EP0726548B1 - Körperschallmelder zur Einbruchüberwachung - Google Patents

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EP0726548B1
EP0726548B1 EP95101937A EP95101937A EP0726548B1 EP 0726548 B1 EP0726548 B1 EP 0726548B1 EP 95101937 A EP95101937 A EP 95101937A EP 95101937 A EP95101937 A EP 95101937A EP 0726548 B1 EP0726548 B1 EP 0726548B1
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borne sound
comb
filter
sound detector
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Siemens Building Technologies AG
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/16—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid
    • G08B13/1654—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using passive vibration detection systems
    • G08B13/1672—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using passive vibration detection systems using sonic detecting means, e.g. a microphone operating in the audio frequency range
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S367/00—Communications, electrical: acoustic wave systems and devices
    • Y10S367/901—Noise or unwanted signal reduction in nonseismic receiving system

Definitions

  • the invention relates to a structure-borne sound detector for monitoring cash cabinets, Armored safes, vault rooms and cash dispensers, with one with the object to be monitored connected to the sensor for recording structure-borne noise, and with a transmitter connected to the sensor, in which a mixture the amplified sensor signal with a carrier frequency and a filtering of the mixed Signals in a narrow frequency range takes place.
  • detectors also known as noise detectors, are used to detect attacks on protective objects made of steel or concrete and on safes with plastic reinforced Protective coatings.
  • the function of structure-borne sound or noise detectors Based on the fact that when machining hard materials, such as Concrete or metal, mass accelerations arise and thereby mechanical Vibrations are generated, which propagate in the material as structure-borne noise.
  • piezoelectric sensor absorbs these vibrations and converts them into electrical signals.
  • the detector electronics analyzes the signals and triggers them with the appropriate signal Result in an alarm.
  • the transmitter of this known structure-borne sound detector has the advantage that the evaluated frequency band is much sharper limited than in mere use of a bandpass filter, of course, one within the evaluated Frequency band lying interferers still trigger a false alarm.
  • the structure-borne sound vibrations generated in a break-in attempt in a characteristic Frequency domain preferably in the kHz range near the upper audible limit between about 12 and 20 kHz, while typical noise much lower frequency or higher frequency.
  • characteristic frequency range again and again long-lasting oscillations occur, making it to the Triggering false alarms comes.
  • the invention is now an evaluation for a structure-borne sound detector be given, with the lying within the frequency range mentioned Interference signals are suppressed and thus the reliability and false alarm safety appropriately equipped body sound detector is decisively improved.
  • the transmitter a comb filter circuit which consists of two parallel, mirrored constructed comb filters whose outputs to a minimum level are guided, of which only the respective smaller of the output signals of the two Comb filter is fed to the further processing.
  • each comb filter has a filter period of not more than 500 Hz.
  • the filter period is 200 Hz.
  • a normal attack or break-in signal is relatively broadband and is sent to the Outputs of both comb filters of the comb filter circuit an approximately equal signal so that it does not matter which of the two signals is processed.
  • the smaller signal will only be insignificantly smaller than the larger one and therefore will as quick and as sure as this alarm will trigger. If, however, in the considered Frequency band a relatively narrow-band interference occurs, then this, because of the low filter period, certainly from the one comb filter let through and from the other not, so the occurrence of a particular Difference between the output signals of the two comb filters an indication is a disturber. If now, as proposed according to the invention, only the respective smaller of the two signals is processed, then the spurious radiation automatically suppressed and need not be further analyzed.
  • the structure-borne sound detector M shown in FIG. 1 contains a structure-borne sound pickup acting microphone 1 and a transmitter E.
  • the microphone is used for Exception of the vibrations caused by machining of hard materials arising mass acceleration and to convert this Vibrations in electrical signals.
  • the transmitter E is for example off US-A-4,290,058 and the structure-borne sound detectors of the types GM31, GM35 and GM36 of Cerberus AG forth, and will be described here only briefly.
  • In terms of of the microphone 1 is to the C patent application no. 0 172/94 Cerberus AG directed.
  • the output signal of the microphone 1 is an impedance converter 2 a preamplifier 3 supplied.
  • the pre-amplified signal passes through another amplifier 4 to a mixer 5 where the amplified signal is mixed with the signal of an oscillator 7 becomes.
  • the signal mixing product is a sensitivity regulator 8 a Intermediate frequency amplifier 9 supplied, which also contains a low-pass filter.
  • the reinforced IF signal enters an A / D converter 10 and from this into a comb filter circuit 11, whose output signal is fed to an integrator 12, in which a numerical integration of the output signal of the comb filter circuit 11 takes place. As soon as the value at the integrator 12 exceeds the threshold of an alarm comparator 13, is triggered by the fall of an alarm relay 14 alarm
  • the alarm comparator is connected as a Schmitt trigger.
  • the switching thresholds selected so that when alarm by the integrator 12, the alarm self-hold time over a timer 15 is set to about 1 s.
  • a flip-flop 16 is triggered, which charges the integrator 12 in a very short time and causes an alarm. If the time interval between two consecutive Noise is greater than about 5 to 10 seconds, then the integrator 12 is through unload a level 17 quickly.
  • the functions of comb filter circuit 11, integrator 12, alarm comparator 13 and stage 17 are calculated in a microprocessor ⁇ P. .Fig. FIG. 2 shows a somewhat more detailed illustration of the comb filter circuit 11 of FIG. 1.
  • this consists of two parallel, mirror images constructed, comb filters 18 and 18 ', the outputs of which led to a minimum level 19 are, of which only the smaller of the output signals of the comb filter 18, 18 'are forwarded to the integrator 12 (FIG. 1) and the larger signal is suppressed becomes.
  • a comb filter is known to be a filter with a periodic frequency response, alternate at the passage and blocking areas.
  • comb filters are used in video signal processing in the color decoder of television receivers (see for example: H. Schönfelder "Bildkommunikation", p. 188f, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1983).
  • the mirror image structure the two comb filter 18, 18 'means that where, where the one filter, the stop bands where the other are the passbands and vice versa. And the has the consequence that one within a frequency band with one half a filter period corresponding bandwidth occurring narrowband signal from one of both comb filters 18 or 18 'let through and not let through the other or at least strongly suppressed.
  • Fig. 3 shows the transfer characteristic of one of the two comb filters 18, 18 'via a frequency range of 800 Hz.
  • This frequency range is in the transmitter E down to a band between 0 and 4 kHz down, over which band also extends the transmission range of the two comb filters 18, 18 '.
  • the comb filters are each for a frequency band of 100 Hz width permeable and impermeable for a same wide frequency band.
  • the filter period P is 200 Hz and each of the two comb filters 18, 18 'has 20 each Blocking and passage areas, which in the two filters by half a filter period are shifted against each other.
  • the normal attack signal or break-in signal shown in FIG. 4 is thus broadband, the output signals of the two comb filters 18, 18 '(FIG. 2) are always approximately equal be big, making it for the decision, whether a burglary or attempted attack is present and alarm is to be triggered does not matter which the two output signals is further processed.
  • the interference signal of Fig. 5 the conditions are different:
  • two Components that make up the displayed signal On the one hand relatively small and quiet basic signal in which all frequencies from the considered Are represented approximately equal area, and on the other hand, a striking, very narrow interference signal at about 16 kHz.
  • This jamming signal is so narrow that it is highly probable only by the one of the two comb filter 18 or 18 'and from the other is locked. Since the filter blocking the noise, the smaller output signal supplies, so the interference signal is not taken into account during further processing.
  • the comb filters are dimensioned so that in the vast majority of cases the Noise signal from one of the two filters 18 or 18 'is suppressed. So that also interference signals, exactly in the transition area A (Fig. 2) between the passage and the Restricted area of the comb filter lie, are suppressed with certainty, are the two Comb filter 18, 18 'so designed that the stopband is always slightly wider than that Passband, so that in this transition area A lock both filters and thus a possible interference signal from both filters 18 and 18 'is suppressed.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Körperschallmelder zur Überwachung von Kassenschränken, Panzerschränken, Tresorräumen und Geldausgabe-Automaten, mit einem mit dem zu überwachenden Objekt verbundenen Sensor zur Aufnahme von Körperschall, und mit einer an den Sensor angeschlossenen Auswerteelektronik, in der eine Mischung des verstärkten Sensorsignals mit einer Trägerfrequenz und eine Filterung der gemischten Signale in einem schmalen Frequenzbereich erfolgt.
Diese auch als Geräuschmelder bezeichneten Melder dienen zur Detektion von Angriffen auf Schutzobjekte aus Stahl oder Beton und auf Panzerschränke mit kunststoffverstärkten Schutzbeschichtungen. Die Funktion der Körperschall- oder Geräuschmelder beruht darauf, dass bei der Bearbeitung von harten Werkstoffen, wie beispielsweise Beton oder Metall, Massenbeschleunigungen entstehen und dadurch mechanische Schwingungen erzeugt werden, die sich im Material als Körperschall ausbreiten. Der vorzugsweise piezoelektrische Sensor nimmt diese Schwingungen auf und wandelt sie in elektrische Signale um. Die Melderelektronik analysiert die Signale und löst bei entsprechendem Ergebnis einen Alarm aus.
Wie bei allen automatischen Überwachungseinrichtungen ist es auch bei den Körperschallmeldern sehr wichtig, dass möglichst keine Fehlalarme ausgelöst, dass also Störsignale unterdrückt werden. Diese Störsignalunterdrückung erfolgt bei einem in der US-A-4,290.058 beschriebenen Körperschallmelder im wesentlichen dadurch, dass die vom Sensor aufgenommenen Schwingungen mit einer Trägerfrequenz gemischt werden, die periodisch und kontinuierlich ein bestimmtes Frequenzgebiet durchläuft, und dass die gemischten Signale in einem schmalbandigen Frequenzgebiet gefiltert werden.
Obwohl die Auswerteelektronik dieses bekannten Körperschallmelders den Vorteil hat, dass das ausgewertete Frequenzband viel schärfer begrenzt ist als bei blosser Verwendung eines Bandpassfilters, kann selbstverständlich ein innerhalb des ausgewerteten Frequenzbandes liegender Störer immer noch einen Fehlalarm auslösen. Dabei liegen die bei einem Einbruchsversuch erzeugten Körperschallschwingungen in einem charakteristischen Frequenzgebiet, vorzugsweise im kHz-Bereich nahe der oberen Hörgrenze zwischen etwa 12 und 20 kHz, während typische Störgeräusche wesentlich niederfrequenter oder auch höherfrequenter sind. Die Erfahrung zeigt, dass in dem für die Körperschallschwingungen bei einem Einbruchsversuch charakteristischen Frequenzbereich immer wieder längere Zeit anhaltende Schwingungen auftreten, so dass es zur Auslösung von Fehlalarmen kommt.
Durch die Erfindung soll nun eine Auswerteelektronik für einen Körperschallmelder angegeben werden, mit der auch innerhalb des genannten Frequenzbereichs liegende Störsignale unterdrückt werden und damit die Zuverlässigkeit und Fehlalarmsicherheit entsprechend ausgerüsteter Körperschallmelder entscheidend verbessert wird.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Auswerteelektronik eine Kammfilterschaltung aufweist, welche aus zwei parallel angeordneten, spiegelbildlich aufgebauten Kammfiltern besteht, deren Ausgänge an eine Minimumstufe geführt sind, von welcher nur das jeweils kleinere der Ausgangssignale der beiden Kammfilter der Weiterverarbeitung zugeführt ist.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Körperschallmelders ist dadurch gekennzeichnet, dass jedes Kammfilter eine Filterperiode von nicht über 500 Hz aufweist. Vorzugsweise beträgt die Filterperiode 200 Hz.
Ein normales Angriffs- oder Einbruchssignal ist relativ breitbandig und wird an den Ausgängen beider Kammfilter der Kammfilterschaltung ein etwa gleich grosses Signal liefern, so dass es gleichgültig ist, welches der beiden Signale weiterverarbeitet wird. Das kleinere Signal wird nur unbedeutend kleiner sein als das grössere und wird daher gleich schnell und gleich sicher wie dieses Alarm auslösen. Wenn jedoch in dem betrachteten Frequenzband eine relativ schmalbandige Störstrahlung auftritt, dann wird diese, wegen der geringen Filterperiode, mit Sicherheit von dem einen Kammfilter durchgelassen und von dem anderen nicht, so dass das Auftreten einer bestimmten Differenz zwischen den Ausgangssignalen der beiden Kammfilter ein Hinweis auf einen Störer ist. Wenn nun, wie dies erfindungsgemäss vorgeschlagen wird, nur das jeweils kleinere der beiden Signale weiterverarbeitet wird, dann wird die Störstrahlung automatisch unterdrückt und braucht nicht näher analysiert zu werden.
Die praktische Erfahrung hat übrigens gezeigt, dass gerade in jüngerer Zeit unerwartet viel Störstrahlung in dem genannten schmalen Frequenzbereich zwischen 12 und 20 kHz auftritt. Es ist mit ziemlicher Sicherheit zu vermuten, dass diese Störstrahlung durch elektronische Geräte verursacht ist, beispielsweise durch getaktete Netzgeräte oder durch auf dem zu überwachenden Objekt stehende Bildschirmgeräte. Höherfrequente Störstrahlung im Frequenzbereich von etwa 25 kHz kann beispielsweise durch Ultraschalleindringdetektoren verursacht sein.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnungen näher erläutert; es zeigen:
Fig. 1
ein Blockschema eines erfindungsgemässen Körperschallmelders mit einer Kammfilterschaltung,
Fig. 2
ein Schema der Kammfilterschaltung von Fig. 1,
Fig. 3
die Übertragungscharakteristik eines Kammfilters der Schaltung von Fig. 2,
Fig. 4
das Frequenzspektrum eines normalen Angriffs- oder Einbruchssignals; und
Fig. 5
das Frequenzspektrum eines Störsignals.
Der in Fig. 1 dargestellte Körperschallmelder M enthält ein als Körperschallaufnehmer wirkendes Mikrofon 1 und eine Auswerteelektronik E. Das Mikrofon dient zur Ausfnahme der Schwingungen, die von bei der Bearbeitung von harten Werkstoffen entstehenden Massenbeschleunigungen erzeugt werden, und zur Umwandlung dieser Schwingungen in elektrische Signale. Die Auswerteelektronik E ist beispielsweise aus der US-A-4,290,058 und von der Körperschallmeldern der Typen GM31, GM35 und GM36 der Cerberus AG her bekannt, und soll hier nur kurz beschrieben werden. Bezüglich des Mikrofons 1 wird auf die CH-Patentanmeldung Nr. 0 172/94 der Cerberus AG verwiesen.
Das Ausgangssignal des Mikrofons 1 wird über einen Impedanzwandler 2 einem Vorverstärker 3 zugeführt. Das vorverstärkte Signal gelangt über einen weiteren Verstärker 4 zu einem Mischer 5, wo das verstärkte Signal mit dem Signal eines Oszillators 7 gemischt wird. Das Signalmischprodukt wird über einen Empfindlichkeitsregler 8 einem Zwischenfrequenzverstärker 9 zugeführt, der auch ein Tiefpassfilter enthält. Das verstärkte ZF-Signal gelangt in einen A/D-Wandler 10 und von diesem in eine Kammfilterschaltung 11, deren Ausgangssignal einem Integrator 12 zugeführt ist, in welchem eine numerische Integration des Ausgangssignals der Kammfilterschaltung 11 erfolgt. Sobald der Wert am Integrator 12 die Schwelle eines Alarmkomparators 13 überschreitet, wird durch das Abfallen eines Alarmrelais 14 Alarm ausgelöst
Der Alarmkomparator ist als Schmitt-Trigger beschaltet. Dabei sind die Schaltschwellen so gewählt, dass bei Alarm durch den Integrator 12 die Alarmselbsthaltezeit über einen Timer 15 auf circa 1 s eingestellt ist. Bei starken Schlägen oder bei einer Sprengung wird eine Kippstufe 16 ausgelöst, die den Integrator 12 in sehr kurzer Zeit auflädt und eine Alarmauslösung bewirkt. Wenn der Zeitabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Geräuschen grösser als circa 5bis 10 s ist, dann wird der Integrator 12 durch eine Stufe 17 schnell entladen. Die Funktionen von Kammfilterschaltung 11, Integrator 12, Alarmkomparator 13 und Stufe 17 werden in einem Mikroprozessor µP gerechnet. .Fig. 2 zeigt eine etwas detailliertere Darstellung der Kammfilterschaltung 11 von Fig. 1. Darstellungsgemäss besteht diese aus zwei parallel angeordneten, spiegelbildlich aufgebauten, Kammfiltern 18 und 18', deren Ausgänge an eine Minimumstufe 19 geführt sind, von welcher nur das jeweils kleinere der Ausgangssignale der Kammfilter 18, 18' an den Integrator 12 (Fig. 1) weitergeleitet und das grössere Signal unterdrückt wird. Ein Kammfilter ist bekanntlich ein Filter mit einem periodischen Frequenzgang, bei dem Durchlass- und Sperrbereiche einander abwechseln. Kammfilter werden beispielsweise bei der Video-Signalverarbeitung im Farbdecoder von Fernsehempfängern verwendet (siehe dazu beispielsweise: H. Schönfelder "Bildkommunikation"', S. 188f, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1983). Der spiegelbildliche Aufbau der beiden Kammfilter 18, 18' bedeutet, dass dort, wo bei dem einen Filter die Sperrbereiche liegen, bei dem anderen die Durchlassbereiche sind, und umgekehrt. Und das hat zur Folge, dass ein innerhalb eines Frequenzbandes mit einer einer halben Filterperiode entsprechenden Bandbreite auftretendes schmalbandiges Signal von einem der beiden Kammfilter 18 oder 18' durchgelassen und vom anderen nicht durchgelassen oder zumindest stark unterdrückt wird.
Fig. 3 zeigt die Übertragungscharakteristik eines der beiden Kammfilter 18, 18' über einen Frequenzbereich von 800 Hz. Wie in der Beschreibungseinleitung erwähnt ist, liegen die bei einem Einbruchsversuch erzeugten typischen Körperschallschwingungen in einem Frequenzbereich zwischen 12 und 20 kHz. Dieser Frequenzbereich wird in der Auswerteelektronik E auf ein Band zwischen 0 und 4 kHz heruntergemischt, über welches Band sich auch der Übertragungsbereich der beiden Kammfilter 18, 18' erstreckt. Darstellungsgemäss sind die Kammfilter jeweils für ein Frequenzband von 100 Hz Breite durchlässig und für ein gleich breites Frequenzband undurchlässig. Die Filterperiode P beträgt als 200 Hz und jedes der beiden Kammfilter 18, 18' hat je 20 Sperr- und Durchlassbereiche, wobei diese in den beiden Filtern um eine halbe Filterperiode gegeneinander verschoben sind.
In den Figuren 4 und 5 sind die Frequenzspektren eines normalen Angriffs- oder Einbruchssignals (Fig. 4) bzw. eines Störsignals (Fig. 5) dargestellt, wobei der Signalverlauf über einen Frequenzbereich von 10 - 25 kHz gezeigt und der bei Körperschallmeldem interessierende Frequenzbereich zwischen 12 und 20 Hz durch zwei strichpunktierte Linien mit einer Schraffur herausgehoben ist.
Das in Fig. 4 dargestellte normale Angriffs- oder Einbruchssignal ist so breitbandig, dass die Ausgangssignale der beiden Kammfilter 18, 18' (Fig. 2) immer etwa gleich gross sein werden, so dass es für die Entscheidung, ob ein Einbruchs- oder Angriffsversuch vorliegt und Alarm ausgelöst werden soll, nicht von Bedeutung ist, welches der beiden Ausgangssignale weiterverarbeitet wird.
Beim Störsignal von Fig. 5 liegen die Verhältnisse anders: Hier erkennt man zwei Komponenten, aus denen sich das dargestellte Signal zusammensetzt: Einerseits ein relativ kleines und ruhiges Grundsignal, in dem alle Frequenzen aus dem betrachteten Bereich etwa gleich vertreten sind, und andererseits ein markantes, sehr schmales Störsignal bei etwa 16 kHz. Dieses Störsignal ist so schmal, dass es mit hoher Wahrscheinlichkeit nur von dem einen der beiden Kammfilter 18 oder 18' durchgelassen und von dem anderen gesperrt wird. Da das das Störsignal sperrende Filter das kleinere Ausgangssignal liefert, wird also das Störsignal bei der Weiterverarbeitung nicht berücksichtigt.
Die Kammfilter sind so dimensioniert, dass in der grossen Mehrzahl aller Fälle das Störsignal von einem der beiden Filter 18 oder 18' unterdrückt wird. Damit auch Störsignale, die genau im Übergangsbereich A (Fig. 2) zwischen dem Durchlass- und dem Sperrbereich der Kammfilter liegen, mit Sicherheit unterdrückt werden, sind die beiden Kammfilter 18, 18' so ausgelegt, dass der Sperrbereich immer etwas breiter ist als der Durchlassbereich, so dass in diesem Übergangsbereich A beide Filter sperren und somit ein eventuelles Störsignal von beiden Filtern 18 und 18' unterdrückt wird.
Wie schon erwähnt wurde, ist die Kammfilterstufe 11 im Mikroprozessor µP gerechnet, und zwar entweder als FIR (= Finite Impulse Response)- oder als IIR (= Infinite Impulse Response)-Filter.

Claims (8)

  1. Körperschallmelder zur Überwachung von Kassenschränken, Panzerschränken, Tresorräumen und Geldausgabe-Automaten, mit einem mit dem zu überwachenden Objekt verbundenen Sensor zur Aufnahme von Körperschall, und mit einer an den Sensor angeschlossenen Auswerteelektronik, in der eine Mischung des verstärkten Sensorsignals mit einer Trägerfrequenz und eine Filterung der gemischten Signale in einem schmalen Frequenzbereich erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (E) eine Kammfilterschaltung (11) aufweist, welche aus zwei parallel angeordneten, spiegelbildlich aufgebauten Kammfiltern (18, 18') besteht, deren Ausgänge an eine Minimumstufe (19) geführt sind, von welcher nur das jeweils kleinere der Ausgangssignale der beiden Kammfilter der Weiterverarbeitung zugeführt ist.
  2. Körperschallmelder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Kammfilter (18, 18') eine Filterperiode (P) von nicht über 500 Hz aufweist.
  3. Körperschallmelder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Filterperiode (P) 200 Hz beträgt.
  4. Körperschallmelder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrund Durchlassbereiche der beiden Kammfilter (18, 18') gegeneinander um eine halbe Filterperiode (P) verschoben sind.
  5. Körperschallmelder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchlassbereiche der beiden Kammfilter (18, 18') etwas schmäler sind als die Sperrbereiche, so dass in den Übergangsbereichen zwischen Durchlass- und Sperrbereich beide Kammfilter gleichzeitig sperren.
  6. Körperschallmelder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik (E) einen Mikroprozessor (µP) enthält, und dass die Kammfilter (18, 18') in diesem Mikroprozessor gerechnet sind.
  7. Körperschallmelder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kammfilterschaltung (11) im Mikroprozessor (µP) als FIR-Filter gerechnet ist.
  8. Körperschallmelder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kammfilterschaltung (11) im Mikroprozessor (µP) als IIR-Filter gerechnet ist.
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