EP0748915A2 - Tor oder dergleichen mit elektrischem Antriebsaggregat - Google Patents

Tor oder dergleichen mit elektrischem Antriebsaggregat Download PDF

Info

Publication number
EP0748915A2
EP0748915A2 EP96109521A EP96109521A EP0748915A2 EP 0748915 A2 EP0748915 A2 EP 0748915A2 EP 96109521 A EP96109521 A EP 96109521A EP 96109521 A EP96109521 A EP 96109521A EP 0748915 A2 EP0748915 A2 EP 0748915A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door leaf
drive unit
gate according
direct current
current motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP96109521A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0748915A3 (de
EP0748915B1 (de
Inventor
Thomas J. Hörmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoermann KG Antriebstecknik
Original Assignee
Hoermann KG Verkaufsgesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoermann KG Verkaufsgesellschaft filed Critical Hoermann KG Verkaufsgesellschaft
Publication of EP0748915A2 publication Critical patent/EP0748915A2/de
Publication of EP0748915A3 publication Critical patent/EP0748915A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0748915B1 publication Critical patent/EP0748915B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to a gate or the like closing device with a single or multi-part door leaf which can be moved between the closed and open positions by means of an electric direct current motor drive unit, to which the output shaft of the drive unit is connected in a gearbox and whose movement distance is reproduced proportionally by a pulse sequence which is generated by the Rotational movement of a shaft of the drive unit is derived and which is fed to a counting device in an evaluation circuit, the counter values are compared with stored values for predetermined or previously entered door leaf positions and are evaluated in the event of coincidence with control signals for the drive unit.
  • the gates or the like mentioned here are to be understood in addition to actual gates of all types as building or site closure also doors, windows, shutters, awnings and so on, which are accessible to a motorized operation.
  • the movement path has already been simulated by means of a pulse train with the success that the control of the drive for the deduction of the door leaf movement in the end positions by counting the movement path-dependent pulse train and comparing it with stored values marking the end positions can be accommodated in the smallest space, for example in the same housing as the drive motor.
  • the stored values can be determined after installing the door by moving the door leaf using manual control or low drive speed - creep speed - according to the actual conditions, using the pulse sequence given.
  • the number of revolutions of this and other shafts of the drive unit is a correspondingly accurate representation of the movement distance of the door leaf.
  • the pulse sequence or number of pulses corresponding to the movement distance is therefore generated by a converter which is arranged on one of the shafts of the drive unit.
  • This can be a radially slotted disk, on the slot arrangement of which a light barrier is aligned, so that the rotating disk generates pulses at the spacing of the slots at the exit of the light barrier, or a magnetic induction device can be provided in which a permanent magnet with a shaft of the drive rotates and generates induction currents in a fixed coil.
  • the invention has for its object to provide a gate with a DC drive unit of the type mentioned, the movement path dependent pulse train acquisition much easier, space-saving and is designed to be reliable and ensures high resolution.
  • this object is achieved according to the invention in that a detector device for detecting feed current changes in the running DC motor, which are caused by its commutator, has the pulse sequence proportional to the movement path at its output.
  • the current reversal in the winding loops of the motor rotor which is accomplished with the commutator, manifests itself in a known manner as a rhythmic current change in the feed circuit of the motor rotor, and in fact in the form of a superimposed direct current caused by the commutator lamellar transitions.
  • This change in the feed current can be detected by means of a detector, contactless electromagnetic detectors being considered.
  • a resistance element is switched on in the supply circuit, which is basically in parallel with the Brush pair of the commutator could happen, but preferably happens in series with these.
  • the pulsating signal obtained in this way cannot easily be processed safely enough, it can be processed, for example in such a way that amplification and pulse shaping are carried out after filtering out or sifting out the DC component.
  • the gates to be operated particularly advantageously with such a drive are, in particular, overhead garage doors, sectional gates, roller gates, sliding gates and the like. In particular, those which, owing to the direct current motor and its simple speed control, can be moved into one or both end positions at a lower speed than the operating speed.
  • Figure 1 shows a garage door generally designated 1 in a schematic semi-open position in the area of a garage entrance, the overhead door leaf (2) - swinging door leaf - by means of rollers mounted in the area of the upper inner edge in horizontal guide rails and otherwise by a steering linkage 4 in a known manner Is guided and on which a weight compensation spring 5 engages.
  • the horizontal guide rail 3, the link 4 and the spring 5 are only shown with respect to one side region of the door and are provided in the same way for the other side of the door.
  • a drive unit In the ceiling area of the garage, a drive unit, generally designated 6, is fixedly arranged in a known manner, which has a slide guide rail 7, which extends parallel to the horizontal guide rails 3, and a drive housing 8. There is a slide in the slide guide rail 7 guided in a longitudinally displaceable manner, which is fastened on the one hand to a displacement device embodied in the rail as an endless chain or endless belt and on the other hand is connected to the door leaf via a steering linkage.
  • the transport device is moved back and forth by the drive shaft of a direct current motor with a subsequent gear such that the slide can be moved in the slide guide rail between two end positions, in one of which the connected door leaf is in its closed position and in the other in its open position.
  • the DC motor with subsequent gear and a control device for moving the door leaf are located in the drive housing 8.
  • FIG. 2 shows a schematic block diagram for the acquisition of the movement-dependent pulse train.
  • a detector device 11 is switched on in the supply circuit for the DC motor 9, the commutator 10 of which is shown next to the motor symbol for clarification, in such a way that a resistor 12 in the supply circuit is connected in series with the collector 10 of the motor 9, on which the supply current changes generated by the lamella transitions of the commutator 10 or the current reversal in the windings of the rotor winding connected to the lamellae occur as a correspondingly modeled direct current signal, as is indicated graphically below the resistance element 12.
  • the modeled signal is tapped and passed through a filter element - here a capacitor - so that the direct current component is omitted and the current change occurs as an alternating current signal, as is indicated graphically between the capacitor 13 and an adjoining amplifier 14.
  • the amplified signals are fed to a Schmitt trigger 15, at the output of which the pulse train appears as a rectangular pulse train 16.
  • This pulse sequence is input into the counter 17 and compared with respect to the respectively achieved values with stored values which indicate the end positions of the door leaf, which is symbolized by the processor 18. If the counter reading and the stored value match, a switch-off signal is generated which interrupts the feed circuit for the DC motor 9.
  • the symbol 9 for the DC motor relates only to its rotor supply and says nothing about the design of the stator. This can be of any design. Due to the coupling of the motor shaft to the door leaf in terms of gear, the speed of the motor shaft or its rotational movement is generally a synchronous image of the movement distance of the door leaf. The current peaks generated by the current reversal in the rotor coils when the motor 9 is running correspond in number to one another in synchronism with the rotary movement of the rotor and thus with the movement distance of the door leaf. Due to the large number of collector slats, this results in a high resolution for the rotary movement of the rotor shaft and thus the door leaf movement distance. This provides a more precise control of the end positions of the door leaf and a precise definition of the stored values corresponding to these end positions in the course of setting up the door operation.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Adornments (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Brushes (AREA)

Abstract

Tor mit einem mittels eines elektrischen Gleichstrommotor-Antriebsaggregates (9) bewegbaren Torblatt, an welches die Abtriebswelle des Antriebsaggregates getrieblich angeschlossen ist und dessen Bewegungsstrecke proportional durch eine von der Drehbewegung einer Welle des Antriebsaggregates abgeleiteten Impulsfolge (16) wiedergegeben wird, die einer Zähleinrichtung (17) in einer Auswerteschaltung (17, 18) zugeführt ist, deren Zählstände mit Speicherwerten für vorbestimmte bzw. zuvor eingegebene Torblattstellungen verglichen werden und bei Koinzidenz zu Steuersignalen für das Antriebsaggregat ausgewertet sind wobei zur wesentlich einfacheren, raumsparenderen und betriebssichereren Impulsfolgegewinnung bei hoher Auflösung eine Detektoreinrichtung (11) für die Erfassung von durch dessen Kommutator (10) veranlaßte Speisestromänderungen des laufenden Gleichstrommotors (9) vorgesehen ist, an deren Ausgang die der Bewegungsstrecke proportionale Impulsfolge (16) auftritt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Tor oder dergleichen Verschließeinrichtung mit einem mittels eines elektrischen Gleichstrommotor-Antriebsaggregates zwischen Schließ- und Offenstellung bewegbaren ein- oder mehrteiligen Torblatt, an welches die Abtriebswelle des Antriebsaggregates getrieblich angeschlossen ist und dessen Bewegungsstrecke proportional durch eine Impulsfolge wiedergegeben wird, welche von der Drehbewegung einer Welle des Antriebsaggregates abgeleitet ist und die einer Zahleinrichtung in einer Auswerteschaltung zugeführt wird, deren Zählstände mit Speicherwerten für vorbestimmte bzw. zuvor eingegebene Torblattstellungen verglichen werden und bei Koinzidenz zu Steuersignalen für das Antriebsaggregat ausgewertet sind.
  • Unter den hier angesprochenen Toren oder dergleichen sollen neben eigentlichen Toren aller Art als Gebäude- oder Geländeabschluß auch Türen, Fenster, Rolladen, Markisen und so weiter verstanden werden, die einer motorischen Betätigung zugänglich sind.
  • Zur Vermeidung von in den Endlagen der Bewegungsstrecke des Torblattes angebrachten Endschaltern hat man bereits die Bewegungsstrecke durch eine Impulsfolge nachgebildet mit dem Erfolg, daß die Steuerung des Antriebes für die Abschlatung der Torblattbewegung in den Endstellungen durch Zählen der bewegungsstreckenabhängigen Impulsfolge und Vergleich mit die Endstellungen markierenden Speicherwerten auf kleinstem Raume untergebracht werden kann, beispielsweise in demselben Gehäuse wie der Antriebsmotor. Die Speicherwerte können dabei nach Installation des Tores durch Verfahren des Torblattes mittels Handsteuerung bzw. niedriger Antriebsgeschwindigkeit - Schleichgang - unter einzelnen der dabei abgegebenen Impulsfolge den tatsächlichen Gegebenheiten entsprechend festgelegt werden.
  • Aufgrund der - spielfreien oder doch zumindest annähernd spielfreien - getrieblichen Verbindung zwischen Torblatt und Abtriebswelle des Antriebsaggregates ist die Zahl der Umdrehungen dieser und anderer Wellen des Antriebsaggregates eine entsprechend genaue Wiedergabe der Bewegungsstrecke des Torblattes. Daher wird die der Bewegungsstrecke entsprechende Impulsfolge oder Impulszahl durch einen Wandler erzeugt, der an eine der Wellen des Antriebsaggregates angeordnet ist. Dabei kann es sich um eine radial geschlitzte Scheibe handeln, auf deren Schlitzanordnung eine Lichtschranke ausgerichtet ist, so daß die umlaufende Scheibe im Abstand der Schlitze am Ausgang der Lichtschranke Impulse erzeugt, oder es kann eine Magnetinduktionseinrichtung vorgesehen sein, bei der ein Dauermagnet mit einer Welle des Antriebes umläuft und in einer ortsfesten Spule Induktionsströme erzeugt. Diese bekannten Ausführungen sind hinsichtlich der besonderen Bauteile des Platzbedarfes, der Anfälligkeit gegen Verschmutzung etc. verhältnismäßig aufwendig. Auch ist die Auflösung, d.h. die Zahl der Impulse pro Streckenabschnitt beispielsweise einer Wellenumdrehung, eher gering, was der Genauigkeit des Einfahrens in die jeweilige Endstellung abträglich ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Tor mit einem Gleichstrom-Antriebsaggregat der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, dessen bewegungsstreckenabhängige Impulsfolgegewinnung wesentlich einfacher, raumsparend und betriebssicher ausgestaltet ist und eine hoche Auflösung gewährleistet.
  • Ausgehend von einem Tor mit Antrieb der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Detektoreinrichtung für die Erfassung von Speisestromänderungen des laufenden Gleichstrommotors, die durch dessen Kommutator veranlaßt sind, an deren Ausgang die der Bewegungsstrecke proportionale Impulsfolge auftritt.
  • Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß diese Vorgehensweise praktisch keine insbesondere mechanischen Bauelemente benötigt, sondern vorhandene Einrichtungen, nämlich den Kommutator des Läufers des Gleichstrommotors, als Impulsbildner ausnutzt. Die Erzeugung der Impulsreihe geschieht also nur durch elektrotechnische Weiterverarbeitung und damit kleinräumig, verschmutzungsunabhängig und somit wartungsfrei, wobei eine hoche Auflösung, nämlich eine der Segmentzahl des Kommutators entsprechende Anzahl von Impulsen pro Motorwellenumdrehung erreicht wird. Diese Eigenschaften sind vom besonderen Wert für den Torblattantrieb, weil dort kleinräumig und möglichst wartungsarm sowie mit möglichst genauem Anfahren der Endlagen gearbeitet werden muß. Dabei ist weiteren von besonderem Vorteil, daß die Festlegung der den Endstellungen des Torblattes entsprechenden Speicherwerte in einer Speichereinrichtung durch Zählen mit eben der vorgeschilderten Impulsfolge zu Beginn des Torbetriebes und gegebenenfalls in zyklisch korrigierter Weise auch während der nachfolgenden Betriebszeit praktisch ohne weiteren Aufwand möglich ist.
  • Die mit dem Kommutator bewerkstelligte Stromwendung in den Wicklungsschleifen des Motorläufers macht sich in bekannter Weise als rhythmische Stromänderung im Speisestromkreis des Motorläufers bemerkbar, und zwar regelmäßig in Form eines durch die Kommutatorlamellenübergänge bedingten überlagerten Gleichstroms. Diese Speisestromänderung kann mittels eines Detektors erfaßt werden, wobei berührungslos arbeitende elektromagnetische Detektoren in Frage kommen. In besonders einfacher Weise wird ein Widerstandselement in den Speisestromkreis eingeschaltet, was grundsätzlich in Parallelschaltung zum Bürstenpaar des Kommutators geschehen könnte, vorzugsweise jedoch in Reihenschaltung zu diesen geschieht. Sofern das so gewonnene pulsierende Signal nicht ohne weiteres sicher genug verarbeitbar ist, läßt es sich aufbereiten, beispielsweise derart, daß man nach Ausfiltern oder Aussieben des Gleichstromeanteiles eine Verstärkung und eine Impulsformung vornimmt. Die mit einem solchen Antrieb besonders vorteilhaft zu betreibenden Tore sind insbesondere Garagenschwingtore, Deckengliedertore, Rolltore, Schiebetore und dergleichen. Insbesondere solche die aufgrund des Gleichstrommotors und dessen einfacher Drehzahlsteuerung mit gegenüber der Betriebsgeschwindigkeit niedrigerer Geschwindigkeit in eine oder beide Endlagen verfahrbar sind.
  • Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispieles nachstehend näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1 einen Vertikalschnitt senkrecht zur Fläche der Garagenöffnung mit schematischer Wiedergabe eines Tores und dessen Antriebsaggregat;
    • Figur 2 eine schematische Schaltskizze für die Ableitung und Aufbereitung einer durch Kommutatordrehung erzeugten, wegstreckenabhängigen Impulsfolge.
  • Figur 1 zeigt ein insgesamt mit 1 bezeichnetes Garagentor in schematischer Halboffen-Stellung im Bereich einer Garageneinfahrt, dessen über Kopf bewegbares Torblatt (2) - Schwingtorblatt - mittels im Bereich der oberen Innenkante gelagerten Rollen in horizontalen Führungsschienen und im übrigen durch ein Lenkgestänge 4 in bekannter Weise geführt ist und an dem eine Gewichtsausgleichsfeder 5 angreift. Die horizontale Führungsschiene 3, der Lenker 4 und der Feder 5 sind nur hinsichtlich eines Seitenbereiches des Tores dargestellt und in gleicher Weise für die andere Torseite vorgesehen.
  • In Deckenbereich der Garage ist in bekannter Weise ein insgesamt mit 6 bezeichnetes Antriebsaggregat ortsfest angeordnet, das eine Schlittenführungsschiene 7, die sich parallel zu den horizontalen Führungsschienen 3 erstreckt, und ein Antriebsgehäuse 8 aufweist. In der Schlittenführungsschiene 7 ist ein Schlitten längsverschiebbar geführt, der einerseits an einer in der Schiene als Endloskette oder Endlosband ausgebildeten Verschiebeeinrichtung befestigt ist und andererseits über ein Lenkgestänge mit dem Torblatt in Verbindung steht. Die Transporteinrichtung wird von der Antriebswelle eines Gleichstrommotors mit anschließendem Getriebe derart hin- und hergehend bewegt, daß der Schlitten in der Schlittenführungsschiene zwischen zwei Endstellungen verschiebbar ist, in deren einer das angeschlossene Torblatt in seiner Schließstellung und in deren anderer in seiner Offenstellung ist. Der Gleichstrommotor mit anschließendem Getriebe sowie eine Steuerungseinrichtung für das Verfahren des Torblattes befinden sich im Antriebsgehäuse 8.
  • Figur 2 zeigt ein schematisiertes Blockschaltbild für die Gewinnung der bewegungsstreckenabhängigen Impulsfolge. Zu diesem Zwecke ist in den Speisestromkreis für den Gleichstrommotor 9, dessen Kommutator 10 zur Verdeutlichung neben dem Motorsymbol wiedergegeben ist, eine Detektoreinrichtung 11 derart eingeschaltet, daß in Reihe zu dem Kollektor 10 des Motors 9 ein Widerstand 12 in den Speisestromkreis eingeschaltet ist, an welchem die bei laufenden Motor durch die Lamellenübergänge des Kommutators 10 bzw. die Stromwendung in den an die Lamellen angeschlossenen Windungen der Rotorwicklung erzeugten Speisestromänderungen als entsprechend modelliertes Gleichstromsignal auftritt, wie dies unterhalb des Widerstandselementes 12 grafisch angedeutet ist. Das modellierte Signal wird abgegriffen und über ein Siebglied - hier ein Kondensator - geleitet, so daß der Gleichstromanteil entfällt und die Stromänderung als Wechselstromsignal auftritt, wie dies zwischen dem Kondensator 13 und einem sich daran anschließenden Verstärker 14 grafisch angedeutet ist. Die verstärkten Signale werden einem Schmitt-Trigger 15 zugeleitet, an dessen Ausgang die Impulsfolge als Rechteckimpulsreihe 16 auftritt. Diese Impulsfolge wird in die Zähleinrichtung 17 eingegeben und hinsichtlich der jeweils erreichten Werte mit gespeicherten Werten verglichen, die die Endstellungen des Torblattes angeben, was durch den Prozessor 18 symbolisiert ist. Bei Übereinstimmung von Zählerstand und Speicherwert wird ein Abschaltsignal erzeugt, des den Speisestromkreis für den Gleichstrommotor 9 unterbricht.
  • Das Symbol 9 für den Gleichstrommotor betrifft nur dessen Rotorspeisung und sagt über die Ausgestaltung des Stators nichts aus. Dieser kann beliebig ausgebildet sein. Aufgrund der Ankopplung der Motorwelle getrieblich an das Torblatt ist die Drehzahl der Motorwelle bzw. dessen Drehbewegung allgemein ein synchrones Abbild der Bewegungsstrecke des Torblattes. Die bei laufenden Motor 9 durch die Stromwendung in den Rotorspulen erzeugten Stromspitzen entsprechen in der Zahl ihrer Aufeinanderfolge somit synchron der Drehbewegung des Rotors und damit der Bewegungsstrecke des Torblattes. Aufgrund der Vielzahl von Kollektorlamellen ergibt sich somit eine hoche Auflösung für die Drehbewegung der Rotorwelle und damit die Torblattbewegungsstrecke. Wodurch eine genauere Ansteuerung der Endstellungen des Torblattes wie auch eine genaue Festlegung der diesen Endstellungen entsprechenden Speicherwerte im Zuge der Einrichtung des Torbetriebes gegeben ist.

Claims (8)

  1. Tor oder dergleichen Verschließeinrichtung mit einem mittels eines elektrischen Gleichstrommotor-Antriebsaggregates (9, 6) zwischen Schließ- und Offenstellung bewegbaren ein- oder mehrteiligen Torblatt (2), an welches die Abtriebswelle des Antriebsaggregates getrieblich angeschlossen ist und dessen Bewegungsstrecke proportional durch eine Impulsfolge (16) wiedergegeben wird, welche von der Drehbewegung einer Welle des Antriebsaggregates (6) abgeleitet ist und die einer Zähleinrichtung (17) in einer Auswerteschaltung (17, 18) zugeführt wird, deren Zählstände mit Speicherwerten für vorbestimmte bzw. zuvor eingegebene Torblattstellungen verglichen werden und bei Koinzidenz zu Steuersignalen für das Antriebsaggregat (6) ausgewertet sind,
    gekennzeichnet durch
    eine Detektoreinrichtung (11) für die Erfassung von Speisestromänderungen des laufenden Gleichstrommotors (9), die durch dessen Kommutator (10) veranlaßt sind, an deren Ausgang die der Bewegungsstrecke proportionale Impulsfolge (16) auftritt.
  2. Tor nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Detektoreinrichtung (11) ein elektrisches Widerstandselement (12) aufweist.
  3. Tor nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das elektrische Widerstandselement (12) in Reihe zu dem Kommutator (10) des Gleichstrommotors (9) geschaltet ist.
  4. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Detektoreinrichtung (11) ein Siebglied (13) aufweist.
  5. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Detektoreinrichtung (11) einen Impulsformer, beispielsweise Schmitt-Trigger (15), aufweist.
  6. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Torblatt als über Kopf bewegbares Garagen-Schwingtorblatt (2) ausgebildet ist.
  7. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß das Torblatt als Deckengliedertorblatt ausgebildet ist.
  8. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet ,
    daß das Torblatt (2) mittels des Gleichstrommotors (9) mit gegenüber der übrigen Geschwindigkeit verringerter Geschwindigkeit in die Schließ- und/oder Offenstellung verfahrbar gesteuert ist.
EP96109521A 1995-06-13 1996-06-13 Tor oder dergleichen mit elektrischem Antriebsaggregat Expired - Lifetime EP0748915B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19521538 1995-06-13
DE19521538A DE19521538A1 (de) 1995-06-13 1995-06-13 Tor oder dergleichen mit elektrischem Antriebsaggregat

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0748915A2 true EP0748915A2 (de) 1996-12-18
EP0748915A3 EP0748915A3 (de) 1998-06-10
EP0748915B1 EP0748915B1 (de) 2001-03-14

Family

ID=7764298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96109521A Expired - Lifetime EP0748915B1 (de) 1995-06-13 1996-06-13 Tor oder dergleichen mit elektrischem Antriebsaggregat

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0748915B1 (de)
AT (1) ATE199762T1 (de)
DE (2) DE19521538A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997023946A1 (de) * 1995-12-21 1997-07-03 Hörmann KG Antriebstechnik Stromspeiseeinrichtung für ein gleichstrommotorantriebsaggregat, insbesondere mit erfassung wegstrecken-abhängiger parameter des angetriebenen gegenstandes
DE102007021567A1 (de) * 2007-05-08 2008-11-20 Siemens Ag Tür mit Positionsüberwachungsvorrichtung für deren Türblatt

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29716482U1 (de) * 1997-09-13 1999-01-14 Hörmann KG Antriebstechnik, 33790 Halle Bewegungsstrecken-Erfassungseinrichtung für die Steuerung eines elektromotorisch versetzbar angetriebenen Gegenstandes

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4338553A (en) * 1979-12-04 1982-07-06 Scott Jr Waller M Control system for a motor actuated door operating mechanism
FR2585200B1 (fr) * 1985-07-18 1988-02-12 Jaeger Procede et dispositif de commande de moteur a courant continu
US4684858A (en) * 1985-09-03 1987-08-04 Capetronic (Bsr) Ltd. Motor pulse extraction system
DE3539265A1 (de) * 1985-11-06 1987-05-07 Audi Ag Steuerschaltung
US5132602A (en) * 1990-10-02 1992-07-21 Calsonic International, Inc. Actuator positioning apparatus
DE9116228U1 (de) * 1991-02-20 1992-06-04 Siemens AG, 8000 München Einrichtung zur Betriebssteuerung einer automatischen Tür
DE4138194C2 (de) * 1991-11-18 2000-06-29 Brose Fahrzeugteile Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Position und Bewegungsrichtung translatorisch und/oder rotatorisch bewegter Aggregate

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997023946A1 (de) * 1995-12-21 1997-07-03 Hörmann KG Antriebstechnik Stromspeiseeinrichtung für ein gleichstrommotorantriebsaggregat, insbesondere mit erfassung wegstrecken-abhängiger parameter des angetriebenen gegenstandes
DE102007021567A1 (de) * 2007-05-08 2008-11-20 Siemens Ag Tür mit Positionsüberwachungsvorrichtung für deren Türblatt

Also Published As

Publication number Publication date
EP0748915A3 (de) 1998-06-10
DE59606569D1 (de) 2001-04-19
EP0748915B1 (de) 2001-03-14
ATE199762T1 (de) 2001-03-15
DE19521538A1 (de) 1997-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0974479B1 (de) Verfahren zur Regelung motorisch angetriebener Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
DE19910854C2 (de) Elektrische Fensterhebervorrichtung
EP0899847B1 (de) Verfahren zur Erkennung der Position und der Bewegungsrichtung eines bewegbar gelagerten Teils an einem elektrischen Motor
EP0751274A1 (de) Stellantrieb
DE19911483A1 (de) Fensterhebervorrichtung mit Sicherheitseinrichtung
DE4138194C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Position und Bewegungsrichtung translatorisch und/oder rotatorisch bewegter Aggregate
EP0771923A2 (de) Überwachung der Bewegung eines antreibbaren, ein- oder mehrteiligen Tür- oder Torblattes
DE29509638U1 (de) Tor o.dgl. mit elektrischem Antriebsaggregat
DE4315637A1 (de) Verfahren zur Erkennung der Position, der Drehrichtung und/oder der Drehgeschwindigkeit eines drehbar gelagerten Teils
DE3346242A1 (de) Verfahren zum ansteuern eines rollo-antriebsmotors sowie steuerung zur ausfuehrung des verfahrens
DE19639501A1 (de) Tür oder Fenster mit einem motorisch angetriebenen Flügel
DE19809628B4 (de) Antriebseinrichtung zum Bewegen eines Bauteils wie Fensterscheibe, Schiebedach eines Fahrzeugs
EP3832059A1 (de) Türschliesseranordnung
EP3152830B1 (de) Verfahren zum betrieb eines bürstenbehafteten kommutatormotors eines verstellantriebs und verstellantrieb
EP0748915A2 (de) Tor oder dergleichen mit elektrischem Antriebsaggregat
EP1008233B1 (de) Stromspeiseeinrichtung für ein gleichstrommotorantriebsaggregat, insbesondere mit erfassung wegstrecken-abhängiger parameter des angetriebenen gegenstandes
DE9106410U1 (de) Antrieb für Türen, Tore oder Klappen
EP3555572B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer position eines stellelements
DE19523241A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen, Steuern oder Regeln eines elektrischen Stellantriebs
DE29520248U1 (de) Stromspeiseeinrichtung für ein Gleichstrommotorantriebsaggregat, insbesondere mit Erfassung wegstreckenabhängiger Parameter des angetriebenen Gegenstandes
EP0710559B1 (de) Positionierantrieb innerhalb einer Druckmaschine
EP0650107A1 (de) Steuersystem für motorische Antriebe
DE4438851C2 (de) Vorrichtung zur Steuerung eines motorischen Antriebes
EP0808985A2 (de) Rolltor mit Funktionsüberwachung des Rollpanzers
DE19619971A1 (de) Schiebedachsteuerung mit inkrementeller Positionsbestimmung mit dynamischer Nullstellung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: HOERMANN KG ANTRIEBSTECHNIK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19981106

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000802

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010314

REF Corresponds to:

Ref document number: 199762

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20010315

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

ET Fr: translation filed
REF Corresponds to:

Ref document number: 59606569

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20010419

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010613

ITF It: translation for a ep patent filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010614

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010614

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010630

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010630

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20010630

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20010619

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010927

BERE Be: lapsed

Owner name: HORMANN K.G. ANTRIEBSTECHNIK

Effective date: 20010630

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20090624

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20090625

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20090603

Year of fee payment: 14

Ref country code: DE

Payment date: 20090820

Year of fee payment: 14

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20100613

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20110228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100613