EP0694497A1 - Device for winding and unwinding a cable on a drum - Google Patents

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Publication number
EP0694497A1
EP0694497A1 EP95110959A EP95110959A EP0694497A1 EP 0694497 A1 EP0694497 A1 EP 0694497A1 EP 95110959 A EP95110959 A EP 95110959A EP 95110959 A EP95110959 A EP 95110959A EP 0694497 A1 EP0694497 A1 EP 0694497A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spindle shaft
rope
thread
slide
cable
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP95110959A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Roland Lutz
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Aepli Roman
Original Assignee
Aepli Roman
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Filing date
Publication date
Application filed by Aepli Roman filed Critical Aepli Roman
Publication of EP0694497A1 publication Critical patent/EP0694497A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains

Definitions

  • the invention relates to a device for winding and unwinding a rope on a spool, which is rotatably arranged in one or the other direction by a drive member.
  • various types of objects can be lifted, lowered, moved longitudinally or tilted, the object being, for example, a gate that can be moved into a closed or open position, a window or a store, lifting platforms or lift systems can.
  • the object is held movably in guides and it is then moved in the corresponding direction of movement by the rope acting on it.
  • the rope is wound up several times when it is rolled up on a spool until it is rolled up with several layers on the spool.
  • This spool requires a relatively large amount of space with respect to its outer diameter, especially if the rope is retracted or extended a relatively large distance got to.
  • the object of the present invention is to provide a device of the type described in the introduction, with which - regardless of the length of the rope to be wound - little space is required in relation to the outer diameter of the wound bobbin, the rope is subject to less wear and tear and the device is simple in construction, and in addition, the effort required to unravel the rope is always the same.
  • the object is achieved in that the bobbin is designed as a rotatably mounted spindle shaft, on which the rope, preferably attached to it, can be wound or unwound in a thread-like manner when it rotates, for this purpose a carriage is arranged on the spindle shaft so as to be longitudinally displaceable, on which at least one Cable guide element is arranged for winding and unwinding the rope.
  • the spindle shaft is preferably provided with at least one thread, in the threaded groove of which the rope is wound or unwound on the one hand and on the other hand a nut contained in the slide engages therein, the slide moving along the spindle shaft as it rotates and the rope wound up and unwound simultaneously and with the same diameter.
  • FIG. 1 shows a device 10 for winding and unwinding a rope 12 onto a bobbin, which according to the invention is designed as a rotatably mounted spindle shaft 20, on which the rope, which is preferably fastened to the spindle shaft 20, is wound or unwound as it rotates,
  • a slide 15 is arranged on the spindle shaft 20 so as to be longitudinally displaceable, on which an arm 15 'and at least one cable guide element rotatably mounted on the latter and designed as a deflection roller 16 for winding and unwinding the cable 12 are arranged.
  • the spindle shaft 20 is provided with a thread 22, in the threaded groove 24 of which the rope 12 is guided during winding and on the other hand this thread is in engagement with a nut 18 arranged in the slide 15, the slide 15 turning when the spindle shaft 20 is rotated moves along this and simultaneously winds or unwinds the rope.
  • an end stop 29 is also indicated, which causes the drive element 28 to be switched off automatically when it comes into contact with the slide 15.
  • a rotation of the spindle shaft 20 in a clockwise direction viewed from the left, unwinds the cable 12 and at the same time moves the carriage 15 to the right. Because both the slide 15 and the rope 12 to be wound up are both dependent on the thread pitch when being rolled up or unrolled, the displacement path of the slide 15 and that of the rope position per revolution of the spindle shaft are always the same. When the carriage 15 moves against the rope 12, it is unwound while moving in the opposite direction, i.e. away from the rope, causing the rope to wind up.
  • the cable guide element provided as deflection roller 16 is rotatably mounted on the slide 15 according to FIG - Is led away in the direction of the thread pitch.
  • the rope is wound up in an optimal manner, since there are no frictional resistances with the spindle shaft.
  • the carriage 15 is longitudinally guided, for example, in a box 14 or the like and is thereby secured against rotation.
  • the thread 22 embodied as a right-hand thread, it is important that the cable 12 is guided by the deflection roller 16 around the spindle shaft 20 at the bottom left, so that the desired winding and unwinding takes place correctly.
  • the spindle shaft 36 is provided with a left-hand thread 36.1 on one half and a right-hand thread 36.2 on the other half.
  • a separate carriage 35.1, 35.2 is assigned to both threads 36.1, 36.2, a rope 33.1, 33.2 and a deflection roller 16 for each, these carriages moving symmetrically to the center of the spindle shaft.
  • these slides 35.1, 35.2 are at the outer end of the spindle shaft 36 moved, that is, the ropes are wound on this with the maximum possible length.
  • a rotary drive (not shown in more detail), which can be, for example, an electric motor or a hand crank, this leads to a movement of the slides 35.1, 35.2 towards the center the spindle shaft 36 down.
  • the ropes 33.1, 33.2 are completely unwound. The latter are each bent in the rest o to another, arranged at a distance to the spindle shaft 36 deflection roller 39 and 90 below, for example, attached to a longitudinally guided object and effect when winding and unwinding a reciprocating motion of the object.
  • the device 30 is advantageously housed in a housing, which is not illustrated in any more detail, and it can be clearly seen that it can be dimensioned extremely narrow, especially in cross section.
  • a shaft diameter of approx. 10 mm and a thread pitch of 0.5 mm over 50 cm of rope or rope can be wound per cm of wavelength.
  • the thread can be a normal metric thread, a round thread or the like.
  • FIG.4. and FIG. 5 further exemplary embodiments of devices 40 and 50 according to the invention are illustrated, of which only the different details are explained below compared to those described above.
  • the device 40 according to FIG. 4 has a spindle shaft 46 which is rotatably connected to a drive element, which is not shown here, and which is provided with two threads 46.1 and 46.2 running in the same direction and a thread 46.3 running in opposite directions.
  • a slide 45.1, 45.2, 45.3 is in turn provided for each thread, each of which has a continuous nut which is guided on the respective thread.
  • two ropes 42.1, 42.2 can be wound up or unwound in the same direction, which is useful, for example, if an object to be moved is heavier on one side and this weight is consequently absorbed by the two ropes.
  • the spindle shaft it would be conceivable for the spindle shaft to be composed of four threads, each with a slide that can be moved thereon, and thus two ropes are available on both sides of the spindle shaft.
  • FIG. 5 shows a variant of a device 50 in which the spindle shaft 56 driven by a drive member 44 has two threads 56.1, 56.2 running in the same direction and the associated slides 55.1, 55: 2 not symmetrically to the center of the spindle shaft, but always at the same distance from one another can be moved here. This can be used, for example, to lift a gate in which both cables perform an identical movement.
  • the threads 46.1 and 46.2 could also be provided with different pitches, as a result of which, per revolution of the spindle shaft 46, more rope would be wound or wound up with the thread with the smaller pitch than with the one with the larger pitch.
  • the schematically shown deflection rollers 19, 39 outside the spindle shafts allow a change of direction of the cable guide practically in any direction.
  • a respective spindle shaft can be spatially arranged in any position with respect to the direction of displacement of the object moved with the rope, so that there are practically no limits to the possible applications with such devices according to the invention with regard to the spatial arrangement.
  • the slide could also be guided differently than via a thread on the spindle shaft, for example via an electromagnetic drive.
  • the spindle shaft could then also be designed as a smooth shaft without threads.

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Abstract

Winding and unwinding device in which the spool body is made as a rotatably mounted spindle shaft (36). The cable (33.1) which is pref. attached to the shaft, is wound on and off as the shaft is rotated. A sliding carriage (35.1,35.2) is arranged on the shaft in a longitudinally displaceable manner and supports a cable guide element for winding and unwinding the cable. The spindle shaft has a thread (36.1,36.2) with a thread groove to accommodate the cable. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln eines Seils auf einen Spulenkörper, der von einem Antriebsorgan in der einen oder andern Richtung drehbar angeordnet ist.The invention relates to a device for winding and unwinding a rope on a spool, which is rotatably arranged in one or the other direction by a drive member.

Mit einer Vorrichtung nach der eingangs erwähnten Gattung lassen sich verschiedenartige Objekte heben, senken, längsverschieben oder kippen, wobei es sich bei dem Objekt beispielsweise um ein in eine Schliess- oder Offenstellung bewegbares Tor, um ein Fenster oder eine Store, um Hebebühnen oder Liftanlagen handeln kann. Das Objekt ist dabei in Führungen bewegbar gehalten und es wird dann von dem an diesem angreifenden Seil in der entsprechenden Bewegungsrichtung verschoben. Dabei wird bei der herkömmlichen Vorrichtung das Seil beim Aufrollen auf eine Spule mehrmals aufgewickelt, bis es mit mehreren Lagen auf der Spule aufgerollt ist. Dies ist aber mit einigen Nachteilen verbunden. So benötigt diese Spule mit Bezug auf ihren Aussendurchmesser relativ viel Platz, insbesondere dann, wenn das Seil um eine relativ grosse Distanz ein- bzw. ausgefahren werden muss. Je mehr Seil aufzuwickeln ist, umso grösser wird der vorgenannte Wickeldurchmesser. Der Durchmesser der Spule, auf welchem das Seil aufgewickelt wird, kann nicht beliebig verkleinert werden, da das Seil ansonsten bei den ersten Wicklungen zu stark gekrümmt würde, was sich wiederum auf seine Standzeit negativ auswirken würde. Insbesondere beim Aufrollen entsteht eine gewisse Reibung der aufeinander zu liegen kommenden Seile, was sich negativ auf die Standzeit des Seils auswirkt. Diese Reibung führt darüberhinaus zu einem erhöhten Kraftaufwand des die Spule drehenden Antriebsorganes.With a device according to the type mentioned at the outset, various types of objects can be lifted, lowered, moved longitudinally or tilted, the object being, for example, a gate that can be moved into a closed or open position, a window or a store, lifting platforms or lift systems can. The object is held movably in guides and it is then moved in the corresponding direction of movement by the rope acting on it. In the conventional device, the rope is wound up several times when it is rolled up on a spool until it is rolled up with several layers on the spool. However, this has some disadvantages. This spool requires a relatively large amount of space with respect to its outer diameter, especially if the rope is retracted or extended a relatively large distance got to. The more rope that has to be wound up, the larger the above-mentioned winding diameter. The diameter of the coil on which the rope is wound cannot be reduced arbitrarily, since the rope would otherwise be bent too much during the first windings, which in turn would have a negative effect on its service life. Especially when rolling up, there is a certain amount of friction of the ropes coming to lie on one another, which has a negative effect on the service life of the rope. This friction also leads to an increased effort of the drive member rotating the coil.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht demgegenüber darin, eine Vorrichtung nach der eingangs beschriebenen Gattung zu schaffen, mit welcher - unabhängig von der Länge des aufzuwickelnden Seils - in Bezug auf den Aussendurchmesser des gewickelten Spulenkörpers wenig Platz benötigt wird, das Seil einer geringeren Abnützung ausgesetzt ist und die Vorrichtung dabei einfach gebaut ist, und bei welcher darüberhinaus der Kraftaufwand für die Aufleierung des Seils immer gleich ist.In contrast, the object of the present invention is to provide a device of the type described in the introduction, with which - regardless of the length of the rope to be wound - little space is required in relation to the outer diameter of the wound bobbin, the rope is subject to less wear and tear and the device is simple in construction, and in addition, the effort required to unravel the rope is always the same.

Erfindungsgemäss ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Spulenkörper als drehbar gelagerte Spindelwelle ausgebildet ist, an welcher das vorzugsweise an ihr befestigte Seil bei deren Drehung gewindeartig auf- bzw. abwickelbar ist, dazu an der Spindelwelle ein Schlitten längsverschiebbar angeordnet ist, an dem wenigstens ein Seilführungselement für das Auf- und Abwickeln des Seils angeordnet ist.According to the invention, the object is achieved in that the bobbin is designed as a rotatably mounted spindle shaft, on which the rope, preferably attached to it, can be wound or unwound in a thread-like manner when it rotates, for this purpose a carriage is arranged on the spindle shaft so as to be longitudinally displaceable, on which at least one Cable guide element is arranged for winding and unwinding the rope.

Vorzugsweise ist dabei die Spindelwelle mit mindestens einem Gewinde versehen, in deren Gewindenut zum einen das Seil auf- oder abgewickelt wird und zum andern darin eine im Schlitten enthaltende Mutter in Eingriff steht, wobei sich der Schlitten beim Drehen der Spindelwelle entlang dieser bewegt und das Seil gleichzeitig und bei gleichbleibendem Durchmesser auf- bzw. abwickelt.The spindle shaft is preferably provided with at least one thread, in the threaded groove of which the rope is wound or unwound on the one hand and on the other hand a nut contained in the slide engages therein, the slide moving along the spindle shaft as it rotates and the rope wound up and unwound simultaneously and with the same diameter.

Mit dieser erfindungsgemässen Vorrichtung lässt sich ein Seil, wie lange es auch immer ausgeführt ist, durchmessermässig auf engstem Raum aufwickeln. Damit ist dieses Auf- und Abrollen auf einfachste Art gelöst und es wird erreicht, dass sich das Seil beim Aufwickeln nicht berührt und daher Reibungsverluste und Abnützungen am Seil weitgehend vermieden werden können. Ausserdem bleibt der Kraftaufwand zur Drehung der Spindel immer gleich gross, weil pro Umdrehung der Spindel immer gleich viel Seil aufgeleiert wird und der Wickeldurchmesser immer gleich gross bleibt.With this device according to the invention, a rope, no matter how long it is carried out, can be wound in diameter in a very small space. This makes it easy to roll up and down Type solved and it is achieved that the rope does not touch during winding and therefore friction losses and wear on the rope can be largely avoided. In addition, the force required to turn the spindle always remains the same, because the same amount of rope is always lined up per revolution of the spindle and the winding diameter always remains the same.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie weitere Vorteile derselben sind nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

Fig.1
eine perspektivische Prinzipdarstellung auf eine erfindungsgemässe Vorrichtung mit einem Schlitten,
Fig.2
einen Querschnitt durch die Vorrichtung nach der Fig. 1,
Fig.3
eine Ansicht einer schematisch dargestellten Vorrichtung mit zwei gegenläufigen Schlitten,
Fig.4
eine Ansicht einer schematisch dargestellten Vorrichtung mit zwei gleich- und einem zu diesen gegenläufigem Schlitten und
Fig.5
eine Ansicht einer schematisch dargestellten Vorrichtung mit zwei gleichläufigen Schlitten.
Exemplary embodiments of the invention and further advantages thereof are explained in more detail below with reference to the drawing. It shows:
Fig. 1
1 shows a perspective illustration of a device according to the invention with a carriage,
Fig. 2
2 shows a cross section through the device according to FIG. 1,
Fig. 3
2 shows a view of a schematically illustrated device with two opposed slides,
Fig. 4
a view of a schematically illustrated device with two identical and one opposite to this carriage and
Fig. 5
a view of a schematically illustrated device with two synchronous slides.

Fig.1 zeigt eine Vorrichtung 10 zum Auf- und Abwickeln eines Seils 12 auf einen Spulenköper, welcher erfindungsgemäss als drehbar gelagerte Spindelwelle 20 ausgebildet ist, an welcher das vorzugsweise an der Spindelwelle 20 befestigte Seil bei deren Drehung gewindeartig auf- bzw. abgewickelt wird, dazu an der Spindelwelle 20 ein Schlitten 15 längsverschiebbar angeordnet ist, an dem ein Arm 15' und wenigstens ein an letzterem drehbar gelagertes, als Umlenkrolle 16 ausgebildetes Seilführungselement für das Auf- und Abwickeln des Seils 12 angeordnet ist. Die Spindelwelle 20 ist mit einem Gewinde 22 versehen, in deren Gewindenut 24 zum einen das Seil 12 beim Aufwickeln geführt ist und zum andern steht dieses Gewinde mit einer im Schlitten 15 angeordneten Mutter 18 in Eingriff, wobei sich der Schlitten 15 beim Drehen der Spindelwelle 20 entlang dieser bewegt und das Seil gleichzeitig auf- bzw. abwickelt. Ein andeutungsweise gezeigtes Antriebsorgan 28 dient dabei zum Drehantrieb der Spindelwelle 20 und es kann mittels Knopfdruck oder anderweitig angesteuert werden. In diesem Zusammenhang ist ferner noch ein Endanschlag 29 angedeutet, welcher bei Berührung mit dem Schlitten 15 ein automatisches Abstellen des Antriebsorganes 28 bewirkt.1 shows a device 10 for winding and unwinding a rope 12 onto a bobbin, which according to the invention is designed as a rotatably mounted spindle shaft 20, on which the rope, which is preferably fastened to the spindle shaft 20, is wound or unwound as it rotates, For this purpose, a slide 15 is arranged on the spindle shaft 20 so as to be longitudinally displaceable, on which an arm 15 'and at least one cable guide element rotatably mounted on the latter and designed as a deflection roller 16 for winding and unwinding the cable 12 are arranged. The spindle shaft 20 is provided with a thread 22, in the threaded groove 24 of which the rope 12 is guided during winding and on the other hand this thread is in engagement with a nut 18 arranged in the slide 15, the slide 15 turning when the spindle shaft 20 is rotated moves along this and simultaneously winds or unwinds the rope. A drive element 28, which is shown as an indication, serves to rotationally drive the spindle shaft 20 and can be operated by pressing a button or otherwise can be controlled. In this context, an end stop 29 is also indicated, which causes the drive element 28 to be switched off automatically when it comes into contact with the slide 15.

In Ausführungsbeispiel gemäss der Fig.1 bewirkt eine Drehung der Spindelwelle 20 im Uhrzeigersinn, von links her betrachtet, ein Abwickeln des Seils 12 und gleichzeitig ein Verschieben des Schlittens 15 nach rechts. Dadurch, dass sowohl der Schlitten 15 wie auch das aufzuwickelnde Seil 12 beim Auf- bzw. Abrollen beide in Abhängigkeit zur Gewindesteigung stehen, ist der Verschiebeweg des Schlittens 15 und derjenige des Seilstandes pro Umdrehung der Spindelwelle stets gleich. Wenn sich der Schlitten 15 gegen das Seil 12 hin bewegt, wird dieses abgewickelt, währenddem er in der entgegengesetzten Richtung, d.h. vom Seil weg, ein Aufwickeln des Seils bewirkt.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, a rotation of the spindle shaft 20 in a clockwise direction, viewed from the left, unwinds the cable 12 and at the same time moves the carriage 15 to the right. Because both the slide 15 and the rope 12 to be wound up are both dependent on the thread pitch when being rolled up or unrolled, the displacement path of the slide 15 and that of the rope position per revolution of the spindle shaft are always the same. When the carriage 15 moves against the rope 12, it is unwound while moving in the opposite direction, i.e. away from the rope, causing the rope to wind up.

Das als Umlenkrolle 16 vorgesehene Seilführungselement ist gemäss der Fig.2 am Schlitten 15 drehbar gelagert und dabei so zur Spindelwelle 20 angeordnet, dass das Seil 12 annähernd tangential von der Gewindenut 24 der Spindelwelle 20 zur Umlenkrolle 16 und überdies - in Achsrichtung der Spindelwelle 20 gesehen - in Richtung der Gewindesteigung weggeführt ist. Dadurch wird das Seil in optimaler Weise aufgewickelt, da keinerlei Reibwiderstände mit der Spindelwelle entstehen. Der Schlitten 15 ist beispielsweise in einem Kasten 14 oder dergleichen längsgeführt und dabei gegen Verdrehung gesichert. Bei dem als Rechtsgewinde ausgebildeten Gewinde 22 ist wichtig, dass das Seil 12 von der Umlenkrolle 16 links unten um die Spindelwelle 20 geführt ist, sodass das angestrebte Auf- und Abwickeln korrekt erfolgt.The cable guide element provided as deflection roller 16 is rotatably mounted on the slide 15 according to FIG - Is led away in the direction of the thread pitch. As a result, the rope is wound up in an optimal manner, since there are no frictional resistances with the spindle shaft. The carriage 15 is longitudinally guided, for example, in a box 14 or the like and is thereby secured against rotation. In the case of the thread 22 embodied as a right-hand thread, it is important that the cable 12 is guided by the deflection roller 16 around the spindle shaft 20 at the bottom left, so that the desired winding and unwinding takes place correctly.

Bei der Vorrichtung 30 gemäss der Fig.3 ist die Spindelwelle 36 auf der einen Hälfte mit einem Linksgewinde 36.1 und auf der anderen mit einem Rechtsgewinde 36.2 versehen. Beiden Gewinden 36.1, 36.2 ist ein separater Schlitten 35.1, 35.2, für jeden ein Seil 33.1, 33.2 und eine Umlenkrolle 16 zugeordnet, wobei diese Schlitten sich symmetrisch zur Spindelwellenmitte bewegen. In der dargestellten Lage sind diese Schlitten 35.1, 35.2 ans äussere Ende der Spindelwelle 36 verschoben, d.h., die Seile sind mit maximal möglicher Länge auf dieser aufgewickelt. Wenn die Spindelwelle 36 von einem nicht näher gezeigten Drehantrieb, bei dem es sich zum Beispiel um einen Elektromotor oder um eine Handkurbel handeln kann, von links betrachtet, im Uhrzeigersinn gedreht wird, so führt dies zu einer Bewegung der Schlitten 35.1, 35.2 gegen die Mitte der Spindelwelle 36 hin. Sobald die jeweilige Umlenkrolle 16 diese Mitte annähernd erreicht hat, ist eine vollständige Abwicklung der Seile 33.1, 33.2 bewerkstelligt. Letztere sind im übrigen jeweils um eine weitere, in einem Abstand zur Spindelwelle 36 angeordneter Umlenkrolle 39 um 90o abgebogen und nachfolgend beispielsweise an einem längsgeführten Gegenstand befestigt und bewirken beim Auf- bzw. Abwickeln eine hin- und hergehende Bewegung des Gegenstandes. Die Vorrichtung 30 ist dabei vorteilhaft in einem nicht näher verdeutlichten Gehäuse untergebracht und es ist deutlich erkennbar, dass diese allen voran im Querschnitt äusserst schmal dimensioniert werden kann. Bei einem Wellendurchmesser von ca. 10 mm und einer Gewindesteigung von 0.5 mm können so pro cm Wellenlänge über 50 cm Seil oder Seilschnur aufgewickelt werden. Bei dem Gewinde kann es sich um ein normales metrisches Gewinde, um ein Rundgewinde oder dergleichen handeln.In the device 30 according to FIG. 3, the spindle shaft 36 is provided with a left-hand thread 36.1 on one half and a right-hand thread 36.2 on the other half. A separate carriage 35.1, 35.2 is assigned to both threads 36.1, 36.2, a rope 33.1, 33.2 and a deflection roller 16 for each, these carriages moving symmetrically to the center of the spindle shaft. In the position shown, these slides 35.1, 35.2 are at the outer end of the spindle shaft 36 moved, that is, the ropes are wound on this with the maximum possible length. If the spindle shaft 36 is rotated clockwise from the left by a rotary drive (not shown in more detail), which can be, for example, an electric motor or a hand crank, this leads to a movement of the slides 35.1, 35.2 towards the center the spindle shaft 36 down. As soon as the respective deflection roller 16 has approximately reached this center, the ropes 33.1, 33.2 are completely unwound. The latter are each bent in the rest o to another, arranged at a distance to the spindle shaft 36 deflection roller 39 and 90 below, for example, attached to a longitudinally guided object and effect when winding and unwinding a reciprocating motion of the object. The device 30 is advantageously housed in a housing, which is not illustrated in any more detail, and it can be clearly seen that it can be dimensioned extremely narrow, especially in cross section. With a shaft diameter of approx. 10 mm and a thread pitch of 0.5 mm, over 50 cm of rope or rope can be wound per cm of wavelength. The thread can be a normal metric thread, a round thread or the like.

In Fig.4. und Fig.5 sind weitere Ausführungsbeispiele erfindungsgemässer Vorrichtungen 40 und 50 verdeutlicht, zu denen gegenüber den oben beschriebenen nachfolgend nur noch die unterschiedlichen Details erläutert sind.In Fig.4. and FIG. 5 further exemplary embodiments of devices 40 and 50 according to the invention are illustrated, of which only the different details are explained below compared to those described above.

Die Vorrichtung 40 gemäss der Fig.4 hat eine mit einem hier nicht näher dargestellten Antriebsorgan drehverbundene Spindelwelle 46, welche mit zwei gleichläufigen Gewinden 46.1 und 46.2 und einem gegenläufigen Gewinde 46.3 versehen ist. Für jedes Gewinde ist wiederum ein Schlitten 45.1, 45.2, 45.3 vorgesehen, welcher jeweils eine durchgehende Mutter aufweist, die auf dem jeweiligen Gewinde geführt ist. Mit diesen beiden gleichläufigen Gewinden können zwei Seile 42.1, 42.2 gleichsinnig auf- bzw. abgewickelt werden, was beispielsweise von Nutzen ist, wenn ein zu bewegender Gegenstand auf der einen Seite schwerer ist und dieses Gewicht infolgedessen durch die zwei Seile aufgenommen wird.The device 40 according to FIG. 4 has a spindle shaft 46 which is rotatably connected to a drive element, which is not shown here, and which is provided with two threads 46.1 and 46.2 running in the same direction and a thread 46.3 running in opposite directions. A slide 45.1, 45.2, 45.3 is in turn provided for each thread, each of which has a continuous nut which is guided on the respective thread. With these two threads running in the same direction, two ropes 42.1, 42.2 can be wound up or unwound in the same direction, which is useful, for example, if an object to be moved is heavier on one side and this weight is consequently absorbed by the two ropes.

Als Weiterbildung dieses Beispieles wäre denkbar, dass die Spindelwelle sich aus vier Gewinden mit je einem darauf verschiebbaren Schlitten zusammensetzt und dadurch beidseitig zur Spindelwelle je zwei Seile zur Verfügung stehen.As a further development of this example, it would be conceivable for the spindle shaft to be composed of four threads, each with a slide that can be moved thereon, and thus two ropes are available on both sides of the spindle shaft.

Fig.5 zeigt eine Variante einer Vorrichtung 50, bei der die von eine Antriebsorgan 44 getriebene Spindelwelle 56 zwei gleichläufige Gewinde 56.1, 56.2 aufweist und die zugehörigen Schlitten 55.1, 55:2 nicht symmetrisch zur Spindelwellenmitte, sondern stets in gleichem Abstand zueinander hin- und herbewegbar sind. Dadurch lässt sich beispielsweise ein Tor hochheben, bei dem beide Seile eine identische Bewegung ausführen.5 shows a variant of a device 50 in which the spindle shaft 56 driven by a drive member 44 has two threads 56.1, 56.2 running in the same direction and the associated slides 55.1, 55: 2 not symmetrically to the center of the spindle shaft, but always at the same distance from one another can be moved here. This can be used, for example, to lift a gate in which both cables perform an identical movement.

Die Gewinde 46.1 und 46.2 könnten im übrigen noch mit unterschiedlichen Steigungen versehen sein, infolgedessen sich pro Umdrehung der Spindelwelle 46 bei dem Gewinde mit der kleineren Steigung mehr Seil als bei demjenigen mit der grösseren Steigung aboder aufgewickelt würde.The threads 46.1 and 46.2 could also be provided with different pitches, as a result of which, per revolution of the spindle shaft 46, more rope would be wound or wound up with the thread with the smaller pitch than with the one with the larger pitch.

Die schematisch dargestellten Umlenkrollen 19, 39 ausserhalb der Spindelwellen erlauben einen Richtungswechsel der Seilführung praktisch in jede beliebige Richtung. Dadurch kann eine jeweilige Spindelwelle in bezug auf die Verschieberichtung des mit dem Seil bewegten Objektes räumlich gesehen in einer beliebigen Stellung angeordnet sein, wodurch den Anwendungsmöglichkeiten mit solchen erfindungsgemässen Vorrichtungen in bezug auf die räumliche Anordnung praktisch keine Grenzen gesetzt sind.The schematically shown deflection rollers 19, 39 outside the spindle shafts allow a change of direction of the cable guide practically in any direction. As a result, a respective spindle shaft can be spatially arranged in any position with respect to the direction of displacement of the object moved with the rope, so that there are practically no limits to the possible applications with such devices according to the invention with regard to the spatial arrangement.

Theoretisch könnte der Schlitten auch anders als über ein Gewinde auf der Spindelwelle geführt sein, beispielsweise über einen elektromagnetischen Antrieb. Die Spindelwelle könnte dann auch als glatte, ohne Gewindegänge versehene Welle ausgebildet sein.Theoretically, the slide could also be guided differently than via a thread on the spindle shaft, for example via an electromagnetic drive. The spindle shaft could then also be designed as a smooth shaft without threads.

Die Erfindung ist mit den oben ausführlich umschriebenen Ausführungsbeispielen genügend dargetan. Selbstverständlich liesse sie sich aber noch in weiteren Varianten darlegen.The invention is sufficiently demonstrated with the exemplary embodiments described in detail above. Of course, it could also be presented in other variants.

Claims (7)

Vorrichtung zum Auf- und Abwickeln eines Seils auf einen Spulenkörper, der von einem Antriebsorgan in der einen oder andern Richtung drehbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Spulenkörper als drehbar gelagerte Spindelwelle (20,36,46,56) ausgebildet ist, an welcher das vorzugsweise an ihr befestigte Seil (12,33.1,33.2,42.1,42.2) bei deren Drehung gewindeartig auf- bzw. abwickelbar ist, dazu an der Spindelwelle (20,36,46,56) ein Schlitten (15,35.1,35.2,45.1,45.2,45.3) längsverschiebbar angeordnet ist, an dem wenigstens ein Seilführungselement für das Auf- und Abwickeln des Seils (12,33.1,33.2,42.1,42.2) angeordnet ist.Device for winding and unwinding a rope on a bobbin, which is rotatably arranged by a drive element in one or the other direction, characterized in that the bobbin is designed as a rotatably mounted spindle shaft (20,36,46,56) on which the rope (12,33.1,33.2,42.1,42.2), which is preferably attached to it, can be wound or unwound as it rotates, for this purpose a slide (15,35.1,35.2) on the spindle shaft (20,36,46,56), 45.1,45.2,45.3) is arranged to be longitudinally displaceable, on which at least one cable guide element for winding and unwinding the cable (12,33.1,33.2,42.1,42.2) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelwelle (20) mit mindestens einem Gewinde (22) versehen ist, in deren Gewindenut (24) zum einen das Seil (12) auf- oder abgewickelt wird und zum andern darin eine im Schlitten (15) angeordnete Mutter (18) in Eingriff steht, wobei sich der Schlitten beim Drehen der Spindelwelle (20) entlang dieser bewegt und das Seil (12) gleichzeitig auf- bzw. abwickelt.Device according to claim 1, characterized in that the spindle shaft (20) is provided with at least one thread (22), in the threaded groove (24) of which the rope (12) is wound or unwound on the one hand and on the other one in the slide ( 15) arranged nut (18) is engaged, the slide moving along the spindle shaft (20) as it rotates and the rope (12) simultaneously wound up or unwound. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Seilführungselement als Umlenkrolle (16) ausgebildet ist, welche am Schlitten (15) drehbar gelagert und so zur Spindelwelle (20) angeordnet ist, dass das Seil (12) annähernd tangential von der Gewindenut (24) der Spindelwelle (20) zur Umlenkrolle (16) hin und überdies, in Achsrichtung der Spindelwelle (20) gesehen, mit einer entsprechenden Gewindesteigung geführt ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cable guide element is designed as a deflection roller (16) which is rotatably mounted on the slide (15) and is arranged in relation to the spindle shaft (20) in such a way that the cable (12) is approximately tangential to the thread groove (24) of the spindle shaft (20) to the deflection roller (16) and moreover, seen in the axial direction of the spindle shaft (20), is guided with a corresponding thread pitch. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelwelle (36) auf der einen Hälfte ein Links- und auf der anderen ein Rechtsgewinde (36.1,36.2) aufweist, und beiden Gewinden (36.1,36.2) ein separater Schlitten (35.1,35.2) mit für jeden ein Seil (33.1,33.2) zugeordnet ist, welche sich vorzugsweise symmetrisch zur Spindelwellenmitte bewegen.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spindle shaft (36) has a left-hand thread on one half and a right-hand thread (36.1,36.2) on the other, and a separate slide (36.1,36.2) for both threads (36.1,36.2). 35.1,35.2) is assigned a rope (33.1,33.2) for each, which preferably move symmetrically to the center of the spindle shaft. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Seile (33.1,33.2) jeweils von der an der Spindelwelle (36) gelagerten Umlenkrolle (16) gegen das jeweilige äussere Ende dieser Spindelwelle (36) und dort über eine weitere Umlenkrolle (39) an einen zu verschiebendes Objekt geführt ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the two cables (33.1,33.2) each from the deflection roller (16) mounted on the spindle shaft (36) against the respective outer end of this spindle shaft (36) and there via a further deflection roller (39) is guided to an object to be moved. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenn der jeweilige Schlitten (15,35. 1,35.2,-45.1,45.2,45.3) gegen das Seil (12,33.1,33.2,42.1,42.2) hin bewegt ist, dieses abgewickelt wird, währenddem er in der entgegengesetzten Verschieberichtung ein Aufwickeln des Seils (12,33.1,33.2,42.1,42.2) bewirkt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that when the respective carriage (15,35. 1,35.2, -45.1,45.2,45.3) is moved against the rope (12,33.1,33.2,42.1,42.2), this is unwound, while in the opposite direction of movement it winds up the rope (12,33.1,33.2,42.1,42.2). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsorgan (28) am einen Ende der Spindelwelle (20) achsgleich zu dieser angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive member (28) at one end of the spindle shaft (20) is arranged coaxially with the latter.
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