EP0678361A1 - Appareil de scellement de tampon - Google Patents

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EP0678361A1
EP0678361A1 EP95400717A EP95400717A EP0678361A1 EP 0678361 A1 EP0678361 A1 EP 0678361A1 EP 95400717 A EP95400717 A EP 95400717A EP 95400717 A EP95400717 A EP 95400717A EP 0678361 A1 EP0678361 A1 EP 0678361A1
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EP
European Patent Office
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shuttle
barrel
moving
intended
combustion chamber
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EP95400717A
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German (de)
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EP0678361B1 (fr
Inventor
Alain Vettoretti
Patrick Herelier
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Societe de Prospection et dInventions Techniques SPIT SAS
Original Assignee
Societe de Prospection et dInventions Techniques SPIT SAS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/08—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by combustion pressure
    • B25C1/10—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by combustion pressure generated by detonation of a cartridge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/08—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by combustion pressure
    • B25C1/10—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by combustion pressure generated by detonation of a cartridge
    • B25C1/18—Details and accessories, e.g. splinter guards, spall minimisers
    • B25C1/182—Feeding devices
    • B25C1/184—Feeding devices for nails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/04—Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously of the hammer piston type, i.e. in which the tool bit or anvil is hit by an impulse member

Definitions

  • the present invention relates to an indirect fire sealing apparatus, intended for use by an operator in a standing position, comprising a combustion chamber, intended to receive a powder cartridge, means for igniting the powder from the cartridge, a barrel, a counterweight in the barrel intended to be driven by the combustion gases of the powder, a buffer guide, intended to receive a buffer intended to be driven by the counterweight in a support material, a shuttle in the buffer guide movable ascent from a position for loading the tampon to a position for firing and driving the tampon by the counterweight, means for moving the shuttle from one position to another and means for simultaneously controlling closing means of the combustion chamber and the means of displacement of the shuttle.
  • Such a device is used for, for example, fixing steel plates on metal or concrete support structures for mounting roofs or floors.
  • a buffer As a buffer, use is generally made of a buffer comprising a rod, an end head, with which the counterweight is intended to cooperate, and a centering washer, of the same section as the head, mounted on the rod between the head and its penetration end.
  • the drive of the pad by the counterweight would cause the head or the pad washer to catch on the rim of the bore of the pad guide downstream of the shuttle and would destroy the pad.
  • the present invention aims to eliminate such a risk.
  • the invention relates to an apparatus of the type mentioned above, characterized in that the means for moving the shuttle are arranged to drive the shuttle beyond the firing position and damping means are provided. for, when the shuttle has reached its firing position, absorb the action of its means of movement.
  • the invention therefore provides, at the end of the action of the means for controlling the means for closing the combustion chamber and the means for moving the shuttle, to dissociate the movement of the shuttle from the closing of the room.
  • the invention provides an additional displacement stroke, or "overtravel", of the shuttle, in which it is therefore never driven, and which makes it possible to compensate for the manufacturing tolerances and the clearances caused by the wear of the parts, thus anticipated.
  • the means for moving the shuttle comprise a drive drawer mounted movably in the shuttle against the action of return damping means, the drawer moving in the shuttle as soon as it has come into abutment in its firing position, the damping means thus being arranged at the end of a kinematic chain for moving the shuttle.
  • damping means could be imagined such as, for example, a damping spring inside the kinematic chain of displacement of the shuttle.
  • the device comprises a rear handle 1 and a side handle 2, a combustion chamber 3, with its cover 4, its cover opening pusher 9, its wheel 10 and its adjustment slider 5 power, a trigger 6, a buffer guide 7, a buffer supply tube 8, a rod 11 of shuttle movement.
  • the combustion chamber 3 is provided at the rear of the barrel 60, the front end of which is attached the buffer guide 7.
  • the barrel 60 is slidably mounted in a barrel holder 61 intended to receive, before closing the cover 4 , a cartridge disc 62, one of which is intended to be covered by the barrel 60 in the firing and closing position of the combustion chamber 3.
  • the gun holder 61, of axis 20, carries a finger 63 for controlling the movement of a buffer loading shuttle.
  • the finger 63 extends, on the side of the gun holder, parallel to its axis 20.
  • the device is a standing fire device.
  • the sealing plugs are introduced into the tube 8.
  • the rear of the barrel covers a cartridge and closes the chamber 3 and the finger 63 descends to actuate the rod 11.
  • the firing is carried out by the trigger 6.
  • the buffer guide 7 essentially comprises three bores.
  • a third through bore 26 extends, on the side of the buffer guide, parallel to the central bore 21, 22. It receives the rod 11 of the shuttle movement. As the latter is itself displaced against the action of a compression spring 27, the bore 26 has an enlarged portion 28, for this spring 27, extending between the shoulder formed between the two portions of bore 26, 28 and head 29 of rod 11.
  • the tampon guide Between the inner end 30 of the tampon guide, through which the central bore portion 22 of narrowed section extends, and the mouth of the transverse bore 23, the tampon guide has a tampon passage opening around which the end piece 31 of the supply tube 8 is fixed.
  • the shuttle 34 shaped to slide in the bore 23, essentially comprises two juxtaposed and orthogonal sleeves between them.
  • a first outer sleeve 32 which receives a displacement slide 33, and the bore 23 are coaxial.
  • a second inner sleeve 35 has an axis parallel to the axis 20 of the device.
  • the central bore of the sleeve 32 has an outer portion 36 of enlarged section to receive, between the shoulder formed between the two bore portions and the head 37 of the drawer 33, a compression damping spring 38.
  • the central bore of the sleeve 35 has a section corresponding to that of the pads.
  • the pads comprise a rod 39, with a head 40 and a pointed penetration end 41.
  • a centering washer 42 of the same outside diameter as the head 40, is slid over the rod 39.
  • the shuttle displacement rod 11 carries a lug 43 extending through a lumen 44 formed in one of the arms 45 of a connecting rod 46, with two V-shaped arms 45, 47, pivotally mounted around an axis 48 , driven into the buffer guide 7 and orthogonal to the axis 20 of the device and to the axis of the shuttle bore 23.
  • the link 46 is articulated to another link 49 whose free end carries a lug displacement 50 extending through a lumen of the outer shuttle sleeve 32 and integral with the drawer 33.
  • the barrel holder 61 slides on the barrel 60 in order, on the one hand, to control the closing of the combustion chamber 3, by covering the barrel with the barrel holder , and, on the other hand, control the movement of the shuttle 34 by sliding the finger 63 which causes the rod 11 to slide, which causes the connecting rod 46 to pivot, which, in turn, rotates the articulated end of it of the connecting rod 49 which slides the other end of the connecting rod 49 carrying the lug 50.
  • the rod 11 brings down its lug 43 which is forced to slide in the lumen 44 of the arm 45 of the link 46, which forces the link 46 to pivot.
  • the cooperation of the lug 43 with the edges of the light 44 and the relative displacement of the rods can lead to a widening of this light and play in the links which could limit the rotation of the link 46 and therefore the translation of the shuttle 34 if the invention had not been proposed.
  • the spacing, at rest, between the finger 63 and the rod 11 is determined so that the abutment causes, in addition to the closing of the combustion chamber 3, the sliding of the rod 11 over a length which, taking into account the arrangement and dimensions of the rods 46, 49, the light 44 and the position of the lug 43 on the rod 11, should cause the shuttle 34 to slide beyond its abutment shoulder 25.
  • the shuttle 34 comes into abutment on this shoulder, the continuation of the descent of the rod 11 continues to actuate the kinematic chain of the rods which, by the lug 50, causes the drawer 34 to slide in the drawer 33 against the action of the spring 38.
  • the head 37 of the drawer 32 is then retracted inside the bore 36 of the shuttle (FIG. 6).
  • the additional stroke of construction of the shuttle 34, made impossible by the stop 25, is therefore absorbed by the slide 33 and its spring 38. This additional stroke, or overtravel, therefore makes it possible to mitigate the wear of the parts of the kinematic chain of moving the shuttle 34.
  • the latter comprises a lateral ramp 71 for raising the buffer.
  • a ball 73 for retaining the bead, subjected to the action of a spring, not shown, for retaining the tampon until it is driven during firing.

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Abstract

L'appareil, à tir indirect, comprend une chambre de combustion, pour une cartouche (62), une détente de mise à feu de la cartouche, un canon, une masselotte dans le canon, un guide-tampon (7), destiné à recevoir un tampon, une navette (34) dans le guide-tampon (7) montée mobile d'une position de chargement du tampon à une position de tir et d'entraînement du tampon, des moyens (63,11,46) de déplacement de la navette d'une position à l'autre et un porte-canon (61) pour commander concomitamment la fermeture de la chambre de combustion (3) et les moyens de déplacement de la navette (34). Les moyens (63,11,46) de déplacement de la navette (34) sont agencés pour entraîner la navette (34) au-delà de la position de tir (25). Des moyens amortisseurs (32,38), quand la navette (34) a atteint sa position de tir (25), absorbe l'action de ses moyens de déplacement (63,11,46).

Description

  • La présente invention concerne un appareil de scellement à tir indirect, destiné à être utilisé par un opérateur en position debout, comprenant une chambre de combustion, destinée à recevoir une cartouche à poudre, des moyens de mise à feu de la poudre de la cartouche, un canon, une masselotte dans le canon destinée à être entrainée par les gaz de combustion de la poudre, un guide-tampon, destiné à recevoir un tampon destiné à être entrainé par la masselotte dans un matériau support, une navette dans le guide-tampon montée mobile d'une position de chargement du tampon à une position de tir et d'entrainement du tampon par la masselotte, des moyens de déplacement de la navette d'une position à l'autre et des moyens pour commander concomitamment des moyens de fermeture de la chambre de combustion et les moyens de déplacement de la navette.
  • Un tel appareil est utilisé pour, par exemple, fixer des plaques en acier sur des structures supports métalliques ou en béton pour monter des toitures ou des planchers.
  • Un tel appareil est déjà connu. Il est notamment décrit dans EP-A-0 535 826.
  • Comme tampon, il est généralement fait usage d'un tampon comprenant une tige, une tête d'extrémité, avec laquelle la masselotte est destinée à coopérer, et une rondelle de centrage, de même section que la tête, montée sur la tige entre la tête et son extrémité de pénétration.
  • La fermeture de la chambre de combustion et l'arrivée de la navette en position de tir devraient aussi être concomitantes.
  • Or l'usure des pièces après un certain nombre de cycles de fonctionnement et, même à l'état neuf, les tolérances de fabrication créent un risque que, au moment du tir, la navette ne soit pas correctement positionnée et donc que le tampon ne se trouve pas précisément dans l'axe du guide-tampon et du canon.
  • Dans ce cas, l'entrainement du tampon par la masselotte provoquerait l'accrochage de la tête ou de la rondelle du tampon sur le rebord de l'alésage du guide-tampon en aval de la navette et détruirait le tampon.
  • La présente invention vise à éliminer pareil risque.
  • A cet effet, l'invention concerne un appareil du type mentionné ci-dessus, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement de la navette sont agencés pour entraîner la navette au-delà de la position de tir et il est prévu des moyens amortisseurs pour, quant la navette a atteint sa position de tir, absorber l'action de ses moyens de déplacement.
  • L'invention prévoit donc, à la fin de l'action des moyens de commande des moyens de fermeture de la chambre de combustion et des moyens de déplacement de la navette, de dissocier le déplacement de la navette de la fermeture de la chambre. Quand la navette arrive en butée dans sa position de tir, normalement, la chambre de combustion n'est pas encore complètement fermée; la poursuite de l'actionnement des moyens de déplacement de la navette, avec celui des moyens de fermeture de la chambre, par les moyens de commande, est donc absorbée par les moyens amortisseurs. En cas d'usure maximale, on peut prévoir que les moyens amortisseurs n'exercent plus aucune action.
  • En d'autres termes, l'invention prévoit une course de déplacement supplémentaire, ou "surcourse", de la navette, dans laquelle elle n'est donc jamais entrainée, et qui permet de compenser les tolérances de fabrication et les jeux provoqués par l'usure des pièces, ainsi anticipés.
  • Dans la forme de réalisation préférée de l'appareil de l'invention, les moyens de déplacement de la navette comprennent un tiroir d'entraînement monté mobile dans la navette contre l'action de moyens amortisseurs de rappel, le tiroir se déplaçant dans la navette dès qu'elle est arrivée en butée dans sa position de tir, les moyens amortisseurs étant ainsi disposés à la fin d'une chaîne cinématique de déplacement de la navette.
  • On pourrait aussi les prévoir au début de la chaîne.
  • D'autres moyens amortisseurs pourraient être imaginés comme, par exemple, un ressort amortisseur à l'intérieur même de la chaîne cinématique de déplacement de la navette.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de la forme de réalisation préférée de l'appareil de l'invention, en référence au dessin annexé, sur lequel
    • la figure 1 représente une vue de profil de l'appareil de l'invention;
    • la figure 2 représente une vue, partiellement en coupe, du porte-canon, du canon et du guide-tampon de l'appareil de la figure 1, en position de repos;
    • la figure 3 représente les pièces de la figure 2, en position de tir;
    • la figure 4 représente une vue en perspective inversée, et avec arraché, du guide-tampon de l'appareil, en position de chargement de tampon;
    • la figure 5 représente une vue en coupe axiale du guide-tampon de la figure 4 et
    • la figure 6 représente une vue en perspective du guide-tampon similaire à celle de la figure 4, mais en position de tir.
  • En référence à la figure 1, l'appareil comporte une poignée arrière 1 et une poignée latérale 2, une chambre de combustion 3, avec son capot 4, son poussoir 9 d'ouverture de capot, sa molette 10 et son curseur 5 de réglage de puissance, une détente 6, une guide-tampon 7, un tube 8 d'alimentation de tampons, une tige 11 de déplacement de navette.
  • La chambre de combustion 3 est ménagée à l'arrière du canon 60, de l'extrémité avant duquel est solidaire le guide-tampon 7. Le canon 60 est monté coulissant dans un porte-canon 61 destiné à recevoir, avant fermeture du capot 4, un disque de cartouches 62 dont une est destinée à être recouverte par le canon 60 en position de tir et de fermeture de la chambre de combustion 3. Le porte-canon 61, d'axe 20, porte un doigt 63 de commande du déplacement d'une navette de chargement de tampon. Le doigt 63 s'étend, sur le côté du porte-canon, parallèlement à son axe 20.
  • L'appareil est un appareil à tir debout. Les tampons de scellement sont introduits dans le tube 8. Pour mettre l'appareil en position de tir, fermer la chambre de combustion 3 et placer un tampon dans le guide-tampon 7, dans l'axe du canon et de la masselotte, I'opérateur, par les poignées 1, 2, met l'appareil en appui contre le matériau support destiné à recevoir le tampon et appuie sur l'appareil pour, contre l'action de ressorts, descendre le porte-canon 61 vers le guide-tampon 7. Lors de la mise en appui, l'arrière du canon vient recouvrir une cartouche et refermer la chambre 3 et le doigt 63 descend pour actionner la tige 11. La mise à feu s'effectue par la détente 6. Pour réarmer l'appareil et actionner le cliquet de rappel de la masselotte en position de tir, l'opérateur sort l'appareil d'appui.
  • Le guide-tampon 7 comporte essentiellement trois alésages. Un premier alésage central traversant, longitudinal, à portion d'extrémité 21, de section correspondant à celle des tampons, et à portion intérieure 22, de section rétrécie correspondant à celle de la masselotte, s'étend dans le prolongement du canon de l'appareil. Un deuxième alésage borgne 23, transversal, orthogonal à l'alésage longitudinal 21, 22, reçoit une navette 34 de réception de tampon. Ces deux alésages sont sécants, I'alésage de navette 23 comportant, près de son fond 24, un épaulement annulaire 25 de butée de navette. Un troisième alésage traversant 26 s'étend, sur le côté du guide-tampon, parallèlement à l'alésage central 21, 22. Il reçoit la tige 11 de déplacement de navette. Comme celle-ci est elle-même déplacée contre l'action d'un ressort de compression 27, l'alésage 26 comporte une portion élargie 28, pour ce ressort 27, s'étendant entre l'épaulement ménagé entre les deux portions d'alésage 26, 28 et la tête 29 de la tige 11.
  • Entre l'extrémité intérieure 30 du guide-tampon, à travers laquelle s'étend la portion d'alésage central 22 de section rétrécie, et l'embouchure de l'alésage transversal 23, le guide-tampon comporte une ouverture de passage de tampon autour de laquelle est fixé l'embout 31 du tube d'alimentation 8.
  • La navette 34, conformée pour coulisser dans l'alésage 23, comporte essentiellement deux manchons juxtaposés et orthogonaux entre eux. Un premier manchon extérieur 32, qui reçoit un tiroir de déplacement 33, et l'alésage 23 sont coaxiaux. Un second manchon intérieur 35 a un axe parallèle à l'axe 20 de l'appareil. L'alésage central du manchon 32 comporte une portion extérieure 36 de section élargie pour recevoir, entre l'épaulement ménagé entre les deux portions d'alésage et la tête 37 du tiroir 33, un ressort amortisseur de compression 38. L'alésage central du manchon 35 a une section correspondant à celle des tampons.
  • Les tampons comportent une tige 39, avec une tête 40 et une extrémité pointue de pénétration 41. Une rondelle de centrage 42, de même diamètre extérieur que la tête 40, est glissée sur la tige 39.
  • La tige 11 de déplacement de navette porte un ergot 43 s'étendant à travers une lumière 44 ménagée dans l'un des bras 45 d'une biellette 46, à deux bras en V 45, 47, montée pivotante autour d'un axe 48, chassé dans le guide-tampon 7 et orthogonal à l'axe 20 de l'appareil et à l'axe de l'alésage de navette 23. La biellette 46 est articulée à une autre biellette 49 dont l'extrémité libre porte un ergot de déplacement 50 s'étendant à travers une lumière du manchon de navette extérieur 32 et solidaire du tiroir 33.
  • En résumé, lors de la mise en appui de l'appareil, le porte-canon 61 coulisse sur le canon 60 pour, d'une part, commander la fermeture de la chambre de combustion 3, par recouvrement du canon par le porte-canon, et, d'autre part, commander le déplacement de la navette 34 par coulissement du doigt 63 qui entraîne en coulissement la tige 11 qui fait pivoter la biellette 46 qui, à son tour, entraîne en rotation l'extrémité articulée à elle de la biellette 49 qui entraîne en coulissement l'autre extrémité de la biellette 49 portant l'ergot 50.
  • En coulissant, la tige 11 fait descendre sont ergot 43 qui est obligé de coulisser dans la lumière 44 du bras 45 de la biellette 46, ce qui contraint la biellette 46 à pivoter. Au fur et à mesure de l'exécution des cycles de tir, la coopération de l'ergot 43 avec les bords de la lumière 44 et le déplacement relatif des biellettes peuvent entraîner un élargissement de cette lumière et un jeu dans les biellettes qui pourraient limiter la rotation de la biellette 46 et donc la translation de la navette 34 si l'invention n'avait pas été proposée.
  • En premier lieu, l'écartement, au repos, entre le doigt 63 et la tige 11 est déterminé pour que la mise en appui entraîne, outre la fermeture de la chambre de combustion 3, le coulissement de la tige 11 sur une longueur qui, compte-tenu de l'agencement et des dimensions des biellettes 46, 49, de la lumière 44 et de la position de l'ergot 43 sur la tige 11, devrait faire coulisser la navette 34 au-delà de son épaulement de butée 25. En second lieu, losque, la navette 34 arrive en butée sur cet épaulement, la poursuite de la descente de la tige 11 continue d'actionner la chaîne cinématique des biellettes qui, par l'ergot 50, fait coulisser dans la navette 34 le tiroir 33 contre l'action du ressort 38. La tête 37 du tiroir 32 est alors rentrée à l'intérieur de l'alésage 36 de la navette (figure 6). La course supplémentaire de construction de la navette 34, rendue impossible par la butée 25, est donc absorbée par le tiroir 33 et son ressort 38. Cette course supplémentaire, ou surcourse, permet donc de pallier l'usure des pièces de la chaîne cinématique de déplacement de la navette 34.
  • En réalité, dans l'exemple considéré, il y a deux chaînes cinématiques quasi-identiques de chaque côté de l'appareil, comprenant, en commun, la tige 11.
  • Un tampon ayant été chargé par gravité dans le manchon 35 de la navette 34, juste avant la mise en appui de l'appareil (figure 5) et la navette 34 venant assurément en butée contre l'épaulement 25, le tampon, à la fin de la mise en appui, se trouve parfaitement aligné avec la portion d'alésage 21, dans l'axe 20 de l'appareil. Sous l'action de la masselotte, il sera entrainé dans cette portion d'alésage 21, en avant de la navette 34, sans être accroché par le rebord 70 de cette portion d'alésage 21 et donc sans être détérioré.
  • On remarquera que, pour maintenir le tampon suivant dans l'embout 31 du tube d'alimentation 8, et sans non plus le détériorer lors du coulissement de la navette 34, celle-ci comporte une rampe latérale 71 de remontée de tampon.
  • Enfin, il est prévu dans la navette 34, dans un alésage inférieur 72, une bille 73 de retenue de tamon, soumise à l'action d'un ressort, non représenté, pour retenir le tampon jusqu'à son entraînement lors du tir.

Claims (10)

  1. Appareil de scellement à tir indirect, destiné à être utilisé par un opérateur en position debout, comprenant une chambre de combustion (3), destinée à recevoir une cartouche à poudre (62), des moyens (6) de mise à feu de la poudre de la cartouche, un canon (60), une masselotte dans le canon destinée à être entraînée par les gaz de combustion de la poudre, un guide-tampon (7), destiné à recevoir un tampon (39) destiné à être entrainé par la masselotte dans un matériau support, une navette (34) dans le guide-tampon (7) montée mobile d'une position de chargement du tampon à une position de tir et d'entraînement du tampon par la masselotte, des moyens (63,11,46,49) de déplacement de la navette d'une position à l'autre et des moyens (61) pour commander concomitamment des moyens (60,61) de fermeture de la chambre de combustion (3) et les moyens de déplacement de la navette (34), caractérisé par le fait que les moyens (63,11,46,49) de déplacement de la navette (34) sont agencés pour entraîner la navette (34) au-delà de la position de tir (25) et il est prévu des moyens amortisseurs (32,38) pour, quand la navette (34) a atteint sa position de tir (25), absorber l'action de ses moyens de déplacement (63,11,46,49).
  2. Appareil selon la revendication 1, dans lequel, en cas d'usure maximale, les moyens amortisseurs (32, 38) sont agencés pour ne plus exercer aucune action.
  3. Appareil selon des revendications 1 et 2, dans lequel les moyens amortisseurs sont disposés à l'intérieur d'une chaîne cinématique de déplacement de la navette.
  4. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel les moyens amortisseurs (32,38) sont disposés en bout d'une chaîne cinématique (11, 46, 49) de déplacement de la navette (34).
  5. Appareil selon la revendication 4, dans lequel les moyens amortisseurs (32, 38) sont disposés à la fin (49,50) de la chaîne cinématique (11,46,49,50).
  6. Appareil selon la revendication 5, dans lequel les moyens de déplacement de la navette comprennent un tiroir d'entrainement (32) monté mobile dans la navette (34) contre l'action de moyens amortisseurs de rappel (38), le tiroir (32) se déplaçant dans la navette (34) dès qu'elle est arrivée en butée (25) dans sa position de tir.
  7. Appareil selon la revendication 6, dans lequel la chaîne cinématique comporte un ergot (50) duquel le tiroir (32) est solidaire.
  8. Appareil selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel la chaîne cinématique comporte une tige de déplacement coulissante (11), une première biellette pivotante (46), à deux bras en V (45,47), et une deuxième biellette (49) articulée par une extrémité à la première et dont l'autre extrémité est montée coulissante.
  9. Appareil selon la revendication 8, dans lequel la tige de déplacement (11) porte un ergot (43) s'étendant à travers une lumière (44) ménagée dans l'un (45) des deux bras de la première biellette pivotante (46).
  10. Appareil selon l'une des revendications 8 et 9, dans lequel le coulissement de la tige de déplacement (11) s'effectue sous l'action d'un doigt (63) porté par un porte-canon de commande (61) agencé pour recevoir la cartouche à poudre (62) et coulisser sur la canon (60) pour fermer la chambre de combustion (3).
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