EP0711723B1 - Device for a fully non-contact direction change of a moving web - Google Patents
Device for a fully non-contact direction change of a moving web Download PDFInfo
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- EP0711723B1 EP0711723B1 EP95116726A EP95116726A EP0711723B1 EP 0711723 B1 EP0711723 B1 EP 0711723B1 EP 95116726 A EP95116726 A EP 95116726A EP 95116726 A EP95116726 A EP 95116726A EP 0711723 B1 EP0711723 B1 EP 0711723B1
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- B65H2406/111—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing fluidised bed for handling material along a curved path, e.g. fluidised turning bar
Definitions
- the invention relates to a device for deflecting a moving path, which is one of the deflection area inner space allocated by the inner side of the web separates the outer space assigned to the outer side, where the outer space is formed by a chamber that with a vacuum source is connected, and the inner space connected to the atmosphere and in the area of Edges of the web each a deflection surface is arranged between the and the associated edge of the web below the influence of the pressure difference between the two rooms forms a gap.
- German patent DE 35 12 316 a device described in which a continuous path Changes direction without the need for the web deflection concave on the inner side of the web Web surface must be touched.
- the principle of operation is based on the application of a differential pressure between the concave inside when the deflection Track surface and the outer convex side of the on the deflection path, a cylindrical path.
- a major disadvantage of this embodiment Sealing rolls is the inevitable touch of the outer web side through the surface of the rollers what the Use of this embodiment in connection with Excludes web materials during the redirection not be touched on either of the two web surfaces allowed to. But it may also be that the train on the outer side is not sensitive to touch, but the known disadvantages of touch such as scratches, electrostatic Charging, etc., caused by such rollers should be avoided.
- the present invention has for its object that to further develop the deflection principle known from DE 35 12 316 such that even on a touch of the web can be dispensed with on its outer side, so that a completely non-contact web deflection on both sides he follows.
- the solution to the problem of a two-sided contactless guiding and deflection of a moving web 1 is achieved according to the invention in that at the entrance and / or exit 2 or 3 of the deflection area a different pressure p, p o connecting and the Moving web 1 leading flow channel 16 is arranged, the flow channel walls are formed by a defined flow guide body 5, 6, the side walls 7 of the chamber 8 and the moving web 1, so that a vacuum profile is built up along the flow channel during operation and web 1 separates areas 16, 17 of unequal pressure.
- sealing is conscious of the negative pressure space compared to the environment waived.
- the stabilization of web 1 in the input and / or Exit zones 2, 3 of the web deflection remain in advantageously fully preserved.
- By different constructive measures according to the invention succeed Incoming flows 12 and / or 13 so that the resulting Pressure distribution along this flow successful for a stable positioning of the web 1 on this is used in both positions.
- the spaces of different pressures not sealed, so that a much higher air leakage is accepted in the vacuum chamber 18. Therefore but surprisingly becomes one on both sides the web 1 completely non-contact deflection of the Lane 1 reached.
- a targeted influence on the between the outer side of the web and the flow guide body taking place and by flow directed outside into the vacuum chamber in the meaning described above can be according to the invention achieve that these appropriately designed flow guide in a defined arrangement to the outer web surface to be installed.
- One very much effective and completely non-contact form of Path guidance can already be achieved in that plane plate-shaped flow directors 5 and 6 immediately be installed before or after the web deflection, as in Fig. 1 is shown schematically.
- FIG. 2 A detailed representation of the conditions in the input area 2 of the web deflection of the exemplary embodiment can be seen from FIG. 2.
- the flat flow guide body 5 forms an acute angle ⁇ with the deflection surface 4 and thus with the web 1, which is here in a tangential arrangement to the deflection surface 4 and runs in a straight line before the deflection.
- a wedge-shaped channel 16 of rectangular cross-sectional shape thus arises between the flow guide body 5 and the outer web surface, in which a flow 12 directed into the chamber 8 (FIG. 1) takes place due to the pressure difference between the surroundings and the chamber.
- the web 1 With a given shape and arrangement of the flow guide body 5 and with a certain negative pressure in the chamber 8, the web 1 then takes on a very specific shape in this area, which is due to the balance between the web tension forces T acting on it and the differential pressure forces p o - p ( ⁇ ) is marked (Fig. 2C).
- the two disk-shaped edge regions 21 of the rotatably mounted Roller 14 as deflection surfaces, while in between lying central cylinder section with a slightly smaller one Diameter serves as an emergency support.
- a minimum value of the differential pressure p o -p between the two surfaces of the web 1 should not be undershot at a specific web tension T and with a predetermined diameter of the circular-cylindrical deflection surfaces 21 if the web 1 does not rest on these two shoulders 21 shall be. If this is ensured, there is a gap s between the two surfaces 21 and the corresponding edge regions of the inner side of the web 1. Because of the pressure difference between the two base sides, an air flow 15 then takes place into the vacuum space 18, as can be seen from FIG. 1 . In order to maintain the vacuum, the amount of air entering the vacuum chamber 18 through this gap flow 15 must be constantly removed by the vacuum source U, the gap width s being adjustable by controlling its suction power.
- the surface 9 of the emergency support can be made of a porous material (FIG. 3A) or provided with openings 20 (FIG.
- a low heel height is also an advantage if the normal operating status is to be restored from a standstill or a malfunction.
- a very strong buckling of the web in the middle area also makes it more difficult to build up the negative pressure in the chamber 8 and to establish the channel flows 12, 13 after a standstill.
- the middle lateral surface 9 of the body 14 is disruptive or if there is a system malfunction such as a failure of the vacuum source (U) can be largely excluded the middle portion of the body 14 may be omitted.
- only two deflection surfaces are in shape of rotatably mounted disks 21 in both edge areas web 1 as shown in Fig. 4B.
- the main advantage of using a swivel mounted roller 14 of FIG. 1 or also rotatable disk-shaped deflection elements 21 according to FIG. 4B Possibility of emergency support of the web 1 over its entire Web width in the case of a carrier roller 14 or over the Width of the deflection surfaces in the case of carrier disks 21. This helps the negative consequences of a system malfunction hold.
- Deflection surfaces 21 can also be fixed Surfaces are designed and no longer need to consist of a closed cylinder 14. You can therefore on a cylinder cutout 22 in the deflection area can be limited, as shown in Fig. 6. Because of the Lack of a rotational movement can be fixed Deflection surfaces also have a shape other than a circular cylinder to have. So you can e.g. from an elliptical cylinder surface 23, as shown in Fig. 7 exist. It can be other cylindrical, not shown Use shapes here.
- the entry and exit areas of the redirection be designed primarily with regard to the channel flow, while optimizing the rest of the areas after others Aspects such as the desired column width on both edges of the document.
- the contour can also consist of a curve in which the local radius of curvature in a given manner (e.g. after a mathematical dependency) as a function the angular coordinate ⁇ of the deflection results.
- the permanently installed Deflection elements do not necessarily have to consist of solid cylinders or their segments. You can also by bending a strip-like material can be made into the desired curved shape, thereby reducing manufacturing costs.
- the contour of the flow guide body facing the path 5, 6 may be flat or along the flow channel 16 have an arbitrarily curved shape.
- FIG. 8 To the context between the shape of the flow guide and the resulting shape of the track section in the channel 16, these relationships are shown in FIG. 8 in each case for a convex (Fig. 8A), a flat (Fig. 8B) and a concave (FIG. 8C) shape of the flow guide body 24, 25, or 26 represented qualitatively.
- the convex shape of the flow guide body 24 is through the highest rate of cross-sectional narrowing in channel 16 featured.
- the vacuum distribution is predominant determined by the end region of the channel flow. Accordingly lane 1 is still approximate in the initial section straight and only becomes strong in the end area Flow guide body 24 deformed. The danger of unintentional Touch the flow guide body through the web therefore only exists in this end area.
- a flow guide can be used to achieve an optimal effect also from a certain combination of the three Forms A, B and C can be put together.
- the flow guide in this case consists of a sequential Arrangement of several sections different Shape and curvature.
- the flow guide body can be in any position Holes or slots of any shape and size or the channel surface can be whole or consist in sections of an air-permeable material, a deliberately wanted inflow of outside air in to enable the negative pressure area in the air duct 16. This can e.g. make sense in connection with a concave Flow guide body to a total suction of the web to exclude the flow guide body 26.
- the channel flow is in the case of a longitudinal movement Trajectory also a flow due to the air boundary layer superimposed on the moving web surface.
- the intensity this boundary layer flow increases with the web speed on.
- This flow is at the entrance of lane 1 in the deflection chamber 8 is also directed into the interior of the chamber and is therefore superimposed by the vacuum in the chamber 8 caused channel flow 12.
- the boundary layer flow is the exit of the web 1 from the chamber 8 the channel flow 13 directed in the opposite direction.
- the entry and Outlet area 2 or 3 different flow conditions exist in these channels so that to take into account of these relationships individually different Shapes or positions of the flow guide bodies required are.
- the shape of the profile of the flow guide body can vary if necessary also as a function of the coordinate across Change the direction of movement of the path. This can e.g. at larger web widths and high web speeds be useful if the boundary layer flow in the middle Area of the web looks much different than in the through strong vertebral detachment marked edge area. But this can also be due to an air permeability of the Web material or its possible location dependency in Direction of web width may be advantageous. Also one Change in thickness or specific weight of the material can be factors in such an approach make it seem sensible.
- the flow guide body can be straight in the transverse direction or be curved. By a curved one Shape can be imposed on the web in a slightly curved shape become. By applying a curvature The conditions before and / or after the deflection chamber in the chamber 8 can be controlled within certain limits. Flow guide bodies curved in the transverse direction can can also be used when locally different Conditions on the flow guide body from certain Considerations are considered beneficial.
- the deflection surfaces 27, 28 independently on both edges of the web 3 adjustable so that it is parallel to the axis of movement Web width positioned at any distance from each other can be.
- FIG. 9A For this, reference is made to FIG. 9A.
- the deflection device is in another variant of the Invention designed so that it with 29 different deflection surfaces Shape and / or position can, as can be seen from FIG. 9B.
- the flow guide in the entrance and exit areas the redirection are either appropriate dimensioned the maximum web width and protrude narrower materials beyond the web width or they too are made easily interchangeable, so that different sized and / or shaped and / or positioned flow guide bodies in connection with different web widths can.
- the deflection elements 33, 34 from a number of smaller ones Surfaces and the grooves in between, like from 10B can be seen.
- the simple predominantly one-dimensional gap flow 32 flat deflecting body 30, 31 (Fig. 10A) replaced by a more complicated flow 35 (Fig. 10B).
- That kind of The design of a sealing gap is called a labyrinth seal known and allows a much more efficient Sealing the vacuum chamber 18 against the Environment than this with a simple gap more constant Cross-sectional area (Fig. 10A) is possible.
- the better seal prevents labyrithic Design of the deflecting element that at one too strong lifting of the web from the deflection surface - like this e.g. if the web tension suddenly drops The vacuum in room 18 can suddenly occur collapses. This helps the system instabilities drastically reduce that would normally arise if the air leakage fluctuates greatly in time is subjected and the vacuum source is too sluggish To follow fluctuations.
- Fig. 14 is an over the width of the deflection device extending deflecting element 41 with an outwardly rising one Radius of the strip-shaped deflection surfaces shown.
- the central positioning of the web (1) which is at Use of deflection elements with an outward slope Radius of the strip-shaped deflection surfaces results can be used to actively influence the lateral web position are used when the deflecting elements 39 and 40 or the deflection element 41 transversely to the web running direction can be moved. If a lateral is found
- the course of the web (1) by means of a sensor is used for this the deflection elements 39 and 40 or the deflection element 41 according to a control algorithm and by means of a Mechanism for parallel shift in a new transverse one Position.
- Centering forces F which arise from the resulting asymmetrical Arrangement of the deflection elements relative to the web (1) result in correcting the lateral web position used.
- the entire one Deflection device can be moved in the transverse direction.
- the solution to the problem by simply moving the Deflection elements make more sense because the same displacement mechanism also for individual repositioning of the two deflection elements in order to adapt to different ones Web widths (according to FIG. 9A) can be used can.
- the number of surveys and the width of each survey can individually adapt to the given circumstances be adjusted. In this context, they can all have a uniform width but also individually be dimensioned. Even in the circumferential direction do not necessarily need the edges of these elevations to be straight. Rather, you can create a wavy, have sawtooth-like or other shapes.
- This Statements apply mutatis mutandis to grooves that refer to their width, their depth, but especially the contour of theirs Cross-section can be designed arbitrarily. In this Context can be optimally coordinated this parameter the properties of the air jet L im Be consciously influenced with regard to their stabilizing effect. Through a more aerodynamically favorable design the contour of the grooves, e.g. by choosing a curved one Geometry 42 (Fig. 15) instead of an angular shape for example, ensured that the energy of the air steel L largely preserved when the direction changes in the groove remains and is not reduced by extreme vortex formation becomes.
- the flow guide bodies are designed to be flexible, regardless of their embodiment, in such a way that their distance d min and their arrangement angle ⁇ and angular position ⁇ with respect to the deflection element can be changed precisely and reproducibly, see FIG. Fig. 2.
- the same deflection device can be used optimally in connection with different web materials and operating conditions.
- the flow guide body than in the circumferential direction of the Wrapping made slidable. If doing so by Construction as schematically shown in Fig. 16 it is ensured that despite the adjustment of the flow guide sealing the room 18 under Keeping negative pressure in relation to the environment arises a possibility of flexibly changing the path configuration, as also from FIG. 16 for a 180 ° or 90 ° path deflection can be seen.
- Figures A, B and C show different displacement mechanisms.
- a movable support surface 43 By means of a movable support surface 43, as shown, for example, in FIG. 17, it can be achieved that in the event of a malfunction or an intentional shutdown of the production system, the emergency support is automatically moved radially outwards and thus assumes a new position approximately at the deflection surfaces 44.
- the differential pressure between the two surfaces of the web 1 is used as the reference variable for controlling a pneumatic drive system 45.
- the pressure is set K x (p 0 - p) by means of a pneumatic cylinder ensure that in normal operating conditions the emergency support is kept at a certain distance from the web despite the action of a compression spring 46 (state A).
- the spring 46 presses the emergency support into a new position at the same height as the deflecting surfaces 44 (state B).
- the Lane 1 also with a deflection device of the one described here Art (Fig. 18) in the wrapping of the deflection surfaces 47 aligned perpendicular to their axis 49.
- This Behavior can be used to the side position the web 1 actively through a side edge control influence.
- the deflection device around the Axis 48 perpendicular to the cylinder axis of the deflection surfaces 47 swivel design.
- the current location of lane 1 will detected by a sensor and a deviation from the predetermined target position is determined by means of a minor Corrected swivel movement by angle ⁇ as from 18 can be seen.
- the deflection device at the same time for the change of direction of lane 1 and for the Function of the side edge control can be used.
Landscapes
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umlenken einer sich bewegenden Bahn, welche im Umlenkbereich einen der inneren Bahnseite zugeordneten inneren Raum von einem der äußeren Seite zugeordneten äußeren Raum trennt, wobei der äußere Raum durch eine Kammer gebildet ist, die mit einer Unterdruckquelle verbunden ist, und der innere Raum mit der Atmosphäre verbunden ist und im Bereich der Ränder der Bahn je eine Umlenkfläche angeordnet ist, zwischen der und dem zugehörigen Rand der Bahn sich unter dem Einfluß der Druckdifferenz zwischen den beiden Räumen ein Spalt bildet.The invention relates to a device for deflecting a moving path, which is one of the deflection area inner space allocated by the inner side of the web separates the outer space assigned to the outer side, where the outer space is formed by a chamber that with a vacuum source is connected, and the inner space connected to the atmosphere and in the area of Edges of the web each a deflection surface is arranged between the and the associated edge of the web below the influence of the pressure difference between the two rooms forms a gap.
In der deutschen Patentschrift DE 35 12 316 wird eine Vorrichtung
beschrieben, bei der eine durchlaufende Bahn eine
Richtungsänderung ausführt, ohne daß die bei der Bahnumlenkung
auf der inneren Bahnseite liegende konkave
Bahnoberfläche berührt werden muß. Das Funktionsprinzip
beruht dabei auf der Anwendung eines Differenzdrucks
zwischen der bei der Umlenkung innen liegenden konkaven
Bahnoberfläche und der außen liegenden konvexen Seite der
auf der Umlenkstrecke zylindrisch geformten Bahn. Dies
geschieht dadurch, daß im Umlenkbereich der äußere Raum
durch eine Kammer gebildet wird, die mit einer Unterdruckquelle
verbunden ist, und dadurch daß der innere
Raum mit der Atmosphäre verbunden ist und daß zur Abdichtung
der Kammer gegenüber der Atmosphäre in der
Eingangs- und der Ausgangszone des Umlenkbereichs sich
über die Bahnbreite erstreckende Abdichtelemente mit der
beim Umlenken äußeren Seite der Bahn zusammenwirken.
Bei der Bestimmung der Art dieser Abdichtelemente und der
Art und Weise ihres Zusammenwirkens mit der äußeren
Seite der Bahn ist es wichtig, daß eine wirkungsvolle Abdichtung
der Kammer gegenüber der Atmosphäre sichergestellt
werden kann und keine Beschädigung des bahnförmigen
Produktes aus dem Zusammenwirken der Abdichtelemente
mit der äußeren Seite der Bahn resultiert.In the
Die beiden Ausführungsbeispiele, die im Patent
DE 35 12 316 beschrieben sind, setzen als Abdichtelemente
auf der äußeren Seite der Bahn zwei drehbar gelagerte
Walzen voraus, die je eine Dichtstelle mit der Bahn und eine
zweite Dichtstelle mit der Kammerwand bilden. Diese Ausführungsform
erlaubt eine sehr effiziente Abdichtung der
Kammer, da aufgrund des Kontaktes zwischen den Walzen
und der äußeren Seite der Bahn eine Luftleckage an dieser
ersten Dichtstelle vollkommen ausgeschlossen wird. Da auch
die zweite Dichtstelle zwischen der Walze und der Kammerwand
in Form eines langen und sehr engen Spaltes gestaltet
werden kann, erlaubt der Einsatz von drehbaren Walzen als
Abdichtelemente eine sehr effektive Abschottung der Kammer
gegenüber der Atmosphäre, wodurch sich zahlreiche
Vorteile bei der Gestaltung des Umlenkkastens und der
Auslegung der Unterdruckquelle ergeben.The two embodiments described in the
Ein wesentlicher Nachteil dieser Ausführungsform mit Abdichtwalzen ist die unvermeidbare Berührung der äußeren Bahnseite durch die Oberfläche der Walzen, was den Einsatz dieser Ausführungsform in Verbindung mit Bahnmaterialien ausschließt, die während der Umlenkung auf keiner der beiden Bahnoberflächen berührt werden dürfen. Es kann aber auch sein, daß die Bahn auf der äußeren Seite zwar nicht berührungsempfindlich ist, aber die bekannten Nachteile einer Berührung wie Kratzer, elektrostatische Aufladung usw., die durch solche Walzen hervorgerufen werden können, vermieden werden sollen.A major disadvantage of this embodiment Sealing rolls is the inevitable touch of the outer web side through the surface of the rollers what the Use of this embodiment in connection with Excludes web materials during the redirection not be touched on either of the two web surfaces allowed to. But it may also be that the train on the outer side is not sensitive to touch, but the known disadvantages of touch such as scratches, electrostatic Charging, etc., caused by such rollers should be avoided.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das
aus der DE 35 12 316 bekannte Umlenkprinzip weiterzuentwickeln
derart, daß auch auf eine Berührung der Bahn
auf ihrer äußeren Seite verzichtet werden kann, so daß eine
auf beiden Seiten vollkommen berührungslose Bahnumlenkung
erfolgt. The present invention has for its object that
to further develop the deflection principle known from
Die Lösung der eingangs gestellten Aufgabe einer zweiseitigen
berührungslosen Führung und Umlenkung einer sich
bewegenden Bahn 1 erfolgt gemäß der Erfindung dadurch,
daß am Ein- und/oder Ausgang 2 bzw. 3 des Umlenkbereichs
ein die Räume unterschiedlichen Druckes p, po verbindender
und die sich bewegende Bahn 1 führender Strömungskanal
16 angeordnet ist, dessen Strömungskanalwände, von einem
definiert geformten Strömungs-Leitkörper 5, 6, den Seitenwänden
7 der Kammer 8 und der sich bewegenden Bahn 1
gebildet werden, derart daß entlang des Strömungskanals
während des Betriebes ein Unterdruckprofil aufgebaut wird
und die Bahn 1 Bereiche 16, 17 ungleichen Druckes trennt.The solution to the problem of a two-sided contactless guiding and deflection of a moving
Nach der vorliegenden Erfindung wird bewußt auf eine Abdichtung
des Unterdruckraums gegenüber der Umgebung
verzichtet. Die Stabilisierung der Bahn 1 in den Ein- und/oder
Ausgangszonen 2, 3 der Bahnumlenkung bleibt in
vorteilhafter Weise voll erhalten. Durch unterschiedliche
konstruktive Maßnahmen erfindungsgemäß gelingt es die
Zuströme 12 und/oder 13 so zu gestalten, daß die daraus resultierende
Druckverteilung entlang dieser Strömung erfolgreich
für eine stabile Positionierung der Bahn 1 an diesen
beiden Positionen herangezogen wird. Im Vergleich mit der
in der DE 35 12 316 beschriebenen Vorrichtung werden
gemäß der Erfindung die Räume unterschiedlicher Drücke
nicht abgedichtet, so daß eine wesentlich höhere Luftleckage
in den Unterdruckraum 18 in Kauf genommen wird. Dafür
wird aber in überraschender Weise eine auf beiden Seiten
der Bahn 1 vollkommen berührungsfreie Umlenkung der
Bahn 1 erreicht.According to the present invention, sealing is conscious
of the negative pressure space compared to the environment
waived. The stabilization of
Zur Erzielung einer berührungslosen Führung der sich bewegenden
und umzulenkenden Bahn 1 im Eingangs- und Ausgangsbereich
2 bzw. 3 der Bahnumlenkung werden gemäß
der Erfindung Strömungskanäle unterschiedlicher Form eingesetzt.
Die wesentlichen Entscheidungskriterien bei der
Wahl der Art, der Dimensionierung der Größe und bei der
Bestimmung der Position der Strömungskanäle sind:
Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Hierbei zeigen:
FIGUR 1- die schematische Darstellung der Bahnumlenkung mit einer kreiszylindrischen Umlenkfläche, einer Unterdruckkammer und Strömungskanälen am Ein- und Ausgang der Kammer mit der Ansicht X und dem Schnitt Y-Y;
FIGUR 2-
- (A) die schematische Darstellung der Positionierung eines Strömungs-Leitkörpers relativ zur Umlenkfläche einer Bahnumlenkung
- (B) der Druckverlauf über der sich bewegenden Bahn
- (C) der Verlauf des Differenzdruckes zwischen beiden Oberflächen der Bahn ;
FIGUR 3- die schematische Darstellung einer Bahnumlenkung sowie zwei Ausführungsbeispiele von Abstützflächen;
FIGUR 4- die schematische Darstellung der Spaltströmung
FIGUR 5- die schematische Darstellung der Spaltströmung unter geänderten Druckverhältnissen;
FIGUR 6- die schematische Darstellung einer Bahnumlenkung mit Hilfe eines feststehenden Kreisabschnittes mit seinen Strömungskanälen und einer Unterdruckkammer;
FIGUR 7- die schematische Darstellung der Bahnumlenkung
nach
Figur 6, jedoch mit einem Umlenkelement mit ortsveränderlichem Krümmungsradius; FIGUR 8- verschiedene Ausführungsformen von Strömungs-Leitkörpern,
nämlich:
- eine konvexe (A), eine flache (B) und eine konkave (C) Form;
FIGUR 9- schematische Darstellung von Umlenkflächen, welche an beiden Rändern der Bahn unabhängig verstellbar (A) bzw. auswechselbar (B) sind;
FIGUR 10- alternative Gestaltungsmöglichkeiten der
Umlenkelemente
- (A) flache Umlenkelemente an beiden Rändern der Bahn
- (B) labyrinthförmige Umlenkelemente an beiden Rändern der Bahn
- (C) ein sich über die gesamte Bahnbreite erstreckendes labyrinthförmiges Umlenkelement
FIGUR 11- Wirkungsweise des Effekts der Bahnstabilisierung
FIGUR 12- Detaildarstellung eines labyrinthartigen Umlenkelements mit nach außen ansteigendem Radius
FIGUR 13- Effekt der Zentrierung der Bahn, der aus Umlenkelementen nach Fig. 12 resultiert
FIGUR 14- Darstellung eines sich über die Breite der Umlenkvorrichtung erstreckenden Umlenkelements mit nach außen ansteigendem Radius
FIGUR 15- labyrinthförmiges Umlenkelement mit alternativer Form der Rillen
FIGUR 16- schematische Darstellungen von veränderbaren Unterdruckkammern mit Strömungskanälen;
FIGUR 17- schematische Darstellung der Ausführungsform einer beweglichen Abstützfläche;
FIGUR 18- schematische Darstellung einer geringfügig schwenkbaren Abstützfläche für den Einsatz zur Seitenkantenregelung;
- FIGURE 1
- the schematic representation of the web deflection with a circular cylindrical deflection surface, a vacuum chamber and flow channels at the entrance and exit of the chamber with the view X and the section YY;
- FIGURE 2
-
- (A) the schematic representation of the positioning of a flow guide body relative to the deflection surface of a web deflection
- (B) the pressure curve over the moving web
- (C) the course of the differential pressure between both surfaces of the web;
- FIGURE 3
- the schematic representation of a web deflection and two embodiments of support surfaces;
- FIGURE 4
- the schematic representation of the gap flow
- FIGURE 5
- the schematic representation of the gap flow under changed pressure conditions;
- FIGURE 6
- the schematic representation of a web deflection using a fixed circular section with its flow channels and a vacuum chamber;
- FIGURE 7
- the schematic representation of the path deflection according to Figure 6, but with a deflection element with a variable radius of curvature;
- FIGURE 8
- different embodiments of flow guide bodies, namely:
- a convex (A), a flat (B) and a concave (C) shape;
- FIGURE 9
- schematic representation of deflection surfaces which are independently adjustable (A) or exchangeable (B) on both edges of the web;
- FIGURE 10
- alternative design options for the deflection elements
- (A) flat deflection elements on both edges of the web
- (B) labyrinth-shaped deflection elements on both edges of the web
- (C) a labyrinth-shaped deflection element that extends over the entire width of the web
- FIGURE 11
- Mode of action of the effect of web stabilization
- FIGURE 12
- Detailed representation of a labyrinth-like deflection element with an increasing radius
- FIGURE 13
- Effect of centering the web, which results from deflection elements according to FIG. 12
- FIGURE 14
- Representation of a deflecting element extending over the width of the deflecting device with an outwardly increasing radius
- FIGURE 15
- labyrinth-shaped deflection element with an alternative shape of the grooves
- FIGURE 16
- schematic representations of variable vacuum chambers with flow channels;
- FIGURE 17
- schematic representation of the embodiment of a movable support surface;
- FIGURE 18
- schematic representation of a slightly pivotable support surface for use for side edge control;
Eine gezielte Beeinflussung der zwischen der äußeren Bahnseite
und dem Strömungs-Leitkörper stattfindenden und von
außen in den Unterdruckraum gerichteten Strömung in dem
oben beschriebenen Sinne läßt sich nach der Erfindung dadurch
erreichen, daß diese entsprechend gestalteten Strömungs-Leitkörper
in einer definierten Anordnung zu der
äußeren Bahnoberfläche installiert werden. Eine bereits sehr
wirkungsvolle und vollkommen berührungslose Form der
Bahnführung läßt sich schon dadurch erzielen, daß ebene
plattenförmige Strömungs-Leitkörper 5 und 6 unmittelbar
vor bzw. nach der Bahnumlenkung installiert werden, wie in
Fig. 1 schematisch dargestellt ist.A targeted influence on the between the outer side of the web
and the flow guide body taking place and by
flow directed outside into the vacuum chamber in the
meaning described above can be according to the invention
achieve that these appropriately designed flow guide
in a defined arrangement to the
outer web surface to be installed. One very much
effective and completely non-contact form of
Path guidance can already be achieved in that plane
plate-shaped
Eine Detaildarstellung der Verhältnisse im Eingangsbereich 2
der Bahnumlenkung des Ausführungsbeispiels ist aus Fig. 2
ersichtlich. Der flache Strömungs-Leitkörper 5 schließt einen
spitzen Winkel ω mit der Umlenkfläche 4 und somit mit der
Bahn 1 ein, die sich hier in einer tangentialen Anordnung zu
der Umlenkfläche 4 befindet und vor der Umlenkung geradlinig
verläuft. Somit entsteht zwischen dem Strömungs-Leitkörper
5 und der äußeren Bahnoberfläche ein keilförmiger
Kanal 16 von rechteckiger Querschnittsform, in dem
aufgrund der Druckdifferenz zwischen der Umgebung und
der Kammer eine in die Kammer 8 (Fig. 1) gerichtete Strömung
12 erfolgt. Aufgrund der stetigen Verjüngung des
Strömungsquerschnitts zwischen der Strömungs-Leitkörper
5 und der Bahn 1 in diesem Kanal liegt eine ständige
Beschleunigung der Luftströmung 12 und eine entsprechende
kontinuierliche Abnahme des Luftdrucks an der äußeren
Seite der Bahn 1 vor (s. hierzu Fig. 2 B), während die innere
Bahnseite an die Umgebung angrenzt und somit über der
gesamten Fläche dem Umgebungsdruck po ausgesetzt ist. Aus
den unterschiedlich hohen Druckkräften auf beiden Oberflächen
der Bahn auf dieser Kanalstrecke resultiert eine
nach Außen gerichtete Differenz-Druckverteilung po - p(α)
auf der Bahn. Da die Bahn aus einem flexiblen Material
besteht, wird deren Form innerhalb des Kanalabschnitts und
in angrenzenden Bereichen zu einem wesentlichen Anteil
durch diese aus der Kanalströmung resultierende Druckverteilung
entlang des Kanals bestimmt. Die Kanalform und
somit die Kanalströmung hängen ihrerseits stark von der
Form dieses Bahnabschnittes ab, weil er eine deformierbare
Wand des Kanals 16 darstellt. Bei einer vorgegebenen Form
und Anordnung des Strömungs-Leitkörpers 5 und bei einem
bestimmten Unterdruck in der Kammer 8 nimmt die Bahn 1
in diesem Bereich danach eine ganz bestimmte Form an, die
durch das Gleichgewicht zwischen den auf sie einwirkenden
Bahnspannungskräften T und den Differenzdruckkräften
po - p(α) gekennzeichnet ist (Fig. 2C). A detailed representation of the conditions in the
Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform dienen die
zwei scheibenförmigen Randbereiche 21 der drehbar gelagerten
Walze 14 als Umlenkflächen, während der dazwischen
liegende mittlere Zylinderabschnitt mit einem etwas kleineren
Durchmesser als eine Notabstützung dient.In the embodiment shown in Fig. 3, the
two disk-shaped
Im Bereich der Bahnumlenkung ist bei einer bestimmten
Bahnspannung T und bei einem vorgegebenen Durchmesser
der kreiszylindrischen Umlenkflächen 21 ein Mindestwert
des Differenzdrucks po-p zwischen den beiden Oberflächen
der Bahn 1 nicht zu unterschreiten, wenn ein Aufliegen der
Bahn 1 auf diesen beiden Schultern 21 vermieden werden
soll. Wenn dies gewährleistet ist, entsteht ein Spalt s
zwischen den beiden Flächen 21 und den entsprechenden
Randbereichen der inneren Seite der Bahn 1. Aufgrund der
Druckdifferenz zwischen den beiden Unterlagenseiten erfolgt
dann eine Luftströmung 15 in den Unterdruckraum 18
hinein, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist. Zur Aufrechterhaltung
des Unterdrucks muß die durch diese Spaltströmung 15 in
den Unterdruckraum 18 gelangende Luftmenge ständig
durch die Unterdruckquelle U entfernt werden, wobei durch
Steuerung ihrer Saugleistung die Spaltenbreite s einstellbar
ist.In the area of the web deflection, a minimum value of the differential pressure p o -p between the two surfaces of the
Bei einer geschlossenen und luftundurchlässigen Mantelfläche
9 des Körpers bzw. der Walze 14 muß die durch die
oben erwähnte Spaltströmung 15 in die Kammer 8 gelangende
Luftmenge in dem rechteckigen Kanal 17 zwischen der
Innenfläche der Bahn 1 und der Mantelfläche 9 der
Walze 14 nachströmen können (siehe 10 und 11 in Fig. 1
und Fig. 3), damit auf der konkaven Unterlagenseite der
Umgebungsdruck po aufrechterhalten werden kann. Um eine
ungedrosselte Nachströmung der Luft sicherzustellen, kann
die Fläche 9 der Notabstützung aus einem porösen Material
(Fig. 3A) hergestellt oder mit Öffnungen 20 (Fig. 3B) für den
Lufteintritt versehen werden, so daß die Luftströmung aus
der Umgebung an die konkave Bahnoberfläche nicht nur
entlang der Mantelfläche 9 des Zylinders (10, 11), sondern
auch quer durch ihn hindurch (19) erfolgen kann. Hierzu
wird auf Fig. 3 verwiesen. Diese Maßnahme erlaubt die
Absatzhöhe zwischen der Umlenkfläche 21 und der Fläche 9
der Notabstützung klein zu halten. Da sich die Bahn 1 in
einem Störungsfall nicht nur auf dem mittleren Bereich 9
des Körpers 14 abstützt sondern teilweise auch auf den beiden
Schultern 21 auflegt, gestattet dies die bei einer Notabstützung
der Bahn entstehende mechanische Belastung der
Bahn 1 gering zu halten. Bei empfindlichen Bahnmaterialien
ist dies besonders wichtig, weil die Bahn 1 sonst aufgrund
der überproportionalen Belastung im Randbereich einreißen
kann. Eine niedrige Absatzhöhe ist auch von Vorteil, wenn
ausgehend von einem Stillstand oder einem Störungsfall der
normale Betriebszustand wiederhergestellt werden soll. Ein
sehr starkes Einknicken der Bahn im mittleren Bereich erschwert
zudem den Aufbau des Unterdrucks in der Kammer
8 und die Etablierung der Kanalströmungen 12, 13 nach
einem Stillstand.With a closed and air-impermeable
Wenn die mittlere Mantelfläche 9 des Körpers 14 stört oder
wenn eine Systemstörung wie durch Ausfall der Unterdruckquelle
(U) weitgehend ausgeschlossen werden kann, kann
der mittlere Abschnitt des Körpers 14 weggelassen werden.
In diesem Fall sind lediglich zwei Umlenkflächen in Form
von drehbar gelagerten Scheiben 21 in beiden Randbereichen
der Bahn 1 vorhanden, wie in Fig. 4B dargestellt ist.
Der wesentliche Vorteil der Verwendung einer drehbar
gelagerten Walze 14 nach Fig. 1 oder ebenfalls drehbaren
scheibenförmigen Umlenkelementen 21 nach Fig. 4B ist die
Möglichkeit der Notabstützung der Bahn 1 über ihre gesamte
Bahnbreite im Falle einer Trägerwalze 14 bzw. über die
Breite der Umlenkflächen bei Trägerscheiben 21. Dies hilft
die negativen Folgen einer Systemstörung in Grenzen zu
halten.If the middle
Wenn ein leichtes Aufliegen der äußersten Ränder der Bahn
1 auf drehbaren Umlenkflächen 21 der Walze 14 toleriert
werden kann, kann die Spaltströmung 15 vollständig unterbunden
werden, so daß entsprechend niedriger Energieaufwand
zur Aufrechterhaltung des Unterdrucks in der
Kammer 8 notwendig wird. Diese Verhältnisse sind in Fig. 5
dargestellt.If there is a light contact of the outermost edges of the
Um ein Schleifen der Bahn auf Umlenkflächen zu vermeiden,
muß in diesem Fall sichergestellt werden, daß sich die
Umlenkflächen 21 mit einer Umfangsgeschwindigkeit identisch
mit der Bahngeschwindigkeit drehen. Dies kann mit
Hilfe von Reibungskräften, durch die Bahn 1 selbst oder
durch einen Fremdantrieb geschehen. To avoid grinding the web on deflection surfaces,
in this case it must be ensured that the
Deflection surfaces 21 identical with a peripheral speed
rotate at the web speed. This can be done with
With the help of frictional forces, through the
Im Falle eines vollständigen Abhebens der Bahn von den
Umlenkflächen 21 können diese auch als feststehende
Flächen gestaltet werden und brauchen nicht mehr aus
einem geschlossenen Zylinder 14 zu bestehen. Sie können
deshalb auf einen Zylinderausschnitt 22 im Umlenkbereich
beschränkt werden, wie in Fig. 6 dargestellt ist. Wegen des
Fehlens einer Rotationsbewegung können feststehende
Umlenkflächen auch eine andere Form als ein Kreiszylinder
haben. So können sie z.B. aus einer elliptischen Zylinderoberfläche
23, wie in Fig. 7 dargestellt ist, bestehen. Es
lassen sich auch andere nicht dargestellte zylindrische
Formen hierbei einsetzen.In the event of a complete lift of the web from the
Deflection surfaces 21 can also be fixed
Surfaces are designed and no longer need
to consist of a
Um eine vollkommene Umschlingung durch die Bahn 1
sicherzustellen, muß die Kontur allerdings über die Länge
konvex ausgebildet sein. Diese Freiheit ergibt die Möglichkeit
die Form der Umlenkung an unterschiedlichen Winkelpositionen
α individuell zu gestalten, siehe hierzu Fig. 7. Es
muß lediglich sichergestellt werden, daß der Übergang zwischen
Bogenabschnitten mit unterschiedlichen Krümmungsradien
stetig erfolgt und der von der Bahnspannung her
zulässige minimale Krümmungsradius an keiner Stelle der
Kontur der Umlenkung unterschritten wird.For a complete wrap through the
Somit können die Ein- und Ausgangsbereiche der Umlenkung primär im Hinblick auf die Kanalströmung gestaltet werden, während die Optimierung in den übrigen Bereichen nach anderen Gesichtspunkten, wie etwa der gewünschten Spaltenbreite an beiden Unterlagenrändern, erfolgen kann.Thus, the entry and exit areas of the redirection be designed primarily with regard to the channel flow, while optimizing the rest of the areas after others Aspects such as the desired column width on both edges of the document.
Die Kontur kann auch aus einer Kurve bestehen, bei der sich der örtliche Krümmungsradius in einer vorgegebenen Weise (z.B. nach einer mathematischen Abhängigkeit) als Funktion der Winkelkoordinate α der Umlenkung ergibt. Die fest installierten Umlenkelemente müssen auch nicht notwendigerweise aus Vollzylinder bzw. aus deren Segmenten bestehen. Sie können auch durch Biegung eines streifenartigen Materials in die gewünschte gekrümmte Form hergestellt werden, wodurch die Herstellungskosten reduziert werden.The contour can also consist of a curve in which the local radius of curvature in a given manner (e.g. after a mathematical dependency) as a function the angular coordinate α of the deflection results. The permanently installed Deflection elements do not necessarily have to consist of solid cylinders or their segments. You can also by bending a strip-like material can be made into the desired curved shape, thereby reducing manufacturing costs.
Die in Verbindung mit der Ausführungsform in Fig. 3 dargelegten Überlegungen bezüglich der Gestaltungsmöglichkeiten der mittleren Fläche der Notabstützung bzw. deren totaler Wegfall (Fig. 3 bzw. Fig. 4 und Fig. 5) gelten natürlich sinngemäß auch für die beiden in Fig. 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispiele aber darüber hinaus auch für jede beliebige hier nicht dargestellte Form der Umlenk- und Abstützflächen.The set forth in connection with the embodiment in Fig. 3 Considerations regarding the design options the middle surface of the emergency support or its total elimination (Fig. 3 or Fig. 4 and Fig. 5) of course apply analogously also for the two shown in FIGS. 6 and 7 But also examples for each any form of deflection and not shown here Support surfaces.
Die der Bahn zugewandte Kontur des Strömungs-Leitkörpers
5, 6 kann flach sein oder entlang des Strömungskanals 16
eine beliebig gekrümmte Form aufweisen. Um den Zusammenhang
zwischen der Form des Strömungs-Leitkörpers und
der daraus resultierenden Form des Bahnabschnitts im Kanal
16 zu verdeutlichen sind diese Verhältnisse in Fig. 8 jeweils
für eine konvexe (Fig. 8A), eine flache (Fig. 8B) und eine
konkave (Fig. 8C) Form des Strömungs-Leitkörpers 24, 25,
bzw. 26 qualitativ dargestellt.The contour of the flow guide body facing the
Die konvexe Form des Strömungs-Leitkörpers 24 ist durch
die höchste Rate der Querschnittsverengung im Kanal 16
gekennzeichnet. Die Unterdruckverteilung wird überwiegend
durch den Endbereich der Kanalströmung bestimmt. Dementsprechend
ist die Bahn 1 im Anfangsabschnitt noch annähernd
geradlinig und wird erst im Endbereich stark zum
Strömungs-Leitkörper 24 hin deformiert. Die Gefahr der unbeabsichtigten
Berührung des Strömungs-Leitkörpers durch
die Bahn besteht deshalb auch nur in diesem Endbereich.The convex shape of the
Bei einem ebenen Strömungs-Leitkörper 25 nach Fig. 8B ist
der Beitrag des letzten Kanalabschnitts nicht mehr so dominant
und auch der mittlere Kanalabschnitt leistet ebenfalls
einen wesentlichen Anteil zum Aufbau der Unterdruckkräfte.With a flat
Bei einem konkaven Strömungs-Leitkörper 26 ist ein noch
größerer Abschnitt am Aufbau des Unterdrucks beteiligt.
Entsprechend flacher sind also die Formen der Unterdruckkurve
und der Bahn.In the case of a concave
Weil alle drei Ausführungsformen der Strömungs-Leitkörper durch bestimmte Vor- und Nachteile gekennzeichnet sind, sollte bei der Entscheidung über die Wahl der geeigneten Form der Strömungs-Leitkörper in jedem konkreten Fall das jeweilige Betriebsumfeld näher betrachtet werden.Because all three embodiments of the flow guide are characterized by certain advantages and disadvantages, should when deciding on the choice of the appropriate Shape of the flow guide body in each specific case respective operating environment are considered in more detail.
Um eine optimale Wirkung zu erzielen kann ein Strömungs-Leitkörper auch aus einer bestimmten Kombination der drei Formen A, B und C zusammengesetzt werden. Der Strömungs-Leitkörper besteht in diesem Fall aus einer sequentiellen Anordnung von mehreren Abschnitten unterschiedlicher Form und Krümmung.A flow guide can be used to achieve an optimal effect also from a certain combination of the three Forms A, B and C can be put together. The flow guide in this case consists of a sequential Arrangement of several sections different Shape and curvature.
Der Strömungs-Leitkörper kann an beliebigen Positionen mit
Löchern oder Schlitzen beliebiger Form und Größe ausgestattet
werden oder die Kanalfläche kann ganz oder
abschnittsweise aus einem luftdurchlässigen Material bestehen,
um einen bewußt gewollten Zustrom von Außenluft in
den Unterdruckbereich im Luftkanal 16 zu ermöglichen. Dies
kann z.B. sinnvoll sein in Verbindung mit einem konkaven
Strömungs-Leitkörper, um ein totales Ansaugen der Bahn an
den Strömungs-Leitkörper 26 auszuschließen.The flow guide body can be in any position
Holes or slots of any shape and size
or the channel surface can be whole or
consist in sections of an air-permeable material,
a deliberately wanted inflow of outside air in
to enable the negative pressure area in the
Es kann aber durch solche Öffnungen im Strömungs-Leitkörper
aktiv Luft in den Strömungskanal 16 gepumpt
werden, um die Intensität der Kanalströmung zu steigern
und sie in gewissen Grenzen bewußt zu steuern. Ein solches
Vorgehen ist von Luftdüsen zur Bahnstabilisierung her
bekannt, die auf dem Prinzip des Aufbaus eines Unterdrucks
zwischen der Bahn und einer dicht an ihrer Oberfläche angeordneten
Düse mittels einer tangential aus der Düse austretenden
Luftströmung beruhen.However, it can pass through such openings in the flow guide body
actively pumped air into the
Um einen möglichst wirbelfreien Eintritt der Kanalströmung
12, 13 in den Unterdruckraum 18 der Kammer 8 zu ermöglichen
kann der Strömungs-Leitkörper 5, 6 ins Kasteninnere
weitergeführt werden, so daß die Querschnittsfläche des
Kanals 16 wieder ansteigt. Hierbei können unterschiedliche
Formen des Strömungs-Leitkörpers in Einlaufbereich mit
ebenfalls unterschiedlichen Formen im Auslaufbereich kombiniert
werden. In diesem Zusammenhang kann mit Hilfe
von unterschiedlichen, allgemein bekannten Maßnahmen,
wie durch das Anbringen von Löchern im Auslaufbereich des
Strömungs-Leitkörpers die sanfte Angleichung des Drucks
der Kanalströmung an das Niveau in der Unterdruckkammer
8 realisiert werden.To ensure that the channel flow is as free of eddies as possible
12, 13 to enable the
Der Kanalströmung ist im Falle einer Längsbewegung der
Bahn auch eine Strömung aufgrund der Luftgrenzschicht an
der beweglichen Bahnoberfläche überlagert. Die Intensität
dieser Grenzschichtströmung steigt mit der Bahngeschwindigkeit
an. Diese Strömung ist beim Eintritt der Bahn 1 in
die Umlenkkammer 8 ebenfalls in das Kammerinnere gerichtet
und überlagert sich somit der durch den Unterdruck in
der Kammer 8 hervorgerufenen Kanalströmung 12. Beim
Austritt der Bahn 1 aus der Kammer 8 ist die Grenzschicht-Strömung
der Kanalströmung 13 entgegengesetzt gerichtet.
Bei hohen Bahngeschwindigkeiten können somit im Eintritts- und
Austrittsbereich 2 bzw. 3 unterschiedliche Strömungsverhältnisse
in diesen Kanälen vorliegen, so daß zur Berücksichtigung
dieser Verhältnisse individuell unterschiedliche
Formgebungen bzw. Positionierungen der Strömungs-Leitkörper
erforderlich sind.The channel flow is in the case of a longitudinal movement
Trajectory also a flow due to the air boundary layer
superimposed on the moving web surface. The intensity
this boundary layer flow increases with the web speed
on. This flow is at the entrance of
Die Form des Profils des Strömungs-Leitkörpers kann sich bei Bedarf auch als eine Funktion der Koordinate quer zur Bewegungsrichtung der Bahn ändern. Dies kann z.B. bei größeren Bahnbreiten und hohen Bahngeschwindigkeiten sinnvoll sein, wenn die Grenzschichtströmung im mittleren Bereich der Bahn wesentlich anders aussieht als im durch starke Wirbelablösungen gekennzeichneten Randbereich. Dies kann aber auch wegen einer Luftdurchlässigkeit des Bahnmaterials oder ihrer eventuellen Ortsabhängigkeit in Richtung der Bahnbreite vorteilhaft sein. Auch eine Änderung der Dicke oder des spezifischen Flächengewichts des Materials können Faktoren sein, die eine solche Vorgehensweise als sinnvoll erscheinen lassen.The shape of the profile of the flow guide body can vary if necessary also as a function of the coordinate across Change the direction of movement of the path. This can e.g. at larger web widths and high web speeds be useful if the boundary layer flow in the middle Area of the web looks much different than in the through strong vertebral detachment marked edge area. But this can also be due to an air permeability of the Web material or its possible location dependency in Direction of web width may be advantageous. Also one Change in thickness or specific weight of the material can be factors in such an approach make it seem sensible.
In Querrichtung kann der Strömungs-Leitkörper gerade ausgebildet
oder auch gekrümmt sein. Durch eine gekrümmte
Form kann der Bahn eine leicht gekrümmte Form aufgezwungen
werden. Durch Anwendung einer Bahnkrümmung
vor und/oder nach der Umlenkkammer können die Verhältnisse
in der Kammer 8 in gewissen Grenzen gesteuert werden.
In Querrichtung gekrümmte Strömungs-Leitkörper können
auch eingesetzt werden, wenn lokal unterschiedliche
Verhältnisse am Strömungs-Leitkörper aus bestimmten
Überlegungen als vorteilhaft angesehen werden.The flow guide body can be straight in the transverse direction
or be curved. By a curved one
Shape can be imposed on the web in a slightly curved shape
become. By applying a curvature
The conditions before and / or after the deflection chamber
in the
In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Umlenkflächen
27, 28 an beiden Rändern der Bahn 3 unabhängig
verstellbar, so daß sie auf einer Bewegungsachse parallel zur
Bahnbreite in einem beliebigen Abstand zueinander positioniert
werden können. Hierzu wird auf Fig. 9 A verwiesen. In an advantageous embodiment, the deflection surfaces
27, 28 independently on both edges of the
Die Umlenkvorrichtung ist in einer anderen Variante der Erfindung so ausgebildet, daß sie mit Umlenkflächen 29 unterschiedlicher Form und/oder Position ausgestattet werden kann, wie aus Fig. 9 B ersichtlich.The deflection device is in another variant of the Invention designed so that it with 29 different deflection surfaces Shape and / or position can, as can be seen from FIG. 9B.
Die Strömungs-Leitkörper in den Ein- und Ausgangsbereichen der Umlenkung sind dabei entweder entsprechend der maximalen Bahnbreite dimensioniert und ragen bei schmäleren Materialien über die Bahnbreite hinaus oder auch sie werden leicht auswechselbar gemacht, so daß unterschiedlich breit dimensionierte und/oder geformte und/oder positionierte Strömungs-Leitkörper in Verbindung mit unterschiedlichen Bahnbreiten zum Einsatz kommen können.The flow guide in the entrance and exit areas the redirection are either appropriate dimensioned the maximum web width and protrude narrower materials beyond the web width or they too are made easily interchangeable, so that different sized and / or shaped and / or positioned flow guide bodies in connection with different web widths can.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform bestehen
die Umlenkelemente 33, 34 aus einer Anzahl von kleineren
Flächen und den dazwischenliegenden Rillen, wie aus
Fig. 10B ersichtlich. Durch die dadurch erreichte abwechselnde
Erweiterung und Verengung des Spaltes zwischen der
Innenfläche der Bahn und dem Umlenkelement, wird die
einfache überwiegend eindimensionale Spaltströmung 32 der
flachen Umlenkkörper 30, 31 (Fig. 10A) ersetzt durch eine
kompliziertere Strömung 35 (Fig. 10B). Diese Art der
Gestaltung eines Dichtspaltes ist unter dem Namen Labyrinth-Dichtung
bekannt und erlaubt eine wesentlich effizientere
Abdichtung des Unterdruckraums 18 gegenüber der
Umgebung als dies bei einem einfachen Spalt gleichbleibender
Querschnittsfläche (Fig. 10A) möglich ist. Somit
lassen sich bei gleicher Leistung der Unterdruckquelle
größere Spaltbreiten s zwischen der Bahn und den Umlenkflächen
erreichen. Dabei kann sich die labyrinthartige
Umlenkfläche auf die beiden Randbereiche der Bahn
beschränken (Fig. 10B) aber sich auch auf die Gesamtbreite
der Bahn erstrecken (Fig. 10C). Die in Fig. 9 schematisch
dargestellte Anpassung der Apparatur an die Breite der
jeweiligen Bahn kann bei Einsatz von Umlenkflächen, die
sich über die Gesamtbreite der Umlenkvorrichtung erstrecken
(36), entfallen, wenn dieses Umlenkelement breit
genug ist alle in Frage kommenden Bahnbreiten abzudecken.
Dies ist ein sehr wichtiger Vorteil für die Praxis, wenn
Bahnmaterialien mit stark unterschiedlichen Breiten zum
Einsatz kommen. In a further advantageous embodiment
the
Die bessere Abdichtung verhindert bei dieser labyrithartigen
Gestaltung des Umlenkelements auch, daß bei einem zu
starken Abheben der Bahn von der Umlenkfläche -wie dies
z.B. bei einem plötzlichen Absinken der Bahnspannung
vorkommen kann- der Unterdruck im Raum 18 schlagartig
zusammenbricht. Dies hilft die System-Instabilitäten
drastisch zu reduzieren, die normalerweise entstehen würden,
wenn die Luftleckage starken zeitlichen Schwankungen
unterworfen ist und die Unterdruckquelle zu träge ist diesen
Schwankungen zu folgen.The better seal prevents labyrithic
Design of the deflecting element that at one too
strong lifting of the web from the deflection surface - like this
e.g. if the web tension suddenly drops
The vacuum in
In Verbindung mit der vorliegenden Anwendung stellen diese Vorteile eines labyrinthartigen Umlenkelements allerdings nur willkommene Nebeneffekte dar. Der eigentliche Zweck dieser Gestaltungsform ist allerdings der damit verbundene Stabilisierungseffekt, der es ermöglicht ein ungewolltes seitliches Verlaufen der Bahn zu verhindern. Bei einer vollkommen berührungslosen Umlenkvorrichtung werden normalerweise lediglich Kräfte senkrecht zur Bahnoberfläche erzeugt, die die bei der Bahnumlenkung entstehenden Bahnkräfte kompensieren sollen. Tangential zur Bahnoberfläche gerichtete Kräfte sind jedoch zur Sicherung der seitlichen Position der Bahn erforderlich und diese sind meist nicht verfügbar.Put in connection with the present application these advantages of a labyrinth-like deflection element however, only welcome side effects. The real one However, the purpose of this design form is with it associated stabilizing effect, which makes it possible to prevent unwanted lateral running of the web. With a completely contactless deflection device are usually just forces perpendicular to the web surface generated that arise during the web deflection Should compensate web forces. Tangential to Forces directed at the surface of the web are however to be secured the lateral position of the web is required and these are mostly not available.
Der Stabilisierungseffekt einer labyrinthartigen Umlenkfläche
entsteht in diesem Fall an der Stelle des Eintritts der
Leckageluft in den Unterdruckraum (18) und dies läßt sich
anhand von Fig. 11 erklären. Hier sind drei unterschiedliche
seitliche Positionen des einen Randes der Bahn (1) dargestellt.
Die an der letzten unterhalb der Bahn (1) befindlichen
Erhebung 37 des Umlenkelements 34 vorbeiströmende
Luft 35 entspannt sich in die angrenzende Rille 38,
die nur teilweise von der Bahn abgedeckt ist, und gelangt
nach einer Richtungsumkehr in den Unterdruckraum 18.
Dabei entsteht ein von der Rille 38 in das Innere des
Unterdruckraums 18 gerichteter Luftstrahl L. Bei einer seitlichen
Verschiebung der Bahn wie in Fig. 11B dargestellt,
verengt sich die für diesen Luftstrahl zur Verfügung stehende
Breite an der engen Stelle 36. Die Geschwindigkeit
und somit die Energie des Luftstrahls L nehmen zu. Die Bahn
ruft bei ihrer weiteren seitlichen Verschiebung eine zunehmende
Verengung der engsten Stelle 36 und muß sich also
durch einen starken Luftstrahl L hindurch bewegen. Der
Impuls des Luftstrahls L setzt einer solchen seitlichen
Bewegung der Bahn einen Widerstand entgegen und übt
deshalb eine der seitlichen Bahnbewegung entgegengesetzte
Kraft aus. Dieser Effekt bleibt erhalten bis die Rille 38
vollkommen von der Bahn 1 abgedeckt ist und der Rand der
Bahn die nächste Erhebung erreicht.The stabilizing effect of a labyrinth-like deflection surface
in this case arises at the point of entry of the
Leakage air in the vacuum chamber (18) and this can be done
explain with reference to FIG. 11. Here are three different ones
Lateral positions of one edge of the web (1) shown.
The ones on the last one below the track (1)
Ein zusätzlicher Stabilisierungseffekt läßt sich erreichen, wenn die Erhebungen nach Außen hin höher werden, so daß der Übergang von einer Erhebung zu einer Anderen mit einem entsprechendem Anheben der Bahn um das Maß Δh (Fig. 12) verbunden ist. Da die Bahn unter einer Bahnspannung steht, muß für diese resultierende Erhöhung des Krümmungsradius der Bahn eine Energie aufgewendet werden. Dies hat zur Folge, daß der Seitenverschiebung der Bahn von einer Position P1 in eine neue Position P2 ein Widerstand entgegengesetzt wird. Bei einem ständigen Anstieg der Höhe der Erhebungen bilden diese eine Schalenkontur in der die Bahn mittig positioniert wird (Fig. 13A). Bei einer etwaigen seitlichen Verschiebung, wie in Fig. 13B schematisch dargestellt, nimmt die Bahn zwangsläufig eine schräge Position in dieser Schale ein, weil eine Bewegung der Bahn aus der Mittellage heraus dann immer mit ihrem Anheben an einem Rand und einem entsprechenden Absinken am anderen Rand verbunden ist. Bei einer derart schräg orientierten Bahn entstehen in ihr aufgrund der Bahnspannung vom hohen zum niedrigen Rand gerichtete seitliche Kräfte F, die bestrebt sind die Bahn in ihre ursprüngliche mittige Lage zu bringen. Diese zusätzlichen Stabilisierungseffekte eines labyrinthförmigen Umlenkelements mit einer Schalenkontur verstärken den oben erläuterten Effekt einer Labyrinthstruktur mit einheitlicher Erhebungshöhe wesentlich.An additional stabilizing effect can be achieved if the elevations increase towards the outside, so that the transition from one survey to another with a corresponding lifting of the web by the dimension Δh (Fig. 12) is connected. Because the web is under a web tension stands for this resulting increase in Radius of curvature of the path an energy can be spent. As a result, the lateral displacement of the web a resistance from a position P1 to a new position P2 is opposed. With a constant increase in The height of the elevations form a shell contour in the the web is positioned centrally (Fig. 13A). If there is any lateral shift as shown schematically in Fig. 13B shown, the path inevitably takes an oblique position in this bowl because of a movement of the web the middle layer out then always with their lifting on one edge and a corresponding drop on the other Edge is connected. With such an oblique orientation Railway arise in it due to the railway tension from high lateral forces F directed to the low edge the web endeavors to return to its original central position bring. This additional stabilizing effects of a labyrinthine Deflection elements with a shell contour reinforce the effect of a labyrinth structure explained above with a uniform survey height.
In Fig. 14 ist ein sich über die Breite der Umlenkvorrichtung
erstreckendes Umlenkelement 41 mit nach außen ansteigendem
Radius der streifenförmigen Umlenkflächen dargestellt.In Fig. 14 is an over the width of the deflection device
extending deflecting
Die mittige Positionierung der Bahn (1), die sich bei
Verwendung von Umlenkelementen mit nach außen ansteigendem
Radius der streifenförmigen Umlenkflächen ergibt,
kann für eine aktive Beeinflussung der seitlichen Bahnposition
eingesetzt werden, wenn die Umlenkelemente 39 und
40 bzw. das Umlenkelement 41 quer zur Bahnlaufrichtung
verschoben werden können. Bei Feststellung eines seitlichen
Verlaufens der Bahn (1) mittels eines Sensors werden hierzu
die Umlenkelemente 39 und 40 bzw. das Umlenkelement 41
entsprechend einem Regelalgorithmus und mittels eines
Mechanismus für Parallelverschiebung in eine neue transversale
Position gebracht. Die anhand des Fig. 13 erläuterten
Zentrierkräfte F, die aus der dabei entstehenden unsymmetrischen
Anordnung der Umlenkelemente relativ zur Bahn
(1) resultieren, werden zur Korrektur der seitlichen Bahnposition
benutzt. Zur Erzielung der gleichen Wirkung kann
natürlich anstelle der Umlenkelemente auch die gesamte
Umlenkvorrichtung in Querrichtung verschoben werden. Bei
Verwendung von zwei Umlenkelementen 39, 40 ist jedoch
die Lösung der Aufgabe mittels alleiniger Verschiebung der
Umlenkelemente sinnvoller, weil der gleiche Verschiebemechanismus
auch für eine individuelle Neupositionierung
der beiden Umlenkelemente zwecks Anpassung an unterschiedliche
Bahnbreiten (gemäß Fig. 9A) benutzt werden
kann.The central positioning of the web (1), which is at
Use of deflection elements with an outward slope
Radius of the strip-shaped deflection surfaces results
can be used to actively influence the lateral web position
are used when the deflecting
Die Anzahl der Erhebungen und die Breite jeder Erhebung können den vorliegeneden Gegebenheiten individuell angepaßt werden. In diesem Zusammenhang können sie alle eine einheitliche Breite haben aber auch individuell unterschiedlich dimensioniert sein. Auch in der Umfangsrichtung brauchen die Kanten dieser Erhebungen nicht zwangsläufig geradlinig zu verlaufen. Sie können vielmehr eine wellige, sägezahnähnliche oder sonstige Formen aufweisen. Diese Aussagen gelten sinngemäß auch für Rillen, die bezüglich ihrer Breite, ihrer Tiefe aber besonders der Kontur ihres Querschnitts beliebig gestaltet werden können. In diesem Zusammenhang können durch eine optimale Abstimmung dieser Parameter die Eigenschaften des Luftstrahls L im Hinblick auf ihre Stabilisierwirkung bewußt beeinflußt werden. Durch eine strömungstechnisch günstigere Gestaltung der Kontur der Rillen, z.B. durch Wahl einer gekrümmten Geometrie 42 (Fig. 15) anstelle einer eckigen Form wird beispielsweise dafür gesorgt, daß die Energie des Luftstahls L bei der Richtungänderung in der Rille weitgehend erhalten bleibt und nicht durch extreme Wirbelbildung reduziert wird.The number of surveys and the width of each survey can individually adapt to the given circumstances be adjusted. In this context, they can all have a uniform width but also individually be dimensioned. Even in the circumferential direction do not necessarily need the edges of these elevations to be straight. Rather, you can create a wavy, have sawtooth-like or other shapes. This Statements apply mutatis mutandis to grooves that refer to their width, their depth, but especially the contour of theirs Cross-section can be designed arbitrarily. In this Context can be optimally coordinated this parameter the properties of the air jet L im Be consciously influenced with regard to their stabilizing effect. Through a more aerodynamically favorable design the contour of the grooves, e.g. by choosing a curved one Geometry 42 (Fig. 15) instead of an angular shape for example, ensured that the energy of the air steel L largely preserved when the direction changes in the groove remains and is not reduced by extreme vortex formation becomes.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden die Strömungs-Leitkörper unabhängig von ihrer Ausführungsform in der Art flexibel gestaltet, daß deren Abstand dmin und deren Anordnungswinkel α und Winkelstellung ω gegenüber dem Umlenkelement präzise und reproduzierbar verändert werden können, s. hierzu Fig. 2. Somit kann die gleiche Umlenkvorrichtung in Verbindung mit unterschiedlichen Bahnmaterialien und Betriebsbedingungen optimal eingesetzt werden.In a further advantageous embodiment, the flow guide bodies are designed to be flexible, regardless of their embodiment, in such a way that their distance d min and their arrangement angle α and angular position ω with respect to the deflection element can be changed precisely and reproducibly, see FIG. Fig. 2. Thus, the same deflection device can be used optimally in connection with different web materials and operating conditions.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform werden
die Strömungs-Leitkörper als in der Umfangsrichtung der
Umschlingung verschiebbar gemacht. Wenn dabei durch eine
Konstruktion, wie in Fig. 16 schematisch dargestellt,
sichergestellt wird, daß trotz der Verstellung der Strömungs-Leitkörper
die Abdichtung des Raumes 18 unter
Unterdruck gegenüber der Umgebung gewahrt bleibt, entsteht
eine Möglichkeit der flexiblen Veränderung der Bahnkonfiguration,
wie ebenfalls aus Fig. 16 für eine 180° bzw.
90° Bahnumlenkung ersichtlich ist. Die Figuren A, B und C
zeigen unterschiedliche Verschiebungsmechanismen.In a further advantageous embodiment
the flow guide body than in the circumferential direction of the
Wrapping made slidable. If doing so by
Construction as schematically shown in Fig. 16
it is ensured that despite the adjustment of the flow guide
sealing the
Durch eine bewegliche Abstützfläche 43, wie z.B. in Fig. 17
dargestellt, kann erreicht werden, daß im Falle einer
Betriebsstörung oder eines beabsichtigten Stillstandes der
Produktionsanlage die Notabstützung automatisch radial
nach Außen bewegt wird und somit eine neue Position etwa
in Höhe der Umlenkflächen 44 einnimmt. Bei der hier schematisch
dargestellten Ausführungsform einer solchen Vorrichtung
wird der Differenzdruck zwischen den beiden
Oberflächen der Bahn 1 als die Führungsgröße zur Ansteuerung
einer pneumatischen Antriebssystems 45 benutzt.
Nach einer entsprechenden Verstärkung des Differenzdruckes
p0 - p mit Faktor K stellt der Druck
Wie im Falle einer umschlungenen Welle versucht die
Bahn 1 sich auch bei einer Umlenkvorrichtung der hier beschriebenen
Art (Fig. 18) bei der Umschlingung der Umlenkflächen
47 senkrecht zu deren Achse 49 auszurichten. Dieses
Verhalten kann dazu genutzt werden die seitliche Position
der Bahn 1 aktiv durch eine Seitenkantenregelung zu
beeinflussen. Hierzu wird die Umlenkvorrichtung um die
Achse 48 senkrecht zur Zylinderachse der Umlenkfächen 47
schwenkbar gestaltet. Die aktuelle Lage der Bahn 1 wird
mittels eines Sensors erfaßt und eine Abweichung von der
vorgegebenen Sollposition wird mittels einer geringfügigen
Schwenkbewegung um den Winkel korrigiert, wie aus
Fig. 18 ersichtlich. Dabei kann die Umlenkvorrichtung
gleichzeitig für die Richtungänderung der Bahn 1 und für die
Funktion der Seitenkantenregelung benutzt werden.As in the case of a wrapped wave, the
Claims (10)
- Device for changing the direction of a moving web (1) that, in the area of direction change, separates an inner zone associated with the inner web surface from an outer zone associated with the outer web surface, where the outer zone is formed by a chamber (8,18) connected to a negative pressure source and the inner zone is at atmospheric pressure. In both of the edge regions of the web (1) a guide surface (21) is positioned in a way that, due to the pressure difference between the two zones, a gap s is formed between the web edge and guide surface (21). The device is characterized by the air channel (16) that is positioned at the entrance and/or exit of the turn region (2 and 3 respectively), the walls of which channel consist of a baffle (5, 6) with a defined shape, the side walls (7) of the chamber (8) and the moving web (1), and which connects the zones of different pressure with each other and guides the moving web (1) in a way that during operation a negative pressure profile along the channel is established and the web (1) separates the zones (16 and 17) of different pressure from each other.
- Device according to claim 1 characterized in that the guide surfaces (21) are the rims of two discs which are positioned laterally at each end of a convex cylindrical body (14), the discs having a radius larger than that of the cylindrical body (14).
- Device according to claim 1 or 2 characterized in that the body (14) is designed to be porous or has holes (20) which have various sizes and are variously distributed over the periphery of the body (14).
- Device according to any of the foregoing claims characterized in that the guide elements are formed from a number of parallel ridges and the grooves between them (33, 34).
- Device according to claim 4 characterized in that both guide elements 33 and 34 are combined to one common guide element 36 extending over the total width of the device.
- Device according to claim 4 or 5 characterized in that the radius of the ridges of the guide elements 36 or 33 and 34 respectively increases from the middle to the edges of the web turn device ( 41 or 39 and 40 respectively).
- Device according to claim 6 characterized in that the guide elements 41 or 39 and 40 respectively are designed to be movable perpendicular to the running direction of the web.
- Device according to claim 7 characterized in that the movement of the guide surfaces 41 or 39 and 40 respectively is designed to be controllable by means of sensors.
- Device according to any of the foregoing claims characterized in that the baffle (5,6) is designed as a flat plate installed in an adjustable arrangement with respect to the web (1).
- Device according to any of the foregoing claims characterized in that the support surface (43) is designed to be movable.
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