EP0749898A1 - Apparatus for removing and transporting products and for feeding them into packaging container - Google Patents

Apparatus for removing and transporting products and for feeding them into packaging container Download PDF

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Publication number
EP0749898A1
EP0749898A1 EP96109951A EP96109951A EP0749898A1 EP 0749898 A1 EP0749898 A1 EP 0749898A1 EP 96109951 A EP96109951 A EP 96109951A EP 96109951 A EP96109951 A EP 96109951A EP 0749898 A1 EP0749898 A1 EP 0749898A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
conveyor belt
vacuum
product
products
packaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96109951A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lutz Hundertmark
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
VSE VERPACKUNGS- und SONDERMASCHINENBAU ENGINEERING GmbH
Original Assignee
VSE VERPACKUNGS- und SONDERMASCHINENBAU ENGINEERING GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by VSE VERPACKUNGS- und SONDERMASCHINENBAU ENGINEERING GmbH filed Critical VSE VERPACKUNGS- und SONDERMASCHINENBAU ENGINEERING GmbH
Publication of EP0749898A1 publication Critical patent/EP0749898A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/48—Arranging and feeding articles in groups by pneumatic conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/108—Article support means temporarily arranged in the container

Definitions

  • the present invention relates to a device for product removal, for product transport and for product introduction according to the preamble of claim 1.
  • packages are filled with products in that objects collected in groups, for example box-shaped packaging, are introduced together, for example according to US Pat. No. 4,492,070, a stack of objects in the form of bags to be packaged is placed together into an open one by means of a dispensing device box-shaped packaging is inserted.
  • objects of the same size and the same size must be packaged, these having to have an exact same shape and, for example, bags in their thickness are standardized in an additional leveling station in accordance with US Pat. No. 4,492,070.
  • Devices with a special gripping device for product removal and for product introduction allow selective individual packaging or packaging of the objects in groups, depending on the size of the opening of the gripping device.
  • the prerequisite for this is that the objects are suitable e.g. are stored in rows next to each other and one above the other so that they can be gripped easily and safely.
  • Difficulties with the known devices for gripping individual objects arise in particular if they have an irregular shape or a variable packaging such as e.g. Have tubular bags.
  • the task of the innovation is therefore to take measures in a device for product removal, for product transport and for product introduction into packaging according to the preamble of claim 1, which a product removal and introduction from a product storage bunker into a box-shaped packaging, in particular in a specific Product gap of a packaging container allowed, whereby the picking up and removal of the products from the product storage bunker is possible without specifying a specific position and orientation of the products and a subsequent product sorting for filling.
  • the filling of a packaging container with a gap with a randomly selected object from several different objects should also be possible with suitable control of the product introduction device. It should also be in tubular bags or other plastic or paper bags can be packaged selectively individually or packaged individually.
  • a disorderly storage of the uniform or different products to be packaged in a product storage bunker items of this type being able to be removed from the product storage bunker by means of a vacuum conveyor belt of a vacuum transport system guided outward therefrom or a carrier conveyor belt which is also designed as a riser conveyor belt and which can be removed by the Suction effect of the vacuum transport system sucked or stored on scoop-shaped, transverse to the belt running driver strips and conveyed to the outside to a cross pull system.
  • the vacuum conveyor belt unwrapped items that have at least one flat wall section on the outside so that they can be sucked in, or items in the form of items packed in plastic or paper bags, especially in tubular bags or in small boxes, which easily through a vacuum transport system can be handled.
  • the vacuum conveyor belt is arranged obliquely to a vertical with a lower belt section to the side or inside the product storage bunker, the objects to be sucked in being conveyed outward on the conveyor side of the vacuum conveyor belt acted upon by vacuum chambers in such a way that they are above the product storage bunker on the there Cross take-off system arranged below the conveying side, for example due to changes the vacuum or the air flow of a blow-off device. It is only necessary to provide a transport system within the product storage bunker which guides the objects in the direction of the conveying side of the vacuum transport system, whereby the objects lying in the region of the transport system are automatically sucked in and additionally mixed.
  • a purely mechanical climbing transport system in the form of a carrier transport system can also be provided.
  • the entrainer conveyor belt to be used here has entraining bars arranged transversely to the running direction on the outer surface of the conveyor belt, which are preferably designed in the form of a scoop.
  • the rotating carrier conveyor belt which is immersed in the objects in the product storage bunker in the lower section of the web, products are removed by the carrier bars and the remaining products are mixed at the same time.
  • the conveyed products are loosened at the upper section of the web and brought to a product introduction device for selection and transport in the direction of a lateral take-off system located to the side or below.
  • the objects can be individually or in groups in a very simple manner by means of a lower conveying capacity of the cross-take-off system compared to that of the riser transport system leading from the product storage bunker and the arrangement of rib-shaped baffles or troughs at a suitable size and spacing on a conveyor belt used in the cross-pull system sort in a certain size and position, with unsuitable objects being thrown off to the side.
  • a vacuum conveyor belt is preferably used as the conveyor belt to securely hold the objects lying thereon, both with an upstream vacuum and entrainment conveyor system used.
  • both the conveyor belt used in the cross take-off system and that of the ascending conveyor system is designed as a vacuum conveyor belt, this having vacuum chambers.
  • the vacuum chambers are each acted upon by side channel compressors and their suction effect can be controlled by throttle valves.
  • the different conveying capacity of the vacuum transport system compared to the cross take-off system is achieved according to claim 14 in that in the vacuum conveyor belt of the vacuum transport system, the vacuum chambers are laid out in multiple rows next to each other, while in the vacuum conveyor belt of the cross take-off system, the vacuum chambers are only created in one row, so that over the vacuum transport system from the product storage bunker can be conveyed in three rows, for example, up to 180 products per minute, while via the cross take-off system to the actual product introduction device and via the infeed device there, only up to 60 products per minute can be conveyed in a single row.
  • the partitions created on the vacuum conveyor belt for sorting the articles according to size and in a specific position between baffles are always filled.
  • Claim 15 relates to an advantageous embodiment of the vacuum chambers provided in the vacuum conveyor belts
  • claim 16 relates to the installation of a device which, in the vacuum conveyor belt of the vacuum conveyor system, by disposing a blow-off device with a product discharge control flap in the upper region, releases the products located below the conveyor side there on the vacuum conveyor belt below the conveyor side of the cross trigger system. Due to the additional action of a blow-off device, whereby not only the negative pressure on the upper section of the delivery side of the vacuum transport system is eliminated, there is a sudden detachment of the conveyed products, these being blown off specifically in the direction of the cross-take-off system.
  • a design of the vacuum conveyor belts is provided, according to which there are bores on the conveyor side over the entire length and width in connection with the vacuum chambers, with bores provided at a certain distance above the conveyor belt such that the bores on the Open the conveyor side only in the direction of transport.
  • Claims 10 and 11 relate to an advantageous embodiment of the product introduction devices with the single-stroke device to be used or the removable magazine receptacles to be used, which are designed as product step-offs with height-adjustable shelves or with one below the single-stroke device arranged hopper.
  • Claim 13 relates to an advantageous development of the product step deposit.
  • the device (50) according to FIGS. 1 and 2 has a product storage bunker (7) which has a high, elongated, narrow design, a feed and product circulation entrainer conveyor belt (8) being arranged on its underside, which is shown in FIG. 2 is designed as an endless belt and is guided slightly in the direction of a vacuum conveyor belt (6) of a vacuum transport system (1) which is led out of the product storage bunker (7) with its upper region.
  • the tubular bags (25) lying above them up to a high filling level are mixed and fed in a random arrangement to the underside of the vacuum conveyor belt (6), with bores (16) opening there, which are connected to vacuum chambers arranged one behind the other along the length of the vacuum conveyor belt.
  • the underside of the belt thus acts as the conveying side.
  • the vacuum chambers are connected to the throttle valve (5) so that the suction effect of a side channel compressor, which is connected to the vacuum chambers (15) via a flow air connection (2) is connected, is controllable.
  • a plurality of vacuum chambers are placed next to one another in the vacuum conveyor belt (6) and one behind the other in the longitudinal direction, with optimal suction of the tubular bags on the conveyor belt surface (20) of the vacuum conveyor belt (6) which projects obliquely downwards. is possible.
  • the tubular bags are conveyed out of the product storage bin (7) in 3 rows of the bottom of the conveyor belt, which are arranged obliquely upwards.
  • a product discharge control flap (24) is placed laterally in the upper area of the vacuum conveyor belt (6), so that the tubular bags can be blown off from a blow-off device (28) arranged there on the underside of the vacuum conveyor belt and, in particular, due to their weight onto a below it Further vacuum conveyor belt (17) of a cross conveyor system (3) arranged outside the product storage bunker (7) fall.
  • rib-shaped baffles (21) extending transversely to it are arranged at a uniform distance, so that a certain size and orientation of these tubular bags can be inserted between them.
  • the vacuum transport (17) is guided from the left outer end to a product introduction device (9), which has a magazine for the tubular bags that are conveyed one after the other in the form of a product step deposit (22).
  • the ejection flap of the product step deposit (22) is activated at the exact moment when the opening of the insertion device (9) is above the gap (100) of the packaging container (10) transported on the container transport system (11).
  • the vacuum conveyor belt (17) like the vacuum conveyor belt (6), has a plurality of vacuum chambers (18), but these are simply arranged one behind the other and not additionally next to one another. Furthermore, throttle valves (19) and a flow air connection (2 ') of a side channel compressor, via which its suction effect can thus be controlled.
  • the vacuum conveyor belt (6) within the product storage bin (7) is arranged obliquely on the left side wall.
  • the bores and openings of the vacuum chambers (15) arranged in the vacuum conveyor belt open, so that the tubular bags from the upper region of the product storage bunker there sucked in and transported out of this.
  • the pre-transport and product circulation driver conveyor belt (4) is additionally arranged on its lower section. In particular, this also ensures that a sufficient number of tubular bags is present on the laterally downwardly projecting conveyor side of the vacuum conveyor belt (1).
  • the second embodiment of a tubular bag removal, sorting, transport and insertion device (50 ') shown in FIG. 3 is constructed in accordance with the device according to FIGS. 1 and 2, but has a differently designed product insertion device (9') with a single-stroke device (13), via which the tubular bags can be fed individually or in groups of the gap (100) of the packaging container (10).
  • the single-stroke device (13) is arranged above a filling funnel (14), below the outlet of which is the container transport system (11) with the individual packaging containers spaced there.
  • the outlet of the filling funnel (14) comes to lie above the packaging container which has been brought in with one or more gaps, the opening of the outlet of the filling funnel (14) or the activation of the injection device (13) taking place exactly at the time when the outlet of the filling funnel is above the gap in the packaging container.
  • the devices (50, 50 ') are particularly suitable for introducing and sorting different articles which have to be flat on the outside so that they can be sucked in on the underside of the vacuum conveyor belt (6) or the top of the vacuum conveyor belt (17), or in a tubular bag or plastic or paper bag and / or in small boxes.
  • “surprise items” are sorted out on the vacuum conveyor belt (17) depending on the design of the baffles (21).
  • These "articles” are introduced into the product storage bunker (7) manually or automatically in different types.
  • the various types of articles are circulated (mixed) by the pre-transport and product circulation driver conveyor belt (8) arranged in the lower area and by the vacuum conveyor belt (6) which is guided at an angle to it.
  • the tubular bags transported in three rows next to each other are blown off three by three in a wide front by means of a discharge device (28) and a product discharge control flap (24), these being placed on the vacuum conveyor belt (17) of the cross-take-off system (3) fall and are applied sorted by the baffles (21) there in partitions.
  • the mutually aligned tubular bags are also kept under vacuum, since vacuum chambers, a flow air connection (2 ') for a side channel compressor and throttle valves (19) are also created in the conveyor belt, so that the vacuum can be controlled.
  • the tubular bags which now lie individually on the vacuum conveyor belt (17) under the effect of the vacuum, are fed to the product stage depositor (22) of the insertion device (9). This takes place in the stop and go step, that is, intermittently.
  • the product step deposit (22) is designed as a supply, which means that the tubular bags are clocked downwards with several individually controllable trays (23).
  • the packaging container (10) which has a gap (100) is transported past on the container transport system (11).
  • the exact point in time is determined at which the lower discharge flap of the product step deposit (22) is activated and at which the respective tubular bag is thus clocked.
  • a new tubular bag is re-clocked on a free shelf (23) of the product step deposit (22), etc.
  • the further embodiment (50 ′′) of the device for product removal, for product transport and for product introduction into a packaging container (10) or its packaging according to FIGS. 4 and 5 initially shows the embodiments (50, 50 ′) of FIGS. 1-3 a different ascent transport system (1 '), a driver transport system (1') with driver conveyor belt (6 ') being provided instead of a vacuum conveyor belt with a vacuum conveyor system.
  • a driver transport system (1') with driver conveyor belt (6 ') being provided instead of a vacuum conveyor belt with a vacuum conveyor system.
  • carrier strips (30) which are designed in the shape of a scoop so that on the one hand they can safely convey the objects (25) of the product storage bin (7') one after the other and on the other hand ensure that the remaining products in the product storage bunker are mixed.
  • the entrainer conveyor belt (6) thus represents an ascending or upward conveyance and product circulation entrainer conveyor belt, which already ensures sufficient mixing of the products in the product storage hopper (7 ') opening upwards in a funnel shape to an opening (26') .
  • no special transport system for product circulation is required, as is provided in the embodiments (50, 50 ') in the form of the transport system (8).
  • the arrangement of the carrier conveyor belt (6 ') in a vertical to the horizontal bottom of the product storage bunker (7') results in a particularly secure storage of the objects to be conveyed on the scoop-shaped carrier strips (30).
  • the products guided on the entrainer strips (30) are loosened by the air flow from a blow-off device (28') which is arranged above the end of the entrainer conveyor belt (6 ') and is provided on the outside with a cover which has an opening which directs the air flow to the vacuum conveyor belt (17 ') of the cross-take-off system (3') which is arranged on the side of the carrier conveyor belt (6 ') in the region of the upper track section.
  • the belt In order to be able to better catch the products detaching from the conveyor belt surface (20 ') of the carrier conveyor belt (6') on the vacuum conveyor belt (17 '), the belt is inclined laterally in the direction of the carrier conveyor belt (6'). According to the embodiments (50, 50 '), it has receptacles (21') for sorting and selecting the products, in which respect baffles are formed between them, which lead to the dropping of non-selectable, deviating or excess products.
  • the vacuum conveyor belt (17 ') of the cross take-off system (3') has vacuum chambers (18 ') and throttle valves corresponding to the vacuum conveyor belt (6) of the embodiment (50, 50') (19 ') and a flow air connection (2') for a side channel compressor.
  • the vacuum conveyor belt (17 ') is, like the corresponding belt (17) of the embodiment (50, 50'), at least with the right section immediately above the opening (26 ') of the product storage bin (7'), so that excess products which fall off the vacuum conveyor belt (17 ') or fall sideways past this and return to the product storage bunker.
  • the products arriving at the left end of the vacuum conveyor belt (17 ') on the conveyor belt surface (27') are filled directly into a packaging container which is transported to a designated filling location using an insertion device (9 ''), a conveyor belt (31) being provided for this purpose which is inclined with its filling head down to the packaging or the packaging container (10) there.
  • the conveyor belt (31) is designed as a magazine conveyor belt, so that several products can be picked up and fed into the container at the same time.
  • an upper belt (32) is provided above the conveyor belt (31).
  • the conveyor belt (31) can also be designed as a vacuum conveyor belt.
  • a simple motor-operated conveyor belt is used in the feeding device, the products also being in a Gap in the packaging can be safely donated.
  • the conveyor belt is controlled as a function of the supply of the individual packaging containers, packaging and / or the position of the gap in the packaging container (10) to be filled.
  • sensors are used as soon as the one to be filled Packaging containers are located near the head of the conveyor belt (31), the conveyor belt being driven via a suitable clutch and brake combination.
  • the products are conveyed at the same speed of the conveyor belt (33) of the container conveyor system (11). conveyed on the conveyor belt (31) so that they can be dispensed in synchronization with the pre-transported packaging container.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

The device has an endless conveyor belt (6) for extracting items (25) which are stored in large quantities, or in different types, in a bunker (7), and which are especially in synthetic or paper bags, or in small cartons. The conveyor belt has at least a lower section which is guided along the inside of the bunker, and an upper section which is above an opening (26) or region of the bunker which is free of items. Items at the top of the conveyor belt either fall back into the bunker, or are withdrawn by a transverse extraction system, which runs laterally from below the upper end section of the conveyor belt. The items are separated, or transported in groups, continuously or intermittently, to a loading device (9) to which packaging (10) is guided. The device can control the supply of individual packaging and/or the position of a gap (100) in the packaging arrangement, which is to be filled.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Produktentnahme, zum Produkttransport und zur Produkteinbringung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The present invention relates to a device for product removal, for product transport and for product introduction according to the preamble of claim 1.

In herkömmmlicher Weise werden Verpackungen mit Produkten dadurch befüllt, daß in die leere, z.B. schachtelförmige Verpackung in Gruppen gesammelte Gegenstände gemeinsam eingebracht werden, wobei z.B. nach der US-PS 4 492 070 ein gebildeter Stapel beutelförmiger zu verpackender Gegenstände durch eine Eintaktvorrichtung gemeinsam in eine geöffnete schachtelförmige Verpackung eingeschoben wird. Es müssen insofern zur Erreichung eines gleichmäßigen oder engen Packbildes gleichartige und gieichgroße Gegenstände zur Verpackung kommen, wobei diese eine exakte gleiche Form aufweisen müssen und z.B. Beutel in ihrer Dicke in einer zusätzlichen Egalisierstation gemaß der US-PS 4 492 070 vereinheitlicht werden.In a conventional manner, packages are filled with products in that objects collected in groups, for example box-shaped packaging, are introduced together, for example according to US Pat. No. 4,492,070, a stack of objects in the form of bags to be packaged is placed together into an open one by means of a dispensing device box-shaped packaging is inserted. In order to achieve a uniform or narrow packing pattern, objects of the same size and the same size must be packaged, these having to have an exact same shape and, for example, bags in their thickness are standardized in an additional leveling station in accordance with US Pat. No. 4,492,070.

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist dabei eine spätere abschließende Füllung einer Verpackung, welche also ein Verpackungsgebinde mit einer Produktlücke aufweist, nicht möglich, da die Verpackung der Gegenstände jeweils in kompletten Gruppen entsprechend der Größe der schachtelförmigen Verpackung erfolgt.With this known device, a subsequent final filling of a packaging, which therefore has a packaging container with a product gap, is not possible, since the packaging of the objects takes place in complete groups in accordance with the size of the box-shaped packaging.

Vorrichtungen mit einer besonderen Greifvorrichtung zur Produktentnahme und zur Produkteinbringung ermöglichen dabei zwar je nach Größe der Öffnung der Greifvorrichtung eine selektive Einzelverpackung oder Verpackung der Gegenstände in Gruppen. Voraussetzung dafür ist dabei aber, daß die Gegenstände geeignet z.B. in Reihen nebeneinander und übereinander gelagert sind, so daß diese einfach und sicher ergreifbar sind. Schwierigkeiten bei den bekannten Vorrichtungen zum Ergreifen einzelner Gegenstände ergeben sich dabei insbesondere, sofern diese eine unregelmäßige Form aufweisen oder eine veränderliche Verpackung wie z.B. Schlauchbeutel besitzen.Devices with a special gripping device for product removal and for product introduction allow selective individual packaging or packaging of the objects in groups, depending on the size of the opening of the gripping device. The prerequisite for this is that the objects are suitable e.g. are stored in rows next to each other and one above the other so that they can be gripped easily and safely. Difficulties with the known devices for gripping individual objects arise in particular if they have an irregular shape or a variable packaging such as e.g. Have tubular bags.

Aufgabe der Neuerung ist es deshalb, bei einer Vorrichtung zur Produktentnahme, zum Produkttransport und zur Produkteinbringung in eine Verpackung nach Oberbegriff des Anspruches 1 Maßnahmen zu treffen, welche eine Produktentnahme und -einbringung aus einem Produkt-Vorratsbunker in eine schachtelförmige Verpackung, insbesondere in eine bestimmte Produktlücke eines Verpackungsgebindes, erlaubt, wobei die Aufnahme und Entnahme der Produkte aus dem Produkt-Vorratsbunker ohne Vorgabe einer bestimmten Lage und Aussrichtung der Produkte möglich ist und eine anschließende Produktsortierung zur Befüllung. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung soll dabei auch unter geeigneter Steuerung der Produkteinbringvorrichtung die Befüllung eines eine Lücke aufweisenden Verpackungsgebindes mit einem aus mehreren unterschiedlichen Gegenständen zufällig erwählten Gegenstand möglich sein. Dabei sollen auch in Schlauchbeuteln oder anderen Kunststoff- oder Papierbeuteln verpackte Artikel selektiv einzeln oder in Gruppen vereinzelt verpackbar sein.The task of the innovation is therefore to take measures in a device for product removal, for product transport and for product introduction into packaging according to the preamble of claim 1, which a product removal and introduction from a product storage bunker into a box-shaped packaging, in particular in a specific Product gap of a packaging container allowed, whereby the picking up and removal of the products from the product storage bunker is possible without specifying a specific position and orientation of the products and a subsequent product sorting for filling. In an advantageous embodiment of the invention, the filling of a packaging container with a gap with a randomly selected object from several different objects should also be possible with suitable control of the product introduction device. It should also be in tubular bags or other plastic or paper bags can be packaged selectively individually or packaged individually.

Die Aufgabe der Neuerung wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst, wobei die Ansprüche 2 - 18 vorteilhafte Ausbildungen der erneuerungsgemäßen Vorrichtung zur Produktentnahme, zum Produkttransport und zur Produkteinbringung darstellen.The object of the innovation is achieved by the features of claim 1, claims 2-18 representing advantageous developments of the device according to the invention for product removal, product transport and product introduction.

Neuerungsgemäß erfolgt somit eine ungeordnete Lagerung der zu verpackenden einheitlichen oder unterschiedlichen Produkte in einem Produkt-Vorratsbunker, wobei derartige Gegenstände aus dem Produkt-Vorratsbunker mittels eines von diesem nach außen geführten Unterdrucktransportbandes eines Vakuumtransportsystems oder eines ebenfall als Steigtransportband ausgebildeten Mitnehmertransportbandes entnehmbar sind, welche durch die Saugwirkung des Vakuumtransportsystems angesaugt oder auf schaufelförmigen, quer zur Bandlaufrichtung verlaufenden Mitnehmerleisten lagern und nach außen zu einem Querabzugsystem gefördert werden. Es können dabei mit dem Unterdrucktransportband unverpackte Gegenstände gehandhabt werden, welche außen zumindest einen flachen Wandabschnitt aufweisen, so daß diese angesaugt werden, oder auch Gegenstände in Form von in Kunststoff- oder Papierbeuteln, insbesondere in Schlauchbeuteln oder in kleinen Kartons verpackte Artikel, welche leicht durch ein Vakuumtransportsystem handhabbar sind.According to the innovation, there is thus a disorderly storage of the uniform or different products to be packaged in a product storage bunker, items of this type being able to be removed from the product storage bunker by means of a vacuum conveyor belt of a vacuum transport system guided outward therefrom or a carrier conveyor belt which is also designed as a riser conveyor belt and which can be removed by the Suction effect of the vacuum transport system sucked or stored on scoop-shaped, transverse to the belt running driver strips and conveyed to the outside to a cross pull system. It can be handled with the vacuum conveyor belt unwrapped items that have at least one flat wall section on the outside so that they can be sucked in, or items in the form of items packed in plastic or paper bags, especially in tubular bags or in small boxes, which easily through a vacuum transport system can be handled.

Das Unterdrucktransportband ist dabei schräg zu einer Vertikalen mit einem unteren Bandabschnitt seitlich oder im Innern des Produkt-Vorratsbunkers angeordnet, wobei die anzusaugenden Gegenstände an der durch Vakuumkammern beaufschlagten Förderseite des Unterdrucktransportbandes derart nach außen befördert werden, daß diese oberhalb des Produkt-Vorratsbunkers auf das dort unterhalb der Förderseite angeordnete Querabzugssystem, z.B. durch Veränderung des Unterdruckes oder den Luftstrom einer Abblasvorrichtung, fallen. Es ist dabei lediglich notwendig, innerhalb des Produkt-VorratsBunkers ein Transportsystem vorzusehen, welches die Gegenstände in Richtung der Förderseite des Vakuumtransportsystems führt, wobei dadurch automatisch eine Ansaugung und eine zusätzliche Vermischung der im Bereich des Transportsystems liegenden Gegenstände stattfindet.The vacuum conveyor belt is arranged obliquely to a vertical with a lower belt section to the side or inside the product storage bunker, the objects to be sucked in being conveyed outward on the conveyor side of the vacuum conveyor belt acted upon by vacuum chambers in such a way that they are above the product storage bunker on the there Cross take-off system arranged below the conveying side, for example due to changes the vacuum or the air flow of a blow-off device. It is only necessary to provide a transport system within the product storage bunker which guides the objects in the direction of the conveying side of the vacuum transport system, whereby the objects lying in the region of the transport system are automatically sucked in and additionally mixed.

Statt des Vakuumtransportsystems mit Unterdrucktransportband kann dabei auch ein rein mechanisches Steigtransportsystem in Form eines Mitnehmertransportsystems vorgesehen sein. Das dabei zu verwendende Mitnehmertransportband weist dabei auf der äußeren Fördergurtoberfläche quer zur Laufrichtung angeordnete Mitnehmerleisten auf, welche vorzugsweise schaufelförmig ausgebildet sind. Beim umlaufenden Mitnehmertransportband welches im unteren Bahnabschnitt in die im Produkt-Vorratsbunker liegenden Gegenstände eintaucht, werden durch die Mitnehmerleisten Produkte entnommen und gleichzeitig die verbleibenden Produkte gemischt. Am oberen Bahnabschnitt werden dabei die geförderten Produkte gelöst und in Richtung auf ein seitlich oder unterhalb dazu befindliches Querabzugssystem zur Selektion und zum Transport zu einer Produkt-Einbringvorrichtung gebracht.Instead of the vacuum transport system with vacuum conveyor belt, a purely mechanical climbing transport system in the form of a carrier transport system can also be provided. The entrainer conveyor belt to be used here has entraining bars arranged transversely to the running direction on the outer surface of the conveyor belt, which are preferably designed in the form of a scoop. In the rotating carrier conveyor belt, which is immersed in the objects in the product storage bunker in the lower section of the web, products are removed by the carrier bars and the remaining products are mixed at the same time. The conveyed products are loosened at the upper section of the web and brought to a product introduction device for selection and transport in the direction of a lateral take-off system located to the side or below.

Über eine z.B. geringere Förderkapazität des Querabzugssystems gegenüber der des aus dem Produkt-Vorratsbunker führenden Steigtransportsystems und die Anordnung von zueinander beabstandeten rippenförmigen Schikanen oder Mulden in geeigneter Größe und Abstand auf einem im Querabzugsystem verwendeten Transportband lassen sich dabei in einfachster Weise die Gegenstände einzeln oder in Gruppen in bestimmter Größe und Lage sortieren, wobei die nicht geeigneten Gegenstände seitlich abgeworfen werden. Als Transportband wird dabei vorzugsweise zur sicheren Halterung der aufliegenden Gegenstände ein Unterdrucktransportband jeweils sowohl bei vorgeschaltetem Vakuum- und Mitnehmertransportsystem verwendet. Dabei ist gemäß Anspruch 12 vorzugsweise sowohl das im Querabzugssystem verwendete Transportband als auch das des Steigtransportsystems als Unterdrucktransportband ausgelegt, wobei dieses Vakuumkammern aufweist.For example, the objects can be individually or in groups in a very simple manner by means of a lower conveying capacity of the cross-take-off system compared to that of the riser transport system leading from the product storage bunker and the arrangement of rib-shaped baffles or troughs at a suitable size and spacing on a conveyor belt used in the cross-pull system sort in a certain size and position, with unsuitable objects being thrown off to the side. A vacuum conveyor belt is preferably used as the conveyor belt to securely hold the objects lying thereon, both with an upstream vacuum and entrainment conveyor system used. According to claim 12, preferably both the conveyor belt used in the cross take-off system and that of the ascending conveyor system is designed as a vacuum conveyor belt, this having vacuum chambers.

Die Vakummkammern sind dabei jeweils durch Seitenkanalverdichter beaufschlagt und deren Saugwirkung durch Drosselklappen steuerbar.The vacuum chambers are each acted upon by side channel compressors and their suction effect can be controlled by throttle valves.

Die unterschiedliche Förderkapazität des Vakuumtransportsystems gegenüber dem Querabzugssystems wird dabei gemäß Anspruch 14 dadurch erreicht, daß in dem Unterdrucktransportband des Vakuumtransportsystems die Vakuumkammern in mehrfachen Reihen nebeneinander angelegt sind, während in dem Unterdrucktransportband des Querabzugssystems die Vakuumkammern lediglich in einer einzigen Reihe angelegt sind, so daß über das Vakuumtransportsystem aus dem Produkt-Vorratsbunker in drei Reihen beispielsweise bis zum 180 Produkte pro Minute förderbar sind, während über das Querabzugssystem zur eigentlichen Produkteinbringvorrichtung und über die dortige Eintaktvorrichtung lediglich bis zum 60 Produkte pro Minute in einer einzigen Reihe förderbar sind. Insofern wird erreicht, daß die auf dem Unterdruckförderband zur Sortierung der Artikel nach Größe und in bestimmte Lage zwischen Schikanen angelegten Unterteilungen immer befüllt werden.The different conveying capacity of the vacuum transport system compared to the cross take-off system is achieved according to claim 14 in that in the vacuum conveyor belt of the vacuum transport system, the vacuum chambers are laid out in multiple rows next to each other, while in the vacuum conveyor belt of the cross take-off system, the vacuum chambers are only created in one row, so that over the vacuum transport system from the product storage bunker can be conveyed in three rows, for example, up to 180 products per minute, while via the cross take-off system to the actual product introduction device and via the infeed device there, only up to 60 products per minute can be conveyed in a single row. In this respect it is achieved that the partitions created on the vacuum conveyor belt for sorting the articles according to size and in a specific position between baffles are always filled.

Anspruch 15 betrifft dabei eine vorteilhafte Ausbildung der vorgesehenen Vakuumkammern in den Unterdrucktransportbändern, während Anspruch 16 die Anlage einer Vorrichtung betrifft, welche im Unterdrucktransportband des Vakuumtransportsystems durch die Anordnung einer Abblasvorrichtung mit einer Produktabwurf-Steuerklappe im oberen Bereich den Abwurf der unter der dortigen Förderseite befindlichen Produkte auf das unterhalb der Förderseite geführte Unterdrucktransportband des Querabzugssystems ermöglicht. Durch die zusätzliche Einwirkung einer Abblasvorrichtung, wobei insofern nicht lediglich der Unterdruck an dem oberen Abschnitt der Förderseite des Vakuumtransportsystems beseitigt wird, erfolgt somit eine schlagartige Loslösung der geförderten Produkte, wobei diese gezielt in Richtung des Querabzugssystems abgeblasen werden.Claim 15 relates to an advantageous embodiment of the vacuum chambers provided in the vacuum conveyor belts, while claim 16 relates to the installation of a device which, in the vacuum conveyor belt of the vacuum conveyor system, by disposing a blow-off device with a product discharge control flap in the upper region, releases the products located below the conveyor side there on the vacuum conveyor belt below the conveyor side of the cross trigger system. Due to the additional action of a blow-off device, whereby not only the negative pressure on the upper section of the delivery side of the vacuum transport system is eliminated, there is a sudden detachment of the conveyed products, these being blown off specifically in the direction of the cross-take-off system.

Gemäß Anspruch 18 ist dabei eine Ausbildung der Unterdrucktransportbänder vorgesehen, wonach dort an der Förderseite über die gesamte Länge und Breite mit den Vakuumkammern in Verbindung stehende Bohrungen angelegt sind, wobei in gewissen Abstand über den Fördergurt angelegte Bohrungen derart vorgesehen sind, daß die Bohrungen an der Förderseite sich nur in Transportrichtung öffnen.According to claim 18, a design of the vacuum conveyor belts is provided, according to which there are bores on the conveyor side over the entire length and width in connection with the vacuum chambers, with bores provided at a certain distance above the conveyor belt such that the bores on the Open the conveyor side only in the direction of transport.

Die Ansprüche 10 und 11 betreffen eine vorteilhafte Ausbildung der Produkt-Einbringvorrichtungen mit der dabei zu verwendenden Eintakt-Vorrichtung bzw. den zu verwendenden abtaktbaren Magazinenaufnahmen, welche insofern als Produkt-Stufenableger mit in Höhe verfahrbaren Ablagen ausgebildet werden oder mit einem unterhalb der Eintakt-Vorrichtung angeordneten Befülltrichter.Claims 10 and 11 relate to an advantageous embodiment of the product introduction devices with the single-stroke device to be used or the removable magazine receptacles to be used, which are designed as product step-offs with height-adjustable shelves or with one below the single-stroke device arranged hopper.

Anspruch 13 betrifft dabei eine vorteilhafte Weiterbildung des Produkt-Stufenablegers.Claim 13 relates to an advantageous development of the product step deposit.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Produktentnahme, zum Produkttransport und zur Produkteinbringung wird im folgenden anhand der Zeichnungen dreier bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert.The device according to the invention for product removal, for product transport and for product introduction is explained in more detail below with reference to the drawings of three preferred embodiments.

In den Zeichnungen zeigen:

Figur 1:
Eine Querschnittsansicht einer ersten Ausführungsform einer Schlauchbeutel-Entnahme-, Sortier-, Transport- und Einbringvorrichtung, gesehen von einer durch einen Produkt-Vorratsbunker und durch ein links seitlich im Abstand dazu sich erstreckendes Gebinde-Transportsystem gelegten senkrechten Schnittfläche gemäß der Schnittlinie CD der Figur 2 in Richtung auf die Außen- bzw. Unterseite eines schräg angeordneten, mit seinem oberen Abschnitt aus den Produkt-Vorratsbunker herausgeführten Unterdrucktransportbandes, wobei an dessen an der Unterseite befindlichen Förderseite angesaugte Schlauchbeutel im oberen Abschnitt abgeblasen werden und auf ein seitlich mit einem Abschnitt unterhalb davon sich erstreckendes und zu einem Gebinde-Transportsystem und eine dortige Produkt-Einbringvorrichtung geführtes Transportband eines Querabzugssystems fallen, wobei die Produkteinbringvorrichtung einen Produkt-Stufenableger mit mehreren übereinander angeordneten, in der Höhe abtaktbaren Ablagen aufweist;
Figur 2:
Eine Querschnittsansicht durch die Vorrichtung der Figur 1 gemäß der dortigen Schnittlinie A B gesehen auf das Transportband des Gebindetransportsystems sowie auf ein Vortransport- und Produktumwälz-Mitnehmertransportband, welches sich im unteren Bereich des Produkt-Vorratsbunkers zu dem dortigen Unterdrucktransportband erstreckt;
Figur 3:
Eine Ansicht einer zweiten Ausführungsform der Schlauchbeutel-Entnahme-, Sortier-, Transport- und Einbringvorrichtung gemäß Figur 1 und 2, wobei aber die Produkteinbringvorrichtung eine Eintaktvorrichtung aufweist, welche am Ende des Transportbandes des Querabzugssystems oberhalb eines Befülltrichters angelegt ist, unterhalb dem das Transportband des Gebinde-Transportsystems verläuft;
Figur 4:
Eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem trichterförmig in eine weite Öffnung sich verbreitenden Produkt-Vorratsbunker, in welchem in einer Vertikalen ein Mitnehmertransportband mit übereinander in Abstand und quer zur Laufrichtung angelegten Mitnehmerleisten x), auf welchen jeweils mehrere in die Verpackungsgebinde einzubringende Gegenstände gelagert sind und wobei das Unterdrucktransportband des Querabzugssystems zum vertikal verlaufenden Mitnehmertransportband geneigt ist und das obere Ende dieses Bandes mit einer auf dies gerichteten Abblasvorrichtung in einer nach seitlich unten öffnenden Haube angeordnet ist, wobei zur Produkteinbringung ein mit seinem Kopf oberhalb des Verpackungsgebindes geführtes Transportband vorgesehen ist, über welches das Produkt im Gleichlauf und der Vorschubgeschwindigkeit des Gebindetransportsystems eingespendet wird; x) ausgerichtet ist
Figur 5:
Einen Querschnitt durch das Steigtransport- und das Querabzugssystem sowie den Produkt-Vorratsbehälter gemäß Figur 4 im Gegensatz zu der dort wiedergegebenen Seitenansicht.
The drawings show:
Figure 1:
A cross-sectional view of a first embodiment of a tubular bag removal, sorting, transporting and introducing device, seen from a vertical cut surface according to the cutting line CD in FIG. 2 through a product storage bunker and through a container transport system extending laterally to the left and at a distance therefrom in the direction of the outside or underside of an obliquely arranged vacuum conveyor belt with its upper section leading out of the product storage bunker, with tubular bags sucked in on the conveying side located on the underside being blown off in the upper section and onto a side with a section below it Extending and to a container transport system and a product introduction device there led a conveyor belt of a cross take-off system, the product introduction device comprising a product step deposit with a plurality of stackable, height-adjustable shelves having;
Figure 2:
A cross-sectional view through the device of Figure 1 according to the section line AB seen there on the conveyor belt of the container transport system and on a pre-transport and product circulation driver conveyor belt, which is extends in the lower area of the product storage bunker to the vacuum conveyor belt there;
Figure 3:
A view of a second embodiment of the tubular bag removal, sorting, transport and insertion device according to Figures 1 and 2, but wherein the product insertion device has a single-stroke device, which is placed at the end of the conveyor belt of the cross take-off system above a filling funnel, below which the conveyor belt of the Container transport system runs;
Figure 4:
A third embodiment of the device according to the invention with a product storage hopper widening in a funnel shape into a wide opening, in which a carrier conveyor belt with carrier rails x) arranged one above the other at a distance and transversely to the running direction, on each of which a plurality of objects to be introduced into the packaging containers are stored and wherein the vacuum conveyor belt of the cross take-off system is inclined to the vertically running entrainer conveyor belt and the upper end of this belt is arranged with a blow-off device directed towards it in a hood opening to the side, whereby a conveyor belt with its head above the packaging container is provided for product introduction which the product is dispensed in synchronism and the feed speed of the container transport system; x) is aligned
Figure 5:
A cross-section through the riser and cross take-off system as well as the product storage container 4 in contrast to the side view shown there.

Mittels den in den Zeichnungen gemäß Figur 1 bis Figur 5 dargestellten Vorrichtungen (50,50',50'') zur Produktentnahme, zur Produktvereinzelung, zum Produkttransport und zur Produkteinbringung in die Produktlücke eines Verpackungsgebindes (10), welches auf dem Transportband eines Gebindes-Transportsystems (11) vortransportiert wird, werden einzelne Schlauchbeutel (25), welche in einem Produkt-Vorratsbunker (7) vermischt sind, aus diesem entnommen, aussortiert, zum Gebindetransportsystem (11) transportiert und dort mittels einer Einbringvorrichtung (9) gemäß Figur 1 und 2, einer Einbringvorrichtung (9') gemäß Figur 3 und einer Einbringvorrichtung gemäß Figur 4 und 5 in die Lücke (100) eines Verpackungsgebindes (10) eingebracht.By means of the devices (50, 50 ', 50' ') shown in the drawings according to FIGS. 1 to 5 for product removal, for product separation, for product transport and for product introduction into the product gap of a packaging container (10) which is placed on the conveyor belt of a container Transport system (11) is transported, individual tubular bags (25) which are mixed in a product storage bunker (7) are removed from it, sorted out, transported to the container transport system (11) and there by means of an insertion device (9) according to FIGS 2, an insertion device (9 ') according to FIG. 3 and an insertion device according to FIGS. 4 and 5 into the gap (100) of a packaging container (10).

Die Vorrichtung (50) gemäß Figur 1 und 2 weist dabei einen Produkt-Vorratsbunker (7) auf, welcher eine hohe längliche schmale Bauform besitzt, wobei an seiner Unterseite ein Vortransport- und Produktumwälz-Mitnehmertransportband (8) angeordnet ist, welches gemäß Figur 2 als Endlosband ausgebildet ist und leicht in Richtung eines mit seinem oberen Bereich aus dem Produkt-Vorratsbunker (7) herausgeführten Unterdrucktransportbandes (6) eines Vakuumtransportsystems (1) geführt ist.The device (50) according to FIGS. 1 and 2 has a product storage bunker (7) which has a high, elongated, narrow design, a feed and product circulation entrainer conveyor belt (8) being arranged on its underside, which is shown in FIG. 2 is designed as an endless belt and is guided slightly in the direction of a vacuum conveyor belt (6) of a vacuum transport system (1) which is led out of the product storage bunker (7) with its upper region.

Durch die Bewegung des Laufbandes des Vortransport- und Produktumwälz-Mitnehmertransportbandes werden dabei die oberhalb davon bis in einer großen Füllhöhe liegenden Schlauchbeutel (25) gemischt und in einer Zufallsanordnung der Unterseite des Unterdrucktransportbandes (6) zugeführt, wobei dort verteilte Bohrungen (16) münden, welche mit über die Länge des Unterdrucktransportbandes hintereinander angeordneten Vakuumkammern verbunden sind. Die Unterseite des Bandes wirkt somit als Förderseite. Die Vakuumkammern sind dabei mit Drosselklappel (5) verbunden, so daß die Saugwirkung eines Seitenkanalverdichters, welcher über eine Strömungsluft-Anschluß (2) mit den Unterdruckkammern (15) in Verbindung steht, steuerbar ist.
Entsprechend der Anlage der Öffnungen der Bohrungen (16) sind dabei im Unterdrucktransportband (6) nebeneinander und in Längsrichtung hintereinander mehrere Vakuumkammern angelegt, wobei insofern eine optimale Ansaugung der Schlauchbeutel auf der schräg nach unten vorstehenden Fördergurt-Oberfläche (20) des Unterdrucktransportbandes (6) möglich ist. Die Schlauchbeutel werden dabei wie in Figur 1 ersichtlich in 3 nebeneinander angeordneten Reihen der schräg nach oben geführten Unterseite des Fördergurtes aus dem Produkt-Vorratsbunker (7) herausbefördert. Seitlich im oberen Bereich des Unterdrucktransportbandes (6) ist dabei eine Produktabwurf-Steuerklappe (24) angelegt, so daß die Schlauchbeutel von einer dort an der Unterseite des Unterdrucktransportbandes angeordneten Abblasvorrichtung (28) abblasbar sind und insbesondere auch auf Grund ihres Gewichtes auf ein unterhalb davon außerhalb des Produkt-Vorratsbunkers (7) angeordnetes weiteres Unterdrucktransportband (17) eines Querfördersystems (3) fallen. Auf dem Fördergurt des Unterdrucktransportbandes (17) sind dabei quer dazu verlaufende rippenförmige Schikanen (21) im gleichmäßigen Abstand angeordnet, so daß zwischen diesen Schlauchbeutel in bestimmter Größe und Ausrichtung zueinander einbringbar sind.Due to the movement of the treadmill of the pre-transport and product circulation driver conveyor belt, the tubular bags (25) lying above them up to a high filling level are mixed and fed in a random arrangement to the underside of the vacuum conveyor belt (6), with bores (16) opening there, which are connected to vacuum chambers arranged one behind the other along the length of the vacuum conveyor belt. The underside of the belt thus acts as the conveying side. The vacuum chambers are connected to the throttle valve (5) so that the suction effect of a side channel compressor, which is connected to the vacuum chambers (15) via a flow air connection (2) is connected, is controllable.
Corresponding to the arrangement of the openings of the bores (16), a plurality of vacuum chambers are placed next to one another in the vacuum conveyor belt (6) and one behind the other in the longitudinal direction, with optimal suction of the tubular bags on the conveyor belt surface (20) of the vacuum conveyor belt (6) which projects obliquely downwards. is possible. As can be seen in FIG. 1, the tubular bags are conveyed out of the product storage bin (7) in 3 rows of the bottom of the conveyor belt, which are arranged obliquely upwards. A product discharge control flap (24) is placed laterally in the upper area of the vacuum conveyor belt (6), so that the tubular bags can be blown off from a blow-off device (28) arranged there on the underside of the vacuum conveyor belt and, in particular, due to their weight onto a below it Further vacuum conveyor belt (17) of a cross conveyor system (3) arranged outside the product storage bunker (7) fall. On the conveyor belt of the vacuum conveyor belt (17), rib-shaped baffles (21) extending transversely to it are arranged at a uniform distance, so that a certain size and orientation of these tubular bags can be inserted between them.

Das Unterdrucktransport (17) ist dabei von dem linken äußeren Ende bis zu einer Produkt-Einbringvorrichtung (9) geführt, welche ein Magazin für die nacheinander beförderten Schlauchbeutel in Form eines Produkt-Stufenablegers (22) aufweist. Dieser bildet dabei auf Ablagen (23) einzelne Magazinaufnahmen (12), welche nach unten in Richtung eines dort befindlichen Verpackungsgebindes (10) abtaktbar und durch eine Auswurfklappe entleerbar sind. Die Aktivierung der Auswurfklappe des Produkt-Stufenablegers (22) erfolgt dabei exakt in dem Moment, zu dem die Öffnung der Einbringvorrichtung (9) über der zu befüllenden Lücke (100) des auf dem Gebindetransportsystem (11) herantransportierten Verpackungsgebindes (10) steht.The vacuum transport (17) is guided from the left outer end to a product introduction device (9), which has a magazine for the tubular bags that are conveyed one after the other in the form of a product step deposit (22). This forms individual magazine receptacles (12) on shelves (23), which can be clocked downwards in the direction of a packaging container (10) located there and emptied by an ejection flap. The ejection flap of the product step deposit (22) is activated at the exact moment when the opening of the insertion device (9) is above the gap (100) of the packaging container (10) transported on the container transport system (11).

Das Unterdrucktransportband (17) weist dabei wie das Unterdrucktransportband (6) mehrere Vakuumkammern (18) auf, welche aber einfach hintereinander und nicht zusätzlich nebeneinander angeordnet sind. Ferner Drosselklappen (19) und eine Strömungsluft-Anschluß (2') eines Seitenkanalverdichters, über welche somit dessen Saugwirkung steuerbar ist.The vacuum conveyor belt (17), like the vacuum conveyor belt (6), has a plurality of vacuum chambers (18), but these are simply arranged one behind the other and not additionally next to one another. Furthermore, throttle valves (19) and a flow air connection (2 ') of a side channel compressor, via which its suction effect can thus be controlled.

Gemäß Figur 2 ist dabei das Unterdrucktransportband (6) innerhalb des Produkt-Vorratsbunkers (7) an dessen linken Seitenwandung schräg angeordnet. An seiner schräg nach unten in den Produkt-Vorratsbunker (7) ragenden Unterseite bzw. in Bohrungen des dortigen Fördergurtabschnittes münden dabei die Bohrungen und Öffnungen der im Unterdrucktransportband angeordneten Vakuumkammern (15), so daß die Schlauchbeutel aus dem oberen Bereich des Produkt-Vorratsbunkers dort angesaugt und aus diesem heraustransportiert werden. Diese fallen dann schließlich gemäß einem dort dargestellten Pfeil auf das Unterdrucktransportband (17) des Querabzugssystems (3), welches oberhalb des Verpackungsgebindes (10) und des dieses herbeiführenden Transportbandes des Gebindetransportsystems (11) geführt ist. Zum Mischen und Transportieren des Schlauchbeutels innerhalb des Produkt-Vorratsbunkers (7) ist dabei an dessen unterem Abschnitt zusätzlich das Vortransport- und Produktumwälz-Mitnehmertransportband (4) angeordnet. Dieses sorgt insbesondere auch dafür, daß an der seitlich nach unten ragenden Förderseite des Unterdrucktransportbandes (1) jeweils eine genügende Anzahl von Schlauchbeutel ansteht.According to Figure 2, the vacuum conveyor belt (6) within the product storage bin (7) is arranged obliquely on the left side wall. On its underside, which projects obliquely downwards into the product storage bunker (7) or in bores in the conveyor belt section there, the bores and openings of the vacuum chambers (15) arranged in the vacuum conveyor belt open, so that the tubular bags from the upper region of the product storage bunker there sucked in and transported out of this. These then finally fall according to an arrow shown there onto the vacuum conveyor belt (17) of the cross take-off system (3), which is guided above the packaging container (10) and the conveyor belt of the container transport system (11) that brings it about. For mixing and transporting the tubular bag within the product storage bunker (7), the pre-transport and product circulation driver conveyor belt (4) is additionally arranged on its lower section. In particular, this also ensures that a sufficient number of tubular bags is present on the laterally downwardly projecting conveyor side of the vacuum conveyor belt (1).

Die in Figur 3 dargestellte zweite Ausführungsform einer Schlauchbeutel-Entnahme, Sortier-, Transport- und Einbringvorrichtung (50') ist dabei entsprechend der Vorrichtung gemäß Figur 1 und 2 aufgebaut, weist aber eine unterschiedlich ausgebildete Produkt-Einbringvorrichtung (9') mit einer Eintaktvorrichtung (13) auf, über welche die Schlauchbeutel einzeln oder in Gruppen der Lücke (100) des Verpackungsgebindes (10) zuführbar sind. Die Eintaktvorrichtung (13) ist dabei oberhalb eines Befülltrichters (14) angeordnet, unterhalb dessen Auslaß das Gebinde-Transportsystem (11) mit den einzelnen dort beabstandeten Verpackungsgebinden geführt ist. Der Auslaß des Befülltrichters (14) kommt dabei oberhalb des mit einer oder mehreren Lücken herantransportierten Verpackungsgebindes zu liegen, wobei die Öffnung des Auslaßes des Befülltrichters (14) bzw. die Aktivierung der Eintaktvorrichtung (13) exakt zu dem Zeitpunkt erfolgt, zu dem der Auslaß des Befülltrichters über der Lücke des Verpackungsgebindes steht.The second embodiment of a tubular bag removal, sorting, transport and insertion device (50 ') shown in FIG. 3 is constructed in accordance with the device according to FIGS. 1 and 2, but has a differently designed product insertion device (9') with a single-stroke device (13), via which the tubular bags can be fed individually or in groups of the gap (100) of the packaging container (10). The single-stroke device (13) is arranged above a filling funnel (14), below the outlet of which is the container transport system (11) with the individual packaging containers spaced there. The outlet of the filling funnel (14) comes to lie above the packaging container which has been brought in with one or more gaps, the opening of the outlet of the filling funnel (14) or the activation of the injection device (13) taking place exactly at the time when the outlet of the filling funnel is above the gap in the packaging container.

System-AblaufbeschreibungSystem process description

Die Vorrichtungen (50,50') eignet sich insbesondere zum Einbringen und Sortieren von unterschiedlichen Artikeln, welche außen flächig ausgebildet sein müssen, damit sie an der Unterseite des Unterdrucktransportbandes (6) bzw. der Oberseite des Unterdrucktransportbandes (17) ansaugbar sind, oder in einem Schlauchbeutel bzw. Kunststoff- oder Papierbeutel und/oder in kleinen Kartons zu verpacken sind. Es werden insofern "Überraschungsartikel" je nach Ausbildung der Schikanen (21) auf dem Unterdrucktransportband (17) aussortiert. Diese "Artikel" werden in verschiedenen Sorten in dem Produkt-Vorratsbunker (7) manuell oder automatisch eingebracht. In diesem erfolgt dabei durch das im unteren Bereich angeordnete Vortransport- und Produktumwälz-Mitnehmertransportband (8) als auch durch das schräg dazu geführte Unterdrucktransportband (6) eine Umwälzung (Vermischung) der verschiedenen Sorten der Artikel.The devices (50, 50 ') are particularly suitable for introducing and sorting different articles which have to be flat on the outside so that they can be sucked in on the underside of the vacuum conveyor belt (6) or the top of the vacuum conveyor belt (17), or in a tubular bag or plastic or paper bag and / or in small boxes. In this respect, "surprise items" are sorted out on the vacuum conveyor belt (17) depending on the design of the baffles (21). These "articles" are introduced into the product storage bunker (7) manually or automatically in different types. In this case, the various types of articles are circulated (mixed) by the pre-transport and product circulation driver conveyor belt (8) arranged in the lower area and by the vacuum conveyor belt (6) which is guided at an angle to it.

Diese werden an der Unterseite des schräg nach außen geführten Unterdrucktransportbandes (1) angesaugt, wobei sich auf dem gesamten Fördergurt in einem gewissen Abstand Öffnungen befinden, die wiederum über die Bohrungen (16) mit in dem Unterdrucktransportband (6) angelegten Vakuumkammern (15) in Verbindung stehen. Hierdurch sowie durch die steuerbaren Drosselklappen (5) des Unterdrucktransportbandes (6) werden dabei die Schlauchbeutel in gewünschtem Ausmaß angesaugt und nach oben in mehreren Reihen nebeneinander geführt und dem als Einzeltransportband ausgebildeten Unterdrucktransportband (17) des Querabzugssystems (3) zugeführt. Dies kann in Abhängigkeit des Produktes intermittierend oder kontinuierlich gefahren werden. Im oberen Abschnitt des Unterdrucktransportbandes (6) werden dabei die in drei Reihen nebeneinander herantransportierten Schlauchbeutel jeweils zu drei Stück in breiter Front mittels einer Abblaßvorrichtung (28) und einer Produktabwurf-Steuerklappe (24) abgeblasen, wobei diese auf das Unterdrucktransportband (17) des Querabzugssystems (3) fallen und durch die dortigen Schikanen (21) in Teilungen sortiert aufgebracht werden.These are sucked in on the underside of the vacuum conveyor belt (1), which is guided obliquely outwards, openings being located at a certain distance on the entire conveyor belt, which in turn have openings (16) in the vacuum conveyor belt (6) with vacuum chambers (15) in the holes Connect. As a result, as well as through the controllable throttle flaps (5) of the vacuum conveyor belt (6), the tubular bags are sucked in to the desired extent and guided upwards in several rows next to one another and designed as an individual conveyor belt Vacuum conveyor belt (17) of the cross take-off system (3) fed. Depending on the product, this can be done intermittently or continuously. In the upper section of the vacuum conveyor belt (6), the tubular bags transported in three rows next to each other are blown off three by three in a wide front by means of a discharge device (28) and a product discharge control flap (24), these being placed on the vacuum conveyor belt (17) of the cross-take-off system (3) fall and are applied sorted by the baffles (21) there in partitions.

Auf dem Unterdrucktransportband (17) werden dabei die zueinander ausgerichteten Schlauchbeutel ebenfalls durch Unterdruck gehalten, da in dem Transportband ebenfalls Vakuumkammern, ein Strömungsluft-Anschluß (2') für einen Seitenkanalverdichter und Drosselklappen (19) angelegt sind, so daß der Unterdruck steuerbar ist.On the vacuum conveyor belt (17) the mutually aligned tubular bags are also kept under vacuum, since vacuum chambers, a flow air connection (2 ') for a side channel compressor and throttle valves (19) are also created in the conveyor belt, so that the vacuum can be controlled.

Die Schlauchbeutel, die nun vereinzelt auf dem Unterdrucktransportband (17) unter Wirkung des Unterdruckes aufliegen, werden dem Produktstufenableger (22) der Einbringvorrichtung (9) zugeführt. Dies erfolgt dabei im Stop- und Go-Schritt, daß heißt, intermittierend. Der Produkt-Stufenableger (22) ist als Vorrat ausgelegt, daß heißt, die Schlauchbeutel werden nach unten mit mehreren einzeln steuerbaren Ablagen (23) durchgetaktet. Unter dieses System wird dabei das Verpackungsgebinde (10), welches eine Lücke (100) aufweist, auf dem Gebinde-Transportsystem (11) vorbeitransportiert. Mittels Abfrage am Verpackungsgebinde (10) wird dabei exakt der Zeitpunkt bestimmt, der die untere Auswurfklappe des Produkt-Stufenablegers (22) aktiviert und zu dem somit der jeweilige Schlauchbeutel eingetaktet wird. Gleichzeitig wird ein neuer Schlauchbeutel auf einer freien Ablage (23) des Produkt-Stufenablegers (22) nachgetaktet, u.s.w..The tubular bags, which now lie individually on the vacuum conveyor belt (17) under the effect of the vacuum, are fed to the product stage depositor (22) of the insertion device (9). This takes place in the stop and go step, that is, intermittently. The product step deposit (22) is designed as a supply, which means that the tubular bags are clocked downwards with several individually controllable trays (23). Under this system, the packaging container (10), which has a gap (100), is transported past on the container transport system (11). By means of a query on the packaging container (10), the exact point in time is determined at which the lower discharge flap of the product step deposit (22) is activated and at which the respective tubular bag is thus clocked. At the same time, a new tubular bag is re-clocked on a free shelf (23) of the product step deposit (22), etc.

Mittels der Produkt-Einbringvorrichtung (9) lassen sich dabei über den Produkt-Stufenableger (22) bis zu 60 Schlauchbeutel pro Minute eintakten, wobei über das Unterdrucktransportband (6) eine größere Anzahl von bis zu 180 Schlauchbeutel pro Minute nach oben transportiert werden. Insofern werden über das Unterdrucktransportband (6) immer mehr Schlauchbeutel nachgespendet, als in die herantransportierten Verpackungsgebinde einfüllbar sind. Somit sind die zwischen den Schikanen (21) auf dem Unterdrucktransportband (17) angelegten Teilungen im wesentlichen immer befüllt, wobei sich die gewünschte Lage und Ausrichtung der Schlauchbeutel ergibt. Die "überschüssigen Schlauchbeutel" oder "nicht auszusortierende Artikel" fallen dabei immer wieder in den Produkt-Vorratsbunker (7) zurück.By means of the product introduction device (9), up to 60 tubular bags per minute can be clocked in via the product step depositor (22), a larger number of up to 180 using the vacuum conveyor belt (6) Tubular bags are transported upwards per minute. In this respect, more and more tubular bags are being dispensed via the vacuum conveyor belt (6) than can be filled into the packaging containers transported to them. Thus, the divisions between the baffles (21) on the vacuum conveyor belt (17) are essentially always filled, resulting in the desired position and orientation of the tubular bags. The "excess tubular bags" or "articles not to be sorted out" always fall back into the product storage bunker (7).

Die weitere Ausführungsform (50'') der Vorrichtung zur Produktentnahme, zum Produkttransport und zur Produkteinbringung in ein Verpackungsgebinde (10) bzw. deren Verpackung gemäß Figur 4 und 5 weist dabei zunächst gegenüber den Ausführungsformen (50,50') der Figuren 1 - 3 ein unterschiedliches Steigtransportsystem (1') auf, wobei statt eines Unterdrucktransportbandes mit Vakuumtransportsystem ein Mitnehmertransportsystem (1') mit Mitnehmertransportband (6') vorgesehen ist. Auf der Fördergurtoberfläche (20') sind dabei quer zur Laufrichtung des Bandes angeordnete Mitnehmerleisten (30) angelegt, welche schaufelförmig ausgebildet sind, so daß diese zum einen die Gegenstände (25) des Produkt-Vorratsbunkers (7') nacheinander sicher herausfördern können und andererseits für eine Vermischung der im Produkt-Vorratsbunker verbleibenden Produkte sorgen.The further embodiment (50 ″) of the device for product removal, for product transport and for product introduction into a packaging container (10) or its packaging according to FIGS. 4 and 5 initially shows the embodiments (50, 50 ′) of FIGS. 1-3 a different ascent transport system (1 '), a driver transport system (1') with driver conveyor belt (6 ') being provided instead of a vacuum conveyor belt with a vacuum conveyor system. On the conveyor belt surface (20 ') are arranged transversely to the running direction of the belt arranged carrier strips (30) which are designed in the shape of a scoop so that on the one hand they can safely convey the objects (25) of the product storage bin (7') one after the other and on the other hand ensure that the remaining products in the product storage bunker are mixed.

Das Mitnehmertransportband (6) stellt somit ein Steig- bzw. Hochtransport- und Produktumwälz-Mitnehmertransportband dar, welches schon für eine ausreichende Vermischung der Produkte in dem trichterförmig sich nach oben zu einer Öffnung (26') öffnenden Produkt-Vorratsbunker (7') sorgt. Insofern bedarf es keines besonderen Transportsystemes zur Produktumwälzung, wie dies bei den Ausführungsformen (50,50') in Form des Transportsystemes (8) vorgesehen ist.The entrainer conveyor belt (6) thus represents an ascending or upward conveyance and product circulation entrainer conveyor belt, which already ensures sufficient mixing of the products in the product storage hopper (7 ') opening upwards in a funnel shape to an opening (26') . In this respect, no special transport system for product circulation is required, as is provided in the embodiments (50, 50 ') in the form of the transport system (8).

Durch die Anordnung des Mitnehmertransportbandes (6') in einer Vertikalen zum horizontalen Boden des Produkt-Vorratsbunkers (7') wird dabei eine besonders sichere Lagerung der zu fördernden Gegenstände auf den schaufelförmig ausgebildeten Mitnehmerleisten (30) erzielt. Am oberen Bahnabschnitt des Mitnehmertransportbandes (6') werden dabei die auf den Mitnehmerleisten (30) geführten Produkte durch den Luftstrom einer Abblasvorrichtung (28') gelöst, welche oberhalb des Endes des Mitnehmertransportbandes (6') angeordnet ist und außen mit einer Abdeckhaube versehen ist, die eine Öffnung aufweist, die den Luftstrom zu dem seitlich des Mitnehmertransportbandes (6') im Bereich des oberen Bahnabschnittes angeordnete Unterdrucktransportband (17') des Querabzugssystems (3') leitet.The arrangement of the carrier conveyor belt (6 ') in a vertical to the horizontal bottom of the product storage bunker (7') results in a particularly secure storage of the objects to be conveyed on the scoop-shaped carrier strips (30). At the upper track section of the entrainer conveyor belt (6 '), the products guided on the entrainer strips (30) are loosened by the air flow from a blow-off device (28') which is arranged above the end of the entrainer conveyor belt (6 ') and is provided on the outside with a cover which has an opening which directs the air flow to the vacuum conveyor belt (17 ') of the cross-take-off system (3') which is arranged on the side of the carrier conveyor belt (6 ') in the region of the upper track section.

Um die sich von der Fördergurtoberfläche (20') des Mitnehmertransportbandes (6') lösenden Produkte besser auf dem Unterdrucktransportbnd (17') auffangen zu können, ist dabei das Band seitlich in Richtung auf das Mitnehmertransportband (6') geneigt. Es weist dabei entsprechend den Ausführungsformen (50,50') zur Sortierung und Selektierung der Produkte Aufnahmen (21') auf, wobei insofern zwischen diesen Schikanen gebildet werden, welche zum Abwurf von nicht zu selektierenden, abweichenden oder überschüssigen Produkten führen.In order to be able to better catch the products detaching from the conveyor belt surface (20 ') of the carrier conveyor belt (6') on the vacuum conveyor belt (17 '), the belt is inclined laterally in the direction of the carrier conveyor belt (6'). According to the embodiments (50, 50 '), it has receptacles (21') for sorting and selecting the products, in which respect baffles are formed between them, which lead to the dropping of non-selectable, deviating or excess products.

Das Unterdrucktransportband (17') des Querabzugssystems (3') weist dabei entsprechend dem Unterdrucktransportband (6) der Ausführungsform (50,50') Vakuumkammern (18') und Drosselklappen (19') sowie einen Strömungsluft-Anschluß (2') für einen Seitenkanalverdichter auf. Das Unterdrucktransportband (17') ist dabei wie das entsprechende Band (17) der Ausführungsform (50,50') zumindest mit dem rechten Abschnitt unmittelbar über der Öffnung (26') des Produkt-Vorratsbunkers (7') angelegt, so daß überschüssige Produkte, welche von den Unterdrucktransportband (17') abfallen oder seitlich an diesem vorbeifallen in den Produkt-Vorratsbunker zurückgelangen.The vacuum conveyor belt (17 ') of the cross take-off system (3') has vacuum chambers (18 ') and throttle valves corresponding to the vacuum conveyor belt (6) of the embodiment (50, 50') (19 ') and a flow air connection (2') for a side channel compressor. The vacuum conveyor belt (17 ') is, like the corresponding belt (17) of the embodiment (50, 50'), at least with the right section immediately above the opening (26 ') of the product storage bin (7'), so that excess products which fall off the vacuum conveyor belt (17 ') or fall sideways past this and return to the product storage bunker.

Die am linken Ende des Unterdrucktransportbandes (17') auf der Fördergurtoberfläche (27') gelangenden Produkte werden dabei über eine Einbringvorrichtung (9'') unmittelbar in ein an einen vorgesehenen Befüllungsort herantransportiertes Verpackungsgebinde eingefüllt, wobei dazu ein Transportband (31) vorgesehen ist, welches mit seinem Befüllkopf nach unten zur Verpackung bzw. dem dortigen Verpackungsgebinde (10) geneigt ist. Das Transportband (31) ist dabei als Magazintransportband ausgebildet, so daß dort gleichzeitig mehrere Produkte nacheinander aufgenommen und dem Gebinde zugeführt werden können.The products arriving at the left end of the vacuum conveyor belt (17 ') on the conveyor belt surface (27') are filled directly into a packaging container which is transported to a designated filling location using an insertion device (9 ''), a conveyor belt (31) being provided for this purpose which is inclined with its filling head down to the packaging or the packaging container (10) there. The conveyor belt (31) is designed as a magazine conveyor belt, so that several products can be picked up and fed into the container at the same time.

Um die Produkte sicher zu halten, ist dabei die Anlage eines Obergurtes (32) oberhalb des Transportbandes (31) vorgesehen. Stattdessen kann das Transportband (31) aber auch als Unterdrucktransportband ausgebildet werden.In order to hold the products securely, an upper belt (32) is provided above the conveyor belt (31). Instead, the conveyor belt (31) can also be designed as a vacuum conveyor belt.

Statt der in der Einbringvorrichtung (9') der Figur 3 vorgesehenen Eintaktvorrichtung (13), welche beispielsweise pneumatisch betätigbar ist, wird somit in der Ausführungsform (50'') in der Einbringvorrichtung ein einfaches motorisch betätigbares Transportband verwendet, wobei die Produkte auch in eine Lücke des Verpackungsgebindes sicher eingespendet werden können. Die Steuerung des Transportbandes erfolgt dabei in Abhängigkeit von der Zufuhr der einzelnen Verpackungsgebinde, Verpackungen und/oder der Lage der zu füllenden Lücke des Verpackungsgebindes (10). Insofern wird über Sensoren erfaßt, sobald das zu befüllende Verpackungsgebinde sich in der Nähe des Kopfes des Transportbandes (31) befindet, wobei der Antrieb des Transportbandes über eine geeignete Kupplungs- und Bremskombination erfolgte Sobald diese angezogen hat, werden dabei die Produkte mit der gleichen Geschwindigkeit des Transportbandes (33) des Gebindetransportsystems (11) auf dem Transportband (31) gefördert, so daß sie im Gleichlauf zu dem vortransportierten Verpackungsgebinde einspendbar sind.Instead of the single-stroke device (13) provided in the feeding device (9 ') of FIG. 3, which can be operated pneumatically, for example, in the embodiment (50'') a simple motor-operated conveyor belt is used in the feeding device, the products also being in a Gap in the packaging can be safely donated. The conveyor belt is controlled as a function of the supply of the individual packaging containers, packaging and / or the position of the gap in the packaging container (10) to be filled. In this respect, sensors are used as soon as the one to be filled Packaging containers are located near the head of the conveyor belt (31), the conveyor belt being driven via a suitable clutch and brake combination. As soon as this has tightened, the products are conveyed at the same speed of the conveyor belt (33) of the container conveyor system (11). conveyed on the conveyor belt (31) so that they can be dispensed in synchronization with the pre-transported packaging container.

BezugsziffernlisteReference number list

1,1'1.1 '
SteigtransportsystemAscent transport system
11
VakuumtransportsystemVacuum transport system
1'1'
MitnehmertransportsystemCarrier transport system
22nd
Strömungsluft-Anschluß (Seitenkanalverdichter) für das Unterdrucktransportband des VakuumtransportsystemsFlow air connection (side channel compressor) for the vacuum conveyor belt of the vacuum transport system
2'2 '
Strömungsluft-Anschluß (Seitenkanalverdichter) für das Unterdrucktransportband eines QuerabzugssystemsFlow air connection (side channel compressor) for the vacuum conveyor belt of a cross extraction system
3,3'3.3 '
Querabzugssystem für Vakuumtransportsystem (1) oder Mitnehmertransportsystem (1')Cross take-off system for vacuum transport system (1) or carrier transport system (1 ')
44th
Vortransport- und Produktumwälz-MitnehnertransportbandPre-transport and product circulation conveyor belt
55
Drosselklappen des Unterdrucktransportbandes (6)Throttle valves of the vacuum conveyor belt (6)
66
Unterdrucktransportband des Vakuumtransportsystems (1)Vacuum conveyor system vacuum conveyor (1)
6'6 '
MitnehmertransportbandCarrier conveyor belt
7,7'7.7 '
Produkt-VorratsbunkerProduct storage bunker
88th
Transportsystem mit Vortransport- und Produktumwälz-Mitnehmertransportband (4)Transport system with pre-transport and product circulation entrainer conveyor belt (4)
9,9,9''9.9.9 ''
EinbringvorrichtungIntroducer
1010th
Verpackungsgebinde mit Produktlücke, zum Einbringen von ProduktenPackaging containers with a product gap, for introducing products
1111
GebindetransportsystemContainer transport system
1212th
Magazinaufnahmen der Einbringvorrichtung (9)Magazine recordings of the insertion device (9)
1313
Eintaktvorrichtung der Einbringvorrichtung (9')Starting device of the insertion device (9 ')
1414
Befülltrichter der Einbringvorrichtung (9')Filling funnel of the insertion device (9 ')
1515
Vakuumkammern des Unterdrucktransportbandes (6)Vacuum chambers of the vacuum conveyor belt (6)
1616
Bohrungen des UnterdrucktransportbandesVacuum conveyor belt holes
17,17'17.17 '
Unterdrucktransportband des Querabzugssystems (3,3')Cross conveyor system vacuum conveyor (3,3 ')
1818th
Vakuumkammern des Unterdrucktransportbandes (17,17')Vacuum chambers of the vacuum conveyor belt (17.17 ')
1919th
Drosselklappen des Unterdrucktransportbandes (17,17')Throttle valves of the vacuum conveyor belt (17, 17 ')
20,20'20.20 '
Fördergurtoberfläche des Unterdrucktransportbandes (6,6')Conveyor belt surface of the vacuum conveyor belt (6,6 ')
21,21'21.21 '
Schikanen, MuldenBaffles, hollows
2222
Produkt-Stufenableger der Einbringvorrichtung (9)Product step depositer of the introduction device (9)
2323
Ablagen des Produkt-Stufenablegers (22)Product step storage (22)
2424th
Produktabwurf-Steuerklappe für AbblasvorrichtungProduct discharge control flap for blow off device
2525th
SchlauchbeutelTubular bag
26,26'26.26 '
obere Öffnung des Produkt-Vorratsbunkersupper opening of the product storage bunker
27,27'27.27 '
Fördergurtoberfläche des Unterdrucktransportbandes (17,17')Conveyor belt surface of the vacuum conveyor belt (17, 17 ')
3030th
MitnehmerleistenDriving bars
3131
Transportband der Produkteinbringvorrichtung (9''), ausgebildet als Magazintransportband zur Aufnahme mehrerer ProdukteConveyor belt of the product introduction device (9 ''), designed as a magazine conveyor belt for receiving several products
3232
ObergurtTop chord
3333
Transportband des Gebindetransportsystems (11)Conveyor belt of the container transport system (11)
28,28'28.28 '
AbblasvorrichtungBlow off device

Claims (18)

Vorrichtung zur Produktentnahme, zum Produkttransport und zur Produkteinbringung mit einer Einrichtung (1,1';3,3') zum Transport der mittels einer Produkt-Einbringvorrichtung (9,9';9'') in ein auf einem Gebinde-Transportsystem (11) vortransportiertes Verpackungsgebinde (10) oder deren Verpackung einzubringenden Produkte (25),
dadurch gekennzeichnet, daß
zur Entnahme von in einem Produkt-Vorratsbunker (7,7') in größerer Anzahl oder unterschiedlichen Sorten aufgenommenen und aus diesem zu entnehmenden Produkten (25), insbesondere in Form von außen flachen oder in Kunststoff- oder Papierbeuteln und/oder in kleinen Kartons verpackten Artikeln, die Förderseite eines endlos umlaufenden Steigtransportbandes (6,6') eines Steigtransportsystems (1,1') zumindest mit einem unteren Bahnabschnitt entlang den Innern des Produkt-Vorratsbunkers (7,7') und mit einem oberen Abschnitt über eine obere Öffnung (26,26') oder einen produktfreien Bereich des Produkt-Vorratsbunkers (7,7') geführt ist, wobei von dort seitlich unterhalb des Endes dieses oberen Bahnabschnittes des Steigtransportbandes (6,6') vom Produkt-Vorratsbunker (7,7') zur Produkt-Einbringvorrichtung (9,9';9'') ein Querabzugssystem (3,3') verläuft, auf welches die bis in den oberen Bahnabschnitt geförderten und dort freisetzbaren Produkte (25) aufbringbar sind oder dort ab- oder vorbeifallen, um in den Produkt-Vorratsbunker zurückzufallen und mittels dem die einzelnen Produkte (25) voneinander separiert oder in Gruppen vereinzelt kontinuierlich oder intermittierend vortransportierbar sind, und daß am oberen Ende des Querabzugssystems (3,3') die Produkt-Einbringvorrichtung (9,9',9'') für die derart vortransportierten und separierten oder in Gruppen vereinzelten Produkte (25) angelegt ist, in deren Bereich das das Verpackungsgebinde (10) oder deren Verpackung fördernde Gebinde-Transportsystem (11) geführt ist und welche in Abhängigkeit von der Zufuhr der einzelnen Verpackungsgebinde, Verpackungen und/oder der Lage einer zu füllenden Lücke (100) des Verpackungsgebindes (10) zur Produkteinbringung steuerbar ist.Device for product removal, for product transport and for product introduction with a device (1,1 ';3,3') for transporting the by means of a product introduction device (9,9 ';9'') into a on a container transport system (11 ) pre-transported packaging (10) or their packaging (25),
characterized in that
for the removal of products (25) taken up in a product storage bunker (7,7 ') in larger numbers or different types and to be removed therefrom, in particular in the form of flat on the outside or packed in plastic or paper bags and / or in small boxes Articles, the conveying side of an endlessly circulating ascending conveyor belt (6,6 ') of an ascending conveyor system (1,1') at least with a lower track section along the inside of the product storage bin (7,7 ') and with an upper section via an upper opening ( 26,26 ') or a product-free area of the product storage bunker (7,7'), from where laterally below the end of this upper path section of the ascending conveyor belt (6,6 ') from the product storage bunker (7,7') a cross take-off system (3, 3 ') runs to the product introduction device (9, 9'; 9 ''), onto which the products (25) which are conveyed to the upper web section and can be released there can be applied or removed there or in front applaud in order to fall back into the product storage bunker and by means of which the individual products (25) can be separated from one another or can be transported in groups continuously or intermittently, and that at the upper end of the cross take-off system (3, 3 ') the product introduction device (9, 9 ', 9'') for the products (25) which have been transported and separated in this way or separated into groups, in the area of which the packaging container (10) or its packaging-promoting container transport system (11) and which can be controlled depending on the supply of the individual packaging containers, packaging and / or the location of a gap (100) to be filled in the packaging container (10) for product introduction. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
zur Vermischung der im Produkt-Vorratsbehälter (7,7') enthaltenen, zu entnehmende Produkte ein die Produkte mischendes Transportsystem (8) mit einem Vortransport- und Produktumwälz-Mitnehmertransportband (4) angelegt ist, welches in Richtung auf die Förderseite im unteren Bahnabschnitt des Steigtransportbandes (6,6') geführt, und/oder daß bei einem mit Mitnehmerleisten (30) für die Produkte versehenen Steigtransportband (6'), dieses zur Erzielung einer Umwälzung der Produkte während des Umlaufes mit schaufelförmigen Mitnehmerleisten ausgebildet ist.Device according to claim 1,
characterized in that
to mix the products to be removed contained in the product storage container (7, 7 '), a transport system (8) mixing the products with a pre-transport and product circulation entrainer conveyor belt (4) which is in the direction of the conveying side in the lower path section of the Rising conveyor belt (6,6 '), and / or that in the case of a climbing conveyor belt (6') provided with carrier strips (30) for the products, this is designed to achieve circulation of the products during the circulation with scoop-shaped carrier strips. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Steigtransportband (6') mit seiner Förderseite in einer vertikalen zu einem horizontal ausgerichteten Boden des Produkt-Vorratsbehälters (7,7') angelegt ist und auf der Fördergutoberfläche (20') quer zur Laufrichtung verlaufende Mitnehmerleisten (30) für die zu entnehmenden Produkte aufweist, wobei das Querabzugssystem (3') aus einem seitlich unterhalb des oberen Endes des Steigtransportbandes (6) angelegten Unterdrucktransportband (17') besteht, welches zur selektiven Aufnahme der einzelnen Produkte oder von Produktgruppen auf der Fördergurtoberfläche (27') angelegte, zueinander beabstandete Querleisten oder Mulden (21') aufweist.Device according to claim 1 or 2,
characterized in that
the ascending conveyor belt (6 ') is placed with its conveying side in a vertical to a horizontally oriented bottom of the product storage container (7,7') and on the surface of the conveyed goods (20 ') transverse carrier bars (30) for the products to be removed The transverse take-off system (3 ') consists of a vacuum conveyor belt (17') which is applied laterally below the upper end of the riser conveyor belt (6) and which is spaced apart from one another for the selective reception of the individual products or product groups on the conveyor belt surface (27 ') Has transverse strips or troughs (21 '). Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Unterdrucktransportband (17') mit seiner an der oberen Fördergurtoberfläche (27') befindlichen Förderseite schräg in Richtung des oberen Abschnittes des Steigtransportbandes (6') geneigt angeordnet ist, wobei das Steigtransportband als Mitnehmertransportband ausgebildet ist.Device according to claim 3,
characterized in that
the vacuum conveyor belt (17 ') with its conveyor side located on the upper conveyor belt surface (27') is arranged inclined towards the upper section of the riser conveyor belt (6 '), the riser conveyor belt being designed as a carrier conveyor belt. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Steigtransportband (6) als ein zumindest mit seiner als Förderseite dienenden unteren Fördergurtoberfläche (27) gegenüber der Vertikalen zu einem horizontalen Boden im Produkt-Vorratsbehälter (7) geneigt angeordnetes Unterdrucktransportband (6) ausgebildet ist und daß das Querabzugssystem (3) aus einem Unterdrucktransportband (17) mit zur selektiven Aufnahme der einzelnen Produkte oder Produktgruppen auf der Fördergurtoberfläche (27) angelegten und voneinander beabstandeten Querleisten oder Mulden (21) besteht.Device according to claim 1 or 2,
characterized in that
the riser conveyor belt (6) is designed as a vacuum conveyor belt (6), which is arranged at least with its lower conveyor belt surface (27) serving as the conveyor side and is inclined with respect to the vertical to a horizontal floor in the product storage container (7), and that the cross-take-off system (3) consists of a vacuum conveyor belt (17) with for the selective reception of the individual products or product groups on the conveyor belt surface (27) and spaced from each other cross bars or troughs (21). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
zum Lösen der am Steigtransportband (6,6') bis oberhalb des Querabzugssystems (3,3') geförderten Produkte und/oder zum Erreichen eines Produktabwurfes in den Bereich des Querabzugssystems (3,3') eine Abblasvorrichtung (28,28') oberhalb oder am Ende des Steigtransportbandes (1,1') angeordnet ist.Device according to one of claims 1-5,
characterized in that
To release the products conveyed on the ascending conveyor belt (6,6 ') to above the cross take-off system (3,3') and / or to achieve a product discharge into the area of the cross take-off system (3,3 ') a blow-off device (28,28') above or is arranged at the end of the ascending conveyor belt (1, 1 '). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Produkt-Einbringvorrichtung (9,9';9'') in Form einer Eintaktvorrichtung (13) oder mit einzelnen, in der Höhe oberhalb des Verpackungsgebildes (10) abtaktbaren Magazinaufnahmen (12) oder mit einem während des Einspendens des Produktes in das Verpackungsgebinde (10) kontinuierlich laufenden Transportband (31) ausgebildet ist, mit dem eine Produkteinbringung mit gleicher Geschwindigkeit und im Gleichlauf mit dem Transportband (33) des Gebindetransportsystems (11) erfolgt.Device according to one of claims 1-6,
characterized in that
the product introduction device (9, 9 ';9'') in the form of a infeed device (13) or with individual magazine receptacles (12) which can be detached in the height above the packaging structure (10) or with one during the dispensing of the product into the packaging container (10) Continuously running conveyor belt (31) is formed, with which a product is introduced at the same speed and in synchronism with the conveyor belt (33) of the container transport system (11). Vorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
oberhalb des Transportbandes (31) ein Obergurt (32) derart geführt ist, daß zwischen diesen die dortigen Produkte auf der Fördergurtoberfläche des Transportbandes (31) gehalten und in das Verpackungsgebinde oder dem Behälter mit dem Kopf des Transportbandes unmittelbar förderbar sind.Device according to claim 7,
characterized in that
Above the conveyor belt (31) an upper belt (32) is guided in such a way that the products there are held on the conveyor belt surface of the conveyor belt (31) and can be conveyed directly into the packaging container or the container with the head of the conveyor belt. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 - 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
die in Produktvorrats-Bunker (7) aufgenommenen Produkte (25) in diesem durch ein dortiges Transportsystem (8) in Richtung der Förderseite des schräg zum Innern des Produktvorrats-Bunkers (7) angeordneten und im oberen Abschnitt aus diesem hinausgeführten Unterdrucktransportbandes (6) eines Vakuumtransportsystems (1) führbar sind, unter dem seitlich dieses oberen Abschnittes außerhalb des Produktvorrats-Bunkers (7) ein das Unterdrucktransportband (17) aufweisendes Querabzugssystem (3) verläuft, mittels dem die einzelnen Produkte bzw. Beutel oder Kartons mit den in diesen verpackten Artikeln separiert oder in Gruppen vereinzelt in bestimmter Größe und Lage ausgerichtet kontinuierlich oder intermittierend vortransportierbar sind und daß am Ende des Querabzugssystems (3) die Produkt-Einbringvorrichtung (9,9';9'') mit einer Eintakt-Vorrichtung (13) oder mit einzelnen abtaktbaren Magazinaufnahmen (12) für die separierten oder in Gruppen vereinzelten Produkte angelegt ist, an welche das das Verpackungsgebinde (10) fördernde Gebinde-Transportsystem (11) geführt ist.Device according to one of claims 5-8,
characterized in that
the products (25) accommodated in the product storage bunker (7) in the latter by a transport system (8) there in the direction of the conveying side of the vacuum conveyor belt (6), which is arranged obliquely to the inside of the product storage bunker (7) and in the upper section thereof Vacuum transport systems (1) are feasible, under which a vacuum discharge belt (17) has a cross-take-off system (3), under which the individual products or bags or boxes with the articles packed in them run below the side of this upper section outside the product storage bunker (7) separated or in groups in a certain size and position aligned continuously or intermittently can be transported and that at the end of the cross-pull system (3) the product introduction device (9,9 ';9'') with a single-stroke device (13) or with individual removable magazine recordings (12) for the separated or grouped products, to which the container transport system (11) which conveys the packaging container (10) is guided. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Magazinaufnahmen (12) der Produkt-Einbringvorrichtung (9) durch einen Produkt-Stufenableger (22) gebildet sind, wobei die Aktivierung einer unteren Auswurfklappe der Ablagen (23) des Produkt-Stufenablegers exakt zu dem Zeitpunkt erfolgt, zu dem die Öffnung der Einbringvorrichtung (9) über der Lücke (100) des herantransportierten Verpackungsgebindes (10) steht.Device according to claim 9,
characterized in that
the magazine receptacles (12) of the product introduction device (9) are formed by a product step deposit (22), the activation of a lower ejection flap of the shelves (23) of the product step deposit taking place exactly at the time when the introduction device is opened (9) over the gap (100) of the transported packaging container (10). Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Eintakt-Vorrichtung (13) der Produkt-Einbringvorrichtung (9') oberhalb eines Befülltrichters (14) angeordnet ist unterhalb dessen Auslaß das Gebinde-Transportsystem (11) mit den Verpackungsgebinden (10) geführt ist, wobei der Auslaß des Befülltrichters (14) oberhalb des mit einer oder mehreren Lücken herantransportierten Verpackungsgebindes zu liegen kommt und daß die Öffnung des Auslaßes des Befülltrichters (14) bzw. die Aktivierung der Eintakt-Vorrichtung (13) exakt zu dem Zeitpunkt erfolgt, zu dem der Auslaß des Befülltrichters (14) über der Lücke des Verpackungsgebindes steht.Device according to claim 9,
characterized in that
the single-stroke device (13) of the product introduction device (9 ') is arranged above a filling funnel (14) below the outlet of which the container transport system (11) with the packaging containers (10) is guided, the outlet of the filling funnel (14) comes to rest above the packaging container transported with one or more gaps and that the opening of the outlet of the filling funnel (14) or the activation of the single-stroke device (13) takes place exactly at the point in time at which the outlet of the filling funnel (14) passes the gap in the packaging container. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 - 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Vakuumtransportsystem (1) mit dem Unterdrucktransportband (6) als steuerbares endlos umlaufendes, mehrere Vakuumkammern (15) aufweisendes Unterdrucktransportband (6) ausgebildet ist, welches zu den Vakuumkammern (15) führende, zu seiner Fördergurt-Oberfläche (20) sich öffnende und über seine Breite und Längsrichtung in Abstand angelegte Bohrungen (16) und steuerbare Drosselklappen (5) aufweist,
und daß als Querabzugssystem (3) ein Unterdrucktransportband (17) mit Vakuumkammern (18), mit von diesen zur Fördergurt-Oberfläche (20') des Unterdrucktransportbandes geführten Bohrungen und mit steuerbaren Drosselklappen (19) angelegt ist,
auf dessen Fördergurt-Oberfläche (20') quer zur Bandlängsrichtung sich erstreckende Schikanen (21) in bestimmten Abstand in Bandlängsrichtung hintereinander angelegt sind, so daß die Artikel, Beutel oder Kartons einzeln oder in Gruppen zwischen den Schikanen aufbringbar und untereinander ausrichtbar sind.Device according to one of claims 5 - 11,
characterized in that
the vacuum transport system (1) with the vacuum conveyor belt (6) is designed as a controllable endless circulating vacuum conveyor belt (6) having a plurality of vacuum chambers (15), which leads to the vacuum chambers (15), opens to its conveyor belt surface (20) and over its width and longitudinal direction have spaced bores (16) and controllable throttle valves (5),
and that as a cross take-off system (3) a vacuum conveyor belt (17) with vacuum chambers (18), with these to the conveyor belt surface (20 ') of the vacuum conveyor belt guided bores and with controllable throttle valves (19),
on the conveyor belt surface (20 ') transversely to the longitudinal direction of the baffles (21) are placed at a certain distance in the longitudinal direction of the belt so that the articles, bags or boxes can be applied individually or in groups between the baffles and aligned with each other. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 12,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Produkt-Stufenableger (22) der Produkt-Einbringvorrichtung (9) einzeln steuerbare Ablagen (23) aufweist, so daß einzelne der Artikel, Beutel oder Kartons innerhalb des Produktstufenablegers (22) auf den Ablagen (23) aufnehmbar und unter Führung nach unten zum Auslaß der Produkt-Einbringvorrichtung (9) einzeln durchtaktbar sind.Device according to claim 10 or 12,
characterized in that
the product step deposit (22) of the product introduction device (9) has individually controllable shelves (23), so that individual articles, bags or boxes within the product step deposit (22) can be received on the shelves (23) and guided downwards to Outlet of the product introduction device (9) can be individually clocked. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 - 13,
dadurch gekennzeichnet, daß
auf dem Vakuumtransportsystem (1) bzw. Unterdrucktransportband (6) die auf der Außenseite flächigen Artikel oder Beutel oder kleinen Kartons mit den in ihnen verpackten Artikeln in mehrfachen Reihen nebeneinander aufnehmbar sind, wogegen in dem Querabzugssystem (3) bzw. auf dem dortigen Unterdrucktransportband (17) die Artikel, Beutel oder Kartons jeweils lediglich hintereinander in einer Reihe aufbringbar sind.Device according to one of claims 9-13,
characterized in that
on the vacuum transport system (1) or vacuum conveyor belt (6) the flat articles or bags or small cardboard boxes with the articles packed in them can be picked up in multiple rows next to each other, whereas in the cross-pull system (3) or on the vacuum conveyor belt there ( 17) the articles, bags or boxes can only be applied one after the other in a row. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12,13 und 14,
dadurch gekennzeichnet, daß
über die Breite des Unterdruck-Transportbandes (6) jeweils mehrere getrennte Vakuumkammern (15) nebeneinander angeordnet sind, welche mit separaten Bohrungen (16) zur Fördergurt-Oberfläche (20) des Unterdrucktransportbandes (6) geführt sind.Device according to one of claims 12, 13 and 14,
characterized in that
Several separate vacuum chambers (15) are arranged side by side across the width of the vacuum conveyor belt (6), which have separate bores (16) to the conveyor belt surface (20) of the vacuum conveyor belt (6) are performed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 - 15,
dadurch gekennzeichnet, daß
die im oberen Bereich unterhalb des Vakuum-Transport-systems (1) oder des Unterdrucktransportbandes (6) einzeln hintereinander oder in breiter Front in mehreren Reihen nebeneinander transportierten Beutel oder kleinen Kartons an einer dort angeordneten Produktabwurf-Steuerklappe (24) abblasbar und zwischen die Schikanen (21) des darunter geführten Unterdrucktransportbandes (17) in der gewünschten Gruppierung aufbringbar sind, wobei der Bereich seitlich des Unterdrucktransportbandes (17) zu dem Produkt-Vorratsbunker (7) offen ist, so daß auf dem Unterdrucktransportband (17) nicht aufgenommene Artikel, Beutel oder Kartons in den Produkt-Vorratsbunker (7) zurückfallen.Device according to one of claims 12 - 15,
characterized in that
The bags or small cartons transported in the upper area below the vacuum transport system (1) or the vacuum conveyor belt (6) individually one behind the other or in a wide front in several rows can be blown off at a product discharge control flap (24) located there and between the chicanes (21) of the vacuum conveyor belt (17) guided underneath can be applied in the desired grouping, the area on the side of the vacuum conveyor belt (17) to the product storage bin (7) being open, so that articles, bags not accommodated on the vacuum conveyor belt (17) or boxes fall back into the product storage bunker (7). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 - 16,
dadurch gekennzeichnet, daß
sowohl die Saugleistung des Vakuumtransportsystems (1) bzw. des Unterdrucktransportbandes (6) als auch des Querabzugsystems (3) bzw. Unterdrucktransportbandes (17) steuerbar ist.Device according to one of claims 5-16,
characterized in that
Both the suction power of the vacuum transport system (1) or of the vacuum conveyor belt (6) and of the cross extraction system (3) or vacuum conveyor belt (17) can be controlled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 - 15,
dadurch gekennzeichnet, daß
über die gesamte Länge und Breite der Förderseite des endlos umlaufenden Unterdrucktransportbandes (6,17) des Vakuum-Transportsystem (1) und/oder des Querabzugsystems (3) sich in Transportrichtung zur Fördergurtoberfläche (20,20') der Transportbänder öffnende, gleichmäßig beabstandete Bohrungen (16) angelegt sind, die mit ebenfalls über die gesamte Länge des Unterdrucktransportbandes (6,17) angelegte, steuerbare Drosselklappen (5,19) aufweisende Vakuumkammern (15,18) verbunden sind, wobei auf dem gesamten Fördergurt sich in gewissem Abstand Bohrungen befinden, die in Transportrichtung des Unterdruck-Förderbandes mit dessen Vakuumkammern (15,18) in Verbindung stehen und die Produkte in einer einzigen oder mehreren Reihen nebeneinander auf oder seitlich unterhalb des Unterdrucktransportbandes (6,17) haltbar und transportierbar sind.Device according to one of claims 5-15,
characterized in that
Holes that open and are evenly spaced in the direction of transport to the conveyor belt surface (20, 20 ') over the entire length and width of the conveyor side of the endlessly rotating vacuum conveyor belt (6, 17) of the vacuum conveyor system (1) and / or of the cross pull system (3) (16) are created, which are connected to vacuum chambers (15, 18), which also have controllable throttle valves (5, 19) and are arranged over the entire length of the vacuum conveyor belt (6, 17), with the entire conveyor belt being in a certain degree Distance bores are located in the transport direction of the vacuum conveyor belt with its vacuum chambers (15,18) and the products in a single or several rows next to each other on or to the side below the vacuum conveyor belt (6,17) are durable and transportable.
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