EP0714734A1 - Clamping device for clamping a workpiece on a work-table - Google Patents

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EP0714734A1
EP0714734A1 EP95118422A EP95118422A EP0714734A1 EP 0714734 A1 EP0714734 A1 EP 0714734A1 EP 95118422 A EP95118422 A EP 95118422A EP 95118422 A EP95118422 A EP 95118422A EP 0714734 A1 EP0714734 A1 EP 0714734A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping
guide shoe
bearing plate
bearing
clamping claw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95118422A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0714734B1 (en
Inventor
Thomas Lenzkes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanview Patents Ltd
Original Assignee
Shanview Patents Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanview Patents Ltd filed Critical Shanview Patents Ltd
Publication of EP0714734A1 publication Critical patent/EP0714734A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0714734B1 publication Critical patent/EP0714734B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/006—Supporting devices for clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B5/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
    • B25B5/104—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element
    • B25B5/108—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element the screw contacting one of the ends of the lever

Definitions

  • the invention relates to a device for clamping a workpiece on a clamping table, with a guide shoe which can be fastened on the clamping table and which has T-groove-shaped recesses which are continuous in a symmetrical arrangement over the length of the guide shoe, with a clamping claw which is designed as a rocker arm and a clamping leg and has a clamping leg, and with a clamping screw passing through the clamping leg in the region of its free end, which, in the clamping position, fixes the clamping claw relative to the guide shoe and clamps the workpiece.
  • Such clamping devices are used in particular in the machining of workpieces, but also in many other areas, for example when an injection mold is clamped on a clamping table.
  • workpiece is to be understood very extensively here. It can be quite generally deal with chip material, in particular also tools or other parts, which in turn are used during a machining operation.
  • a tensioning device of the type described in the introduction is known from EP 0 391 346 B1.
  • the recesses are provided continuously over the length of the guide shoe and form part of a T-shaped cross-sectional configuration.
  • the tensioning claw has a curved shape, in which the free ends of the clamping leg and the tensioning leg are arranged higher than the extensions, which engage directly in the recesses.
  • the extensions have an approximately elliptical cross section with the alignment of the major axis approximately in the longitudinal direction of the clamping claw.
  • the tensioning claw has a return spring which acts counter to the tensioning direction and is supported on the guide shoe and which also fulfills the function of holding the tensioning claw in place after displacement in the guide shoe.
  • Only one fastening screw is provided for fastening the guide shoe to the clamping table, which is usually assigned a sliding block.
  • the fastening screw can be inserted into one or more openings in the front area of the guide shoe. This makes it possible to clamp each point of a workpiece on a clamping table in a space that arises around the clamping device.
  • the clamping claw can be moved continuously in the guide shoe in the longitudinal direction and fixed in the clamping position. A correspondingly large height range of workpieces of different heights can be clamped in the vertical direction, it being possible to insert clamping jaws of different cranking into the guide shoe.
  • the displacement of the clamping claw in the horizontal direction relative to the guide shoe is limited to those ways in which the extensions engaging in the recesses are still securely in the guide shoe.
  • a disadvantage of this clamping device is that the displacement of the clamping claw in the guide shoe is limited. It follows that a workpiece only in its edge area and in the direction of its middle area can only be tensioned in a length corresponding to the clamping leg. In the case of clamping heights of different sizes, differently offset clamping claws must be kept in stock and combined with the guide shoe. This is complex and does not exactly make it easier to clamp a workpiece in different machining positions, for example. A line contact takes place between the elliptical extensions and the T-groove-shaped recesses, so that it is necessary to make the side walls of the guide shoe in particular very thick-walled.
  • the bottom of the guide shoe also has a relatively large thickness. It is designed continuously, because the clamping screw can be supported on the continuous plumb bob in any clamping position. This results in a relatively high weight of the guide shoe.
  • a clamping device for a machine tool is known, the guide shoe of which does not have a flat, continuous support surface for placement on a clamping table, but rather a single fastening screw engages in the guide shoe.
  • a foot and an intermediate block are provided, which are assigned to and adapted to the guide shoe.
  • the invention has for its object to develop a clamping device of the type described in such a way that an enlarged field of clamping positions can be covered with the clamping claw in the horizontal direction or, in other words, workpieces with a wide range of clamping positions, starting from the clamping of a tight edge area of the workpiece can be bridged to a certain extent into the central area of the workpiece.
  • this is achieved in the tensioning device of the type described in the introduction in that a bearing plate is provided between the guide shoe and the tensioning claw, which is slidably guided in the T-groove-shaped recesses by means of strip-like projections and carries a bearing in one end region in which the tensioning claw can be pivoted is mounted relative to the bearing plate, and is extended in its other end region up to the clamping screw, so that the clamping screw is supported on the bearing plate in the clamping position.
  • the horizontal clamping range in which clamping positions can be assumed, is comparatively enlarged in two directions.
  • the bearing plate connected between the clamping claw and the guide shoe not only makes it possible to assume clamping positions when the bearing plate is within the outline of the guide shoe.
  • the bearing plate can also be pushed forward in the forward direction out of the guide shoe by a certain amount, so that the bearing receiving the clamping claw is outside the outline of the guide shoe. This makes it possible to clamp workpieces more towards their central area.
  • the bearing plate in the guide shoe can be moved backwards so that only part of the bearing plate is still in the guide shoe. The rear end of the bearing plate and the clamping leg with the clamping screw are then outside the outline of the guide shoe.
  • clamping screw can be supported on the bearing plate. This possibility results in optimally short clamping possibilities in the edge area of the workpiece, directly adjacent to the arrangement of the guide shoe on the clamping table. It is also possible to combine and use clamping claws with clamping legs of different lengths or with an offset, with the bearing plate, in order to meet special clamping conditions.
  • the stress conditions on the guide shoe are fundamentally improved by the interposition of a bearing plate.
  • the previous line contact is replaced by a surface contact between the guide shoe and the bearing plate.
  • the formation of the bearing between the bearing plate and the clamping claw is also designed to meet the demands, so that there is also a surface contact.
  • the third major advantage is that the guide shoe can be dimensioned comparatively weaker. It can be made shorter and can generally be provided with smaller wall thicknesses. It is also possible to make the bottom of the guide shoe facing the clamping table perforated in order to achieve overall weight savings.
  • a particularly advantageous embodiment of the tensioning device is characterized in that a fastening screw and a sliding block are provided for the fastening of the guide shoe, and that the sliding block in the case of a rectangular outline has at least two pairs of anchoring projections arranged opposite one another and projecting from its central region, a pair of anchoring projections in their geometry is matched to the dimensions of the T-groove-shaped recesses of the guide shoe.
  • the sliding block can therefore be used in at least two relative positions. In one relative position, it allows the entire device to be anchored via the guide shoe on the clamping table.
  • the grooves in the clamping table are usually dimensioned narrower than the T-groove-shaped recesses on the guide shoe itself.
  • the guide shoe has at least two T-groove-shaped recesses which are arranged one above the other in horizontal planes and which run over the length of the guide shoe and form a symmetrically arranged free space for optionally receiving the clamping claw in two complement different altitudes.
  • the guide shoe is designed as it were on several levels. It has several T-groove-shaped recesses arranged one above the other, into which the bearing plate with the clamping claw can optionally be inserted.
  • the guide shoe has a free space throughout, so that the insertion of the bearing plate and the pivoting of the clamping claw are in no way hindered. Even if the bearing plate is inserted in the lowest level, i.e.
  • the top view of the clamping claw is given from above, and its handling can be carried out in the usual manner.
  • This embodiment is particularly advantageous when workpieces have to be clamped in several positions differing in their height in order to be able to optimally carry out different machining operations on the workpiece.
  • the guide shoe can have a perforated bottom because the clamping screw is no longer supported on the bottom of the guide shoe, but on the bearing plate. This significantly reduces the weight of the guide shoe.
  • the side walls of the guide shoe can also be dimensioned comparatively smaller.
  • the bearing provided between the bearing plate and the clamping claw can have spherical or spherical guide surfaces which serve to compensate for manufacturing tolerances and ensure that the free end of the clamping leg lies on the clamping point on the workpiece in each case at least with linear contact.
  • the T-groove-shaped recesses of the guide shoe and the strip-like projections of the bearing plate can have spherical or spherical bearing surfaces. This measure also serves to compensate for tolerances and to ensure a correct clamping position.
  • the T-groove-shaped recesses prefferably have a dovetail-shaped cross section, in order to ensure in this way that the two walls of the guide shoe delimiting the T-groove-shaped recesses are subjected to as little bending as possible in each clamping position.
  • the bearing of the clamping claw on the bearing plate can consist of bolt-like projections on the clamping claw and downwardly open recesses in the bearing plate, so that the clamping claw can be suspended in the bearing plate. This facilitates and simplifies the combination and assembly of different clamping claws with the respective bearing plate. Cleaning the parts in a disassembled state is also particularly easy to carry out.
  • the clamping claw can have a central web in the region of the bearing, from which the bolt-like projections protrude symmetrically.
  • the bearing plate has two spaced-apart bearing shells in the region of the bearing, which receive the central web of the clamping claw between them. This not only enables the required movement between the clamping claw and the bearing plate, but also reduces the weight of the bearing plate. It is also possible to subdivide the bearing plate or to assemble it from several parts.
  • the bearing plate expediently has a length which corresponds to approximately one third to half the length of the clamping claw.
  • the length of the bearing plate must correspond to the length of the clamping leg on the clamping claw. So it makes sense if the claws are of different lengths have identical dimensions between the clamping screw and the bearing, that is, the clamping legs of the clamping claws are designed to match.
  • Figure 1 shows the device in the clamping position.
  • a workpiece 2 lies on a clamping table 1 in the position provided for machining and is held in an exciting manner by the device.
  • the device has a guide shoe 3, in which a bearing plate 4 can be slid in the direction of a double arrow 5.
  • the bearing plate 4 carries in its front end region a bearing 6, about the axis 7 of which a clamping claw 8 is pivotally supported and supported.
  • the clamping claw 8 is designed in the manner of a rocker arm and has a clamping leg 9 facing the workpiece 2, the front end of which presses on the workpiece 2.
  • the clamping claw 8 has a clamping leg 10 which is penetrated by a clamping screw 11.
  • the clamping screw 11 is guided in a threaded bore 12 at the rear end of the clamping leg. In its upper area it has a key engagement surface 13 for a twisting tool 14, for example an Allen key.
  • the clamping screw 11 has an angularly movable support body 15, the flat supporting surface 16 of which is supported on the bearing plate 4 in every angular position of the clamping claw 8 about the axis 7 and an axis perpendicular thereto.
  • the clamping claw 8 has a central web 17 in its central region, from which pin-like projections 18 protrude symmetrically to a vertical longitudinal center plane through the clamping claw 8 in accordance with the drawing plane of FIG. 1.
  • the bolt-like projections 18 are essential components of the bearing 6.
  • the clamping leg 9 of the clamping claw 8 can have different cranked shapes in order to be able to clamp workpieces 2 of different heights.
  • the clamping claw 8 as a single part of the device can be easily released from the bearing 6 and can also be reassembled with the bearing 6 of the bearing plate 4, which is useful for manufacturing and cleaning purposes. It can also be seen that in this way clamping claws 8 with differently cranked clamping legs 9 can optionally be connected and used with the identical bearing plate 4.
  • the design of the bearing plate 4 can best be seen from FIGS. 3 to 5.
  • the bearing plate 4 has a plate-like base body 19, the length of which corresponds to approximately half the length of the clamping claw 8.
  • the base body 19 has, in a symmetrical arrangement with respect to a vertical longitudinal center plane 20 (FIG. 4), two strip-like projections 21 which extend practically over its entire length.
  • the strip-like projections have upper guide surfaces 22 and lower guide surfaces 23 which cooperate with corresponding counter surfaces in the guide shoe 3.
  • the bearing plate 4 has otherwise in its front area facing the bearing 6 a recess 24 for the passage and movement of the central web 17 of the clamping claw 8.
  • the recess 24 is adjoined in a symmetrical manner to the vertical longitudinal center plane 20 and has open-ended depressions 25 which are open towards the front and merge into an insertion opening 26, with the aid of which the clamping claw 8 can be inserted into the bearing 6 of the bearing plate 4.
  • the bolt-like projections 18 enter the recesses 25 which are open at the edge.
  • the bolt-like projections 18 can have cylindrical, but in particular also spherical or spherical guide surfaces 27, so that the mobility of the clamping claw 8 is possible about the axis 7 and also about an axis lying perpendicular to it in the vertical longitudinal central plane 20, so that the front end of the clamping leg 9 Clamping claw 8 can touch the workpiece 2 with linear contact.
  • a spring 28 is fastened to the bearing plate 4 in corresponding depressions relative to the lower guide surfaces 23 by means of rivets 29 only indicated.
  • the spring 28 has two functions. Your front part 30, which may have approximately the width of the clamping claw 8 or a little less, tries to pivot the clamping claw 8 about its axis 7 in the clockwise direction, so that when the clamping screw 11 is loosened, the front end of the clamping leg 9 from the surface of the workpiece 2 lifts off.
  • the spring 28 thus always holds the support surface 16 of the support body 15 in contact with the surface of the base body 19 of the bearing plate 4.
  • the spring 28 has ears 32 which protrude outwards and which in only indicated recesses 33 in the lower guide surfaces 23 are pivotable.
  • the ears 32 are curved so that they protrude slightly from the recesses 33, as can be seen in particular from FIGS. 3 and 5. These ears 32 serve to produce such friction in the guide shoe 3 when moving the non-clamped bearing plate 4 according to double arrow 5 that the bearing plate 4 including the clamping claw 8 remains in any position at the end of a displacement movement and also when the device is released from the clamping table 1 holds the bearing plate 4 in the guide shoe 3 so that the unit consisting of the bearing plate 4 and the clamping claw 8 cannot fall out of the guide shoe 3.
  • the spring 28 delimits the insertion opening in its central region 26 in an elastic manner, so that the third function of the spring 28 can be seen here.
  • the guide shoe 3 according to FIG. 1 has two side walls 34 in a symmetrical arrangement with respect to the vertical longitudinal center plane 20, which together form continuous T-groove-shaped recesses 35 over the length of the guide shoe 3.
  • the side walls 34 leave a free space 36 between them, which has a connection to the recesses 35, so that here the unit comprising the bearing plate 4 and the clamping claw 8 can be moved and used in accordance with the double arrow 5.
  • the lower guide surfaces 23 of the bearing plate 4 come into active contact with lower sliding surfaces 37 and, in the clamping position, the upper guide surfaces 22 of the bearing plate 4 come into active contact with upper sliding surfaces 38 of the recesses 35.
  • a stop 39 can be provided for ending the displacement movement of the bearing plate 4 in the direction of the workpiece 2.
  • the stop 39 can also be deliberately missing in order to clamp the workpiece 2 not only in its edge region but in the direction of its central region when the guide shoe 3 is fixed on the clamping table 1.
  • the guide shoe 3 has a base 40 which is provided with openings 41 in its rear area for reasons of weight saving.
  • Two countersunk bores 42 are provided in the front area, into which a fastening screw 43 (FIG. 1) can optionally be inserted in order to fix the guide shoe 3 relative to the clamping table 1 with the aid of a threaded bore 44 provided in the clamping table 1.
  • the side walls 34 of the guide shoe 3 are provided with ribs 45 which form depressions between them, so that the side walls 34 are rigid despite the reduction in weight.
  • the guide shoe 3 according to FIG. 6 is somewhat longer than that Guide shoe 3 of the embodiment according to FIG. 1.
  • both guide shoes 3 are of one-level design, that is, they only have an arrangement of T-groove-shaped recesses 35.
  • the embodiment of guide shoe 3 shown in FIG Elevations to each other are provided with pairs of T-groove-shaped recesses 35, 46 and 47, but the basic structure of all pairs of recesses including the corresponding functional surfaces are designed to be the same.
  • the free space 36 continues upwards in a continuous free space 48, ie even with a three-story design, a continuous free space 36, 48 is provided between the side walls 34.
  • a workpiece 2 has to be clamped several times in relative positions rotated relative to one another for the required machining and different clamping positions have proven to be necessary, these conditions can be taken into account without changing the guide shoe 3.
  • the fastening screw 43 inserted into the bore 42 is assigned a slot nut 50 which is provided with an internal thread 49, so that fastening in a clamping table 1 is possible which has corresponding grooves instead of the threaded holes 44.
  • the sliding block 50 expediently has a rectangular outline design, both in the area of a base 51 and in the area of anchoring extensions 52.
  • the rectangular outline design creates pairs of anchoring projections 52 with different geometric dimensions.
  • the geometry of one of these two pairs of anchoring projections 52 can expediently be matched to the geometry of the grooves in the clamping table 1. As a rule, these are comparatively narrow grooves.
  • the other pair of The anchoring extensions 52 are adapted in their geometry, as shown in FIG.
  • Figure 8 shows a guide shoe 3 in two-story design.
  • the pairs of T-groove-shaped recesses 35 and 46 are designed here in the form of a dovetail, ie the lower sliding surfaces 37 and the upper sliding surfaces 38 are not inclined here, but horizontally. It goes without saying that the upper guide surfaces 22 and the lower guide surfaces 23 on the projections 21 of the bearing plate 4 must be designed accordingly.
  • This dovetail-like design has the advantage that the side walls 34 are less stressed on bending in the clamping position, because the opposing arrangement of the inclined surfaces leads to a comparatively relief of the side walls 34 in the clamping position on bending.
  • the surfaces 37, 38 and 22, 23 can also be designed as spherical or spherical bearing surfaces in order to enable the unit comprising the bearing plate 4 and the clamping claw 8 to be slightly adjusted about a horizontal axis in the vertical longitudinal center plane 20, for example when the clamping surface on the workpiece 2 is uneven.
  • FIG. 9 shows an embodiment of the device in which the connection between the bearing plate 4 and the clamping claw 8 in the bearing 6 represents a reversal of the embodiment according to FIG. 1.
  • the bolt-like projections 18 sit here on a web 51 which is connected to the base body 19 of the bearing plate 4.
  • Recesses 52 adjoin the web 51 on the right and left of the vertical longitudinal central plane 20, into which bearing shells 53 engage, which in turn are part of the clamping claw 8.
  • the spring 28 is replaced here by two springs 54 and 55.
  • the spring 54 is fastened with rivets 29 to the base body 19 of the bearing plate 4 and otherwise fulfills a function in the clockwise direction on the clamping claw 8.
  • the spring 55 serves to increase the friction against automatic displacement of the bearing plate 4 relative to the guide shoe 3.
  • the embodiment according to FIG. 10 shows spherical bearing surfaces 56 between the bearing plate 4 and the clamping claw 8, so that even slight twisting movements relative to a horizontal axis 57 in the vertical longitudinal center plane 20 are possible within the scope of the game provided.
  • the upper body 19 of the bearing plate 4 is the upper ones Guide surfaces 22 and the lower guide surfaces 23 arranged in a dovetail shape, as has already been described for the guide shoe 3 according to FIG. 8.
  • the ears 32 of the spring 55 protrude slightly unloaded downwards.
  • the embodiment in FIG. 11 shows a further fastening possibility between the clamping claw 8 and the bearing plate 4.
  • the base body 19 of the bearing plate 4 has an opening 58 in its front area, into which a spherical collar screw 59 is inserted, which is inserted into a threaded bore 60 in the clamping claw 8 .
  • the spherical collar screw 59 also penetrates or secures the spring 54, while the spring 55 is fastened in the same way as in the exemplary embodiment in FIG. 9.
  • the base body 19 has stiffening ribs 61 which extend in the longitudinal direction of the base body 19. In this embodiment too, spherical bearing surfaces 56 are realized with the help of the spherical collar screw 59.
  • the clamping claw 8 is also formed here in the manner already described, i. H. it has the clamping leg 9 and the tensioning leg 10.
  • the projection 18 is provided on its upper side, as can be seen in particular in FIG. 13, with a spherical inclined surface 62 which is symmetrical to the longitudinal center plane 20 (FIG. 14). If the clamping force is applied with the clamping screw, not shown here, the two side walls of the bearing plate 4 are spread apart slightly. This movement is ended by a catch surface 63, also symmetrical to the longitudinal center plane 20.
  • the catching surfaces 63 are also chamfered.
  • FIG. 15 shows the associated bearing plate, which is basically similar to the embodiment of FIG. 3.
  • the base body 19 has a milled groove 64 on one side in the area of the lower guide surface 23, which cooperates with the stop 39 (FIG. 7), so that this way allows the relative advancement of the bearing plate 4 beyond the guide shoe 3 and the maximum advancement is limited.
  • the guide shoe 3 shown in FIG. 7 has three floors. Its lower sliding surfaces 37 and its upper sliding surfaces 38 run parallel to one another.
  • FIG. 8 shows a guide shoe in which the sliding surfaces 37 and 38 are inclined towards one another in a dovetail shape. In order to facilitate the production of such inclined sliding surfaces, it is useful to divide the guide shoe 3.
  • FIG. 16 shows one half of a guide shoe 3, the recesses 35, 46, 47 of which can be produced in a simple manner with a conical end mill and, if necessary, also milled. In this way, the sliding surfaces 37 and 38 are inclined to each other.
  • a complete guide shoe 3 has a further part in mirror-image formation, as can be seen in FIG. 17.
  • a spacer sleeve 65 and a clamping screw 66 is provided to screw the two parts of the guide shoe 3 together. Several such screwing points are expediently provided over the length of the guide shoe 3.

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Abstract

A device for securely clamping a workpiece (2) on a clamping table (1), which device has a guide shoe (3) which can be fastened on the clamping table (1) and has T-slot-shaped clearances (35) which continue, in a symmetrical arrangement, over the length of the guide shoe. The device also has a clamping claw (8) which is designed as a tilting lever and has a clamping leg (10) and a bracing leg (9). A clamping bolt (11) is provided which passes through the clamping leg (10) in the region of its free end and, in the clamping position, fixes the clamping claw (8) relative to the guide shoe (3) and securely clamps the workpiece (2). A bearing plate (4) is provided between the guide shoe (3) and clamping claw (8) and the bearing plate (4) is guided in a sliding manner in the T-slot-shaped clearances (35) by means of strip-like protrusions (21). The plate (4) carries a bearing (6) at one end region, in which bearing the clamping claw (8) is mounted such that it can be pivoted with respect to the bearing place (4), and is extended as far as the clamping bolt (11) at its other end region, with the result that the clamping bolt (11), in the clamping position, is supported on the bearing plate (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Festspannen eines Werkstücks auf einem Spanntisch, mit einem auf dem Spanntisch befestigbaren Führungsschuh, der in symmetrischer Anordnung über die Länge des Führungschuhs durchgehende, T-nutenförmige Ausnehmungen aufweist, mit einer Spannklaue, die als Kipphebel ausgebildet ist und einen Spannschenkel und einen Klemmschenkel aufweist, und mit einer den Spannschenkel im Bereich seines freien Endes durchsetzenden Spannschraube, die in der Spannstellung die Spannklaue relativ zum Führungsschuh festsetzt und das Werkstück festspannt. Solche Spannvorrichtungen werden insbesondere bei der spanenden Bearbeitung von Werkstücken, aber auch in vielen anderen Bereichen, eingesetzt, beispielsweise, wenn eine Spritzform auf einem Spanntisch festgespannt wird. Der Begriff Werkstück ist hier sehr extensiv zu verstehen. Es kann sich ganz allgemein um Spanngut, insbesondere auch um Werkzeuge oder sonstige Teile handeln, die wiederum während eines Bearbeitungsvorganges benutzt werden.The invention relates to a device for clamping a workpiece on a clamping table, with a guide shoe which can be fastened on the clamping table and which has T-groove-shaped recesses which are continuous in a symmetrical arrangement over the length of the guide shoe, with a clamping claw which is designed as a rocker arm and a clamping leg and has a clamping leg, and with a clamping screw passing through the clamping leg in the region of its free end, which, in the clamping position, fixes the clamping claw relative to the guide shoe and clamps the workpiece. Such clamping devices are used in particular in the machining of workpieces, but also in many other areas, for example when an injection mold is clamped on a clamping table. The term workpiece is to be understood very extensively here. It can be quite generally deal with chip material, in particular also tools or other parts, which in turn are used during a machining operation.

Eine Spannvorrichtung der eingangs beschriebenen Art ist aus der EP 0 391 346 B1 bekannt. Die Ausnehmungen sind über die Länge des Führungsschuhs durchgehend vorgesehen und Bestandteil einer T-nutenförmigen Querschnittsgestaltung. Die Spannklaue weist eine geschwungene Gestalt auf, bei der die freien Enden des Klemmschenkels und des Spannschenkels höher angeordnet sind als die Fortsätze, die unmittelbar in die Ausnehmungen eingreifen. Die Fortsätze weisen einen etwa eliptischen Querschnitt mit Ausrichtung der großen Achse etwa in Längsrichtung der Spannklaue auf. Die Spannklaue besitzt eine entgegen der Spannrichtung wirkende und sich am Führungsschuh abstützende Rückführfeder, die auch die Funktion eines Festhaltens der Spannklaue nach Verschieben in dem Führungsschuh erfüllt. Für die Befestigung des Führungsschuh am Spanntisch ist nur eine Befestigungsschraube vorgesehen, der in der Regel ein Nutenstein zugeordnet ist. Die Befestigungsschraube ist in eine oder mehrere im vorderen Bereich des Führungsschuhs angeordnete Durchbrechungen einsetzbar. Damit ist es möglich, jeden Punkt eines Werkstücks in einem sich um die Spannvorrichtung herum ergebenden Raum auf einen Spanntisch spannen zu können. Die Spannklaue kann stufenlos in dem Führungsschuh in Längsrichtung verschoben und in der Spannstellung festgesetzt werden. In vertikaler Richtung kann ein entsprechend großer Höhenbereich unterschiedlich hoher Werkstücke spannbar sein, wobei die Möglichkeit besteht, wahlweise unterschiedlich gekröpfe Spannklauen in den Führungsschuh einzusetzen. Die Verschiebung der Spannklaue in horizontaler Richtung relativ zu dem Führungsschuh ist auf solche Wege beschränkt, bei denen sich die in die Ausnehmungen eingreifenden Fortsätze noch sicher im Führungsschuh befinden. Nachteilig an dieser Spannvorrichtung ist, daß der Verschiebeweg der Spannklaue in dem Führungsschuh begrenzt ist. Hieraus folgt, daß ein Werkstück nur in seinem Randbereich und in Richtung auf seinen mittleren Bereich nur in einer dem Klemmschenkel entsprechenden Länge spannbar ist. Bei unterschiedlich großen Spannhöhen müssen verschieden gekröpfte Spannklauen vorrätig gehalten und mit dem Führungsschuh kombiniert werden. Dies ist aufwendig und macht das Festspannen beispielsweise eines Werkstückes in unterschiedlich hohen Bearbeitungspositionen nicht gerade einfacher. Zwischen den eliptischen Fortsätzen und den T-nutenförmigen Ausnehmungen findet eine Linienberührung statt, so daß es erforderlich ist, insbesondere die Seitenwandungen des Führungsschuhs sehr dickwandig auszubilden. Auch der Boden des Führungsschuhs weist eine relativ große Dicke auf. Er ist durchgehend gestaltet, weil sich die Spannschraube an dem durchgehenden Bodenstufenlot in jeder Spannstellung abstützen kann. Dies erbringt ein relativ hohes Gewicht des Führungsschuhs.A tensioning device of the type described in the introduction is known from EP 0 391 346 B1. The recesses are provided continuously over the length of the guide shoe and form part of a T-shaped cross-sectional configuration. The tensioning claw has a curved shape, in which the free ends of the clamping leg and the tensioning leg are arranged higher than the extensions, which engage directly in the recesses. The extensions have an approximately elliptical cross section with the alignment of the major axis approximately in the longitudinal direction of the clamping claw. The tensioning claw has a return spring which acts counter to the tensioning direction and is supported on the guide shoe and which also fulfills the function of holding the tensioning claw in place after displacement in the guide shoe. Only one fastening screw is provided for fastening the guide shoe to the clamping table, which is usually assigned a sliding block. The fastening screw can be inserted into one or more openings in the front area of the guide shoe. This makes it possible to clamp each point of a workpiece on a clamping table in a space that arises around the clamping device. The clamping claw can be moved continuously in the guide shoe in the longitudinal direction and fixed in the clamping position. A correspondingly large height range of workpieces of different heights can be clamped in the vertical direction, it being possible to insert clamping jaws of different cranking into the guide shoe. The displacement of the clamping claw in the horizontal direction relative to the guide shoe is limited to those ways in which the extensions engaging in the recesses are still securely in the guide shoe. A disadvantage of this clamping device is that the displacement of the clamping claw in the guide shoe is limited. It follows that a workpiece only in its edge area and in the direction of its middle area can only be tensioned in a length corresponding to the clamping leg. In the case of clamping heights of different sizes, differently offset clamping claws must be kept in stock and combined with the guide shoe. This is complex and does not exactly make it easier to clamp a workpiece in different machining positions, for example. A line contact takes place between the elliptical extensions and the T-groove-shaped recesses, so that it is necessary to make the side walls of the guide shoe in particular very thick-walled. The bottom of the guide shoe also has a relatively large thickness. It is designed continuously, because the clamping screw can be supported on the continuous plumb bob in any clamping position. This results in a relatively high weight of the guide shoe.

Aus der DE 28 08 667 A1 ist eine Spannvorrichtung für eine Werkzeugmaschine bekannt, deren Führungsschuh keine ebene, durchgehende Auflagefläche für das Aufsetzen auf einem Spanntisch ausweist, sondern bei der eine einzige Befestigungsschraube erhöht in dem Führungsschuh angreift. Um besonders hohe Werkstücke zu spannen, ist ein Fuß und ein Zwischenblock vorgesehen, die dem Führungsschuh zugeordnet und an diesem angepaßt sind. Diese drei unterschiedlich ausgebildeten Teile werden in der entsprechenden Weise aufeinandergetürmt und aneinander befestigt, so daß dann relativ große Spannhöhen bedient werden können.From DE 28 08 667 A1, a clamping device for a machine tool is known, the guide shoe of which does not have a flat, continuous support surface for placement on a clamping table, but rather a single fastening screw engages in the guide shoe. In order to clamp particularly high workpieces, a foot and an intermediate block are provided, which are assigned to and adapted to the guide shoe. These three differently designed parts are piled up and fastened to one another in the corresponding manner, so that relatively large clamping heights can then be served.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Spannvorrichtung der eingangs beschriebenen Art derart weiterzubilden, daß mit der Spannklaue in horizontaler Richtung ein vergrößertes Feld von Spannstellungen bestrichen werden kann oder anders gesagt Werkstücke mit großer Variationsbreite der Spannstellungen, beginnend von dem Festspannen eines knappen Randbereiches des Werkstückes bis zu einem gewissen Grade in den mittleren Bereich des Werkstückes hinein, überbrückt werden können.The invention has for its object to develop a clamping device of the type described in such a way that an enlarged field of clamping positions can be covered with the clamping claw in the horizontal direction or, in other words, workpieces with a wide range of clamping positions, starting from the clamping of a tight edge area of the workpiece can be bridged to a certain extent into the central area of the workpiece.

Erfindungsgemäß wird dies bei der Spannvorrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch erreicht, daß zwischen Führungsschuh und Spannklaue eine Lagerplatte vorgesehen ist, die in den T-nutenförmigen Ausnehmungen mittels leistenartigen Vorsprüngen gleitend geführt ist, in ihrem einen Endbereich ein Lager trägt, in dem die Spannklaue schwenkbar gegenüber der Lagerplatte gelagert ist, und in ihrem anderen Endbereich bis zu der Spannschraube verlängert ist, sodaß sich die Spannschraube in der Spannstellung an der Lagerplatte abstützt.According to the invention, this is achieved in the tensioning device of the type described in the introduction in that a bearing plate is provided between the guide shoe and the tensioning claw, which is slidably guided in the T-groove-shaped recesses by means of strip-like projections and carries a bearing in one end region in which the tensioning claw can be pivoted is mounted relative to the bearing plate, and is extended in its other end region up to the clamping screw, so that the clamping screw is supported on the bearing plate in the clamping position.

Mit der neuen Spannvorrichtung wird der horizontale Spannbereich, in welchem Spannstellungen eingenommen werden können, nach zwei Richtungen vergleichsweise vergrößert. Die zwischen Spannklaue und Führungsschuh eingeschaltete Lagerplatte ermöglicht es nicht nur, Spannstellungen einzunehmen, wenn sich die Lagerplatte innerhalb des Umrisses des Führungsschuhs befindet. Die Lagerplatte kann zusätzlich in Vorwärtsrichtung aus dem Führungsschuh um einen gewissen Betrag nach vorn herausgeschoben werden, so daß sich das die Spannklaue aufnehmende Lager außerhalb des Umrisses des Führungsschuhs befindet. Damit ist es möglich, Werkstücke mehr in Richtung auf ihren Mittelbereich zu spannen. Umgekehrt, also in entgegengesetzter Richtung, läßt sich die Lagerplatte im Führungsschuh nach hinten so verschieben, daß sich nur noch ein Teil der Lagerplatte in dem Führungsschuh befindet. Das rückwärtige Ende der Lagerplatte und der Spannschenkel mit der Spannschraube befinden sich dann außerhalb des Umrisses des Führungsschuhs. Trotzdem kann sich die Spannschraube auf der Lagerplatte abstützen. Mit dieser Möglichkeit ergeben sich optimal kurze Einspannmöglichkeiten im Randbereich des Werkstückes, unmittelbar benachbart zu der Anordnung des Führungsschuhs auf dem Spanntisch. Es ist auch möglich, Spannklauen mit unterschiedlich langen oder auch abgekröpften Klemmschenkeln wahlweise mit der Lagerplatte zu kombinieren und anzuwenden, um besonderen Spannbedingungen genüge zu tun. Durch die Zwischenschaltung einer Lagerplatte werden die Beanspruchungsbedingungen am Führungsschuh grundsätzlich verbessert.With the new clamping device, the horizontal clamping range, in which clamping positions can be assumed, is comparatively enlarged in two directions. The bearing plate connected between the clamping claw and the guide shoe not only makes it possible to assume clamping positions when the bearing plate is within the outline of the guide shoe. The bearing plate can also be pushed forward in the forward direction out of the guide shoe by a certain amount, so that the bearing receiving the clamping claw is outside the outline of the guide shoe. This makes it possible to clamp workpieces more towards their central area. Conversely, that is, in the opposite direction, the bearing plate in the guide shoe can be moved backwards so that only part of the bearing plate is still in the guide shoe. The rear end of the bearing plate and the clamping leg with the clamping screw are then outside the outline of the guide shoe. Nevertheless, the clamping screw can be supported on the bearing plate. This possibility results in optimally short clamping possibilities in the edge area of the workpiece, directly adjacent to the arrangement of the guide shoe on the clamping table. It is also possible to combine and use clamping claws with clamping legs of different lengths or with an offset, with the bearing plate, in order to meet special clamping conditions. The stress conditions on the guide shoe are fundamentally improved by the interposition of a bearing plate.

Die bisherige Linienberührung wird durch eine Flächenberührung zwischen Führungsschuh und Lagerplatte ersetzt. Auch die Ausbildung des Lagers zwischen der Lagerplatte und der Spannklaue wird beanspruchungsgerechter ausgebildet, so daß dort ebenfalls eine Flächenberührung stattfindet. Als dritter wesentlicher Vorteil ist zu nennen, daß der Führungsschuh vergleichsweise schwächer dimensioniert werden kann. Er kann kürzer gestaltet und generell mit geringeren Wandstärken versehen werden. Auch ist es möglich, den dem Spanntisch zugekehrten Boden des Führungsschuhs durchbrochen auszubilden, um insgesamt eine Gewichtsersparnis zu erzielen.The previous line contact is replaced by a surface contact between the guide shoe and the bearing plate. The formation of the bearing between the bearing plate and the clamping claw is also designed to meet the demands, so that there is also a surface contact. The third major advantage is that the guide shoe can be dimensioned comparatively weaker. It can be made shorter and can generally be provided with smaller wall thicknesses. It is also possible to make the bottom of the guide shoe facing the clamping table perforated in order to achieve overall weight savings.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Spannvorrichtung kennzeichnet sich dadurch, daß für die Befestigung des Führungsschuhs eine Befestigungsschraube und ein Nutenstein vorgesehen sind, und daß der Nutenstein bei rechteckiger Umrißgestaltung mindestens zwei Paare von gegenüberliegend angeordneten und gegenüber seinem Mittelbereich vorstehenden Verankerungsfortsätzen aufweist, wobei ein Paar Verankerungsfortsätze in ihrer Geometrie auf die Abmessungen der T-nutenförmigen Ausnehmungen des Führungschuhs abgestimmt sind. Der Nutenstein kann also in mindestens zwei Relativstellungen genutzt werden. In der einen Relativstellung gestattet er die Verankerung der gesamten Vorrichtung über den Führungsschuh auf dem Spanntisch. Die Nuten im Spanntisch sind in der Regel schmaler dimensioniert als die T-nutenförmigen Ausnehmungen am Führungsschuh selbst. Diese Ausnehmungen müssen eine relativ große Breite aufweisen, weil die Spannklaue einerseits und die Lagerplatte andererseits selbst eine entsprechende Breite besitzen müssen, um die erforderlichen hohen Spannkräfte übertragen zu können. Durch die Ausbildung des Nutensteins in der zweiten Verwendungsrichtung wird es überraschenderweise möglich, mehrere Führungsschuhe übereinander anordnen zu können und die Spannklaue mit der Lagerplatte in den obersten Führungsschuh einzusetzen, wenn Werkstücke mit relativ großer Höhe gespannt werden müssen. Die Anwendung gesonderter Zwischenblöcke entfällt völlig.A particularly advantageous embodiment of the tensioning device is characterized in that a fastening screw and a sliding block are provided for the fastening of the guide shoe, and that the sliding block in the case of a rectangular outline has at least two pairs of anchoring projections arranged opposite one another and projecting from its central region, a pair of anchoring projections in their geometry is matched to the dimensions of the T-groove-shaped recesses of the guide shoe. The sliding block can therefore be used in at least two relative positions. In one relative position, it allows the entire device to be anchored via the guide shoe on the clamping table. The grooves in the clamping table are usually dimensioned narrower than the T-groove-shaped recesses on the guide shoe itself. These recesses must have a relatively large width because the clamping claw on the one hand and the bearing plate on the other hand must have a corresponding width in order to transmit the required high clamping forces to be able to. The formation of the sliding block in the second direction of use surprisingly makes it possible to arrange a plurality of guide shoes one above the other and to insert the clamping claw with the bearing plate into the uppermost guide shoe if workpieces have to be clamped at a relatively large height. The use of separate intermediate blocks is completely eliminated.

Eine andere Möglichkeit für das Spannen niedriger und hoher Werkstücke besteht darin, daß der Führungsschuh mindestens zwei in horizontalen Ebenen übereinander angeordnete T-nutenförmige Ausnehmungen aufweist, die über die Länge des Führungsschuhs durchgehen und sich zu einem symmetrisch angeordneten Freiraum zur wahlweisen Aufnahme der Spannklaue in zwei unterschiedlichen Höhenlagen ergänzen. Der Führungsschuh wird gleichsam mehrstöckig gestaltet. Er weist mehrere übereinander angeordnete T-nutenförmige Ausnehmungen auf, in die wahlweise die Lagerplatte mit der Spannklaue eingesetzt werden kann. Im mittleren Bereich durchgehend weist der Führungsschuh einen Freiraum auf, so daß das Einsetzen der Lagerplatte und das Verschwenken der Spannklaue in keiner Weise behindert wird. Auch wenn an einem solchen mehrstöckig ausgebildeten Führungsschuh die Lagerplatte in der untersten Ebene, also in die untersten T-nutenförmigen Ausnehmungen, eingesetzt wird, ist die Draufsicht auf die Spannklaue von oben gegeben, und ihre Handhabung kann in der gewohnten Weise durchgeführt werden. Diese Ausführungsform ist dann besonders vorteilhaft, wenn Werkstücke in mehreren sich durch ihre Höhe unterscheidende Positionen gespannt werden müssen, um unterschiedliche Bearbeitungsvorgänge an dem Werkstück optimal durchführen zu können.Another possibility for clamping low and high workpieces is that the guide shoe has at least two T-groove-shaped recesses which are arranged one above the other in horizontal planes and which run over the length of the guide shoe and form a symmetrically arranged free space for optionally receiving the clamping claw in two complement different altitudes. The guide shoe is designed as it were on several levels. It has several T-groove-shaped recesses arranged one above the other, into which the bearing plate with the clamping claw can optionally be inserted. The guide shoe has a free space throughout, so that the insertion of the bearing plate and the pivoting of the clamping claw are in no way hindered. Even if the bearing plate is inserted in the lowest level, i.e. in the lowest T-groove-shaped recesses, on such a multi-storey guide shoe, the top view of the clamping claw is given from above, and its handling can be carried out in the usual manner. This embodiment is particularly advantageous when workpieces have to be clamped in several positions differing in their height in order to be able to optimally carry out different machining operations on the workpiece.

In allen Ausführungsformen kann der Führungsschuh einen durchbrochenen Boden aufweisen, weil sich die Spannschraube nicht mehr auf dem Boden des Führungsschuhs, sondern auf der Lagerplatte abstützt. Damit tritt eine erhebliche Gewichtsreduzierung des Führungsschuhs ein. Auch die Seitenwandungen des Führungsschuhs können vergleichsweise geringer dimensioniert werden.In all embodiments, the guide shoe can have a perforated bottom because the clamping screw is no longer supported on the bottom of the guide shoe, but on the bearing plate. This significantly reduces the weight of the guide shoe. The side walls of the guide shoe can also be dimensioned comparatively smaller.

Das zwischen Lagerplatte und Spannklaue vorgesehene Lager kann ballige oder kugelige Führungsflächen aufweisen, die dem Ausgleich von Herstellungstoleranzen dienen und dafür sorgen, daß sich das freie Ende des Klemmschenkels an der spannstelle am Werkstück jeweils zumindest unter linienförmiger Berührung auflegt.The bearing provided between the bearing plate and the clamping claw can have spherical or spherical guide surfaces which serve to compensate for manufacturing tolerances and ensure that the free end of the clamping leg lies on the clamping point on the workpiece in each case at least with linear contact.

Alternativ oder zusätzlich können auch die T-nutenförmigen Ausnehmungen des Führungsschuhs und die leistenartigen Vorsprünge der Lagerplatte ballige oder kugelige Lagerflächen aufweisen. Auch diese Maßnahme dient dem Ausgleich von Toleranzen und der Sicherung einer ordnungsgemäßen Spannstellung.Alternatively or additionally, the T-groove-shaped recesses of the guide shoe and the strip-like projections of the bearing plate can have spherical or spherical bearing surfaces. This measure also serves to compensate for tolerances and to ensure a correct clamping position.

Es ist auch möglich, daß die T-nutenförmigen Ausnehmungen schwalbenschwanzförmigen Querschnitt aufweisen, um auf diese Art und Weise sicherzustellen, daß in jeder Spannstellung die beiden die T-nutenförmigen Ausnehmungen begrenzenden Wände des Führungsschuhs möglichst wenig auf Biegung beansprucht werden.It is also possible for the T-groove-shaped recesses to have a dovetail-shaped cross section, in order to ensure in this way that the two walls of the guide shoe delimiting the T-groove-shaped recesses are subjected to as little bending as possible in each clamping position.

Im Einzelnen kann das Lager der Spannklaue an der Lagerplatte aus bolzenartigen Vorsprüngen an der Spannklaue und nach unten randoffenen Vertiefungen in der Lagerplatte bestehen, so daß die Spannklaue in die Lagerplatte einhängbar ist. Dies erleichtert und vereinfacht die Kombination und Zusammenfügung unterschiedlicher Spannklauen mit der jeweiligen Lagerplatte. Auch eine Reinigung der Teile in auseinandergenommenem Zustand ist besonders einfach durchzuführen.In particular, the bearing of the clamping claw on the bearing plate can consist of bolt-like projections on the clamping claw and downwardly open recesses in the bearing plate, so that the clamping claw can be suspended in the bearing plate. This facilitates and simplifies the combination and assembly of different clamping claws with the respective bearing plate. Cleaning the parts in a disassembled state is also particularly easy to carry out.

Die Spannklaue kann im Bereich des Lagers einen Mittelsteg aufweisen, von dem die bolzenartigen Vorsprünge symmetrisch abstehen. Die Lagerplatte weist im Bereich des Lagers zwei beabstandet angeordnete Lagerschalen auf, die zwischen sich den Mittelsteg der Spannklaue aufnehmen. Damit wird nicht nur die erforderliche Bewegung zwischen der Spannklaue und der Lagerplatte ermöglicht, sondern auch das Gewicht der Lagerplatte reduziert. Es ist auch möglich, die Lagerplatte zu unterteilen oder auch aus mehreren Teilen zusammenzusetzen.The clamping claw can have a central web in the region of the bearing, from which the bolt-like projections protrude symmetrically. The bearing plate has two spaced-apart bearing shells in the region of the bearing, which receive the central web of the clamping claw between them. This not only enables the required movement between the clamping claw and the bearing plate, but also reduces the weight of the bearing plate. It is also possible to subdivide the bearing plate or to assemble it from several parts.

Die Lagerplatte weist zweckmäßig eine Länge auf, die im Bereich etwa eines Drittels bis zur Hälfte der Länge der Spannklaue entspricht. Andererseits muß die Länge der Lagerplatte der Länge des Spannschenkels an der Spannklaue entsprechen. So ist es sinnvoll, wenn auch unterschiedlich lang gestaltete Spannklauen identische Abmessungen zwischen der Spannschraube und dem Lager besitzen, also die Spannschenkel der Spannklauen übereinstimmend ausgebildet sind.The bearing plate expediently has a length which corresponds to approximately one third to half the length of the clamping claw. On the other hand, the length of the bearing plate must correspond to the length of the clamping leg on the clamping claw. So it makes sense if the claws are of different lengths have identical dimensions between the clamping screw and the bearing, that is, the clamping legs of the clamping claws are designed to match.

Die Erfindung wird anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele weiter erläutert und beschrieben. Es zeigen:

Figur 1
eine erste Ausführungsform der Vorrichtung zum Festspannen eines Werkstücks auf einem Spanntisch, teilweise geschnitten,
Figur 2
eine Seitenansicht einer abgewandelten Spannklaue,
Figur 3
eine Seitenansicht der Lagerplatte der Vorrichtung gemäß Figur 1,
Figur 4
eine Draufsicht auf die Lagerplatte gemäß Figur 3,
Figur 5
eine Stirnansicht der Lagerplatte gemäß Figur 3,
Figur 6
eine Draufsicht auf einen zugehörigen Führungsschuh der Vorrichtung,
Figur 7
einen Schnitt durch den Führungsschuh gemäß Figur 6, jedoch in dreistöckiger Ausbildung,
Figur 8
einen Schnitt durch einen zweistöckigen Führungsschuh,
Figur 9
eine Seitenansicht wesentlicher Teile der Vorrichtung einer Ausführungsform,
Figur 10
einen Schnitt gemäß der Linie X-X in Figur 9, jedoch bei einer weiteren Ausführungsform,
Figur 11
eine Detaildarstellung einer weiteren Ausführungsform,
Figur 12
einen Schnitt gemäß der Linie XII-XII in Figur 11,
Figur 13
eine Seitenansicht einer weiteren Spannklaue,
Figur 14
einen Schnitt gemäß der Linie XIV-XIV in Figur 13 mit Darstellungen der Lagerplatte,
Figur 15
eine Seitenansicht der Lagerplatte gemäß Figur 14,
Figur 16
die eine Hälfte eines Führungsschuhs in Schnittdarstellung und
Figur 17
einen zusammengesetzten Führungsschuh.
The invention is further explained and described on the basis of preferred exemplary embodiments. Show it:
Figure 1
a first embodiment of the device for clamping a workpiece on a clamping table, partially cut,
Figure 2
a side view of a modified clamping claw,
Figure 3
2 shows a side view of the bearing plate of the device according to FIG. 1,
Figure 4
3 shows a top view of the bearing plate according to FIG. 3,
Figure 5
3 shows an end view of the bearing plate according to FIG. 3,
Figure 6
a plan view of an associated guide shoe of the device,
Figure 7
6 shows a section through the guide shoe according to FIG. 6, but in a three-story design,
Figure 8
a section through a two-story guide shoe,
Figure 9
a side view of essential parts of the device of an embodiment,
Figure 10
7 shows a section along the line XX in FIG. 9, but in a further embodiment,
Figure 11
a detailed representation of a further embodiment,
Figure 12
11 shows a section along the line XII-XII in FIG. 11,
Figure 13
a side view of another clamping claw,
Figure 14
12 shows a section along the line XIV-XIV in FIG. 13 with illustrations of the bearing plate,
Figure 15
14 shows a side view of the bearing plate according to FIG. 14,
Figure 16
half of a guide shoe in a sectional view and
Figure 17
a composite guide shoe.

Figur 1 zeigt die Vorrichtung in Spannstellung. Auf einem Spanntisch 1 liegt ein Werkstück 2 in der für die Bearbeitung vorgesehenen Position und wird von der Vorrichtung spannend festgehalten.Figure 1 shows the device in the clamping position. A workpiece 2 lies on a clamping table 1 in the position provided for machining and is held in an exciting manner by the device.

Die Vorrichtung weist einen Führungsschuh 3 auf, in welchem eine Lagerplatte 4 gleitend in Richtung eines Doppelpfeils 5 verschiebbar ist. Die Lagerplatte 4 trägt in ihrem vorderen Endbereich ein Lager 6, um dessen Achse 7 eine Spannklaue 8 schwenkbar gelagert und abgestützt ist. Die Spannklaue 8 ist nach Art eines Kipphebels ausgebildet und weist dem Werkstück 2 zugekehrt einen Klemmschenkel 9 auf, dessen vorderes Ende auf das Werkstück 2 drückt. In entgegengesetzter Richtung besitzt die Spannklaue 8 einen Spannschenkel 10, der von einer Spannschraube 11 durchsetzt ist. Die Spannschraube 11 ist in einer Gewindebohrung 12 am hinteren Ende des Spannschenkels geführt. Sie besitzt in ihrem oberen Bereich eine Schlüsselangriffsfläche 13 für ein Verdrehwerkzeug 14, beispielsweise einen Innensechskantschlüssel. Am unteren, der Lagerplatte 4 zugekehrten Ende weist die Spannschraube 11 einen winkelbeweglich in ihr gelagerten Stützkörper 15 auf, dessen ebene Abstützfläche 16 sich in jeder Winkellage der Spannklaue 8 um die Achse 7 und eine dazu senkrechte Achse eben auf der Lagerplatte 4 abstützt.The device has a guide shoe 3, in which a bearing plate 4 can be slid in the direction of a double arrow 5. The bearing plate 4 carries in its front end region a bearing 6, about the axis 7 of which a clamping claw 8 is pivotally supported and supported. The clamping claw 8 is designed in the manner of a rocker arm and has a clamping leg 9 facing the workpiece 2, the front end of which presses on the workpiece 2. In the opposite direction, the clamping claw 8 has a clamping leg 10 which is penetrated by a clamping screw 11. The clamping screw 11 is guided in a threaded bore 12 at the rear end of the clamping leg. In its upper area it has a key engagement surface 13 for a twisting tool 14, for example an Allen key. At the lower end facing the bearing plate 4, the clamping screw 11 has an angularly movable support body 15, the flat supporting surface 16 of which is supported on the bearing plate 4 in every angular position of the clamping claw 8 about the axis 7 and an axis perpendicular thereto.

Die Spannklaue 8 weist in ihrem mittleren Bereich einen Mittelsteg 17 auf, von dem bolzenartige Vorsprünge 18 symmetrisch zu einer vertikalen Längsmittelebene durch die Spannklaue 8 entsprechend der Zeichenebene der Figur 1 abstehen. Die bolzenartigen Vorsprünge 18 sind wesentliche Bestandteile des Lagers 6. Wie ein Vergleich der Figuren 1 und 2 zu erkennen gibt, kann der Klemmschenkel 9 der Spannklaue 8 unterschiedlich gekröpfte Form aufweisen, um wahlweise unterschiedlich hohe Werkstücke 2 spannen zu können. Weiterhin ist erkennbar, daß die Spannklaue 8 als Einzelteil der Vorrichtung sich leicht aus dem Lager 6 ausklinken und auch wieder mit dem Lager 6 der Lagerplatte 4 zusammensetzen läßt, was für Herstellungs- und Reinigungszwecke nützlich ist. Es ist zugleich erkennbar, daß auf diese Weise Spannklauen 8 mit unterschiedlich gekröpften Klemmschenkeln 9 wahlweise mit der identischen Lagerplatte 4 verbindbar und verwendbar sind.The clamping claw 8 has a central web 17 in its central region, from which pin-like projections 18 protrude symmetrically to a vertical longitudinal center plane through the clamping claw 8 in accordance with the drawing plane of FIG. 1. The bolt-like projections 18 are essential components of the bearing 6. As can be seen from a comparison of FIGS. 1 and 2, the clamping leg 9 of the clamping claw 8 can have different cranked shapes in order to be able to clamp workpieces 2 of different heights. Furthermore, it can be seen that the clamping claw 8 as a single part of the device can be easily released from the bearing 6 and can also be reassembled with the bearing 6 of the bearing plate 4, which is useful for manufacturing and cleaning purposes. It can also be seen that in this way clamping claws 8 with differently cranked clamping legs 9 can optionally be connected and used with the identical bearing plate 4.

Die Ausbildung der Lagerplatte 4 ist am besten anhand der Figuren 3 bis 5 erkennbar. Die Lagerplatte 4 weist einen plattenartigen Grundkörper 19 auf, dessen Länge etwa der halben Länge der Spannklaue 8 entspricht. Der Grundkörper 19 besitzt in symmetrischer Anordnung zu einer vertikalen Längsmittelebene 20 (Figur 4) zwei leistenartige Vorsprünge 21, die sich praktisch über seine gesamte Länge erstrecken. Die leistenartigen Vorsprünge weisen obere Führungsflächen 22 und untere Führungsflächen 23 auf, die mit entsprechenden Gegenflächen in dem Führungsschuh 3 zusammenarbeiten. Die Lagerplatte 4 weist ansonsten in ihrem dem Lager 6 zugekehrten vorderen Bereich eine Ausnehmung 24 für den Durchtritt und die Bewegung des Mittelstegs 17 der Spannklaue 8 auf. An die Ausnehmung 24 schließen sich in symmetrischer Weise zu der vertikalen Längsmittelebene 20 angeordnete randoffene Vertiefungen 25 an, die nach vorn offen sind und in eine Einschuböffnung 26 übergehen, mit deren Hilfe die Spannklaue 8 in das Lager 6 der Lagerplatte 4 eingesetzt werden kann. Dabei treten die bolzenartigen Vorsprünge 18 in die randoffenen Vertiefungen 25 ein. Die bolzenartigen Vorsprünge 18 können zylindrische, insbesondere aber auch ballige oder kugelige Führungsflächen 27 aufweisen, so daß die Beweglichkeit der Spannklaue 8 um die Achse 7 sowie auch um eine senkrecht dazu in der vertikalen Längsmittelebene 20 liegende Achse möglich ist, damit sich das vordere Ende des Klemmschenkels 9 der Spannklaue 8 unter linienförmiger Berührung auf das Werkstück 2 aufsetzen kann.The design of the bearing plate 4 can best be seen from FIGS. 3 to 5. The bearing plate 4 has a plate-like base body 19, the length of which corresponds to approximately half the length of the clamping claw 8. The base body 19 has, in a symmetrical arrangement with respect to a vertical longitudinal center plane 20 (FIG. 4), two strip-like projections 21 which extend practically over its entire length. The strip-like projections have upper guide surfaces 22 and lower guide surfaces 23 which cooperate with corresponding counter surfaces in the guide shoe 3. The bearing plate 4 has otherwise in its front area facing the bearing 6 a recess 24 for the passage and movement of the central web 17 of the clamping claw 8. The recess 24 is adjoined in a symmetrical manner to the vertical longitudinal center plane 20 and has open-ended depressions 25 which are open towards the front and merge into an insertion opening 26, with the aid of which the clamping claw 8 can be inserted into the bearing 6 of the bearing plate 4. The bolt-like projections 18 enter the recesses 25 which are open at the edge. The bolt-like projections 18 can have cylindrical, but in particular also spherical or spherical guide surfaces 27, so that the mobility of the clamping claw 8 is possible about the axis 7 and also about an axis lying perpendicular to it in the vertical longitudinal central plane 20, so that the front end of the clamping leg 9 Clamping claw 8 can touch the workpiece 2 with linear contact.

An der Lagerplatte 4 ist in entsprechenden Vertiefungen relativ zu den unteren Führungsflächen 23 eine Feder 28 mit Hilfe nur angedeuteter Nieten 29 befestigt. Die Feder 28 hat zwei Funktionen. Ihr vorderer Teil 30, der etwa die Breite der Spannklaue 8 oder etwas weniger aufweisen kann, ist bemüht, die Spannklaue 8 um ihre Achse 7 im Rechtsdrehsinne zu verschwenken, so daß bei einem Lösen der Spannschraube 11 das vordere Ende des Klemmschenkels 9 von der Oberfläche des Werkstücks 2 abhebt. Die Feder 28 hält somit die Abstützfläche 16 des Stützkörpers 15 immer in Anlage auf der Oberfläche des Grundkörpers 19 der Lagerplatte 4. Im hinteren Bereich 31 weist die Feder 28 nach außen abstehende Ohren 32 auf, die in nur angedeutete Vertiefungen 33 in den unteren Führungsflächen 23 einschwenkbar sind. Die Ohren 32 sind jedoch so vorgespannt gekrümmt, daß sie etwas aus den Vertiefungen 33 nach unten abstehen, wie dies insbesondere anhand der Figuren 3 und 5 erkennbar ist. Diese Ohren 32 dienen dazu, beim Verschieben der nicht festgespannten Lagerplatte 4 gemaß Doppelpfeil 5 eine solche Reibung in dem Führungsschuh 3 zu erzeugen, daß die Lagerplatte 4 einschließlich der Spannklaue 8 in jeder Stellung am Ende einer Verschiebebewegung stehenbleibt und auch bei vom Spanntisch 1 gelöster Vorrichtung die Lagerplatte 4 in dem Führungsschuh 3 festhält, so daß die Einheit aus Lagerplatte 4 und Spannklaue 8 nicht aus dem Führungsschuh 3 herausfallen kann. Andererseits ist es natürlich durch Kraftanwendung möglich, die Einheit aus Lagerplatte 4 und Spannklaue 8 relativ im Führungsschuh 3 gemäß Doppelpfeil 5 zu verschieben und auch aus dem Führungsschuh 3 herauszunehmen. In seinem Mittelbereich begrenzt die Feder 28 die Einschuböffnung 26 in elastischer Weise, so daß hier die dritte Funktion der Feder 28 erkennbar wird. Beim Verbinden der Spannklaue 8 mit der Lagerplatte 4, also beim Durchtritt der bolzenartigen Vorsprünge 18 durch die Einschuböffnung 26 federt die Feder 28 auf und läßt die bolzenartigen Vorsprünge 18 hindurchtreten. Die Feder 28 verhindert, daß die Spannklaue 8 selbsttätig aus ihrem Lager 6 an der Lagerplatte 4 heraustreten kann.A spring 28 is fastened to the bearing plate 4 in corresponding depressions relative to the lower guide surfaces 23 by means of rivets 29 only indicated. The spring 28 has two functions. Your front part 30, which may have approximately the width of the clamping claw 8 or a little less, tries to pivot the clamping claw 8 about its axis 7 in the clockwise direction, so that when the clamping screw 11 is loosened, the front end of the clamping leg 9 from the surface of the workpiece 2 lifts off. The spring 28 thus always holds the support surface 16 of the support body 15 in contact with the surface of the base body 19 of the bearing plate 4. In the rear region 31, the spring 28 has ears 32 which protrude outwards and which in only indicated recesses 33 in the lower guide surfaces 23 are pivotable. However, the ears 32 are curved so that they protrude slightly from the recesses 33, as can be seen in particular from FIGS. 3 and 5. These ears 32 serve to produce such friction in the guide shoe 3 when moving the non-clamped bearing plate 4 according to double arrow 5 that the bearing plate 4 including the clamping claw 8 remains in any position at the end of a displacement movement and also when the device is released from the clamping table 1 holds the bearing plate 4 in the guide shoe 3 so that the unit consisting of the bearing plate 4 and the clamping claw 8 cannot fall out of the guide shoe 3. On the other hand, it is of course possible to use force to move the unit comprising the bearing plate 4 and the clamping claw 8 relatively in the guide shoe 3 according to the double arrow 5 and also to remove it from the guide shoe 3. The spring 28 delimits the insertion opening in its central region 26 in an elastic manner, so that the third function of the spring 28 can be seen here. When connecting the clamping claw 8 to the bearing plate 4, that is to say when the bolt-like projections 18 pass through the insertion opening 26, the spring 28 springs open and allows the bolt-like projections 18 to pass through. The spring 28 prevents the clamping claw 8 from coming out of its bearing 6 on the bearing plate 4 automatically.

Der Führungsschuh 3 gemäß Figur 1 weist in symmetrischer Anordnung zu der vertikalen Längsmittelebene 20 zwei Seitenwände 34 auf, die miteinander über die Länge des Führungsschuhs 3 durchgehende, T-nutenförmige Ausnehmungen 35 bilden. Die Seitenwände 34 lassen zwischen sich einen Freiraum 36 frei, der Anschluß an die Ausnehmungen 35 aufweist, so daß hier die Einheit aus Lagerplatte 4 und Spannklaue 8 gemäß Doppelpfeil 5 verschiebbar und einsetzbar ist. Dabei kommen die unteren Führungsflächen 23 der Lagerplatte 4 mit unteren Gleitflächen 37 und in der Spannstellung die oberen Führungsflächen 22 der Lagerplatte 4 mit oberen Gleitflächen 38 der Ausnehmungen 35 in Wirkkontakt. Am vorderen Ende der T-nutenförmigen Ausnehmungen 35 kann ein Anschlag 39 für eine Beendigung der Verschiebebewegung der Lagerplatte 4 in Richtung auf das Werkstück 2 vorgesehen sein. Der Anschlag 39 kann bewußt auch fehlen, um das Werkstück 2 bei auf dem Spanntisch 1 festgelegtem Führungsschuh 3 nicht nur in seinem Randbereich, sondern in Richtung auf seinen Mittelbereich zu zu spannen. Der Führungsschuh 3 weist einen Boden 40 auf, der in seinem hinteren Bereich aus Gründen der Gewichtsersparnis mit Durchbrechungen 41 versehen ist. Im vorderen Bereich sind zwei angesenkte Bohrungen 42 vorgesehen, in die wahlweise eine Befestigungsschraube 43 (Figur 1) einsetzbar ist, um den Führungsschuh 3 relativ zum Spanntisch 1 mit Hilfe einer im Spanntisch 1 vorgesehenen Gewindebohrung 44 zu fixieren. Die Seitenwände 34 des Führungsschuhs 3 sind mit Rippen 45 versehen, die zwischen sich Vertiefungen bilden, so daß die Seitenwände 34 trotz Gewichtsreduzierung steif ausgebildet sind. Der Führungsschuh 3 gemäß Figur 6 ist etwas länger ausgebildet als der Führungsschuh 3 der Ausführungsform gemäß Figur 1. Beide Führungsschuhe 3 sind jedoch gleichsam einstöckig ausgebildet, d. h. sie besitzen nur eine Anordnung von T-nutenförmigen Ausnehmungen 35. Die in Figur 7 dargestellte Ausführungsform des Führungsschuhs 3 ist dagegen gleichsam dreistöckig ausgebildet, d. h. es sind in verschiedenen Höhenlagen zueinander jeweils Paare von T-nutenförmigen Ausnehmungen 35, 46 und 47 vorgesehen, wobei jedoch der grundsätzliche Aufbau sämtlicher Paare von Ausnehmungen einschließlich der entsprechenden Funktionsflächen übereinstimmend ausgebildet sind. Der Freiraum 36 setzt sich nach oben in einem durchgehenden Freiraum 48 fort, d. h. auch bei dreistöckiger Ausbildung ist ein durchgehender Freiraum 36, 48 zwischen den Seitenwänden 34 vorgesehen. Dies ermöglicht es, die Einheit aus Lagerplatte 4 und Spannklaue 8 wahlweise entweder in die Ausnehmungen 35 oder die Ausnehmungen 46 oder die Ausnehmungen 47 einzusetzen, um mit insoweit unveränderter Vorrichtung unterschiedlich hohe Werkstücke 2 spannen zu können. Insbesondere wenn ein Werkstück 2 in zueinander gedrehten Relativlagen für die erforderliche Bearbeitung mehrfach gespannt werden muß und sich dabei unterschiedlich hohe Spannstellungen erforderlich erweisen, kann ohne eine Veränderung des Führungsschuhs 3 diesen Bedingungen Rechnung getragen werden.The guide shoe 3 according to FIG. 1 has two side walls 34 in a symmetrical arrangement with respect to the vertical longitudinal center plane 20, which together form continuous T-groove-shaped recesses 35 over the length of the guide shoe 3. The side walls 34 leave a free space 36 between them, which has a connection to the recesses 35, so that here the unit comprising the bearing plate 4 and the clamping claw 8 can be moved and used in accordance with the double arrow 5. The lower guide surfaces 23 of the bearing plate 4 come into active contact with lower sliding surfaces 37 and, in the clamping position, the upper guide surfaces 22 of the bearing plate 4 come into active contact with upper sliding surfaces 38 of the recesses 35. At the front end of the T-groove-shaped recesses 35, a stop 39 can be provided for ending the displacement movement of the bearing plate 4 in the direction of the workpiece 2. The stop 39 can also be deliberately missing in order to clamp the workpiece 2 not only in its edge region but in the direction of its central region when the guide shoe 3 is fixed on the clamping table 1. The guide shoe 3 has a base 40 which is provided with openings 41 in its rear area for reasons of weight saving. Two countersunk bores 42 are provided in the front area, into which a fastening screw 43 (FIG. 1) can optionally be inserted in order to fix the guide shoe 3 relative to the clamping table 1 with the aid of a threaded bore 44 provided in the clamping table 1. The side walls 34 of the guide shoe 3 are provided with ribs 45 which form depressions between them, so that the side walls 34 are rigid despite the reduction in weight. The guide shoe 3 according to FIG. 6 is somewhat longer than that Guide shoe 3 of the embodiment according to FIG. 1. However, both guide shoes 3 are of one-level design, that is, they only have an arrangement of T-groove-shaped recesses 35. The embodiment of guide shoe 3 shown in FIG Elevations to each other are provided with pairs of T-groove-shaped recesses 35, 46 and 47, but the basic structure of all pairs of recesses including the corresponding functional surfaces are designed to be the same. The free space 36 continues upwards in a continuous free space 48, ie even with a three-story design, a continuous free space 36, 48 is provided between the side walls 34. This makes it possible to use the unit comprising the bearing plate 4 and the clamping claw 8 either in the recesses 35 or the recesses 46 or the recesses 47, in order to be able to clamp workpieces 2 of different heights with the device unchanged to this extent. In particular, if a workpiece 2 has to be clamped several times in relative positions rotated relative to one another for the required machining and different clamping positions have proven to be necessary, these conditions can be taken into account without changing the guide shoe 3.

Der in die Bohrung 42 eingesetzten Befestigungsschraube 43 ist ein mit einem Innengewinde 49 versehener Nutenstein 50 zugeordnet, so daß damit eine Befestigung in einem Spanntisch 1 möglich ist, der entsprechende Nuten anstelle der Gewindebohrungen 44 aufweist. Der Nutenstein 50 besitzt zweckmäßig rechteckige Umrißgestaltung, und zwar sowohl im Bereich eines Sockels 51 als auch im Bereich von Verankerungsfortsätzen 52. Durch die rechteckige Umrißgestaltung werden Paare von Verankerungsfortsätzen 52 mit unterschiedlichen geometrischen Abmessungen geschaffen. Eines dieser beiden Paare von Verankerungsfortsätzen 52 kann in seiner Geometrie zweckmäßig auf die Geometrie der Nuten im Spanntisch 1 abgestimmt sein. Es handelt sich dabei in der Regel um vergleichsweise eng gestaltete Nuten. Das andere Paar von Verankerungsfortsätzen 52 ist in seiner Geometrie, wie in Figur 7 dargestellt, an die Geometrie der T-förmigen Nuten 35 - und damit auch der Ausnehmungen 46 und 47 - angepaßt. Damit wird die Möglichkeit geschaffen, beispielsweise zwei identisch ausgebildete Führungsschuhe 3, die beide einstöckig gestaltet sein mögen, aufeinander zu setzen und mit dem Nutenstein 50 des untersten Führungsschuhs 3 an dem Spanntisch 1 zu befestigen, während der entsprechende Nutenstein 50 des oberen Führungsschuhs 3 in um 90° gedrehter Relativlage in die Ausnehmungen 35 des unteren Führungsschuhs 3 eingreift. Damit können dann höhere Werkstücke 2 gespannt werden, wobei es sich versteht, daß die Lagerplatte 4 mit der Spannklaue 8 in die Ausnehmungen 35 des oberen Führungsschuhs 3 eingesetzt werden. Diese Aufeinanderanordnung mehrerer Führungsschuhe 3, um relativ hohe Werkstücke 2 spannen zu können, ist unabhängig davon, ob Führungsschuhe 3 in einstöckiger oder in mehrstöckiger Bauart Verwendung finden.The fastening screw 43 inserted into the bore 42 is assigned a slot nut 50 which is provided with an internal thread 49, so that fastening in a clamping table 1 is possible which has corresponding grooves instead of the threaded holes 44. The sliding block 50 expediently has a rectangular outline design, both in the area of a base 51 and in the area of anchoring extensions 52. The rectangular outline design creates pairs of anchoring projections 52 with different geometric dimensions. The geometry of one of these two pairs of anchoring projections 52 can expediently be matched to the geometry of the grooves in the clamping table 1. As a rule, these are comparatively narrow grooves. The other pair of The anchoring extensions 52 are adapted in their geometry, as shown in FIG. 7, to the geometry of the T-shaped grooves 35 - and thus also the recesses 46 and 47. This creates the possibility, for example, of placing two identical guide shoes 3, both of which may be of one-storey design, on top of one another and fastening them to the clamping table 1 with the sliding block 50 of the lowermost guide shoe 3, while the corresponding sliding block 50 of the upper guide shoe 3 in 90 ° rotated relative position engages in the recesses 35 of the lower guide shoe 3. Higher workpieces 2 can then be clamped, it being understood that the bearing plate 4 with the clamping claw 8 are inserted into the recesses 35 of the upper guide shoe 3. This arrangement of several guide shoes 3 on top of one another in order to be able to clamp relatively high workpieces 2 is independent of whether guide shoes 3 are used in one-storey or in multi-storey construction.

Figur 8 zeigt einen Führungsschuh 3 in zweistöckiger Bauart. Die Paare der T-nutenförmigen Ausnehmungen 35 und 46 sind hier schwalbenschwanzförmig ausgebildet, d. h. die unteren Gleitflächen 37 und die oberen Gleitflächen 38 sind hier nicht horizontal, sondern geneigt ausgebildet. Es versteht sich, daß die oberen Führungsflächen 22 und die unteren Führungsflächen 23 an den Vorsprüngen 21 der Lagerplatte 4 entsprechend ausgebildet sein müssen. Diese schwalbenschwanzartige Ausbildung hat den Vorteil, daß die Seitenwände 34 in der Spannstellung vermindert auf Biegung beansprucht werden, weil die gegenläufige Anordnung der geneigten Flächen zu einer vergleichsweisen Entlastung der Seitenwände 34 in der Spannstellung auf Biegung führt. Die Flächen 37, 38 und 22, 23 können auch als kugelige oder ballige Lagerflächen ausgebildet sein, um eine geringfügige Anpassung der Einheit aus Lagerplatte 4 und Spannklaue 8 um eine Horizontalachse in der vertikalen Längsmittelebene 20 zu ermöglichen, wenn die Spannfläche an dem Werkstück 2 beispielsweise uneben ist.Figure 8 shows a guide shoe 3 in two-story design. The pairs of T-groove-shaped recesses 35 and 46 are designed here in the form of a dovetail, ie the lower sliding surfaces 37 and the upper sliding surfaces 38 are not inclined here, but horizontally. It goes without saying that the upper guide surfaces 22 and the lower guide surfaces 23 on the projections 21 of the bearing plate 4 must be designed accordingly. This dovetail-like design has the advantage that the side walls 34 are less stressed on bending in the clamping position, because the opposing arrangement of the inclined surfaces leads to a comparatively relief of the side walls 34 in the clamping position on bending. The surfaces 37, 38 and 22, 23 can also be designed as spherical or spherical bearing surfaces in order to enable the unit comprising the bearing plate 4 and the clamping claw 8 to be slightly adjusted about a horizontal axis in the vertical longitudinal center plane 20, for example when the clamping surface on the workpiece 2 is uneven.

In Figur 9 ist eine Ausführungsform der Vorrichtung dargestellt, bei der die Verbindung zwischen der Lagerplatte 4 und der Spannklaue 8 im Lager 6 gleichsam eine Umkehr der Ausführungsform gemäß Figur 1 darstellt. Die bolzenartigen Vorsprünge 18 sitzen hier an einem Steg 51, der mit dem Grundkörper 19 der Lagerplatte 4 verbunden ist. An den Steg 51 schließen sich rechts und links der vertikalen Längsmittelebene 20 Vertiefungen 52 an, in die Lagerschalen 53 eingreifen, die ihrerseits Bestandteil der Spannklaue 8 sind. Die Feder 28 ist hier durch zwei Federn 54 und 55 ersetzt. Die Feder 54 ist mit Nieten 29 an dem Grundkörper 19 der Lagerplatte 4 befestigt und erfüllt ansonsten eine Funktion im Rechtsdrehsinn auf die Spannklaue 8. Die Feder 55 dient zur Erhöhung der Reibung gegen selbsttätiges Verschieben der Lagerplatte 4 relativ zum Führungsschuh 3.FIG. 9 shows an embodiment of the device in which the connection between the bearing plate 4 and the clamping claw 8 in the bearing 6 represents a reversal of the embodiment according to FIG. 1. The bolt-like projections 18 sit here on a web 51 which is connected to the base body 19 of the bearing plate 4. Recesses 52 adjoin the web 51 on the right and left of the vertical longitudinal central plane 20, into which bearing shells 53 engage, which in turn are part of the clamping claw 8. The spring 28 is replaced here by two springs 54 and 55. The spring 54 is fastened with rivets 29 to the base body 19 of the bearing plate 4 and otherwise fulfills a function in the clockwise direction on the clamping claw 8. The spring 55 serves to increase the friction against automatic displacement of the bearing plate 4 relative to the guide shoe 3.

Die Ausführungsform gemäß Figur 10 zeigt kugelige Lagerflächen 56 zwischen der Lagerplatte 4 und der Spannklaue 8, so daß im Rahmen des vorgesehenen Spiels auch geringfügige Verdrehbewegungen relativ zu einer horizontalen Achse 57 in der vertikalen Längsmittelebene 20 möglich sind Am Grundkörper 19 der Lagerplatte 4 sind die oberen Führungsflächen 22 und die unteren Führungsflächen 23 schwalbenschwanzförmig angeordnet, wie dies für den Führungsschuh 3 gemäß Figur 8 bereits beschrieben wurde. Die Ohren 32 der Feder 55 stehen unbelastet nach unten etwas ab.The embodiment according to FIG. 10 shows spherical bearing surfaces 56 between the bearing plate 4 and the clamping claw 8, so that even slight twisting movements relative to a horizontal axis 57 in the vertical longitudinal center plane 20 are possible within the scope of the game provided. The upper body 19 of the bearing plate 4 is the upper ones Guide surfaces 22 and the lower guide surfaces 23 arranged in a dovetail shape, as has already been described for the guide shoe 3 according to FIG. 8. The ears 32 of the spring 55 protrude slightly unloaded downwards.

Die Ausführungsform der Figur 11 zeigt eine weitere Befestigungsmöglichkeit zwischen Spannklaue 8 und Lagerplatte 4. Der Grundkörper 19 der Lagerplatte 4 besitzt in seinem vorderen Bereich eine Durchbrechung 58, in die eine Kugelbundschraube 59 eingesetzt ist, die in eine Gewindebohrung 60 in der Spannklaue 8 eingesetzt ist. Die Kugelbundschraube 59 durchsetzt bzw. sichert auch die Feder 54, während die Feder 55 ebenso befestigt ist wie bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 9. Der Grundkörper 19 weist Versteifungsrippen 61 auf, die sich in Langsrichtung des Grundkörpers 19 erstrecken. Auch bei dieser Ausführungsform mit Hilfe der Kugelbundschraube 59 werden kugelige Lagerflächen 56 verwirklicht.The embodiment in FIG. 11 shows a further fastening possibility between the clamping claw 8 and the bearing plate 4. The base body 19 of the bearing plate 4 has an opening 58 in its front area, into which a spherical collar screw 59 is inserted, which is inserted into a threaded bore 60 in the clamping claw 8 . The spherical collar screw 59 also penetrates or secures the spring 54, while the spring 55 is fastened in the same way as in the exemplary embodiment in FIG. 9. The base body 19 has stiffening ribs 61 which extend in the longitudinal direction of the base body 19. In this embodiment too, spherical bearing surfaces 56 are realized with the help of the spherical collar screw 59.

In den Figuren 13 bis 15 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt. Die Spannklaue 8 ist auch hier in der bereits beschriebenen Weise ausgebildet, d. h. sie besitzt den Klemmschenkel 9 und den Spannschenkel 10. Der Vorsprung 18 ist auf seiner Oberseite, wie insbesondere aus Figur 13 erkennbar ist, mit einer balligen Schrägfläche 62 versehen, die symmetrisch zu der Längsmittelebene 20 (Figur 14) ausgebildet ist. Wenn mit der hier nicht dargestellten Spannschraube die Spannkraft aufgebracht wird, werden die beiden Seitenwände der Lagerplatte 4 geringfügig auseinandergespreizt. Diese Bewegung wird durch eine Fangfläche 63, ebenfalls symmetrisch zu der Längsmittelebene 20, beendet. Die Fangflächen 63 verlaufen ebenfalls abgeschrägt. Figur 15 zeigt die zugehörige Lagerplatte, die an sich ähnlich ausgebildet ist wie das Ausführungsbeispiel der Figur 3. Der Grundkörper 19 besitzt einseitig im Bereich der unteren Führungsfläche 23 eine ausgefräste Nut 64, die mit dem Anschlag 39 (Figur 7) zusammenarbeitet, so daß auf diese Art und Weise das relative Vorschieben der Lagerplatte 4 über den Führungsschuh 3 hinaus ermöglicht und die maximale Vorschiebemöglichkeit insoweit begrenzt ist.Another embodiment is shown in FIGS. The clamping claw 8 is also formed here in the manner already described, i. H. it has the clamping leg 9 and the tensioning leg 10. The projection 18 is provided on its upper side, as can be seen in particular in FIG. 13, with a spherical inclined surface 62 which is symmetrical to the longitudinal center plane 20 (FIG. 14). If the clamping force is applied with the clamping screw, not shown here, the two side walls of the bearing plate 4 are spread apart slightly. This movement is ended by a catch surface 63, also symmetrical to the longitudinal center plane 20. The catching surfaces 63 are also chamfered. FIG. 15 shows the associated bearing plate, which is basically similar to the embodiment of FIG. 3. The base body 19 has a milled groove 64 on one side in the area of the lower guide surface 23, which cooperates with the stop 39 (FIG. 7), so that this way allows the relative advancement of the bearing plate 4 beyond the guide shoe 3 and the maximum advancement is limited.

Der in Figur 7 dargestellte Führungsschuh 3 ist dreistöckig ausgebildet. Seine unteren Gleitflächen 37 und seine oberen Gleitflächen 38 verlaufen parallel zueinander. Figur 8 zeigt einen Führungsschuh, bei dem die Gleitflächen 37 und 38 schwalbenschwanzförmig geneigt gegeneinander verlaufen. Um die Herstellung solcher geneigten Gleitflächen zu erleichtern, ist es sinnvoll, den Führungsschuh 3 zu teilen. Figur 16 zeigt die eine Hälfte eines Führungsschuhs 3, dessen Ausnehmungen 35, 46, 47 in einfacher Weise mit einem konischen Stirnfräser hergestellt und ggf. auch nachgefräst werden können. Auf diese Weise entstehen die Gleitflächen 37 und 38 geneigt zueinander. Es versteht sich, daß zu einem kompletten Führungsschuh 3 ein weiteres Teil in spiegelbildlicher Ausbildung gehört, so wie dies Figur 17 erkennen läßt. Um die Teile miteinander zu verbinden, ist eine Distanzhülse 65 und eine Spannschraube 66 vorgesehen, um die beiden Teile des Führungsschuhs 3 miteinander zu verschrauben. Über die Länge des Führungsschuhs 3 sind zweckmäßig mehrere solche Verschraubungsstellen vorgesehen.The guide shoe 3 shown in FIG. 7 has three floors. Its lower sliding surfaces 37 and its upper sliding surfaces 38 run parallel to one another. FIG. 8 shows a guide shoe in which the sliding surfaces 37 and 38 are inclined towards one another in a dovetail shape. In order to facilitate the production of such inclined sliding surfaces, it is useful to divide the guide shoe 3. FIG. 16 shows one half of a guide shoe 3, the recesses 35, 46, 47 of which can be produced in a simple manner with a conical end mill and, if necessary, also milled. In this way, the sliding surfaces 37 and 38 are inclined to each other. It goes without saying that a complete guide shoe 3 has a further part in mirror-image formation, as can be seen in FIG. 17. To get the parts together connect, a spacer sleeve 65 and a clamping screw 66 is provided to screw the two parts of the guide shoe 3 together. Several such screwing points are expediently provided over the length of the guide shoe 3.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11
- Spanntisch- clamping table
22nd
- Werkstück- workpiece
33rd
- Führungsschuh- guide shoe
44th
- Lagerplatte- bearing plate
55
- Doppelpfeil- double arrow
66
- Lager- Camp
77
- Achse- axis
88th
- Spannklaue- clamping claw
99
- Klemmschenkel- clamping leg
1010th
- Spannschenkel- clamping leg
1111
- Spannschraube- clamping screw
1212th
- Gewindebohrung- threaded hole
1313
- Schlüsselangriffsfläche- Key attack area
1414
- Verdrehwerkzeug- twisting tool
1515
- Stützkörper- support body
1616
- Abstützfläche- support surface
1717th
- Mittelsteg- middle bar
1818th
- Vorsprung- Head Start
1919th
- Grundkörper- basic body
2020th
- Längsmittelebene- longitudinal median plane
2121
- leistenartiger Vorsprung- ledge-like lead
2222
- obere Führungsflächen- upper guide surfaces
2323
- untere Führungsflächen- lower guide surfaces
2424th
- Ausnehmung- recess
2525th
- Vertiefung- Deepening
2626
- Einschuböffnung- insertion opening
2727
- Führungsfläche- guide surface
2828
- Feder- Feather
2929
- Niet- Rivet
3030th
- Teil- part
3131
- Bereich- Area
3232
- Ohr- ear
3333
- Vertiefung- Deepening
3434
- Seitenwand- Side wall
3535
- Ausnehmung- recess
3636
- Freiraum- Free space
3737
- untere Gleitfläche- lower sliding surface
3838
- obere Gleitfläche- upper sliding surface
3939
- Anschlag- Attack
4040
- Boden- Ground
4141
- Durchbrechung- breakthrough
4242
- Bohrung- Drilling
4343
- Befestigungsschraube- fixing screw
4444
- Gewindebohrung- threaded hole
4545
- Rippe- rib
4646
- Ausnehmung- recess
4747
- Ausnehmung- recess
4848
- Freiraum- Free space
4949
- Innengewinde- Inner thread
5050
- Nutenstein- sliding block
5151
- Steg- dock
5252
- Vertiefung- Deepening
5353
- Lagerschale- bearing shell
5454
- Feder- Feather
5555
- Feder- Feather
5656
- Lagerfläche- Storage area
5757
- Achse- axis
5858
- Durchbrechung- breakthrough
5959
- Kugelbundschraube- spherical collar screw
6060
- Gewindebohrung- threaded hole
6161
- Versteifungsrippe- stiffening rib
6262
- Schrägfläche- sloping surface
6363
- Fangfläche- catch area
6464
- Nut- groove
6565
- Distanzhülse- Spacer sleeve
6666
- Spannschraube- clamping screw

Claims (10)

Vorrichtung zum Festspannen eines Werkstücks (2) auf einem Spanntisch (1), mit einem auf dem Spanntisch (1) befestigbaren Führungsschuh (3), der in symmetrischer Anordnung über die Länge des Führungschuhs durchgehende, T-nutenförmige Ausnehmungen (35) aufweist, mit einer Spannklaue (8), die als Kipphebel ausgebildet ist und einen Spannschenkel (10) und einen Klemmschenkel (9) aufweist, und mit einer den Spannschenkel (10) im Bereich seines freien Endes durchsetzenden Spannschraube (11), die in der Spannstellung die Spannklaue (8) relativ zum Führungsschuh (3) festsetzt und das Werkstück (2) festspannt, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Führungsschuh (3) und Spannklaue (8) eine Lagerplatte (4) vorgesehen ist, die in den T-nutenförmigen Ausnehmungen (35) mittels leistenartigen Vorsprüngen (21) gleitend geführt ist, in ihrem einen Endbereich ein Lager (6) trägt, in dem die Spannklaue (8) schwenkbar gegenüber der Lagerplatte (4) gelagert ist, und in ihrem anderen Endbereich bis zu der Spannschraube (11) verlängert ist, sodaß sich die Spannschraube (11) in der Spannstellung an der Lagerplatte (4) abstützt.Device for clamping a workpiece (2) on a clamping table (1), with a guide shoe (3) which can be fastened on the clamping table (1) and which has T-groove-shaped recesses (35) which are continuous over the length of the guide shoe in a symmetrical arrangement a clamping claw (8), which is designed as a rocker arm and has a clamping arm (10) and a clamping arm (9), and with a clamping screw (11) passing through the clamping arm (10) in the region of its free end, which in the clamping position has the clamping jaw (8) fixes relative to the guide shoe (3) and clamps the workpiece (2), characterized in that a bearing plate (4) is provided between the guide shoe (3) and the clamping claw (8), which is in the T-groove-shaped recesses (35) is slidably guided by strip-like projections (21), carries in one end region a bearing (6) in which the clamping claw (8) is pivotably mounted relative to the bearing plate (4), and in its other end region I is extended to the clamping screw (11) so that the clamping screw (11) is supported on the bearing plate (4) in the clamping position. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Befestigung des Führungsschuhs (3) eine Befestigungsschraube (43) und ein Nutenstein (50) vorgesehen sind, und daß der Nutenstein (50) bei rechteckiger Umrißgestaltung mindestens zwei Paare von gegenüberliegend angeordneten und gegenüber seinem Mittelbereich vorstehenden Verankerungsfortsätzen (52) aufweist, wobei ein Paar Verankerungsfortsätze (52) in ihrer Geometrie auf die Abmessungen der T-nutenförmigen Ausnehmungen (35, 46, 47) des Führungschuhs (3) abgestimmt sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that a fastening screw (43) and a sliding block (50) are provided for the fastening of the guide shoe (3), and that the sliding block (50) with a rectangular outline design has at least two pairs of oppositely arranged and opposite to it Has central anchoring projections (52), a pair of anchoring projections (52) are matched in their geometry to the dimensions of the T-groove-shaped recesses (35, 46, 47) of the guide shoe (3). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsschuh (3) mindestens zwei in horizontalen Ebenen übereinander angeordnete T-nutenförmige Ausnehmungen (35, 46) aufweist, die über die Länge des Führungsschuhs (3) durchgehen und sich zu einem symmetrisch angeordneten Freiraum (36, 48) zur wahlweisen Aufnahme der Spannklaue (8) in zwei unterschiedlichen Höhenlagen ergänzen.Device according to claim 1, characterized in that the guide shoe (3) has at least two T-groove-shaped recesses (35, 46) which are arranged one above the other in horizontal planes and which run over the length of the guide shoe (3) and form a symmetrically arranged free space ( 36, 48) for the optional mounting of the clamping claw (8) at two different heights. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsschuh (3) einen mit Durchbrechungen (41) versehenen Boden (40) aufweist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide shoe (3) has a bottom (40) provided with openings (41). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (6) zwischen Lagerplatte (4) und Spannklaue (8) ballige oder kugelige Führungsflächen (27) aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the bearing (6) between the bearing plate (4) and the clamping claw (8) has spherical or spherical guide surfaces (27). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die T-nutenförmingen Ausnehmungen (35, 46, 47) des Führungsschuhs (3) und die leistenartigen Vorsprünge (21) der Lagerplatte (4) ballige oder kugelige Lagerflächen aufweisen.Device according to claim 1, characterized in that the T-slot-shaped recesses (35, 46, 47) of the guide shoe (3) and the strip-like projections (21) of the bearing plate (4) have spherical or spherical bearing surfaces. Vorrichtung nach Anspruch 1, 3 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die T-nutenförmigen Ausnehmungen (35, 46, 47) schwalbenschwanzförmigen Querschnitt aufweisen.Apparatus according to claim 1, 3 or 6, characterized in that the T-groove-shaped recesses (35, 46, 47) have a dovetail cross-section. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (6) der Spannklaue (8) an der Lagerplatte (4) aus bolzenartigen Vorsprüngen (18) an der Spannklaue (8) und nach unten randoffenen Vertiefungen (25) in der Lagerplatte (4) besteht, sodaß die Spannklaue (8) in die Lagerplatte (4) einhängbar ist.Apparatus according to claim 1 or 5, characterized in that the bearing (6) of the clamping claw (8) on the bearing plate (4) consists of bolt-like projections (18) on the clamping claw (8) and depressions (25) in the bearing plate which are open towards the edge (4), so that the clamping claw (8) can be suspended in the bearing plate (4). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannklaue (8) im Bereich des Lagers (6) einen Mittelsteg (17) aufweist, von dem die bolzenartigen Vorsprünge (18) symmetrisch abstehen, und daß die Lagerplatte (4) im Bereich des Lagers (6) zwei beabstandet angeordnete Lagerschalen aufweist, die zwischen sich den Mittelsteg (17) der Spannklaue aufnehmen.Device according to claim 8, characterized in that the clamping claw (8) in the area of the bearing (6) has a central web (17) from which the bolt-like projections (18) protrude symmetrically, and in that the bearing plate (4) in the area of the bearing (6) has two spaced-apart bearing shells, which receive the central web (17) of the clamping claw between them. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerplatte (4) eine Länge aufweist, die etwa einem Drittel bis zur Hälfte der Länge der Spannklaue (8) entspricht.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the bearing plate (4) has a length which corresponds to approximately one third to half the length of the clamping claw (8).
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