EP0678835A1 - Contrôleur de pièces métalliques, notamment de pièces de monnaie - Google Patents

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EP0678835A1
EP0678835A1 EP95400901A EP95400901A EP0678835A1 EP 0678835 A1 EP0678835 A1 EP 0678835A1 EP 95400901 A EP95400901 A EP 95400901A EP 95400901 A EP95400901 A EP 95400901A EP 0678835 A1 EP0678835 A1 EP 0678835A1
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EP
European Patent Office
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disc
parts
controller according
external
internal
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EP95400901A
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German (de)
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EP0678835B1 (fr
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Robert Vergne
Pascal Flocon
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Csee-Peage
CSEE Peage
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Csee-Peage
CSEE Peage
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Publication of EP0678835A1 publication Critical patent/EP0678835A1/fr
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Publication of EP0678835B1 publication Critical patent/EP0678835B1/fr
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
    • G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
    • G07D9/008—Feeding coins from bulk

Definitions

  • the present invention relates to a metal coin controller received in bulk, intended more particularly for coins or tokens, for example for automatic tolling on motorways or in car parks, but which could also be used for other uses, for example. example for sorting bearings or pinions.
  • apparatuses are known in which the separation and control of the parts is carried out by means of a single non-metallic honeycomb disc.
  • a single non-metallic honeycomb disc is poorly resistant to the mechanical stresses of the parts, so that it is most often necessary to use it at a reduced speed of rotation in order to reduce these stresses. The parts processing speed is therefore degraded.
  • Apparatuses are also known, as described for example in French patent No. 2,542,475, which use two separate discs, namely a first metal toothed disc for separating the parts and a second non-metallic toothed disc for detection. This results in a longer processing time of the parts.
  • apparatuses are also known, as described for example in French patent No. 2,633,079, essentially consisting of a single circular metallic toothed plate on its periphery. Such a metal plate disrupts the detection of coins, which requires electronic and computer processing to filter the measurements made. This results in errors in the recognition of parts.
  • this arrangement makes it possible to use a different material for the two discs, namely, a metallic material for the internal disc, in order to resist shocks of the parts thrown in bulk, and a non-metallic material such as a plastic material for the external disc, so as not to disturb the detection of the parts.
  • a low recycling device allowing, when two small parts are housed in the same cell of the external disc, to recycle the innermost part towards the internal disc , before it passes in front of the sensors, this recycling device being constituted by an appropriately shaped clearance formed in the parts sliding plate.
  • a high recycling device making it possible to recycle any part located in a cell of the external disc, towards the internal disc, after its passage in front of the sensors, this high recycling device being constituted by a movable pallet located in the extension of the sliding plate and controlled by the part recognition device, this pallet being normally retracted in the rest position and having in the active position a guide edge bringing the part to be recycled to the internal disc.
  • the device according to the invention also includes an automatic purge device, making it possible to lift the cover of the device in the event of a jam, in order to evacuate the parts or objects which have caused the jam to a restoring bowl.
  • a device for displaying batches of accepted rooms comprising at least two different types of housing for these batches of rooms.
  • This arrangement makes it possible, for example, to separate the tokens from the coins in order to orient them towards different safes.
  • the display device comprises two housings of a first type interposed between two housings of a second type, which makes it possible to facilitate the subsequent processing of the accepted parts.
  • the display device consists of a scraper with two diametrically opposite branches, surmounted by a transparent cover and rotating on an inclined circular plate situated substantially in the plane of the two concentric discs, a housing of the first type being arranged in each of the branches of the scraper, while the housing of the second type are constituted by the two sectors located on either side of the scraper.
  • the display device comprises an evacuation orifice on the side for evacuating the parts being in the housings of the first type and at least one evacuation orifice formed in the bottom of the circular tray for evacuating the parts being in housing of the second type.
  • two separate and contiguous discharge orifices are provided in the circular plate, which makes it possible to orient the pieces towards two different safes by simply changing the direction of rotation of the scraper.
  • two switch hatches arranged after the movable pallet of the high recycling device, these switch hatches being controlled by the coin recognition device so as to orient parts accepted towards one or the other of the two types of housing of the display device and parts not accepted towards a restoring bowl.
  • the metal parts controller represented in FIGS. 1 and 2 firstly comprises a chassis 1 constituting a plane inclined at approximately 45 ° relative to the horizontal and which is partially covered by a cover 2 connected to the chassis by a non-hinged shown located in the upper part. Under the cover 2 are arranged two discs concentric integral, namely an internal disc 3 and an external disc 4, which are rotated clockwise by means of a motor 5.
  • the internal disc 3 also called disc for sorting or separating the pieces, receives the pieces thrown in bulk via a tube 6 fixed to the cover 2.
  • This disc is preferably made of metal, in order to resist shocks parts, and comprises, for the separation of parts, a number of substantially radial edges 7, six in this example, regularly distributed at 60 ° from each other.
  • the external disc 4 also called disc for detecting or recognizing the parts, is preferably made of a non-metallic material, for example an appropriate plastic material. It is provided on its periphery with six open cells 8 located in the extension of the six edges 7 of the internal disc 3. This external disc is in fact here made up of six fins attached to horizontal extensions 9 of the internal disc and thus providing between them the six cells 8.
  • a semi-circular barrier 10, integral with the cover 2 is disposed at the limit of the separation between the internal disc 3 and the external disc 4, so as to cooperate with a groove 11 provided for this purpose at the extensions 9 of the internal disk.
  • This barrier extends over approximately half the circumference of the internal disc and thus retains the parts to be separated in the lower part of the sorting disc.
  • Each of the edges 7 of the sorting disc has a height such that only one piece can be driven at a time.
  • a thickness limiting device also called a scraper, prevents the passage of the highest part (s) and pushes them towards the lower part of the sorting disc.
  • this scraper is constituted by a rigid blade 14 movable in rotation and in translation around an axis 15 supported by the cover 2.
  • This part recognition device here essentially consists of three sensors 16, for example electromagnetic sensors, arranged on the path of the parts and making it possible, in a manner known per se, to measure quantities linked in particular to the material, the diameter and the thickness of the pieces. Two of these sensors, located below, are incorporated into the sliding plate 13, while the third is fixed from above on a support 17 secured to the cover 2. The information provided by these three sensors is then processed in a microprocessor and compared stored parameters to determine whether it is an accepted part or a part which must be refused. It will be noted here that the electromagnetic detection of the parts is absolutely not disturbed by the presence of the external disc 3, because this disc is made of plastic.
  • the parts controller according to the invention is equipped with a low recycling device consisting, as can be seen more clearly in FIG. 3, of a clearance 18 formed in the sliding plate 13.
  • This clearance 18 constitutes, towards the outside, an edge 19 of particular shape making it possible to bring the part located most inside on the sorting disc.
  • FIG. 4 The operation of the low recycling device is illustrated in FIG. 4.
  • the part P1 is propelled first into a cell of the detection disc following a trajectory which does not pass over the clearance 18. It is therefore normally driven by this cell to the electromagnetic sensors 16.
  • the part P2 located on more inside is propelled in the same cell of the detection disc according to a trajectory which cuts the edge 19 of the clearance 18. It is then pressed by gravity at the bottom of this clearance and forced to follow the direction imposed by the ridge 19, which brings it back automatically to the bottom of the sorting disc for further processing.
  • the controller according to the invention is also equipped with a high recycling device making it possible to recycle the parts which, after passing in front of the sensors 16, would not have been recognized with sufficient certainty.
  • This high recycling device is essentially constituted by a movable pallet 20 placed in the extension of the sliding plate 13 and comprising a guide edge 21.
  • the pallet 20 is actuated by an electromagnet not shown, controlled by the device for recognizing parts and it is returned to the rest position by a spring also not shown.
  • FIG. 5 The operation of this top recycling device is illustrated by FIG. 5 in which we see a part P3 which is driven along the circular edge 12 and on the sliding plate 13 by a cell of the external disc.
  • the pallet 20 When the pallet 20 is in the rest position, it is placed in a plane sufficiently lower than the sliding track so that the trajectory of the part being treated is not modified.
  • the pallet when the pallet is actuated by the electromagnet, it is placed at the same level as the sliding track and then has its guide edge 21 which modifies the natural trajectory of the part P3 by orienting it towards the inside on the sorting disc. It is thus possible to iron the same part several times in front of the different sensors 16, in order to increase the precision of the recognition of the parts.
  • the controller according to the invention also comprises an automatic purge device, known per se, making it possible to lift the cover 2 by means of an electromagnet not shown. The parts or objects that caused the jam are then evacuated by gravity to a recovery bowl.
  • the controller according to the invention is supplemented by a display device for batches of accepted coins, comprising several different housings for coins or tokens.
  • This display device is essentially constituted by a scraper 22 with two diametrically opposite branches, mounted mobile in rotation on a circular plate 23 parallel to the chassis 1 and which is almost completely surrounded by an edge 24.
  • the scraper is driven in rotation by means of a motor 25 and it is surmounted by a transparent cover 26.
  • a housing 27 assigned for example to the tokens
  • two other housings 28, assigned for example to coins are formed on either side of the scraper in the sectors delimited by the circular border 24.
  • An orifice 29 is arranged in this circular border 24 to ensure the evacuation of the coins located in the housings 27.
  • the parts located in the housings 28 they are evacuated by two contiguous orifices 30 and 31 arranged directly in the circular plate 23 at the upper part thereof.
  • Two switch hatches are also provided to ensure the orientation of the accepted parts towards one of the housings 27 or one of the housings 28 of the display device.
  • the first switch hatch making it possible to orient the parts towards one of the housings 27, is essentially constituted by an intermediate sliding plate 32 situated in the extension of the pallet 20 of the high recycling device, at a slightly lower level to that of the sliding plate 13. This intermediate sliding plate is crossed by a pallet 33.
  • the second switch hatch making it possible to orient the parts towards one of the housings 28, is essentially constituted by an intermediate sliding plate 34 situated in the extension of the intermediate sliding plate 32, at a level slightly below the level of it.
  • This intermediate sliding plate 34 is crossed by two pallets 35 and 36, integral with one another.
  • Pallets 33 and 35-36 are actuated by means of electromagnets not shown, controlled by the device for recognizing the parts, and are returned to the rest position by springs also not shown. In the rest position, the pallet 33 is flush with the intermediate sliding plate 32, and the pallet 35 is flush with the intermediate sliding plate 34, while the pallet 36 protrudes and thus constitutes an obstacle for the parts.
  • the two pallets 33 and 35 protrude in order to bar the passage to the pieces, while the pallet 36 protrudes even more and then discovers an opening allowing the passage of the pieces from below.
  • FIG. 6 The operation of the first switch is illustrated in FIG. 6 in which a part P4 can be seen during processing.
  • This piece P4 constituted for example by a token, is placed automatically by gravity on the intermediate sliding plate 32. It is then retained there by the pallet 33 in the active position which makes it barrier and forces it to go into the housing 27 of the display device which is at this instant facing the intermediate sliding plate 32.
  • the parts thus introduced into the housing 27 are then removed, as illustrated in FIG. 7, after a rotation of a half-turn in one direction or the other of the scraper 22, through the orifice 29 provided for this purpose in the circular edge 24, towards a particular trunk which can advantageously be assigned specially to the tokens.
  • FIG. 8 The operation of the second switch is illustrated in FIG. 8 in which a part P5 can be seen during processing.
  • This piece P5, constituted for example by a coin, is automatically placed by gravity on the intermediate sliding plate 32, then on the intermediate sliding plate 34, following the erasure of the pallet 33 in the rest position .
  • the pallet 35 is in the active position, under the action of its electromagnet controlled by the part recognition device, and thus blocks the part being processed.
  • the part P5 is deflected towards the pallet 36 which then has an opening allowing the passage of the part towards the housing 28 of the display device which is at this instant located at the level of said pallet 36.
  • the transparent cover 26 the operator, as well as the user, can view the batch of parts thus formed in the housing 28, which makes it possible to resolve any disputes.
  • the batch of coins P5 corresponding to this payment is evacuated either through the orifice 30 towards a first trunk, by virtue of a rotation of the scraper 22 clockwise, as illustrated in FIG. 9, either through the orifice 31 towards a second trunk, by virtue of a rotation of the scraper 22 anticlockwise, as illustrated in FIG. 10.
  • This arrangement allows two trunks to be used at will. different coins, as needed.
  • FIG. 11 illustrates the case of an unacceptable coin, for example a false coin, or more generally of a foreign object introduced into the apparatus by the inlet tube 6.
  • the coin P6 n is not recognized by the parts recognition device when it passes in front of the detectors 16.
  • the pallets 33 and 35-36 remain in the rest position.
  • the part P6 therefore continues its trajectory on the intermediate sliding plates 32 and 34, trajectory possibly deflected by the pallet 36, and then automatically falls into a restoring bowl not shown provided for this purpose and which is accessible to the user.
  • the parts controller according to the invention has a great flexibility of use, while having a high reliability and a high operating speed.

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Abstract

Contrôleur de pièces métalliques, notamment de pièces de monnaie, caractérisé en ce qu'il comprend : deux disques concentriques solidaires (3-4), motorisés et tournant dans un plan incliné par rapport à l'horizontale, à savoir : un disque interne (3) dit de séparation, sur lequel les pièces sont jetées en vrac et qui est pourvu d'arêtes (7) sensiblement radiales pour la séparation des pièces, et un disque externe (4) dit de reconnaissance des pièces, muni à sa périphérie d'alvéoles (8) situées dans le prolongement des arêtes (7) du disque interne (3) pour recevoir les pièces ainsi séparées, lesdites pièces étant maintenues dans lesdites alvéoles (8) par une plaque de glissement (13) située sous le disque externe (4) et par une bordure circulaire (12) entourant partiellement ledit disque externe (4) ; une barrière semi-circulaire fixe (10) disposée au niveau de la séparation entre le disque interne (3) et le disque externe (4) pour retenir les pièces sur le disque interne (3) dans la partie inférieure de celui-ci, et un dispositif de reconnaissance de pièces comportant un certain nombre de capteurs (16) disposés sur le trajet des alvéoles (8) du disque externe (4). <IMAGE>

Description

  • La présente invention concerne un contrôleur de pièces métalliques reçues en vrac, destiné plus particulièrement aux pièces de monnaie ou jetons, par exemple pour le péage automatique sur les autoroutes ou dans les parkings, mais qui pourrait également être utilisé à d'autres usages, par exemple pour le tri de roulements ou de pignons.
  • Il existe à l'heure actuelle plusieurs réalisations de contrôleurs de pièces de monnaie, notamment dans le domaine du péage autoroutier dit automatique. Ces appareils sont conçus de manière à répondre à trois exigences principales :
    • effectuer rapidement la séparation et le contrôle des pièces,
    • éviter que le dispositif de séparation unitaire des pièces ne perturbe la détection ou le contrôle de ces pièces, et
    • résister aux sollicitations mécaniques, notamment l'abrasion et le martèlement, générées par la chute des pièces en vrac.
  • Les appareils connus résultent généralement d'un compromis entre les trois contraintes susmentionnées et ne sont donc pas parfaits.
  • Ainsi par exemple, on connaît des appareils dans lesquels la séparation et le contrôle des pièces s'effectuent au moyen d'un disque unique alvéolé, non métallique. Un tel disque résiste mal aux sollicitations mécaniques des pièces, de sorte que l'on est le plus souvent amené à l'utiliser à vitesse de rotation réduite afin de diminuer ces sollicitations. La vitesse de traitement des pièces s'en trouve donc dégradée.
  • On connaît également des appareils, tels que décrits par exemple dans le brevet français No. 2 542 475, qui utilisent deux disques distincts, à savoir un premier disque denté métallique pour la séparation des pièces et un second disque denté non métallique pour la détection. Il en résulte un temps de traitement des pièces plus important.
  • Enfin, on connaît également des appareils, tels que décrits par exemple dans le brevet français No. 2 633 079, constitués essentiellement d'un unique plateau circulaire métallique denté sur sa périphérie. Un tel plateau métallique perturbe la détection des pièces de monnaie, ce qui nécessite des traitements électroniques et informatiques de filtrage des mesures effectuées. Il en résulte des erreurs dans la reconnaissance des pièces.
  • Par ailleurs, dans tous les appareils précités, à disque denté ou alvéolé, il peut arriver que deux pièces ne soient pas correctement séparées et se logent dans la même dent ou la même alvéole, en particulier pour des pièces dont le diamètre est inférieur au rayon de la plus grande pièce à traiter. Cette mauvaise séparation induit des erreurs d'authentification, et ce quels que soient les traitements informatiques de contrôle utilisés.
  • La présente invention a donc pour but principal de remédier à tous ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un contrôleur de pièces métalliques qui se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend :
    • deux disques concentriques solidaires, motorisés et tournant dans un plan incliné par rapport à l'horizontale, à savoir :
      • . un disque interne dit de séparation, sur lequel les pièces sont jetées en vrac et qui est pourvu d'arêtes sensiblement radiales pour la séparation des pièces, et
      • . un disque externe dit de reconnaissance des pièces, muni à sa périphérie d'alvéoles situées dans le prolongement des arêtes du disque interne pour recevoir les pièces ainsi séparées, lesdites pièces étant maintenues dans lesdites alvéoles par une plaque de glissement située sous le disque externe et par une bordure circulaire entourant partiellement ledit disque externe ;
    • une barrière semi-circulaire fixe disposée au niveau de la séparation entre le disque interne et le disque externe pour retenir les pièces sur le disque interne dans la partie inférieure de celui-ci, et
    • un dispositif de reconnaissance de pièces comportant un certain nombre de capteurs disposés sur le trajet des alvéoles du disque externe.
  • Ainsi, comme les deux disques sont concentriques, les fonctions de séparation et de reconnaissance des pièces sont parfaitement séparées tout en étant effectuées très rapidement. De plus, cette disposition permet d'utiliser une matière différente pour les deux disques, à savoir, une matière métallique pour le disque interne, afin de résister aux chocs des pièces jetées en vrac, et une matière non métallique telle qu'une matière plastique pour le disque externe, afin de ne pas perturber la détection des pièces.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un dispositif de recyclage bas permettant, lorsque deux pièces de petites dimensions se trouvent logées dans une même alvéole du disque externe, de recycler la pièce la plus à l'intérieur vers le disque interne, avant son passage devant les capteurs, ce dispositif de recyclage étant constitué par un dégagement de forme appropriée ménagé dans la plaque de glissement des pièces.
  • Il est ainsi possible de séparer unitairement et correctement toutes sortes de pièces métalliques, y compris celles dont le diamètre est inférieur au rayon de la plus grande pièce à traiter.
  • De préférence, il est prévu également un dispositif de recyclage haut permettant de recycler une pièce quelconque située dans une alvéole du disque externe, vers le disque interne, après son passage devant les capteurs, ce dispositif de recyclage haut étant constitué par une palette mobile située dans le prolongement de la plaque de glissement et commandée par le dispositif de reconnaissance de pièces, cette palette étant normalement escamotée en position de repos et présentant en position active une arête de guidage ramenant la pièce à recycler vers le disque interne.
  • Ainsi, une pièce présentant des caractéristiques ne permettant pas une discrimination certaine peut être recyclée afin d'être traitée une nouvelle fois, ce qui permet d'augmenter notablement la précision du contrôleur conforme à l'invention.
  • L'appareil selon l'invention comporte également un dispositif de purge automatique, permettant de soulever le couvercle de l'appareil en cas de bourrage, afin d'évacuer les pièces ou objets ayant provoqué le bourrage vers une sébile de restitution.
  • Selon encore une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un dispositif de visualisation des lots de pièces acceptées comportant au moins deux types de logements différents pour ces lots de pièces.
  • Cette disposition permet par exemple de séparer les jetons des pièces de monnaie afin de les orienter vers des coffres différents.
  • De préférence, le dispositif de visualisation comporte deux logements d'un premier type interposés entre deux logements d'un second type, ce qui permet de faciliter le traitement ultérieur des pièces acceptées.
  • Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, le dispositif de visualisation est constitué par un racleur à deux branches diamétralement opposées, surmonté d'un couvercle transparent et tournant sur un plateau circulaire incliné situé sensiblement dans le plan des deux disques concentriques, un logement du premier type étant aménagé dans chacune des branches du racleur, tandis que les logements du second type sont constitués par les deux secteurs situés de part et d'autre du racleur.
  • Par ailleurs, le dispositif de visualisation comporte un orifice d'évacuation sur le côté pour évacuer les pièces se trouvant dans les logements du premier type et au moins un orifice d'évacuation ménagé dans le fond du plateau circulaire pour évacuer les pièces se trouvant dans les logements du second type.
  • De préférence, il est prévu deux orifices d'évacuation distincts et contigus dans le plateau circulaire, ce qui permet d'orienter les pièces vers deux coffres différents en changeant simplement le sens de rotation du racleur.
  • Selon encore une autre caractéristique de l'invention, il est prévu deux trappes d'aiguillage disposées à la suite de la palette mobile du dispositif de recyclage haut, ces trappes d'aiguillage étant commandées par le dispositif de reconnaissance de pièces de façon à orienter les pièces acceptées vers l'un ou l'autre des deux types de logements du dispositif de visualisation et les pièces non acceptées vers une sébile de restitution.
  • Une forme d'exécution de l'invention est décrite ci-après à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue de dessus d'un contrôleur de pièces métalliques conforme à l'invention, représenté sans son couvercle ;
    • la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 ;
    • la figure 3 est une vue partielle en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1 ; et
    • les figures 4 à 11 sont des vues schématiques en plan illustrant les différentes phases de fonctionnement du contrôleur selon l'invention.
  • Le contrôleur de pièces métalliques représenté sur les figures 1 et 2 comprend tout d'abord un châssis 1 constituant un plan incliné à environ 45° par rapport à l'horizontale et qui est partiellement recouvert par un couvercle 2 relié au châssis par une charnière non représentée située en partie haute. Sous le couvercle 2 sont disposés deux disques concentriques solidaires, à savoir un disque interne 3 et un disque externe 4, qui sont entraînés en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre au moyen d'un moteur 5.
  • Le disque interne 3, appelé aussi disque de tri ou de séparation des pièces, reçoit les pièces jetées en vrac par l'intermédiaire d'un tube 6 fixé au couvercle 2. Ce disque est de préférence réalisé en métal, afin de résister aux chocs des pièces, et comporte, pour la séparation des pièces, un certain nombre d'arêtes sensiblement radiales 7, six dans cet exemple, régulièrement réparties à 60° les unes des autres.
  • Le disque externe 4, appelé aussi disque de détection ou de reconnaissance des pièces, est de préférence réalisé en une matière non métallique, par exemple une matière plastique appropriée. Il est pourvu sur sa périphérie de six alvéoles ouvertes 8 situées dans le prolongement des six arêtes 7 du disque interne 3. Ce disque externe est en fait constitué ici de six ailettes rapportées sur des prolongements horizontaux 9 du disque interne et ménageant ainsi entre elles les six alvéoles 8.
  • Par ailleurs, une barrière semi-circulaire 10, solidaire du couvercle 2, est disposée à la limite de la séparation entre le disque interne 3 et le disque externe 4, de façon à coopérer avec une rainure 11 prévue à cet effet au niveau des prolongements 9 du disque interne. Cette barrière s'étend sur environ la moitié de la circonférence du disque interne et retient ainsi les pièces à séparer dans la partie inférieure du disque de tri.
  • Lorsqu'une pièce entraînée par une arête 7 du disque interne échappe à la barrière 10, elle est propulsée dans l'alvéole correspondante 8 du disque externe sous l'effet de la force centrifuge. La pièce se trouve alors plaquée contre une bordure circulaire 12 entourant le disque externe, tout en étant soutenue par en dessous par une plaque de glissement 13 fixée au châssis 1 et supportant en même temps ladite bordure circulaire.
  • Chacune des arêtes 7 du disque de tri a une hauteur telle qu'une seule pièce peut être entraînée à la fois. Toutefois, si par effet de nombre ou en cas de pièces collées l'une sur l'autre par suite de saleté ou d'humidité, plusieurs pièces se trouvent entraînées en même temps, un dispositif de limitation d'épaisseur, appelé aussi racleur, interdit le passage de la ou des pièces les plus hautes et les repousse vers la partie inférieure du disque de tri. Dans l'exemple de réalisation particulier décrit ici, ce racleur est constitué par une lame rigide 14 mobile en rotation et en translation autour d'un axe 15 supporté par le couvercle 2.
  • La pièce ainsi séparée se trouvant dans une alvéole 8 du disque externe 3 est entraînée par celui-ci au cours de sa rotation et passe alors devant un dispositif de reconnaissance de pièces situé en aval. Ce dispositif de reconnaissance de pièces est constitué ici essentiellement de trois capteurs 16, par exemple des capteurs électromagnétiques, disposés sur le trajet des pièces et permettant, de façon connue en soi, de mesurer des grandeurs liées en particulier au matériau, au diamètre et à l'épaisseur des pièces. Deux de ces capteurs, situés en dessous, sont incorporés à la plaque de glissement 13, tandis que le troisième est fixé par dessus sur un support 17 solidaire du couvercle 2. Les informations fournies par ces trois capteurs sont ensuite traitées dans un microprocesseur et comparées à des paramètres mémorisés afin de déterminer s'il s'agit d'une pièce acceptée ou d'une pièce qui doit être refusée. On notera ici que la détection électromagnétique des pièces n'est absolument pas perturbée par la présence du disque externe 3, du fait que ce disque est réalisé en matière plastique.
  • Suivant le diamètre des pièces à traiter, il peut arriver que deux pièces de petites dimensions soient propulsées dans une même alvéole 8 du disque externe 3, et ne puissent ainsi pas être reconnues. Le dispositif de limitation d'épaisseur 14 n'est en effet d'aucune utilité dans ce cas particulier. Pour remédier à cette situation, le contrôleur de pièces selon l'invention est équipé d'un dispositif de recyclage bas constitué, ainsi qu'on peut le voir plus clairement sur la figure 3, d'un dégagement 18 ménagé dans la plaque de glissement 13. Ce dégagement 18 constitue, vers l'extérieur, une arête 19 de forme particulière permettant de ramener la pièce située le plus à l'intérieur sur le disque de tri.
  • Le fonctionnement du dispositif de recyclage bas est illustré par la figure 4. Sur cette figure, on voit que deux pièces P1 et P2 sont entraînées simultanément par une même arête du disque de tri. La pièce P1 est propulsée la première dans une alvéole du disque de détection en suivant une trajectoire qui ne passe pas sur le dégagement 18. Elle est donc entraînée normalement par cette alvéole jusqu'aux capteurs électromagnétiques 16. En revanche, la pièce P2 située le plus à l'intérieur est propulsée dans la même alvéole du disque de détection selon une trajectoire qui coupe l'arête 19 du dégagement 18. Elle se trouve alors plaquée par gravité au fond de ce dégagement et contrainte de suivre la direction imposée par l'arête 19, ce qui la ramène automatiquement vers la partie inférieure du disque de tri en vue d'un traitement ultérieur.
  • Le contrôleur selon l'invention est également équipé d'un dispositif de recyclage haut permettant de recycler les pièces qui, après passage devant les capteurs 16, n'auraient pas été reconnues avec suffisamment de certitude. Ce dispositif de recyclage haut est essentiellement constitué par une palette mobile 20 placée dans le prolongement de la plaque de glissement 13 et comportant une arête de guidage 21. La palette 20 est actionnée par un électro-aimant non représenté commandé par le dispositif de reconnaissance de pièces et elle est rappelée en position de repos par un ressort également non représenté.
  • Le fonctionnement de ce dispositif de recyclage haut est illustré par la figure 5 sur laquelle on voit une pièce P3 qui est entraînée le long de la bordure circulaire 12 et sur la plaque de glissement 13 par une alvéole du disque extérieur. Lorsque la palette 20 est en position de repos, elle est placée dans un plan suffisamment inférieur à la piste de glissement pour que la trajectoire de la pièce en cours de traitement ne soit pas modifiée. Par contre, lorsque la palette est actionnée par l'électro-aimant, elle se place au même niveau que la piste de glissement et présente alors son arête de guidage 21 qui modifie la trajectoire naturelle de la pièce P3 en l'orientant vers l'intérieur sur le disque de tri. Il est ainsi possible de faire repasser plusieurs fois une même pièce devant les différents capteurs 16, afin d'augmenter la précision de la reconnaissance des pièces.
  • Le contrôleur selon l'invention comporte également un dispositif de purge automatique, connu en soi, permettant de soulever le couvercle 2 au moyen d'un électro-aimant non représenté. Les pièces ou objets ayant provoqué le bourrage sont alors évacués par gravité vers une sébile de restitution.
  • Le contrôleur selon l'invention est complété par un dispositif de visualisation des lots de pièces acceptées, comportant plusieurs logements différents pour les pièces ou jetons. Ce dispositif de visualisation est essentiellement constitué par un racleur 22 à deux branches diamétralement opposées, monté mobile en rotation sur un plateau circulaire 23 parallèle au châssis 1 et qui est entouré presque totalement par une bordure 24. Le racleur est entraîné en rotation au moyen d'un moteur 25 et il est surmonté d'un couvercle transparent 26. Dans chacune des branches de ce racleur est aménagé un logement 27 affecté par exemple aux jetons, tandis que deux autres logements 28, affectés par exemple aux pièces de monnaie, se trouvent formés de part et d'autre du racleur dans les secteurs délimités par la bordure circulaire 24. Un orifice 29 est aménagé dans cette bordure circulaire 24 pour assurer l'évacuation des pièces situées dans les logements 27. Quant aux pièces situées dans les logements 28, elles sont évacuées par deux orifices contigus 30 et 31 aménagés directement dans le plateau circulaire 23 à la partie supérieure de celui-ci.
  • Deux trappes d'aiguillage sont par ailleurs prévues pour assurer l'orientation des pièces acceptées vers l'un des logements 27 ou l'un des logements 28 du dispositif de visualisation.
  • La première trappe d'aiguillage, permettant d'orienter les pièces vers l'un des logements 27, est essentiellement constituée par une plaque de glissement intermédiaire 32 située dans le prolongement de la palette 20 du dispositif de recyclage haut, à un niveau légèrement inférieur à celui de la plaque de glissement 13. Cette plaque de glissement intermédiaire est barrée par une palette 33.
  • La seconde trappe d'aiguillage, permettant d'orienter les pièces vers l'un des logements 28, est essentiellement constituée par une plaque de glissement intermédiaire 34 située dans le prolongement de la plaque de glissement intermédiaire 32, à un niveau légèrement inférieur au niveau de celle-ci. Cette plaque de glissement intermédiaire 34 est barrée par deux palettes 35 et 36, solidaires l'une de l'autre.
  • Les palettes 33 et 35-36 sont actionnées au moyen d'électro-aimants non représentés commandés par le dispositif de reconnaissance des pièces et sont rappelées en position de repos par des ressorts également non représentés. En position de repos, la palette 33 affleure la plaque de glissement intermédiaire 32, et la palette 35 affleure la plaque de glissement intermédiaire 34, tandis que la palette 36 fait saillie et constitue ainsi un obstacle pour les pièces.
  • En position active, les deux palettes 33 et 35 font saillie afin de barrer le passage aux pièces, tandis que la palette 36 fait encore plus saillie et découvre alors une ouverture permettant le passage des pièces par en dessous.
  • Le fonctionnement du premier aiguillage est illustré par la figure 6 sur laquelle on peut voir une pièce P4 en cours de traitement. Cette pièce P4, constituée par exemple par un jeton, vient se placer automatiquement par gravité sur la plaque de glissement intermédiaire 32. Elle y est alors retenue par la palette 33 en position active qui lui fait barrage et l'oblige à aller dans le logement 27 du dispositif de visualisation qui se trouve à cet instant en regard de la plaque de glissement intermédiaire 32. Les pièces ainsi introduites dans le logement 27 sont ensuite évacuées, comme illustré sur la figure 7, après une rotation d'un demi-tour dans un sens ou dans l'autre du racleur 22, par l'orifice 29 prévu à cet effet dans la bordure circulaire 24, vers un coffre particulier qui pourra avantageusement être affecté spécialement aux jetons.
  • Le fonctionnement du second aiguillage est illustré par la figure 8 sur laquelle on peut voir une pièce P5 en cours de traitement. Cette pièce P5, constituée par exemple par une pièce de monnaie, vient se place automatiquement par gravité sur la plaque de glissement intermédiaire 32, puis sur la plaque de glissement intermédiaire 34, par suite de l'effacement de la palette 33 en position de repos. En revanche, la palette 35 se trouve en position active, sous l'action de son électro-aimant commandé par le dispositif de reconnaissance des pièces, et fait ainsi barrage à la pièce en cours de traitement. Par suite, la pièce P5 se trouve déviée vers la palette 36 qui présente alors une ouverture permettant le passage de la pièce vers le logement 28 du dispositif de visualisation qui se trouve à cet instant au niveau de ladite palette 36. On notera en outre que grâce au couvercle transparent 26, l'exploitant, aussi bien que l'usager, peut visualiser le lot de pièces ainsi constitué dans le logement 28, ce qui permet de lever les litiges éventuels.
  • Une fois le paiement effectué et enregistré, le lot de pièces P5 correspondant à ce paiement est évacué soit par l'orifice 30 vers un premier coffre, grâce à une rotation du racleur 22 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme illustré sur la figure 9, soit par l'orifice 31 vers un second coffre, grâce à une rotation du racleur 22 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme illustré sur la figure 10. Cette disposition permet d'utiliser à volonté deux coffres différents affectés aux pièces de monnaie, en fonction des besoins.
  • Enfin, la figure 11 illustre le cas d'une pièce non acceptée, par exemple une pièce fausse, ou plus généralement d'un objet étranger introduit dans l'appareil par le tube d'entrée 6. Dans ce cas, la pièce P6 n'est pas reconnue par le dispositif de reconnaissance des pièces lorsqu'elle passe devant les détecteurs 16. Par suite, les palettes 33 et 35-36 restent en position de repos. La pièce P6 poursuit donc sa trajectoire sur les plaques de glissement intermédiaires 32 et 34, trajectoire éventuellement déviée par la palette 36, et tombe alors automatiquement dans une sébile de restitution non représentée prévue à cet effet et qui est accessible à l'usager.
  • On voit donc en définitive que le contrôleur de pièces selon l'invention présente une très grande souplesse d'utilisation, tout en ayant une grande fiabilité et une grande vitesse de fonctionnement.

Claims (10)

  1. Contrôleur de pièces métalliques, notamment de pièces de monnaie, caractérisé en ce qu'il comprend :
    - deux disques concentriques solidaires (3-4), motorisés et tournant dans un plan incliné par rapport à l'horizontale, à savoir :
    . un disque interne (3) dit de séparation, sur lequel les pièces sont jetées en vrac et qui est pourvu d'arêtes (7) sensiblement radiales pour la séparation des pièces, et
    . un disque externe (4) dit de reconnaissance des pièces, muni à sa périphérie d'alvéoles (8) situées dans le prolongement des arêtes (7) du disque interne (3) pour recevoir les pièces ainsi séparées, lesdites pièces étant maintenues dans lesdites alvéoles (8) par une plaque de glissement (13) située sous le disque externe (4) et par une bordure circulaire (12) entourant partiellement ledit disque externe (4) ;
    - une barrière semi-circulaire fixe (10) disposée au niveau de la séparation entre le disque interne (3) et le disque externe (4) pour retenir les pièces sur le disque interne (3) dans la partie inférieure de celui-ci, et
    - un dispositif de reconnaissance de pièces comportant un certain nombre de capteurs (16) disposés sur le trajet des alvéoles (8) du disque externe (4).
  2. Contrôleur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disque interne (3) est réalisé en une matière métallique, tandis que le disque externe (4) est réalisé en une matière non métallique.
  3. Contrôleur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de recyclage bas permettant, lorsque deux pièces de petites dimensions se trouvent logées dans une même alvéole (8) du disque externe (4), de recycler la pièce la plus à l'intérieur vers le disque interne (3), avant son passage devant les capteurs (16), ce dispositif de recyclage étant constitué par un dégagement (18) de forme appropriée ménagé dans la plaque de glissement (13) des pièces.
  4. Contrôleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de recyclage haut permettant de recycler une pièce quelconque située dans une alvéole (8) du disque externe (4), vers le disque interne (3), après son passage devant les capteurs (16), ce dispositif de recyclage haut étant constitué par une palette mobile (20) située dans le prolongement de la plaque de glissement (13) et commandée par le dispositif de reconnaissance de pièces, cette palette (20) étant normalement escamotée en position de repos et présentant en position active une arête de guidage (21) ramenant la pièce à recycler vers le disque interne (3).
  5. Contrôleur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de visualisation des lots de pièces acceptées comportant au moins deux types de logements différents (27, 28) pour ces lots de pièces.
  6. Contrôleur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de visualisation comporte deux logements (27) d'un premier type interposés entre deux logements (28) d'un second type.
  7. Contrôleur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de visualisation est constitué par un racleur (22) à deux branches diamétralement opposées, surmonté d'un couvercle transparent (26) et tournant sur un plateau circulaire incliné (23) situé sensiblement dans le plan des deux disques concentriques (3, 4), un logement (27) du premier type étant aménagé dans chacune des branches du racleur (22), tandis que les logements (28) du second type sont constitués par les deux secteurs situés de part et d'autre du racleur (22).
  8. Contrôleur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de visualisation comporte un orifice d'évacuation (29) sur le côté pour évacuer les pièces se trouvant dans les logements (27) du premier type et au moins un orifice d'évacuation (30, 31) ménagé dans le fond du plateau circulaire (23) pour évacuer les pièces se trouvant dans les logements (28) du second type.
  9. Contrôleur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est prévu deux orifices d'évacuation distincts et contigus (30, 31) dans le plateau circulaire (23), l'utilisation de ces deux orifices étant sélectionnée par le sens de rotation du racleur (22).
  10. Contrôleur selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, deux trappes d'aiguillage (32, 33, 34, 35, 36) disposées à la suite de la palette mobile (20) du dispositif de recyclage haut, ces trappes d'aiguillage étant commandées par le dispositif de reconnaissance de pièces de façon à orienter les pièces acceptées vers l'un ou l'autre des deux types de logements (27, 28) du dispositif de visualisation et les pièces non acceptées vers une sébile de restitution.
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