EP0753625B1 - Dispositif de déviation à commande pneumatique pour ligne de transport aérien par chariots - Google Patents

Dispositif de déviation à commande pneumatique pour ligne de transport aérien par chariots Download PDF

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EP0753625B1 EP95201923A EP95201923A EP0753625B1 EP 0753625 B1 EP0753625 B1 EP 0753625B1 EP 95201923 A EP95201923 A EP 95201923A EP 95201923 A EP95201923 A EP 95201923A EP 0753625 B1 EP0753625 B1 EP 0753625B1
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
    • E01B25/26—Switches; Crossings

Definitions

  • the subject of the present invention is a control diversion device tire intended to be applied to an air transport line by carts of any type, which can be used, for example, in stores for the transport of goods of different types which require large circulation spaces, sometimes devoid of heating in winter or also lighting, the installation can be fully automated and therefore may not include service staff inside.
  • the device is able to allow carriages to be diverted from the line main transport to diverted lines, for example according to the transverse direction of the store, so as to have the possibility load and unload said storage lines as required of services.
  • Document FR-A-2129119 describes a deviation device for an air transport line including a needle which can rotate with an amplitude 180 ° angle so that it can be placed in a first position in which a portion of track rectilinear of said needle establishes the connection between two aligned portions of a main track and a second position oriented 180 ° in which a portion of track curve of said needle connects a portion of main track and a curved portion of a track of deviation.
  • control device according to the invention is defined in claim 1 and dependent claims.
  • it includes a pneumatic cylinder actuated through a suitably arranged solenoid valve, and a cam device able to rotate a body shaped as 180 ° a needle which, in a first position, constitutes a segment of rectilinear guide capable of causing the carriages to continue their movement on the main transmission line, while in a second position, rotated 180 ° from the previous one, it gives rise to a curved track segment which deflects the carriages on a line perpendicular to the main line, where the carriages are stored, together with their charge.
  • the mechanism which controls the rotation of the needle consists of a metal cylinder coaxial with said needle and the main line, secured to the needle by a pin element.
  • this cylinder is provided a notch with a helical profile, the length is suitable to allow a finger which slides in said notch to rotate the needle to make it affect the two positions indicated above.
  • the translational movement of the finger is controlled by a double-acting pneumatic cylinder, with slide guide rectilinear provided for this purpose.
  • track 1 which has a substantially shaped semi-cylindrical in the passage surface of the carriages, is provided with a pneumatic control cylinder 2 and a deflection needle 3 which in its rectilinear position defines a continuous line with the portion track 4, oriented in its extension.
  • the needle 3 can rotate 180 ° along its longitudinal axis, then placing in the position shown in fig. 4, where the portion of semi-cylindrical track forms a curve which continues through the portion of curved lane 5, connected to the parking lane not shown, arranged in a direction perpendicular to the longitudinal track 1.
  • the rotation of the needle 3 is controlled by a finger 11 integral with the piston 12 which emerges from the cylinder of the jack 2; that finger slides in a helical notch 13 formed on the section 14 of the channel which is integral with the needle 3.
  • the carriage support arm 6, provided with a form wheel bi-conical 7 whose profile is drawn in broken lines in fig. 3 and 4, which support arm is connected by a bar 10 to a second support arm 6 ', allows the carriage to be brought to the position shown in fig. 4, by deviating in this way the carriage with the objects transported by the latter towards the parking or diversion lane arranged at 90 ° to the main track 1 of the store supply.
  • a control system consisting of two sensors 8 and 9 has been provided (fig. 3 and 4) which indicate the position of needle 3, one of these sensors being able to detect the 0 ° position, the other the position 180 °.
  • This control therefore has absolute reliability, since the sensors mentioned above thus detect the erroneous and dangerous positions for cart integrity.
  • checking the position of the needle occurs on the element integral with the needle itself and not on mechanisms or levers that control its movement.
  • a suitable local central which operates with semi-automatic or even automatic modalities, translated and checked the signals that come from the sensors and decides, based on the response of these, whether or not to stop the installation, with possible signaling by a corresponding alarm.

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Description

La présente invention a pour objet un dispositif de déviation à commande pneumatique destiné à être appliqué à une ligne de transport aérien par charrots de type quelconque, qui peut être utilisé, par exemple, dans des magasins pour le transport de marchandises de différents types qui exigent de grands espaces de circulation, quelquefois dépourvus de chauffage en hiver ou également d'éclairage, l'installation pouvant être entièrement automatisée et pouvant par conséquent ne pas comporter de personnel de service à l'intérieur.
Le dispositif est apte à permettre de dévier des chariots de la ligne principale de transport vers des lignes déviées, par exemple suivant la direction transversale du magasin, de façon à disposer de la possibilité de charger et décharger lesdites lignes de stockage en fonction des besoins du services.
Le document FR-A-2129119 décrit un dispositif de déviation pour ligne de transport aérien comprenant une aiguille qui peut tourner avec une amplitude angulaire de 180° de manière à pouvoir se placer dans une première position dans laquelle une portion de voie rectiligne de ladite aiguille établit la liaison entre deux portions alignées d'une voie principale et une deuxième position orientée à 180° dans la quelle une portion de voie courbe de ladite aiguille établit la liaison entre une portion de voie principale et une portion courbe d'une voie de déviation.
Le dispositif de commande suivant l'invention est défini à la revendication 1 et aux revendications dépendantes.
En fait il comprend un vérin pneumatique actionné par l'intermédiaire d'une électro-vanne convenablement disposée, et un dispositif à came apte à faire tourner d'un angle de 180° un corps conformé à la manière d'une aiguille qui, dans une première position, constitue un segment de guidage rectiligne propre à amener les chariots à poursuivre leur mouvement sur la ligne principale de transport, tandis que dans une deuxième position, tournée de 180° par rapport à la précédente, elle donne naissance à un segment de voie incurvé qui dévie les chariots sur une ligne perpendiculaire à la ligne principale, où les chariots sont stockés, conjointement avec leur charge.
Le mécanisme qui commande la rotation de l'aiguille est constitué par un cylindre en métal coaxial à ladite aiguille et à la ligne principale, rendu solidaire de l'aiguille par un élément à goupilles.
Dans ce cylindre est ménagée une entaille à profil hélicoïdal, dont la longueur est propre à permettre à un doigt qui coulisse dans ladite entaille de faire tourner l'aiguille pour lui faire affecter les deux positions indiquées plus haut.
On conçoit que le doigt guidé dans l'entaille en hélice transforme le mouvement horizontal en un mouvement de rotation sur un angle de rotation de 180°.
La commande du mouvement de translation du doigt est assurée par un vérin pneumatique à double effet, avec guidage par une glissière rectiligne prévue dans ce but.
En résumé :
  • l'aiguillage est normalement fermé, pour permettre la continuation du mouvement du chariot sur la ligne principale ;
  • sous l'effet de l'envoi d'air comprimé dans le cylindre du vérin pneumatique, se produit la sortie du piston. La sortie du piston fait coulisser le cylindre muni du doigt ; ce dernier coulisse dans l'entaille en hélice, en provoquant la rotation de l'aiguille.
En alimentant le vérin pneumatique par l'autre extrémité, on obtient la rotation inverse de l'aiguille.
L'indice de fiabilité mécanique du dispositif décrit ci-dessus est supérieur à 98%. Toutefois, il convient de tenir compte que tout défaut d'actionnement entraíne :
  • la perte de la maítrise du chariot sortant,
  • la rupture du chariot,
si bien qu'on a prévu un système de contrôle qui est en mesure d'arrêter le mouvement lorsque l'aiguille n'a pas été positionnée correctement.
L'invention sera maintenant décrite ci-après de façon plus détaillée en regard des dessins annexés, dans lesquels :
  • Fig. 1 est une vue par l'avant du dispositif de déviation représenté à la position droite ;
  • Fig. 2 est une coupe verticale partielle, selon le plan II-II de fig. 1 ;
  • Fig. 3 est une vue en plan du dispositif en position de continuation rectiligne du déplacement du chariot ;
  • Fig. 4 représente le dispositif en position déviée.
    • Comme on peut le voir en fig. 1, la voie 1, qui a sensiblement une forme semi-cylindrique dans la surface de passage des chariots, est munie d'un vérin pneumatique de commande 2 et d'une aiguille de déviation 3 qui dans sa position rectiligne définit une ligne continue avec la portion de voie 4, orientée dans son prolongement.
    L'aiguille 3 peut tourner de 180° suivant son axe longitudinal, en se plaçant alors dans la position représentée en fig. 4, où la portion de voie semi-cylindrique forme une courbe qui se continue par la portion de voie courbe 5, reliée à la voie de stationnement non représentée, disposée dans une direction perpendiculaire à la voie longitudinale 1.
    La manoeuvre en rotation de l'aiguille 3 est commandée par un doigt 11 solidaire du piston 12 qui émerge du cylindre du vérin 2 ; ce doigt coulisse dans une entaille hélicoïdale 13 ménagée sur le tronçon 14 de la voie qui est solidaire de l'aiguille 3.
    De cette façon, le bras-support de chariot 6, muni d'une roue de forme bi-conique 7 dont le profil est dessiné en trait interrompu en fig. 3 et 4, lequel bras-support est relié par une barre 10 à un second bras-support 6', permet d'amener le chariot à la position représentée en fig. 4, en déviant de cette façon le chariot avec les objets transportés par ce dernier vers la voie de stationnement ou de déviation disposée à 90° par rapport à la voie principale 1 d'alimentation du magasin.
    On a prévu un système de contrôle constitué par deux capteurs 8 et 9 (fig. 3 et 4) qui signalent la position de l'aiguille 3, l'un de ces capteurs étant en mesure de détecter la position de 0°, l'autre la position de 180°.
    Ce contrôle possède donc une fiabilité absolue, puisque les capteurs précités détectent ainsi les positions erronées et dangereuses pour l'intégrité du chariot.
    Il convient de préciser que la vérification de la position de l'aiguille se produit sur l'élément solidaire de l'aiguille elle-même et non pas sur des mécanismes ou leviers qui commandent son mouvement.
    En outre, il est prévu qu'un capteur monté en amont du dispositif, et qui est toujours connecté au dispositif électronique, contrôle, avant l'activation de l'ensemble, qu'il n'y a pas un chariot en transit. Pour plus de sécurité, on prévoit aussi la possibilité d'insérer à la sortie une cellule photo-électrique qui contrôle la présence d'un chariot.
    Une centrale locale appropriée, non représentée, qui fonctionne avec des modalités semi-automatiques ou même automatiques, traduit et contrôle les signaux qui proviennent des capteurs et décide, sur la base de la réponse de ceux-ci, si l'on doit ou non arrêter l'installation, avec signalisation éventuelle par une alarme correspondante.

    Claims (6)

    1. Dispositif de déviation pour ligne de transport aérien par chariots, applicable à des réseaux de transport comprenant une voie principale d'alimentation de chariots et des voies transversales de stationnement ou de déviation pour des objets à introduire dans un magasin, caractérisé en ce qu'il comprend une aiguille (3) qui peut tourner avec une amplitude angulaire de 180°, de manière à pouvoir se placer dans une première position dans laquelle une portion de voie rectiligne de ladite aiguille établit la liaison entre deux portions alignées (1, 4) de voie principale, et une deuxième position orientée à 180°, dans la quelle une portion de voie courbe de ladite aiguille établit la liaison avec une voie transversale perpendiculaire à la voie principale, et en ce que ladite aiguille (3) est commandée par un dispositif à came comprenant un doigt (11) qui, étant solidaire d'un piston (12) qui émerge du cylindre d'un vérin pneumatique (2), est monté de façon coulissante dans une entaille (13) d'un tronçon de voie (14) solidaire de l'aiguille et adjacent à la voie principale d'alimentation.
    2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme (2, 12, 14) qui commande la rotation de l'aiguille (3) est coaxial à la ligne principale de transport (1).
    3. Dispositif selon les revendications 1 où 2, caractérisé en ce que l'entaille (13) du tronçon (14) est à profil hélicoïdal.
    4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin (2) est préférablement équipé d'un dispositif de contrôle électronique par ordinateur, connecté à une centrale disposée en dehors de l'installation.
    5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que des capteurs (8,9) commandent le correct positionnement de l'aiguille (3) en décidant, sur la base de leur réponse, d'arrêter ou non l'installation, avec éventuelle signalisation par alarme.
    6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un capteur connecté à un système de sécurité, vérifie avant l'activation de l'aiguillage l'éventuelle présence d'un chariot en transit, en bloquant la commande de la rotation de l'aiguille (3) afin d'éviter tout incident sur ce chariot.
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