EP0753625A1

EP0753625A1 - Dispositif de déviation à commande pneumatique pour ligne de transport aérien par chariots

Info

Publication number: EP0753625A1
Application number: EP95201923A
Authority: EP
Inventors: Giuliano Gastaldello
Original assignee: TORRI SpA
Current assignee: TORRI SpA
Priority date: 1995-07-13
Filing date: 1995-07-13
Publication date: 1997-01-15
Anticipated expiration: 2015-07-13
Also published as: DE69514344D1; ATE188523T1; DE69514344T2; EP0753625B1; ES2143587T3

Abstract

Il comprend un vérin pneumatique (2) qui fait tourner une aiguille (3) en permettant ainsi de faire passer la voie de la position en ligne droite à la position incurvée, positions qui correspondent respectivement à la continuation en ligne droite des chariots de transport de marchandises ou à leur déviation dans une direction perpendiculaire vers des lignes de stationnement transversales, la commande de rotation pouvant être exécutée au moyen d'un système placé sous la dépendance d'un ordinateur, ce qui permet de réaliser le magasin dans un local dépourvu d'éclairage, de chauffage et de services divers, n'exigeant pas la présence de personnel.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de déviation à commande pneumatique destiné à être appliqué à une ligne de transport aérien par chariots de type quelconque, qui peut être utilisé, par exemple, dans des magasins pour le transport de marchandises de différents types qui exigent de grands espaces de circulation, quelquefois dépourvus de chauffage en hiver ou également d'éclairage, l'installation pouvant être entièrement automatisée et pouvant par conséquent ne pas comporter de personnel de service à l'intérieur.
Le dispositif est apte à permettre de dévier des chariots de la ligne principale de transport vers des lignes déviées, par exemple suivant la direction transversale du magasin, de façon à disposer de la possibilité de charger et décharger lesdites lignes de stockage en fonction des besoins du service.
Le dispositif de commande suivant l'invention est défini à la revendication 1 et aux revendications dépendantes.
En fait il comprend un vérin pneumatique actionné par l'intermédiaire d'une électro-vanne convenablement disposée, et un dispositif à came apte à faire tourner d'un angle de 180° un corps conformé à la manière d'une aiguille qui, dans une première position, constitue un segment de guidage rectiligne propre à amener les chariots à poursuivre leur mouvement sur la ligne principale de transport, tandis que dans une deuxième position, tournée de 180° par rapport à la précédente, elle donne naissance à un segment de voie incurvé qui dévie les chariots sur une ligne perpendiculaire à la ligne principale, où les chariots sont stockés, conjointement avec leur charge.
Le mécanisme qui commande la rotation de l'aiguille est constitué par un cylindre en métal coaxial à ladite aiguille et à la ligne principale, rendu solidaire de l'aiguille par un élément à goupilles.
Dans ce cylindre est ménagée une entaille à profil hélicoïdal, dont la longueur est propre à permettre à un doigt qui coulisse dans ladite entaille de faire tourner l'aiguille pour lui faire affecter les deux positions indiquées plus haut.
On conçoit que le doigt guidé dans l'entaille en hélice transforme le mouvement horizontal en un mouvement de rotation sur un angle de rotation de 180°.
La commande du mouvement de translation du doigt est assurée par un vérin pneumatique à double effet, avec guidage par une glissière rectiligne prévue dans ce but.
En résumé :

-: l'aiguillage est normalement fermé, pour permettre la continuation du mouvement du chariot sur la ligne principale ;
-: sous l'effet de l'envoi d' air comprimé dans le cylindre du vérin pneumatique, se produit la sortie du piston. La sortie du piston fait coulisser le cylindre muni du doigt ; ce dernier coulisse dans l'entaille en hélice, en provoquant la rotation de l'aiguille.

En alimentant le vérin pneumatique par l'autre extrémité, on obtient la rotation inverse de l'aiguille.
L'indice de fiabilité mécanique du dispositif décrit ci-dessus est supérieur à 98%. Toutefois, il convient de tenir compte que tout défaut d'actionnement entraîne :

-: la perte de la maîtrise du chariot sortant,
-: la rupture du chariot,

L'invention sera maintenant décrite ci-après de façon plus détaillée en regard des dessins annexés, dans lesquels :

Fig. 1 est une vue par l'avant du dispositif de déviation représenté à la position droite ;
Fig. 2 est une coupe verticale partielle, selon le plan II-II de fig. 1 ;
Fig. 3 est une vue en plan du dispositif en position de continuation rectiligne du déplacement du chariot ;
Fig. 4 représente le dispositif en position déviée.

Comme on peut le voir en fig. 1, la voie 1, qui a sensiblement une forme semi-cylindrique dans la surface de passage des chariots, est munie d'un vérin pneumatique de commande 2 et d'une aiguille de déviation 3 qui dans sa position rectiligne définit une ligne continue avec la portion de voie 4, orientée dans son prolongement.
L'aiguille 3 peut tourner de 180° suivant son axe longitudinal, en se plaçant alors dans la position représentée en fig. 4, où la portion de voie semi-cylindrique forme une courbe qui se continue par la portion de voie courbe 5, reliée à la voie de stationnement non représentée, disposée dans une direction perpendiculaire à la voie longitudinale 1.
La manoeuvre en rotation de l'aiguille 3 est commandée par un doigt 11 solidaire du piston 12 qui émerge du cylindre du vérin 2 ; ce doigt coulisse dans une entaille hélicoïdale 13 ménagée sur le tronçon 14 de la voie qui est solidaire de l'aiguille 3.
De cette façon, le bras-support de chariot 6, muni d'une roue de forme bi-conique 7 dont le profil est dessiné en trait interrompu en fig. 3 et 4, lequel bras-support est relié par une barre 10 à un second bras-support 6', permet d'amener le chariot à la position représentée en fig. 4, en déviant de cette façon le chariot avec les objets transportés par ce dernier vers la voie de stationnement ou de déviation disposée à 90° par rapport à la voie principale 1 d'alimentation du magasin.
On a prévu un système de contrôle constitué par deux capteurs 8 et 9 (fig. 3 et 4) qui signalent la position de l'aiguille 3, l'un de ces capteurs étant en mesure de détecter la position de 0°, l'autre la position de 180°.
Ce contrôle possède donc une fiabilité absolue, puisque les capteurs précités détectent ainsi les positions erronées et dangereuses pour l'intégrité du chariot.
Il convient de préciser que la vérification de la position de l'aiguille se produit sur l'élément solidaire de l'aiguille elle-même et non pas sur des mécanismes ou leviers qui commandent son mouvement.
En outre, il est prévu qu'un capteur monté en amont du dispositif, et qui est toujours connecté au dispositif électronique, contrôle, avant l'activation de l'ensemble, qu'il n'y a pas un chariot en transit. Pour plus de sécurité, on prévoit aussi la possibilité d'insérer à la sortie une cellule photo-électrique qui contrôle la présence d'un chariot.
Une centrale locale appropriée, non représentée, qui fonctionne avec des modalités semi-automatiques ou même automatiques, traduit et contrôle les signaux qui proviennent des capteurs et décide, sur la base de la réponse de ceux-ci, si l'on doit ou non arrêter l'installation, avec signalisation éventuelle par une alarme correspondante.

Claims

Dispositif de déviation à commande pneumatique pour lignes de transport aerien par chariots, applicable à des réseaux de transport comprenant une voie principale d'alimentation de chariots et des voies transversales de stationnement ou de déviation pour les objets à introduire dans le magasin, caractérisé en ce qu'il comprend une aiguille (3) qui peut tourner avec une amplitude angulaire de 180°, de manière à pouvoir se placer dans une première position rectiligne qui correspond à la liaison entre deux portions alignées (1 et 4) et une deuxième position, orientée à 180°, qui permet de relier la portion (1) à une portion courbe (5) de liaison avec les voies de stationnement perpendiculaires à la principale.
Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la rotation de l'aiguille (3) est commandée par un vérin pneumatique (2) équipé d'un dispositif de contrôle électronique par ordinateur, connecté à une centrale disposée en dehors de l'installation et qui, de cette façon, peut être logée dans des locaux sombres, dépourvus d'ouvertures et de chauffage, la présence de personnel n'étant pas nécessaire.
Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin pneumatique (2) commande, par son piston, la rotation de l'aiguille (3) de la position normale de continuation en ligne droite des chariots transporteurs, à la position tournée de 180°, laquelle permet la déviation des chariots sur les lignes transversales, et vice versa.
Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que des capteurs (8, 9) connectés à un système de sécurité, vérifient avant l'activation de l'aiguillage l'éventuelle présence d'un chariot en transit, en bloquant la commande de la rotation de l'aiguille (3) afin d'éviter tout incident sur ce chariot.
Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux capteurs (8 et 9) commandent le positionnement correct de l'aiguille en décidant, sur la base de leur réponse, d'arrêter ou non l'installation, avec éventuelle signalisation par alarme.