EP0182801A1 - Machine a deconsigner les bouteilles vides reprises par les magasins a grande surface - Google Patents
Machine a deconsigner les bouteilles vides reprises par les magasins a grande surfaceInfo
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- EP0182801A1 EP0182801A1 EP19850902064 EP85902064A EP0182801A1 EP 0182801 A1 EP0182801 A1 EP 0182801A1 EP 19850902064 EP19850902064 EP 19850902064 EP 85902064 A EP85902064 A EP 85902064A EP 0182801 A1 EP0182801 A1 EP 0182801A1
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- European Patent Office
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- bottles
- bottle
- taken
- evacuation
- corridor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
- B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
- B07C5/124—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of mechanical measuring devices which may also control electrical contacts
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
- G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
Definitions
- the invention relates to machines for consigning bottles taken up by big box stores.
- a machine for consigning bottles in which:
- the shape recognition of the bottles is carried out by light rays passing through small holes drilled in a mask and corresponding to the profiles of the bottles to be recognized, at each test point, (holes in the mask correspond a light source and a receiver; - the system is rigid and limits the number of bottles to be recognized,
- the bottles are not maneuvered. positioned, they move on turntables and can lie down before entering the evacuation corridor towards a manual sorting table,
- the machine according to the invention overcomes these various drawbacks and adds other advantages. It is characterized in that it comprises:
- said means for testing the shape recognition of the bottle consists of two opposing rows of displacement probes linear acting at different levels so as to detect a difference by level between each of the opposing keys, said difference, at each level, being compared with reference differences, which each belong to a type of bottle taken up, said deviations being insensitive to any eccentricities in the section of said bottle at each test level,
- a means for testing the depth of the bottom of the bottle - an electronic control means provided to cooperate with the fitting out of a means of conveying the returned bottle so as to selectively guide it towards an area grouping by type right out of the machine,
- the deviation detection does not require electronic calculations or binary conversions, which avoids the risks of shape recognition errors due to the absence of cumulation of measurements or of the eccentricity of the neck, this results in great simplicity,
- Fig.1 shows, in top view, an embodiment of differential linear probes according to the invention
- - fig.2 shows a large and a small bottle on the location of installation and testing of the bottles to be recognized
- - fig.3, 4a and 4b schematically show the principle of differential linear probes
- - Fig.5 shows an example of arrangement of linear probes by levels as well as the means of refocusing and tightening the bottles
- Figs. 6,7 and 8 show an example of line count deviation detection defining, by comparison, the profile of the bottle
- Fig. 9 shows an example of a means of evacuating the bottles taken back as well as an example of a means of testing the depth of the bottoms of bottles,
- Figs. 10,11,12 show an example of a means of recognizing plastic bottles
- Figs. 13 and 14 show an example of motorized rollers facilitating the evacuation of the bottles taken back
- - Figs. 15 and 16 schematically show an example of difference in the evacuation of bottles in groups and one by one, - Fig. 17,18,19, show an example of motorized rollers for the evacuation one by one of the bottles recoveries to a storage table
- - fig.20 shows an example of a manual storage and pre-sorting table
- - Fig.21 shows an example of storage table equipped with means of selection and grouping by types of bottles
- - Fig.22 and 23 show an example of referral mechanism and grouping of bottles.
- Fig.1 shows an embodiment of differential linear probes 1,2, in top view moving horizontally, by level, according to Tax XX, one towards the other, each pulled by means of springs traction 5.6, so as to come to bear on the bottle when the assembly of each of the two rows of probes 1,2 is moved; we figured a big bottle 7 and a small bottle 8.
- the probes In the absence of a bottle, the probes meet in the vicinity of Tax YY or above the neck for some in the presence of small bottles,
- the probes 1,2 are shown pressing on a bottle of maximum diameter 9, the deviation detection system 10,11, controlling the profile will be described later in FIGS. 6,7,8.
- Fig. 2 shows a small or large bottle placed by the user on the test location of the bottles to be recognized. The bottle remains at this location until the decision to accept or reject has been made and remains there until it has been removed in the event that it is refused before it can be disconnected another.
- the location is delimited in thick lines between:
- Said complementary security means can for example be a photoelectric cell.
- fig.3 we showed the principle of shape recognition of the profile of the bottles. A set of identical probes 1,2, on the same plane,
- probes 25 in opposition (FIG. 5) arranged in characteristic levels in two vertical rows 18,19, each displaced by an operating carriage bringing said probes elastically into contact with the profile of the bottle to be recognized, said probes comprising, in pairs, at each level, a position deviation detection means respectively
- This means comprises, by probe level, a transparent re ⁇ slide 20, comprising lines 30, moving in coopé ⁇ ration with one of the two probes 1,2, in front of a detection means 27 for crossing said lines, said reader 27 moving in cooperation with the other probe, Said lines 30 are judiciously arranged on the strip so as to correspond to the different positions of the probes of said level as a function of the different types of bottles admitted, said electronic means counting said lines actually crossed
- the lines 30 of the strip may be opaque on a strip of transparent material or the reverse.
- the maximum stroke of the strip relative to the reader corresponds to the maximum diameter of the largest recognized bottle with a safety margin.
- the probe position levels are chosen taking into account the locations of the profiles where the difference e is the most variable according to the different types of existing bottles to limit the number of probes,
- the deviation detection e (fig. 3) can be carried out with different types of sensors, for example with a linear potentiometer with plunger core of which a part P1 is fixed on the first probe 1 and the second P2 fixed on the second probe 2 of the same plan.
- This solution is much simpler than those shown in Figs. 4a and 4b where lengths must be measured either on one side with respect to a reference
- Fig. 9 shows an example of the disposal of recognized and returned bottles. It comprises a carriage constituted by a plate 31 equipped for example with a slide and supporting the pusher 13 secured to the arm 32 moving on each side of a shelf 33 supporting the bottle to be recognized. Said shelf 33 constitutes "the installation location" of the bottle, it is articulated at 34 to allow a very slight displacement in height under the weight of the bottle so as to compri ⁇ mer a tarable spring 35 and close an electrical contactor 36 performing the bottle presence detection function for starting a test. A second electrical contactor, with a rigidity greater than that of the first contactor, cooperates to detect the full bottles and signal their refusal.
- a bottom depth test can be carried out if the difference between two neighboring profiles is not significant enough for recognition without risk of confusion.
- This test can be carried out analogously to the profile test by means of a rod 37 supporting a strip 20 moving for example in front of a line reader 27 identical to that presented in fig.7 under the action of a small actuator 38 returned to rest by a spring 39.
- an actuator 40 pulls the carriage on a predetermined stroke 41 by pushing back the bottle 42 which slides on the floor 43 of the corridor evacuating by pushing the other bottles already in place in said corridor, then the actuator brings the carriage back into position for a new cycle.
- Fig.10,11,12 show an example of block 45 for detecting plastic bottles fixed on the stop 11 of the means for refocusing and immobilizing the bottle during the test; it has two levers 46,47, held in abutment by the springs 49,50 and the electrical contactors 51,52.
- the springs 49.50 are of different stiffness, one more valve is compressed by the plastic bottle, while the other, more rigid, compresses little or no and later due to the progressive resistance force opposed by the deformation of • plastic, this delay triggers the recoil of the refocusing and immobilization of the bottle. This avoids accidentally crushing and puncturing bottles of oil or other products in the machine.
- Fig. 13 shows an example of an evacuation corridor for repri ⁇ bottles, the floor 43 of which comprises small non-motorized rollers 55, the rolling surface ZZ possibly being slightly sloping in the direction of evacuation towards the table. sorting.
- Fig.14 shows an embodiment of these simplified rollers constituted by a portion of tube 56 of small diameter at each end of which is fitted a shouldered ring 57 of material having an excellent coefficient of friction, plastic for example. These rollers rotate freely on axes 58 fixed on brackets sup ⁇ port 59.60, on which are fixed the walls 61 of the corridor 62 between which the bottles 63 move. The smallest bottles rest on at least three small rollers.
- the bottle B1 is moved by the pusher 13 as far as motorized rollers 64 which convey it up to 65 at the outlet of the machine; thus, the first bottle that comes out is the one that has just been tested and whose type is identified, it is then easy to direct it into an appropriate corridor grouping all the bottles of the same type.
- Fig.17,18,19 show an example of a corridor with motorized rollers intended to cooperate with a storage table equipped with means .. for routing and grouping bottles by type.
- the rollers are mounted freely rotating on axes 66 of handling chains 67 driven by a not shown gearmotor.
- the diameter of the rollers and their pitch are provided such that the small bottles rest on three rollers to ensure the stability of their movement.
- the rollers rest on a fixed support plane 68 helping to double the speed of movement of the bottles relative to the linear speed of the chains.
- Fig. 20 shows an example of a table for manual storage and sorting of bottles.
- This table 70 is placed behind the wall (limiting the adjoining room beyond the reach of the customers) on which the machine is supported, perpendicular to the exit corridor 62 and on the same plane, the latter being able to be inclined in the direction of arrow 71 to allow the evacuation and distribution of the bottles over the entire surface of the table.
- rollers 56 of suitable length on the central part. of the table which is surrounded by a guardrail to prevent the bottles falling outside.
- a removable and interchangeable drawer is provided to receive: all of the shape recognition elements and their maneuvering and deviation detection means, the means of evacuating the bottles taken back, the safety gate and that of closing the corridor. evacuation, pins and centralizers for guiding and positioning said drawer on the frame of the machine, and electrical and pneumatic connectors. It is engaged on a slide facilitating its introduction and its installation as well as the plugging in of the connectors.
- Fig.21 shows, in top view, a storage table provided with couoirs 72 for grouping bottles by type which can be fitted with idle rollers.
- a set of switches fig. 22 and 23 comprising a motorized conveying means 73 which can be motorized rollers or a carpet for example, flaps 74 each held in the extension of each wall 75 corridors 72 by means of a spring device 76 which allows rotation about an axis 77, in line with each flap 74 a stop 78, normally esca ⁇ driven, is provided to immobilize said flap in the extension of the corresponding corridor by an electromagnet 79 with elastic return 80, between the axes 77 of the flaps are arranged pushers 81 provided with a limited stroke articulation 82 and maneuvers simultaneously each by
- a lever / articulated on the chassis a common device 84 for operating said levers 83 is moved by an actuator 85, the switch assembly being controlled by electronic control means.
- the referral device operates as follows: As soon as the machine identifies the type of bottle by the machine, the machine delivers information to said electronic control means specifying which corridor the tested bottle should be in. Said electronic control means feeds Telectro-magnet setting up the stop 78 immobilizing the flap corresponding to the designated corridor. On leaving the machine, said bottle is conveyed by the conveying means 73, in passing it pushes the unlocked flaps until it meets the one previously immobilized at the right of the corresponding corridor.
- the pusher 81 then moves the said bottle in the direction of the arrow 86 to introduce it into its grouping corridor; depending on whether the floor of said corridor is motorized or not, it is evacuated or else waits for a next bottle to push it, itself positively urged by the pusher 81.
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Abstract
La machine comporte un moyen de reconnaissance de forme des bouteilles constitué par des palpeurs (1, 2) disposés en opposition sur deux rangées verticales déplacées chacune par un chariot amenant lesdits palpeurs en contact élastique sur la bouteille à tester (7, 8) au moyen de ressorts (5, 6), lesdits palpeurs détectant un écart (9) en coopérant, à chaque niveau, avec une réglette (20) munie de traits contrôlés par un lecteur (11) coopérant avec un moyen électronique de comparaison par rapport à des écarts de référence en mémoire représentant chacun, par niveau de palpeurs, un type de bouteille parmi ceux admis.
Description
Machine à déconsigner les bouteilles vides reprises par les magasins à grande surface.
L'invention concerne les machines à déconsigner les bouteilles reprises par les magasins à grande surface. On connaît déjà une machine à déconsigner les bouteilles dans laquelle:
- la reconnaissance de forme des bouteilles est effectuée par des rayons lumineux passant par de petits trous percés dans un masque et correspon¬ dant aικprofils des bouteilles à reconnaître, à chaque point de test, (trous du masqueCorrespondentune source lumineuse et un récepteur; - le système est rigide et limite le nombre des bouteilles à reconnaître,
- le système "présente des difficultés pour ajouter une nouvelle forme de bouteilles, il faut percer de nouveaux trous , leur associer les sources lumineuses et récepteurs correspondants et modifier l'utilisation des signaux reçus par l'électronique de commande délivrant les tickets de déconsigne;
- la reconnaissance est parfois faussée par des étiquettes qui se décol¬ lent, par la transparence relative des bouteilles, par des déviations de réflexion ou des réflexions parasites,
- les bouteilles ne sont pas manoeuvrées .posi i ement, elles se dépla- cent sur des plateaux tournants et peuvent se coucher avant l'entrée dans le couloir d'évacuation vers une table de tri manuel,
- elle ne permet pas de différencier une bouteille pleine d'une bouteil¬ le vide reprise,ce qui entraîne parfois la restitution de consignes non dues, - elle ne permet pas de reconnaître qu'une bouteille est en matière plastique,
- si une bouteille est refusée, elle est évacuée sur un second plateau tournant qui la stocke en sortie de machine du côté de l'utilisation par le public,ce qui produit parfois un encombrement gênant.
La machine selon l'invention pallie ces divers inconvénients et ajoute d'autres avantages. Elle est caractérisée en ce qu'elle comporte:
- un emplacement de pose des bouteilles à reconnaître, ladite bouteille demeurant sur ledit emplacement fixe au cours du test de reconnaissance d'où elle est reprise manuellement si elle est refusée, - un moyen de recentrage et d'immobilisation de la bouteille avant le début du test sur ledit emplacement,
- ledit moyen de test de reconnaissance de forme de la bouteille est constitué par deux rangées antagonistes de palpeurs à déplacement
linéaire agissant à différents niveaux de manière à détecter un écart par..niveau entre chacune des touches antagonistes, ledit écart, à chacun des niveaux, étant comparé à des écarts de référence, lesquels appartien¬ nent chacun à un type de bouteille repris, lesdits écarts étant insen- sibles aux éventuelles excentrations de la section de ladite bouteille à chaque niveau de test,
- un moyen d'évacuation positive directe prenant en charge la bouteille en l'accompagnant jusqu'à son dégagement dudit emplacement de test selon une course définie, - un moyen de contrôle différenciant les bouteilles pleines des bou¬ teilles vides-,
- un moyen différenciant les bouteilles en matière plastique des bou¬ teilles en verre,
- un moyen pour tester la profondeur du fond de bouteille, - un moyen électronique de commande prévu pour coopérer avec l'aménage¬ ment d'un moyen d'acheminement de la bouteille reprise de façon à l'ai¬ guiller sélectivement vers une aire de regroupement par type dès la sortie de la machine,
- un moyen prévu pour interdire matériellement à l'utilisateur l'accès à l'emplacement de pose des bouteilles pendant le test d'identification coopérant avec un moyen de sécurité,
- un distributeur de tickets de déconsigne.
La machine selon l'invention présente les avantages suivants:
- la base de l'identification réside dans un contrôle d'écart, - la détection d'écart ne fait pas appel à des calculs électroniques ni à des reconversions binaires, ce qui évite les risques d'erreurs de reconnaissance de forme du fait de l'absence de cumul de mesures ou de Texcentrâ ion du goulot, il en résulte une grande simplicité,
- le test de la profondeur du fond de bouteille permet de différencier des bouteilles dont le profil est très voisin, ce qui évite des confu¬ sions,
- la différenciation des bouteilles pleines par rapport aux bouteilles vides permet d'éviter de payer des consignes non dues,
- elle permet aisément d'ajouter de nouvelles bouteilles au programme de reconnaissance,
- elle permet de reconnaître la totalité des différents types de bouteilles repris,
- pas de risque de bouteilles couchées bloquant, la machine,
- son encombrement est notablement réduit en épaisseur et en hauteur,
- elle offre une grande fiabilité.
L'invention est décrite en détail dans le texte qui suit en référence aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et dans lesquels:
- la fig.1 montre, en vue de dessus, un exemple de réalisation de palpeurs linéaires différentiels selon l'invention,
- la fig.2 montre une grosse et une petite bouteille sur l'emplacement de pose et de test des bouteilles à reconnaître, - les fig.3, 4a et 4b montrent schématiquement le principe des palpeurs linéaires différentiels,
- la fig.5 montre un exemple de disposition des palpeurs linéaires par niveaux ainsi que le moyen de recentrage et de serrage des bouteilles,
- les fig.6,7 et 8 montrent un exemple de détection d'écart à comptage de traits définissant, par comparaison, le profil de la bouteille,
- la fig.9 montre un exemple de moyen d'évacuation des bouteilles reprise ainsi qu'un exemple d'un moyen de test de profondeur des fondsde bouteilles,
- les fig.10,11,12 montrent un exemple de moyen de reconnaissance des bouteilles en matière plastique,
- les fig.13 et 14 montrent un exemple de rouleaux motorisés facilitant l'évacuation des bouteilles reprises,
- les fig.15 et 16 montrent schématiquement un exemple de différence d'évacuation de bouteilles en groupe et une à une, - les fig.17,18,19, montrent un exemple de rouleaux motorisés pour l'évacuation une à une des bouteilles reprises vers une table de stockage
- la fig.20 montre un exemple de table de stockage et de pré-tri manuel,
- la fig.21 montre un exemple de table de stockage équipée de moyens de sélection et de regroupement par types de bouteilles, - les fig.22 et 23, montrent un exemple de mécanisme d'aiguillage et de regroupement des bouteilles.
La fig.1 montre un exemple de réalisation de palpeurs linéaires diffé¬ rentiels 1,2, en vue de dessus se déplaçant horizontalement, par niveau, suivant Taxe XX, l'un vers l'autre, tirés chacun par l'intermédiaire de ressorts de traction 5,6, de façon à venir s'appuyer sur la bouteille lorsque l'on déplace l'ensemble de chacune des deux rangées de palpeurs 1,2; on a figuré une grosse bouteille 7 et une petite bouteille 8. En Y absence de bouteille, les palpeurs se rejoignent au voisinage de Taxe YY ou au-dessus du goulot pour certains en présence de petites bouteilles,
Les palpeurs 1,2, sont représentés en appui sur une bouteille du diamè¬ tre maximum 9, le système de détection d'écart 10,11, contrôlant le profil sera décrit plus loin sur les fig.6,7,8.
La fig.2 montre une petite ou une grosse bouteille posée par Tutilisa- 5 teur sur l'emplacement de test des bouteilles à reconnaître. La bouteil¬ le reste audit emplacement tant que la décision d'acceptation ou de re¬ fus n'a pas été prise et y demeure tant qu'elle n'a pas été retirée dans le cas ou elle est refusée avant de pouvoir en déconsigner une autre. L'emplacement est délimité en traits épais entre :
10 - une butée fixe 11, un Vé de recentrage et d'immobilisation 12 contre la butée 11 avant palpage, une pièce 13 solidaire d'un chariot de manoeuvre situé en-dessous et destiné à l'évacuation des bouteilles reprises suivant Taxe YY dans le sens de la flèche 14, et une paroi éclipsable latéralement 15 solidaire d'un chariot supérieur sur lequel
15 est également fixé un portillon 16 de fermeture de la zone de test dite "l'emplacement" des bouteilles. On a représenté en traits pointillés 17 les positions relatives des parois mobiles 15 et 16 occupées pendant le test et l'évacuation de la bouteille reprise dans le couloir C. Ledit portillon interdit matériellement à l'utilisateur la reprise d'une bou-
20. teille pendant l'identification en coopération avec un moyen de sécurité agissant tant que ledit portillon n'est pas fermé. Ledit moyen de sécuri¬ té complémentaire peut être par exemple une cellule photoélectrique. Sur la fig.3 on a montré le principe de reconnaissance de forme du profil des bouteilles. Un ensemble de palpeurs identiques 1,2, sur, un même plan,
25 en opposition, (fig.5) disposés par niveaux caractéristiques suivant deux rangées verticales 18,19, déplacées chacune par un chariot de manoeuvre amenant élastiquement lesdits palpeurs en contact avec le profil de la bouteille à reconnaître, lesdits palpeurs comportant, par paire, à chaque niveau, un moyen de détection d'écart de position respec-
30 tive coopérant avec un moyen électronique de comparaison comparant, pour chaque niveau, la valeur dudit écart e (9 sur la fîg.1) par rapport aux- valeurs de référence mises en mémoire dans le moyen électronique pour identifier chacune des bouteilles à déconsigner. Sur les fig.6,7 et 8, on a montré, à titre d'exemple,un moyen de détec-
35 tion dudit écart e. Ce moyen comporte, par niveau de palpeur, une ré¬ glette transparente 20,comportant des traits 30, se déplaçant en coopé¬ ration avec Tun des deux palpeurs 1,2, devant un moyen de détection 27 de franchissement desdits traits, ledit lecteur 27 se déplaçant en coopération avec l'autre palpeur,
Lesdits traits 30 sont judicieusement disposés sur la réglette de maniè¬ re à correspondre aux différentes positions des palpeurs dudit niveau en fonction des différents types de bouteilles admis, ledit moyen électronique effectuant le comptage desdits traits effectivement franchis
.pour et en combinaison avec les autres écarts,\en déduire si ladite bouteille correspond à un type accepté. Chaque réglette est fixée sur une tige 21
(fig.7) coulissant dans des paliers-guides 22 solidaires chacun du palpeur correspondant 1 maintenu élastiquement en position de repos sur une butée 24 par un ressort de traction 25. Lorsque les palpeurs 1,2, se déplacent l'un vers l'autre, l'extrémité de la tige 21 rencontre un poussoir 26 solidaire du palpeur 2 qui pousse ladite tige 21 laquelle déplace la réglette transparente 20 devant ledit lecteur 27 comportant un émetteur 28 et un récepteur photoélectrique 29 détectant le passage des traits au travers d'un trou 23 judicieusement calibré en fonction de l'épaisseur des traits 30 qui sont comptés par le moyen électronique.
Il est à noter que les traits 30 de la réglette peuvent être opaques sur une réglette en matériau transparent ou l'inverse. La course maximum de la réglette par rapport au lecteur correspond au diamètre maximum de la plus grosse bouteille reconnue avec une marge de sécurité. Les niveaux de position des palpeurs sont choisis compte tenu- des endroits des profils ou l'écart e est le plus variable selon les différents types de bouteilles existants pour limiter le nombre des palpeurs,
La détection d'écart e (fig.3) peut être effectuée avec différents types de capteurs, par exemple avec un potentiomètre linéaire à noyau plongeur dont une partie P1 est fixée sur le premier palpeur 1 et la seconde P2 fixée sur le second palpeur 2 du même plan. Cette solution est beaucoup plus simple que celles représentées sur les fig. 4a et 4b où il faut mesurer des longueurs soit d'un seul côté par rapport à une référence
RA, soit de deux côtés par rapport aux références RA et RB dont on connaît la distance d et on calcule (fig.4b) l'écart par différence e = d - (RA1 + B ).
Sur la fig. 4a, on ne tient compte que d'un seul côté du profil RA. , par contre on est tributaire de la déformation de Taxe de la bouteille.
L'homme de Tart peut imaginer d'autres formes de réalisation avec d'autres combinaisons de moyens. Si ces réalisations produisent des résultats analogues, les réalisations qui en découleraient tomberaient également dans le champ du présent brevet.
La fig.9 montre un exemple d'évacuation des bouteilles reconnues et reprises.
Il comporte un chariot constitué par une plaque 31 équipée par exemple d'une glissière et supportant le poussoir 13 solidaire de bras 32 se déplaçant de chaque côté d'une tablette 33 supportant la bouteille à reconnaître. Ladite tablette 33 constitue "l'emplacement de pose" de la bouteille, elle est articulée en 34 pour permettre un très léger déplacement en hauteur sous le poids de la bouteille de façon à compri¬ mer un ressort tarable 35 et fermer un contacteur électrique 36 effectuant la fonction de détection de présence d'une bouteille pour le démarrage d'un test. Un second contacteur électrique, d'une rigidité supérieure à celle du premier contacteur , coopère pour détecter les bouteilles pleines et signaler leur refus.
Parallèlement au test de profil, on peut effectuer un test de profondeur du fond dans le cas ou la différence de deux profils voisins n'est pas suffisamment significative pour une reconnaissance sans risque de confu- sion. Ce test peut être effectué de façon analogue au test de profil au moyen d'une tige 37 supportant une réglette 20 se déplaçant par exemple devant un lecteur de traits 27 identique à celui présenté sur la fig.7 sous l'action d'un petit actionneur 38 rappelé au repos par un ressort 39. Lorsque le test est terminé et que la bouteille est reprise, un actionneur 40 tire le chariot sur une course prédéterminée 41 en repous¬ sant la bouteille 42 qui glisse sur le plancher 43 du couloir d'évacua¬ tion en poussant les autres bouteilles déjà en place dans ledit couloir, puis Tactionneur ramène le chariot en position pour un nouveau cycle. Les fig.10,11,12, montrent un exemple de bloc 45 de détection desbouteil- les en matière plastique fixé sur la butée 11 du moyen de recentrage et d'immobilisation de la bouteille pendant le test; il comporte deux leviers 46,47, maintenus en butée sortie par les ressorts 49,50 et les contacteurs électriques 51,52. Les ressorts 49,50, sont de rigidité différente, Tun plus soupte est comprimé par la bouteille en matière plastique cependant que Tautre, plus rigide, se comprime peu ou pas et plus tard du fait de l'effort résistant progressif opposé par la déformation de la matière • plastique, ce retard déclenche le recul du chariot de recentrage et d'immobilisation de la bouteille. Ceci permet d'éviter d'écraser et de crever accidentellement dans la machine des bouteilles d'huile ou autres produits.
La fig.13 montre un exemple de couloir d'évacuation des bouteilles repri¬ ses dont le plancher 43 comporte des petits rouleaux 55 non motorisés, le plan de roulement ZZ pouvant être en légère pente dans le sens de l'évacuation vers la table de tri.
La fig.14 montre un exemple de réalisation de ces rouleaux simplifiés constitués par une portion de tube 56 de faible diamètre à chaque extré¬ mité duquel est emmanchée une bague épaulée 57 en matériau possédant un excellent coefficient de frottement, matière plastique par exemple. Ces rouleaux tournent librement sur des axes 58 fixés sur des équerres sup¬ port 59,60, sur lesquelles sont fixées les parois 61 du couloir 62 entre lesquelles se déplacent les bouteilles 63. Les plus petites bouteilles reposent sur au moins trois petits rouleaux.
Sur la fig.15 on a montré le couloir d'évacuation non motorisé en vue de dessus, les bouteilles 63 sont poussées les unes contre les autres par la bouteille-B1, elle-même sollicitée par le poussoir 13; ce couloir ne permet pas le regroupement des bouteilles par type à la sortie de la machine du fait que la bouteille B6 qui va sortir de la machine n'est pas celle (B1) qui vient d'être testée et donc n'est pas connue. Sur la fig.16 par contre, les bouteilles ne sont pas accumulées dans le couloir et donc ne se -poussent pas mutuellement. La bouteille B1 est déplacée par le poussoir 13 jusque sur des rouleaux motorisés 64 qui la véhiculent jusqu'en 65 à la sortie de la machine; ainsi, la première bouteille qui sort est celle qui vient d'être testée et dont le type est identifié, il est alors aisé de l'aiguiller dans un couloir approprié regroupant toutes les bouteilles d'un même type. . Les fig.17,18,19, montrent un exemple de couloir à rouleaux motorisés destinés à coopérer avec une table de stockage équipée de moyens .. d'aiguillage et de regroupement des bouteilles par type. Les rouleaux sont montés tournant librement sur des axes 66 de chaînes de manutention 67 entraînées par un motoréducteur non représenté. Le diamètre des rou¬ leaux et leur pas sont prévus de façon telle que les petites bouteilles reposent sur trois rouleaux pour assurer la stabilité de leur déplace¬ ment. Les rouleaux reposent sur un plan support fixe 68 contribuant à doubler la vitesse de déplacement des bouteilles par rapport à la vites¬ se linéaire des chaînes.
La fig.20 montre un exemple de table de stockage et de tri manuel des bouteilles. Cette table 70 est mise en place derrière la paroi(limitant le local contigu hors de portée de la clientèle) sur laquelle-est appuyés la machine, perpendiculairement au couloir de sortie 62 et sur le même plan, celui-ci pouvant être incliné dans le sens de la flèche 71 pour permettre l'évacuation et la distribution des bouteilles sur toute la surface de la table. Pour faciliter cette évacuation, on peut également disposer des rouleaux 56, de longueur appropriée sur la partie centrale
de la table qui est entourée d'une rambarde pour éviter que les bouteil¬ les tombent à l'extérieur.
Un tiroir amovible et interchangeable est prévu pour recevoir: tous les éléments de reconnaissance de forme et leurs moyens de manoeuvre et de détection d'écart , le moyen d'évacuation des bouteilles reprises, le portillon de sécurité et celui de fermeture du couloir d'évacuation, des broches et centreurs de guidage et de positionnement dudit tiroir sur le bâti de la machine, et des connecteurs électriques et pneumatiques. Il est engagé sur une glissière facilitant son introduction et sa mise en place ainsi que Tembrochage des connecteurs.
La fig.21 montre, en vue de dessus, une table de stockage munie de cou¬ loirs 72 de regroupement des bouteilles par type pouvant être équipée de rouleaux fous. En bout de cette table est fixé un ensemble d'aiguillage fig.22 et 23, comprenant un moyen d'acheminement motorisé 73 pouvant être des rouleaux motorisés ou un tapis par exemple, des volets 74 maintenus chacun dans-le prolongement de chaque paroi 75 des couloirs 72 au moyen d'un dispositif à ressort 76 qui autorise la rotation autour d'un axe 77, au droit de chaque volet 74 une butée 78, normalement esca¬ motée, est prévue pour immobiliser ledit volet dans le prolongement du couloir correspondant par un électro-aimant 79 à rappel élastique 80, entre les axes 77 des volets sont disposés des poussoirs 81 munis d'une articulation à course limitée 82 et manoeuvres simultanément chacun par
83 un levier/articulé sur le châssis, un dispositif commun 84 de manoeuvre desdits leviers 83 est mû par un actionneur 85, l'ensemble d'aiguillage étant piloté par un moyen électronique de commande.
Le dispositif d'aiguillage fonctionne de la façon suivante: Dès la fin du test d'identification du type de bouteille par la machine, celle-ci délivre audit moyen électronique de commande une information lui précisant dans quel couloir la bouteille testée devra être aiguillée. Ledit moyen électronique de pilotage alimente Télectroaimant mettant en place la butée 78 immobilisant le volet correspondant au couloir désigné. A la sortie de la machine, ladite bouteille est acheminée par le moyen d'acheminement 73, au passage elle pousse les volets non verrouillés jusqu'à rencontrer celui précédemment immobilisé au droit du couloir correspondant. Le poussoir 81 déplace ensuite ladite bouteil¬ le dans le sens de la flèche 86 pour l'introduire dans son couloir de regroupement; selon que le plancher dudit couloir est motorisé ou non,ell s'évacue ou bien attend qu'une prochaine bouteille la pousse, elle-même sollicitée positivement par le poussoir 81.
Claims
R E V E N D I C A T I O N S :
1 - Machine à déconsigner les bouteilles vides reprises par les magasins à grande surface comportant:
- une zone d'introduction des bouteilles à reconnaître,
- un moyen de reconnaissance de forme de la bouteille,
- un moyen de manoeuvre de la bouteille reprise pour son évacuation vers une table de stockage et de pré-tri manuel, ,
- un distributeur de tickets; de déconsigne
- un moyen de pilotage automatique de la machine, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre:
- un emplacement de pose des bouteilles à reconnaître, ladite bouteille demeurant sur ledit emplacement fixe au cours du test de reconnaissance et d'où elle est reprise manuellement par l'utilisateur si elle est refusée,
- un moyen de recentrage et d'immobilisation de la bouteille avant le début du test sur ledit emplacement, - ledit moyen de test de reconnaissance de forme de la bouteille est constitué par deux rangées antagonistes de palpeurs à déplacement linéai¬ re agissant à différent niveaux de manière à détecter un écart par niveau entre chacune des touches antagonistes, ledit écart (e) à chacun des niveaux, étant comparé à des écarts de référence, lesquels appar- tiennent chacun à un type de bouteille repris,
- un moyen d'évacuation positive directe prenant en charge la bouteille en l'accompagnant jusqu'à son dégagement dudit emplacement .de test selon une course définie,
- un moyen de contrôle différenciant les bouteilles pleines des bouteilles vides,
- un moyen différenciant les bouteilles en matière plastique des bouteilles en verre,
- un moyen pour tester la profondeur du fond de bouteille,
- un moyen prévu pour interdire matériellement à l'utilisateur l'accès à Templacement de pose de la bouteille pendant le test d'identification coopérant avec un moyen de sécurité,
- un moyen électronique de commande prévu pour coopérer avec l'aménage¬ ment d'un moyen d'acheminement de la bouteille reprise de façon à l'ai¬ guiller sélectivement au moyen de volets vers une aire de regroupement par type dès la sortie de la machine
2 - Machine selon 1, caractérisée en ce que le moyen de palpage d'écart linéaire comporte deux rangées verticales de palpeurs (18,19) en opposition déplacées par un moyen de manoeuvre amenant élastique ent les palpeurs (1,2) en contact avec le profil de la bouteille à reconnaî- tre, lesdits palpeurs comportant, par paire, à chaque niveau, un moyen de détection d'écart (e) coopérant avec un moyen électronique de comparai¬ son.
3 - Machine selon 1 et 2, caractérisée en ce que le moyen de détection d'écart comporte, par niveau de palpeurs, une réglette (20) portant des traits (30) se déplaçant, en coopération avec l'un des deux palpeurs, devant un moyen de détection de franchissement desdits traits (30), ledit moyen de détection se déplaçant en coopération avec Tautre palpeur, lesdits traits sont judicieusement disposés sur la réglette de manière à correspondre aux différentes positions des palpeurs dudit niveau en fonction des différents types de bouteilles admis, ledit moyen électroni¬ que effectuant le comptage desdits traits effectivement franchis pour caractériser l'écart audit niveau et en combinaison avec lesautres écarts, en déduire si ladite bouteille correspond à un type accepté.
4 - Machine selon 1, caractérisée en ce que le moyen d'identification des bouteilles en matière plastique est disposé sur le moyen de recen¬ trage et d'immobilisation des bouteilles avant palpage, il est constitué par deux lames de contact (46,47) équipées chacune d'un moyen de tarage de ressorts de rigidité différente, agissant chacune, sous l'action de la poussée de la bouteille, sur un micro-interrupteur électrique (51,52) et en ce que l'identification des bouteilles en plastique est obtenue du fait de la différence de temps de fermeture entre les deux micro¬ interrupteurs sous l'effet de l'effort résistant progressif opposé lors de la déformation de la matière plastique.
5 - Machine selon 1 caractérisée en ce que le moyen prévu pour interdire la reprise d'une bouteille en cours de test est un portillon (16) dispo¬ sé sur la face avant de ladite machine, et en ce que ledit portillon est solidaire d'un second portillon (15) contribuant à définir la limite arrière de Templacement de test, et en ce que le portillon arrière (15) est ouvert lorsque le portillon avant est fermé et réciproquement, et en ce que le portillon de fermeture avant (16) comporte une sécurité complémentaire agissant tant que ledit portillon n'est pas complètement fermé.
6 - Machine selon 1, caractérisée en ce que le moyen d'évacuation posi¬ tive directe de la bouteille acceptée coopère avec un ensemble de
rouleaux non motorisés recevant la bouteille évacuée et s'étendant pour former un couloir facilitant le mouvement des bouteilles reprises se poussant mutuellement dans ledit couloir vers une table de pré-stockage et de tri manuel . 7 - Machine selon 1, caractérisée en ce que le moyen d'évacuation positi¬ ve directe de la bouteille reprise coopère avec un moyen d'acheminement motorisé qui la déplace seule jusqu'au moyen d'aiguillage et de regroupe¬ ment par type, et en ce que le moyen d'acheminement est constitué par des rouleaux montés tournant librement à leurs extrémités sur un axe solidaire d'un maillon de chaîne (67) motorisée, lesdits rouleaux (56) tournant sur eux-mêmes sur un plan fixe (68).
8 - Machine selon 1 et 7, caractérisée en ce que les bouteilles reprises sont réceptionnées,après évacuation, sur une table de pré-stockage et de tri manuel disposée à la sortie du couloir d'évacuation des bouteilles reprises (C), ladite table comporte, dans sa partie centrale longitudi¬ nale, un ensemble de rouleaux (56)entraînés par une chaîne, disposés pour former un plan de déplacement des bouteilles au même niveau que le dessus de ladite table, l'ensemble étant légèrement incliné dans le sens de la flèche (71). 9 - Machine selon 1 et 7, caractérisée en ce que le moyen d'aiguillage et de regroupement des bouteilles par type comporte:
- un moyen motorisé d'acheminement une par une des bouteilles au fur et à mesure de leur sortie de la machine pour les amener au droit de couloirs de regroupement (72), ledit moyen d'alimentation s'étendant sur toute la largeur d'une table de stockage par type munie de couloirs paral¬ lèles (72) s'étendant sur toute sa longueur,
- un ensemble de moyens d'aiguillage selon le type et leur moyen de manoeuvre automatique commandé par le moyen de commande électronique,
- un moyen d'introduction de chacune des bouteilles reprises arrivant une par une au droit du couloir sélectionné, ledit moyen pouvant agir soit devant un seul couloir ou simultanément devant tous les couloirs (72), ledit moyen d'introduction comportant un ensemble de volets d'aiguillage (74) montés chacun pivotant sur un axe (/7) au droit de chacune des parois (75) et équipés d'un dispositif à ressort (76), ledit moyen d'introduction comportant des poussoirs (81) munis d'une articulation à course limitée (82) et manoeuvres simultanément chacun par un actionneur (85),lesdits volets étant sélectionnable,par un moyen automatique de verrouillage (78).
10 - Machine selon Tune quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un tiroir amovible interchangeable monté sur glissières comportant:
- l'ensemble de reconnaissance de forme des bouteilles,
- le moyen de manoeuvre des palpeurs
- le moyen d'évacuation des bouteilles reprises,
- les portillons de sécurité et de fermeture du couloir d'évacuation,
- des broches et centreurs de guidage et de positionnement sur le bâti,
- des connecteurs électriques et pneumatiques.
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