DE602005002337T2 - Method of adjusting the tension of pile warp yarns - Google Patents

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Description

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIKGENERAL PRIOR ART

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen der Spannung von Florkettfäden in einer Webmaschine für Florware, die den Flor durch Wechseln einer relativen Position zwischen einer Schussanschlagposition und einer Warenrandposition bildet. Wenn die Webmaschine für Florware anhält, während ein Florgebilde gewebt wird, d.h. während der Flor gebildet wird, wird die Spannung der Florkettfäden auf der Basis der Stockungsursache eingestellt.The The present invention relates to a method for adjusting the voltage of pile warps in a loom for Florware covering the pile by changing a relative position between forms a shot stop position and a cloth edge position. When the weaving machine for Florware stops, while a pile structure is woven, i. while the pile is formed, becomes the tension of the pile warp yarns adjusted on the basis of the stagnation cause.

2. Beschreibung des Stands der Technik2. Description of the Related Art

Im Allgemeinen werden, wenn eine Webmaschine für Florware anhält, während ein Florgebilde gewebt wird, d.h. während der Flor gebildet wird, Florkettfäden in einem Kettenreparaturprozess oder in einer Fachbildung, bei der die Webmaschine für Florware für einen Schussprozess rückwärts betrieben wird, gezogen und dies erzeugt oft einen Abschnitt mit fehlendem Flor. Wenn daher die Webmaschine für Florware anhält, während ein Florgebilde gewebt wird, d.h. während der Flor gebildet wird, werden die Florkettfäden gelockert, um zu verhindern, dass sie im Kettenreparaturprozess oder bei der Fachbildung, bei der die Webmaschine für Florware für den Schussprozess rückwärts betrieben wird, stark gezogen werden. Entsprechend wird der fehlende Florabschnitt nicht erzeugt und die Qualität der gewebten Florware wird aufrecht erhalten.in the Generally, when a loom for pile fabric stops while a Weaving structure is woven, i. while The pile is formed, pile warp threads in a chain repair process or in a shed formation where the loom for pile fabric for one Shot process operated backwards is pulled, and this often creates a section with missing Flor. Therefore, when the weaving machine for pile fabric stops while a Weaving structure is woven, i. while the pile is formed, the pile warp yarns are loosened to prevent in the chain repair process or in the shedding, in the the loom for Florware for operated the firing process backwards will be pulled hard. Accordingly, the missing pile section not produced and the quality The woven pile fabric is maintained.

Wenn aber die Florkettfäden gelockert werden, besteht das Risiko, dass die nebeneinander liegenden Florkettfäden ineinander verheddert werden. Außerdem besteht bei Verwendung eines Profilriets das Risko, dass die gelockerten Florkettfäden an vorspringenden Teilen von Rietstäben hängenbleiben, die eine Schussführungsnut auf der Seite bilden, die bei einem Schussanschlag dem Warenrand zugekehrt ist. In einem solchen Fall wird die Webleistung verschlechtert. Das bedeutet, dass die Florkettfäden nicht ausreichend gelockert werden können, weil das Risiko besteht, dass die Webleistung verschlechtert wird, und daher kann der fehlende Florabschnitt im Kettenreparaturprozess nicht vollständig verhindert werden.If but the pile warp threads be loosened, there is a risk that the juxtaposed pile warp be entangled in each other. There is also use a profile reporter the risk that the loosened pile warp ends at projecting Parts of reed rods get stuck, the a Schussführungsnut on the side, which at a weft stop the edge of the goods is facing. In such case, web performance will be degraded. This means that the pile warp threads are not can be sufficiently relaxed, because there is a risk that web performance will be degraded, and therefore, the missing pile portion in the chain repair process not completely be prevented.

Die ungeprüfte japanische Patentanmeldung Nr. 7-90754 ist ein Beispiel für verwandte Technik. Ein weiteres Beispiel ist in EP 0578079A zu finden.The unchecked Japanese Patent Application No. 7-90754 is an example of related art. Another example is in EP 0578079A to find.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, zu verhindern, dass ein fehlender Florabschnitt gebildet wird und die Webleistung verschlechtert wird, wenn eine Webmaschine für Florware anhält, während ein Florgebilde gewebt wird.It It is an object of the present invention to prevent a missing pile section is formed and web performance is degraded if a loom for Florware stops while a Weaving fabric is woven.

Zum Erfüllen der oben beschriebenen Aufgabe gemäß der vorliegenden Erfindung weist ein Verfahren zum Anpassen einer Florkettfadenspannung in einer Webmaschine für Florware, die den Flor durch Wechseln einer relativen Position zwischen einer Schussanschlagposition und einer Warenrandposition bildet, den Schritt des Einstellens eines Lockerungsbetrags, um den Florkettfäden zu lockern sind, wenn die Webmaschine für Florware anhält, während ein Florgebilde gewebt wird, wobei der Lockerungsbetrag für jede Stockungsursache eingestellt wird, und, wenn die Webmaschine für Florware anhält, während das Florgebilde gewebt wird, des Lockerns der Florkettfäden auf der Basis des Lockerungsbetrags entsprechend der Stockungsursache und des Einstellens der Florkettfadenspannung auf einen Wert, der niedriger ist als die Florkettfadenspannung, die aufgebracht wird, während das Florgebilde gewebt wird, auf.To the Fulfill the above-described object according to the present invention shows a method for adjusting a pile warp tension in a loom for Florware covering the pile by changing a relative position between forms a weft stop position and a cloth edge position, the step of setting a loosening amount to loosen the pile warp yarns are when the weaving machine for Florware stops, while one Weaving structure is woven, with the loosening amount for each stagnation cause is set, and when the loom stops for pile goods, while the Filament structure is woven, loosening the pile warp threads the basis of the easing amount according to the stagnation cause and adjusting the pile warp tension to a value that lower than the pile warp tension being applied, while the pile structure is woven on.

In der Webmaschine für Florware wird die relative Position zwischen der Schussanschlagposition und der Warenrandposition durch Verschieben der Position des Warenrands (Warenverschiebungsverfahren) oder durch Verschieben der Schussanschlagposition (Schussanschlagverschiebungsverfahren) gewechselt. In der ersten und der zweiten unten beschriebenen Ausführungsform wird die vorliegende Erfindung auf Webmaschinen für Florware mit Warenverschiebung angewendet.In the loom for Florware will determine the relative position between the weft stop position and the goods edge position by moving the position of the edge of the goods (Goods movement method) or by moving the weft stop position (Shotgun shifting method) changed. In the first and the second embodiment described below, the present Invention on looms for Florware applied with goods shift.

Wenn die Webmaschine für Florware anhält, während das Florgebilde gewebt wird, werden die Florkettfäden mit verschiedenen Mitteln je nach dem von einer Hauptsteuerung durchgeführten Verfahren zum Regeln der Florkettfadenspannung um einen vorbestimmten Lockerungsbetrag gelockert. Das Verfahren zum Regeln der Florkettfadenspannung basiert entweder auf Vorspannkraftregelung oder Positionssteuerung einer Spannrolle.If the loom for Florware stops while that The pile warp yarns are woven by different means depending on the method of controlling performed by a main controller the pile warp tension by a predetermined loosening amount loosened. The method of controlling the pile warp tension is based either on preload control or position control of a Tensioner.

In dem Fall, in dem die Hauptsteuerung die Regelung der Florkettfadenspannung auf der Basis der Vorspannkraftregelung der Spannrolle für die Florkettfäden durchführt, wird die Spannrolle in eine Richtung vorgespannt, während eine Antriebskraft eines Stellantriebs für die Spannrolle, z.B. ein Drehmoment eines Antriebsmotors für die Spannrolle, auf einen vorbestimmten Sollwert im Webprozess geregelt wird. Entsprechend wird die Florkettfadenspannung ungeachtet der Warenrandposition auf eine vorbestimmten Spannung geregelt. Wenn eine Lockerungskraft mit Bezug auf die Vorspannkraft als der Lockerungsbetrag für jede Stockungsursache eingestellt wird und wenn die Webmaschine für Florware anhält, während das Florgebilde gewebt wird, wird die Vorspannkraft der Spannrolle um die Lockerungskraft entsprechend der Stockungsursache reduziert, so dass die Florkettfadenspannung auf den Wert eingestellt wird, der niedriger ist als die Florkettfadenspannung, die aufgebracht wird, während das Florgebilde gewebt wird. Die Lockerungskraft mit Bezug auf die Vorspannkraft der Spannrolle wird als eine Lockerungskraft mit Bezug auf die Antriebskraft des Stellantriebs für die Spannrolle eingestellt. Zum Beispiel wird die Lockerungskraft, wenn ein Antriebsmotor als der Stellantrieb verwendet wird, als ein Lockerungsdrehmoment für den Antriebsmotor eingestellt.In the case where the main controller performs the pile warp tension control based on the biasing force control of the pile warp tensioner, the tension roller is biased in one direction while a drive force of a tension roller actuator such as a torque of a tension roller drive motor, is regulated to a predetermined setpoint in the weaving process. Accordingly, the pile warp tension is controlled to a predetermined tension regardless of the cloth edge position. When a loosening force with respect to the biasing force is set as the loosening amount for each stagnation cause, and when the weaving machine for pile fabric stops, while the pile fabric is being woven, the biasing force of the tensioning roller is reduced by the loosening force in accordance with the stoppage cause, so that the pile warp tension is set to the value lower than the pile warp tension applied while the pile fabric is being woven. The loosening force with respect to the biasing force of the tension roller is set as a loosening force with respect to the driving force of the tension roller actuator. For example, when a drive motor is used as the actuator, the loosening force is set as a loosening torque for the drive motor.

In dem Fall, in dem die Hauptsteuerung die Regelung der Florkettfadenspannung auf der Basis der Positionssteuerung der Spannrolle für die Florkettfäden durchführt, wird die Spannrolle zum Steuern ihrer Bewegung im Webprozess bewegt. Dementsprechend wird die Florkettfadenspannung auf einer vorbestimmten Spannung ungeachtet der Warenrandposition geregelt. Ein Bewegungsgrad der Spannrolle und/oder eine Lockerungslänge der Florkettfäden in der Ablassrichtung wird/werden als der Lockerungsbetrag für jede Stockungsursache eingestellt. Zum Beispiel werden, wenn ein Antriebsmotor als der Stellantrieb für die Spannrolle verwendet wird, die Florkettfäden gelockert, indem der Antriebsmotor um einen vorbestimmten Drehungsbetrag gelockert wird, um die Spannrolle zu bewegen, und/oder indem der Ablassmotor für die Florkettfäden gedreht wird, um die Florkettfäden um eine vorbestimmte Länge abzulassen.In In the case where the main controller is controlling the pile warp tension on the basis of the position control of the tension roller for the pile warp yarns the tensioner moves to control its movement in the weaving process. Accordingly, the pile warp tension becomes a predetermined one Regulated tension regardless of the edge position. A degree of movement the tension roller and / or a loosening length of Florkettfäden in the Discharge direction will be considered the easing amount for each stagnation cause set. For example, if a drive motor than the Actuator for the idler is used, the pile warp loosened by the drive motor around a predetermined amount of rotation is loosened about the tension roller to move, and / or by turning the flork filament drain motor is going to be the pile warp yarns to drain a predetermined length.

Der Lockerungsbetrag (die reduzierte Spannung oder die Lockerungslänge) wird für jede Stockungsursache, wie Kettfadenstopp, Schussfadenstopp, durch eine Stopptaste verursachter manueller Stopp und von einem automatischen Zähler verursachte Stockung, auf verschiedene Werte eingestellt. Die Spannung für den Schussfadenstopp wird so eingestellt, dass sie höher ist als die für den Kettfadenstopp, und die Lockerungslänge für den Schussfadenstopp wird so eingestellt, dass sie kleiner ist als die für den Kettfadenstopp. Der Lockerungsbetrag für den Schussfadenstopp wird also so eingestellt, dass er kleiner als der für den Kettfadenstopp ist.Of the Loosening amount (the reduced tension or the loosening length) becomes for every Retention cause, such as warp stop, weft stop, by one Stop button caused manual stop and automatic counter caused stagnation, set to different values. The voltage for the Weft stop is set to be higher than that for the warp stop, and the easing length for the Weft stop is set to be smaller than that for the Warp stop. The loosening amount for the weft stop becomes adjusted so that it is smaller than that for the warp stop.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung werden die Florkettfäden um den Lockerungsbetrag gelockert, wenn die Webmaschine für Florware anhält, während das Florgebilde gewebt wird. Selbst wenn die Florkettfäden im Kettenreparaturprozess oder bei der Fachbildung für den Schussreparaturprozess gezogen werden, wird daher der fehlende Florabschnitt nicht gebildet und man kann eine Ware mit einheitlicher Florlänge erhalten. Außerdem können die Probleme, die auftreten, wenn die Florkettfadenspannung zu niedrig ist, verhindert werden, da die Florkettfäden nicht mehr als notwendig gelockert werden. Zum Beispiel wird verhindert, dass sich benachbarte Florkettfäden ineinander verheddern. Außerdem wird, wenn ein Profilriet verwendet wird, verhindert, dass die gelockerten Florkettfäden an vorspringenden Teilen von Rietstäben hängenbleiben, die eine Schussführungsnut auf der Seite bilden, die beim Schussanschlag dem Warenrand zugekehrt ist. Dementsprechend wird eine Verschlechterung der Webleistung verhindert.Corresponding in the present invention, the pile warp yarns are loosened by the loosening amount, when the weaving machine for Florware stops, while the pile structure is woven. Even if the pile warp threads in the chain repair process or at the Fachbildung for the weft repair process, therefore, becomes the missing pile section not formed and you can get a product with uniform pile length. Furthermore can the problems that occur when the pile warp tension is too low is prevented because the pile warp yarns are not more than necessary be loosened. For example, neighboring neighbors are prevented pile warp tangle into each other. Furthermore when a profile rake is used, it prevents the loosened pile warp get stuck on projecting parts of Rietstäben that a Schussführungsnut form on the side facing the edge of the product during the weft stop is. Accordingly, a deterioration of the web performance prevented.

In dem Fall, in dem die Florkettfadenspannung auf eine vorbestimmte Spannung geregelt wird, indem die auf die Spannrolle aufgebrachte Vorspannkraft auf einen vorbestimmten Wert im Webprozess geregelt wird, kann das Steuersystem der Spannrolle direkt verwendet werden. Insbesondere kann eine Lockerungskraft mit Bezug auf die auf die Spannrolle aufgebrachte Vorspannkraft, d.h. eine Lockerungskraft mit Bezug auf die Antriebskraft des Stellantriebs für die Spannrolle im Webprozess, als der Lockerungsbetrag für jede Stockungsursache eingestellt werden. Wenn ein Antriebsmotor als der Stellantrieb für die Spannrolle verwendet wird, kann ein Lockerungsdrehmoment des Antriebsmotors als der Lockerungsbetrag eingestellt werden. Die Florkettfadenspannung kann daher auf der Basis des Lockerungsbetrags entsprechend jeder Stockungsursache eingestellt werden.In in the case where the pile warp tension is at a predetermined level Voltage is regulated by the applied to the tension pulley Biasing force regulated to a predetermined value in the weaving process The control system of the tensioner can be used directly. In particular, a loosening force with respect to the on Tension pulley applied biasing force, i. a relaxation force with respect to the driving force of the tensioner actuator in the Web process, when the easing amount for each stagnation cause is set. When using a drive motor as the actuator for the tensioner pulley can, a loosening torque of the drive motor than the loosening amount be set. The pile warp tension can therefore be on the Base of easing amount corresponding to each stagnation cause be set.

Wenn die Florkettfadenspannung für den Schussfadenstopp so eingestellt wird, dass sie höher als die für den Kettfadenstopp ist, wird die Änderung der Florkettfadenspannung für den Schussfadenstopp klein eingestellt, so dass die benachbarten Florkettfäden daran gehindert werden, sich im Schussreparaturverfahren ineinander zu verheddern. Außerdem wird, wenn ein Profilriet verwendet wird, verhindert, dass die gelockerten Florkettfäden an vorspringenden Teilen von Rietstäben hängenbleiben, die eine Schussführungsnut auf der Seite bilden, die beim Schussanschlag dem Warenrand zugekehrt ist. Entsprechend wird eine Verschlechterung der Webleistung verhindert. Wenn der Kettfadenstopp erfolgt, wird die Florkettfadenspannung niedrig eingestellt, so dass zuverlässig verhindert wird, dass der fehlende Florabschnitt im Kettenreparaturprozess gebildet wird.If the pile warp tension for the weft stop is set to be higher than the for is the warp stop, the change of the pile warp tension becomes for the Set the weft stop small so that the adjacent pile warp threads are attached prevented from interlocking in the shot repair process tangled. Furthermore when a profile rake is used, it prevents the loosened pile warp get stuck on projecting parts of Rietstäben that a Schussführungsnut form on the side facing the edge of the product during the weft stop. Accordingly, deterioration of the web performance is prevented. When the warp stop occurs, the pile warp tension becomes set low, so that reliably prevents the missing pile section is formed in the chain repair process.

In dem Fall, in dem die Florkettfadenspannung durch Steuern der Position der Spannrolle im Webprozess auf eine vorbestimmte Spannung geregelt wird, kann das Steuersystem der Spannrolle und/oder das Ablassregelsystem der Florkettfäden direkt verwendet werden. Insbesondere kann eine Lockerungslänge der Florkettfäden als der Lockerungsbetrag für jede Stockungsursache eingestellt werden. Der Bewegungsbetrag der Spannrolle und/oder die Ablasslänge der Florkettfäden für dann, wenn die Webmaschine für Florware anhält, während das Florgebilde gewebt wird, wird/werden für jede Stockungsursache eingestellt und die Florkettfäden werden entsprechend der Stockungsursache um die Lockerungslänge gelockert. Die Florkettfadenspannung kann daher auf der Basis des Lockerungsbetrags entsprechend jeder Stockungsursache eingestellt werden.In the case where the pile warp tension is controlled to a predetermined tension by controlling the position of the tension roller in the weaving process, the tension roller control system and / or the drain warp control system of the pile warp yarns can be directly used. In particular, a loosening length of the pile warp yarns may be set as the loosening amount for each stagnation cause. The amount of movement of the tension roller and / or the discharge length of the pile warp yarns for when the pile loom stops while the pile fabric is being woven will become for each The cause of stagnation is set and the pile warp threads are loosened by the loosening length according to the cause of stagnation. The pile warp tension can therefore be adjusted on the basis of the amount of loosening corresponding to each stagnation cause.

Wenn die Lockerungslänge für den Schussfadenstopp so eingestellt ist, dass sie kleiner als die für den Kettfadenstopp ist, wird die Änderung der Florkettfadenspannung für den Schussfadenstopp klein eingestellt, so dass die Verschlechterung der Webleistung verhindert werden kann, wie oben beschrieben wird. Außerdem wird zuverlässig verhindert, dass der fehlende Florabschnitt im Kettenreparaturprozess gebildet wird.If the loosening length for the Weft stop is set to be smaller than that for the warp stop is, the change is the pile warp tension for set the weft stop small, so that the deterioration Web performance can be prevented as described above. Furthermore becomes reliable prevents the missing pile section in the chain repair process is formed.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine Seitenansicht einer Webmaschine für Florware mit Warenverschiebung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Webprozess; 1 Fig. 11 is a side view of a cloth shift pile loom according to a first embodiment of the present invention in a weaving process;

2 ist eine Seitenansicht der Webmaschine für Florware mit Warenverschiebung gemäß der ersten Ausführungsform, die den Zustand nach dem Kettfadenstopp während eines Prozesses zum Weben eines Florgebildes illustriert; 2 Fig. 13 is a side view of the cloth-shifting pile loom according to the first embodiment, illustrating the state after the warp stop during a weave pattern weaving process;

3 ist eine Seitenansicht der Webmaschine für Florware mit Warenverschiebung gemäß der ersten Ausführungsform, die den Zustand nach dem Schussfadenstopp während des Prozesses zum Weben eines Florgebildes illustriert; 3 Fig. 11 is a side view of the cloth-shifting pile loom according to the first embodiment, illustrating the state after the weft stop during the process of weaving a pile fabric;

4 ist ein Blockdiagramm, das ein Steuersystem zum Durchführen von Florkettfadensteuerung auf der Basis von Spannungsregelung (Drehmomentregelung) in der Webmaschine für Florware mit Warenverschiebung gemäß der ersten Ausführungsform illustriert; 4 Fig. 10 is a block diagram illustrating a control system for performing pile warp control based on tension control (torque control) in the goods shift pile loom according to the first embodiment;

5 ist ein Blockdiagramm, das Detektoren der Kettfadenwächtervorrichtung zeigt; 5 Fig. 10 is a block diagram showing detectors of the warp stop motion device;

6 ist ein Flussdiagramm eines Prozesses, der durchgeführt wird, wenn die Webmaschine für Florware mit Warenverschiebung gemäß der ersten Ausführungsform anhält; 6 FIG. 10 is a flowchart of a process performed when the goods shift pile loom according to the first embodiment stops; FIG.

7 ist eine Seitenansicht einer Webmaschine für Florware mit Warenverschiebung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in einem Webprozess; 7 Fig. 13 is a side view of a cloth shift pile loom according to a second embodiment of the present invention in a weaving process;

8 ist eine Seitenansicht der Webmaschine für Florware mit Warenverschiebung gemäß der zweiten Ausführungsform, die den Zustand nach einem Kettfadenstopp während eines Prozesses zum Weben eines Florgebildes illustriert; und 8th Fig. 12 is a side view of the cloth-shifting pile loom according to the second embodiment, illustrating the state after a warp stop during a weave pattern weaving process; and

9 ist ein Blockdiagramm, das ein Steuersystem zum Durchführen der Florkettfadenregelung auf der Basis von Positionssteuerung (Drehungsbetragregelung) in der Webmaschine für Florware mit Warenverschiebung gemäß der zweiten Ausführungsform illustriert. 9 FIG. 10 is a block diagram illustrating a control system for performing the pile warp control based on position control (rotation amount control) in the goods shift pile loom according to the second embodiment.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Ein Verfahren zum Anpassen der Florkettfadenspannung gemäß der vorliegenden Erfindung wird auf Webmaschinen für Florware angewendet, die den Flor durch Wechseln einer relativen Position zwischen einer Schussanschlagposition und einer Warenrandposition bilden. In den folgenden Ausführungsformen werden Webmaschinen für Florware mit Warenverschiebung, bei denen die relative Position zwischen der Schussanschlagposition und der Warenrandposition durch Verschieben der Warenrandposition zusammen mit der Ware im Webprozess geändert wird, als typische Beispiele für derartige Webmaschinen für Florware beschrieben. In einer ersten Ausführungsform werden Florkettfäden um einen vorbestimmten Betrag gelockert, indem eine Vorspannkraft geregelt wird, die auf eine Spannrolle aufgebracht wird, wenn die Webmaschinen für Florware anhält, während das Florgebilde gewebt wird. In einer zweiten Ausführungsform werden die Florkettfäden um einen vorbestimmten Betrag gelockert, indem die Position der Spannrolle gesteuert wird, wenn die Webmaschinen für Florware anhält, während das Florgebilde gewebt wird.One A method of adjusting the pile warp tension according to the present invention This invention is applied to weaving looms, which the pile by changing a relative position between a Make a shot stop position and a cloth edge position. In the following embodiments be weaving machines for Florware with goods shift, where the relative position between the shot stop position and the goods edge position by moving the goods edge position is changed together with the goods in the weaving process, as typical examples of such looms for Florware described. In a first embodiment, pile warp yarns are about a predetermined Amount loosened by a biasing force is regulated on a tension roller is applied when the looms for pile fabric stops while the Weaving fabric is woven. In a second embodiment, the pile warp yarns become one predetermined amount relaxed by the position of the tension roller is controlled when the looms for pile fabric stops while the pile structure is woven.

Erste AusführungsformFirst embodiment

1 bis 6 zeigen eine Webmaschinen für Florware mit Warenverschiebung 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie oben beschrieben, wird im Webprozess der Webmaschinen für Florware mit Warenverschiebung 1 der Flor durch Verschieben der Warenrandposition zum Wechseln der relativen Position zwischen der Schussanschlagposition und der Warenrandposition gebildet. Im Webprozess wird die Florkettfadenspannung geregelt, indem Spannungsregelung (Drehmomentregelung) durchgeführt wird. Entsprechend werden, wenn die Webmaschinen für Florware 1 anhält, während das Florgebilde gewebt wird, Florkettfäden 2 um einen vorbestimmten Betrag gelockert, indem die auf eine Spannrolle 5 aufgebrachte Vorspannkraft geregelt wird, wodurch die Florkettfadenspannung reduziert wird. 1 to 6 show a weaving loom for goods 1 according to a first embodiment of the present invention. As described above, in the weaving process, weaving loom weaving machines are used 1 the pile is formed by shifting the cloth edge position to change the relative position between the weft stop position and the cloth edge position. In the weaving process, the pile warp tension is controlled by tension control (torque control). Accordingly, when the looms for pile fabric 1 stops while the pile structure is woven, pile warp yarns 2 loosened by a predetermined amount by putting on a tensioner pulley 5 applied biasing force is regulated, whereby the Florkettfadenspannung is reduced.

1 illustriert den Zustand, in dem der Webprozess durchgeführt wird, 2 illustriert den Zustand nach einem Kettfadenstopp und 3 illustriert den Zustand nach einem Schussfadenstopp. In den 1 bis 3 werden mehrere Florkettfäden 2 zum Bilden des Flors von einem oberen Florkettbaum 3 in einer bahnartigen Form zugeführt und durch eine Führungsrolle 4, die Spannrolle 5 für die Florkettfäden 2, eine Kettfadenwächtervorrichtung 6, eine Mehrzahl von Litzen 7 und ein Riet 8 zu einem Warenrand 10 einer Webware 9 mit einem Florgebilde geführt. 1 illustrates the state in which the weaving process is performed 2 illustrates the state after a warp stop and 3 illustrates the state after a weft stop. In the 1 to 3 Become several pile warp yarns 2 to form the pile from an upper pile warp tree 3 supplied in a web-like shape and by a guide roller 4 , the tension roller 5 for the pile warp threads 2 , a warp stopper device 6 , a plurality of strands 7 and a reed 8th to a border of goods 10 a woven product 9 led with a pile structure.

Mehrere Grundkettfäden 11 werden von einem unteren Kettbaum 12 zugeführt und durch eine Frottierrolle 13, die Kettfadenwächtervorrichtung 6, die Litzen 7 und das Riet 8 zum Warenrand 10 der Webware 9 geführt.Several ground warp threads 11 be from a lower warp beam 12 fed and by a terry toweling 13 , the warp stopper device 6 , the strands 7 and the reed 8th to the edge of the goods 10 the woven fabric 9 guided.

Im Webprozess werden die Florkettfäden 2 und die Grundkettfäden 11 mit einem Schussfaden 15 miteinander verwoben, das in ein Fach 14 eingeführt wird, das durch die Fachbildung der Litzen 7 gebildet wird, und so wird die Webware 9 mit dem Florgebilde produziert. Die Webware 9 mit dem Florgebilde wird über eine Warenführungsrolle 16, eine Aufwickelrolle 17 und eine Führungsrolle 18 um einen Warenbaum 19 gewickelt.In the weaving process are the pile warp threads 2 and the basic warp threads 11 with a weft 15 interwoven into one another 14 introduced by the shedding of the strands 7 is formed, and so is the woven fabric 9 produced with the pile structure. The woven fabric 9 with the pile structure is about a Warenführungsrolle 16 , a take-up roll 17 and a leadership role 18 around a goods tree 19 wound.

Eine Einheit mit Hebeln 22 und 23 und einem Verbindungsglied 24, die durch eine Vielzahl von Verbindungszapfen 21 miteinander verbunden sind, ist an einem Webstuhl 20 angebracht, und die Spannrolle 5 für die Florkettfäden wird vom Hebel 22 rotierfähig oder nichtrotierfähig gelagert. Die Spannrolle 5 wird von Steuerriemenscheiben 26 und 27, einem Steuerriemen 28 und einem Antriebsmotor 25, wie einem Drehmomentmotor, der zum Regeln der auf die Spannrolle 5 aufgebrachten Vorspannkraft bereitgestellt ist und als Stellantrieb für die Spannrolle 5 funktioniert, angetrieben. Entsprechend bewegt sich die Spannrolle 5 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung, während sie in der Richtung vom Warenrand weg vorgespannt wird.A unit with levers 22 and 23 and a link 24 passing through a variety of connecting pins 21 are connected to each other, is on a loom 20 attached, and the tension roller 5 for the pile warp threads is from the lever 22 rotatable or non-rotatable stored. The tension roller 5 is made by timing pulleys 26 and 27 , a timing belt 28 and a drive motor 25 like a torque motor, which is used to regulate the tensioning roller 5 applied biasing force is provided and as an actuator for the tensioner 5 works, powered. Accordingly, the tension roller moves 5 in the forward-backward direction as it is biased in the direction away from the edge of the article.

Der Antriebsmotor 25 dreht sich in der normalen und Rückwärtsrichtung synchron mit der Webbewegung, insbesondere der Frottierbewegung, um die Hebel 22 und 23 vor- und zurückzukippen. Zu diesem Zeitpunkt wird der Antriebsmotor 25 so gesteuert, dass er ein erforderliches Drehmoment erzeugt und die Spannrolle 5 mit einem vorbestimmten Solldrehmoment rückwärts vorspannt, damit eine vorbestimmte angemessene Florkettfadenspannung auf die Florkettfäden 2 aufgebracht wird. Entsprechend wird die Florkettfadenspannung auf der vorbestimmten angemessenen Florkettfadenspannung gehalten. Die Drehmomentregelung wird somit durchgeführt, um die auf die Spannrolle 5 aufgebrachte Vorspannkraft zu regeln, wodurch die von der Spannrolle 5 auf die Florkettfäden 2 aufgebrachte Spannung geregelt wird. Die Verschiebung der Spannrolle 5 wird von einem Positionssensor 54 für die Ablasssteuerung der Florkettfäden 2 erkannt.The drive motor 25 rotates in the normal and reverse directions synchronously with the weaving movement, especially the terry movement, around the levers 22 and 23 tilt back and forth. At this time, the drive motor 25 controlled so that it generates a required torque and the tension roller 5 biased backward at a predetermined target torque to provide a predetermined appropriate pile warp tension to the pile warp yarns 2 is applied. Accordingly, the pile warp tension is maintained at the predetermined appropriate pile warp tension. The torque control is thus performed on the tensioner pulley 5 applied preload to regulate, which by the tensioner 5 on the pile warp threads 2 applied voltage is regulated. The displacement of the tension pulley 5 is from a position sensor 54 for the discharge control of the pile warp yarns 2 recognized.

Die Frottierrolle 13 und die Warenführungsrolle 16 werden an Enden von Frottierhebeln 31 bzw. 32 rotierfähig oder nichtrotierfähig getragen. Die Frottierhebel 31 und 32 sind mit Lagerzapfen 29 bzw. 30 am Webstuhl 20 gelagert und können sich in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung drehen, um den Warenrand 10 der Webware 9 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung zusammen mit den Florkettfäden 2 und den Grundkettfäden 11 zu bewegen. Wenn sich eine Hauptwelle 33 dreht, werden die Frottierhebel 31 und 32 von einer Bewegungsumwandlungsvorrichtung 34 angetrieben, die die Frottierfunktion synchron mit der Drehung der Hauptwelle 33 erzeugt. Die Hauptwelle 33 wird von einem Hauptmotor 35 angetrieben und die Drehung des Hauptmotors 33 wird von einem Drehgeber 39 erkannt.The terry roll 13 and the merchandise management role 16 become ends of terry levers 31 respectively. 32 rotatable or non-rotatable supported. The terry levers 31 and 32 are with trunnions 29 respectively. 30 at the loom 20 stored and can rotate in the forward-backward direction to the edge of the goods 10 the woven fabric 9 in the forward-backward direction together with the pile warp yarns 2 and the ground warp threads 11 to move. When there is a main wave 33 turns, the terry levers become 31 and 32 from a motion conversion device 34 driven, the terry function in sync with the rotation of the main shaft 33 generated. The main shaft 33 is powered by a main engine 35 driven and the rotation of the main engine 33 is from a rotary encoder 39 recognized.

Im Webprozess werden die Frottierrolle 13 und die Warenführungsrolle 16 von der Bewegungsumwandlungsvorrichtung 34 synchron mit der Drehung der Hauptwelle 33 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung bewegt. In diesem Prozess befindet sich der Warenrand 10 an einer hinteren Position (Festschussposition) ohne Frottierverschiebung (Rietverschiebung), d.h. an einer normalen Anschlagposition bei einem festen Schuss, und an einer vorderen Position (Loseschussposition) mit einer vorbestimmten Frottierverschiebung (Rietverschiebung) bei einem losen Schuss. Die Frottierverschiebung (Rietverschiebung) wird als die Entfernung zwischen der Festschussposition (normale Anschlagposition) und der Loseschussposition (vordere Position) definiert und entspricht der Florlänge. Auf diese Weise wird die relative Position zwischen der Anschlagposition und der Warenrandposition synchron mit der Drehung der Hauptwelle 33 gewechselt.In the weaving process the terry roll becomes 13 and the merchandise management role 16 from the motion conversion device 34 synchronous with the rotation of the main shaft 33 moved in the forward-backward direction. In this process is the edge of the goods 10 at a rear position (jogging position) without terry shifting (reed displacement), ie at a normal stop position at a fixed shot, and at a forward position (picking position) with a predetermined terry shift (reed shift) at a loose shot. The terry shift (reed shift) is defined as the distance between the picking position (normal stop position) and the picking position (front position) and corresponds to the pile length. In this way, the relative position between the stop position and the cloth edge position becomes synchronous with the rotation of the main shaft 33 changed.

Der Florkettbaum 3 und der Grundkettbaum 12 werden jeweils von Ablassmotoren 36 bzw. 37 und Drehzahlmindergetrieben 43 bzw. 44 einschließlich Schneckenreduziergetrieben oder dergleichen in der Ablassrichtung angetrieben. Außerdem wird die Aufwickelrolle 17 in der Aufwickelrichtung von einem Aufwickelmotor 38 mit einem Drehzahlmindergetriebe angetrieben und die Warenrolle 19 wird ebenfalls vom Aufwickelmotor 38 in der Aufwickelrichtung angetrieben, wobei dazwischen eine Kupplung 45 angeordnet ist. Die Umdrehungen der Ablassmotoren 36 und 37 und des Aufwickelmotors 38 werden von Drehgebern 40, 41 bzw. 42 erkannt.The pile warp tree 3 and the base warp tree 12 are each of discharge engines 36 respectively. 37 and speed reducers 43 respectively. 44 including Schneckenreduziergetrieben or the like is driven in the discharge direction. In addition, the take-up roll 17 in the winding direction of a take-up motor 38 driven by a speed reducer and the roll of goods 19 is also from the take-up motor 38 driven in the winding direction, with a clutch between them 45 is arranged. The revolutions of the discharge engines 36 and 37 and the winding motor 38 be from encoders 40 . 41 respectively. 42 recognized.

4 illustriert ein Steuersystem der Webmaschinen für Florware 1. Zum Steuern der Webmaschinen für Florware 1, mit Bezug auf 4, empfängt eine Hauptsteuerung 50 einen Betriebsdrehmomentbefehl von einem Drehmomenteinsteller 46, ein Kettfadenstoppsignal von der Kettfadenwächtervorrichtung 6, ein Schussfadenstoppsignal von einem Schussfühler 47, einen manuellen Stoppbefehl von einer Stopptaste 48, einen automatischen Stoppbefehl von einem automatischen Zähler 49, einen Reaktivierungsbefehl von einer Aktivierungstaste 51, ein Drehwinkelsignal vom Drehgeber 39 des Hauptmotors 35 und ein die Position der Spannrolle 5 repräsentierendes Signal vom Positionssensor 54 und steuert den Hauptmotor 35, den Aufwickelmotor 38, die Ablassmotoren 36 und 37, den Antriebsmotor 25 und eine Lockerungsbetragsteuerschaltung 52. Für die Spannungsregelung wird ein Drehmomentbefehl an den Antriebsmotor 25 ausgegeben. 4 illustrates a control system of weaving looms 1 , To control the looms for pile fabric 1 , regarding 4 , receives a main control 50 an operation torque command from a torque adjuster 46 A warp-stop from the dropper 6 , a weft stop signal from a shot sensor 47 , a manual stop command from a stop button 48 , an automatic stop timer fail of an automatic counter 49 , a reactivation command from an activation key 51 , a rotation angle signal from the encoder 39 of the main engine 35 and a position of the tension roller 5 representative signal from the position sensor 54 and controls the main engine 35 , the take-up motor 38 , the drain motors 36 and 37 , the drive motor 25 and a loosening amount control circuit 52 , For voltage regulation, a torque command to the drive motor 25 output.

Die Rotationssteuerung des Aufrollmotors 38 und des Ablassmotors 37 wird mit einem bekannten Steuerungsverfahren durchgeführt. Bei der Ablasssteuerung der Florkettfäden 2, wenn die Spannrolle 5 um eine vorbestimmte Entfernung oder mehr in Richtung auf den Warenrand 10 bewegt wird, erkennt der Positionssensor 54 diese Bewegung und die Hauptsteuerung 50 empfängt ein Verschiebungssignal vom Positionssensor 54. Entsprechend dreht die Hauptsteuerung 50 die Ablassmotoren 36 in der Ablassrichtung, so dass die Florkettfäden 2 abgelassen werden, und bewegt die Spannrolle 5 rückwärts in Richtung auf den Positionssensor 54. Wenn das Verschiebungssignal verschwindet, beendet die Hauptsteuerung 50 die Drehung der Ablassmotoren 36 in der Ablassrichtung.The rotation control of the reeling motor 38 and the drain motor 37 is performed by a known control method. In the discharge control of the pile warp yarns 2 when the tension roller 5 by a predetermined distance or more in the direction of the edge of the fabric 10 is moved, recognizes the position sensor 54 this movement and the main control 50 receives a displacement signal from the position sensor 54 , Accordingly, the main control turns 50 the discharge motors 36 in the discharge direction, leaving the pile warp yarns 2 be drained, and moves the tension roller 5 backwards in the direction of the position sensor 54 , When the displacement signal disappears, the main control ends 50 the rotation of the discharge motors 36 in the direction of discharge.

Außerdem regelt die Hauptsteuerung 50 das Drehmoment des Antriebsmotors 25 zum Durchführen der Spannungsregelung der Florkettfäden 2. Insbesondere, wie oben beschrieben, wird der Antriebsmotor 25 in der normalen und Rückwärtsrichtung synchron mit der Webbewegung, insbesondere der Frottierfunktion, gedreht, um die Hebel 22 und 23 vor- und zurückzukippen. Zu diesem Zeitpunkt regelt die Hauptsteuerung 50 das Drehmoment des Antriebsmotors 25 auf der Basis des vom Drehmomenteinsteller 46 eingestellten Betriebsdrehmoments so, dass die Spannrolle 5 mit einem vorbestimmten Solldrehmoment rückwärts vorgespannt wird und eine vorbestimmte angemessene Florkettfadenspannung auf die Florkettfäden 2 aufgebracht wird. Entsprechend wird die vorbestimmte angemessene Florkettfadenspannung aufrecht erhalten.In addition, the main control regulates 50 the torque of the drive motor 25 for performing the tension control of the pile warp yarns 2 , In particular, as described above, the drive motor becomes 25 in the normal and reverse direction synchronized with the weaving movement, especially the terry function, turned to the levers 22 and 23 tilt back and forth. At this time, the main control regulates 50 the torque of the drive motor 25 based on the torque adjuster 46 set operating torque so that the tension roller 5 is biased backward at a predetermined target torque and a predetermined appropriate pile warp tension on the pile warp yarns 2 is applied. Accordingly, the predetermined appropriate pile warp tension is maintained.

Die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 funktioniert als eine Hauptkomponente im Verfahren zum Anpassen der Florkettfadenspannung gemäß der vorliegenden Erfindung. Wenn die Webmaschinen für Florware 1 anhält, während das Florgebilde gewebt wird, insbesondere, wenn die Hauptwelle 33 der Webmaschinen für Florware 1 an einem Drehwinkel anhält, der für jeweils den Kettfadenstopp, den Schussfadenstopp und den manuellen/automatischen Stopp einzeln eingestellt ist, regelt die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 das Drehmoment des Antriebsmotors 25 auf der Basis eines Ursachensignals, das für jede Stockungsursache eingestellt ist, eines Drehmomentwiederherstellungsbefehls und eines von der Hauptsteuerung 50 erhaltenen Nichtflor-/Florgebildesignals und eines vom Drehmomenteinsteller 53 erhaltenen Drehmomenteingangs. Zum Durchführen dieser Drehmomentregelung speichert der Drehmomenteinsteller 53 ein Kettfadenstopp-Drehmoment, ein Schussfadenstopp-Drehmoment, ein Manuell-Stopp-Drehmoment und ein Automatik-Stopp-Drehmoment im Voraus. Diese Drehmomente sind proportional zur Florkettfadenspannung und werden entsprechend den Stockungsursachen auf Werte eingestellt, die geringer sind als das im Webprozess aufgebrachte Drehmoment. Entsprechend wird eine Lockerungskraft mit Bezug auf die Vorspannkraft, die im Webprozess auf die Spannrolle 5 aufgebracht wird, d.h. ein Lockerungsdrehmoment des Antriebsmotors 25, indirekt für jede Stockungsursache eingestellt. Die Lockerungskraft mit Bezug auf die Vorspannkraft, die im Webprozess auf die Spannrolle 5 aufgebracht wird, kann auch direkt als z.B. ein Kettfaden-Lockerungsdrehmoment, ein Schussfadenstopp-Lockerungsdrehmoment, ein Manuell-Stopp-Lockerungsdrehmoment oder ein Automatik-Stopp-Lockerungsdrehmoment eingestellt werden. In einem solchen Fall steuert die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 den Antriebsmotor 25 mit einem Drehmoment, das durch Subtrahieren des Lockerungsdrehmoments von dem im Webprozess aufgebrachten Drehmoment berechnet wird.The easing amount control circuit 52 functions as a main component in the method for adjusting the pile warp tension according to the present invention. If the weaving machines for pileware 1 stops while the pile structure is being woven, in particular, when the main shaft 33 the weaving machines for pile goods 1 stops at an angle of rotation set individually for each of the warp stop, the weft stop and the manual / automatic stop, controls the loosening amount control circuit 52 the torque of the drive motor 25 based on a cause signal set for each stagnation cause, a torque restoration command, and one of the main control 50 Nichtflor- obtained / Florgebildesignals and one from the torque setter 53 received torque input. To perform this torque control stores the torque adjuster 53 a warp stop torque, a weft stop torque, a manual stop torque and an automatic stop torque in advance. These torques are proportional to the pile warp tension and are adjusted to values lower than the torque applied in the weaving process according to the causes of stoppage. Accordingly, a loosening force with respect to the biasing force in the weaving process on the tensioner 5 is applied, ie, a loosening torque of the drive motor 25 , indirectly adjusted for any stagnation cause. The easing force with respect to the preload force, which in the weaving process on the tension roller 5 can also be set directly, for example, a warp loosening torque, a weft stop loosening torque, a manual stop loosening torque or an automatic stop loosening torque. In such a case, the easing amount control circuit controls 52 the drive motor 25 with a torque calculated by subtracting the loosening torque from the torque applied in the weaving process.

Der Lockerungsbetrag für den Schussfadenstopp braucht nicht unbedingt größer zu sein als der für die Reparatur des Schussfadens 15 erforderliche und wird daher kleiner als der Lockerungsbetrag für den Kettfadenstopp eingestellt, um den durch übermäßige Lockerung verursachten Schaden zu verhindern. Außerdem werden die Lockerungsbeträge für die von der Stopptaste 48 und dem automatischen Zähler 49 verursachten Stockungen eingestellt, um den durch Lockerung verursachten Schaden zu verhindern. Lockerung ist zwar nicht notwendig, da der Fadenreparaturprozess nicht durchgeführt wird, in der vorliegenden Erfindung wird der Lockerungsbetrag aber auf einen Wert eingestellt, der kleiner als der für den Schussfadenstopp ist, da eine Bedienkraft die Fäden aus gewissen Gründen vor dem erneuten Starten der Webmaschine oft berührt. Das Drehmoment des Antriebsmotors 25 entsprechend dem Lockerungsbetrag wird für jede Stockungsursache auf z.B. ein Viertel des Drehmoments im Webprozess für den Kettfadenstopp, eine Hälfte des Drehmoments im Webprozess für den Schussfadenstopp und drei Viertel des Drehmoments im Webprozess für durch die Stopptaste und den automatischen Zähler verursachte Stockung eingestellt.The loosening amount for the weft stop need not necessarily be greater than that for the repair of the weft 15 Therefore, it is set smaller than the loosening amount for the warp stop to prevent the damage caused by excessive loosening. Also, the amount of loosening for that of the stop button 48 and the automatic counter 49 Stoppages caused set to prevent the damage caused by loosening. Although loosening is not necessary since the thread repairing process is not performed, in the present invention, the loosening amount is set to a value smaller than that for the weft stopper because an operator often tears the threading before re-starting the loom touched. The torque of the drive motor 25 according to the amount of loosening, for each stagnation cause, for example, one-quarter of the torque in the weaving stop weaving process, one half of the weaving stop weaving torque, and three-quarters weaving torque for stoppage caused by the stop key and the automatic counter.

Im Webprozess bewegt die Bewegungsumwandlungsvorrichtung 34, mit Bezug auf 1, die Frottierrolle 13 und die Warenführungsrolle 16 synchron mit der Drehung der Hauptwelle 33 vor und zurück, wodurch der Warenrand 10 zwischen der Loseschussposition und der Festschussposition bewegt wird. Wenn der Warenrand 10 sich an der Loseschussposition befindet, wird der eingeführte Schussfaden 15 nicht völlig an den Warenrand 10 angeschlagen, um Florschlingen zu bilden. Zu diesem Zeitpunkt ist der Schussfaden 15 um eine Entfernung, die der Frottierverschiebung (Rietverschiebung) entspricht, vom Warenrand 10 getrennt. Wenn der Warenrand 10 sich an der Festschussposition befindet, wird der eingeführte Schussfaden 15 vollständig an den Warenrand 10 angeschlagen.In the weaving process, the motion conversion device moves 34 , regarding 1 , the toweling roll 13 and the merchandise management role 16 synchronous with the rotation of the main shaft 33 back and forth, eliminating the edge of the goods 10 between the lots shot position and the shot position is moved. If the edge of goods 10 is at the Loseschussposition is the inserted weft 15 not completely at the edge of the goods 10 struck to form pile loops. At this time, the weft is 15 by a distance that corresponds to the Frotierverschiebung (Rietverschiebung), from the edge of goods 10 separated. If the edge of goods 10 is at the firing position, the inserted weft is 15 completely to the edge of the goods 10 struck.

Beim Anschlagen des festen Schusses nach dem losen Schuss bewegt sich der Warenrand 10 auf die normale Anschlagposition (Festschussposition) zurück, wo der Schussfaden 15 vollständig an den Warenrand 10 angeschlagen wird. Zu diesem Zeitpunkt bilden die Florkettfäden 2 die Florschlingen mit der der Frottierverschiebung (Rietverschiebung) entsprechenden Länge. So erhält man das Florgebilde einschließlich Florschlingen in jeder vorbestimmten Zahl von Schüssen.When striking the solid shot after the loose shot, the edge of the goods moves 10 back to the normal stop position (firing position), where the weft 15 completely to the edge of the goods 10 is struck. At this point, the pile warp threads form 2 the pile loops with the Frotierverschiebung (Rietverschiebung) corresponding length. Thus one obtains the pile structure including pile loops in every predetermined number of shots.

Im Vergleich wird der Warenrand 10, wenn nach dem Florgebilde ein Nichtflorgebilde gewebt wird, auf die normale Anschlagposition (Festschussposition) zurück bewegt und wird an dieser Position gehalten, während das Nichtflorgebilde gewebt wird, so dass der Schussfaden 15 kontinuierlich vollständig an den Warenrand 10 angeschlagen wird. Dementsprechend bilden die Florkettfäden die Florschlingen nicht und man erhält das Nichtflorgebilde.In comparison, the edge of the goods 10 when a non-pile fabric is woven after the pile fabric, returns to the normal stop position (firing position), and is held at that position while the non-pile fabric is being woven, so that the weft yarn 15 continuously completely to the edge of the goods 10 is struck. Accordingly, the pile warp yarns do not form the pile loops, and the non-pile fabric is obtained.

Wenn die Webmaschine für Florware 1 in Betrieb ist und ein normaler Webprozess durchgeführt wird, erhöht oder reduziert die Hauptsteuerung 50 die Florkettfadenspannung auf eine vorbestimmte Spannung, indem sie eine Drehmomentregelung des Antriebsmotors 25 auf der Basis des vom Drehmomenteinsteller 46 erhaltenen Betriebsdrehmoments durchführt. Speziell spannt der Antriebsmotor 25 beim Weben des Nichtflorgebildes die Spannrolle 5 vor, so dass die vorbestimmte angemessene Florkettfadenspannung auf die Florkettfäden 2 aufgebracht wird. Beim Weben des Florgebildes wird die Spannrolle 5 vorbewegt, d.h. in der Richtung hin zum Warenrand 10, und die Florkettfadenspannung wird auf eine niedrigere Spannung eingestellt, so dass man vollständige Florschlingen erhalten kann und das Bilden des fehlenden Florabschnitts verhindert werden kann. Die Spannungsregelung der Florkettfäden 2 wird daher durch die Drehmomentregelung des Antriebsmotors 25 durchgeführt.If the weaving machine for pileware 1 is in operation and a normal weaving process is performed, increases or decreases the main control 50 the pile warp tension to a predetermined tension by providing torque control of the drive motor 25 based on the torque adjuster 46 obtained operating torque is performed. Specifically, the drive motor tightens 25 when weaving the non-pile image, the tension roller 5 so that the predetermined appropriate pile warp tension on the pile warp yarns 2 is applied. When weaving the pile structure becomes the tension roller 5 moved forward, ie in the direction to the edge of the goods 10 and the pile warp tension is set to a lower tension so that full pile loops can be obtained and the formation of the missing pile portion can be prevented. The tension control of the pile warp threads 2 is therefore due to the torque control of the drive motor 25 carried out.

5 illustriert ein Beispiel für die Kettfadenwächtervorrichtung 6 einschließlich einer Mehrzahl von Detektoren 6a. Die Florkettfäden 2 und die Grundkettfäden 11, mit Bezug auf 5, sind in mehrere Gruppen unterteilt und die Detektoren 6a für die Florkettfäden 2 und die Grundkettfäden 11 sind für jede Gruppe bereitgestellt. Ein Kettfadenstoppsignal, das erzeugt wird, wenn z.B. ein Kettfaden durchgetrennt wird, wird einzeln aus jeder Gruppe an die Hauptsteuerung 50 angelegt. Entsprechend kann, wenn die Hauptsteuerung 50 von einer bestimmten Gruppe ein Kettfadenstoppsignal empfängt, die Gruppe, in der die Kettfadendurchtrennung stattgefunden hat, identifiziert werden. Außerdem sind zwei Anzeigeeinheiten für die rechts angeordneten Detektoren 6a und die links angeordneten Detektoren 6a bereitgestellt, um die Kettfäden 2 und 11 auf der linken Seite bzw. die Kettfäden 2 und 11 auf der rechten Seite anzuzeigen. Dementsprechend kann die Bedienkraft erkennen, ob das Durchtrennen des Kettfadens auf der linken oder der rechten Seite erfolgt ist. 5 illustrates an example of the warp stop motion device 6 including a plurality of detectors 6a , The pile warp threads 2 and the basic warp threads 11 , regarding 5 , are divided into several groups and the detectors 6a for the pile warp threads 2 and the basic warp threads 11 are provided for each group. A warp stop signal, which is generated when, for example, a warp thread is severed, is sent to the main controller one by one from each group 50 created. Accordingly, if the main controller 50 from a particular group receives a warp stop signal, the group in which the warp cut has occurred is identified. There are also two display units for the detectors located on the right 6a and the left-hand detectors 6a provided to the warp threads 2 and 11 on the left side or the warp threads 2 and 11 to display on the right. Accordingly, the operator can recognize whether the severing of the warp thread has occurred on the left or the right side.

6 ist ein Flussdiagramm eines Prozesses, der durchgeführt wird, wenn während des Betriebs der Webmaschine für Florware 1 eine Stockungsursache eintritt. Der Prozess dafür, wenn die Stockungsursache eintritt, Bezug nehmend auf 6, wird von der Hauptsteuerung 50 und der Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 gestartet, wenn der Betrieb der Webmaschine für Florware 1 gestartet wird. Wenn eine Stockungsursache während eines normalen Webprozesses eintritt, ermittelt die Hauptsteuerung 50, ob das Florgebilde gewebt wurde oder nicht, und sendet ein Nichtflorgebildesignal, wenn das Ergebnis NEIN ist, und ein Florgebildesignal, wenn das Ergebnis JA ist, an die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52. Wenn das Ergebnis NEIN ist, geht die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 zum Ende-Schritt über und der Prozess wird beendet, ohne den Antriebsmotor 25 anzutreiben. 6 FIG. 10 is a flowchart of a process performed when during operation of the loom for pile fabric 1 a stagnation occurs. The process for when the stagnation occurs occurs, referring to 6 , is from the main controller 50 and the easing amount control circuit 52 started when the operation of the loom for pile fabric 1 is started. When a stagnation occurs during a normal weaving process, the main controller determines 50 whether the pile fabric has been woven or not, and sends a non-pile image signal when the result is NO and a pile image signal when the result is YES to the loosening amount control circuit 52 , If the result is NO, the easing amount control circuit goes 52 to the end step over and the process is finished without the drive motor 25 drive.

Wenn das Ergebnis der Ermittlung, ob das Florgebilde gewebt wurde oder nicht, JA ist, d.h. wenn die Webmaschine für Florware 1 anhält, während das Florgewebe gewebt wird, empfängt die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 ein Ursachensignal von der Hauptsteuerung 50 und ermittelt auf der Basis des Ursachensignals im nächsten Schritt, ob ein Kettfadenstopp stattgefunden hat oder nicht. Wenn das Ergebnis NEIN ist, wird der Motor 25 in 1 im Uhrzeigersinn gedreht, d.h. in der normalen Richtung, während die Drehmomentregelung auf der Basis eines Drehmomentsignals, das anderen Stockungsursachen als dem Kettfadenstopp entspricht, d.h. dem Schussfadenstopp, dem manuellen Stopp oder dem automatischen Stopp, durchgeführt wird. Dementsprechend wird die Spannrolle 5 vorwärtsbewegt, d.h. in Richtung auf den Warenrand 10, und wird dann angehalten, während das Drehmoment des Antriebsmotors 25 auf dem Solldrehmoment gehalten wird. Die Florkettfadenspannung wird also auf einen niedrigeren Wert eingestellt. Wenn zum Beispiel der Schussfadenstopp stattfindet, wird die Webmaschine für Florware 1 auf einen Zustand eingestellt, der in 3 gezeigt wird.If the result of the determination as to whether the pile fabric was woven or not is YES, that is, if the weaving machine is for pile fabric 1 stops while the pile fabric is being woven receives the loosening amount control circuit 52 a cause signal from the main controller 50 and determines based on the cause signal in the next step whether a warp stop has taken place or not. If the result is NO, the engine becomes 25 in 1 Turned clockwise, ie in the normal direction, while the torque control on the basis of a torque signal corresponding to other stoppage causes than the warp stop, ie the weft stop, the manual stop or the automatic stop is performed. Accordingly, the tension roller 5 moved forward, ie in the direction of the edge of the goods 10 , and is then stopped while the torque of the drive motor 25 is held at the target torque. The pile warp tension is thus set to a lower value. For example, when the weft stop takes place, the weaving machine becomes pile fabric 1 set to a state in 3 will be shown.

Wenn das Ergebnis der Ermittlung, ob der Kettfadenstopp stattgefunden hat oder nicht, JA ist, d.h. wenn die Webmaschine für Florware 1 aufgrund einer Kettenstörung anhält, dreht die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 den Antriebsmotor 25 in der normalen Richtung, während die Drehmomentregelung auf der Basis eines dem Kettfadenstopp entsprechenden Drehmomentsignals durchgeführt wird. Entsprechend wird die Spannrolle 5 vorbewegt, d.h. in Richtung auf den Warenrand 10, und wird dann angehalten, wie in 2 gezeigt, während das Drehmoment des Antriebsmotors 25 auf dem Solldrehmoment gehalten wird. Die Florkettfäden 2 werden daher um einen angemessenen Lockerungsbetrag gelockert. Zu diesem Zeitpunkt wird, wie oben beschrieben, das Drehmoment des Antriebsmotors 25 entsprechend dem Lockerungsbetrag auf etwa ein Viertel des im Webprozess aufgebrachten Drehmoments eingestellt.If the result of the determination of whether the warp stop has taken place or not is YES, that is, if the weaving machine is for pile fabric 1 due to a chain failure, the loosening amount control circuit rotates 52 the drive motor 25 in the normal direction while performing the torque control based on a torque signal corresponding to the warp stop. Accordingly, the tension roller 5 moved forward, ie in the direction of the edge of the goods 10 , and then stopped, as in 2 shown while the torque of the drive motor 25 is held at the target torque. The pile warp threads 2 are therefore relaxed by an appropriate amount of loosening. At this time, as described above, the torque of the drive motor 25 set in accordance with the loosening amount to about a quarter of the torque applied in the weaving process.

Zu starkes Lockern der Florkettfäden 2 im Lockerungsschritt ist nicht nur im gelockerten Zustand, sondern auch im danach durchgeführten Webprozess unerwünscht. Dieser unerwünschte Zustand kann anhand der von der Kettfadenwächtervorrichtung 6 erhaltenen Kettfadenstoppsignale erkannt werden. Insbesondere erzeugen, wenn die Florkettfäden 2 zu stark gelockert werden, zwei oder mehr Detektoren 6a in der Kettfadenwächtervorrichtung 6 gleichzeitig Kettfadenstoppsignale. Daher ermittelt die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52, ob mehr als ein Kettfadenstoppsignal erkannt wird oder nicht, und endet den Prozess nach der Bestätigung, dass das Ergebnis NEIN ist.Too much loosening of the pile warp threads 2 in the loosening step is undesirable not only in the relaxed state, but also in the subsequent weaving process. This undesirable condition can be determined from that of the warp stop motion device 6 obtained warp stop signals are detected. In particular, when the pile warp yarns produce 2 Too much loosened, two or more detectors 6a in the warp stop motion device 6 simultaneously warp stop signals. Therefore, the easing amount control circuit determines 52 whether or not more than one warp stop signal is detected, and ends the process after confirming that the result is NO.

Wenn das Ergebnis der Ermittlung, ob mehr als ein Kettfadensignal erkannt wird oder nicht, JA ist, d.h. wenn die Florkettfäden 2 zu stark gelockert sind, dreht die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 den Antriebsmotor 25 in der Rückwärtsrichtung, während sie das Drehmoment entsprechend dem Kettfadenstopp im nächsten Drehmomentsteigerungsschritt allmählich erhöht. Die Florkettfadenspannung wird allmählich vergrößert, so lange das Ergebnis der Ermittlung, ob nur ein Kettfadenstoppsignal erkannt wird oder nicht, NEIN ist, und der Schritt des Ermittelns, ob nur ein Kettfadenstoppsignal erkannt wird, wird wiederholt, bis die Anzahl von Kettfadenstoppsignalen schließlich auf eins reduziert worden ist.If the result of the determination as to whether or not more than one warp yarn signal is detected is YES, that is, if the pile warp yarns are 2 are loosened too much, the loosening amount control circuit rotates 52 the drive motor 25 in the reverse direction while gradually increasing the torque corresponding to the warp stop in the next torque increasing step. The pile warp tension is gradually increased as long as the result of determining whether or not only a warp stop signal is detected is NO, and the step of determining whether only one warp stop signal is detected is repeated until the number of warp stop signals finally decreases to one has been.

Wenn das Ergebnis der Ermittlung, ob nur ein Kettfadenstoppsignal erkannt wird oder nicht, JA ist, d.h. wenn nur ein Kettfadenstoppsignal erkannt wird, endet die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 den Prozess. Entsprechend wird ein zu starkes Lockern der Florkettfäden 2 verhindert und die Bedienkraft kann leicht den Ort ausmachen, wo die Kettfadendurchtrennung stattgefunden hat. Mehr als ein Kettfadenstoppsignal wird nicht nur erkannt, wenn der Lockerungsbetrag der Florkettfäden 2 zu groß ist, sondern auch, wenn die Florkettfäden durch externe Bedingungen zu stark gelockert werden. Der Schritt des Ermittelns, ob mehr als ein Kettfadenstoppsignal erkannt wird oder nicht, der Schritt des allmählichen Steigerns des Drehmoments und der Schritt des Ermittelns, ob nur ein Kettfadenstoppsignal erkannt wird oder nicht, sind auch wirksam, wenn die Florkettfäden 2 aufgrund der externen Bedingungen zu stark gelockert werden. Wenn bei dem Schritt des Ermittelns, ob mehr als ein Kettfadenstoppsignal erkannt wird, oft mehr als ein Kettfadenstoppsignal erkannt wird, kann der Lockerungsbetrag der Florkettfäden 2 reduziert werden.When the result of the determination as to whether or not only one warp stop signal is detected is YES, that is, when only one warp stop signal is detected, the easing amount control circuit ends 52 the process. Accordingly, too loosening of Florkettfäden 2 prevents and the operator can easily make out the place where the warp thread cutting has taken place. More than one warp stop signal is not only detected when the loosening amount of the pile warp yarns 2 is too large, but also if the pile warp threads are loosened too much by external conditions. The step of determining whether or not more than one warp stop signal is detected, the step of gradually increasing the torque, and the step of determining whether or not only one warp stop signal is detected are also effective when the pile warp yarns 2 be loosened too much due to external conditions. If more than one warp stop signal is often detected in the step of determining whether more than one warp stop signal is detected, the loosening amount of the pile warp yarns may be detected 2 be reduced.

Entsprechend wird die Florkettfadenspannung auf eine dem Kettfadenstopp entsprechende Spannung eingestellt. Zu diesem Zeitpunkt ist, obwohl der Bewegungsgrad der Spannrolle 5 nicht konstant ist, das Drehmoment des Antriebsmotors 25 gleich oder nahe an dem vorbestimmten Kettfadendrehmoment, das der vorbestimmten Florkettfadenspannung entspricht, ungeachtet der Position des Warenrands 10. Wenn mehr als ein Kettfadenstoppsignal erkannt wird, wird das Drehmoment allmählich vom Kettfadenstoppdrehmoment erhöht, so dass das Drehmoment des Antriebsmotors 25 nahe am Kettfadenstoppdrehmoment ist. Das Kettfadenstoppdrehmoment, d.h. das Drehmoment für den Kettfadenstopp, ist niedriger als das Drehmoment für den Schussfadenstopp. Daher werden die Florkettfäden 2 um den für den Kettfadenreparaturprozess erforderlichen Betrag gelockert. In diesem Zustand repariert die Bedienkraft nur den Florkettfaden 2 oder den Grundkettfaden 11, der repariert werden muss.Accordingly, the pile warp tension is adjusted to a tension corresponding to the warp stop. At this time, although the degree of movement of the tension roller 5 is not constant, the torque of the drive motor 25 equal to or close to the predetermined warp yarn torque corresponding to the predetermined pile warp tension, regardless of the position of the fabric edge 10 , When more than one warp stop signal is detected, the torque is gradually increased by the warp stop torque, so that the torque of the drive motor 25 is close to Kettfadenstoppdrehmoment. The warp stop torque, ie, the torque for the warp stop is lower than the torque for the weft stop. Therefore, the Florkettfäden 2 relaxed by the amount required for the warp repair process. In this condition, the operator repairs only the pile warp thread 2 or the ground warp 11 that needs to be repaired.

Nach der Reparatur betätigt die Bedienkraft die Aktivierungstaste 51 zum Aktivieren der Hauptsteuerung 50 und die Webmaschine für Florware 1 wird entsprechend wieder gestartet. Wenn die Webmaschine für Florware 1 neu gestartet wird, stellt die Hauptsteuerung 50 das Drehmoment des Antriebsmotors 25 so ein, dass es gleich dem Betriebsdrehmoment oder geringfügig unter ihm ist. Der Webprozess wird also neu gestartet, nachdem die Florkettfadenspannung auf eine Spannung eingestellt worden ist, die gleich der während des Betriebs aufgebrachten Spannung oder geringfügig kleiner als sie ist.After the repair, the operator presses the activation key 51 to activate the main controller 50 and the weaving machine for pile goods 1 will be restarted accordingly. If the weaving machine for pileware 1 restarts, provides the main control 50 the torque of the drive motor 25 such that it is equal to the operating torque or slightly below it. Thus, the weaving process is restarted after the pile warp tension has been adjusted to a tension equal to or slightly less than the tension applied during operation.

Wie oben beschrieben, werden auch das Schussfadenstopp-Drehmoment, das Manuell-Stopp-Drehmoment und das Automatik-Stopp-Drehmoment wie das Kettfadenstopp-Drehmoment ebenfalls so eingestellt, dass sie niedriger sind als das im Webprozess aufgebrachte Drehmoment. Daher sind die Florkettfadenspannungen, die aufgebracht werden, wenn der Kettfadenstopp, der Schussfadenstopp, der manuelle Stopp und der automatische Stopp stattfinden, alle niedriger als die im Webprozess aufgebrachte Florkettfadenspannung. Die Florkettfadenspannung für den Kettfadenstopp kann relativ groß sein, da sie für den Schussprozess eingestellt ist, und wird so eingestellt, dass sie größer ist als die Florkettfadenspannung für den Kettfadenstopp. Die Florkettfadenspannungen für den manuellen Stopp und den automatischen Stopp sind so eingestellt, dass sie größer sind als die für den Schussfadenstopp. Alternativ können die Florkettfadenspannungen für den manuellen Stopp und den automatischen Stopp auch so eingestellt werden, dass sie gleich denen für den Schussfadenstopp sind.As described above, the weft stop torque, the manual stop torque and the automatic stop torque such as the warp stop torque are also set to be lower than the torque applied in the weaving process. Therefore, the pile warp tensions applied when the warp stop, the weft stop, the manual stop and the automatic stop take place are all lower than the pile warp tension applied in the weaving process. The pile warp tension for the Warp stop may be relatively large as it is set for the weft process and is set to be greater than the pile warp tension for the warp stop. The pile warp tensions for manual stop and automatic stop are set to be larger than those for weft stop. Alternatively, the pile curl tensions for the manual stop and the automatic stop may also be set to be equal to those for the weft stop.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

7 bis 9 zeigen eine Webmaschine für Florware mit Warenverschiebung 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ähnlich der ersten Ausführungsform wird im Webprozess der Webmaschine für Florware mit Warenverschiebung 1 der Flor durch Wechseln der relativen Position zwischen der Schussanschlagposition und der Warenrandposition gebildet. Im Webprozess wird die Florkettfadenspannung durch Durchführen von Positionssteuerung (Rotationssteuerung) geregelt. Entsprechend werden, wenn die Webmaschine für Florware 1 anhält, während ein Florgebilde gewebt wird, Florkettfäden 2 durch Durchführen der Positionssteuerung (Rotationssteuerung) um einen vorbestimmten Betrag gelockert, wodurch die Florkettfadenspannung reduziert wird. 7 to 9 show a loom for Florware with goods shift 1 according to a second embodiment of the present invention. Similar to the first embodiment, in the weaving process of the weaving loom weaving machine 1 the pile is formed by changing the relative position between the weft stop position and the fabric edge position. In the weaving process, the pile warp tension is controlled by performing position control (rotation control). Accordingly, when the loom for pile fabric 1 while a pile structure is being woven, pile warp ends 2 by loosening the position control (rotation control) by a predetermined amount, thereby reducing the pile warp tension.

7 illustriert den Zustand, in dem der Webprozess durchgeführt wird, und 8 illustriert den Zustand nach einem Kettfadenstopp. In 7 und 8 werden mehrere Florkettfäden 2 zum Bilden des Flors von einem oberen Kettbaum 3 in einer bahnartigen Form zugeführt und durch eine Führungsrolle 4 für die Florkettfäden 2, die Spannrolle 5 für die Florkettfäden 2, eine Kettfadenwächtervorrichtung 6, eine Mehrzahl von Litzen 7 und ein Riet 8 zu einem Warenrand 10 einer Webware 9 mit einem Florgebilde geführt. Außerdem werden mehrere Grundkettfäden 11 von einem unteren Kettbaum 12 zugeführt und durch eine Frottierrolle 13, die Kettfadenwächtervorrichtung 6, die Litzen 7 und das Riet 8 zum Warenrand 10 der Webware 9 geführt. 7 illustrates the state in which the web process is performed, and 8th illustrates the condition after a warp stop. In 7 and 8th Become several pile warp yarns 2 for forming the pile from an upper warp beam 3 supplied in a web-like shape and by a guide roller 4 for the pile warp threads 2 , the tension roller 5 for the pile warp threads 2 , a warp stopper device 6 , a plurality of strands 7 and a reed 8th to a border of goods 10 a woven product 9 led with a pile structure. In addition, several basic warp threads 11 from a lower warp beam 12 fed and by a terry toweling 13 , the warp stopper device 6 , the strands 7 and the reed 8th to the edge of the goods 10 the woven fabric 9 guided.

Ähnlich der ersten Ausführungsform ist eine Einheit mit Hebeln 22 und 23 und einem Verbindungsglied 24 an einem Webstuhl 20 angebracht und eine Spannrolle 5 wird von dieser Einheit rotierfähig oder nichtrotierfähig gelagert (in der vorliegenden Ausführungsform rotierfähig). Die Spannrolle 5 wird von einem Antriebsmotor 25, wie einem Drehmomentmotor, zur Spannungsregelung angetrieben, so dass die Spannrolle 5 sich in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung bewegt.Similar to the first embodiment is a unit with levers 22 and 23 and a link 24 on a loom 20 attached and a tension roller 5 is rotatable or non-rotatable by this unit (rotatable in the present embodiment). The tension roller 5 is powered by a drive motor 25 , such as a torque motor, driven for voltage regulation, so that the tension roller 5 moves in the forward-backward direction.

9 illustriert ein Steuersystem der Webmaschine für Florware 1. Zum Steuern der Webmaschine für Florware 1, mit Bezug auf 9, empfängt eine Hauptsteuerung 50 ein Kettfadenstoppsignal von der Kettfadenwächtervorrichtung 6, ein Schussfadenstoppsignal von einem Schussfühler 47, einen manuellen Stoppbefehl von einer Stopptaste 48, einen automatischen Stoppbefehl von einem automatischen Zähler 49, einen Reaktivierungsbefehl von einer Aktivierungstaste 51, ein Drehwinkelsignal von einem Drehgeber 39 eines Hauptmotors 35, ein Positions-(Drehungsbetrag-)Signal von einem mit dem Antriebsmotor 25 verbundenen Drehgeber 58 und ein Florkettfadenspannungssignal von der Kraftmessdose 57 und steuert den Hauptmotor 35, den Aufwickelmotor 38, die Ablassmotoren 36 und 37, den Antriebsmotor 25 und eine Lockerungsbetragsteuerschaltung 52. Der Befehl an den Antriebsmotor 25 ist kein Drehmomentbefehl, sondern ein die Position der Spannrolle 5 repräsentierender Befehl, d.h. ein Befehl, der die Position (Betrag der Drehung aus der Bezugsposition) des Antriebsmotors 25 repräsentiert. Die Position (Drehungsbetrag) wird vom Drehgeber 58 erkannt. 9 illustrates a control system of the loom for pile fabric 1 , To control the loom for pile fabric 1 , regarding 9 , receives a main control 50 a warp stop signal from the warp stop motion device 6 , a weft stop signal from a shot sensor 47 , a manual stop command from a stop button 48 , an automatic stop command from an automatic counter 49 , a reactivation command from an activation key 51 , a rotation angle signal from a rotary encoder 39 a main engine 35 , a position (rotation amount) signal from one with the drive motor 25 connected rotary encoder 58 and a Florkettfadenspannungssignal of the load cell 57 and controls the main engine 35 , the take-up motor 38 , the drain motors 36 and 37 , the drive motor 25 and a loosening amount control circuit 52 , The command to the drive motor 25 is not a torque command, but the position of the tensioner pulley 5 representing command, ie a command, the position (amount of rotation from the reference position) of the drive motor 25 represents. The position (rotation amount) is from the encoder 58 recognized.

Die Rotationssteuerung des Aufwickelmotors 38 und der Ablassmotoren 37 wird mit einem bekannten Steuerungsverfahren durchgeführt. Bei der Ablasssteuerung der Florkettfäden 2 empfängt die Hauptsteuerung 50 das Florkettfadenspannungssignal von der Kraftmessdose 57 und dreht den Ablassmotor 36 in der Ablassrichtung, wenn eine höhere Spannung als die gewünschte Spannung erkannt wird.The rotation control of the take-up motor 38 and the drain motors 37 is performed by a known control method. In the discharge control of the pile warp yarns 2 receives the main control 50 the pile warp tension signal from the load cell 57 and turn the drain motor 36 in the discharge direction, when a voltage higher than the desired voltage is detected.

Außerdem regelt, wie in 7 gezeigt, die Hauptsteuerung 50 den Drehungsbetrag des Antriebsmotors 25 aus der Bezugsposition in der normalen oder Rückwärtsrichtung auf der Basis des vom Drehgeber 39 erkannten Drehwinkels (Drehwinkel der Hauptwelle), um die Spannrolle 5 synchron mit der von der Frottierrolle 13 durchgeführten Frottierfunktion vor und zurück zu bewegen. Die auf die Florkettfäden 2 aufgebrachte Florkettfadenspannung erhält man also infolge der Bewegung der Spannrolle 5 in der Vorwärts-Rückwärts-Richtung, d.h. infolge der Positionssteuerung der Spannrolle 5.It also governs how in 7 shown the main control 50 the amount of rotation of the drive motor 25 from the reference position in the normal or reverse direction based on that of the rotary encoder 39 detected rotation angle (rotation angle of the main shaft) to the tension roller 5 synchronous with that of the terry roll 13 moved terry function back and forth. The on the pile warp threads 2 applied pile warp tension is thus obtained as a result of the movement of the tension roller 5 in the front-back direction, that is, as a result of the position control of the tension roller 5 ,

Wenn die Webmaschine für Florware 1 anhält, während das Florgebilde gewebt wird, insbesondere, wenn die Hauptwelle 33 der Webmaschine für Florware 1 an einem Drehwinkel anhält, der für jeweils den Kettfadenstopp, den Schussfadenstopp und den manuellen/automatischen Stopp einzeln eingestellt ist, regelt die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 den Drehungsbetrag des Antriebsmotors 25 oder des Ablassmotors 36 in Abhängigkeit von einem Ursachensignal, einem Wiederherstellungsbefehl, einem von der Hauptsteuerung 50 erhaltenen Nichtflor-/Florgebildesignal und einem Eingang, der den von einer Schaltung zum Berechnen des Baumdurchmessers 63 erhaltenden Baumdurchmesser des Ablassbaums 3 repräsentiert. Zum Durchführen der Drehungsbetragsregelung des Antriebsmotors 25 speichert ein Drehungsbetrageinsteller 59 einen Kettfadenstopp-Drehungsbetrag, einen Schussfadenstopp-Drehungsbetrag, einen Manuell-Stopp-Drehungsbetrag und einen Automatik-Stopp-Drehungsbetrag im Voraus. Diese Drehungsbeträge entsprechen der Lockerungslänge der Florkettfäden 2, d.h. dem Lockerungsbetrag für jede Stockungsursache. Zum Durchführen der Drehungsbetragsregelung des Ablassmotors 36 speichert der Lockerungslängeneinsteller 60 eine Kettfadenablasslänge für den Kettfadenstopp im Voraus.If the weaving machine for pileware 1 stops while the pile structure is being woven, in particular, when the main shaft 33 the weaving machine for pile goods 1 stops at an angle of rotation set individually for each of the warp stop, the weft stop and the manual / automatic stop, controls the loosening amount control circuit 52 the amount of rotation of the drive motor 25 or the drain motor 36 in response to a cause signal, a restore command, one from the main controller 50 obtained non-pile / pile image signal and an input corresponding to that of a circuit for calculating the tree diameter 63 maintaining tree diameter of the drainage tree 3 represents. For performing the rotation amount control of the drive motor 25 stores a rotation amount adjuster 59 a warp stop rotation amount, a weft stop rotation amount, a manual stop rotation amount, and an automatic stop rotation amount in advance. These rotation amounts correspond to the loosening length of the pile warp yarns 2 ie the easing amount for each stagnation cause. For performing the rotation amount control of the bleed motor 36 stores the loosening length adjuster 60 a warp thread discharge length for the warp stop in advance.

Wenn eine Stockungsursache während eines normalen Webprozesses der Webmaschine für Florware 1 auftritt, ermittelt ähnlich der ersten Ausführungsform die Hauptsteuerung 50, ob das Nichtflorgebilde oder das Florgebilde gewebt wurde. Dann legt die Hauptsteuerung 50 in Abhängigkeit vom Ermittlungsergebnis ein Nichtflorgebildesignal bzw. ein Florgebildesignal zusammen mit dem Ursachensignal an die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 an.If a stoppage during a normal weaving loom weaving process 1 occurs, similar to the first embodiment determines the main control 50 whether the non-pile fabric or the pile structure was woven. Then puts the main controller 50 depending on the determination result, a non-pile image signal or a pile image signal together with the cause signal to the loosening amount control circuit 52 at.

Wenn die Webmaschine für Florware 1 anhält, während das Florgebilde gewebt wird, ermittelt die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 die Stockungsursache anhand des Ursachensignals. Im Fall von z.B. dem Kettfadenstopp bewegt die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 die Spannrolle 5 durch Drehen des Antriebsmotors 25 um den vom Drehungsbetrageinsteller 59 eingestellten Kettfadenstopp-Drehungsbetrag vorwärts. Alternativ dreht die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 den Ablassmotor 36 um einen der Kettfadenablasslänge für den Kettfadenstopp entsprechenden Betrag. Entsprechend werden, wie in 8 gezeigt, die Florkettfäden 2 um einen vorbestimmten Lockerungsbetrag (Lockerungslänge) gelockert und die Florkettfadenspannung wird infolge der Positionssteuerung der Spannrolle 5 (Drehungsbetragssteuerung des Antriebsmotors 25) und der Drehungsbetragsteuerung des Ablassmotors 36 auf einen niedrigeren Wert eingestellt.If the weaving machine for pileware 1 stops while the pile fabric is being woven, the loosening amount control circuit determines 52 the stagnation cause on the basis of the cause signal. For example, in the case of the warp stop, the loosening amount control circuit moves 52 the tension roller 5 by turning the drive motor 25 about the turn amount adjuster 59 set warp stop rotation amount forward. Alternatively, the easing amount control circuit rotates 52 the drain motor 36 by an amount corresponding to the Kettfadenablasslänge for the warp stop. Accordingly, as in 8th shown, the pile warp threads 2 loosened by a predetermined loosening amount (loosening length), and the pile warp tension becomes due to the position control of the tension roller 5 (Rotation amount control of the drive motor 25 ) and the rotation amount control of the discharge motor 36 set to a lower value.

Wenn die Florkettfäden 2 um den vorbestimmten Betrag (Lockerungslänge) gelockert werden, indem der Ablassmotor 36 in der Ablassrichtung um einen der Ablasslänge entsprechenden Betrag gedreht wird, muss der Durchmesser des Florkettbaums 3 erkannt werden. Daher berechnet die Schaltung zum Berechnen des Baumdurchmessers 63 den Durchmesser des Florkettbaums 3 auf der Basis des Verhältnisses zwischen der von einem mit dem Ablassmotor 36 verbundenen Drehgeber 61 erhaltenen Umdrehungsgeschwindigkeit und der von einem mit dem Aufwickelmotor 38 verbundenen Drehgeber 62 erhaltenen. Die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 ermittelte den der Ablasslänge entsprechenden Drehungsbetrag anhand des Durchmessers des Florkettbaums 3 und treibt den Florkettbaum 3 um den ermittelten Drehungsbetrag an.If the pile warp threads 2 be loosened by the predetermined amount (loosening length) by the discharge motor 36 In the direction of discharge, the amount corresponding to the discharge length is rotated, the diameter of the pile warp beam must be 3 be recognized. Therefore, the circuit calculates the tree diameter 63 the diameter of the pile bed tree 3 based on the ratio between that of one with the bleeder motor 36 connected rotary encoder 61 obtained rotational speed and that of one with the take-up motor 38 connected rotary encoder 62 received. The easing amount control circuit 52 determined the amount of turn corresponding to the discharge length based on the diameter of the pile warp beam 3 and drives the pile warp tree 3 around the determined amount of rotation.

Die Rotationssteuerung des Antriebsmotors 25 und die des Ablassmotors 36 werden normalerweise selektiv durchgeführt. Die Rotationssteuerung des Antriebsmotors 25 und die des Ablassmotors 36 können aber beide parallel in einem vorbestimmten Drehungsbetragverhältnis durchgeführt werden.The rotation control of the drive motor 25 and the drain motor 36 are usually done selectively. The rotation control of the drive motor 25 and the drain motor 36 however, both may be performed in parallel in a predetermined rotation amount ratio.

Ähnlich der ersten Ausführungsform dreht die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52, wenn die Florkettfäden 2 aufgrund der Einstellung des Lockerungsbetrags oder aufgrund der externen Bedingungen stärker als notwendig gelockert werden und mehr als ein Schussfadensignal erkannt wird, den Antriebsmotor 25 allmählich in der Rückwärtsrichtung. Entsprechend wird die Florkettfadenspannung allmählich erhöht, bis die Anzahl von Kettfadenstoppsignalen auf eines reduziert ist, d.h. bis ein angemessener gelockerter Zustand erreicht wird.Similar to the first embodiment, the easing amount control circuit rotates 52 when the pile warp threads 2 due to the adjustment of the loosening amount or due to the external conditions, more than necessary loosening and more than one weft signal is detected, the drive motor 25 gradually in the backward direction. Accordingly, the pile warp tension is gradually increased until the number of warp stop signals is reduced to one, that is, until an appropriate relaxed state is achieved.

Wenn die Webmaschine für Florware 1, während das Florgebilde gewebt wird, aus anderen Gründen als dem Kettfadenstopp anhält, d.h. wenn der Schussfadenstopp, der manuelle Stopp oder der automatische Stopp stattfindet, ermittelt die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 die Stockungsursache aus dem Ursachensignal. Dann bewegt die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 die Spannrolle 5 durch Drehen des Antriebsmotors 25 um den Drehungsbetrag, der dem Schussfadenstopp, dem manuellen Stopp oder dem automatischen Stopp entspricht, auf der Basis der Einstellungen des Drehungsbetrageinstellers 59 vorwärts.If the weaving machine for pileware 1 That is, while the pile structure is being woven for other reasons than the warp stop, that is, when the weft stop, the manual stop or the automatic stop takes place, the loosening amount control circuit determines 52 the stagnation cause from the cause signal. Then, the easing amount control circuit moves 52 the tension roller 5 by turning the drive motor 25 by the amount of rotation corresponding to the weft stop, the manual stop or the automatic stop, based on the settings of the rotation amount adjuster 59 forward.

Nach der Reparatur betätigt die Bedienkraft die Aktivierungstaste 51 zum Aktivieren der Hauptsteuerung 50 und die Webmaschine für Florware 1 wird entsprechend neu gestartet. Wenn die Hauptsteuerung 50 die Webmaschine für Florware 1 neu startet, wird der Webprozess wieder gestartet, nachdem die Florkettfadenspannung auf eine Spannung eingestellt worden ist, die gleich der während des Betriebs aufgebrachten Spannung oder geringfügig niedriger als diese ist.After the repair, the operator presses the activation key 51 to activate the main controller 50 and the weaving machine for pile goods 1 will be restarted accordingly. If the main controller 50 the weaving machine for pile goods 1 restarting, the weaving process is restarted after the pile warp tension has been set to a tension equal to or slightly lower than the tension applied during operation.

Wie oben beschrieben, wird der Lockerungsbetrag für jede Stockungsursache eingestellt, d.h. den Kettfadenstopp, den Schussfadenstopp, den durch die Stopptaste verursachten manuellen Stopp und den automatischen Stopp. Zum Beispiel kann der Lockerungsbetrag wie folgt eingestellt werden. Das heißt, der Antriebsmotor 25 wird im Uhrzeigersinn in den 7 und 8 für die durch die Stopptaste oder den automatischen Zähler verursachte Stockung um 1/10-Drehungen aus dem angehaltenen Zustand für den Schussfadenstopp und um 1/20-Drehungen aus dem angehaltenen Zustand gedreht. Für den Kettfadenstopp wird der Antriebsmotor 25 im Uhrzeigersinn in den 7 und 8 um 1/10-Drehungen aus dem angehaltenen Zustand gedreht und der Ablassmotor 36 wird in der Ablassrichtung gedreht, um die Florkettfäden um 20 mm abzulassen. Ebenfalls in dieser Ausführungsform wird der Lockerungsbetrag (Lockerungslänge) für den Kettfadenstopp so eingestellt, dass er kleiner ist als die Lockerungslänge (Lockerungslänge) für den Kettfadenstopp.As described above, the easing amount is set for each stoppage cause, ie, the warp stop, the weft stop, the manual stop caused by the stop key, and the automatic stop. For example, the easing amount can be set as follows. That is, the drive motor 25 is clockwise in the 7 and 8th for the stoppage caused by the stop button or the automatic counter, rotated by 1/10 turns from the stopped state for the weft stop and by 1/20 turns from the stopped state. The drive motor stops for the warp stop 25 clockwise in the 7 and 8th rotated by 1/10 turns from the stopped state and the drain motor 36 is rotated in the discharge direction to drain the pile warp yarns by 20 mm. Also in this embodiment, the loosening amount (loosening length) for the warp stop is set to be smaller than the loosening length (loosening length) for the warp stop.

Das die Position (Drehungsbetrag) des Drehgebers 58, der mit dem Antriebsmotor 25 verbunden ist, repräsentierende Signal kann auch an die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 angelegt werden. In diesem Fall kann die Lockerungsbetragsteuerschaltung 52 die Verschiebung der Spannrolle 5 aus einer Bezugsposition auf der Basis des empfangenen Signals berechnen. Der Lockerungsbetrag kann daher indirekt als eine Position der Spannrolle 5 in Bezug auf die Bezugsposition für jede Stockungsursache eingestellt werden.The position (rotation amount) of the rotary encoder 58 that with the drive motor 25 is also representative of the relaxation amount control circuit 52 be created. In this case, the easing amount control circuit may 52 the displacement of the tension roller 5 from a reference position based on the received signal. The loosening amount may therefore be indirectly as a position of the tension roller 5 in relation to the reference position for each stagnation cause.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen begrenzt und diverse Modifikationen sind möglich. Wie oben beschrieben, ist die vorliegende Erfindung nicht auf Webmaschinen für Florware mit Warenverschiebung begrenzt und kann auch auf Webmaschinen für Florware des Typs angewendet werden, bei dem die Anschlagposition verschoben wird. Außerdem kann in dem Fall, in dem die Florkettfadenspannung infolge der Positionssteuerung der Spannrolle 5 auf die Florkettfäden 2 aufgebracht wird, die Warenführungsrolle 16 bewegt werden, bis man die vorbestimmte Kettfadenspannung erhält, oder um eine vorbestimmte Entfernung bewegt werden, wodurch der Warenrand 10 in Richtung auf die Ablassseite bewegt wird. Die Bewegung der Warenführungsrolle 16 kann durchgeführt werden, wenn die Warenführungsrolle 16 von einem dedizierten Stellantrieb angetrieben wird.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible. As described above, the present invention is not limited to loom weaving looms, and can also be applied to loom weaving machines of the type in which the stopper position is shifted. In addition, in the case where the pile warp tension due to the position control of the tension roller 5 on the pile warp threads 2 is applied, the merchandising role 16 be moved until one obtains the predetermined warp tension, or be moved by a predetermined distance, whereby the edge of the fabric 10 is moved in the direction of the discharge side. The movement of the goods guide roller 16 can be performed when the merchandise management role 16 driven by a dedicated actuator.

Claims (5)

Verfahren zum Anpassen einer Florkettfadenspannung in einer Webmaschine für Florware (1), die den Flor durch Wechseln einer relativen Position zwischen einer Schussanschlagposition und einer Warenrandposition bildet, wobei das Verfahren die folgenden kennzeichnenden Schritte umfasst: Einstellen eines Lockerungsbetrags, um den Florkettfäden (2) zu lockern sind, wenn die Webmaschine für Florware (1) anhält, während ein Florgebilde gewebt wird, wobei der Lockerungsbetrag für jede Stockungsursache eingestellt wird; und wenn die Webmaschine für Florware (1) anhält, während das Florgebilde gewebt wird, Lockern der Florkettfäden (2) auf der Basis des Lockerungsbetrags entsprechend der Stockungsursache und Einstellen der Florkettfadenspannung auf einen Wert, der niedriger ist als die Florkettfadenspannung, die aufgebracht wird, während das Florgebilde gewebt wird.Method of adjusting a pile warp tension in a pile loom ( 1 ) which forms the pile by changing a relative position between a weft stop position and a fabric edge position, the method comprising the following characterizing steps: setting a loosening amount to the pile warp yarns ( 2 ) are to be loosened when the loom ( 1 ) is stopped while weaving a pile fabric, the amount of loosening being set for each stoppage cause; and if the loom for pile ( 1 ), while the pile structure is being woven, loosening the pile warp threads ( 2 ) based on the loosening amount corresponding to the stoppage cause and setting the pile warp tension to a value lower than the pile warp tension applied while the pile fabric is being woven. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Florkettfadenspannung auf eine vorbestimmte Spannung geregelt wird, indem während eines Webprozesses eine auf eine Spannrolle (5) aufgebrachte Vorspannkraft auf eine vorbestimmte Kraft geregelt wird, wobei eine Lockerungskraft mit Bezug auf die Vorspannkraft als der Lockerungsbetrag für jede Stockungsursache eingestellt wird, und wobei, wenn die Webmaschine für Florware (1) anhält, während das Florgebilde gewebt wird, die Vorspannkraft der Spannrolle (5) um die Lockerungskraft entsprechend der Stockungsursache reduziert wird, so dass die Florkettfadenspannung auf den Wert eingestellt wird, der niedriger ist als die Florkettfadenspannung, die aufgebracht wird, während das Florgebilde gewebt wird.The method of claim 1, wherein the pile warp tension is controlled to a predetermined tension by applying tension to a tension roller during a weaving process. 5 ) is adjusted to a predetermined force, wherein a loosening force with respect to the biasing force is set as the loosening amount for each stagnation cause, and wherein when the weaving machine for pile fabric ( 1 ), while the pile structure is being woven, the biasing force of the tensioning roller ( 5 ) is reduced by the loosening force according to the stoppage cause, so that the pile warp tension is set to the value lower than the pile warp tension applied while the pile fabric is being woven. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem die Florkettfadenspannung, die aufgebracht wird, wenn ein Schussfadenstopp stattfindet, höher ist als die Florkettfadenspannung, die aufgebracht wird, wenn ein Kettfadenstopp stattfindet.The method of claim 2, wherein the pile warp tension, which is applied when a weft stop takes place, is higher as the pile warp tension applied when a warp stop takes place. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Florkettfadenspannung auf eine vorbestimmte Spannung geregelt wird, indem eine Position einer Spannrolle (5) während eines Webprozesses gesteuert wird, wobei eine Lockerungslänge der Florkettfäden (2) als der Lockerungsbetrag für jede Stockungsursache eingestellt wird und wobei, wenn die Webmaschine für Florware (1) anhält, während das Florgebilde gewebt wird, die Florkettfäden (2) entsprechend der Stockungsursache um die Lockerungslänge gelockert werden, indem die Spannrolle (5) um einen vorbestimmten Betrag bewegt wird und/oder die Florkettfäden (2) um eine vorbestimmte Länge abgelassen werden, so dass die Florkettfadenspannung auf den Wert eingestellt wird, der niedriger ist als die Florkettfadenspannung, die aufgebracht wird, während das Florgebilde gewebt wird.The method of claim 1, wherein the pile warp tension is controlled to a predetermined tension by adjusting a position of a tension roller (10). 5 ) is controlled during a weaving process, wherein a loosening length of the pile warp yarns ( 2 ) as the amount of loosening is adjusted for each stagnation cause, and wherein when the weaving loom ( 1 ), while the pile structure is being woven, the pile warp threads ( 2 ) are loosened by the loosening length according to the cause of stagnation by 5 ) is moved by a predetermined amount and / or the Florkettfäden ( 2 ) are lowered by a predetermined length so that the pile warp tension is set to the value lower than the pile warp tension applied while the pile fabric is being woven. Verfahren nach Anspruch 4, bei dem die Florkettfadenspannung, die aufgebracht wird, wenn ein Schussfadenstopp stattfindet, höher ist als die Florkettfadenspannung, die aufgebracht wird, wenn ein Kettfadenstopp stattfindet.The method of claim 4, wherein the pile warp tension, which is applied when a weft stop takes place, is higher as the pile warp tension applied when a warp stop takes place.
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