EP0704563B1 - Mécanique Jacquard du type à courroies - Google Patents

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EP0704563B1 EP95420270A EP95420270A EP0704563B1 EP 0704563 B1 EP0704563 B1 EP 0704563B1 EP 95420270 A EP95420270 A EP 95420270A EP 95420270 A EP95420270 A EP 95420270A EP 0704563 B1 EP0704563 B1 EP 0704563B1
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    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/24—Features common to jacquards of different types
    • D03C3/32—Jacquard driving mechanisms
    • D03C3/36—Griffe operating mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to Jacquard machines for training of the crowd on the weaving machines and it concerns more particularly those in which the reciprocating hooks which operate the arches of the usual harness are controlled by knives carried by the parallel strands of a series of funicular organs or belts arranged in pairs.
  • French Patent N ° 2 677 380 (STAUBLI) illustrates the layout well general mechanics of this kind.
  • the movement is taken on the main shaft of the weaving machine using a first bevel gear connected by a vertical shaft to a second bevel gear provided at the height of the mechanics to train.
  • the horizontal tree of output of this second reference constitutes the input shaft of the mechanics, on which are also generally mounted a modulator device suitable for conferring on said tree the desired law of motion for mechanics, a device for finding the pitch (untwisting) and a brake intended to automatically immobilize the mechanics as soon as the drive stops.
  • the mechanical input shaft must obviously be connected to the drums which provide the alternative drive for each of the knife belt, and on this point we can refer to what has been described and represented in French Patent N ° 2 703 697 (STAUBLI).
  • the input shaft carries two eccentrics for the control of two vertical connecting rods which actuate themselves two horizontal connecting rods linked to the pairs of drums, these being established at diameters different and decreasing from one end to the other of the mechanical to give knives and hooks strokes specific to obtaining an oblique crowd.
  • the present invention intends to remedy, which consists essentially in training each of the trees which carry the drums associated with the pulleys of the same pair of belts, using an independent electric motor which is powered through an electronic variator for the cyclic reversal of the direction of rotation and to which is directly integrated an angular location coder.
  • Each of the mechanical encoders is connected to an electronic comparator which receives the signals from an angle encoder linked to the shaft of the weaving machine which sends the above-mentioned variators the instructions ensuring the correct angular setting of the mechanics by compared to the aforementioned machine.
  • Fig. 1 is a plan view from above of a Jacquard machine established in accordance with the invention.
  • Fig. 2 is a partial cross section on a large scale according to the plan indicated in II-II in fig. 1.
  • Fig. 3 is a diagram illustrating the electronic supply of the engines.
  • the frame of the Jacquard mechanism as shown in fig. 1 and 2 is formed by two vertical flanges which have been referenced 1 in FIG. 2. It is between these two flanges 1 that the different vertical rows of modules 2 are mounted, containing the members (lifting beam, electromagnet, hauling, etc.) associated with the reciprocating hooks (shown diagrammatically at 2 a in fig. 2) controlled by horizontal knives 3 to actuate the harness arches of the mechanics considered. Between the adjacent rows of modules 2 are mounted horizontal shafts 4 oriented perpendicular to the abovementioned flanges 1.
  • each flanges 1 As shown in fig. 2, at the level of each tree 4, the apex of each flanges 1 is provided with a console 5 forming a support for two bearings 6 for mounting the ends of a horizontal drum 7 for driving a vertical belt 8; the pair of belts 8 associated with the same shaft 4 supports by one of the strands two knives 3 arranged at suitable heights to act on the two hooks of all the modules 2 in the same row.
  • tubular hub of one of the drums 7 (the one on the left in fig. 2) is directly engaged the corresponding end of the shaft 4 envisaged, the angular connection between the shaft and the drum being provided by a clamping flange 9.
  • the opposite end of the shaft 2 is engaged and pinched in the corresponding end of the other drum 7, the opposite end of the latter receiving the shaft 10 of an electric motor 11 fixed laterally against the console 5; solidarity angular between the shaft 10 and the corresponding drum 7 is also here operated by means of a clamp 9.
  • the motors 11 are of the synchronous self-piloted ("brushless") type and each of them are incorporated an automatic brake 18 and an angle encoder 14.
  • Fig. 3 shows the electrical and electronic diagram supply of these motors.
  • each motor 11 On the electrical supply conductors of each motor 11 is provided with an electronic variator 12 which ensures the cyclic inversion of the direction of rotation of the shaft 10.
  • This variator 12 is placed under the control of an autonomous electronic comparator 13 which receives the signals from the angular encoder 14 integrated into the motor 11 envisaged, in order to compare them to those coming from an encoder 15 associated with the drive shaft of the MT weaving machine in order to continuously detect the angular position of said shaft.
  • the signals are processed on the one hand by an electronic cam common 16 for transforming continuous rotation signals into alternating rotation signals on the other hand by an amplifier independent 17 able to assign to the motor 11 which corresponds to it the coefficient amplification of the length of the alternative displacement stroke of the two belts 8 as a function of the position of the shaft 4 the along the mechanics (obtaining an oblique crowd).
  • each shaft 4 overcomes the disadvantages reported above. It will also be noted that the modification of the obliquity of the crowd is operated by means of a simple intervention at level of amplifiers 17, while in Jacquard mechanics classic central drive derived from the engine of the machine weaving, this same modification constitutes a very complex operation, involving the change of a series of mechanical components and delicate settings.

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Description

La présente invention a trait aux mécaniques Jacquard pour la formation de la foule sur les machines à tisser et elle concerne plus particulièrement celles dans lesquelles les crochets à mouvement alternatif qui actionnent les arcades du harnais usuel sont commandés par des couteaux portés par les brins parallèles d'une série d'organes funiculaires ou courroies disposés par paires.
Le Brevet français N° 2 677 380 (STAUBLI) illustre bien l'agencement général des mécaniques de ce genre.
Pour l'entraínement de ce type de mécaniques, le mouvement est prélevé sur l'arbre principal de la machine à tisser à l'aide d'un premier renvoi d'angle relié par un arbre vertical à un second renvoi d'angle prévu à la hauteur de la mécanique à entraíner. L'arbre horizontal de sortie de ce second renvoi constitue l'arbre d'entrée de la mécanique, sur lequel sont en outre généralement montés un dispositif modulateur propre à conférer audit arbre la loi de mouvement désirée pour la mécanique, un dispositif pour la recherche du pas (détissage) et un frein destiné à immobiliser automatiquement la mécanique dès l'arrêt de l'entraínement.
L'arbre d'entrée de la mécanique doit évidemment être relié aux tambours qui assurent l'entraínement alternatif de chacune des courroies porte-couteaux, et sur ce point on pourra se référer à ce qui a été décrit et représenté dans le Brevet Français N° 2 703 697 (STAUBLI). Dans cet agencement, l'arbre d'entrée porte deux excentriques pour la commande de deux bielles verticales qui actionnent elles-mêmes deux bielles horizontales liées aux paires de tambours, ceux-ci étant établis à des diamètres différents qui vont en décroissant d'une extrémité à l'autre de la mécanique afin de conférer aux couteaux et aux crochets des courses différentes propres à l'obtention d'une foule oblique.
On peut constater qu'un tel mode d'entraínement implique un nombre élevé de pièces différentes qui grêvent le prix de revient. Les appareils accessoires (modulateur, frein, recherche du pas) renchérissent le coût et les interventions pour les réglages (course et obliquité) sont délicates, impliquant le recours à un personnel qualifié. On notera au surplus qu'il est impossible d'obtenir des nappes de fils non planes, telles que celles formant la foule dite elliptique.
C'est à ces inconvénients qu'entend remédier la présente invention, laquelle consiste essentiellement à entraíner chacun des arbres qui portent les tambours associés aux poulies d'une même paire de courroies, à l'aide d'un moteur électrique indépendant qui est alimenté à travers un variateur électronique pour l'inversion cyclique du sens de rotation et auquel est directement intégré un codeur angulaire de repérage.
Chacun des codeurs de la mécanique est relié à un comparateur électronique qui reçoit les signaux d'un codeur angulaire lié à l'arbre de la machine à tisser et qui adresse aux variateurs sus-mentionnés les instructions assurant le calage angulaire convenable de la mécanique par rapport à la machine précitée.
Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer :
Fig. 1 est une vue en plan par dessus d'une mécanique Jacquard établie conformément à l'invention.
Fig. 2 est une coupe transversale partielle à grande échelle suivant le plan indiqué en II-II en fig. 1.
Fig. 3 est un schéma illustrant l'alimentation électronique des moteurs.
Le bâti de la mécanique Jacquard telle que représentée en fig. 1 et 2 est formé par deux flasques verticaux qui ont été référencés 1 en fig. 2. C'est entre ces deux flasques 1 que sont montées les différentes rangées verticales de modules 2 renfermant les organes (palonnier, électro-aimant, mouflage, etc...) associés aux crochets à mouvement alternatif (schématisés en 2a en fig. 2) commandés par des couteaux horizontaux 3 pour actionner les arcades du harnais de la mécanique considérée. Entre les rangées adjacentes de modules 2 sont montés des arbres horizontaux 4 orientés perpendiculairement aux flasques 1 précités.
Comme montré en fig. 2, au niveau de chaque arbre 4, le sommet de chacun des flasques 1 est pourvu d'une console 5 formant support pour deux roulements 6 assurant le montage des extrémités d'un tambour horizontal 7 pour l'entraínement d'une courroie verticale 8 ; la paire de courroies 8 associée à un même arbre 4 supporte par l'un des brins deux couteaux 3 disposés à des hauteurs appropriées pour agir sur les deux crochets de l'ensemble des modules 2 d'une même rangée.
Dans le moyeu tubulaire de l'un des tambours 7 (celui de gauche en fig. 2) est directement engagée l'extrémité correspondante de l'arbre 4 envisagé, la solidarisation angulaire entre l'arbre et le tambour étant assurée par une bride de pinçage 9. L'extrémité opposée de l'arbre 2 est engagée et pincée dans l'extrémité correspondante de l'autre tambour 7, l'extrémité opposée de ce dernier recevant l'arbre 10 d'un moteur électrique 11 fixé latéralement contre la console 5 ; la solidarisation angulaire entre l'arbre 10 et le tambour 7 correspondant est ici également opérée au moyen d'une bride de pinçage 9.
Dans l'exemple de réalisation envisagé, on a supposé que pour des raisons évidentes de limitation d'encombrement, les moteurs 11 des différents arbres 4 étaient disposés de manière alternée.
Les moteurs 11 sont du type synchrone autopiloté ("brushless") et à chacun d'eux sont incorporés un frein automatique 18 et un codeur angulaire 14. Fig. 3 fait bien apparaítre le schéma électrique et électronique d'alimentation de ces moteurs.
Sur les conducteurs électriques d'alimentation de chaque moteur 11 est prévu un variateur électronique 12 qui assure l'inversion cyclique du sens de rotation de l'arbre 10. Ce variateur 12 est placé sous le contrôle d'un comparateur électronique autonome 13 qui reçoit les signaux provenant du codeur angulaire 14 intégré au moteur 11 envisagé, afin de les comparer à ceux provenant d'un codeur 15 associé à l'arbre d'entraínement de la machine à tisser MT en vue de détecter en permanence la position angulaire dudit arbre.
A la sortie du codeur 15 et avant envoi à chacun des comparateurs autonomes 13, les signaux sont traités d'une part par une came électronique commune 16 pour la transformation des signaux de rotation continue en signaux de rotation alternative, d'autre part par un amplificateur indépendant 17 apte à affecter au moteur 11 qui lui correspond le coefficient d'amplification de la longueur de la course alternative de déplacement des deux courroies 8 en fonction de la position de l'arbre 4 le long de la mécanique (obtention d'une foule oblique).
L'entraínement indépendant de chaque arbre 4 permet d'obvier aux inconvénients signalés plus haut. On notera en outre que la modification de l'obliquité de la foule est opérée moyennant une simple intervention au niveau des amplificateurs 17, alors que dans les mécaniques Jacquard classiques à entraínement central dérivé du moteur de la machine à tisser, cette même modification constitue une opération très complexe, impliquant le changement d'une série de composants mécaniques et des réglages délicats.
On supprime ainsi la nécessité des appareils accessoires tels que modulateurs, recherche du pas, frein automatique, etc... des systèmes classiques. Il est aisé d'obtenir tout type de foule désiré, même la foule elliptique, moyennant intervention au niveau des amplificateurs 17.

Claims (4)

  1. Mécanique Jacquard, du genre dans laquelle les crochets à mouvement alternatif (2a) qui actionnent les arcades du harnais sont commandés par des couteaux (3) portés par les brins parallèles d'une série de paires de courroies (8) elles-même animées d'un mouvement alternatif, caractérisée en ce que chacune des paires de courroies (8) est entrainée par un moteur électrique indépendant (11) qui est alimenté à travers un variateur électronique (12) pour l'inversion cyclique du sens de rotation dudit moteur, ce dernier intégrant directement un codeur angulaire de repérage (14).
  2. Mécanique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les signaux émis par chaque codeur (14) sont envoyés à un comparateur autonome (13) pour être comparés à ceux provenant d'un codeur commun (15) associé à l'arbre de la machine à tisser (MT).
  3. Mécanique suivant la revendication 2, caractérisée qu'à leur sortie du codeur commun (15) les signaux de celui-ci sont traités par une came électronique (16), puis par un amplificateur indépendant (17) avant d'être analysés par chaque comparateur (13).
  4. Mécanique suivant l'une quelconque des revendications qui précédent, caractérisé en ce que chaque moteur (11) incorpore un frein automatique (18).
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