EP0719722A2

EP0719722A2 - Draw rollers drive

Info

Publication number: EP0719722A2
Application number: EP95120211A
Authority: EP
Inventors: Anton Weis
Original assignee: Koenig and Bauer Albert AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1994-12-29
Filing date: 1995-12-20
Publication date: 1996-07-03
Also published as: JPH08230145A; EP0719722A3; DE4447089C1; US5680979A

Abstract

Bei einem steuerbaren Zugwalzenantrieb zum Transportieren einer Bahn in einer Rotationsdruckmaschine mittels eines Differentialgetriebes besteht die Aufgabe darin, jeweils eine einzige Antriebs- und Abtriebswelle zueinander koaxial anzuordnen. Erfindungsgemäß wird dies durch ein Kugelringgetriebe mit einem nachgeschalteten Spannungswellengetriebe erreicht.In a controllable draw roller drive for transporting a web in a rotary printing press by means of a differential gear, the task is to arrange a single drive and output shaft coaxially with each other. According to the invention, this is achieved by a ball ring gear with a downstream tension shaft gear.

Description

Die Erfindung betrifft einen Zugwalzenantrieb zum steuerbaren Transportieren einer Bahn in einer Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a pull roller drive for controllably transporting a web in a rotary printing press according to the preamble of claim 1.

Die DE-OS 23 28 949 beschreibt einen Antrieb für Papierspannung beeinflussende Walzen mittels eines Differentialgetriebes. Dieses Differentialgetriebe ist als Spannungswellengetriebe ausgeführt, wobei ein Spannungswellenerzeuger mittels einer Magnetpulverbremse abbremsbar ist.
Nachteilig ist hierbei, daß eine konstante Drehzahl nur mit hohem Regelaufwand für die Bremse möglich ist.DE-OS 23 28 949 describes a drive for rollers influencing paper tension by means of a differential gear. This differential gear is designed as a voltage wave gear, a voltage wave generator being braked by means of a magnetic powder brake.
The disadvantage here is that a constant speed is only possible with high control effort for the brake.

"Harmonic Drive"-Getriebe der Fa. Harmonic Drive Systems GmbH werden als Standardgetriebe für große Untersetzungen verwendet."Harmonic Drive" gearboxes from Harmonic Drive Systems GmbH are used as standard gearboxes for large reductions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Zugwalzenantrieb zum steuerbaren Transportieren einer Bahn in einer Rotationsdruckmaschine mittels eines Differentialgetriebes zu schaffen, bei dem nur jeweils eine einzige Antriebs- und Abtriebswelle erforderlich ist.The invention has for its object to provide a pull roller drive for controllably transporting a web in a rotary printing press by means of a differential gear, in which only a single drive and output shaft is required in each case.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß bei dem erfindungsgemäßen Zugwalzenantriebes mit koaxialer Antriebs- und Abtriebswelle sich der Bauraum verringert und aufwendige Umlenk- bzw. Zwischengetriebe entfallen können. Ein Kugelringgetriebe ermöglicht auch Verstellung des Übersetzungsverhältnisses des Zugwalzenantriebes im Stillstand der Rotationsdruckmaschine, so daß das Übersetzungsverhältnis bereits im Stillstand den Produktionsverhältnisse beispielsweise eines Wiederholauftrages angepaßt werden kann. Dieses Kugelringgetriebe überträgt durch Wälzen die Drehbewegung, was nur minimalen Verschleiße hervorruft.
Ein Spannungswellengetriebe ermöglicht hohe Übersetzungsverhältnisse auf kleinstem Raum. Zudem sind in Vergleich zu z. B. einem herkömmlichen Planetenradgetriebe eine Drehzahl eines Planetenrades gering und eine Zahnüberdeckung sehr hoch, was den Verschleiß minimiert.
In besonders vorteilhafter Weise wird durch den erfindungsgemäßen Zugwalzenantrieb ein sehr genaues, konstantes Übersetzungsverhältnis erreicht, das stufenlos sehr fein einstellbar ist. Zum Betrieb des Zugwalzenantriebes sind keine zusätzlichen Antriebe bzw. Bremsen notwendig.The advantages that can be achieved with the invention consist in particular in the fact that in the pull roller drive according to the invention with a coaxial drive and output shaft, the installation space is reduced and complex deflection or intermediate gears can be dispensed with. A spherical ring gear also enables adjustment of the transmission ratio of the pull roller drive when the rotary printing press is at a standstill, so that the transmission ratio can already be adapted to the production conditions, for example of a repeat order, even when it is at a standstill. This spherical ring gear transmits the rotary motion by rolling, which causes minimal wear.
A voltage wave gear enables high gear ratios in the smallest space. In addition, compared to e.g. B. a conventional planetary gear a speed of a planet gear low and a tooth coverage very high, which minimizes wear.
In a particularly advantageous manner, a very precise, constant transmission ratio is achieved by the pull roller drive according to the invention, which is infinitely adjustable. No additional drives or brakes are required to operate the pull roller drive.

Der erfindungsgemäße Zugwalzenantrieb ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.The pull roller drive according to the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen

Fig. 1: einen schematischen Aufbau eines Einzugswerkes einer Rotationsdruckmaschine;
Fig. 2: einen schematischen Schnitt eines erfindungsgemäßen Zugwalzenantriebes gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 3: einen schematischen Schnitt eines erfindungsgemäßen Zugwalzenantriebes gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel.

Show it

Fig. 1: a schematic structure of a feed unit of a rotary printing press;
Fig. 2: a schematic section of a pull roller drive according to the invention according to a first embodiment;
Fig. 3: a schematic section of a pull roller drive according to the invention according to a second embodiment.

Einem Einzugswerk 1 einer Rotationsdruckmaschine wird von einer Rolle 2 eine Bahn 3, aus beispielsweise Papier, Kunststoff oder Gewebe zugeführt. Die Bahn 3 wird in dem Einzugswerk 1 zwischen einer ersten Zugwalze 4 und einer gefederten Anpreßwalze 6 geführt und gelangt von dort zu einer ersten Leitwalze 7, die die Bahn 3 um ca. 90° zu einer ortsveränderbaren Tänzerwalze 8 umlenkt. Die Tänzerwalze 8 wird von der Bahn 3 um ca. 180° umschlungen und steuert durch ihre Stellung eine Bahnspannung. Von der Tänzerwalze 8 gelangt die Bahn 3 zu einer zweiten Leitwalze 9, die die Bahn 3 wieder um ca. 90° umlenkt und zu einer zweiten Zugwalze 11 führt.
Zwischen dieser Zugwalze 11 und einer Anpreßwalze 12 wird die Bahn 3 geführt und zu nichtdargestellten Aggregaten transportiert.A web 3, for example made of paper, plastic or fabric, is fed from a roll 2 to a feed unit 1 of a rotary printing press. The web 3 is guided in the feed unit 1 between a first pull roller 4 and a spring-loaded pressure roller 6 and from there it arrives at a first guide roller 7 which deflects the web 3 by approximately 90 ° to a dancer roller 8 which can be moved. The dancer roll 8 is wrapped by the web 3 by about 180 ° and controls a web tension by its position. From the dancer roller 8, the web 3 arrives at a second guide roller 9, which again deflects the web 3 by approximately 90 ° and leads to a second pull roller 11.
The web 3 is guided between this tension roller 11 and a pressure roller 12 and transported to units (not shown).

Ein Antrieb der zweiten Zugwalze 11 erfolgt über ein Kegelrad 13, welches mit der Zugwalze 11 verbunden ist und mit einem Kegelrad 14 einer Längswelle 16 zusammenwirkt. Die Längswelle 16 wird von einem nicht dargestellten Antrieb angetrieben.The second pull roller 11 is driven via a bevel gear 13, which is connected to the pull roller 11 and interacts with a bevel gear 14 of a longitudinal shaft 16. The longitudinal shaft 16 is driven by a drive, not shown.

An der Längswelle 16 befindet sich ein weiteres Kegelrad 17, welches einem mit der ersten Zugwalze 4 zusammenwirkenden Kegelrad 18 zugeordnet ist. Zwischen diesem Kegelrad 18 und einem Zapfen 19 der Zugwalze 4 ist ein Feinsteinstellgetriebe 21 angeordnet. Das Feinsteinstellgetriebe 21 kann aber auch an anderen Stellen zwischen Zugwalze 4 und Antrieb z. B. in der Längswelle oder bei anderen nicht dargestellten Ausführungen in Stehwellen zwischengeschaltet sein.On the longitudinal shaft 16 there is a further bevel gear 17 which is assigned to a bevel gear 18 which interacts with the first pull roller 4. A fine stone gear 21 is arranged between this bevel gear 18 and a pin 19 of the pull roller 4. The Feinsteinstellantrieb 21 can also in other places between the pull roller 4 and drive z. B. in the longitudinal shaft or in other versions not shown in standing waves.

Das Feinsteinstellgetriebe 21 besteht aus einem Reibradgetriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung mit einem integriertem Überlagerungsgetriebe. Das Reibradgetriebe ist als Kugelringgetriebe 22 und das Überlagerungsgetriebe als Spannungswellengetriebe 23 mit einem Übersetztungsverhältnis i23, z. B. i23 = 32, ausgeführt.
In einem Gehäuse 24 des Feinsteinstellgetriebes 21 ist eine Antriebswelle 26 drehbar und axial unbeweglich gelagert. Auf dieser Antriebswelle 26 ist ein erster mit einer konzentrischen, planen Wälzfläche 27 versehener Antriebslaufring 28 drehsteif befestigt. Diesem ersten Antriebslaufring 28 liegt ein zweiter Antriebslaufring 29, der eine konzentrische, konkave Wälzfläche 31 aufweist, axial gegenüber und wirkt mittels Tellerfedern 32 gegen einen bezüglich der Antriebswelle 26 festen Anschlag 33 zusammen. Konzentrisch zu dem ersten Antriebslaufring 28 ist ein in axialer Richtung verschiebbarer, mit einer planen Wälzfläche 34 versehener Stellring 36 im Gehäuse 24 angeordnet. Die axiale Verstellung des Stellringes 36 erfolgt über einen Stellnocken 37, der eine Verdrehung des Stellringes 36 in Umfangsrichtung bewirkt. An diesem Stellring 36 sind entlang des Umfanges keilförmige Flächen 38 angeordnet, die mit gehäusefesten Lagerbolzen 39 zusammenwirken.
Diesem Stellring 36 gegenüberliegen ist ein vierter, bezüglich der Antriebswelle 26 drehbarer, aber axial starrer Abtriebsring 41, welcher ebenfalls mit einer konzentrischen, planen Wälzfläche 42 versehen ist, angeordnet. Zwischen diesen Antriebslaufringen 28, 29, 36, 41 ist eine Anzahl von Übertragungskugeln 43, die mittels eines Käfigs 44 beabstandet sind, auf einer Kreisbahn angeordnet, wobei jede der Übertragungskugeln 43 jede der vier Wälzflächen 27, 31, 34, 42 berührt.The fine stone setting gear 21 consists of a friction wheel gear with a continuously adjustable ratio with an integrated superimposition gear. The friction gear is a spherical ring gear 22 and the superposition gear as a tension shaft gear 23 with a gear ratio i23, z. B. i23 = 32 executed.
A drive shaft 26 is rotatably and axially immovably mounted in a housing 24 of the fine stone adjusting gear 21. A first drive race 28, which is provided with a concentric, flat rolling surface 27, is fastened on this drive shaft 26 in a torsionally rigid manner. A second drive race lies on this first drive race 28 29, which has a concentric, concave rolling surface 31, axially opposite and cooperates by means of disc springs 32 against a stop 33 which is fixed with respect to the drive shaft 26. A setting ring 36, which is displaceable in the axial direction and provided with a flat rolling surface 34, is arranged in the housing 24 concentrically with the first drive race 28. The axial adjustment of the adjusting ring 36 takes place via an adjusting cam 37, which causes the adjusting ring 36 to rotate in the circumferential direction. On this adjusting ring 36, wedge-shaped surfaces 38 are arranged along the circumference, which cooperate with bearing bolts 39 fixed to the housing.
Opposed to this adjusting ring 36 is a fourth, with respect to the drive shaft 26 but axially rigid output ring 41, which is also provided with a concentric, flat rolling surface 42. Between these drive races 28, 29, 36, 41, a number of transmission balls 43, which are spaced apart by means of a cage 44, are arranged on a circular path, each of the transmission balls 43 touching each of the four rolling surfaces 27, 31, 34, 42.

Der Abtriebsring 41 ist auf einer konzentrisch zur Antriebswelle 26 liegenden Hohlwelle 46 befestigt, wobei Abtriebsring 41 und Hohlwelle 46 im Gehäuse 24 mittels einer Lagerung bezüglich der Antriebswelle 26 frei drehbar gelagert sind. An einem dem Abtriebsring 41 gegenüberliegenden Ende der Hohlwelle 46 ist eine elliptische Nockenscheibe 47 des Spannungswellengetriebes 23 drehfest befestigt.The output ring 41 is fastened on a hollow shaft 46 which is concentric to the drive shaft 26, the output ring 41 and the hollow shaft 46 being freely rotatably mounted in the housing 24 by means of a bearing with respect to the drive shaft 26. At an end of the hollow shaft 46 opposite the driven ring 41 there is an elliptical cam disk 47 of the Tension shaft gear 23 fixed in rotation.

Auf einer Mantelfläche 48 dieser elliptischen Nockenscheibe 47 wälzen entlang des Umfanges eine Vielzahl von Zylinderrollen 49, die von einem elastischen, dünnen Ring 51 umhüllt und von einem ebenfalls elastischen Käfig 52 beabstandet werden.
Dieser elastisch Ring 51 stützt ein mit einer Innen- und Außenverzahnung 53, 54 versehenes Planetenrad 56 der Breite b56 in zwei gegenüberliegenden Bereichen in ca. der Hälfte der Breite b56 der Innenverzahnung 53 ab. Die Innen- und Außenverzahnung 53, 54 des Planetenrades 56 weist gleiche Zähnezahl z56, z. B. z56 = 130, auf. In die verbleibende Hälfte der Breite der Innenverzahnung 53 greift ein außenverzahntes Stirnrad 57 mit einer Zähnezahl z57, z. B. z57 = 128, ein. Dieses Stirnrad 57 ist starr mit der Antriebswelle 26 verbunden.
Die Außenverzahnung 54 des Planetenrades 56 wälzt in einer Innenverzahnung 58 eines Sonnenrades 59 mit einer Zähnezahl z59, z. B. z59 = 132, und einer Breite b59, die der Breite b56 des Planetenrades entspricht. Dieses Sonnenrad 59 ist auf einer Abtriebswelle 61 befestigt, welche sich in dem Zapfen 19 der Zugwalze 4 fortsetzt und mit einer Abtriebsdrehzahl n61 dreht.On a circumferential surface 48 of this elliptical cam disk 47, a large number of cylindrical rollers 49 roll along the circumference, which are encased by an elastic, thin ring 51 and spaced apart by a likewise elastic cage 52.
This elastic ring 51 supports a planet gear 56 with the width b56 provided with an internal and external toothing 53, 54 in two opposite regions in approximately half the width b56 of the internal toothing 53. The inner and outer teeth 53, 54 of the planet gear 56 has the same number of teeth z56, z. B. z56 = 130. In the remaining half of the width of the internal toothing 53, an externally toothed spur gear 57 with a number of teeth z57, z. Z57 = 128. This spur gear 57 is rigidly connected to the drive shaft 26.
The external toothing 54 of the planet gear 56 rolls in an internal toothing 58 of a sun gear 59 with a number of teeth z59, for. B. z59 = 132, and a width b59, which corresponds to the width b56 of the planet gear. This sun gear 59 is fastened on an output shaft 61, which continues in the pin 19 of the pull roller 4 and rotates at an output speed n61.

Die Wirkweise des erfindungsgemäßen Zugwalzenantriebes ist folgendermaßen:
Verändert die Tänzerwalze 8 zur Spannungsregelung der Bahn 3 ihre Stellung oder dehnt sich die Bahn 3 im Bereich zwischen den beiden Zugwalzen 4, 11 muß ein Drehzahlverhältnis der beiden Zugwalzen 4, 11 verändert werden. Dazu wird im vorliegenden Beispiel die Drehzahl der ersten Zugwalze 4 mittels des Feinsteinstellgetriebes 21 verändert:
Die Antriebsdrehzahl n26 wird mittels des auf der Antriebswelle 26 befestigten Kegelrades 18 der Antriebswelle 26 zugeführt, wodurch auch die beiden Antriebsringe 28, 29 mit der Antriebsdrehzahl n26 rotieren. Die Übertragungskugeln 43 stützen sich am Stellring 36 ab und übertragen durch ihre Wälzbewegung eine Drehbewegung an den Abtriebsring 41. Eine Drehzahl n41 des Abtriebsringes 41 wird über die Lage der Übertragungskugeln 43 bezüglich der Wälzflächen 27, 31, 34, 42 der Antriebslaufringe 28, 29, 36, 41 bestimmt.
Zur Veränderung der Drehzahl n41 des Abtriebsringes 41 wird mittels eines nicht dargestellten Stellantriebes, z. B. eines Elektromotores, der Stellnocken 37 tangential zum Stellring 36 verschoben und der Stellring 36 somit in Umfangsrichtung verdreht.
Die mit den Lagerbolzen 39 zusammenwirkenden keilförmigen Flächen 38 bewirken somit bei der Verdrehung des Stellringes 36 eine axiale Verschiebung des Stellringes 36. Dies bewirkt eine veränderte axiale Stellung des Antriebslaufringes 29, welche durch die Elastizität der Tellerfedern 32 ermöglicht wird.
Hierdurch ändert sich die Stellung der Übertragungskugeln 43. Dieses vorliegende Kugelringgetriebe 22 läßt eine stufenlose Veränderung des Übersetzungsverhältnisses von der Drehzahl n41 des Abtriebsringes 41 und damit der Hohlwelle 46 im Bereich von 0 bis 0,4 x n26 zu.The operation of the pull roller drive according to the invention is as follows:
Changes the dancer roller 8 to regulate the tension of the web 3 or the web 3 stretches in Area between the two pull rollers 4, 11, a speed ratio of the two pull rollers 4, 11 must be changed. For this purpose, in the present example the speed of the first pull roller 4 is changed by means of the fine stone adjusting gear 21:
The drive speed n26 is fed to the drive shaft 26 by means of the bevel gear 18 fastened on the drive shaft 26, whereby the two drive rings 28, 29 also rotate at the drive speed n26. The transmission balls 43 are supported on the adjusting ring 36 and transmit a rotational movement to the driven ring 41 due to their rolling movement. A rotational speed n41 of the driven ring 41 is determined by the position of the transmission balls 43 with respect to the rolling surfaces 27, 31, 34, 42 of the drive races 28, 29, 36, 41 determined.
To change the speed n41 of the output ring 41 is by means of an actuator, not shown, for. B. an electric motor, the actuating cam 37 moved tangentially to the collar 36 and the collar 36 thus rotated in the circumferential direction.
The wedge-shaped surfaces 38 interacting with the bearing bolts 39 thus cause an axial displacement of the adjusting ring 36 when the adjusting ring 36 is rotated. This causes a changed axial position of the drive race 29, which is made possible by the elasticity of the plate springs 32.
This changes the position of the transmission balls 43. This one Ball ring gear 22 allows a stepless change in the transmission ratio of the speed n41 of the output ring 41 and thus the hollow shaft 46 in the range from 0 to 0.4 x n26.

Die mit dem Abtriebsring 41 fest verbundene, elliptische Nockenscheibe 47 dreht sich somit mit einer Drehzahl n47, die gleich der Drehzahl n41 ist. Mittels der auf der Nockenscheibe 47 abwälzenden Zylinderrollen 49 und dem elastischen Ring 51 wird diese Drehbewegung als radiale Bewegung an das Planetenrad 56 übertragen. Das Planetenrad 56 wird radial verformt und ändert dadurch partiell seinen Durchmesser.
Durch diese Verformung wird die Lage der Innen- und Außenverzahnung 53, 54 des Planetenrades 56 verändert, so daß die Außenverzahnung 54 an den höchsten Bereichen der elliptischen Nockenscheibe 47 voll mit der Innenverzahnung 58 des Sonnenrades 59 im Eingriff steht und die Innenverzahnung 53 des Planetenrades 56 nicht mit dem Stirnrad 57 zusammenwirkt. In den niedrigsten Bereichen der elliptischen Nockenscheibe 47 steht die Innenverzahnung 53 des Planetenrades 56 mit dem Stirnrad 57 im Eingriff und die Außenverzahnung 54 des Planetenrades 56 wirkt nicht mit der Innenverzahnung 53 des Sonnenrades 59 zusammen. Zwischen diesen Extrembereichen wirkt das Planetenrad 56 sowohl mit dem Sonnenrad 59 als auch mit dem Stirnrad 57 zusammen.
Durch die radiale Verformung des Planetenrades 56 mittels der Drehung der elliptischen Nockenscheibe 47 wandern die Eingriffsbereiche von Planetenrad 56, Stirnrad 57 und Sonnenrad 59. Hierdurch wird eine Relativdrehung zwischen Stirnrad 57 und Sonnenrad 59 in Abhängigkeit von der Relativdrehzahl der Nockenscheibe 47 zum Planetenrad 56 nach der Beziehung $n61 = n41/(i23 + 1) + (n26 x i23)/(i23 + 1)$

, erreicht.The elliptical cam disk 47, which is firmly connected to the output ring 41, thus rotates at a speed n47, which is equal to the speed n41. This rotary movement is transmitted as a radial movement to the planet gear 56 by means of the cylindrical rollers 49 and the elastic ring 51 rolling on the cam disk 47. The planet gear 56 is deformed radially and thereby partially changes its diameter.
This deformation changes the position of the internal and external teeth 53, 54 of the planet gear 56 so that the external teeth 54 at the highest areas of the elliptical cam 47 fully engage with the internal teeth 58 of the sun gear 59 and the internal teeth 53 of the planet gear 56 does not interact with the spur gear 57. In the lowest areas of the elliptical cam disk 47, the internal toothing 53 of the planet gear 56 meshes with the spur gear 57 and the external toothing 54 of the planet gear 56 does not interact with the internal toothing 53 of the sun gear 59. Between these extreme ranges, the planet gear 56 interacts with both the sun gear 59 and the spur gear 57.
Due to the radial deformation of the planet gear 56 by means of the rotation of the elliptical cam disk 47 the areas of engagement of planet gear 56, spur gear 57 and sun gear 59 move. As a result, a relative rotation between spur gear 57 and sun gear 59 is dependent on the relative speed of the cam disk 47 to the planet gear 56 according to the relationship

n61 = n41 / (i23 + 1) + (n26 x i23) / (i23 + 1)

, reached.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird das Planetengetriebe als Differentialgetriebe benutzt. Daher ergibt sich ein Drehzahlverhältnis von der Antriebsdrehzahl n26 der Abtriebswelle 26 zu der Abtriebsdrehzahl n61 der Abtriebswelle 26 in Abhängigkeit der Drehzahl n41 des Abtriebringes 41 und damit der Nockenscheibe 47.In the present embodiment, the planetary gear is used as a differential gear. This results in a speed ratio of the input speed n26 of the output shaft 26 to the output speed n61 of the output shaft 26 as a function of the speed n41 of the output ring 41 and thus the cam disk 47.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel besteht das Spannungswellengetriebe 23 im wesentlichen aus der elliptischen Nockenscheibe 47 mit einem auf Zylinderrollen 49 gelagerten, elastischen Planetenrad 62, und zwei jeweils mit einer Innenverzahnung 63, 64 versehenen Sonnenrädern 66, 67. Das erste Sonnenrad 66 ist drehsteif mit der Antriebswelle 26 und das zweite Sonnenrad 67 ist ebenfalls drehsteif mit der Abtriebswelle 61 verbunden. Das elastische Planetenrad 62 weist eine Außenverzahnung 67 auf, die sowohl mit der Innenverzahnung 63 des Sonnenrades 66 als auch mit der Innenverzahnung 64 des Sonnenrades 67 zusammenwirkt.In a second embodiment, the tension shaft gear 23 consists essentially of the elliptical cam disk 47 with an elastic planet gear 62 mounted on cylindrical rollers 49, and two sun gears 66, 67 each provided with internal teeth 63, 64. The first sun gear 66 is torsionally rigid with the drive shaft 26 and the second sun gear 67 is also connected to the output shaft 61 in a torsionally rigid manner. The elastic planet gear 62 has an external toothing 67 which interacts both with the internal toothing 63 of the sun gear 66 and with the internal toothing 64 of the sun gear 67.

Auch hier dreht sich die elliptische Nockenscheibe 47 mit der vom Kugelrollengetriebe 27 vorgegebenen Drehzahl n41, womit sich die Stellung der hohen Bereiche der Nockenscheibe 47 ändern. Das Planetenrad 62 wird von dem Sonnenrad 66 in Umfangsrichtung bewegt und von der elliptischen Nockenscheibe 47 radial verformt. Dadurch wird eine Relativbewegung sowohl von Planetenrad 62 zu dem ersten Sonnenrad 66 als auch von beiden Sonnenrädern 66, 67 zueinander erzeugt. Somit wird das gewünschte Drehzahlverhältnis von der Antriebsdrehzahl n26 der Antriebswelle 61 zur Abtriebsdrehzahl n61 der Abtriebswelle 61 erreicht.The elliptical cam 47 also rotates here with the speed n41 predetermined by the ball roller transmission 27, which changes the position of the high areas of the cam disk 47. The planet gear 62 is moved in the circumferential direction by the sun gear 66 and radially deformed by the elliptical cam disk 47. As a result, a relative movement is generated both from the planet gear 62 to the first sun gear 66 and from the two sun gears 66, 67 to one another. The desired speed ratio of the input speed n26 of the input shaft 61 to the output speed n61 of the output shaft 61 is thus achieved.

Durch die Kombination des Kugelringgetriebes 22 mit dem Spannungswellengetriebe 23 des Feinsteinstellgetriebes ergibt sich ein Regelbereich z. B. im vorliegenden, ersten Beispiel der Antriebsdrehzahl n61 der Abtriebswelle 61 von n61 = 0,97 x n26 bis n61 = 0,98 x n26 der Antriebsdrehzahl n26 der Antriebswelle 26.The combination of the ball ring gear 22 with the tension shaft gear 23 of the fine stone adjusting gear results in a control range z. B. in the present, first example, the input speed n61 of the output shaft 61 from n61 = 0.97 x n26 to n61 = 0.98 x n26 the input speed n26 of the input shaft 26.

Parts list

11: EinzugswerkInfeed
22nd: Rollerole
33rd: Bahntrain
44th: Zugwalze, erstePull roller, first
55: --
66: AnpreßwalzePressure roller
77: Leitwalze, ersteGuide roller, first
88th: TänzerwalzeDancer roller
99: Leitwalze, zweiteGuide roller, second
1010th: --
1111: Zugwalze, zweiteDraw roller, second
1212th: AnpreßwalzePressure roller
1313: Kegelrad (11)Bevel gear (11)
1414: Kegelrad (16)Bevel gear (16)
1515: --
1616: LängswelleLongitudinal shaft
1717th: Kegelrad (16)Bevel gear (16)
1818th: Kegelrad (4)Bevel gear (4)
1919th: Zapfen (4)Cone (4)
2020th: --
2121: FeinsteinstellgetriebeFine stone setting gear
2222: KugelringgetriebeBall ring gear
2323: SpannungswellengetriebeStress wave gear
2424th: Gehäusecasing
2525th: --
2626: Antriebswelledrive shaft
2727: Wälzfläche (28)Rolling surface (28)
2828: AntriebslaufringDrive race
2929: AntriebslaufringDrive race
3030th: --
3131: Wälzfläche, konkav (29)Rolling surface, concave (29)
3232: TellerfedernBelleville washers
3333: Anschlagattack
3434: Wälzfläche, plan (36)Rolling surface, flat (36)
3535: --
3636: StellringCollar
3737: StellnockenSetting cams
3838: Flächen, keilförmige (36)Flat, wedge-shaped (36)
3939: LagerbolzenBearing bolt
4040: --
4141: AbtriebsringOutput ring
4242: Wälzfläche, plan (41)Rolling surface, flat (41)
4343: ÜbertragungskugelTransfer ball
4444: KäfigCage
4545: --
4646: HohlwelleHollow shaft
4747: Nockenscheibe, elliptischCam disc, elliptical
4848: Mantelfläche (47)Lateral surface (47)
4949: ZylinderrollenCylindrical rollers
5050: --
5151: Ring, elastischRing, elastic
5252: Käfig, elastischCage, elastic
5353: Innenverzahnung (56)Internal toothing (56)
5454: Außenverzahnung (56)External teeth (56)
5555: --
5656: PlanetenradPlanet gear
5757: StirnradSpur gear
5858: InnenverzahnungInternal teeth
5959: SonnenradSun gear
6060: --
6161: AbtriebswelleOutput shaft
6262: Planetenrad, elastischPlanet gear, elastic
6363: Innenverzahnung (66)Internal toothing (66)
6464: Innenverzahnung (67)Internal toothing (67)
6565: --
6666: Sonnenrad, erstesSun gear, first
6767: Sonnenrad, zweitesSun gear, second
b56b56: Breitewidth
i23i23: ÜbersetzungsverhältnisGear ratio
n26n26: AntriebsdrehzahlDrive speed
n41n41: Drehzahlrotational speed
n47n47: Drehzahlrotational speed
n61n61: AbtriebsdrehzahlOutput speed
z56z56: ZähnezahlNumber of teeth
z57z57: ZähnezahlNumber of teeth
z59z59: ZähnezahlNumber of teeth

Claims

Pull roller drive for controllably transporting a web (3) in a rotary printing machine, wherein between a pull roller (4) and a drive, e.g. B. a longitudinal shaft (16), designed as a differential gear fine stone gear (21) is arranged, characterized in that a spherical ring gear (22) with a coaxial downstream voltage shaft gear (23) is provided as fine stone gear (21).

Pull roller drive according to claim 1, characterized in that two drive races (28; 29), an adjusting ring (36), an output ring (41) and transmission balls (43) cooperating therewith are provided in the ball ring gear (22) such that the drive races (28; 29) are connected directly or indirectly to the drive in a torsionally rigid manner by means of a drive shaft (26) in such a way that the driven ring (41) is connected to the tension shaft gear (23).

Pull roller drive according to claim 1, characterized in that the tension shaft gear (23) consists essentially of an elliptical cam disc (47), an elastic, externally and internally toothed planet gear (56), an internally toothed sun gear (59) and an externally toothed spur gear (57) that the planet gear (56) directly with the drive shaft (26) is connected that the elliptical cam (47) with the output ring (41) of the ball ring gear (22) is torsionally rigid, that the sun gear (59) is connected directly or indirectly to the pull roller (4) by means of an output shaft (61).

Pull roller drive according to claims 1 to 3, characterized in that the drive races (28; 29) of the ball ring gear (22) and the elastic spur gear (57) of the tension shaft gear (23) are fastened on a common drive shaft (26) in a torsionally rigid manner.

Pull roller drive according to claims 1 and 2, characterized in that the tension shaft gear (23) essentially consists of an elliptical cam disc (47), an elastic, externally toothed planet gear (62) and two sun gears (66; 64) each having internal teeth (63; 64). 67), that the first sun gear (66) is rotationally rigidly connected to the drive shaft (26), that the second sun gear (66) is rotationally rigidly connected to the output shaft (61), that the elliptical cam disk (47) is connected to the output ring (41 ) of the ball ring gear (22) is torsionally rigid.

Pull roller drive according to claims 1, 2 and 5, characterized in that the drive races (28; 29) of the ball ring gear (22) and the first sun gear (66) of the voltage shaft gear (23) are mounted on a common drive shaft (26) in a torsionally rigid manner.