EP0672270A1 - Dispositif logique de gestion centralisee - Google Patents

Dispositif logique de gestion centralisee

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Publication number
EP0672270A1
EP0672270A1 EP94913640A EP94913640A EP0672270A1 EP 0672270 A1 EP0672270 A1 EP 0672270A1 EP 94913640 A EP94913640 A EP 94913640A EP 94913640 A EP94913640 A EP 94913640A EP 0672270 A1 EP0672270 A1 EP 0672270A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
module
output
input
logic
inputs
Prior art date
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Ceased
Application number
EP94913640A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Christian Garnier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ADIT TECHNOLOGIE SA
Original Assignee
ADIT TECHNOLOGIE SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ADIT TECHNOLOGIE SA filed Critical ADIT TECHNOLOGIE SA
Publication of EP0672270A1 publication Critical patent/EP0672270A1/fr
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output

Definitions

  • the present invention relates to centralized management logic devices, that is to say devices which make it possible, according to different predefined data, to control different elements of an application, for example different elements of a machine tool in the mechanical industry such as sensors, actuators, various elements of a motor vehicle such as headlights, indicators, control elements, etc.
  • centralized management devices comprising a programmable central unit, for example based on a microprocessor, which emits signals capable of controlling different elements.
  • the object of the present invention is therefore to provide a logical device for centralized management of a plurality of elements to be managed, which overcomes most of the drawbacks mentioned above while allowing to obtain results identical to those which were obtained with the devices of the prior art.
  • the present invention relates to a logical device for centralized management of a plurality of elements to be managed, characterized in that it comprises: a central management unit comprising two first and second input-output lines able to transmit and receive at least data messages comprising an address, control input means, a plurality of signal repeater means, each of the repeater means comprising two first and second input-output terminals and means input-output bypass of said signals, said repeater means
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) being connected in series between their first and second input-output terminals to form a ring management circuit between two ends, the two said ends being respectively connected to the two first and second second input-output lines of said central unit, and a plurality of controllable automatic addressing means each connecting the bypass input-output means of a repeater means an element to be managed.
  • FIG. 1 represents the block diagram of an embodiment of a centralized management logic device according to the invention
  • FIG. 2 represents the block diagram of an embodiment of the repeater means entering into the constitution of the embodiment of the device according to FIG. 1,
  • FIG. 3 represents the block diagram of an embodiment of the controllable automatic addressing means forming part of the embodiment of the device according to FIG. 1,
  • FIG. 4 represents the block diagram of an embodiment of the central management unit entering into the constitution of the embodiment of the device according to FIG. 1
  • FIG. 5 represents the block diagram of an embodiment of part of the logic module present in the block diagram of FIG. 4, corresponding to the control and command of the direction of propagation of the signals transmitted by the central unit,
  • FIG. 6 represents an operating diagram explaining the implementation, in the device according to the invention, of the bursting and concatenation functions
  • FIG. 7 represents the block diagram of an embodiment of another part of the logic module present in the block diagram of FIG. 4, corresponding to the functions "burst” and “concatenation” in association with a logic of control and ordered,
  • FIG. 8 represents the block diagram of an embodiment of the means performing the "concatenation" function in accordance with the representation according to FIG. 7, and
  • FIG. 9 represents the block diagram of an embodiment of the means performing the "bursting" function in accordance with the representation according to figure 7.
  • FIGS. 1 to 9 show a same embodiment of a centralized management logic device. Consequently, the same references designate the same elements there, whatever the figure on which they appear.
  • FIG. 1 represents the block diagram of an embodiment of a logic device according to the invention, for centralized management of a plurality of elements to be managed.
  • This centralized management logic device comprises a central management unit 1 comprising two first 2 and second 3 input-output lines, control input means 4, a plurality of signal repeater means 5, 6, 7,. .., each of the repeater means comprising two first 8, 9, 10, ... and second 11, 12, 13, ... input-output terminals and bypass input-output means 14, 15, 16, ... signals.
  • These repeater means are mounted in series with respect to each other between their first 8, 9, 10, ... and second 11, 12, 13, ... input-output terminals for forming a ring management circuit 17 between two ends 18, 1 respectively connected to the two first 2 and second 3 input-output lines of the central unit 1.
  • the logical centralized management device further comprises controllable automatic addressing means 20, 21, 22 , ... each connecting the bypass input-output means 14, 15, 16, ... of a repeater means 5, 6, 7, ... to an element to be managed 23, 24, 25 , ....
  • the central unit 1 has the function of delivering to one of its two input-output lines 2, 3 messages in the form of signals or signal trains such as, for example, series of bits "0" and "I".
  • the constitution of these messages is adapted to the general configuration of the device. It can be broken down into two entities: a control entity which can be defined by a first field for addressing composed of "i" bits, a second field for the sub-address composed of "j" bits and a third field allowing to define the number of information contained in the messages and exchanged between the central unit 1 and the elements to be managed made up of "k" bits, and a data entity whose size depends on the message.
  • the logic central management unit 1 is configured to send "go" messages so that they travel through the ring management circuit 17 from a first input-output line, for example its input-output line 2, towards the second, that is, its input-output line 3, the messages passing successively through the various repeater means 5, 6, 7, ... in this chronological order.
  • the different addresses intended to identify the elements to be managed have increasing values, for example "1", “2", “3”, ... "N”, following the chronological order of the repeater means 5, 6, 7, ... in the direction of rotation on the ring management circuit 17, going from the input-output line 2 to the input-output line 3, i.e. -to say in chronological order of the elements to be managed 23, 24, 25, ... associated with these repeater means.
  • N 62.
  • the central unit 1 sends on the ring management circuit 17 successive messages each comprising a different address which will be assigned to an element to be managed and will be stored in the controllable automatic addressing means 20, 21, 22 associated with this element to be managed, according to the operation described below.
  • the central unit 1 sends, on its first input-output line 2, a first message called "go" comprising, for example, the address "1".
  • the repeater 5 is blocked and derives this first message to the controllable automatic addressing means 20 which analyze it and store the value of the address "1" while returning to the central unit 1 , in the opposite direction to that defined above, that is to say in the "repeater 5" direction towards the first input-output line 2, a "return” message confirming that this memory has been stored. address "1", then by unlocking the repeater 5.
  • the central unit 1 sends on its input-output line 2 the message “go "next with an address with a value greater than the first, for example” 2 ".
  • This message will be analyzed by the addressing means 20 which will not recognize its address and, therefore, will remain transparent. This message therefore passes through the first repeater 5 and is applied to the first input-output terminal 9 of the repeater 6 which is blocked and which derives this message towards the addressing means 21 associated with the element to be managed 24.
  • the addressing means 21 store the address "2”, send a "return” message to the central management unit 1 confirming that address "2" has been stored in memory and release the repeater 6.
  • the maximum number of addressing operations is a function of the number of addressing means connected to the ring circuit 17. It is limited to "N", that is to say to "62" in the example chosen .
  • the device can operate and manage the various elements 23, 24, 25, ... as described below, it being specified that the meaning of propagation of "go" messages in the ring management circuit 17 is defined automatically as a function of the address of the message and of the state of this circuit, and that the "return” messages, if they exist, always propagate in the opposite direction to the propagation of "go” messages.
  • the central unit When an element must be ordered in a predetermined order, following a command order applied to the input 4 of the central unit 1, for example by a user by pressing a button, the central unit prepares a message comprising the address of the element to be managed and the order which corresponds to the command to be performed on this element.
  • the device in fact has two operating modes, a first mode called “cyclic” which ensures determinism and security, and a second mode called "random", these two modes being explained below.
  • This message is sent in the ring management circuit 17 so as to traverse the latter in the direction of the input-output line 2 towards the input-output line 3.
  • 11 crosses the various repeaters 5, 6, 7 , ... each time being bypassed on the bypass input-output terminal 14, 15, 16, ...
  • the message is not processed by the addressing means and continues to progress in the ring circuit 17.
  • the addressing means transmit the message of the command to the element to be managed to operate the desired command.
  • the element to be managed in association with its addressing means, sends a confirmation "return" message to the central unit, in the opposite direction to that of the propagation of the order message. that he had received.
  • This "return” message blocks the repeater associated with the commanded element during the time of its transmission, the repeater becoming active again at the end of the "return” message.
  • FIG. 2 represents the block diagram of an exemplary embodiment of the repeater means 5, 6, 7 ..., and more particularly of the repeater means 5, entering into the constitution of the embodiment of the device illustrated in FIG. 1 , it being specified that all the repeater means are identical and that, from the description of one of them, it is possible to deduce the embodiment of all the others.
  • These repeater means 5 comprise a first input-output terminal 8 essentially constituted by a transmitting means 30 and a receiving means 31, and a second input-output terminal 1 1 constituted, symmetrically, by a transmitter 32 and receiver 33. Consequently, these terminals 8 and 1 1 can constitute inputs as well as outputs for both receiving and transmitting signals.
  • These transmitters and receivers are for example constituted by optocouplers which also provide galvanic isolation between the various repeater means.
  • the transmitters 30 and 32 receive, through respectively two multiplexers 36 and 37, the signals which are produced in a control logic 34 which receives, on bypass inputs 35 belonging to the bypass input-output means 14, signals from the addressing means 20 and / or from the element to be managed 23.
  • the repeater means 5 also comprise a first covering module 38, one output of which is connected to an input of the multiplexer 36 and of which another output is connected, through a logic gate 39, to the addressing means 20.
  • the inputs of the dressing module 38 are respectively connected to an output of the control logic 34 and to an output of the addressing means 20.
  • the function of this dressing module is to complete the message which will be sent by the transmitter 30 to obtain a complete "return" message capable of being recognized by the central management unit 1 if the "go" message has been received on the first input-output terminal 8.
  • the repeater means 5 also comprise a second covering module 40, one output of which is connected to the transmitter 32 through the multiplexer 37 and the other output of which is connected to an input of the addressing means 20 through the logic gate 39
  • the inputs of the covering module 40 are respectively connected to an output of the control logic 34 and to an output of the addressing means 20.
  • This covering module 40 makes it possible to process the message which will be sent by the transmitter 32 to obtain a complete "return" message capable of being recognized by the central management unit 1 if the "go" message has been received on the second input-output terminal 1 1.
  • These repeater means 5 further comprise, at the output of the two receivers 31 and 33, receiver logic modules 50 and 51 whose inputs and outputs are respectively connected to the control logic 34 and to the addressing means 20 through two logic gates 41 and 42.
  • a repeater as illustrated in Figure 2 has essentially three modes of operation, a transmit mode, a receive mode and a repeat mode.
  • the operation of this repeater can be broken down into four phases, a phase A which is a phase of waiting for the reception of the "go" message, a phase B which is a phase of reception of the "go” message, a phase C which is a phase of analysis of the "go” message and a phase D which is a response phase, that is to say of sending the "return" message.
  • phase A the modules 50 and 51 are respectively listening to the connections 8 and 11, the transition to phase B being made at the arrival of a "go" message.
  • the module 50 performs the following treatments: - activation of a message signal during reception and sending of this signal to the control unit 34 and to the addressing means 20 via the logic gate 42,
  • phase B that is to say upon receipt of the message, the control logic 34 prohibits listening to the circuit 17 by blocking the module 51 and validates the routing of the message by the multiplexer 37 to obtain the transmission through the transmitter 32 of the message received at input 8 and reshaped by the module 50.
  • the transition to phase C is made upon detection of the end of the "go" message.
  • the module 50 deactivates the message signal during reception and sends it to logic 34 and to addressing means 20 via logic gate 42.
  • logic 34 blocks repeater 5 and addressing means 20 analyze the address of the received message. If these addressing means 20 do not recognize the specific address assigned to the element to be managed 23 o if they recognize a broadcasting address assigned to all the elements, alo these addressing means 20 send to the logic 34 an end of exchange signal which returns the repeater to phase A. If the addressing hubs 20 recognize the specific address assigned to the element to be managed 23, they go to phase D. During this phase D, the repeater 5 processes the "go" message prepares the "return" message.
  • a control order is sent to the logic 3 which blocks the modules 50 and 51 and activates the multiplexer 36 so that the data transmitted by the addressing means 20 dressed by the module 3 can be transmitted by the transmitter 30.
  • the addressing means 20 On the detection of the end of the "return" message, the addressing means 20 generate, for the logic 34, an end of exchange signal which returns the repeater to phase A. The reverse process is carried out for all messages received at entrance 11.
  • FIG. 3 represents the block diagram of an embodiment of controllable addressing means 20 forming part of the embodiment of the device according to FIG. 1 described above.
  • these addressing means 20 comprise a reception processing module 43 whose inputs are connected to bypass outputs 55 belonging to the bypass input-output means 14 of repeater means 5 defined below. above and whose outputs are respectively connected to inputs of a comparator 44 and to control inputs of an address extractor 45.
  • the addressing means 20 further comprise an address memory 46 whose inputs control 47 are connected to the outputs of comparator 44 through the address extractor 45.
  • This address memory are respectively connected to the control inputs of a transmission processing module 48 whose outputs are connected to bypass inputs 54 belonging to the bypass input-output means 14 of repeater means 5 defined above, and to inputs of a module for processing the state of the signals 49, this module As also connected a comparator 44.
  • the addressing means described above have two possible function, a function for the automatic assignment of the address and a work function. For the function allowing automatic address allocation, two cases must be considered: the initialization function and the deactivation function.
  • the module 49 blocks all of the covering means 38, 40, the multiplexers 36, 37 and the transmitters 30, 32 via the bypass input 35 of the control logic 34.
  • the module 43 receives it from the bypass outputs 55 of the repeater means 5. It sends it to the comparator 44 and the address extractor 45.
  • the comparator 44 compares the address of the message with a predefined reference value which corresponds to a "message-address label". If the comparator does not recognize this label, there is no initialization and the addressing means await a new message.
  • the extractor 45 extracts the address to be stored contained in the data field of the received message and commands its storage in memory 46.
  • This memory 46 sends an order signal to the module 49 to initialize it and another order signal to the module 48 which generates a "return" message which is transmitted to the repeater 5 via the bypass inputs 54 of this repeater 5.
  • the addressing means 20 are initialized.
  • the deactivation function is the one which allows to pass from the initialized state to the non-initialized state. To carry out this deactivation, a deactivation "go" message is sent to the management circuit 17.
  • the deactivation process of the addressing means 20 is substantially identical to that of its initialization.
  • the comparator 44 compares the address of the “go” message received with a predefined reference value which corresponds to a “message-address reset label”. As long as the comparator does not recognize this label in the "go" message received, the addressing means retain their initialization state. If the comparator recognizes the reset label, it performs the following processing: the memory 46 is emptied, it generates the end of exchange signal, the module 49 is deactivated and sends an order signal to block the transmitters 30, 32, the covering modules 38, 40 and the multiplexers 36, 37. The repeater 5 goes into standby and waits for a new message.
  • the element to be managed 23 receives the data of the "go" message via the module 43 and a signal for recognizing the message sent. by the comparator 44.
  • the same element 23 provides the module 48 with a request to send a "return” message as well as the data to be transmitted.
  • Any message received at the inputs-outputs 8 and 11 of the repeater 5 is derived and presented to the module 43 via the receiver 31, the module 50, the logic gate 41 the input-output terminal 14 (if the reception is done on the input-output 8), or vi the receiver 33, the module 51, the logic gate 41 and the input-output terminal 1
  • the module 43 analyzes the message received and presents the address of the message to comparator 4.
  • the comparator 44 knows that the addressing means 20 are initialized because it receives a signal generated by the module 49. It compares the address of this message with that which is stored in the memory 46. The processing is finished if n there is no equality of addresses.
  • the data of the message is transmitted to the element to be managed 23.
  • the latter processes this data according to the requested application, then supplies the module 48 with a request for request d emission of a "return” message as well as the data associated with this message.
  • the module 48 composes the "return” message so that it is sent via the repeater 5 to the central management unit 1.
  • FIG. 4 represents the block diagram of an embodiment of the central management unit 1 entering into the constitution of the embodiment of the device according to FIG. 1.
  • This central unit 1 essentially comprises a central management logic module 60 which comprises two input-output 61 and 71.
  • Input-output 61 is connected to an output transmitter 62 through a transmission processing module 63 and to a receiver 64 through a reception processing module 65.
  • the output 66 and input 67 respectively of the the transmitter 62 and the receiver 64 are connected together to form the line of inputs-outputs 2 defined above.
  • the input-output 71 is connected to an output transmitter 72 through a transmission processing module 73 and to a receiver 74 through a reception processing module 75.
  • the output 76 and the input 77 respectively of the 72 and receiver 74 are linked together to form the line of outlets 3 defined previously.
  • the central management unit 1 also comprises a plurality of modules having different functions which are all linked together by a bus 80. These modules with different functions are for example constituted by an interface module 81, a maintenance module and errors 82, an interface module for different applications 83 and an exchange memory module 84.
  • the central management unit 1 also comprises command input means 4 which allow potential users of the device to draw up different control orders and / or to exchange data in the exchange memory. The central management unit can thus be integrated into a reception system and interact with it via the command input means 4.
  • the bus 80 is connected to the inputs 88 and 89 of the central management logic module 60 through a control module 90 generally constituted by a micro-sequencer such as, for example, a PROM memory looped back into a register, and through a module exchange memory interface 91.
  • the exchange memory 84 advantageously comprises two parts, a "data" part and a "frame" part.
  • the "frame” part is used for the management of the entire ring circuit 17 by the central management unit 1.
  • This "frame” part can be contained in a PROM or in a RAM or in a combination of these two types of memory.
  • the "frame” part is composed solely by a RAM, it is the reception system, via the input means 4, which provides the data necessary for the management of the "frame” part and which stores them in this memory.
  • this "frame” part is composed of a combination of a PROM and a RAM, the PROM constitutes a cyclic frame background and the reception system comes to insert the messages in this cyclic frame.
  • the "data” part is used to store all the data that propagates throughout the device.
  • a device according to the invention is installed in a motor vehicle and comprises a set MES "headlights-addressing means-repeater", the device operates in the following manner.
  • the MES assembly receives a "go" message with a headlight switch-on command. In the "return” message, it returns the "headlights on” information if this information is present on an application input of the ME assembly, that is to say if it has been previously stored in the exchange memory 8 because an MES assembly cannot create information.
  • a set MES provides on its application outputs the information that it has received in a "go" message sent by the central management unit 1. In the "return” message, it transmits to the uni central management unit 1 the information present on its application inputs stored in the exchange memory 84.
  • the central management unit does not have a reception system, the "headlight switch-on" command is carried out on the basis of a command injected into an application input of a MES assembly.
  • the "headlight ignition control” information is taken by this MES assembly to be transmitted to the exchange memory 84 in a "return” message. From this moment, the device operates in the same way as described below, from this exchange memory 84.
  • the central management unit When the central management unit is inserted into a reception system, it is this system which carries out the application "controlling the lighting of the headlights", the ring circuit 17 serving only as a transmission support for forward the information contained in the "outward” and “return” messages.
  • the device according to the invention is advantageous because it is said to be “fault tolerant”, that is to say that it knows how to take into account and to compensate for so-called “simple” failures. For example, it is capable of withstanding a wire segment cut between two MES sets and continuing to operate correctly without loss of information and ensuring initial determinism. In the case where several wire segments connecting two successive M sets are cut , only the MES assemblies between the two extreme cut wire segments are isolated, all the others remain accessible.
  • the device continuously performs its self-monitoring e when a fault is detected on circuit 17 by monitoring means included in the central management logic 60, the part 100 (described below with reference to FIG. 5) which has the function of automatically defining the direction message propagation in the ring management circuit 17 is activated.
  • "go" messages are sent in the circuit from the input-output line 2.
  • the central unit 1 then goes into mode waiting to receive the "return” message.
  • the monitoring means check the complete consistency of this message and compare its address with that of the "go” message. If there is no error detected, the exchange is considered to be good. If an error is detected (for example inconsistency of the "return” message, mismatch of the two addresses), the address of the "go” message is saved in an intermediate register of logic 60. The same "go” message is sent again, possibly several times for security. If the error is confirmed, the value of the address saved in the intermediate register is stored as the breaking address in a memory of part 100 of logic 60.
  • FIG. 5 represents the block diagram of the part 100 of the central management logic module 60 which has the function of automatically defining the direction of propagation of the messages in the ring management circuit 17.
  • This part 100 comprises, from a bus 103 conveying the different messages to be sent in the ring management circuit 17, an address extraction module 104 whose output is connected to a first input 105 of a comparator 106, the other input 107 of the comparator being connected to an output 108 of an analysis and control module 109, this analysis and control module 109 being able to deliver to this output 108 a reference value corresponding to the value of the breaking address.
  • the comparator 106 is capable of delivering on its two outputs 110 and 11 1 two types of control signals depending on whether the addresses of the messages applied to its input 105 are less than, or greater than or equal to, the value of the breaking address, these control signals controlling the analysis and control module 109 to control, either the opening of the transmission means 62-63 and reception 64-65 forming the input-output line 2 and the closing of the means of transmission 72-73 and reception 74-75 to send the messages conveyed on the bus 103 having addresses lower than the value of the breaking address on the input-output line 2, ie the closing of the transmission means 62-63 and receiving 64-65 and the opening of the transmission 72-73 and reception 74-75 means forming the input-output line 3 for sending the messages conveyed on the bus 103 with addresses greater than or equal to the value of the breaking address on the input-output line 3, which makes it possible to obtain the results defined above.
  • the device guarantees the routing of this type of message whatever the state of the ring circuit 17.
  • the device according to the invention can, in an advantageous embodiment, manage two types of data, so-called “trivialized” data and so-called “boolean” data.
  • the "trivialized” data are transparent to the device, that is to say that they can be processed without being adapted or modified.
  • "Boolean” data correspond to trivialized data sets and are generally in the form of logical signal sequences "0" and "I".
  • the transfer of information in the device is carried out in the form of a message which is generally a set of pulse trains.
  • These messages are exchanged via the ring management circuit 17 between the central management unit 1 and the signal repeater means 5, 6, 7, ... to reach, through the addressing means 20, 21, 22 , ..., the different elements to be managed 23, 24, 25, ..., and vice versa
  • the central unit 1 develops the different messages necessary for the management of different elements with information Bl, B2, B3, ... , Figure 6, which its contained in the exchange memory 84 and stores in this exchange memory the information it has received from the elements to be managed.
  • the central management logic module 60 performs a bijection between the data of a message arriving or leaving by the input-output lines 2, 3 (for example eight consecutive bits whose ran in the message is "modulo 8" ) and the addresses of the exchange memory 84 In this case, it is said that the device operates "by trivialized information".
  • the device can also operate by duplicating information.
  • the central management logic module 60 performs the automatic transfer of information at the input or output of a repeater hub to the input or output of another repeater means, or several others.
  • This module 60 transforms the bijection mode defined above into a overjection.
  • at an address of the exchange memory 84 there corresponds an input and at least one output, this mechanism being able to be used with unmarked data or Boolean information.
  • i comprises, on the one hand means for bursting a datum (for example hui consecutive bits whose rank in the message is "modulo 8") consisting of "8 Boolean information in "8" information trivialized in the exchange memory 84, and on the other hand concatenation means to obtain the opposite function from that of the bursting.
  • a datum for example hui consecutive bits whose rank in the message is "modulo 8”
  • concatenation means to obtain the opposite function from that of the bursting.
  • the association means make it possible to associate, with input information stored in a box of the exchange memory 84 (whether this information comes from an MES assembly or from the reception system via the input means 4) , one or "n" information as output, knowing that all this information must be of the same nature.
  • the bursting means make it possible to decompose "n" consecutive elementary bits whose rank in the "return” message is "modulo n” into "n” information which can be stored in the exchange memory 84, knowing that this information can take two boolean values.
  • the concatenation means make it possible to gather "n" information contained in the exchange memory 84 into “n” elementary bits whose rank in the "go” message is "modulo n", knowing that this information can take two Boolean values.
  • This central management logic module 60 is associated with a transcoding table 120 (FIG. 6) which makes it possible to control, through in particular the central management logic module 60 and the exchange memory interface module 91, the addressing of the exchange memory 84.
  • FIG. 6 is diagrammatically represented the operating diagram of the mechanism described above in which 121 represents, in a first case, a message arriving by an input-output line 2, 3 in the central management unit 1 ( from the repeater means) and which, thanks to the bursting means contained in the central management logic module 60, is split 122 into Boolean information Bl, B2, ..., Bn which are stored in the exchange memory 84 according to the transcoding table 120.
  • FIG. 6 is schematically represented the diagram of the mechanism described above in which 121 represents a message sent by the central management unit 1 and obtained by grouping 123 boolean information Bl, B2, ..., Bn contained in the exchange memory 84 thanks to the concatenation means contained in the central management logic module 60 in association with the transcoding table 120.
  • FIG. 7 represents the block diagram of an embodiment of another part 130 of the central management logic module 60 present in the block diagram of FIG. 4, corresponding to the functions "burst” and “concatenation” in association with a control and command logic circuit 133.
  • This part 130 of the logic module 60 comprises a concatenation module 131, the block diagram of an embodiment of which is shown in FIG. 8 described below. Its input 132 is connected to the exchange memory 84 through the exchange interface module 91 and its output 1 34 is connected, on the one hand to the first input-output line 2 through a first register send buffer 135, and on the other hand to the second line of output outputs 3 through a second send buffer register 136.
  • the concatenation module 131 and the two send buffer registers 135 and 136 are controlled from the control and command logic circuit 133.
  • This part 130 further comprises a burst module 137, the block diagram of an embodiment of which is shown in FIG. 9 described below.
  • the output 138 of this burst module 137 is connected to the exchange memory 84 through the exchange interface module 91.
  • the first and second input-output lines 2, 3 are connected to the input 139 of this burst module 137 through, respectively, two reception buffer registers 140 and 141.
  • the burst module 137 and the two reception buffer registers 140 and 141 are controlled by the logic control and command circuit 133 .
  • FIG. 8 represents the block diagram of an embodiment of the concatenation module 131.
  • This module very schematically comprises, from a data bus 150 constituting its input 132, a module acting in mode transparent 151 and a module operating in Boolean mode 152, that is to say for performing detection and coding of Boolean type information.
  • These two modules 1 1 and 1 52 are mounted in parallel on the bus 150 and their respective outputs 1 53 and 1 54 are connected to the input 155 of a data storage module 156.
  • This data storage module is essentially made up of a set of “n” flip-flops 157.
  • the output 158 of this data storage module 156 in fact constitutes the output 134, defined above with reference to FIG. 7, of the concatenation module 131.
  • the two transparent mode 151 and boolean mode modules 15 are controlled from a management module 159 which is synchronized and controlled from a logic counter 160 (modulo "n").
  • FIG. 9 represents the block diagram of an embodiment of the burst module 137.
  • This module comprises a storage module for received data 161 whose input 162 is connected to a data bus 163 which constitutes input 139 defined above.
  • This module for memorizing received data 161 essentially consists of a set of "n" flip-flops 164.
  • the output 165 of this module 161 is connected to the inputs 166 and 167 respectively of a module acting in transparent mode 168 and of a module operating in Boolean mode 169.
  • the outputs 170 and 171 of these two modules 1 68 and 1 9 are connected to an output data bus 172 which constitutes the output 138, defined above with reference to FIG. 7, of the burst module 137.
  • the two transparent mode 168 and Boolean mode modules 16 are controlled from a management module 173 which is synchronized and controlled from a logic counter 174 (modulo "n").
  • the embodiment of the centralized management logic device described above comprises only one central management unit 1 However, in order to obtain a device having even greater reliability, it is possible to make a device according to the inventio comprising a second central unit coupled to the first with repeater means of the same type as those described above.

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Abstract

La présente invention concerne les dispositif logiques de gestion centralisée d'une pluralité d'éléments à gérer (23, 24, 25). Le dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement par le fait qu'il comporte une unité centrale de gestion (1) à deux lignes d'entrée-sorties (2, 3) aptes à émettre et à recevoir des messages de données comportant une adresse, des moyens d'entrée de commande (4), une pluralité de moyens répéteurs (5, 6, 7) comportant chacun deux première (8, 9, 10) et seconde (11, 12, 13) bornes d'entrées-sorties et des moyens d'entrées-sortie de dérivation (14, 15, 16), les moyens répéteurs étant montés en série pour former un circuit de gestion en anneau (17) dont les deux extrémités sont respectivement reliées aux deux lignes d'entrées-sorties (2, 3), et des moyens d'adressage automatique commandables (20, 21, 22) reliant les moyens d'entrée-sortie de dérivation (14, 15, 16) aux éléments à gérer (23, 24, 25). Application à la commande de différents éléments d'une machine-outil dans l'industrie mécanique, de différents éléments d'un véhicule automobile tels que les phares, les clignotants, les éléments de contrôle, etc.

Description

DISPOSITIF LOGIQUE DE GESTION CENTRALISEE La présente invention concerne les dispositifs logiques de gestion centralisée, c'est-à-dire les dispositifs qui permettent, en fonction de différentes données prédéfinies, de commander différents éléments d'une application, par exemple différents éléments d'une machine-outil dans l'industrie mécanique tels que capteurs, actionneurs, différents éléments d'un véhicule automobile tels que les phares, les clignotants, les éléments de contrôle, etc. II existe déjà des dispositifs de gestion centralisée comportant une unité centrale programmable, par exemple à base d'un microprocesseur, qui émet des signaux aptes à commander différents éléments.
Cependant, les dispositifs de gestion centralisée connus à ce jour présentent notamment l'inconvénient de nécessiter une étude d e programmation importante pour définir un programme ou logiciel spécifique à l'application prévue pour chaque dispositif.
De plus, les éléments à commander sont reliés directement à l'unité centrale par des moyens de liaison filaires et, lorsque le nombre de ces éléments est important, le nombre de liaisons filaires devient très élevé, ce qui coniribue à augmenter considérablement le coût de revient de l'ensemble du dispositif de gestion ainsi que, par exemple, le poids du véhicule dont les différents éléments sont commandés par un tel dispositif de gestion centralisée embarqué. Ces inconvénients ont d'importantes conséquences dans le monde industriel. La présente invention a ainsi pour but de réaliser un dispositif logique de gestion centralisée d'une pluralité d'éléments à gérer, qui pallie la plupart des inconvénients mentionnés ci-dessus tout en permettant d'obtenir des résultats identiques à ceux qui étaient obtenus avec les dispositifs de l'art antérieur. Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif logique de gestion centralisée d'une pluralité d'éléments à gérer, caractérisé par le fait qu'il comporte: une unité centrale de gestion comportant deux première et seconde lignes d'entrées-sortie aptes à émettre et à recevoir au moins des messages de données comportant une adresse, des moyens d'entrée de commande, une pluralité de moyens répéteurs de signaux, chacun des moyens répéteurs comportant deux première et seconde bornes d'entrées-sorties et des moyens d'entrée-sortie de dérivation desdits signaux, lesdits moyens répéteurs
FEUILiE DE REMPLACEMENT (REGLE 26) étant montés en série entre leurs premières et secondes bornes d'entrées sorties pour former un circuit de gestion en anneau entre deux extrémités, le deux dites extrémités étant respectivement reliées aux deux première e seconde lignes d'entrées-sorties de ladite unité centrale, et une pluralité de moyens d'adressage automatique commandables chacun reliant les moyens d'entrée-sortie de dérivation d'un moyen répéteur un éléments à gérer.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente inventio apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessin annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels:
La figure 1 représente le schéma bloc d'un mode de réalisation d'u dispositif logique de gestion centralisée selon l'invention,
La figure 2 représente le schéma bloc d'un mode de réalisation des moyens répéteurs entrant dans la constitution du mode de réalisation du dispositif selon la figure 1,
La figure 3 représente le schéma bloc d'un mode de réalisation des moyens d'adressage automatique commandables entrant dans la constitution du mode de réalisation du dispositif selon la figure 1 ,
La figure 4 représente le schéma bloc d'un mode de réalisation de l'unité centrale de gestion entrant dans la constitution du mode de réalisation du dispositif selon la figure 1, la figure 5 représente le schéma bloc d'un mode de réalisation d'une partie du module logique présent dans le schéma bloc de la figure 4, correspondant aux contrôle et commande du sens de propagation des signaux émis par l'unité centrale,
La figure 6 représente un diagramme de fonctionnement explicitant la mise en oeuvre, dans le dispositif selon l'invention, des fonctions d'éclatement et de concaténation,
La figure 7 représente le schéma bloc d'un mode de réalisation d'une autre partie du module logique présent dans le schéma bloc de la figure 4, correspondant aux fonctions "éclatement" et "concaténation" en association avec une logique de contrôle et de commande,
La figure 8 représente le schéma bloc d'un mode de réalisation des moyens réalisant la fonction "concaténation" en accord avec la représentation selon la figure 7, et
La figure 9 représente le schéma bloc d'un mode de réalisation des moyens réalisant la fonction "éclatement" en accord avec la représentation selon la figure 7.
Les figures 1 à 9 représentent un même mode de réalisation d'u dispositif logique de gestion centralisée. En conséquence, les même références y désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure su laquelle elles apparaissent.
La figure 1 représente le schéma bloc d'un mode de réalisation d'u dispositif logique selon l'invention, de gestion centralisée d'une pluralit d'éléments à gérer.
Ce dispositif logique de gestion centralisée comporte une unit centrale de gestion 1 comportant deux première 2 et seconde 3 ligne d'entrées-sorties, des moyens d'entrée de commande 4, une pluralité de moyen répéteurs de signaux 5, 6, 7, ..., chacun des moyens répéteurs comportant deu première 8, 9, 10, ... et seconde 11, 12, 13, ... bornes d'entrées-sorties et de moyens d'entrée-sortie de dérivation 14, 15, 16, ... des signaux. Ces moyens répéteurs sont montés en série les uns par rapport aux autres entre leur premières 8, 9, 10, ... et secondes 11, 12, 13, ... bornes d'entrées-sorties pou former un circuit de gestion en anneau 17 entre deux extrémités 18, 1 respectivement reliées aux deux première 2 et seconde 3 lignes d'entrées- sorties de l'unité centrale 1. Le dispositif logique de gestion centralisée comporte en outre des moyens d'adressage automatique commandables 20, 21, 22, ... reliant, chacun, les moyens d'entrée-sortie de dérivation 14, 15, 16, ... d'un moyen répéteur 5, 6, 7, ... à un élément à gérer 23, 24, 25, ....
L'unité centrale 1 a pour fonction de délivrer à l'une de ses deu lignes d'entrées-sorties 2, 3 des messages sous forme de signaux ou de trains de signaux tels que, par exemple, des séries de bits "0" et "I". La constitution de ces messages est adaptée à la configuration générale du dispositif. Elle peut se décomposer en deux entités: une entité de commande qui peut se définir par un premier champ pour l'adressage composé de "i" bits, un deuxième champ pour la sous-adresse composé de "j" bits et un troisième champ permettant de définir le nombre d'informations contenues dans les messages et échangées entre l'unité centrale 1 et les éléments à gérer composé de "k" bits, et une entité de données dont la taille est fonction du message. Dans l'exemple choisi pour la présente description: i = 6 ; j= 4 ; k=14 D'une façon normale, l'unité centrale logique de gestion 1 est conformée pour émettre des messages "aller" de façon qu'ils parcourent le circuit de gestion en anneau 17 depuis une première ligne d'entrées-sorties, par exemple sa ligne d'entrées-sorties 2, vers la seconde, soit sa ligne d'entrées-sorties 3, les messages traversant successivement les différents moyens répéteurs 5, 6, 7, ... suivant cet ordre chronologique.
Il est tout d'abord nécessaire d'initialiser le dispositif en attribuant à chaque élément à gérer 23, 24, 25, ... une adresse qui lui est propre, différente des adresses attribuées aux autres éléments. Selon un mode de réalisation avantageux, les différentes adresses destinées à identifier les éléments à gérer ont des valeurs croissantes, par exemple " 1", "2", "3", ... "N", en suivant l'ordre chronologique des moyens répéteurs 5, 6, 7, ... dans le sens de rotation sur le circuit de gestion en anneau 17, allant de la ligne d'entrées-sorties 2 vers la ligne d'entrées-sorties 3, c'est-à-dire dans l'ordre chronologique des éléments à gérer 23, 24, 25, ... associés à ces moyens répéteurs. La valeur d'adresse "N" ci- dessus correspond donc au nombre maximum de moyens d'adressage 20, 21, 22, ... insérables dans le circuit 17. Elle peut se calculer par l'équation suivante: N = 2i - 2
Dans l'exemple choisi pour la présente description, N = 62.
Pour initialiser le dispositif, l'unité centrale 1 envoie sur le circuit de gestion en anneau 17 des messages successifs comportant chacun une adresse différente qui sera attribuée à un élément à gérer et sera mise en mémoire dans les moyens d'adressage automatique commandables 20, 21 , 22 associé à cet élément à gérer, selon le fonctionnement décrit ci-après.
L'unité centrale 1 envoie, sur sa première ligne d'entrées-sorties 2, un premier message dit "aller" comportant, par exemple, l'adresse " 1". A cet état initial, le répéteur 5 est bloqué et dérive ce premier message vers les moyens d'adressage automatique commandables 20 qui l'analysent et mettent en mémoire la valeur de l'adresse " 1" tout en renvoyant dans l'unité centrale 1 , dans le sens contraire à celui défini ci-dessus, c'est-à-dire dans le sens "répéteur 5" vers la première ligne d'entrées-sorties 2, un message "retour" de confirmation de mise en mémoire de cette adresse "1 ", puis en débloquant le répéteur 5.
Lorsque ce premier message d'adresse " 1 " a été mis en mémoire dans les moyens d'adressage 20 associés à l'élément 23 à gérer, l'unité centrale 1 envoie sur sa ligne d'entrées-sorties 2 le message "aller" suivant comportant une adresse de valeur supérieure à la première, par exemple "2". Ce message va être analysé par les moyens d'adressage 20 qui ne reconnaîtront pas son adresse et, de ce fait, resteront transparents. Ce message traverse donc le premier répéteur 5 et est appliqué à la première borne d'entrée-sortie 9 du répéteur 6 qui est bloqué et qui dérive ce message vers les moyens d'adressag 21 associés à l'élément à gérer 24. De la même façon que précédemment le moyens d'adressage 20, les moyens d'adressage 21 mettent en mémoire l'adresse "2", renvoient vers l'unité centrale de gestion 1 un message "retour" d e confirmation de mise en mémoire de l'adresse "2" et débloquent le répéteur 6.
Ces opérations sont répétées autant de fois qu'il y a d'éléments à gérer et que le dispositif comporte d'ensembles "moyens répéteurs" et "moyens d'adressage". Le nombre maximum d'opérations d'adressage est fonction du nombre de moyens d'adressage connectés sur le circuit en anneau 17. Il est limité à "N", c'est-à-dire à "62" dans l'exemple choisi.
Lorsque les adresses ont été définies et respectivement attribuées à chaque moyen d'adressage comme défini ci-dessus, le dispositif peut fonctionner et gérer les différents éléments 23, 24, 25, ... comme décrit ci- après, étant précisé que le sens de propagation des messages "aller" dans le circuit de gestion en anneau 17 est défini de manière automatique en fonction de l'adresse du message et de l'état de ce circuit, et que les messages "retour", s'ils existent, se propagent toujours dans le sens inverse de celui de la propagation des messages "aller".
Lorsqu'un élément doit être commandé selon un ordre prédéterminé, suite à un ordre de commande appliqué à l'entrée 4 de l'unité centrale 1 , par exemple par un utilisateur en appuyant sur un bouton, l'unité centrale élabore un message comportant l'adresse de l'élément à gérer et l'ordre qui correspond à la commande à effectuer sur cet élément. Le dispositif dispose en fait de deux modes de fonctionnement, un premier mode dit "cyclique" qui permet d'assurer le déterminisme et la sécurité, et un second mode dit "aléatoire", ces deux modes étant explicité ci-après.
Ce message est envoyé dans le circuit de gestion en anneau 17 de façon à parcourir ce dernier dans le sens de la ligne d'entrées-sorties 2 vers la ligne d'entrées-sorlies 3. 11 traverse les différents répéteurs 5, 6, 7, ... en étant à chaque fois dérivé sur la borne d'entrée-sortie de dérivation 14, 15, 16, ... Tant que l'adresse du message ne correspond pas à l'adresse mise en mémoire dans les moyens d'adressage 20, 21, 22, ..., le message n'est pas traité par les moyens d'adressage et continue sa progression dans le circuit en anneau 17. Lorsque le message a atteint le répéteur associé aux moyens d'adressage contenant en mémoire l'adresse de ce message, les moyens d'adressage transmettent le message de l'ordre de commande vers l'élément à gérer pour opérer la commande désirée. Lorsque cette commande est effectuée, l'élément à gérer, en association avec ses moyens d'adressage, envoie un message "retour" de confirmation vers l'unité centrale, dans le sens contraire à celui de la propagation du message de l'ordre de commande qu'il avait reçu. Ce message "retour" bloque le répéteur associé à l'élément commandé pendant le temps de son émission, le répéteur redevenant actif dès la fin du message "retour".
Le message "aller" continue son chemin dans le circuit de gestion en anneau 17 car il peut intéresser d'autres éléments à gérer. Dans ce cas, il s'agit d'un échange dit "de diffusion" qui ne comporte pas de message "retour". La figure 2 représente le schéma bloc d'un exemple de mode de réalisation des moyens répéteurs 5, 6, 7 ..., et plus particulièrement des moyens répéteurs 5, entrant dans la constitution du mode de réalisation du dispositif illustré sur la figure 1, étant précisé que tous les moyens répéteurs sont identiques et que, de la description de l'un d'eux, il est possible de déduire le mode de réalisation de tous les autres.
Ces moyens répéteurs 5 comportent une première borne d'entrées- sorlies 8 essentiellement constituée d'un moyen émetteur 30 et d'un moyen récepteur 31 , et une seconde borne d'entrées-sorties 1 1 constituée, de façon sy métrique, par un émetteur 32 et un récepteur 33. En conséquence, ces bornes 8 et 1 1 peuvent aussi bien constituer des entrées que des sorties pour aussi bien recevoir qu'émettre des signaux. Ces émetteurs et récepteurs sont par exemple constitués par des optocoupleurs qui assurent en outre un isolement galvanique entre les différents moyens répéteurs.
Les émetteurs 30 et 32 reçoivent, à travers respectivement deux multiplexeurs 36 et 37, les signaux qui sont élaborés dans une logique de commande 34 qui reçoit, sur des entrées de dérivation 35 appartenant aux moyens d'entrée-sortie de dérivation 14, des signaux en provenance des moyens d'adressage 20 et/ou de l'élément à gérer 23.
Les moyens répéteurs 5 comportent en outre un premier module d'habillage 38 dont une sortie est reliée à une entrée du multiplexeur 36 et dont une autre sortie est reliée, à travers une porte logique 39, aux moyens d'adressage 20. Les entrées du module d'habillage 38 sont respectivement reliées à une sortie de la logique de commande 34 et à une sortie des moyens d'adressage 20. La fonction de ce module d'habillage est de compléter le message qui sera émis par l'émetteur 30 pour obtenir un message "retour" complet apte à être reconnu par l'unité centrale de gestion 1 si le message "aller" a été reçu sur la première borne d'entrée-sortie 8. Les moyens répéteurs 5 comportent aussi un second module d'habillage 40 dont une sortie est reliée à l'émetteur 32 à travers le multiplexeur 37 et dont une autre sortie est reliée à une entrée des moyens d'adressage 20 à travers la porte logique 39. Les entrées du module d'habillage 40 sont respectivement reliées à une sortie de la logique de commande 34 et à une sortie des moyens d'adressage 20. Ce module d'habillage 40 permet de traiter le message qui sera émis par l'émetteur 32 pour obtenir un message "retour" complet apte à être reconnu par l'unité centrale de gestion 1 si le message "aller" a été reçu sur la deuxième borne d'entrée-sortie 1 1. Ces moyens répéteurs 5 comportent en outre, à la sortie des deux récepteurs 31 et 33, des modules logiques récepteurs 50 et 51 dont les entrées et sorties sont respectivement reliées à la logique de commande 34 et aux moyens d'adressage 20 à travers deux portes logiques 41 et 42.
Un répéteur comme illustré sur la figure 2 a essentiellement trois modes de fonctionnement, un mode d'émission, un mode de réception et un mode de répétition. Le fonctionnement de ce répéteur peut se décomposer en quatre phases, une phase A qui est une phase d'attente de la réception du message "aller", une phase B qui est une phase de réception du message "aller", une phase C qui est une phase d'analyse du message "aller" et une phase D qui est une phase de réponse, c'est-à-dire d'émission du message "retour".
Au cours de la phase A, les modules 50 et 51 sont respectivement à l'écoute des liaisons 8 et 11 , le passage à la phase B se faisant à l'arrivée d'un message "aller". A l'arrivée d'un message "aller", par exemple sur l'entrée 8, le module 50 réalise les traitements suivants: - activation d'un signal message en cours de réception et envoi de ce signal à la logique de commande 34 et aux moyens d'adressage 20 via la porte logique 42,
- remise en forme du signal reçu et envoi au multiplexeur 37,
- déshabillage du message reçu et envoi aux moyens d'adressage 20 via la porte logique 41.
Au cours de la phase B, c'est-à-dire à la réception du message, la logique de commande 34 interdit l'écoute du circuit 17 par l'intermédiaire du blocage du module 51 et valide l'aiguillage du message par le multiplexeur 37 pour obtenir l'émission à travers l'émetteur 32 du message reçu à l'entrée 8 et remis en forme par le module 50.
Le passage à la phase C se fait sur la détection de la fin du message "aller". Le module 50 désactive le signal message en cours de réception et l'envoie à la logique 34 et aux moyens d'adressage 20 via la porte logique 42. la réception de ce message, la logique 34 bloque le répéteur 5 et les moye d'adressage 20 analysent l'adresse du message reçu. Si ces moyens d'adressag 20 ne reconnaissent pas l'adresse spécifique attribuée à l'élément à gérer 23 o s'ils reconnaissent une adresse de diffusion attribuée à tous les éléments, alo ces moyens d'adressage 20 émettent à destination de la logique 34 un signal fin d'échange qui fait repasser le répéteur en phase A. Si les moye d'adressage 20 reconnaissent l'adresse spécifique attribuée à l'élément à gér 23, ils passent en phase D. Au cours de cette phase D, le répéteur 5 traite le message "aller" prépare le message "retour". Un ordre de commande est envoyé à la logique 3 qui bloque les modules 50 et 51 et active le multiplexeur 36 pour que l données émises par les moyens d'adressage 20 habillées par le module 3 puissent être émises par l'émetteur 30. Sur la détection de la fin du messag "retour", les moyens d'adressage 20 génèrent, à destination de la logique 34, u signal de fin d'échange qui fait repasser le répéteur en phase A. Le process inverse est réalisé pour tous messages reçus à l'entrée 11.
La figure 3 représente le schéma bloc d'un mode de réalisation de moyens d'adressage commandables 20 entrant dans la constitution du mode d réalisation du dispositif selon la figure 1 décrit ci-dessus. Dans le mode d réalisation avantageux illustré, ces moyens d'adressage 20 comportent u module de traitement de réception 43 dont les entrées sont reliées à des sortie de dérivation 55 appartenant au moyens d'entrée-sortie de dérivation 14 de moyens répéteurs 5 définis ci-dessus et dont les sorties sont respectiveme reliées à des entrées d'un comparateur 44 et à des entrées de commande d'u extracteur d'adresse 45. Les moyens d'adressage 20 comportent en outre un mémoire d'adresse 46 dont les entrées de commande 47 sont reliées aux sorti du comparateur 44 à travers l'extracteur d'adresse 45. Les sorties de cett mémoire d'adresse sont respectivement reliées aux entrées de commande d'u module de traitement d'émission 48 dont les sorties sont reliées à des entrées d dérivation 54 appartenant aux moyens d'entrée-sortie de dérivation 14 de moyens répéteurs 5 définis ci-dessus, et à des entrées d'un modul d'élaboration de l'état des signaux 49, ce module étant aussi relié a comparateur 44. Les moyens d'adressage décrits ci-dessus ont deux fonction possibles, une fonction permettant l'attribution automatique de l'adresse et un fonction de travail. Pour la fonction permettant l'attribution automatique de l'adresse, il faut considérer deux cas: la fonction d'initialisation et la fonction d e désactivation.
A l'initialisation, le module 49 bloque l'ensemble des moyens d'habillage 38, 40, les multiplexeurs 36, 37 et les émetteurs 30, 32 via l'entrée de dérivation 35 de la logique de commande 34. Sur l'arrivée d'un message "aller", le module 43 le reçoit en provenance des sorties de dérivation 55 des moyens répéteurs 5. Il l'envoie vers le comparateur 44 et l'extracteur d'adresse 45. Le comparateur 44 compare l'adresse du message avec une valeur de référence prédéfinie qui correspond à une "étiquette de message-adresse". Si le comparateur ne reconnaît pas cette étiquette, il n'y a pas d'initialisation et les moyens d'adressage attendent un nouveau message.
Si, en revanche, le comparateur reconnaît l'étiquette, l'extracteur 45 extrait l'adresse à mémoriser contenue dans le champ données du message reçu et commande sa mémorisation dans la mémoire 46. Cette mémoire 46 envoie un signal d'ordre au module 49 pour l'initialiser et un autre signal d'ordre au module 48 qui élabore un message "retour" qui est transmis au répéteur 5 via les entrées de dérivation 54 de ce répéteur 5.
L'initialisation des moyens d'adressage 20 est effectuée. La fonction désactivation est celle qui permet de passer de l'état initialisé à l'état non-initialisé. Pour effectuer cette désactivation, il est envoyé sur le circuit de gestion 17 un message "aller" de désactivation.
Le processus de désactivation des moyens d'adressage 20 est sensiblement identique à celui de son initialisation. Cependant, dans ce cas, le comparateur 44 compare l'adresse du message "aller" reçu avec une valeur de référence prédéfinie qui correspond à une "étiquette de remise à zéro de message-adresse". Tant que le comparateur ne reconnaît pas cette étiquette dans le message "aller" reçu, les moyens d'adressage conservent leur état d'initialisation. Si le comparateur reconnaît l'étiquette de remise à zéro, il effectue le traitement suivant: la mémoire 46 est vidée, il génère le signal de fin d'échange, le module 49 est désactivé et envoie un signal d'ordre pour bloquer les émetteurs 30, 32, les modules d'habillage 38, 40 et les multiplexeurs 36, 37. Le répéteur 5 passe en veille et attend un nouveau message.
Le fonctionnement des moyens d'adressage 20 dans leur fonction de travail normal s'effectue de la façon suivante:
L'élément à gérer 23 reçoit les données du message "aller" par l'intermédiaire du module 43 et un signal de reconnaissance du message émis par le comparateur 44. Le même élément 23 fournit au module 48 une requêt d'émission d'un message "retour" ainsi que des données à transmettre.
Tout message reçu aux entrées-sorties 8 et 11 du répéteur 5 est dériv et présenté au module 43 via le récepteur 31, le module 50, la porte logique 41 la borne d'entrée-sortie 14 (si la réception se fait sur l'entrée-sortie 8), ou vi le récepteur 33, le module 51, la porte logique 41 et la borne d'entrée-sortie 1
(si la réception se fait sur l'entrée-sortie 11).
Le module 43 analyse le message reçu et présente au comparateur 4 l'adresse du message. Le comparateur 44 sait que les moyens d'adressage 20 sont initialisés car il reçoit un signal généré par le module 49. Il compare l'adress de ce message avec celle qui est mémorisée dans la mémoire 46. Le traitemen est terminé s'il n'y a pas d'égalité d'adresses.
En revanche, s'il y a égalité d'adresses, les données du message son transmises à l'élément à gérer 23. Ce dernier traite ces données en fonction d l'application demandée, puis fournit au module 48 une requête de demand d'émission d'un message "retour" ainsi que les données associées à ce message. Le module 48 compose le message "retour" pour qu'il soit émis via le répéteur 5 vers l'unité centrale de gestion 1.
La structure et le fonctionnement des moyens répéteurs 5 et de moyens d'adressage 20 décrits ci-dessus sont identiques pour chaque ensemble
"moyens répéteurs 5, 6, 7, ..." et "moyens d'adressage 20, 21, 22, ...", sachant qu les messages "retour" se propagent toujours dans le sens inverse de celui de l propagation des messages "aller" de commande des éléments à gérer.
La figure 4 représente le schéma bloc d'un mode de réalisation de l'unité centrale de gestion 1 entrant dans la constitution du mode de réalisation du dispositif selon la figure 1.
Cette unité centrale 1 comporte essentiellement un module logique central de gestion 60 qui comporte deux entrées-sorties 61 et 71.
L'entrée-sortie 61 est reliée à un émetteur de sortie 62 à travers un module de traitement d'émission 63 et à un récepteur 64 à travers un module de traitement de réception 65. La sortie 66 et l'entrée 67 respectivement de l'émetteur 62 et du récepteur 64 sont reliées entre elles pour former la ligne d'entrées-sorties 2 définie précédemment.
L'entrée-sortie 71 est reliée à un émetteur de sortie 72 à travers un module de traitement d'émission 73 et à un récepteur 74 à travers un module de traitement de réception 75. La sortie 76 et l'entrée 77 respectivement de l'émetteur 72 et du récepteur 74 sont reliées entre elles pour former la ligne d'entrées-sorlies 3 définie précédemment.
L'unité de centrale de gestion 1 comporte en outre une pluralité de modules ayant différentes fonctions qui sont tous reliés entre eux par un bus 80. Ces modules de fonctions différentes sont par exemple constitués par un module d'interface 81, un module de maintenance et d'erreurs 82, un module d'interface de différentes applications 83 et un module de mémoire d'échanges 84. L'unité centrale de gestion 1 comporte en outre des moyens d'entrée de commande 4 qui permettent aux utilisateurs potentiels du dispositif d'élaborer différents ordres de commande et/ou d'échanger des données en mémoire d'échanges. L'unité centrale de gestion peut ainsi s'insérer dans un système d'accueil et dialoguer avec celui-ci via les moyens d'entrée de commande 4.
Le bus 80 est relié aux entrées 88 et 89 du module logique central de gestion 60 à travers un module de pilotage 90 généralement constitué par un micro-séquenceur tel que, par exemple, une mémoire PROM rebouclée sur un registre, et à travers un module d'interface de mémoire d'échanges 91. la mémoire d'échanges 84 comporte avantageusement deux parties, une partie "données" et une partie "trame".
La partie "trame" est utilisée pour la gestion de l'ensemble du circuit en anneau 17 par l'unité centrale de gestion 1. Cette partie "trame" peut être contenue dans une PROM ou dans une RAM ou dans une combinaison de ces deux types de mémoire. Quand la partie "trame" est composée uniquement par une RAM, c'est le système d'accueil, via les moyens d'entrée 4, qui fournit les données nécessaires à la gestion de la partie "trame" et qui les range dans cette mémoire. Quand cette partie "trame" est composée d'une combinaison d'une PROM et d'une RAM, la PROM constitue un fond de trame cyclique et le système d'accueil vient insérer les messages dans cette trame cyclique.
La partie "données" sert à stocker la totalité des données qui se propagent dans l'ensemble du dispositif.
Il existe en fait deux possibilités pour accéder à la mémoire d'échanges 84, soit par le système d'accueil via les moyens d'entrée 4 et à travers le module d'interface 83, soit à partir de chaque ensemble "élément à gérer-moyens d'adressage- répéteur" dit "MES".
Par exemple si un dispositif selon l'invention est installé dans un véhicule automobile et comporte un ensemble MES " phares-moyens d'adressage-répéteur", le dispositif fonctionne de la façon suivante.
L'ensemble MES reçoit un message "aller" avec une commande d'allumage des phares. Dans le message "retour", il renvoie l'information "phares allumés" si cette information est présente sur une entrée applicative de l'ensemble ME c'est-à-dire si elle a été préalablement rangée dans la mémoire d'échanges 8 car un ensemble MES ne peut pas créer d'informations.
D'une manière générale, un ensemble MES fournit sur ses sorti applicatives les informations qu'il a reçues dans un message "aller" émis p l'unité centrale de gestion 1. Dans le message "retour", il transmet à l'uni centrale de gestion 1 les informations présentes sur ses entrées applicatives rangées dans la mémoire d'échanges 84.
En revenant à l'exemple d'application choisi ci-dessus, il existe de possibilités pour commander l'allumage des phares. Si l'unité centrale gestion ne comporte pas de système d'accueil, la commande "allumage d phares" s'effectue à partir d'une commande injectée sur une entr applicative d'un ensemble MES. L'information "commande de l'allumage d phares" est prélevée par cet ensemble MES pour être transmise à la mémoi d'échanges 84 dans un message "retour". A partir de cet instant, le disposit fonctionne de la même façon que décrit ci-après, à partir de cette mémoi d'échanges 84.
Lorsque l'unité centrale de gestion s'insère dans un systèm d'accueil, c'est ce système qui réalise l'application "commande de l'alluma des phares", le circuit en anneau 17 ne servant que de support à transmission pour acheminer les informations contenues dans les messag "aller" et "retour".
Cependant, il est possible que, dans le circuit de gestion en anne 1 7 se produise au moins une rupture empêchant certains messages de propager dans le sens de la ligne d'entrées-sorties 2 vers la ligne d'entrée sorties 3 et d'atteindre les moyens répéteurs associés aux éléments à gér auxquels ils sont destinés.
Le dispositif selon l'invention est avantageux car il est dit "toléra aux pannes", c'est-à-dire qu'il sait prendre en compte et palier des pann dites "simples". Par exemple, il est capable de supporter une coupure d'u segment filaire entre deux ensembles MES et de continuer à fonctionn correctement sans perte d'informations et en assurant le déterminisme initi Dans le cas où plusieurs segments filaires reliant deux ensembles M successifs sont coupés, seuls les ensembles MES compris entre les deu segments filaires coupés extrêmes sont isolés, tous les autres demeure accessibles.
Le dispositif effectue son auto-surveillance en permanence e lorsqu'une défaillance est détectée sur le circuit 17 par des moyens de surveillance inclus dans la logique centrale de gestion 60, la partie 100 (décrite ci-après en regard de la figure 5 ) qui a pour fonction de d é f i n i r automatiquement le sens de propagation des messages dans le circuit de gestion en anneau 17 est activée.
Pour effectuer l'auto-surveillance de l'état du circuit de gestion en anneau 17, des messages "aller" sont envoyés dans le circuit à partir de la ligne d'entrées-sorties 2. L'unité centrale 1 passe alors en mode attente de réception du message "retour". Dès réception de ce message "retour", les moyens de surveillance vérifient la cohérence complète de ce message et comparent son adresse avec celle du message "aller". S'il n'y a pas d'erreur détectée, l'échange est considéré comme bon. Si une erreur est détectée (par exemple incohérence du message "retour", non-concordance des deux adresses), l'adresse du message "aller" est sauvegardée dans un registre intermédiaire de la logique 60. Le même message "aller" est émis à nouveau, éventuellement plusieurs fois par sécurité. Si l'erreur est confirmée, la valeur de l'adresse sauvegardée dans le registre intermédiaire est mémorisée comme adresse de rupture dans une mémoire de la partie 100 de la logique 60.
La figure 5 représente le schéma bloc de la partie 100 du module logique central de gestion 60 qui a pour fonction de définir automatiquement le sens de propagation des messages dans le circuit de gestion en anneau 17. Cette partie 100 comporte, à partir d'un bus 103 véhiculant les différents messages à envoyer dans le circuit de gestion en anneau 17, un module d'extraction d'adresse 104 dont la sortie est connectée à une première entrée 105 d'un comparateur 106, l'autre entrée 107 du comparateur étant reliée à une sortie 108 d'un module d'analyse et de pilotage 109, ce module d'analyse et de pilotage 109 étant apte à délivrer à cette sortie 108 une valeur de référence correspondant à la valeur de l'adresse de rupture. Le comparateur 106 est apte à délivrer sur ses deux sorties 110 et 11 1 deux types de signaux de commande selon que les adresses des messages appliqués à son entrée 105 sont inférieures ou, supérieures ou égales, à la valeur d'adresse de rupture, ces signaux de commande pilotant le module d'analyse et de pilotage 109 pour commander, soit l'ouverture des moyens d'émission 62-63 et de réception 64-65 formant la ligne d'entrées-sorties 2 et la fermeture des moyens d'émission 72-73 et de réception 74-75 pour envoyer les messages véhiculés sur le bus 103 ayant des adresses inférieures à la valeur de l'adresse de rupture sur la ligne d'entrées-sorties 2, soit la fermeture des moyens d'émission 62-63 et de réception 64-65 et l'ouverture des moyens d'émission 72-73 et de réception 74-75 formant la lign d'entrées-sorties 3 pour envoyer les messages véhiculés sur le bus 103 ayan des adresses supérieures ou égales à la valeur de l'adresse de rupture sur l ligne d'entrées-sorties 3, ce qui permet d'obtenir les résultats définis ci-avant. Dans le cas de messages dits "de diffusion" qui intéressent tous le ensembles MES, ils sont systématiquement émis dans le sens de la premièr ligne d'entrées-sorties 2 vers la seconde, puis dans le sens contraire. L dispositif garantit l'acheminement de ce type de message quel que soit l'état d circuit en anneau 17. Le dispositif selon l'invention peut, dans un mode de réalisatio avantageux, gérer deux types de données, des données dites "banalisées" et de données dites "booléennes". Les données "banalisées" sont transparentes pou le dispositif, c'est-à-dire qu'elles peuvent être traitées sans être adaptées o modifiées. Les données "booléennes" correspondent à des ensembles d données banalisées et sont généralement sous forme de suites de signau logiques "0" et "I".
Comme rappelé ci-avant, le transfert des informations dans l dispositif est effectué sous la forme d'un message qui est généralement u ensemble de trains d'impulsions. Ces messages sont échangés via le circuit d gestion en anneau 17 entre l'unité centrale de gestion 1 et les moyen répéteurs de signaux 5, 6, 7, ... pour atteindre, à travers les moyens d'adressag 20, 21 , 22, ..., les différents éléments à gérer 23, 24, 25, ..., et réciproquement L'unité centrale 1 élabore les différents messages nécessaires à la gestion de différents éléments avec des informations Bl, B2, B3, ..., figure 6, qui son contenues dans la mémoire d'échanges 84 et range dans cette mémoir d'échanges les informations qu'elle a reçues venant des éléments à gérer.
Avantageusement, le module logique central de gestion 60 réalis une bijection entre les données d'un message arrivant ou partant par le lignes d'enlrées-sorties 2, 3 (par exemple huit bits consécutifs dont le ran dans le message est "modulo 8") et les adresses de la mémoire d'échanges 84 Dans ce cas, il est dit que le dispositif fonctionne "par information banalisées".
Cependant, le dispositif peut aussi fonctionner par duplicatio d'informations. Dans ce cas, le module logique central de gestion 60 effectue l transfert automatique d'une information en entrée ou en sortie d'un moye répéteur vers l'entrée ou la sortie d'un autre moyen répéteur, ou plusieur autres. Ce module 60 transforme le mode bijection défini ci-avant en un surjection. C'est ainsi qu'à une adresse de la mémoire d'échanges 84 correspon une entrée et au moins une sortie, ce mécanisme pouvant être utilisé avec un donnée banalisée ou une information booléenne.
Pour que le dispositif puisse fonctionner en mode booléen, i comporte, d'une part des moyens d'éclatement d'une donnée (par exemple hui bits consécutifs dont le rang dans le message est "modulo 8") constituée de "8 informations booléennes en "8" informations banalisées dans la mémoir d'échanges 84, et d'autre part des moyens de concaténation pour obtenir l fonction inverse de celle de l'éclatement. Ces moyens d'éclatement et de concaténation peuvent coopérer à de moyens d'association.
Les moyens d'association permettent d'associer, à une informatio en entrée rangée dans une case de la mémoire d'échanges 84 (que cett information provienne d'un ensemble MES ou du système d'accueil via le moyens d'entrée 4), une ou "n" informations en sortie, sachant que toutes ces information doivent être de même nature.
Les moyens d'éclatement permettent de décomposer "n" bits élémentaires consécutifs dont le rang dans le message "retour" est "modulo n" en "n" informations qui peuvent être mémorisées dans la mémoire d'échanges 84, sachant que ces informations peuvent prendre deux valeurs booléennes.
Les moyens de concaténation permettent de rassembler "n" informations contenues dans la mémoire d'échanges 84 en "n" bits élémentaires dont le rang dans le message "aller" est "modulo n", sachant que ces informations peuvent prendre deux valeurs booléennes. A ce module logique central de gestion 60 est associé une table de transcodage 120 (figure 6) qui permet de commander, à travers notamment l module logique central de gestion 60 et le module d'interface de mémoir d'échange 91 , l'adressage de la mémoire d'échanges 84.
Sur la figure 6 est représenté schématiquement le diagramme de fonctionnement du mécanisme décrit ci-dessus dans lequel 121 représente, dans un premier cas, un message arrivant par une ligne d'entrées-sorties 2, 3 dans l'unité centrale de gestion 1 (en provenance des moyens répéteurs) et qui, grâce aux moyens d'éclatement contenus dans le module logique central de gestion 60, est éclaté 122 en informations booléennes Bl, B2, ..., Bn qui sont rangées dans la mémoire d'échanges 84 en fonction de la table de transcodage 120.
Sur cette même figure 6, est représenté schématiquement le diagramme du mécanisme décrit ci-dessus dans lequel 121 représente un message émis par l'unité centrale de gestion 1 et obtenu par regroupement 123 d'informations booléennes Bl, B2, ..., Bn contenues dans la mémoire d'échanges 84 grâce aux moyens de concaténation contenus dans le module logique central de gestion 60 en association avec la table de transcodage 120.
La figure 7 représente le schéma bloc d'un mode de réalisation d'une autre partie 130 du module central logique de gestion 60 présent dans le schéma bloc de la figure 4, correspondant aux fonctions "éclatement" et "concaténation" en association avec un circuit logique de contrôle et de commande 133.
Cette partie 130 du module logique 60 comporte un module de concaténation 131 dont le bloc diagramme d'un mode de réalisation est représenté sur la figure 8 décrite ci-après. Son entrée 132 est reliée à la mémoire d'échanges 84 à travers le module d'interface d'échange 91 et sa sortie 1 34 est reliée, d'une part à la première ligne d'entrées-sorties 2 à travers un premier registre tampon d'émission 135, et d'autre part à la seconde ligne d'entrées-sorlies 3 à travers un second registre tampon d'émission 136. Le module de concaténation 131 et les deux registres tampons d'émission 135 et 136 sont pilotés à partir du circuit logique de contrôle et de commande 133. Cette partie 130 comporte en outre un module d'éclatement 137 dont le bloc diagramme d'un mode de réalisation est représenté sur la figure 9 décrite ci-après. La sortie 138 de ce module d'éclatement 137 est reliée à la mémoire d'échange 84 à travers le module d'interface d'échange 91. Les première et seconde lignes d'entrées-sorties 2, 3 sont reliées à l'entrée 139 de ce module d'éclatement 137 à travers, respectivement, deux registres tampon de réception 140 et 141. Le module d'éclatement 137 et les deux registres tampons de réception 140 et 141 sont pilotés par le circuit logique de contrôle et de commande 133.
Comme mentionné ci-dessus, la figure 8 représente le bloc diagramme d'un mode de réalisation du module de concaténation 131. Ce module comporte très schématiquement, à partir d'un bus de données 150 constituant son entrée 132, un module agissant en mode transparent 151 et un module fonctionnant en mode booléen 152, c'est-à-dire permettant d'effectuer une détection et un codage des informations de type booléennes. Ces deux modules 1 1 et 1 52 sont montés en parallèle sur le bus 150 et leurs sorties respectives 1 53 el 1 54 sont reliées à l'entrée 155 d'un module de mémorisation de données 156. Ce module de mémorisation de données est essentiellement constitué d'un ensemble de "n" bascules bistables 157. La sortie 158 de ce module d mémorisation de données 156 constitue en fait la sortie 134, définie ci-avant e regard de la figure 7, du module de concaténation 131.
Les deux modules de mode transparent 151 et de mode booléen 15 sont contrôlés à partir d'un module de gestion 159 qui est synchronisé e contrôlé à partir d'un compteur logique 160 (modulo "n").
La figure 9 représente le bloc diagramme d'un mode de réalisatio du module d'éclatement 137. Ce module comporte un module de mémorisation d données reçues 161 dont l'entrée 162 est connectée à un bus de données 163 qu constitue l'entrée 139 définie ci-avant. Ce module de mémorisation de donnée reçues 161 est essentiellement constitué d'un ensemble de "n" bascule bistables 164. La sortie 165 de ce module 161 est reliée aux entrées 166 et 167 respectivement d'un module agissant en mode transparent 168 et d'un modul fonctionnant en mode booléen 169. Les sorties 170 et 171 de ces deux module 1 68 et 1 9 sont reliées à un bus de données de sortie 172 qui constitue la sorti 138, définie ci-avant en regard de la figure 7, du module d'éclatement 137.
Les deux modules de mode transparent 168 et de mode booléen 16 sont contrôlés à partir d'un module de gestion 173 qui est synchronisé e contrôlé à partir d'un compteur logique 174 (modulo "n"). Le mode de réalisation du dispositif logique de gestion centralisé décrit ci-dessus ne comporte qu'une seule unité centrale de gestion 1 Cependant, dans le souci d'obtenir dispositif présentant une fiabilité encor plus importante, il est possible de réaliser un dispositif selon l'inventio comportant une deuxième unité centrale couplée à la première avec de moyens répéteurs du même type que ceux décrits ci-dessus.
11 est précisé que les différents moyens utilisés dans le mode d réalisation tel que décrit ci-dessus, comme les modules de différentes fonction ou les circuits logiques, sont connus en eux-mêmes et pourront être réalisés par exemple, à base d'éléments comme ceux qui sont dans le commerce sous l Marque "ALTERA".

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1. Dispositif logique de gestion centralisée d'une pluralité d'élément à gérer (23, 24, 25) comportant une unité centrale de gestion ( 1 ) comportan deux première (2) et seconde (3) lignes d'entrées-sorties aptes à émettre et recevoir au moins des messages de données comportant une adresse, de moyens d'entrée de commande (4), caractérisé par le fait qu'il comporte e outre : une pluralité de moyens répéteurs de signaux (5, 6, 7), chacun de moyens répéteurs comportant deux première (8, 9, 10) et seconde ( 11, 12, 13 bornes d'entrées-sorties et des moyens d'entrée-sortie de dérivation ( 14, 15, 16 desdits signaux, lesdits moyens répéteurs étant montés en série entr respectivement leurs première (8, 9, 10) et seconde ( 1 1 , 12, 13) borne d'entrées-sorties pour former un circuit de gestion en anneau ( 17) entre deu extrémités ( 18, 19), les deux dites extrémités étant respectivement reliées au deux première (2) et seconde (3 ) lignes d'entrées-sorties de ladite unit centrale ( 1), et une pluralité de moyens d'adressage automatique commandables (20 21, 22), chacun reliant les moyens d'entrée-sortie de dérivation ( 14, 15, 16 d'un moyen répéteur (5, 6, 7) à un élément à gérer (23, 24, 25).
2. Dispositif selon la revendications 1, caractérisé par le fait qu lesdits moyens d'adressage automatique commandables (20, 21 , 22) son initialisés de façon que les adresses destinées à identifier les éléments à gére aient des valeurs croissantes en suivant l'ordre chronologique desdits moyen répéteurs (5, 6, 7) sur ledit circuit de gestion en anneau ( 17) dans le sens d rotation allant de la première ligne d'entrées-sorties (2) vers la seconde lign d'entrées-sorties (3).
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par l fait que lesdits moyens répéteurs (5) comportent: une première borne d'entrées-sorties (8) constituée d'un premie émetteur (30) et d'un premier récepteur (31), une seconde borne d'entrées-sorties ( 1 1 ) constituée par un secon émetteur (32) et un second récepteur (33), lesdits premier et second émetteurs (30,32) étant reliés, travers respectivement deux premier et second multiplexeurs (36,37), à un logique de commande (34) dont des entrées de dérivation (35) appartenant au moyens d'entrée-sortie ( 14) sont aptes à recevoir des signaux émis par lesdit moyens d'adressage (20), un premier module d'habillage (38) dont une sortie est reliée à une entrée du premier multiplexeur (36) et dont une autre sortie est apte à être reliée, à travers une porte première logique (39), auxdits moyens d'adressage (20), les entrées dudit premier module d'habillage (38) étant reliées à une sortie de ladite logique de commande (34) et à une sortie des moyens d'adressage (20), un second module d'habillage (40) dont une sortie est reliée au deuxième émetteur (32) à travers le second multiplexeur (37) et dont une autre sortie est reliée auxdits moyens d'adressage (20) à travers ladite première porte logique (39), les entrées dudit second module d'habillage (40) étant respectivement reliées à une sortie de la logique de commande (34) et à une sortie des moyens d'adressage (20), et, à la sortie des deux premier et deuxième récepteurs (31 ,33), des premier et second modules logiques récepteurs (50,51 ) dont les entrées et sorties sont respectivement reliées à ladite logique de commande (34) et aux moyens d'adressage (20) à travers deux deuxième et troisième portes logiques
(41,42).
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'adressage (20) comportent: un module de traitement de réception (43) dont les entrées sont aptes à être reliées à des sorties de dérivation (55) appartenant aux moyens d'entrée- sortie ( 14) et dont les sorties sont respectivement reliées à des entrées d'un premier comparateur (44) et à des entrées de commande d'un premier extracteur d'adresse (45), une mémoire d'adresse (46) dont les entrées de commande (47) sont reliées aux sorties dudit premier comparateur (44) à travers ledit premier extracteur d'adresse (45), les sorties de ladite mémoire d'adresse (46) étant respectivement reliées aux entrées de commande d'un module de traitement d'émission (48) dont les sorties sont aptes à être reliées à des entrées de dérivation (54) appartenant aux moyens d'entrée-sortie ( 14) et à des entrées d'un module d'élaboration de l'état des signaux (49), cedit module d'élaboration de l'état des signaux (49) étant aussi relié audit premier comparateur (44).
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ladite unité centrale de gestion ( 1 ) comporte: un module logique central de gestion (60) à deux première et seconde entrées-sorties (61 , 71 ), la première entrée-sortie (61 ) étant reliée à un troisième émetteur de sortie (62) à travers un premier module de traiteme d'émission (63) et à un troisième récepteur (64) à travers un premier modul de traitement de réception (65), la seconde entrée-sortie (71) étant reliée à u quatrième émetteur de sortie (72) à travers un second module de traiteme d'émission (73) et à un quatrième récepteur (74) à travers un second module traitement de réception (75), un module d'interface (81), un module de maintenance et d'erreu (82), un module d'interface d'applications (83) et un module de mémoir d'échanges (84), et une première ligne bus (80) reliant ces quatre derniers modules les entrées (88, 89) dudit module logique central de gestion (60) à travers u module de pilotage (90) et un module d'interface de mémoire d'échanges (91 ).
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que led module de mémoire d'échanges (84) comporte deux parties, une parti "données" et une partie "trame".
7. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé par l fait que ledit module logique central de gestion (60) comporte au moins de moyens pour définir automatiquement le sens de propagation desdits messag dans ledit circuit de gestion en anneau ( 17).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu lesdits moyens pour définir automatiquement le sens de propagation desdi messages dans ledit circuit de gestion en anneau ( 17) comportent, à partir d'u deuxième bus ( 103 ) apte à véhiculer lesdits messages, un second modul d'extraction d'adresse ( 104) dont la sortie est connectée à une première entré ( 105) d'un second comparateur ( 106) dont l'autre entrée ( 107) est reliée à un sortie ( 108) d'un module d'analyse et de pilotage (109) apte à délivrer à cett sortie ( 108) une valeur de référence, ledit second comparateur ( 106) étant apt à délivrer sur ses deux sorties ( 110, 11 1) deux types de signaux de command selon que les adresses des messages appliqués à son entrée ( 105) so inférieures ou, supérieures ou égales, à une valeur d'adresse dite de "rupture".
9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé par l fait que ledit module logique central de gestion (60) comporte au moins de moy ens d'éclatement ( 137), des moyens de concaténation ( 131) et des moyen d'association (133,134, 135,140,141) coopérant avec lesdits moyens d'éclateme et de concaténation.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu lesdits moyens d'éclatement ( 1 37) décomposent "n" bits élémentaire consécutifs dont le rang dans le message est "modulo n" en "n" information qui peuvent être mémorisées dans ledit module de mémoire d'échanges (84).
1 1. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu lesdits moyens d'éclatements ( 137) comportent un premier module d mémorisation de données reçues ( 161 ) dont l'entrée ( 162) est connectée à u troisième bus de données ( 163) constituant l'entrée desdits moyen d'éclatement, cedit premier module de mémorisation de données reçues ( 161 étant constitué d'un premier ensemble de "n" bascules bistables ( 164), la sorti (165) de cedit premier module de mémorisation de données reçues ( 161) étan reliée aux entrées (166, 167), respectivement d'un premier module agissant e mode transparent (168) et d'un premier module fonctionnant en mode boolée (169), les sorties ( 170, 171) de ces deux dits derniers modules ( 168, 169) étan reliées à un quatrième bus de données de sortie ( 172) constituant la sortie ( 138 desdits moyens d'éclatement (137), les deux dits premiers modules de mod transparent ( 168) et de mode booléen ( 169) étant contrôlés à partir d'u premier module de gestion ( 173) synchronisé et contrôlé à partir d'un premie compteur logique ( 174).
12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu lesdits moyens de concaténation (131) rassemblent "n" informations contenue dans ledit module de mémoire d'échanges (84) en "n" bits élémentaires dont l rang dans un message est "modulo n".
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait qu lesdits moyens de concaténation ( 131) comportent un cinquième bus d données ( 150) constituant l'entrée ( 132) de ces moyens de concaténation, u second module agissant en mode transparent ( 151 ) et un second modul fonctionnant en mode booléen ( 152), ces deux dits derniers modules ( 151, 152 étant montés en parallèle sur ledit cinquième bus ( 150), leurs sortie respectives ( 153, 154) étant reliées à l'entrée ( 155) d'un second module d mémorisation de données ( 156), cedit second module de mémorisation d données étant constitué d'un second ensemble de "n" bascules bistables ( 157) la sortie ( 158) de ce second module de mémorisation de données ( 156 constituant la sortie (134) desdits moyens de concaténation ( 131), les deux dit seconds modules de mode transparent ( 151) et de mode booléen ( 152) étan contrôlés à partir d'un second module de gestion ( 159) synchronisé et contrôl à partir d'un second compteur logique ( 160).
EP94913640A 1993-04-19 1994-04-13 Dispositif logique de gestion centralisee Ceased EP0672270A1 (fr)

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