) mit der Schieberaufnahme (15) kommunizieren und die Grundplatte (8) parallel zu der Reihenrichtung (4) von der Vorderfläche zur Rückfläche derart durchsetzen, daß sie mit gleichartigen Ventilkanälen der Grundplatte (8) einer jeweils unmittelbar benachbarten Ventileinheit (2) kommunizieren können, dadurch gekennzeichnet, daß eine jeweilige Ventileinheit (2) zwei Hauptventile (13, 14) aufweist, die rechtwinklig zu der Aufreihungsebene (5) übereinander angeordnet sind, daß die Grundplatte (8) einer jeweiligen Ventileinheit (2) als gemeinsames Gehäuse der beiden Hauptventile (13, 14) ausgebildet ist und zwei übereinanderliegende, zueinander parallele Schieberaufnahmen (15) mit jeweils einem Ventilschieber (16) aufweist, und daß der mindestens eine Speisekanal (22) und der mindestens eine Entlüftungskanal (23) in der zwischen den beiden Schieberaufnahmen (15) liegenden Zwischenwand (31) der Grundplatte (8) verlaufen und jeweils gleichzeitig mit beiden in der Grundplatte (8) angeordneten Schieberaufnahmen (15) kommunizieren.Valve arrangement, with a plurality of valve units (2) which are lined up in a row direction (4) side by side in such a way in a common alignment plane (5) that their longitudinal axes (3) parallel to the row plane (5) and at the same time perpendicular to the row direction (4), each valve unit (2) comprising a base plate (8) with internal valve channels (19), a main valve (13, 14) with a slide holder (15) running parallel to the longitudinal axis (3) and a valve slide () 16) and at least one electrically operated actuating device (17, 17 ') for controlling the main valve (13, 14), at least one feed channel (22) and at least one ventilation channel (23) being located under the valve channels (19) , which channels (22, 23) communicate with the slide receptacle (15) and penetrate the base plate (8) parallel to the row direction (4) from the front surface to the rear surface in such a way that they have similar valve channels of the base plate (8) of an immediately adjacent valve unit (2) can communicate, characterized in that a respective valve unit (2) has two main valves (13, 14), which are arranged at right angles to the alignment level (5) one above the other, that the base plate (8) of a respective valve unit (2) as Common housing of the two main valves (13, 14) is formed and two superposed, mutually parallel slide receptacles (15) each with a valve slide (16), and that the at least one feed channel (22) and the at least one ventilation channel (23) in the run between the two slide receptacles (15) lying intermediate wall (31) of the base plate (8) and simultaneously with both in the slide plate (15) arranged on the base plate (8) communicate. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich unter den in einer jeweiligen Grundplatte (8) verlaufenden Ventilkanälen (19) zwei Sätze von Arbeitskanälen (34, 34') befinden, die jeweils einerseits mit einer der Schieberaufnahmen (15) kommunizieren und die andererseits an einander entgegensetzten oberen und unteren Seitenflächen (37, 38) der Grundplatte (8) ausmünden.Valve arrangement according to claim 1, characterized in that there are two sets of working channels (34, 34 ') below the valve channels (19) running in a respective base plate (8), each of which communicates with one of the slide receptacles (15) on the one hand and the other open at opposite top and bottom side surfaces (37, 38) of the base plate (8). Ventilanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die an der oberen Seitenfläche (37) als auch die an der unteren Seitenfläche (38) vorhandenen Mündungen der Arbeitskanäle (34, 34') eine ein- oder mehrreihige Mündungsreihe bilden, die von einer insbesondere lösbar befestigten, sich parallel zu der Reihenrichtung (4) erstreckenden Anschlußplatte (41, 41') überdeckt ist, die über mit den Mündungen kommunizierende und Befestigungsgewinde (43) zum Anschluß weiterführender Fluidleitungen aufweisende Anschlußöffnungen (42) verfügt.Valve arrangement according to claim 2, characterized in that both the openings on the upper side surface (37) and those on the lower side surface (38) of the working channels (34, 34 ') form a single-row or multi-row row of mouths, which is covered by a connecting plate (41, 41'), which in particular is detachably fastened and extends parallel to the row direction (4) and which is connected via fastening threads (43 ) for the connection of further fluid lines having connection openings (42). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Zwischenwand (31) einer jeweiligen Grundplatte (8) zwei den stirnseitigen Seitenflächen (18) der Grundplatte (8) benachbarte Entlüftungskanäle (23) und ein zwischen diesen beiden Entlüftungskanälen (23) verlaufender Speisekanal (22) vorgesehen ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the intermediate wall (31) of a respective base plate (8) two ventilation channels (23) adjacent to the end face surfaces (18) of the base plate (8) and one between these two ventilation channels (23 ) extending feed channel (22) is provided. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedem in eine Grundplatte (8) integrierten Hauptventil (13, 14) mindestens eine an einer stirnseitigen Seitenfläche (18) der Grundplatte (8) angeordnete, elektrisch betriebene Betätigungseinrichtung (17, 17') zugeordnet ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that each main valve (13, 14) integrated in a base plate (8) has at least one electrically operated actuating device (17, 17) arranged on an end face (18) of the base plate (8) ') assigned. Ventilanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einer stirnseitigen Seitenfläche (18) einer jeweiligen Grundplatte (8) eine Betätigungseinheit (44) angeordnet ist, die gleichzeitig zwei jeweils einem Hauptventil (13, 14) zugeordnete Betätigungseinrichtungen (17, 17') enthält.Valve arrangement according to Claim 5, characterized in that an actuating unit (44) is arranged on at least one end face (18) of a respective base plate (8), which actuating device (17, 17 ') is assigned to two respective main valves (13, 14). contains. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine jeweilige Betätigungseinrichtung (17, 17') eine Elektromagneteinrichtung (46) umfaßt.Valve arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that a respective actuating device (17, 17 ') comprises an electromagnetic device (46). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine jeweilige Betätigungseinrichtung (17, 17') von einem Magnetventil gebildet ist, das die Beaufschlagung des zugeordneten Ventilschiebers (16) mit einem seine Längsbewegung verursachenden Betätigungsfluid steuert.Valve arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that a respective actuating device (17, 17 ') is formed by a solenoid valve which controls the application of the associated valve slide (16) with an actuating fluid causing its longitudinal movement. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Reihe von Ventileinheiten (2) zwischen zwei vorne und hinten angeordneten Abschlußplatten (6, 6') angeordnet ist, von denen wenigstens eine über mit den Speise- und Entlüftungskanälen (22, 23) kommunizierende Anschlußöffnungen (26) verfügt.Valve arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the row of valve units (2) is arranged between two end plates (6, 6 ') arranged at the front and rear, at least one of which is connected to the feed and ventilation channels (22, 23) communicating connection openings (26). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß an wenigstens einer seitlichen Stirnfläche (55) der Reihe von Ventileinheiten (2) eine Befestigungsplatte (54) zur Befestigung der Ventilanordnung (1) an einer Tragwand (53) vorgesehen ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that a fastening plate (54) for fastening the valve arrangement (1) to a supporting wall (53) is provided on at least one lateral end face (55) of the row of valve units (2). Ventilanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb und/oder unterhalb der Reihe von Ventileinheiten (2) im Bereich der oberen bzw. unteren Seitenflächen (37, 38) der Grundplatten (8) eine elektrische Ansteuereinheit (58) für die Betätigungseinrichtungen (17, 17') der Hauptventile (13, 14) angeordnet ist.Valve arrangement according to the preamble of claim 1 and in particular according to one of claims 1 to 10, characterized in that above and / or below the row of valve units (2) in the region of the upper and lower side surfaces (37, 38) of the base plates (8 ) an electrical control unit (58) for the actuating devices (17, 17 ') of the main valves (13, 14) is arranged. Ventilanordnung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuereinheit (58) wenigstens eine parallel zu der Aufreihungsebene (5) verlaufende Leiterplatte (62) aufweist, die über elektrische Anschlußkontakte (63) gleichzeitig mit allen Betätigungseinrichtungen (17, 17') kontaktiert ist.Valve arrangement according to Claim 11, characterized in that the control unit (58) has at least one printed circuit board (62) which runs parallel to the row arrangement (5) and which is in contact with all actuating devices (17, 17 ') simultaneously via electrical connection contacts (63). Ventilanordnung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Ansteuereinheit (58) eine Feldbus-Kommunikationseinheit (69) umfaßt, die den Anschluß eines Feldbusses ermöglicht, beispielsweise den Anschluß eines sogenannten ASI-Busses oder PROFI-Busses.Valve arrangement according to claim 11 or 12, characterized in that the electrical control unit (58) comprises a fieldbus communication unit (69) which enables the connection of a fieldbus, for example the connection of a so-called ASI bus or PROFI bus. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuereinheit (58) eine elektronische Steuereinrichtung (67) enthält, die vorzugsweise als speicherprogrammierbare Steuereinrichtung (SPS) ausgeführt ist.Valve arrangement according to one of claims 11 to 13, characterized in that the control unit (58) contains an electronic control device (67) which is preferably designed as a programmable logic control device (PLC). Ventilanordnung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuereinrichtung (67) und/oder die Feldbus-Kommunikationseinheit (69) auf einer Leiterplatte (61) aufgebaut sind, die parallel zu der Aufreihungsebene (5) verläuft.Valve arrangement according to claim 13 or 14, characterized in that the electronic control device (67) and / or the fieldbus communication unit (69) are constructed on a printed circuit board (61) which runs parallel to the alignment level (5). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuereinheit (58) in einem an die Reihe von Ventileinheiten (2) angebauten Schutzgehäuse (59) untergebracht ist, wobei zweckmäßigerweise wenigstens eine seitliche Gehäusewand (72) des Schutzgehäuses (59) mit optischen Anzeigeelementen (73) bestückt ist, die an die Ansteuereinheit (58) angeschlossen sind und beispielsweise den Schaltzustand der einzelnen Hauptventile (13, 14) anzeigen.Valve arrangement according to one of Claims 11 to 15, characterized in that the control unit (58) is accommodated in a protective housing (59) fitted to the row of valve units (2), expediently at least one lateral housing wall (72) of the protective housing (59) is equipped with optical display elements (73) which are connected to the control unit (58) are connected and, for example, indicate the switching status of the individual main valves (13, 14).
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