EP0682131B1

EP0682131B1 - Method for regulating the movement of the warp yarn let-off and weaving machine for the realization of said method

Info

Publication number: EP0682131B1
Application number: EP94810279A
Authority: EP
Inventors: Rudolf Vogel; Klaus Berktold; Evren Hüsnü
Original assignee: Sulzer Textil AG
Current assignee: Itema Switzerland Ltd
Priority date: 1994-05-10
Filing date: 1994-05-10
Publication date: 2001-11-28
Anticipated expiration: 2014-05-10
Also published as: US5568826A; DE59409981D1; JPH07305250A; EP0682131A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Bewegungsablaufes des Florkettablasses, wobei der Florkettspannungsverlauf mittels einer Regelung konstant gehalten wird sowie eine Frottierwebmaschine zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for Regulation of the movement sequence of the pile warp let-off, the pile chain tension curve by means of a regulation is kept constant as well as a terry loom Execution of the procedure.

Aus der Druckschrift EP 0 257 857 A2 ist eine Vorrichtung für Frottierwebmaschinen zum Regeln der Florkettspannung bekannt. Das offenbarte Regelverfahren misst die Spannung der Florkettfäden mit einem Sensor, wobei unmittelbar in Abhängigkeit des Spannungssignales die Drehzahl der Florkettablasseinrichtung erhöht oder reduziert wird. Da das System relativ träge reagiert ist die Regelung der Florkettspannung über das Ansteuern der Drehzahl der Florkettablasseinrichtung nur beschränkt möglich, weshalb die offenbarte Regelvorrichtung zudem die Drehzahl des Frottiergewebeabzuges sowie die Breite der Anschlagdistanz regelt. Nachteilig an dieser bekannten Regelvorrichtung für eine Frottierwebmaschine ist die Tatsache, dass die Spannung der Florkettfäden auf Grund der Systemträgheit nicht sehr genau einstellbar ist, dass die zusätzlich erforderliche Regelung der Anschlagdistanz kostenaufwendig ist, und dass die Reproduzierbarkeit der Florketthöhe beschränkt ist. A device is known from the publication EP 0 257 857 A2 for terry weaving machines to regulate the pile warp tension known. The disclosed control method measures the voltage the pile warp threads with a sensor, being immediately in Dependence of the voltage signal the speed of the The pile warp let-off device is increased or reduced. There the system is reacting relatively sluggishly the regulation of Pile chain tension by controlling the speed of the Floor warp let-down device only possible to a limited extent, which is why the disclosed control device also the speed of the Terry fabric deduction and the width of the Velocity regulates. A disadvantage of this known The control device for a terry loom is Fact that the tension of the pile warp threads due to the system inertia is not very precisely adjustable that the additional required regulation of the stroke distance is expensive, and that the reproducibility of the Pile length is limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem unter Aufrechterhaltung der Florkettspannung die erforderliche Florkettfadenlänge für die zu bildende Schlinge bereitgestellt wird.The invention has for its object a method of the type mentioned at the beginning, with the Maintaining the pile warp tension the required Pile warp thread length for the loop to be formed provided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with the characterizing features of claim 1 solved.

Eine Frottierwebmaschine zur Durchführung des Verfahrens ist durch die Merkmale des Anspruches 12 gekennzeichnet.A terry loom to carry out the process is characterized by the features of claim 12.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.In the following the invention with reference to the enclosed Drawings explained.

Es zeigen:

Fig. 1: ein Blockschema einer Frottierwebmaschine zur Durchführung des Verfahrens und
Fig. 2: eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemässen Verfahrens.

Show it:

Fig. 1: a block diagram of a terry loom to carry out the method and
Fig. 2: a schematic representation of an embodiment of a method according to the invention.

Das Frottierweben erfolgt bekanntlich mit einer straffen Grundkette und einer lockeren Florkette, wobei die Kettspannungen durch Koordination der Bewegungsabläufe der Kettablasseinrichtung 1 und der Warenabzugseinrichtung 2 und einem Kettspannungssystem 3, bei der Grundkette bzw. durch die Koordination des Bewegungsablaufes der Florkettablasseinrichtung 4 und einer Florpendelwalze 5 für die Florkette erzeugt werden.As we know, terry weaving is done with a tight Basic chain and a loose pile chain, the Warp tensions through coordination of the movements of the Warp let-off device 1 and the goods take-off device 2 and a chain tensioning system 3, in the basic chain or through the coordination of the movement of the Pile warp let-off device 4 and a pile pendulum roller 5 for the pile chain.

Das Frottierweben erfolgt anhand von frei programmierbaren Musterdaten, welche die Bindung, Farbe, Funktionen, Schussdichte, Maschinendrehzahl, Schussfadenspannung, Kettfadenspannung und Florhöhe betreffen und in der Jacquard-Einrichtung 7 oder der Steuereinrichtung 9 abgelegt werden. Die Musterdaten für die Bindung, Farben und Funktionen sind in einer binären Form und die Musterdaten für die Schussdichte, Maschinendrehzahl, Kettspannung, Schussfadenspannung und Florhöhe sind in numerischer Form abgelegt. Es wird darauf hingewiesen, dass sämtliche Musterdaten in numerischer Form abgelegt werden können. Die in der Fig. 1 gezeigte Webmaschine webt nach dem Prinzip der Webladensteuerung, wobei die Anschlagdistanzen in den Musterdaten Florhöhe abgelegt sind. Es wird darauf hingewiesen, dass das Verfahren auch bei Webmaschinen angewendet werden kann, die nach dem Prinzip der Gewebesteuerung weben.The terry weaving is done using freely programmable Sample data, the binding, color, functions, Weft density, machine speed, weft tension, Warp tension and pile height concern and in the Jacquard device 7 or the control device 9 be filed. The pattern data for the binding, colors and functions are in a binary form and that Pattern data for the shot density, machine speed, Warp tension, weft tension and pile height are in stored in numerical form. It should be noted that all sample data is stored in numerical form can be. The weaving machine shown in FIG. 1 weaves according to the principle of web shop control, the Stroke distances stored in the pattern data pile height are. It should be noted that the procedure also can be applied to looms that are after the Weave fabric control principle.

Beim Frottierweben wird zur Bildung der Schlinge jeweils eine bestimmte Länge des Florkettfadens benötigt, die von der Florkettablasseinrichtung abgewickelt wird.In terry weaving, the loop is formed a certain length of the pile warp thread required by the pile warp let-off device is unwound.

Hierzu kann eine in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform einer Frottierwebmaschine verwendet werden. Zu den bereits genannten Einrichtungen enthält diese Webmaschine eine Fachbildevorrichtung mit einer Schafteinrichtung 6 oder Jacquard-Einrichtung 7 sowie eine Webladensteuereinrichtung 8. Diese Einrichtungen werden mittels einer Steuereinrichtung 9 gesteuert. Die Steuereinrichtung 9 oder die Jacquard-Einrichtung 7 enthält ein Steuermittel 10, in welchem die Musterdaten binär und/oder numerisch abgelegt sind. Die Steuereinrichtung 9 enthält ferner eine Regeleinrichtung 11 für den Bewegungsablauf des Florkettablasses und eine Steuereinheit 12 mit Tastatur zur Beeinflussung der Steuerung der Webmaschine. Auf die Steuerung der Webmaschine wird in der nachfolgenden Beschreibung nur insoweit eingegangen, wie es für das Verständnis des hier in Rede stehenden Verfahrens erforderlich ist.An embodiment shown in FIG. 1 can be used for this purpose a terry loom can be used. To the already facilities mentioned, this weaving machine contains a Shed forming device with a shaft device 6 or Jacquard device 7 and one Shop control facility 8. These facilities will controlled by a control device 9. The Control device 9 or the jacquard device 7 contains a control means 10 in which the pattern data are stored in binary and / or numerical form. The Control device 9 also contains a control device 11 for the movement sequence of the pile warp let and one Control unit 12 with a keyboard for influencing the Control of the weaving machine. On the control of the Weaving machine is only in the description below as far as it is for understanding the here procedure in question is required.

Die in Fig. 2 dargestellte Regelvorrichtung enthält einen Sensor 21, der im Bereich der Florpendelwalze 5 angeordnet ist, einen Sensor 22, der die Drehzahl der Florkettablasseinrichtung 4 misst, eine Einrichtung 23, um die Drehzahl der Florkettablasseinrichtung einzustellen und eine Messanordnung 14, um die abgezogene Florkettfadenlänge festzustellen. Ferner enthält die Regelvorrichtung eine Anordnung bestehend aus einem ersten Regler 26 mit einem ersten Eingang 27, der mit dem Sensor 21 elektrisch verbunden ist, mit einem zweiten Eingang 28, der mit einem Sollwertgeber verbunden ist und mit einem Ausgang 29, einen zweiten Regler 30 mit einem ersten Eingang 31, der mit dem Ausgang 29 des ersten Reglers 26 verbunden ist, einem zweiten Eingang 32, der mit der Steuereinrichtung 9 verbunden ist und mit einem Ausgang 34 sowie einen dritten Regler 35 mit einem ersten Eingang 36, der mit dem Ausgang 34 des zweiten Reglers 30 verbunden ist, einem zweiten Eingang 37, der mit dem Drehzahlgeber 22 verbunden ist und einem Ausgang 38, der mit der Drehzahleinstelleinrichtung 23 verbunden ist. The control device shown in FIG. 2 contains one Sensor 21, which is arranged in the region of the pile pendulum roller 5 is, a sensor 22 that the speed of the Floor warp let-off device 4 measures a device 23 in order adjust the speed of the pile warp let-off device and a measurement assembly 14 to measure the withdrawn Determine pile warp thread length. Furthermore, the Control device an arrangement consisting of a first Controller 26 with a first input 27, the sensor 21 is electrically connected to a second input 28, which is connected to a setpoint generator and to a Output 29, a second controller 30 with a first Input 31, which is connected to the output 29 of the first controller 26 is connected to a second input 32 which is connected to the Control device 9 is connected and with an output 34 and a third controller 35 with a first input 36, which is connected to the output 34 of the second controller 30 is a second input 37 which is connected to the speed sensor 22 is connected and an output 38 which is connected to the Speed setting device 23 is connected.

Zum Frottierweben sind eine Grundkette 4, deren Kettspannungsverlauf durch die Koordination der Bewegungsabläufe einer Kettablasseinrichtung mit elektronisch gesteuertem Antrieb und einer Warenabzugvorrichtung mit einem elektronisch gesteuerten Antrieb konstant gehalten wird und eine Florkette benötigt, deren Kettspannung durch einen Regelkreis 11, eine Florpendelwalze 5 als Istwertgeber und einen elektronisch gesteuerten Antrieb der Florkettablasseinrichtung als Stellglied konstant gehalten wird. Der Florkettfadenverbrauch wird in erster Linie durch die Musterdaten 41 für die Florhöhe bestimmt. Deshalb wird das hier in Rede stehende Verfahren ausgehend von den Musterdaten Florhöhe beschrieben, die als Sollwert für die Regelung verwendet wird.For terry weaving are a basic chain 4, their Warp tension curve through the coordination of the Sequences of movements of a warp let-off device with electronically controlled drive and one Goods removal device with an electronically controlled Drive is kept constant and a pile chain needed, the warp tension by a control circuit 11, a pile pendulum roller 5 as an actual value transmitter and one electronically controlled drive of the Florkettablasseinrichtung kept constant as an actuator becomes. The pile warp thread consumption is primarily determined by the pattern data 41 for the pile height. Therefore, the procedure in question is going out described from the sample data pile height, which as the setpoint is used for the regulation.

In einem ersten Schritt 42 wird der Sollwert der Florhöhe in eine Beziehung zu den für die Florbildung erforderlichen Anschlagdistanzen gesetzt, die für die Frottierart notwendig sind. Dadurch wird eine Soll-Florlänge für jeden Schuss bestimmt. Diese Bestimmung erfolgt mit einem Vorhalt, d.h. zu einem Zeitpunkt, der eine beliebige Anzahl von Schüssen z.B. fünf Schüsse vor dem tatsächlichen Eintrag des betreffenden Schusses erfolgt. Der Vorhalt ist frei wählbar.In a first step 42, the desired value of the pile height in a relationship with those for pile formation required stop distances set for the Terry towels are necessary. This will make one Target pile length determined for each shot. This provision is carried out with an advance, i.e. at a time that any number of shots e.g. five shots ahead the actual entry of the shot in question he follows. The lead is freely selectable.

Aufgrund des dynamischen Verhaltens der Florbildungsorgane sowie der webtechnisch bedingten Umständen (Garnbeschaffenheit, Bindung usw.), manifestiert sich eine veränderte Kettspannung der Florkette. In einem gleichzeitig durchgeführten zweiten Schritt 43 wird dieser Unterschied mit Hilfe eines Parameters ausgeglichen, in dem der Wert des Parameters in einem bestimmten Verhältnis mit der Soll-Florlänge Schuss um Schuss verrechnet wird. Due to the dynamic behavior of the pile formation organs as well as the circumstances related to weaving technology (Yarn quality, weave, etc.), one manifests changed warp tension of the pile chain. In one Second step 43 carried out simultaneously becomes this Difference compensated using a parameter, in which is the value of the parameter in a certain ratio the target pile length is offset one shot at a time.

Aus diesen zwei Schritten wird eine Vorgabe/Vorgabewert für die zur Bildung der Schlinge erforderlichen Kettfadenlänge ermittelt.These two steps become a default / default value for those necessary to form the loop Warp thread length determined.

Zusätzlich zur schnelleren Regeloptimierung oder auch anstelle des zweiten Schrittes 43 wird ein Schritt 44 durchgeführt, bei welchem die Länge der vom Florkettbaum abgewickelten Florkettfadens gemessen wird. Eine Abweichung zwischen Soll-Florlänge und Ist-Florlänge wird entweder im Parameter von Schritt 43 berücksichtigt oder mittels zusätzlichen Parameter Längenmessung in den Wert der Soll-Florlänge einbezogen.In addition to faster rule optimization or too instead of the second step 43, a step 44 carried out at which the length of the from the pile warp beam unwound pile warp thread is measured. A Deviation between the target pile length and the actual pile length either taken into account in the parameter of step 43 or using additional parameters length measurement in the value the target pile length included.

Die in den zwei resp. drei Schritten ermittelte Vorgabe wird wie nachfolgend in die Regelung einbezogen.The in the two resp. default determined in three steps is included in the regulation as follows.

Durch einen Soll/Ist-Vergleich wird durch den ersten Regler 26 eine die Position der Florpendelwalze 5 bzw. die Kettspannung der Florkette darstellende Stellgrösse, welche die Grunddrehzahl der Florkettablasseinrichtung zur Aufrechterhaltung der Florkettspannung darstellt erzeugt und an den ersten Eingang des zweiten Reglers 30 angelegt. Die mit Vorhalt bestimmte Vorgabe für die zu webende Schlinge wird als zweiter Eingang des zweiten Reglers 30 einbezogen, so dass dessen Stellgrösse die Drehzahl der Kettablasseinrichtung bei der Bereitstellung der zur Bildung der Schlinge erforderlichen Florkettfadenlänge darstellt. Diese Stellgrösse bildet eine Führungsgrösse für den dritten Regler 35, der durch einen Soll/Ist-Vergleich, die durch die Führungsgrösse vorgegebene Drehzahl regelt.Through a target / actual comparison, the first Controller 26 a the position of the pile pendulum roller 5 or Warp tension of the pile chain representing manipulated variable, which is the basic speed of the pile warp let-off device Maintaining the pile warp tension represents generated and applied to the first input of the second controller 30. The default for the one to be weaved Loop is used as the second input of the second controller 30 included so that its manipulated variable is the speed of the Kettablasseinrichtung in the provision of the Forming the loop required pile warp thread length represents. This manipulated variable forms a reference variable for the third controller 35, which by a Target / actual comparison by the management variable regulates the specified speed.

Wie bereits erwähnt erfolgt das Frottierweben anhand von frei programmierbaren Musterdaten. Die Musterdaten können mit Hilfe der Steuereinheit abgelegt und verändert werden, um den Verfahrensablauf und folglich das Frottierweben zu optimieren. As already mentioned, terry weaving is carried out using freely programmable sample data. The sample data can stored and changed with the help of the control unit, to the process sequence and consequently terry weaving optimize.

Die nach der sogenannten Musterung definitiv abgelegten Musterdaten bilden die Grundlage für die Herstellung eines Gewebes. Die Musterdaten werden in der Steuereinrichtung abgelegt und müssen im Regelfall entsprechend den verwendeten Kettfäden, Florkettfäden und Schussfäden verändert werden, um optimale Herstellungsbedingungen zu schaffen. Diese Aenderungen werden mit Hilfe verschiedener, einzelner Parameter vorgenommen. Die Anwendung der Parameter und deren Auswirkung wird z.B. für die Gewebeanforderung Tuchgewicht erläutert.The ones that are definitely filed according to the so-called pattern Sample data form the basis for the production of a Fabric. The sample data is stored in the control device filed and must usually according to the used warp threads, pile warp threads and weft threads be changed to optimal manufacturing conditions create. These changes are made with the help different, individual parameters. The Application of the parameters and their impact is e.g. For the fabric requirement cloth weight explained.

Für eine Gewichtsbestimmung sind hauptsächlich die Anteile von Grundkette, Schussfäden und Florkette zu berücksichtigen. Eine Gewichtsänderung ist am einfachsten mit der Florketteinarbeitung zu erreichen und zwar durch Aenderung der Schlingenhöhe.The proportions are mainly for weight determination from base warp, weft and pile warp to consider. A weight change is the easiest to achieve with the pile chain incorporation through Change in loop height.

Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich auf 3-Schuss-Frottierware, wobei jede Schussgruppe einen ersten und zweiten Teilanschlag und einen Vollanschlag umfasst. Im vorliegenden Fall wird nur der dritte Schuss an den Warenrand angeschlagen. Dadurch werden Vorschlaggruppen gebildet, die der gewünschten Schlingenhöhe entsprechend vom Warenrand entfernt angeordnet werden. Hierzu wird der erste und zweite Schuss jeweils durch einen Teilanschlag bezüglich dem Warenrand auf eine Distanz vorgeschoben, die als Vorschlagdistanz bezeichnet wird.The following description refers to 3-shot terry goods, with each shot group having one first and second partial stops and a full stop includes. In the present case, only the third shot posted on the edge of the goods. This will Proposal groups formed that of the desired Loop height accordingly away from the goods edge to be ordered. To do this, the first and second shot each by a partial stop with respect to the goods edge advanced to a distance that is called a proposed distance referred to as.

Bei dem hier in Rede stehenden Verfahren kann diese Vorschlagsdistanz entweder durch manuelle Eingabe mittels der Tastatur 12 (Fig. 1) oder durch die Musterdaten vorgegeben werden, die entweder in der Fachbildevorrichtung und/oder Steuereinrichtung abgelegt und in letzterer aufgrund von vorbestimmten Artikelangaben errechnet werden. Die nach diesen Angaben berechnete Frottierware hat ein entsprechendes theoretisches Tuchgewicht. Um Frottierware mit einem vorgegebenen Tuchgewicht herzustellen, werden bei dem erfindungsgemässen Verfahren Parameter angewendet, um die Vorschlagdistanz zu ändern und der daraus folgenden Aenderung der Schlingenhöhe das Tuchgewicht anzupassen.In the procedure in question, this can Proposed distance either by manual entry using the keyboard 12 (Fig. 1) or by the pattern data be specified either in the Shed forming device and / or control device filed and in the latter based on predetermined article information can be calculated. The calculated according to this information Terrycloth has a corresponding theoretical Cloth weight. To terry towels with a given Manufacture of cloth weight, are Method according to the invention applied to the Change the proposed distance and the resulting one Change the loop height to adjust the cloth weight.

Hierzu werden zwei Wege beschritten. Zum einen wird die Vorschlagsdistanz für sämtliche Teilschüsse durch den Parameterwert korrigiert und zum anderen wird die Vorschlagdistanz für den ersten Vorschlagschuss entsprechend einem Parameter reduziert. Mit dem zweiten Weg kann in besonders vorteilhafter Weise das Schlingenbild beeinflusst werden.There are two ways to do this. For one thing, the Proposed distance for all partial shots by the Parameter value is corrected and secondly the Proposal distance for the first proposal shot reduced according to a parameter. With the second This can be done in a particularly advantageous manner Loop pattern can be influenced.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, dass auf die Frottierart ein Einfluss ausgeübt werden kann, in dem die in den Musterdaten abgelegte Frottierart entweder geändert oder wahlweise festgelegt wird.Another feature of the invention is that on the Terry can be influenced in which the the type of terry stored in the sample data either changed or optionally.

Bei dem Verfahren wird der Bewegungsablauf des Kettablasses geregelt, in dem der Florkettfadenverbrauch mit Vorhalt aufgrund von Musterdaten bestimmt und zur Modulation der Stellgrösse einer Regelung verwendet wird, wobei die Musterdaten frei programmierbar sind.In the process, the sequence of movements of the Warp let regulated in which the pile warp thread consumption determined with reserve based on sample data and for Modulation of the manipulated variable of a control is used, the sample data are freely programmable.

Eine Webmaschine ist hierzu mit einer Steuereinrichtung 9 versehen, die mit der Regeleinrichtung 11 signalübertragend verbunden ist, um die Stellgrösse zu modulieren. Dadurch kann das Tuchgewicht des Gewebes eingehalten und/oder geändert werden.For this purpose, a weaving machine is provided with a control device 9 provided with the control device 11 is connected to transmit the manipulated variable modulate. This can reduce the weight of the fabric are observed and / or changed.

Claims

Method for regulating the sequence of motion of the pile warp let-off, wherein the pile warp tension is maintained constant by means of a regulator, characterised in that the consumption of pile warp yarn is determined for each warp; in that the determination of the consumption of pile warp takes place with a reservation in that the required consumption of pile warp takes place in advance on the basis of pattern data and in that this consumption of pile warp determined in advance with reservation is used for the modulation of the manipulated variable of the regulator.
Method in accordance with claim 1, characterised in that the determination of the consumption of pile warp takes place with a reservation which amounts to five warps prior to the actual insertion of the relevant weft.
Method in accordance with either one of the claims 1 to 2, characterised in that the pattern data are freely programmable.
Method in accordance with any one of the claims 1 to 3, characterised in that a pre-beat distance pattern is taken into consideration for determining the consumption of pile warp yarn.
Method in accordance with claim 4, characterised in that a desired pile length is determined for each weft.
Method in accordance with any one of the claims 1 to 3, characterised in that at least one adjustable but set parameter, or at least one variable parameter are taken into consideration for determining the consumption of pile warp yarn.
Method in accordance with claim 6, characterised in that the parameter is determined manually or automatically.
Method in accordance with any one of the claims 6 or 7, characterised in that the parameter is formed from a base value by addition of a value or by multiplication by a value.
Method in accordance with any one of the claims 1 or 3, characterised in that the length of the pile warp yarn drawn off a pile warp beam is taken into consideration for determining the consumption of pile warp yarn.
Method in accordance with any one of the claims 1 to 3, characterised in that the pattern data are made available in numerical and/or binary form.
Method in accordance with any one of the claims 1 to 10, characterised in that the reservation includes a desired number of wefts and is freely selectable.
Terry weaving machine for performing the method of one of the claims 1 to 11 comprising a pile warp beam let-off device and a pile compensating roller which are coupled to one another via a regulator in order to maintain the warp tension constant, with a control system in which the pattern data are stored being connected to the regulating device (11) in a signal transferring manner, characterised in that the control system (9) has a device (42, 43) for the calculation of the consumption of pile warp for each weft, in that this device (42, 43) calculates the required consumption of pile warp in advance, prior to the actual insertion of the relevant weft, on the basis of pattern data, in that the determination of the consumption of pile warp takes place with a reservation, and in that this pile warp consumption determined with reservation is used to modulate the manipulated variable of the regulator (11).
Terry weaving machine in accordance with claim 12, characterised in that the control system (9) comprises a control unit (12) having input means in order to store or to change the pattern data in the control system (9).
Terry weaving machine in accordance with claim 12 having a measurement device for the length of pile warp yarn drawn off the pile warp beam, characterised in that the measurement device (14) is connected to the feed-back control device (11) in signal transferring manner in order to take the length of the pile warp yarn into consideration in the regulation.
Terry weaving machine in accordance with claim 12 having a shedding apparatus formed as a dobby or jacquard device, characterised in that the pattern data are stored in the control system (9) or in a jacquard device (7).
Terry weaving machine in accordance with claim 12 or 15 having a shedding apparatus formed as a dobby or jacquard device, characterised in that the control system (9) or the shedding apparatus (7) has storage means (10) in which the pattern data are stored in numerical or binary form.