DE4126993A1 - A drive for a vehicle, especially bicycle, with continuously adjustable gear ratio. - Google Patents

A drive for a vehicle, especially bicycle, with continuously adjustable gear ratio.

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DE4126993A1
DE4126993A1 DE19914126993 DE4126993A DE4126993A1 DE 4126993 A1 DE4126993 A1 DE 4126993A1 DE 19914126993 DE19914126993 DE 19914126993 DE 4126993 A DE4126993 A DE 4126993A DE 4126993 A1 DE4126993 A1 DE 4126993A1
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Manfred Dipl Ing Lutz
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Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsnabe für ein Fahrzeug und insbesondere eine Antriebsnabe mit einem Reibradgetriebe, des sen Übersetzungsverhältnis stufenlos einstellbar ist. The invention relates to a hub transmission for a vehicle and particularly to a hub transmission with a friction wheel drive, of the sen transmission ratio is infinitely variable. Nähere Einzelheiten sind im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschrieben. Further details are described in the preamble of claim 1.

In dem Handbuch "BICYCLING SCIENCE" wird auf Seite 282 eine kritische Betrachtung von Reibradgetrieben nach den drei we sentlichen Bauprinzipien abgedruckt, die für Fahrräder in Frage kommen. In the manual "BICYCLING SCIENCE" a critical examination of friction gears after the three we sentlichen building principles is printed on page 282, are eligible for bicycles. Unzweifelhaft hat der Verfasser recht mit der Bemerkung, daß die Verwendbarkeit in von Menschenkraft be triebenen Fahrzeugen zweifelhaft ist, da dort die Drehzahl niedrig und das Drehmoment hoch ist. Undoubtedly, the author is correct in observing that the utility be in man-power driven vehicles is doubtful since there the speed is low and the torque high. Erst mit Mitteln zur An pressung der Getriebeelemente gegeneinander und/oder durch Er höhung der Drehzahlen im Getriebe wird das Reibradgetriebe für den Fahrrad-Einsatz verwendungsfähig. Only with means for On the gear elements pressing against each other and / or He the speeds in the transmission heightening the friction gear for bicycle use is a usable form. Im dargestellten Beispiel der Erfindung kommt neben einer drehmomentproportionalen An preßkraft durch eine Gewindeverbindung auch die durch das vor gelegte Planetenradgetriebe übersetzte höhere Drehzahl gegen über der angetriebenen Nabenhülse zum Tragen, wodurch am Reib radgetriebe geringere Anpreßkräfte erforderlich werden. In the illustrated example of the invention, the translated through the front planetary gear set higher speed with respect to the driven hub shell for supporting, thereby the friction wheel gear lower contact pressure forces required comes next to a torque proportional to pressing force by a threaded connection.

Ferner ist aus der DE-OS 21 36 243 ein von außen stufenlos ver stellbares Kugelreibgetriebe bekannt, welches als Standgetriebe arbeitet, eine Spreizkupplung besitzt und Abtriebsdrehzahlen von größer oder kleiner Null erzeugt. Further, a continuously from the outside ver stellbares Kugelreibgetriebe is known from DE-OS 21 36 243, which works as a transmission having an expanding coupling and produces output speeds of greater than or less than zero. Der Unterschied liegt in den freidrehenden Kugeln, deren Drehachsen von der doppel ten inneren Auflage auf den zueinander verschiebbaren Stell scheiben bestimmt werden. The difference lies in the freely rotating balls, are determined by the double-th inner mounting on the mutually displaceable adjusting discs whose rotational axes. Es wäre denkbar, eine derartige Lö sung für die Anwendung bei Naben zu modifizieren; It would be possible to modify such Lö solution for use in the hub; sie bringt aber von der präzisen und mit kurzen Wegen und hohen Kräften ausgestatteten Steuerung und deren Eingang in eine umlaufende Nabe her konstruktive Probleme mit sich. but it brings forth constructive problems of the precise and equipped with short distances and high forces control system and its input into a circumferential hub.

Schließlich sind mit der DE-PA 39 40 919 und mit dem US-Patent 47 35 430 Reibradgetriebe für Fahrradnaben bekannt geworden, deren Funktion auf Toroidscheiben beruht, deren Herstellung mit hoher Genauigkeit erfolgen muß. Finally, 47 35430 friction gear for bicycle hubs have become known, the function of which is based on toroidal discs, the preparation must be carried out with high accuracy with the DE-PA 39 40 919 and the US patent. Außerdem reicht der zur Verfügung stehende Übersetzungsbereich für die Verwendung in Fahrrädern, wo die heutigen Getriebenaben eingesetzt werden, zwar aus; In addition, the available ratio range for use in bicycles, where the present gear hubs are used, although sufficient; er ist aber für die Anforderungen des Fahrradbaues mit höheren Übersetzungsbereichen, beispielsweise bei Fahr rädern, wo ein dreifaches Kettenblatt eingesetzt wird, nicht erweiterbar. but he is to meet the needs of Fahrradbaues with higher transmission areas, such as driving wheels, where a triple chain ring is used, not expandable.

Die Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe gemacht, ein Kugel reibgetriebe auf die Erfordernisse eines Nabengetriebes im Fahrrad abzustellen, eine Nabe mit größerer Einfachheit des Aufbaus zu erstellen, die inneren Kräfte auf kürzestem Wege zu neutralisieren und schließlich einen größeren Übersetzungs bereich anzubieten, falls dies erforderlich wird. The invention has therefore the task of a ball friction gear to the requirements of a hub transmission in the bicycle turn off to create a hub with greater simplicity of construction, to neutralize the internal forces on the shortest path, and finally provide a larger translation area, if is required.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil des An spruchs 1 sowie in den folgenden Ansprüchen beschrieben. The solution of this task is described in the characterizing part of claim 1. On and in the following claims.

Die Verbesserung besteht also technisch in erster Linie darin, daß mit der Bauart des vorgeschlagenen Kugelreibgetriebes zwi schen seinen An- und Abtriebsringen sehr hohe Drehzahldifferen zen möglich werden, wobei dieser hohe Übersetzungsbereich bei zwischen 1 : 7 und 1 : 9 liegt und für den Einsatz im Fahrrad in etwa auf 1 : 2,5 untersetzt werden muß, was für die im Ge triebe auftretenden Reib- und Axialkräfte in etwa eine Dritte lung bedeutet. Thus, the improvement is technically primarily that are with the design of the proposed Kugelreibgetriebes Zvi rule its input and output rings very high speed differentiation zen possible, and this high gear range at between 1: 9 and for use in: 7 and 1 Bicycle at about 1: 2.5 must be set, which means for the Ge gear friction and axial forces which occur in about a third development. Es liegt durchaus im Bereich des Konstruierba ren, mit dieser Bauart eine Nabe mit höherem Übersetzungsbe reich zu realisieren, sofern Anforderungen diesbezüglich an sie gestellt werden. It is well within the Konstruierba ren to realize with this design a hub of higher Übersetzungsbe rich, if demands are made in this regard to them. Erreicht wird dies durch ein Planetenradge triebe, das dem Kugelreibgetriebe nachgeschaltet ist und die vom Abtrieb des Kugelreibgetriebes angebotenen Drehzahlen untersetzt. This is achieved by a gear Planetenradge, which is connected downstream of the Kugelreibgetriebe and sets the speeds offered by the output of the Kugelreibgetriebes. Mit der Größe dieser Untersetzungsstufe wird die Angleichung an die Funktionsanforderungen erreicht. With the size of this reduction stage, the alignment is achieved at the functional requirements.

Es ist ferner einer der Hauptvorteile dieser Getriebenaben-Aus führung, daß das Planetenradgetriebe über den Drehzahl-Null punkt hinweg in Anspruch genommen wird und gleichzeitig nur mit Eingangsdrehzahlen betrieben wird, die der Drehzahldifferenz zwischen An- und Abtrieb am Kugelreibgetriebe entsprechen. It is also one of the main advantages of this transmission hub from lead, that the planetary gear train via the speed zero is taken away in Claim point and is operated simultaneously with input speeds corresponding to the rotational speed difference between input and output on Kugelreibgetriebe. Vor teilhaft sind somit ein Wirkungsgrad-Maximum im mittleren - dem hauptsächlich benutzten - Bereich und die niedrigen relativen Drehzahlen im gesamten Bereich, was dazu führt, daß der Wir kungsgrad auch in den extremen Positionen des Kugelreibgetrie bes nicht wesentlich beeinflußt wird. Before partakers therefore have an efficiency maximum in the middle - the mainly used - range and low relative speeds in the entire area, with the result that the level of efficiency and in the extreme positions of the Kugelreibgetrie bes is not significantly affected. Zu beachten ist hier auch die günstige Aufteilung der vom Anwender zur Verfügung ge stellten Antriebsleistung, indem ein großer Teil davon als rei ne Kupplungsleistung auf kurzem Wege über das Planetenradge triebe 21 an die Nabenhülse 9 weitergeleitet wird, während nur ein kleiner Teil der Leistung das Kugelreibradgetriebe 17 durchläuft. It should be noted here also the favorable distribution of ge available by the user presented drive performance by drives a lot of it as rei ne clutch performance over a short distance over the Planetenradge 21 forwarded to the hub sleeve 9, while only a small portion of the power the Kugelreibradgetriebe 17 passes. Somit kann auch der Gesamtwirkungsgrad der An triebsnabe sehr hoch gehalten werden, während die für das Ku gelreibradgetriebe erforderlichen Anpreßkräfte niedrig bleiben können. Thus, the overall efficiency of An can be kept triebsnabe very high, while the gelreibradgetriebe Ku required pressing forces can remain low.

Weiterhin wird für die proportionale Anpressung der am Kugel reibgetriebe beteiligten Teile ein Gewinde vorgeschlagen, das zwischen den Antrieb des Kugelreibgetriebes und den Antreiber geschaltet ist und für eine strenge Proportionalität der axia len Anpreßkräfte zu den Antriebskräften am Antreiber durch den Benutzer sorgt. Furthermore, a screw thread is suggested for the proportional contact pressure of the frictional transmission unit to the ball parts involved which is connected between the drive of the Kugelreibgetriebes and the impeller and provides the user for a strict proportionality of the axia len pressing forces to the drive forces on the impeller. Die Proportionalität ist für diese Nabenbauart gut genug, obwohl in den Extrempositionen der Bedarf höher wird, vor allem deshalb, weil kaum ein Maschinenelement mit weniger Platzbedarf denkbar ist. The proportionality is good enough for this hub design, although it is higher in the extreme positions of need, especially because hardly a machine element with a smaller footprint is conceivable.

Das Kugelreibgetriebe, bestehend aus zwei Kugelträgerscheiben, einem Führungsring, drei bis sechs Kugeln und deren kugelge lagerten Achszapfen, bildet mit der Nabenachse eine drehfeste Baueinheit, wodurch es möglich wird, Genauigkeit der Ausführung und Stabilität der Nabe miteinander zu verbinden. The Kugelreibgetriebe consisting of two ball carrier discs, a guide ring, three to six balls and their kugelge superimposed journal, integral with the hub axle, a rotationally fixed unit, thereby making it possible to connect accuracy of the design and stability of the hub each other. Die Kugella ger der Achszapfen laufen somit in Nuten dieser Kugelträger scheiben, deren Nutflanken einander genau gegenüberstehen und garantieren, daß sich die Achszapfen in einer Ebene mit der Nabenachse verschwenken lassen. The Kugella ger the axle journals run in grooves thus this ball carrier discs whose groove sides opposite each other and ensure that the axle journal can be pivoted to the hub axis in a plane. Dies ist erforderlich, um Dreh zahldifferenzen an den hintereinanderliegenden Reibstellen und damit Verschleiß zu vermeiden. This is required to rotation speed differences to the successive friction points, thus avoiding wear.

Es wird eine Steuereinrichtung der relativ hohen Verstellkräfte wegen in Form eines Zahnradgetriebes vorgeschlagen, wodurch eine Kulissenscheibe zur Verschwenkung der Achszapfen in die verschiedenen Übersetzungsstellungen ins Langsame übersetzt an getrieben wird. It is proposed a control device of the relatively high pitch change due in the form of a gear transmission, creating a link disk for pivoting the journals in the various translation positions translated into Slow to be driven. Die Steuereinrichtung kann vom Benutzer bei spielsweise durch eine Doppelseilanordnung in beide Richtungen nahezu spiellos bewegt werden, was wegen des auftretenden Tot gangs beim Umschalten von einer Drehrichtung auf die andere er forderlich wird. The control means may be moved virtually without play by the user during play, by a double cable arrangement in both directions, on the other it is conducive because of the occurring Tot passage when switching from one direction of rotation.

Schließlich ist es eine Druckfeder, die zwischen An- und Ab trieb für die ständige Verbindung der am Kugelreibgetriebe be teiligten Teile sorgt. Finally, there is a compression spring that drove between bid and downs for the permanent connection of the Kugelreibgetriebe be teiligten parts makes. Sie ist an einer Stelle angeordnet, wo sich ihre beiden Anlagestellen nur unwesentlich gegeneinander verdrehen, nämlich am Gewinde, wo ihre Druckwirkung die beiden am Gewinde beteiligten Teile in Anschlagposition bringt, die mit der Voranpressung der am Kugelreibgetriebe beteiligten Teile identisch ist. It is arranged at a position where its two bearing points rotated against each other only slightly, namely on the thread where its pressure action brings the two parts involved in the thread in the stop position, which is identical to the pre-pressing of the parts involved in the Kugelreibgetriebe. Diese Voranpressung ist wegen der ständi gen Betriebsbereitschaft der Nabe erforderlich, da sich der Druckaufbau im Kugelreibgetriebe nur durch die Abstützung an einer schon vorhandenen Mindestfriktion im Getriebe aufbauen kann. This pre-compression is necessary because of the ständi gen operational readiness of the hub, because the pressure buildup in the Kugelreibgetriebe can build up only by the support at an already existing Mindestfriktion in the transmission.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. In the following, an embodiment of the invention will be explained with reference to a drawing. Sie zeigt einen Axial-Längsschnitt durch eine Antriebsnabe eines Fahrrades. It shows an axial longitudinal section through a drive hub of a bicycle.

Die hier dargestellte Antriebsnabe umfaßt eine drehfest am Rah men des Fahrrades zu befestigende Nabenachse 1 , an der in nach stehend noch näher zu erläuternder Weise über Kugellager 3 und 5 eine mit Speichenflanschen 7 versehene Nabenhülse 9 drehbar gelagert ist. The drive hub illustrated here comprises a rotationally fixed on Rah men of the bicycle to be fixed hub axle 1, standing by in a provided with Speichenflanschen 7 hub sleeve 9 is rotatably mounted on the yet to be illustrative manner via ball bearings 3 and 5. FIG. Axial seitlich der Nabenhülse 9 ist auf der Na benachse 1 ein mit einem Kettenzahnrad 11 versehener Antreiber 13 mittels eines Kugellagers 15 drehbar gelagert. Axially laterally of the hub shell 9 is on the Na benachse 1 a provided with a sprocket 11 impeller rotatably supported by a ball bearing 15. 13 Die Nabenhül se 9 ist mit dem Hülsenring 81 fest verbunden, der aus Montage gründen erst nach dem Einlegen eines Kugelreibgetriebes 17 in die Nabenhülse 9 angebracht werden kann. The Nabenhül se 9 is fixedly connected to the sleeve ring 81, which for reasons of assembly after the insertion of a Kugelreibgetriebes 17 can be mounted in the hub shell. 9 Die Nabenhülse 9 ist auf der rahmenfesten Nabenachse 1 auf folgende Weise drehbar gelagert: Auf der dem Kettenzahnrad 11 gegenüberliegenden Seite wird eine steuerseitige Kugelträgerscheibe 25 zusammen mit dem Festkonus 29 von der Mutter 83 gegen den Ansatz 87 gepreßt und auf diese Weise drehfest mit der Nabenachse 1 verbunden. The hub sleeve 9 is rotatably supported on the frame-mounted hub shaft 1 in the following manner: On the sprocket 11 opposite side, a control-side ball carrier disc 25 is pressed along with the fixed cone 29 of the nut 83 against the shoulder 87 and thus rotationally fixed to the hub axle 1 connected. Die als Schrägkugellager ausgebildeten Kugellager 3 und 5 verbinden den Zusammenbau aus Nabenhülse 9 und Hülsenring 81 drehbar, wo bei sich das Kugellager 5 am Antreiber 13 abstützt, der wiede rum auf einem Stellkonus 31 gelagert ist. The ball bearings 3 and 5, formed as an angular ball bearing rotatably connect the hub shell assembly of 9 and sleeve ring 81, where in the ball bearing 5 is supported on the impeller 13 which is mounted on a rum re adjusting cone 31st Dieser Stellkonus 31 ist auf das Gewinde der Nabenachse 1 aufgeschraubt und wird durch eine Mutter 85 gekontert. This adjusting cone 31 is screwed onto the thread of the hub shaft 1 and is countered by a nut 85th Unschwer erkennt man, daß die drehenden Teile Nabenhülse 9 und Antreiber 13 sowohl auf dem mit der Nabenachse 1 drehfest verbundenen Festkonus 29 , wie auch auf dem Stellkonus 31 gelagert sind, und daß die spiel freie Einstellung der Schrägkugellager über den Stellkonus 31 erfolgt. Not difficult to recognize that the rotating parts hub sleeve 9 and impeller 13 with the hub axle 1 rotatably connected to fixed cone 29, as is also mounted on the adjusting cone 31, and that the play-free setting of the angular contact ball bearings is carried out both on the on the adjusting cone 31st Das Kugelreibgetriebe 17 ist stufenlos einstellbar und umfaßt eine steuerseitige 25 und eine kettenzahnradseitige Kugelträgerscheibe 27 , von denen die steuerseitige Kugelträger scheibe 25 drehfest mit der Nabenachse 1 verbunden ist, wie be reits beschrieben. The Kugelreibgetriebe 17 is infinitely variable and includes a control side 25, and a sprocket-side ball carrier plate 27 from which the control-side ball carrier disc 25 rotationally fixed to the hub shaft 1 is connected, as described already be. Die beiden Kugelträgerscheiben 25 und 27 sind unter Einbeziehung eines Führungsrings 33 miteinander ver schraubt und bilden eine drehfeste Baueinheit. The two ball carrier discs 25 and 27 are screwed together ver including a guide ring 33 and forming a rotatable unit. Die Kugelträger scheiben 25 und 27 haben radiale Nuten 43 und 45 mit einer Breite, die dem Durchmesser von Kugellagern 41 entspricht, die von den Nutflanken 43 a und 45 a geführt werden. The ball carrier discs 25 and 27 have radial grooves 43 and 45 having a width corresponding to the diameter of ball bearings 41 which are guided by the groove sides 43 a and 45 a. Die Nuten 43 und 45 liegen sich axial genau gegenüber, wodurch Achszapfen 37 geführt werden können, auf denen Kugeln 35 drehfest ange bracht sind. The grooves 43 and 45 facing each other axially exactly which journals can be performed 37, on which balls 35 are placed rotatably attached. Ein solches Kugelreibgetriebe 17 trägt am Umfang mindestens drei, möglichst aber vier oder fünf dieser Kugeln 35 , von denen eine hier im Schnitt dargestellt ist. Such Kugelreibgetriebe 17 carries on the periphery of at least three, but preferably four or five of these balls 35, one of which is shown here in cross section. Die Kugeln 35 befinden sich im statischen Gleichgewichtszustand, wenn ein Kräftedreieck entsteht durch das axiale Anpressen eines An triebsringes 51 zur Kettenzahnradseite hin und eines Abtriebs ringes 55 zur Steuerseite hin, wodurch die Kugeln 35 nach radial außen gegen den Führungsring 33 gepreßt werden. The balls 35 are located in the static equilibrium state, when a force triangle is created operating ring by the axial pressing a to 51 to the sprocket side and a power take-off ring 55 towards the control side, whereby the balls are pressed 35 radially outwardly against the guide ring 33rd

Am Zustandekommen der axialen Kräfte auf die Kugeln 35 ist der Antriebsring 51 , die Antriebshülse 49 und der Antreiber 13 be teiligt. At the conclusion of the axial forces on the balls 35 of the drive ring 51, the drive sleeve 49 and the impeller 13 is teiligt be. Der Antriebsring 51 , der mit den Kugeln 35 in Reibver bindung steht, ist mit der Antriebshülse 49 über die Längsver zahnung 53 drehfest gekoppelt und axial festgelegt. The drive ring 51, which communicates with the balls 35 in Reibver bond, with the drive sleeve 49 via the Längsver toothing 53 nonrotatably and axially fixed. Die Mitnah me der Antriebshülse 49 durch den Antreiber 13 erfolgt mittels Gewinde 47 , vorzugsweise Flachgewinde, welches über eine Stei gung verfügt, die eine dem Antriebsmoment proportionale Ver schiebekraft in Kettenzahnradrichtung erzeugt, die einen schlupffreien Reibschluß zu den Kugeln 35 garantiert. The Mitnah me of the drive sleeve 49 by the impeller 13 by means of thread 47, preferably a flat thread, which has a sti supply, the pushing force proportional to the drive torque Ver generated in sprocket direction guarantees a slip-free frictional engagement to the balls 35th Im Falle der Drehmomenteinleitung wird die in Richtung Kettenzahnrad wirkende Axialkraft also vom rechtsgängigen Gewinde 47 erzeugt und von der Antriebshülse 49 über die Längsverzahnung 53 an den Antriebsring 51 weitergegeben. In the case of introduction of torque the axial force acting in the direction sprocket is thus produced by the right-handed thread 47 and passed on from the drive sleeve 49 through the spline 53 to the drive ring 51st An den Berührungsstellen mit den Kugeln 35 werden zusätzliche Radialkräfte erzeugt, die vom Steuerring 33 abgefangen und auf den Abtriebsring 55 weiterge geben werden, wo wiederum eine Axialkraftkomponente in Richtung Kettenzahnrad entsteht, die über das Axiallager 19 an den An treiber 13 zurückgeleitet wird, wodurch sich der Ring der inne ren Kräfte schließt. Additional radial forces at the points of contact with the balls 35 generates the intercepted by the control ring 33 and are weiterge give to the output ring 55, which in turn creates an axial force component in the direction of the sprocket, which is returned via the thrust bearing 19 to the to driver 13, whereby the ring of the inherent ren forces closes. Die Druckfeder 57 hat die Aufgabe, die An triebshülse 49 gegen das Axiallager 19 derart vorzuspannen, daß der Antriebsring 51 in Richtung Kugeln 35 gezogen wird, wodurch im Kugelreibgetriebe 17 Spiellosigkeit entsteht, die für dessen sicheres Ansprechen unbedingt erforderlich ist. The compression spring 57 is to bias the task to drive sleeve 49 against the thrust bearing 19 such that the drive ring 51 is pulled in the direction of balls 35 thereby arises in 17 Spiellosigkeit Kugelreibgetriebe, which is required for the reliable response necessarily.

Der Abtriebsring 55 ist an seinem kettenzahnradseitigen Ende mit einer Sonnenradverzahnung 59 versehen, die zu einem Plane tenradgetriebe 21 gehört, dessen Planetenräder durch Bolzen 63 auf dem Antreiber 13 drehbar gelagert sind, wodurch dieser gleichzeitig Planetenradträger in diesem Planetenradgetriebe 21 ist. The driven ring 55 is provided at its end with a sprocket-side sun wheel 59, which tenradgetriebe to a plane 21 belongs, whose planet gears are rotatably mounted by bolts 63 on the impeller 13, whereby this is at the same planet carrier in this planetary gear 21st Zu diesem Planetenradgetriebe 21 gehört ein Hohlrad 69 , das auf dem zylindrischen Teil des Abtriebsringes 55 drehbar gelagert ist und an seinem Außendurchmesser eine Klinkenfrei laufkupplung 23 trägt, deren Klinken 65 mit der Nabenhülse 9 in Verbindung stehen, wodurch in einer Drehrichtung Leerlauf und in der anderen Richtung, hier der Antriebsrichtung, eine formschlüssige Mitnahme über eine Klinkenverzahnung 67 erfolgt. For this planetary gear set 21 includes a ring gear 69 which is rotatably supported on the cylindrical portion of the output ring 55 and at its outer diameter clutch a pawl free 23 carries, the pawls stand 65 to the hub shell 9 in combination, which in one direction of rotation idling and in the other here takes place the direction of the driving direction, a positive entrainment by a pawl teeth 67th

In der bereits erwähnten, von den Kugelträgerscheiben 25 und 27 gebildeten Baueinheit, ist eine Anzahl von Kugeln 35 kreis förmig angeordnet und von ihren Achszapfen 37 über Kugellager 41 in den Nuten 43 und 45 der Kugelträgerscheiben 25 und 27 in ihrer Lage fixiert. In the already mentioned, of the ball carrier discs 25 and 27 formed assembly, a number of balls 35 is circularly arranged in shape and is fixed by its axle journals 37 on ball bearings 41 in the grooves 43 and 45 of the ball carrier discs 25 and 27 in their position. Die Anzahl der Kugeln liegt mindestens bei drei und optimal zwischen vier und sechs Stück, wobei es ebenso viele radiale Nuten 43 und 45 in den Kugelträgerscheiben 25 und 27 gibt. The number of spheres is at least three, and optimally at between four and six piece, wherein 43 and 45 are as many radial grooves in the ball carrier discs 25 and 27th Die Nuten 43 und 45 führen mit ihren Nutflanken 43 a und 45 a die Kugellager 41 , die auf den Enden der Achszapfen 37 angebracht sind. The grooves 43 and 45 run with their flanks 43 a and 45 a, the ball bearings 41 which are mounted on the ends of the axle journals 37th Aus Gründen eines geringen Totgangs beim Schalten von einer Drehrichtung auf die andere haben die Nuten 43 und 45 eine Breite, die dem Durchmesser der Kugellager 41 zuzüglich eines geringen Bewegungsspiels entspricht. For reasons of a low backlash when switching from one direction of rotation to the other, the grooves 43 and 45 have a width corresponding to the diameter of the ball bearing 41 plus a small play for movement. Durch die Anordnung der gegenüberliegenden radialen Nuten 43 und 45 im starr verschraubten Teileverband 25 und 27 bewegen sich beide Kugellager 41 und somit auch die Achszapfen 37 in Ebenen, die sich alle in der Mitte der Nabenachse schneiden. The arrangement of the opposing radial grooves 43 and 45 rigidly bolted parts dressing 25 and 27 both move ball bearing 41 and thus the axle journal 37 in planes all intersect in the center of the hub axle. Die Ver schwenkung dieser Achszapfen erzeugt in bekannter Weise durch die Änderung der Abstände der Berührungspunkte der am Reibrad getriebe beteiligten Teile 33 , 51 und 55 zu der Mitte der Achs zapfen 37 eine Veränderung des Drehzahlunterschieds zwischen Antriebsring 51 und Abtriebsring 55 , der lediglich bei koaxia ler Lage der Achszapfen 37 zur Nabenachse 1 zu Null wird. The Ver pivoting of this axle journal produced in known manner, the distances of the contact points of the transmission friction wheel parts 33, 51 and 55 involved by the change tap to the middle of the axle 37 is a variation of the rotational speed difference between the drive ring 51 and drive ring 55 only at koaxia ler position of the axle journal 37 to the hub axle 1 becomes zero.

Die Verschwenkung der Achszapfen 37 erfolgt über eine Steuer einrichtung, die vom Fahrzeugbenutzer über Seilzüge und hier nicht dargestellte Handhebel verstellbar ist. The pivoting of the axle journal 37 takes place via a control device, which is adjustable by the vehicle user via cables hand lever and is not shown here. Hier wird ein Steuerrad 71 verdreht, das diese Drehsteuerbewegung über die Steuerachse 73 an ein Zahnrad 75 weitergibt, das mit der Hohl radverzahnung 93 eines Kulissenrades 91 zusammenwirkt und die ses in beide Drehrichtungen untersetzt verstellen kann, wobei es unerheblich ist, ob der Benutzer das Steuerrad 71 in beide Drehrichtungen aktiv bewegt, oder aber nur in einer Richtung und die Rückstellung einer im Seilzug angebrachten Rückstell feder überläßt. Here, a steering wheel is rotated 71, which passes this rotational control movement about the control shaft 73 to a gear 75, the gear cogs with the hollow cooperates 93 of a setting wheel 91 and the SES can adjust stocky in both directions of rotation, it being immaterial whether the user is a steering wheel actively moved in both directions of rotation 71, or leaves only in one direction and the provision of a cable mounted in the return spring. Das Kulissenrad ist drehbar auf einem Absatz der achsfesten steuerseitigen Kugelträgerscheibe 25 gelagert und hat auf der kettenzahnradseitigen Fläche mehrere in Spira lenform angebrachte Führungsrillen 95 , in die Kugelfortsätze 39 eingreifen, die einteilig mit dem jeweiligen Achszapfen 37 ver bunden sind. The bull gear is rotatably supported on a shoulder of the axially fixed control-side ball carrier plate 25 and has engaged on the sprocket-side surface several lenform mounted in Spira guide grooves 95 in the ball projections 39 which are integrally ver to the respective stub axle 37 connected. Die Führungsrillen 95 haben eine Breite, die nur geringfügig größer ist als der Durchmesser der Kugelfortsätze 39 , um den entstehenden Totgang zwischen den beiden Schalt richtungen gering zu halten. The guide grooves 95 have a width which is only slightly larger than the diameter of the spherical projections 39 to hold directions the resulting backlash between the two switching low. Wird also die Steuereinrichtung 79 betätigt, so werden die Kugelfortsätze entsprechend dem gezeichneten Beispiel nach radial außen verschoben und die Achszapfen 37 im Uhrzeigersinn verdreht, wodurch sich das Übersetzungsverhältnis im Kugelreibgetriebe 17 verändert. Thus, if the controller 79 is pressed, the spherical projections are shifted according to the example shown radially outward and the journal 37 is rotated clockwise, thereby changing the gear ratio in Kugelreibgetriebe 17th Von der einen Extremlage der Achszapfen 37 zur anderen verändert sich das Übersetzungsverhältnis in dem Kugelreibgetriebe 17 in der vorgeschlagenen Bauart in der Weise, daß bei eingeleg tem Schnellgang der Abtriebsring 55 ca. achtmal schneller dreht als bei eingelegtem Berggang bei jeweils derselben Drehzahl des Antriebsringes 51 . From the one extreme position of the axle journal 37 to the other, the transmission ratio changes in the Kugelreibgetriebe 17 in the proposed design in such a way that 55 rotates about eight times faster at eingeleg tem overdrive of the output ring as with gear downshift at each of the same rotation speed of the drive ring 51st Ein solcher Übersetzungsbereich ist für Fahrradgetriebenaben zu hoch und erfordert in den extremen Übersetzungspositionen zu hohe Axialkräfte, die durch das Pla netenradgetriebe und dessen Übersetzung ins Langsame von innen nach außen um den Faktor dieses Übersetzungsverhältnisses ver ringert werden. Such a ratio range is too high for bicycle gear hubs and requires the extreme translation positions to high axial forces netenradgetriebe by Pla and its translation are Ringert underdrive from the inside out by a factor of this transmission ratio ver. Der Vorteil der Kombination des vorgelegten Planetenradgetriebes 21 mit dem Kugelreibgetriebe 17 liegt da rin, daß die Verluste des Planetenradgetriebes 21 wegen seiner geringen relativen Drehzahlen gering sind und daß etwa in der Mitte des Übersetzungsbereichs die Drehzahlen von Abtriebsring 27 und Nabenhülse 9 gleich sind, wenn die Achszapfen 37 mit der Nabenachse 1 koaxial liegen, somit also keine Zahnradbe wegungen stattfinden. The advantage of the combination of the planetary gear 21 provided with the Kugelreibgetriebe 17 is as rin, that the losses of the planetary gear 21 are low because of its low relative rotational speeds, and that approximately in the center of the gear range, the rotational speeds of the driven ring 27 and hub shell 9 are equal, when the journals are 37 with the hub shaft 1 coaxially, so therefore take place no movements Zahnradbe. Diese Getriebeposition ist es auch, die den Drehrichtungsumkehrpunkt für das Planetenradgetriebe 21 markiert. This gear position, it is also marking the reversal of rotation point for the planetary 21st Durch das Übersetzungsverhältnis des Planetenradge triebes 21 ist der bei Fahrrädern übliche Übersetzungsbereich von ca. 2,5 leicht erreichbar. By the gear ratio of the drive 21 of the Planetenradge usual in bicycles ratio range of about 2.5 is easily accessible.

Claims (16)

1. Antriebsnabe für ein Fahrzeug, umfassend 1. A drive hub for a vehicle, comprising
  • - eine Nabenachse ( 1 ), - a hub axle (1),
  • - eine die Nabenachse gleichachsig und relativ dazu drehbar umschließende Nabenhülse ( 9 ), - a hub axle coaxially and rotatable relative thereto enclosing the hub shell (9),
  • - einen relativ zur Nabenhülse ( 9 ) drehbar gelagerten An treiber ( 13 ), - a relative to the hub sleeve (9) rotatably mounted on driver (13),
  • - ein innerhalb der Nabenhülse ( 9 ) angeordnetes Reibradge triebe ( 17 ), - a hub within the sleeve (9) arranged Reibradge gear (17),
  • - eine bei vom Antreiber ( 13 ) her erfolgendem Antrieb der Nabe den Kraftweg zwischen Antreiber ( 13 ) und Nabenhülse ( 9 ) schließende, bei nicht angetriebenem Antreiber ( 13 ) den Kraftweg öffnende Kupplungseinrichtung ( 23 ), - closing a erfolgendem forth in the driver (13) driving the hub the power path between driver (13) and hub shell (9), wherein not powered driver (13) the force path open clutch means (23),
  • - ein zwischen Antreiber ( 13 ) und Nabenhülse ( 9 ) geschalte tes Planetenradgetriebe ( 21 ), - peeled between a driver (13) and hub shell (9) th planetary gear (21),
  • - eine manuell betätigbare, das Reibradgetriebe ( 17 ) beein flussende Steuereinrichtung ( 79 ) für die Verschwenkung von Achszapfen ( 37 ), - a manually actuated, the friction gear (17) imposing flow-type controller (79) for the pivoting of axle journals (37),
dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Reibradgetriebe um ein Kugelplanetengetriebe (Kugelreibgetriebe 17 ) mit relativ zum Fahrzeug stillste henden Kugelträgern ( 43 und 45 ) sowie ebenfalls in Umfangs richtung stillstehenden, jedoch in der jeweiligen Achsebene schwenkbaren Achszapfen ( 37 ) handelt, das über den Ab triebsring ( 55 ) und dessen Sonnenradverzahnung ( 59 ) mit der Nabenhülse ( 9 ) und deren Klinkenverzahnung ( 67 ) über ein Planetenradgetriebe ( 21 ) mit dessen Planetenrädern ( 61 ) und mit dessen Hohlrad ( 69 ) über die Klinkenfreilauf kupplung ( 23 ) verbunden ist. characterized in that, it is in the toroidal drive to a ball planetary gear (Kugelreibgetriebe 17) with quietest relative to the vehicle Henden ball supports (43 and 45) and also stationary in the circumferential direction, but pivotable in the respective axial plane journal (37) which on the from drive ring (55) and its sun wheel (59) coupling with the hub sleeve (9) and the pawl toothing (67) via a planetary gear (21) whose planet gears (61) and with the ring gear (69) via the pawl freewheel (23) is.
2. Antriebsnabe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antreiber ( 13 ) gleichzeitig den Planetenradträger mit den durch Bolzen ( 63 ) am Antreiber ( 13 ) drehbar gela gerten Planetenrädern ( 61 ) darstellt und daß durch die Um leitung des Kraftflusses über das Kugelplanetengetriebe ( 17 ) die Sonnenradverzahnung ( 59 ) gleichsinnig angetrieben wird. Represents 2. A drive hub according to Claim 1, characterized in that the driver (13) at the same time the planet carrier with the through bolts (63) on the driver (13) rotatably gela siege planet gears (61) and that by the To line of the power flow through the ball planetary gear (17) the sun wheel (59) is driven in the same direction.
3. Antriebsnabe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn zeichnet, daß die im Kugelreibgetriebe ( 17 ) je nach einge stellter Verschwenkung der Achszapfen ( 37 ) zwischen Sonnen radverzahnung ( 59 ) und Antreiber ( 13 ) auftretenden Diffe renzdrehzahlen an die Nabenhülse ( 9 ) über die Klinkenfrei laufkupplung ( 23 ) mit Drehrichtungsumkehr durch die Zahn radübersetzung des Planetenradgetriebes ( 21 ) mit dessen Übersetzung ins Langsame weitergeleitet werden. 3. A drive hub according to claims 1 and 2, characterized in that the in Kugelreibgetriebe (17) depending on the information imputed pivoting of the axle journal (37) between sun gear cogs (59) and driver (13) Diffe occur rence speeds of the hub shell (9 ) via the pawl freewheel coupling (23) with reverse rotation by the toothed radübersetzung of the planetary gear (21) are forwarded to the slower with its translation.
4. Antriebsnabe nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß der Antriebsring ( 51 ) mit dem Antreiber ( 13 ) über die Antriebshülse ( 49 ) drehfest verbunden ist, wobei die Antriebshülse ( 49 ) auf der einen Seite über eine Längs verzahnung ( 43 ) mit dem Antriebsring ( 51 ) drehfest verbun den ist und auf der anderen Seite über ein rechtsgängiges Gewinde ( 47 ) mit dem Antreiber ( 13 ) gekoppelt ist. 4. A drive hub according to claims 1 to 3, characterized in that the drive ring (51) with the driver (13) on the drive sleeve (49) rotatably connected, wherein the drive sleeve (49) on one side via a spline (43) verbun rotationally fixed to the drive ring (51) to and on the other side a right-hand thread (47) with the driver (13) is coupled.
5. Antriebsnabe nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekenn zeichnet, daß das Gewinde ( 47 ) ein Flachgewinde mit im we sentlichen rechteckigem Zahnprofil ist. 5. A drive hub according to claims 1 to 4, characterized in that the thread (47) is a flat thread with sentlichen we in a rectangular tooth profile.
6. Antriebsnabe nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Antriebshülse ( 49 ) mit der Achse ( 1 ) eine Lagerstelle bildet und diese auf ihrer gesamten Länge um schließt. 6. A drive hub according to claims 1 to 5, characterized in that the drive sleeve (49) with the axle (1) forms a bearing point, and this closes at over its entire length.
7. Antriebsnabe nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekenn zeichnet, daß der Abtriebsring ( 55 ) mit der Nabenhülse ( 9 ) im Kraftfluß über die Sonnenradverzahnung ( 59 ), die Plane tenräder ( 61 ), das Hohlrad ( 69 ) sowie über die Klinken freilaufkupplung ( 23 ) verbunden ist. 7. A drive hub according to claims 1 to 6, characterized in that the driven ring (55) to the hub shell (9) in the power flow through the sun wheel (59), the tarpaulin tenräder (61), the ring gear (69) and on the pawls overrunning clutch (23) is connected.
8. Antriebsnabe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtriebsring ( 55 ) und die Sonnenradverzahnung ( 59 ) ein teilig miteinander verbunden sind und einen rohrförmigen Körper bilden, der auf der Antriebshülse ( 49 ) drehbar ge lagert ist. 8. A drive hub according to claim 7, characterized in that the driven ring (55) and the sun wheel (59) are a part joined together to form a tubular body which is ge rotatably on the drive sleeve (49).
9. Antriebsnabe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelträgerscheibe ( 25 ) mit der Achse ( 1 ) drehfest ver bunden ist und eine Mehrzahl radialer Nuten ( 43 ) von einer Breite aufweist, die dem Durchmesser der Kugellager ( 41 ) zuzüglich eines angemessenen Bewegungsspieles entspricht. 9. A drive hub according to Claim 1, characterized in that the ball carrier disc (25) with the axle (1) in a rotationally fixed ver connected and a plurality of radial grooves (43) of a width which the diameter of the ball bearing (41) plus a reasonable motion game equivalent.
10. Antriebsnabe nach den Ansprüchen 1 und 9, dadurch gekenn zeichnet, daß eine zweite Kugelträgerscheibe ( 27 ) mit der Kugelträgerscheibe ( 25 ) axial drehfest verbunden sind, wobei sich die Nuten ( 43 und 45 ) exakt gegenüberstehen. 10. A drive hub according to claims 1 and 9, characterized in that a second ball carrier plate (27) to the ball carrier disc (25) are axially rotatably connected, wherein the grooves (43 and 45) face accurately.
11. Antriebsnabe nach den Ansprüchen 1 und 10, dadurch gekenn zeichnet, daß mindestens eines der beiden Enden der Achs zapfen ( 37 ) mit einer Verbindungsmöglichkeit - hier mit einem Kugelfortsatz ( 39 ) - zu einer Steuereinrichtung ( 79 ) ausgestattet ist, die es erlaubt, die Achszapfen ( 37 ) zu verschwenken. 11. A drive hub according to claims 1 and 10, characterized characterized marked in that at least one of the two ends of the axle pin (37) with a compound possibility - here with a spherical extension (39) - to a control device (79) is provided which allows to pivot the axle journal (37).
12. Antriebsnabe nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekenn zeichnet, daß die Steuereinrichtung ( 79 ) aus einem Kulis senrad ( 91 ) besteht, das steuerseitig eine Hohlradverzah nung ( 93 ) und kettenzahnradseitig Führungsrillen ( 95 ) auf weist, in welche die Kugelfortsätze ( 39 ) der Achszapfen ( 37 ) eingreifen. 12. A drive hub according to claims 1 to 11, characterized in that the control means (79) consists of a pens senrad (91) which has the control side a Hohlradverzah voltage (93) and sprocket side guide grooves (95), into which the ball extensions (39) the axle journals (37) engage.
13. Antriebsnabe nach den Ansprüchen 1 bis 12, dadurch gekenn zeichnet, daß die Führungsrillen ( 95 ) spiralenförmig ausge bildet sind und die Kugelfortsätze ( 39 ) mit geringem Bewe gungsspiel führen. 13. A drive hub according to claims 1 to 12, characterized in that the guide grooves (95) contains spiral out are and guide the ball protrusions (39) with little play BEWE supply.
14. Antriebsnabe nach den Ansprüchen 1 bis 13, dadurch gekenn zeichnet, daß mittels einer Druckfeder ( 57 ) in Verbindung mit dem Axiallager ( 19 ) der Antriebsring ( 51 ) und der Ab triebsring ( 55 ) in der Weise axial gegeneinander verschoben werden, daß es zu einem die Kugeln ( 35 ) stabilisierenden Kräftedreieck kommt, das von den Anlagepunkten der beiden Ringe ( 51 und 55 ) sowie des Führungsringes ( 33 ) gebildet wird. 14. A drive hub according to claims 1 to 13, characterized in that by means of a compression spring (57) drive ring in connection with the axial bearing (19) of the drive ring (51) and the Ab (55) are moved in a manner against each other axially, that stabilizing it comes to a the balls (35) forces triangle that is formed by the bearing points of the two rings (51 and 55) and the guide ring (33).
15. Antriebsnabe nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch gekenn zeichnet, daß die vom Antreiber ( 13 ) ausgehenden inneren axialen Kräfte ausschließlich von der Antriebshülse ( 49 ), dem Antriebsring ( 51 ), den Kugeln ( 35 ), dem Führungsring ( 33 ), dem Abtriebsring ( 55 ) und dem Axiallager ( 19 ) aufge nommen werden. 15. A drive hub according to claims 1 to 14, characterized in that the from the driver (13) emanating inner axial forces exclusively on the drive sleeve (49), the drive ring (51), the balls (35), the guide ring (33) are, the driven ring (55) and the thrust bearing (19) be taken.
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