EP0743459B1 - Elektrohydraulisches Hubmodul - Google Patents

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EP0743459B1
EP0743459B1 EP96106917A EP96106917A EP0743459B1 EP 0743459 B1 EP0743459 B1 EP 0743459B1 EP 96106917 A EP96106917 A EP 96106917A EP 96106917 A EP96106917 A EP 96106917A EP 0743459 B1 EP0743459 B1 EP 0743459B1
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EP
European Patent Office
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control
lifting module
module according
restrictor
line
Prior art date
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Application number
EP96106917A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP0743459A1 (de
Inventor
Rudolf Brunner
Martin Heusser
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Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
Original Assignee
Heilmeier and Weinlein Fabrik fuer Oel Hydraulik GmbH and Co KG
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    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8613—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being oscillations

Definitions

  • the invention relates to an electro-hydraulic lifting module specified in the preamble of claim 1.
  • a forklift-tight pressure compensator is a special feature because it is able to hold the load or the load pressure in a forklift truck without further aids.
  • the regulating piston of the pressure compensator can be moved with a tight fit in the housing bore and is held in the closed end position with a positive overlap in order to seal separate orifices in the drain line against one another.
  • Forklift tightness means that a leakage between 7 and 10 cm 3 / min is tolerable.
  • This pressure compensator works with a leakage> 1.0cm 3 / min.
  • a damping throttle is provided to prevent pressure fluctuations in the control system of the lifting module. Because pressure fluctuations are transferred to the hydraulic motor and are extremely undesirable.
  • EP-A-0 279 315 and EP-A-0 056 423 For the technological background, reference should be made to EP-A-0 279 315 and EP-A-0 056 423.
  • the invention has for its object an electrohydraulic Lift module of the type mentioned at the beginning improve that while maintaining the evaporation of pressure fluctuations optimized response behavior in the control system is reached when the pressure compensator is opened.
  • the bypass channel bypasses the damping throttle as long as the control piston from the closed end position almost to one initial opening position moved. Just before, just after or exactly during the control piston the connection in the drain line opens, the bypass channel is closed, so that Control pressure medium takes the path via the damping throttle Dampens pressure fluctuations.
  • the bypass channel is then excluded Function and remains even during the game movements of the control piston to comply with the set on the orifice plate Pressure difference without influencing the movement of the control pressure medium in the control line. It results while maintaining the advantageous damping effect an optimal response the stack-tight pressure compensator.
  • the position of the Mouth of the bypass canal to the extent of the positive coverage of the control piston It will be the time predetermined at which to start from the control chamber dampened control pressure medium to dampen pressure fluctuations to suppress.
  • the bypass channel shut off reliably during the game movements of the control piston.
  • the Beipbelkanal a throttling, which is, however, less than that Throttling of the damping throttle.
  • the embodiment according to claim is particularly expedient 5, because a cascade throttle even with small amounts of control pressure medium, as it usually moves in a control circuit high damping is generated.
  • cascade reactors inexpensive and available in many settings.
  • the damping throttle is a threaded throttle, the bypass channel in the initial movement of the control piston.
  • the embodiment according to claim 9 is structurally simple the screw-in valve insert is screwed into the mounting hole becomes.
  • an external thread section the cartridge valve insert to form the Threaded throttle used so that it has a double function Fulfills.
  • the cascade throttle integrated in the valve element of the check valve, which saves installation space and reduces the number of individual parts.
  • the flow path leading over the cascade throttle is from Bypass channel bypassed as long as the control piston is in the direction moved to the initial open position.
  • the embodiment according to claim 12 is advantageous because the cap closes the flow path and the insert to the outside covers.
  • Fig. 1 illustrates a hydraulic control device, for example for a forklift, which is largely in DE-A1-42 39 321 described control devices is similar that to minor details for the invention or detailed functions referenced to this prior publication becomes.
  • a hydro consumer e.g. the lifting cylinder a forklift, is controlled from a work line H, via a switching valve 1 from a pump line P can be supplied with pressure medium.
  • the switching valve 1 is actuated by means of a magnet 2.
  • From the work management H branches off a drain line 3, which via a branch 3 'to one Return line R is connected and an electro-hydraulic Contains lifting module M with which at least the lowering movements of the lifting cylinder are electrically controllable.
  • the lifting module M contains an orifice B and downstream of orifice B one Pressure compensator W.
  • the position of the orifice plate B is via a pilot valve V set using a proportional magnet 9 as a function of its current supply from the illustrated Position against a spring is adjustable.
  • the positions of the orifice plate B and the pressure compensator W can be in the drain line 3 are also interchanged. It is also possible the orifice plate B directly through the proportional magnet 9 to operate. In any case, it must be ensured that the the closing and opening sides of the pressure compensator Control lines of the pressure compensator give up the pressure difference, which is set via the orifice B.
  • control line 3 branches from a control line 4 leading to the closing side of a control piston 10 containing pressure compensator W. From the control line 4 branches a control line 5 to a connection of the Pilot valve V from. Between the orifice plate B and the Pressure compensator W branches off from drain line 3 at point 6 Control line 7 from the one hand to the closing side of the metering orifice B and to the opening side of the pressure compensator W and on the other to a second connection of the pilot valve V and to the pilot solenoid 9 facing the pilot solenoid leads. An opposite connection of the pilot valve V is via a further control line 8 with the opening side the orifice B connected, in the control line 8 a damping throttle D1 can be provided.
  • a damping throttle D2 is provided, which in Closing direction of the pressure compensator W by means of a parallel check valve R is avoidable. Furthermore (indicated by dotted lines) a bypassing the damper D2 and the check valve Beyp motherboardkanal Y provided on the in detail at the Explanation of Fig. 2 will be discussed.
  • the pressure compensator is opened in the opening direction by a control spring 11 acted upon.
  • the damping throttle D2 dampens pressure fluctuations and the opening movement of the control piston 10 or the pressure compensator W with blocking check valve R.
  • the check valve R opens as soon as the pressure compensator is closed, so that then the damper D2 is bypassed.
  • the control piston 10 of the pressure compensator W is in one Housing bore 22 of a housing 12 slidably guided also contains the orifice plate B.
  • the control piston 10 is with a small fit of just a few microns in the housing bore 22 fitted and works with positive overlap to in the closed end position shown in the upper half of the figure the mouth of the drain line 3 reliably opposite to seal the mouth of the branch 3 'of the drain line.
  • the positive coverage can be between 2 and 10 mm, preferably be between 2 and 2.5 mm.
  • the control piston 10 has one Circumferential groove 25 with a flank 26, which with aperture the mouths of the drain line 3 and the branch 3 'of the drain line works together.
  • Adjacent to edge 26 is one Sealing zone provided on the control piston 10 that with the wall the housing bore 22 cooperates.
  • the control spring 11 acts the control piston 10 on the same side as the pressure in the control line 7, namely opposite to the pressure in a control chamber 23 at the right-hand end of the housing bore 22.
  • the control line 4 or its branch 4 ' opens into the Chamber 23.
  • a bypass line Y is provided, the Mouth 28 arranged in the wall of the housing bore 37 in this way is that they have a trailing edge 27 of the control piston 10 and with a sealing surface adjacent to the barrier edge 27 37 works together.
  • the bypass channel Y bypasses one Receiving hole 13 in the housing 12 and leads from the control chamber 23 directly to the control line 4.
  • a screw-in valve insert E with a screw-in housing 14 screwed in, which contains a valve seat 15.
  • a capsule-shaped valve element 17 included that with the valve seat 15 as a check valve R works together and by a valve spring 29 in the closing direction is applied.
  • the valve element 17 is hollow formed and contains a longitudinal flow path, which opens into the valve seat 15.
  • the damping throttle D2 here in the form of a cascade throttle 18, contain.
  • the screw-in housing 14 has another Longitudinal passage 16 and a transverse channel 20.
  • a cap 21 is screwed on opposite seals the housing 12 and the flow path to or from branch 4 'of the control channel closes.
  • a turning aid 19 is molded.
  • the cap 21 has one Hexagon head.
  • the mouth 28 of the bypass channel Y is arranged so that it in the closing end position shown in FIG. 2, upper half of the control piston 10 is free and the control chamber 23 under Bypassing the check valve R and the damping throttle D2 directly connects to the control line 4.
  • Muzzle 28 is initially free until the flank 26 is aligned with the mouth of branch 3 'of the control line overlaps and one Establishes connection.
  • the mouth 28 is closed and the Passivation channel passivated.
  • the bypass channel Y With a further movement of the control piston 10 towards the full open position (lower half of Fig. 2) the bypass channel Y remains closed; the control pressure medium must travel through the damping throttle Take D2.
  • the orifice plate B has an orifice piston 31 which is in a Housing bore 30 is axially adjustable, namely after Providing the pressures in the control lines 7 and 8 and one Spring 32.
  • An adjusting screw 33 is used to adjust the Limit quantity of orifice B.
  • the damping throttle is D2 a so-called thread choke, formed by interlocking Thread 35 on the screw-in housing 34 of the screw-in valve insert E and the thread 36 of the receiving bore.
  • the valve seat 15 is provided with which, for example, a valve element designed as a ball 18 works together by a spring 29 in the closing direction is charged.
  • the further structure of the cartridge valve insert E corresponds to that of Fig. 2.
  • the bypass channel Y bypasses the check valve and the damping throttle D2.
  • a thread choke or the cascade choke shown could also be another choke, e.g. with an adjustable Throttle element can be used.
  • the cascade choke 18 of FIG. 2 consists of a large number of cascade elements designed as aperture plates and combined into a package, the individual Aperture plates separated by spacer rings are spaced. Each aperture plate contains one small through hole.
  • the first aperture plates in the package can have several small through holes to to serve as a filter for contaminants.

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Description

Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Hubmodul der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.
Bei einem aus DE-A1-42 39 321 bekannten Hubmodul ist eine staplerdichte Druckwaage ein besonderes Merkmal, weil diese in der Lage ist, bei einem Hubstapler die Last bzw. den Lastdruck ohne weitere Hilfsmittel zu halten. Der Regelkolben der Druckwaage ist mit enger Passung in der Gehäusebohrung verschiebbar und wird mit einer positiven Überdeckung in der Schließendstellung gehalten, um getrennte Mündungen in der Ablaßleitung gegeneinander abzudichten. Staplerdichtigkeit bedeutet, daß eine Leckage zwischen 7 und 10 cm3/min tolerierbar ist. Diese Druckwaage arbeitet mit einer Leckage >1,0cm3/min. Um Druckschwingungen im Steuersystem des Hubmoduls zu vermeiden, ist eine Dämpfdrossel vorgesehen. Denn Druckschwankungen übertragen sich auf den Hydromotor und sind außerordentlich unerwünscht. Allerdings wird zumeist nur die Öffnungsbewegung der Druckwaage gedämpft, weil der Beginn einer Absenkbewegung der Last eine hinsichtlich Druckschwankungen besonders kritische Betriebssituation ist. Die Öffnungsbewegung der Druckwaage aus der Schließendstellung des Regelkolbens hat dann gegen die dämpfende Wirkung der Dämpfdrossel zu erfolgen, was ein unerwünscht verzögertes Ansprechen bewirkt.
Zum technologischen Hintergrund ist hinzuweisen auf EP-A-0 279 315 und EP-A-0 056 423.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektrohydraulisches Hubmodul der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß unter Beibehalt der Abdampfung von Druckschwankungen im Steuersystem ein optimiertes Ansprechverhalten beim Öffnen der Druckwaage erreicht wird.
Die gestellte Aufgabe wird mit den im Anspruch 1 enthaltenen Merkmalen gelöst.
Der Beipaßkanal umgeht die Dämpfdrossel, solange sich der Regelkolben aus der Schließendstellung annähernd bis in eine anfängliche Öffnungsstellung bewegt. Kurz bevor, kurz nachdem oder exakt während der Regelkolben die Verbindung in der Ablaßleitung öffnet, wird der Beipaßkanal verschlossen, so daß Steuerdruckmittel den Weg über die Dämpfdrossel nimmt, die Druckschwankungen abdämpft. Der Beipaßkanal ist dann außer Funktion und bleibt auch während der Spielbewegungen des Regelkolbens zum Einhalten der an der Meßblende eingestellten Druckdifferenz ohne Einflußnahme auf die Bewegung des Steuerdruckmittels in der Steuerleitung. Es ergibt sich unter Beibehalt der vorteilhaften Dämpfwirkung ein optimales Ansprechverhalten der staplerdichten Druckwaage.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 2 ist die Position der Mündung des Beipaßkanals auf das Ausmaß der positiven Überdeckung des Regelkolbens abgestimmt. Es wird der Zeitpunkt vorherbestimmt, an dem begonnen wird, aus der Steuerkammer verdrängtes Steuerdruckmittel zu dämpfen, um Druckschwankungen zu unterdrücken.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 3 wird der Beipaßkanal während der Spielbewegungen des Regelkolbens zuverlässig abgesperrt.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 4 erbringt auch der Beipaßkanal eine Drosselung, die jedoch geringer ist als die Drosselung der Dämpfdrossel.
Besonders zweckmäßig ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 5, weil eine Kaskadendrossel auch bei kleinen Steuerdruckmittelmengen, wie sie üblicherweise in einem Steuerkreis bewegt werden, eine hohe Dämpfung erzeugt. Ferner sind Kaskadendrosseln kostengünstig und in den vielen Einstellungen erhältlich.
Alternativ ist die Dämpfdrossel gemäß Anspruch 6 eine Gewindedrossel, die der Beipaßkanal bei der anfänglichen Bewegung des Regelkolbens umgeht.
Schließlich ist es auch möglich, die Dämpfdrossel gemäß Anspruch 7 mittels eines einstellbaren Drosselelementes auszubilden.
Um eine Verzögerung der Schließbewegung der Druckwaage zu vermeiden, ist bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 8 ein Rückschlagventil vorgesehen, das bei der Öffnungsbewegung sperrt und das Steuerdruckmittel über die Dämpfdrossel zwingt.
Baulich einfach ist die Ausführungsform gemäß Anspruch 9, bei der der Einschraubventileinsatz in die Aufnahmebohrung eingeschraubt wird.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 10 wird ein Außengewindeabschnitt des Einschraubventileinsatzes zur Bildung der Gewindedrossel herangezogen, so daß er eine Doppelfunktion erfüllt.
Bei der Ausführungsform gemäß Anspruch 11 ist die Kaskadendrossel in das Ventilelement des Rückschlagventils integriert, was Bauraum spart und die Anzahl der Einzelteile vermindert. Der über die Kaskadendrossel führende Strömungsweg wird vom Beipaßkanal umgangen, solange der Regelkolben sich in Richtung zur anfänglichen Öffnungsstellung bewegt.
Die Ausführungsform gemäß Anspruch 12 ist vorteilhaft, weil die Kappe den Strömungsweg schließt und den Einsatz nach außen abdeckt.
Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
ein Blockschaltbild einer hydraulischen Steuervorrichtung mit einem elektrohydraulischen Modul,
Fig. 2
einen Teilschnitt einer gegenständlichen Ausführungsform des Hubmoduls von Fig. 1, und
Fig. 3
eine Detailvariante in einem Schnitt.
Fig. 1 verdeutlicht eine hydraulische Steuervorrichtung, beispielsweise für einen Hubstapler, die weitgehend in der DE-A1-42 39 321 beschriebenen Steuervorrichtungen gleicht, so daß zu für die Erfindung nebensächlichen Detailausbildungen oder Detailfunktionen auf diese Vorveröffentlichung verwiesen wird.
Ein nicht-dargestellter Hydroverbraucher, z.B. der Hubzylinder eines Hubstaplers, wird aus einer Arbeitsleitung H angesteuert, die über ein Schaltventil 1 aus einer Pumpenleitung P mit Druckmittel versorgbar ist. Das Schaltventil 1 wird mittels eines Magneten 2 betätigt. Von der Arbeitsleitung H zweigt eine Ablaßleitung 3 ab, die über einen Ast 3' an eine Rücklaufleitung R angeschlossen ist und ein elektrohydraulisches Hubmodul M enthält, mit dem zumindest die Senkbewegungen des Hubzylinders elektrisch steuerbar sind. Das Hubmodul M enthält eine Meßblende B und stromab der Meßblende B eine Druckwaage W. Die Stellung der Meßblende B wird über ein Vorsteuerventil V eingestellt, das mittels eines Proportionalmagneten 9 in Abhängigkeit von dessen Bestromung aus der dargestellten Stellung gegen eine Feder verstellbar ist.
Die Positionen der Meßblende B und der Druckwaage W können in der Ablaßleitung 3 auch vertauscht Werden. Ferner ist es möglich, die Meßblende B direkt durch den Proportionalmagneten 9 zu betätigen. In jedem Fall muß dafür gesorgt sein, daß die die Schließ- und die Öffnungsseite der Druckwaage beaufschlagenden Steuerleitungen der Druckwaage die Druckdifferenz aufgeben, die über die Meßblende B eingestellt ist.
Bei der gezeigten Ausführungsform zweigt von der Ablaßleitung 3 eine Steuerleitung 4 ab, die zur Schließseite der einen Regelkolben 10 enthaltenden Druckwaage W führt. Von der Steuerleitung 4 zweigt eine Steuerleitung 5 zu einem Anschluß des Vorsteuerventils V ab. Zwischen der Meßblende B und der Druckwaage W zweigt von der Ablaßleitung 3 im Punkt 6 eine Steuerleitung 7 ab, die einerseits zur Schließseite der Meßblende B und zur Öffnungsseite der Druckwaage W und andererseits zu einem zweiten Anschluß des Vorsteuerventils V sowie zu dessen dem Proportionalmagneten 9 zugewandter Vorsteuerseite führt. Ein gegenüberliegender Anschluß des Vorsteuerventils V ist über eine weitere Steuerleitung 8 mit der Öffnungsseite der Meßblende B verbunden, wobei in der Steuerleitung 8 eine Dämpfdrossel D1 vorgesehen sein kann. In der Steuerleitung 4 ist eine Dämpfdrossel D2 vorgesehen, die in Schließrichtung der Druckwaage W durch ein paralleles Rückschlagventil R umgehbar ist. Ferner ist (punktiert angedeutet) ein die Dämpfdrossel D2 und das Rückschlagventil umgehender Beipaßkanal Y vorgesehen, auf den im Detail bei der Erläuterung der Fig. 2 eingegangen werden wird.
Die Druckwaage wird in Öffnungsrichtung durch eine Regelfeder 11 beaufschlagt. Die Dämpfdrossel D2 dämpft Druckschwankungen und die Öffnungsbewegung des Regelkolbens 10 bzw. der Druckwaage W bei sperrendem Rückschlagventil R. Das Rückschlagventil R öffnet, sobald die Druckwaage zu schließen ist, so daß dann die Dämpfdrossel D2 umgangen wird.
Gemäß Fig. 2 ist der Regelkolben 10 der Druckwaage W in einer Gehäusebohrung 22 eines Gehäuses 12 verschiebbar geführt, das auch die Meßblende B enthält. Der Regelkolben 10 ist mit einer kleinen Passung von nur wenigen Mikron in die Gehäusebohrung 22 eingepaßt und arbeitet mit positiver Überdeckung, um in der in der oberen Hälfte der Figur gezeigten Schließendstellung die Mündung der Ablaßleitung 3 zuverlässig gegenüber der Mündung des Astes 3' der Ablaßleitung abzudichten. Die positive Überdeckung kann zwischen 2 und 10 mm, vorzugsweise zwischen 2 und 2,5 mm betragen. Der Regelkolben 10 weist eine Umfangsnut 25 mit einer Flanke 26 auf, die blendenartig mit den Mündungen der Ablaßleitung 3 und des Astes 3' der Ablaßleitung zusammenarbeitet. Angrenzend an die Flanke 26 ist eine Dichtzone am Regelkolben 10 vorgesehen, die mit der Wand der Gehäusebohrung 22 zusammenwirkt. Die Regelfeder 11 beaufschlagt den Regelkolben 10 auf derselben Seite wie der Druck in der Steuerleitung 7, und zwar entgegengesetzt zum Druck in einer Steuerkammer 23 am rechtseitigen Ende der Gehäusebohrung 22. Die Steuerleitung 4 bzw. ihr Ast 4' mündet in die Kammer 23. Ferner ist eine Beipaßleitung Y vorgesehen, deren Mündung 28 in der Wand der Gehäusebohrung 37 derart angeordnet ist, daß sie mit einer Absperrkante 27 des Regelkolbens 10 sowie mit einer an die Absperrkante 27 angrenzenden Dichtfläche 37 zusammenarbeitet. Der Beipaßkanal Y umgeht eine Aufnahmebohrung 13 im Gehäuse 12 und führt von der Steuerkammer 23 direkt zur Steuerleitung 4. In die Aufnahmebohrung 13 ist ein Einschraubventileinsatz E mit einem Einschraubgehäuse 14 eingeschraubt, das einen Ventilsitz 15 enthält. Im Einschraubgehäuse 14 ist ein kapselförmiges Ventilelement 17 enthalten, das mit dem Ventilsitz 15 als Rückschlagventil R zusammenarbeitet und durch eine Ventilfeder 29 in Schließrichtung beaufschlagt wird. Das Ventilelement 17 ist hohl ausgebildet und enthält einen längsdurchgehenden Strömungsweg, der in den Ventilsitz 15 mündet. Im Ventilelement 17 ist die Dämpfdrossel D2, hier in Form einer Kaskadendrossel 18, enthalten. Das Einschraubgehäuse 14 weist einen weiteren Längsdurchgang 16 und einen Querkanal 20 auf. Auf das Einschraubgehäuse 14 ist eine Kappe 21 aufgeschraubt, die gegenüber dem Gehäuse 12 abdichtet und den Strömungsweg zum bzw. vom Ast 4' des Steuerkanals schließt. Im Einschraubgehäuse 14 ist eine Drehhilfe 19 eingeformt. Die Kappe 21 besitzt einen Sechskantkopf.
Die Mündung 28 des Beipaßkanals Y ist so angeordnet, daß sie in der in Fig. 2, obere Hälfte, gezeigten Schließendstellung des Regelkolbens 10 frei ist und die Steuerkammer 23 unter Umgehung des Rückschlagventils R und der Dämpfdrossel D2 direkt mit der Steuerleitung 4 verbindet. Bei einer Bewegung des Regelkolbens 10 aus der dargestellten Schließendstellung in Richtung zu einer anfänglichen Öffnungsstellung bleibt die Mündung 28 zunächst frei, bis die Flanke 26 sich mit der Mündung des Astes 3' der Steuerleitung überschneidet und eine Verbindung herstellt. Dann, d.h. kurz davor, kurz danach oder exakt zu diesem Zeitpunkt, wird mittels der Absperrkante 27 und der Dichtfläche 37 die Mündung 28 verschlossen und der Beipaßkanal passiviert. Bei einer weiteren Bewegung des Regelkolbens 10 in Richtung auf die volle Öffnungsstellung (untere Hälfte von Fig. 2) bleibt der Beipaßkanal Y verschlossen; das Steuerdruckmittel muß den Weg über die Dämpfdrossel D2 nehmen.
Die Meßblende B weist einen Blendenkolben 31 auf, der in einer Gehäusebohrung 30 axial verstellbar ist, und zwar nach Maßgabe der Drücke in den Steuerleitungen 7 und 8 und einer Feder 32. Eine Einstellschraube 33 dient zum Einstellen der Grenzmenge der Meßblende B.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 ist die Dämpfdrossel D2 eine sogenannte Gewindedrossel, gebildet durch ineinandergreifende Gewinde 35 am Einschraubgehäuse 34 des Einschraubventileinsatzes E und dem Gewinde 36 der Aufnahmebohrung. Im Einschraubgehäuse 34 ist der Ventilsitz 15 vorgesehen, mit dem ein beispielsweise als Kugel ausgebildetes Ventilelement 18 zusammenarbeitet, das von einer Feder 29 in Schließrichtung belastet wird. Der weitere Aufbau des Einschraubventileinsatzes E entspricht dem von Fig. 2. Der Beipaßkanal Y umgeht auch hier das Rückschlagventil und die Dämpfdrossel D2.
Anstelle einer Gewindedrossel oder der gezeigten Kaskadendrossel könnte auch eine andere Drossel, z.B. mit einem verstellbaren Drosselelement, verwendet werden.
Die Kaskadendrossel 18 der Fig. 2 besteht aus einer Vielzahl von Kaskadenelementen, die als Blendenplättchen ausgebildet und zu einem Paket zusammengefaßt sind, wobei die einzelnen Blendenplättchen durch dazwischengelegte Distanzringe voneinander beabstandet sind. Jedes Blendenplättchen enthält eine kleine Durchgangsbohrung. Die ersten Blendenplättchen des Pakets können mehrere kleine Durchgangsbohrungen aufweisen, um als Filter für Verunreinigungen zu dienen.

Claims (12)

  1. Elektrohydraulisches Hubmodul (M) für einen einseitig aus einer Druckquelle (P) über eine Arbeitsleitung (H) beaufschlagbaren Hydroverbraucher, insbesondere einen Hubzylinder, mit einem Zweiwege-Mengenregler (B, W) in einer zwischen der Arbeitsleitung (H) und einer Rücklaufleitung (R) angeordneten Ablaßleitung (3'), wobei der Zweiwege-Mengenregler eine mittels eines Proportionalmagneten verstellbare Meßblende (B) und eine staplerdicht ausgebildete Druckwaage (W) mit einem Regelkolben (10) aufweist, der schließseitig aus einer ersten Steuerleitung (4) gegen eine Regelfeder (11) und öffnungsseitig durch die Regelfeder (11) und aus einer zweiten Steuerleitung (7) beaufschlagt ist, und mit einer Dämpfdrossel (D2) für zumindest den Öffnungshub des Regelkolbens (10) der Druckwaage (W), dadurch gekennzeichnet, daß die schließseitige Steuerkammer (23) der Druckwaage (W) über einen Beipaßkanal (Y) an die erste Steuerleitung (4) angeschlossen ist, daß der Beipaßkanal (Y) die Dämpfdrossel (D2) umgeht, und daß die Mündung (28) des Beipaßkanals (Y) in einer Wand der Steuerkammer (23) derart angeordnet ist, daß sie bei einem Hub des Regelkolbens (10) aus dessen Schließendstellung bis in etwa zu einer anfänglichen Öffnungsstellung der Druckwaage (W) frei und beim weiteren Öffnungshub des Regelkolbens in etwa ab der anfänglichen Öffnungsstellung vom Regelkolben (10) abgesperrt ist.
  2. Hubmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer Einlaßmündung und einer Auslaßmündung der Ablaßleitung (3, 3') zum Regelkolben (10) ein axialer Zwischenabstand (positive Überdeckung) vorgesehen ist, und daß in der Schließendstellung des Regelkolbens (10) der in Öffnungshubrichtung gesehene Abstand zwischen einer Absperrkante (27) des Regelkolbens (10) und dem in dieser Hubrichtung hinten liegenden Rand der Mündung (28) des Beipaßkanals (27) annähernd dem Zwischenabstand entspricht.
  3. Hubmodul nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Regelkolben (10) angrenzend an die Absperrkante (27) eine Dichtfläche (37) zum Absperren der Mündung (28) des Beipaßkanals (Y) aufweist.
  4. Hubmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Beipaßkanal (Y) einen kleineren Querschnitt besitzt als die Steuerleitung (4, 4'), z.B. einen Durchmesser von ca. 1 mm gegenüber einem Durchmesser von ca. 4 mm der Steuerleitung.
  5. Hubmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfdrossel (D2, D1) eine Kaskadendrossel (18) mit einer Vielzahl von Kaskadenelementen ist.
  6. Hubmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfdrossel (D2, D1) eine Gewindedrossel ist, bei der ein gedrosselter Strömungsweg zwischen ineinandergreifenden Gewindegängen von Innen- und Außengewinden (35, 36) gebildet ist.
  7. Hubmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfdrossel (D1, D2) ein verstellbares Drosselelement aufweist.
  8. Hubmodul nach den Ansprüchen 1, 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfdrossel (D2) in Strömungsrichtung zur Schließseite der Druckwaage (W) über ein Rückschlagventil (R) umgehbar ist, und daß die Dämpfdrossel (D2) in dem Rückschlagventil (R) angeordnet ist.
  9. Hubmodul nach den Ansprüchen 1, 5, 6 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (R) ein in eine die Steuerleitung (4, 4') schneidende Aufnahmebohrung (13) eines Gehäuses (12) zumindest der Druckwaage (W) eingeschraubter Einschraubventil-Einsatz (E) ist, der ein federbelastetes Ventilelement (17) und einen Ventilsitz (15) aufweist.
  10. Hubmodul nach den Ansprüchen 1, 6 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Einschraubventileinsatz (E) einen Außengewindeabschnitt (35) aufweist, der in ein Innengewinde (36) der Aufnahmebohrung (13) eingeschraubt ist und mit diesem die Gewindedrossel bildet.
  11. Hubmodul nach den Ansprüchen 1, 5 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilelement (17) des Rückschlagventils (R) als Kapsel mit einem in den Ventilsitz (15) mündenden Strömungsweg ausgebildet ist, und daß die Kaskadendrossel (18) in der Kapsel angeordnet ist.
  12. Hubmodul nach den Ansprüchen 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß auf den aus der Aufnahmebohrung (13) vorstehenden Einschraubventil-Einsatz (E) eine gegen das Gehäuse (12) abdichtende Kappe (21) aufgeschraubt ist.
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